NL9300885A

NL9300885A - Method for levelling an area of ground, and coupling piece for coupling a levelling member to a vehicle

Info

Publication number: NL9300885A
Application number: NL9300885A
Authority: NL
Original assignee: Bouw Laser B V
Priority date: 1993-05-25
Filing date: 1993-05-25
Publication date: 1994-12-16

Abstract

Method for levelling an area of ground with the aid of a levelling member which is coupled to a bearing arm, which can be displaced in the vertical direction using at least one adjustment member, of a vehicle which moves the levelling member during operation, adjustment means being provided for the purpose of adjusting the levelling member with respect to the bearing arm about a pivot axis which extends at least virtually horizontally, which adjustment means are activated with the aid of sensors which are arranged on the levelling member and are able to receive a signal from a laser light source which is arranged in a fixed position with respect to the area of ground which is to be levelled. A sensor which is disposed in the vicinity of the centre of the levelling member, is connected to the levelling member and interacts with the laser light source generates signals in order to activate the adjustment member(s) so as to displace that arm of the vehicle which supports the levelling member in the vertical direction. <IMAGE>

Description

Korte aanduiding: Werkwijze voor het egaliseren van een grondoppervlak en koppelstuk voor het koppelen van een egaliseerorgaan aan een voertuig.Short designation: Method for leveling a ground surface and coupling piece for coupling an leveling member to a vehicle.

De uitvoering heeft betrekking op een werkwijze voor het egaliseren van een grondoppervlak met behulp van een egaliseerorgaan, dat is gekoppeld aan een met tenminste een verstelorgaan in hoogterichting verplaatsbare draagarm van een het egaliseerorgaan tijdens bedrijf verplaatsend voertuig, waarbij verstelmiddelen zijn aangebracht voor het ten opzichte van de draagarm instellen van het egaliseerorgaan om een zich tenminste nagenoeg horizontaal uitstrekkende zwenkas, welke verstelmiddelen worden aangestuurd met behulp van op het egaliseerorgaan aangebrachte sensors, die een signaal kunnen ontvangen vanaf een vast ten opzichte van het te egaliseren grondoppervlak opgestelde laser!ichtbron.The embodiment relates to a method for leveling a ground surface with the aid of an equalizing member, which is coupled to a carrying arm of at least one adjusting member which can move in height direction of a vehicle moving the equalizing member during operation, wherein adjusting means are arranged for moving relative to adjusting the support arm of the leveling member about a substantially horizontally extending pivot axis, which adjusting means are controlled by means of sensors mounted on the leveling member, which can receive a signal from a laser light station disposed relative to the ground surface to be leveled.

Voor het egaliseren van grondoppervlakken zoals bijvoorbeeld bouwterreinen, parkeerterreinen en dergelijke wordt in het algemeen een egaliseerorgaan in de vorm van een zogenaamd egaliseerblad of dergelijke met behulp van een voertuig in de vorm van een motor!aadschop of dergelijke over de grond verplaatst om het grondoppervlak zo gelijkmatig mogelijk op een zelfde hoogteligging vlak te maken. Daarbij wordt voor het handhaven van de juiste hoogteligging van het egaliseerorgaan, in het bijzonder de onderrand van het egaliseerorgaan, het egaliseerorgaan met behulp van de door de sensors opgewekte signalen via de verstelmiddelen ten opzichte van de het egaliseerorgaan dragende draagarm van het voertuig versteld. Bij oneffen terrein kan in het bijzonder de instelling in hoogterichting ten opzichte van de draagarm hierbij niet toereikend zijn.For leveling ground surfaces such as construction sites, parking lots and the like, a leveling device in the form of a so-called leveling blade or the like is generally moved over the ground by means of a vehicle in the form of a motor shovel or the like in order to level the ground surface. evenly possible on the same height. In order to maintain the correct height of the leveling member, in particular the lower edge of the leveling member, the leveling member is adjusted with the aid of the signals generated by the sensors via the adjusting means relative to the support arm of the vehicle carrying the leveling member. In the case of uneven terrain, the adjustment in height direction relative to the support arm, in particular, may not be sufficient.

