NL2006566C2

NL2006566C2 - VACUUM SNAP AND COUPLING THEREFOR.

Info

Publication number: NL2006566C2
Application number: NL2006566A
Authority: NL
Inventors: Marinus Johannes Leonardus Krom; Johannes Marinus Leonardus Krom
Original assignee: Krom
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2012-10-09

Description

VACUÜMNAP EN KOPPELSTUK DAARVOORVACUUM NAP AND COUPLING THEREFOR

De onderhavige uitvinding betreft een vacuümnap en een 5 koppelstuk daarvoor. Meer in het bijzonder betreft de onderhavige uitvinding een vacuümnap, omvattende een mondstuk met een open zijde, welke is vormgegeven om lucht afsluitend aangelegd te worden tegen een vlak van een steen; een koppelstuk aan het mondstuk voor het vormen van een 10 verbinding met een een zuiger omvattende leiding voor het evacueren van lucht uit de vacuümnap; en een afsluiter voor het selectief afsluiten van de verbinding.The present invention relates to a vacuum cup and a coupling piece therefor. More particularly, the present invention relates to a vacuum cup, comprising a mouthpiece with an open side, which is designed to be air-sealed against a face of a stone; a connector on the nozzle for forming a connection to a piston-containing conduit for evacuating air from the vacuum cup; and a valve for selectively closing the connection.

Dergelijke vacuümnappen zijn algemeen bekend, en worden bijvoorbeeld benut om stenen op te pakken en te leggen. Een 15 inrichting voor het oppakken en leggen van stenen omvat daartoe een fiks aantal van dergelijke mondstukken, alsmede een enkele pomp of andere luchtzuiger en leidingen om meerdere van de mondstukken gezamenlijk te evacueren.Such vacuum cups are generally known, and are used, for example, to pick up and lay bricks. To this end, a device for picking up and laying bricks comprises a large number of such nozzles, as well as a single pump or other air piston and conduits to collectively evacuate several of the nozzles.

Daarbij wordt het mondstuk geëvacueerd (de pomp of zuiger in 20 werking gesteld), als het mondstuk met de open zijde is aangebracht tegen een zijde van een steen. De zuigkracht is dan afdoende om de steen aan het mondstuk op te tillen, en naar een locatie te transporteren, waar de steen op een ondergrond (bijvoorbeeld een zandbed) wordt geplaatst om te 25 worden gelegd.Thereby, the nozzle is evacuated (the pump or piston actuated), if the nozzle is arranged with the open side against a side of a stone. The suction force is then sufficient to lift the stone at the nozzle, and to transport it to a location where the stone is placed on a surface (for example a sand bed) to be laid.

Daarbij komt het gedurende het transport van een fiks aantal van dergelijke stenen, elk aan één of meer dan één mondstuk