Volgens de uitvinding worden nu met behulp van een nabij het midden van het egaliseerorgaan opgestelde, met het egaliseerorgaan verbonden en met de laser!ichtbron samenwerkende sensor signalen opgewekt voor het in werking stellen van het (de) verstelorgaan(en) voor het in hoogterichting verplaatsen van de het egaliseerorgaan ondersteunende armen van het voertuig.According to the invention, signals are now generated by means of a sensor arranged near the center of the leveling member, connected to the leveling member and cooperating with the laser light source for actuating the adjustment (s) for moving in height direction of the vehicle's equalizer supporting arms.

Door toepassing van deze werkwijze kan gebruik worden gemaakt van de reeds op het voertuig aanwezige middelen voor het in hoogterichting verstellen van de draagarm om tijdens bedrijf het egaliseerorgaan op de gewenste hoogte te houden.By applying this method, use can be made of the means already present on the vehicle for adjusting the suspension arm in height direction in order to keep the leveling member at the desired height during operation.

Een verder aspect van de uitvinding heeft betrekking op een koppelstuk voor het koppelen van een egaliseerorgaan aan een met tenminste een verstelorgaan in hoogterichting verplaatsbare draagarm van een het egaliseerorgaan tijdens bedrijf verplaatsend voertuig, voorzien van eerste aansluitorganen voor verbinding van het koppelstuk aan de draagarm en van tweede aansluitorganen voor verbinding van het koppelstuk aan het egaliseerorgaan.A further aspect of the invention relates to a coupling piece for coupling an equalizing member to a suspension arm displaceable in height with at least one adjusting member of a vehicle moving the equalizing member during operation, provided with first connecting members for connecting the coupling piece to the carrying arm and of second connecting means for connecting the coupling piece to the leveling member.

Met de uitvinding wordt beoogd een een eenvoudige en beknopte opbouw bezittend koppelstuk van bovengenoemde soort te verkrijgen.The object of the invention is to obtain a coupling piece of the above-mentioned type, which has a simple and concise construction.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt, doordat de eerste aansluitorganen zijn bevestigd aan een gestel deel, dat met behulp van een in hoofdzaak verticaal staande as is verbonden met een tweede gesteldeel en tussen beide gesteldelen aan weerszijden van de in hoofdzaak verticaal staande as verstelcilinders zijn aangebracht voor verzwenken van het tweede gesteldeel ten opzichte van het eerste gesteldeel, terwijl aan tweede gesteldeel met behulp van een een horizontale draaiingsas bepalende draai krans een derde gesteldeel is gekoppeld, dat de tweede aansluitorganen draagt en dat met behulp van aan weerszijden van de draaikrans opgestelde verstelcilinders om de draaikrans ten opzichte van het tweede gesteldeel verdraaibaar is.According to the invention this can be achieved in that the first connecting members are attached to a frame part, which is connected to a second frame part by means of a substantially vertical axis and between both frame parts on both sides of the substantially vertical axis are adjustment cylinders arranged for pivoting the second frame part relative to the first frame part, while a second frame part is coupled to the second frame part by means of a turning ring defining a horizontal axis of rotation, which carrier carries the second connecting members and which is arranged on either side of the turntable adjustment cylinders about the turntable can be rotated relative to the second frame part.

Door toepassing van de constructie volgens de uitvinding kan op doelmatige wijze een egaliseerorgaan worden verbonden met het het egaliseerorgaan tijdens bedrijf verplaatsend voertuig, waarbij met behulp van de verstelcilinders het egaliseerorgaan tijdens bedrijf steeds snel in de gewenste stand ten opzichte van het voertuig kan worden ingesteld.By applying the construction according to the invention, an equalizing member can expediently be connected to the vehicle moving the equalizing member during operation, wherein the leveling member can always be quickly adjusted to the desired position relative to the vehicle with the aid of the adjusting cylinders.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the construction according to the invention schematically shown in the accompanying figures.

Fig. 1 toont schematisch een zijaanzicht op een voertuig in de vorm van een motorlaadschop met een daaraan gekoppeld egaliseerblad.Fig. 1 schematically shows a side view of a vehicle in the form of an engine shovel with a leveling blade coupled thereto.

Fig. 2 toont schematisch een bovenaanzicht op Fig. 1.Fig. 2 schematically shows a top view of FIG. 1.

Fig. 3 toont een zijaanzicht op een koppelstuk voor het aankoppelen van een egaliseerorgaan aan een voertuig.Fig. 3 shows a side view of a coupling piece for coupling an equalizing member to a vehicle.

Fig. 4 toont een bovenaanzicht op Fig. 3, met enige onderdelen in een ten opzichte van de in Fig. 3 weergegeven stand verdraaide stand.Fig. 4 shows a top view of FIG. 3, with some parts in a position relative to that shown in FIG. 3 position shown twisted position.

Fig. 5 toont een aanzicht op Fig. 3, gezien volgens pijl VFig. 5 shows a view of FIG. 3, seen according to arrow V.

in Fig. 3.in fig. 3.

Fig. 6 toont schematisch de opstelling van een bron van laserlicht en een sensor.Fig. 6 schematically shows the arrangement of a source of laser light and a sensor.

Fig. 7 toont schematisch een bovenaanzicht op de sensor.Fig. 7 schematically shows a top view of the sensor.

Fig. 8 toont op vergrote schaal een deel van de sensor.Fig. 8 shows part of the sensor on an enlarged scale.

Fig. 9 toont een deel van de uitrusting voor het verwerken van met behulp van de sensors ontvangen signalen.Fig. 9 shows part of the equipment for processing signals received using the sensors.

Fig. 1 toont schematisch een voertuig 1» dat bijvoorbeeld kan worden gevormd door een zogenaamde motorlaadschop of dergelijke. Het voertuig 1 is voorzien van een arm 2, die met behulp van niet nader weergegeven verstelmiddelen, zoals electrisch proportionele ventielen met hydraulisch werkende verstelcilinders ten opzichte van het gestel van het motorvoertuig 1 om een horizontale zwenkas omhoog en omlaag te zwenken is. Eventueel kan de uitvoering van het voertuig 1 ook nog zodanig zijn, dat de arm tevens om een verticaal staande zwenkas ten opzichte van het gestel verzwenkbaar is met behulp van verstelmiddelen.Fig. 1 schematically shows a vehicle 1, which can for instance be formed by a so-called motor loader shovel or the like. The vehicle 1 is provided with an arm 2, which can be pivoted up and down a horizontal pivot axis by means of adjustment means (not shown in detail), such as electric proportional valves with hydraulic operating adjustment cylinders, relative to the frame of the motor vehicle 1. Optionally, the design of the vehicle 1 can also be such that the arm can also be pivoted about a vertical pivot axis relative to the frame by means of adjusting means.

Voor het egaliseren van terreinen kan aan het vrije uiteinde van de arm 2 een egaliseerorgaan 3 worden gekoppeld, dat bijvoorbeeld kan worden gevormd door een schraapblad. Tijdens het egaliseren wordt de onderrand van het schraapblad over de grond gesleept en wordt getracht op hieronder nog nader te beschrijven wijze de onderrand van het schraapblad op een bepaalde hoogte en horizontaal of onder een bepaalde hoek ten opzichte van de horizontaal te houden, ondanks de bewegingen, die het gestel van het voertuig zowel om zijn langsas als om een dwars op de langsas verlopende as uitvoert ten gevolge van oneffenheden in het terrein.For leveling areas, an equalizing member 3 can be coupled to the free end of the arm 2, which can for instance be formed by a scraper blade. During leveling, the bottom edge of the scraper blade is dragged over the ground and an attempt is made to keep the bottom edge of the scraper blade at a certain height and horizontal or at a certain angle relative to the horizontal, in a manner to be described below, despite the movements , which makes the frame of the vehicle both on its longitudinal axis and on an axis running transverse to the longitudinal axis due to unevenness in the terrain.

Het egaliseerorgaan 3 kan met de arm 2 worden gekoppeld met behulp van een nader in de Fig. 3-5 weergegeven koppelstuk 4. Dit koppelstuk 4 omvat een eerste gesteldeel 5, dat bestemd is om te worden bevestigd aan de arm 2 van het voertuig 1.The leveling member 3 can be coupled to the arm 2 with the aid of a detail shown in Figs. 3-5 shown. Coupling piece 4. This coupling piece 4 comprises a first frame part 5, which is intended to be attached to the arm 2 of the vehicle 1.

Dit gesteldeel heeft de vorm van een min of meer rechthoekig raam voorzien van haakvormige delen 6, steunplaten 7 en van gaten 8 voorziene oren 9. Deze haakvormige organen 6, steunplaten 7 en oren 9, die zijn voorzien van gaten 8 waardoor aankoppel pennen kunnen worden gestoken, vormen aansluitmiddelen met behulp waarvan het eerste gesteldeel 5 aan de arm 2 van het voertuig kan worden bevestigd. Afhankelijk van het type en/of fabrikaat van het voertuig 1 kunnen deze aansluitmiddelen verschillende vormen hebben.This frame part has the form of a more or less rectangular window provided with hook-shaped parts 6, support plates 7 and ears 9 provided with holes 8. These hook-shaped members 6, support plates 7 and ears 9, which are provided with holes 8 through which coupling pins can be form connecting means by means of which the first frame part 5 can be attached to the arm 2 of the vehicle. Depending on the type and / or make of the vehicle 1, these connecting means can have different shapes.

Aan de van de aansluitmiddelen afgekeerde zijde van het raamvormige gesteldeel 5 zijn nabij de onderzijde en op enige afstand daarboven uitstekende oren 10 bevestigd, waarin een verticaal staande as 11 is gelegen. De as 11 strekt zich verder uit door oren 12, die zijn bevestigd aan een tweede gesteldeel 13, dat een horizontale draaiingsas 14 bepalende draaikrans 15 ondersteunt. Met behulp van deze draaikrans is een derde gesteldeel 16 met het tweede gesteldeel 13 gekoppeld, zodanig, dat het derde gesteldeel 16 ten opzichte van het tweede gesteldeel 13 om de draaiingsas 14 verdraaibaar is.On the side of the frame-shaped frame part 5 facing away from the connecting means, protruding ears 10 are mounted near the bottom side and at some distance above it, in which a vertically standing shaft 11 is located. The shaft 11 extends further through ears 12, which are attached to a second frame part 13, which supports a slewing ring 15 defining a horizontal axis of rotation 14. With the help of this slewing ring, a third frame part 16 is coupled to the second frame part 13, such that the third frame part 16 is rotatable relative to the second frame part 13 about the axis of rotation 14.

Het gesteldeel 16 omvat een plaatstuk 17 aan de uiteinden waarvan aansluitmiddelen 18 zijn aangebracht met behulp waarvan het koppelstuk aan het egaliseerorgaan kan worden aangekoppeld. De uitvoering van deze aansluitmiddelen zal daarbij aangepast zijn aan het type en fabrikaat van het egaliseerorgaan. Daar dergelijke aansluitmiddelen verder op zich bekend zijn zal hierop niet nader worden ingegaan, daar de aansluitmiddelen op zich niet wezenlijk zijn voor de uitvinding.The frame part 16 comprises a plate piece 17 at the ends of which connecting means 18 are arranged, by means of which the coupling piece can be coupled to the leveling member. The design of these connecting means will be adapted to the type and make of the leveling member. Since such connecting means are further known per se, this will not be further discussed, since the connecting means per se are not essential to the invention.

Verder is, zoals in het bijzonder uit Fig. 5 duidelijk zal zijn, het derde gesteldeel 16 nabij zijn zijkanten voorzien van uitstekende steunen 19. Met deze steunen 19 zijn met behulp van zich evenwijdig aan de draaiingsas 14 uitstrekkende scharnierpennen 20 de uiteinden gekoppeld van zuigerstangen 21 van versteldlinders 22, die met hun boveneinden met behulp van zich evenwijdig aan de pennen 20 uitstrekkende pennen 23 zijn gekoppeld met een deel van het tweede gesteldeel 13 uitmakende steunbalk 24. Het zal duidelijk zijn, dat met behulp van deze verstel cilinders 22 het derde gesteldeel 16 ten opzichte van het tweede gesteldeel 13 om de horizontale draaiingsas 14 kan worden verzwenkt en in een gewenste stand kan worden ingesteld.Furthermore, as in particular from FIG. 5, it will be apparent that the third frame part 16 is provided with projecting supports 19 near its sides. With these supports 19, the ends of piston rods 21 of adjusting cylinders 22, which with their upper ends are aligned with their upper ends, are coupled to these supports 19. by means of pins 23 extending parallel to the pins 20 are coupled to a support beam 24 forming part of the second frame part 13. It will be clear that, with the aid of these adjusting cylinders 22, the third frame part 16 relative to the second frame part 13 the horizontal axis of rotation 14 can be pivoted and adjusted to a desired position.

Met de steunblak 24 zijn verder met behulp van verticaal staande scharnierpennen 25 een tweetal aan weerszijden van de as 11 gelegen verstelcilinders 26 scharnierend gekoppeld.Furthermore, two adjusting cylinders 26 located on either side of the shaft 11 are hingedly coupled to the support plate 24 by means of vertical hinge pins 25.

De zuigerstangen 27 van deze verstelcilinders 26 zijn met behulp van zich evenwijdig aan de pennen 25 uitstrekkende pennen 28 scharnierend gekoppeld met de zijkanten van het raamvormige gesteldeel 5. Het zal duidelijk zijn, dat met behulp van deze verstelcilinders 26 de beide gesteldelen 5 en 13 ten opzichte van elkaar om de as 11 kunnen worden verzwenkt en in een gewenste stand ten opzichte van elkaar kunnen worden ingesteld.The piston rods 27 of these adjusting cylinders 26 are hingedly coupled to the sides of the frame-shaped frame part 5 by means of pins 28 extending parallel to the pins 25. It will be clear that with the aid of these adjusting cylinders 26 the two frame parts 5 and 13 about pivot 11 can be pivoted relative to each other and adjusted to a desired position relative to each other.

Tijdens bedrijf zullen in het bijzonder de verstelmiddelen, waarmede de arm 2 in hoogterichting kan worden verzwenkt alsmede de door de verstelcilinders 22 gevormde verstelorganen, waarmee het egaliseer-orgaan 3 om de horizontale as 14 kan worden verzwenkt, worden aangestuurd om het egaliseerorgaan in de gewenste stand en op de gewenste hoogte te houden terwijl het egaliseerorgaan met het voertuig 1 over het te egaliseren oppervlak wordt verreden.During operation, in particular, the adjusting means, with which the arm 2 can be pivoted in height direction, as well as the adjusting members formed by the adjusting cylinders 22, with which the leveling member 3 can be pivoted about the horizontal axis 14, will be actuated to the leveling member in the desired position and at the desired height while the leveling member is moved with the vehicle 1 over the surface to be leveled.

Voor het aansturen van deze verstelcilinders worden signalen opgewekt met behulp van op het egaliseerorgaan aangebrachte sensor.To control these adjusting cylinders, signals are generated by means of a sensor mounted on the leveling member.

Deze sensors 29 worden in het onderhavige geval, zoals meer in het bijzonder in Fig. 6 en 8 is weergegeven, ieder gevormd door een aantal boven elkaar geplaatste voor licht gevoelige fotocellen 30. Deze worden tijdens bedrijf aangestraald door een laserbron 31, die in een vaste stand ten opzichte van het te egaliseren oppervlak is opgesteld en bij gebruik continu roterend zich in horizontale richting uitstrekkende laserlicht uitzendt. Om daarbij ten alle tijde een goede ontvangst van de uitgezonden laserlichtbundel te waarborgen kunnen de sensors 29 een drietal onder een hoek van 120° ten opzichte van elkaar opgestelde rijen van boven elkaar gelegen fotocellen omvatten, zoals schematisch in Fig. 7 is weergegeven.These sensors 29 are shown in the present case, as more particularly in FIG. 6 and 8 are shown, each formed by a number of photosensitive photocells 30 placed one above the other. These are irradiated during operation by a laser source 31, which is arranged in a fixed position relative to the surface to be leveled and which rotates continuously during use. emits laser light extending horizontally. In order to ensure good reception of the emitted laser light beam at all times, the sensors 29 can comprise three rows of photocells arranged one above the other at an angle of 120 °, as schematically shown in FIG. 7 is shown.

Zoals in het schema van Fig. 9 is weergegeven wordt een electrische' puls, die in de fotocel 30 wordt opgewekt, indien de fotocel door de laserlichtstraal wordt aangestraald, toegevoerd aan een versterker 32, met behulp waarvan het signaal van de fotocel zodanig wordt versterkt, dat dit signaal door een geheugencel 33 waar te nemen valt.As shown in the schematic of FIG. 9, an electric pulse generated in the photocell 30 when the photocell is irradiated by the laser light beam is applied to an amplifier 32, by means of which the signal from the photocell is amplified such that this signal is supplied by a memory cell 33 can be observed.

De geheugencellen 3 zijn aangesloten op een multiplexer 34, die op zijn beurt is aangesloten op een niet nader weergegeven microprocessor.The memory cells 3 are connected to a multiplexer 34, which in turn is connected to a microprocessor, not shown in more detail.

In het algemeen zal men nabij het midden van het egaliseerorgaan een sensor opstellen voor het bepalen van de hoogteligging van het egaliseerorgaan, terwijl nabij de beide uiteinden van het egaliseerorgaan sensors zullen worden opgesteld voor het controleren van de juiste stand van de onderrand van het egaliseerorgaan ten opzichte van de horizontaal.Generally, a sensor will be located near the center of the leveler to determine the height of the leveler, while sensors will be located near both ends of the leveler for checking the correct position of the bottom edge of the leveler relative to the horizontal.

Wanneer tijdens bedrijf een laserstraal langs een sensor 29 strijkt zal een aantal van de boven elkaar gelegen fotocellen 30 worden belicht, welke belichting in de desbetreffende geheugencellen 33 zal worden opgeslagen. De multiplexer 34 zal de geheugencellen aflezen, waarbij aan de microprocessor informatie kan worden toegevoerd omtrent de fotocellen welke belicht zijn. Aan de hand daarvan berekent de microprocessor de gemiddelde hoogteligging van de belichte cellen en vergelijkt deze met een ingegeven nominale hoogteligging, die ingesteld is in overeenstemming met de beoogde hoogteligging van het midden van het egaliseerorgaan resp. een uiteinde van het egaliseerorgaan. Bij een afwijking tussen de gewenste hoogteligging en de werkelijke hoogteligging nabij het midden van het egaliseerorgaan kunnen met behulp van de microprocessor middelen worden aangestuurd waarmede het (de) verstelorgaan(en) voor het in hoogterichting verplaatsen van de draagarm 2 in werking kan (kunnen) worden gesteld ter aanpassing van de hoogteligging van het egaliseerorgaan.When a laser beam strikes a sensor 29 during operation, a number of the superimposed photocells 30 will be exposed, which exposure will be stored in the relevant memory cells 33. The multiplexer 34 will read the memory cells, whereby information can be supplied to the microprocessor about the photocells that have been exposed. From this, the microprocessor calculates the average elevation of the exposed cells and compares it with an entered nominal elevation set in accordance with the intended elevation of the center of the equalizer, respectively. one end of the leveling member. In the event of a deviation between the desired height position and the actual height position near the center of the leveling member, means can be controlled by means of the microprocessor, with which the adjustment device (s) for moving the supporting arm 2 in height direction can (can) operate. to adjust the height of the leveling device.

Indien met behulp van een aan een uiteinde van het egaliseerorgaan aangebrachte sensor een afwijking in hoogterichting wordt waargenomen kunnen met behulp van de microprocessor middelen worden aangestuurd met behulp waarvan de versteldlinder(s) 22 in werking kan (kunnen) worden gesteld voor het verzwenken van het egaliseerorgaan om de zwenkas 14 voor het naar de beoogde stand zwenken van het egaliseerorgaan.If a deviation in height direction is detected with the aid of a sensor mounted on one end of the leveling member, means can be controlled with the aid of the microprocessor, by means of which the adjusting valve (s) 22 can be actuated to pivot the leveling member about the pivot axis 14 for pivoting the leveling member to the intended position.

Na het uitlezen van de geheugencellen worden met behulp van de microprocessor de geheugencellen leeggemaakt waarop de bovenbeschreven cyclus kan worden herhaald.After the memory cells have been read, the memory cells are emptied by means of the microprocessor, on which the above-described cycle can be repeated.

Een en ander kan in een zodanig korte tijd plaats vinden, dat het uitlezen en leegmaken van geheugencellen kan plaats vinden binnen een omwenteling van de roterende laserlichtbron, zodat tijdens bedrijf een optimale instelling van het egaliseerorgaan kan worden gehandhaafd.All this can take place in such a short time that the reading and emptying of memory cells can take place within a revolution of the rotating laser light source, so that an optimum setting of the leveling member can be maintained during operation.

Claims

Method for leveling a ground surface by means of an equalizing member, which is coupled to a suspension arm of at least one adjusting member which is displaceable in height direction of a vehicle moving the equalizing member during operation, wherein adjusting means are arranged for adjusting relative to the supporting arm the leveling member about a substantially horizontally extending pivot axis, which adjusting means are controlled by means of sensors mounted on the leveling member, which can receive a signal from a laser light source disposed fixedly relative to the ground surface to be leveled, characterized in that by means of a sensor signals disposed near the center of the leveling member, connected to the leveling member and cooperating with the laser light source, are generated for actuating the adjustment (s) for moving the leveling member supporting the height direction arm of the vehicle.

Method according to claim 1, characterized in that sensors co-operating with the laser light source are provided near both ends of the leveling member for generating signals for actuating the adjusting means with the aid of which the leveling member extends about the substantially horizontal pivot shaft is pivotable.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that use is made of a sensor built up by a number of photocells placed one above the other, wherein with the aid of a microprocessor the location of the photocells irradiated by the laser light source The actual height of the sensor in question and with that of a corresponding point of the leveling device is calculated and compared with the desired location of this point and, in the event of deviations between the actual and the desired location, with the aid of a microprocessor, the adjustment device (s). and / or the adjusting means are actuated to adjust the relevant part of the leveling member to the desired height.

4. Coupling piece for coupling an equalizing member to a suspension arm displaceable in height by at least one adjusting member of a vehicle moving the equalizing member during operation, provided with first connecting members for connecting the coupling piece to the carrying arm and with second connecting members for connecting the coupling piece to the leveling member, characterized in that the first connecting members are attached to a frame part, which is connected to a second frame part by means of a substantially vertical axis, and adjustment cylinders are arranged between the two frame parts on either side of the vertical axis for pivoting of the second frame part relative to the first frame part, while a third frame part is coupled to the second frame part by means of a turning ring defining a horizontal axis of rotation, which carries the second connecting members and which is arranged by means of adjusting cylinder arranged on either side of the turntable about the axis of rotation relative to the second frame part.

Coupling piece according to claim 4, characterized in that the adjusting cylinders arranged between the first and the second frame part are arranged above the turntable and between the sides of the first and second frame part and are coupled to these two frame parts by means of vertical hinge pins .

Coupling piece according to claim 5, characterized in that the two adjusting cylinders are coupled to a frame beam forming part of the second frame part, arranged above the turntable.

Coupling piece according to claim 6, characterized in that the ends of the frame beam are coupled to the upper ends of adjusting cylinders, which are coupled with their lower ends to parts of the third frame part located on either side of the turntable.

8. Device for leveling a ground surface by means of an equalizing member, which is coupled to a supporting arm of a vehicle displacing the leveling member moving during operation with at least one adjusting member in height direction, wherein adjusting means are arranged for adjusting the leveling member in height direction. and for adjusting the leveling member relative to the support arm about an approximately horizontally extending pivot axis, which adjusting means are controlled by means of sensors mounted on the leveling member, which can receive a signal from a fixed position relative to the ground surface to be leveled laser light source, characterized in that a sensor is provided with a number of photocells located one above the other, which are connected via amplifiers to a microprocessor by means of which, based on the average height of the photocells irradiated by the laser light source eye position of at least a part of the leveling member can be determined and can be compared with a desired height position, whereby in the event of any deviation between the determined height position and the desired height position, proportionally driven adjustment means can be actuated with the aid of the microprocessor for lifting a such difference.

Device according to claim 8, characterized in that a sensor comprises three rows of photocells arranged one above the other at an angle of 120 °.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the photocells are connected via amplifiers to memory cells, which are connected to the microprocessor via a multiplexer.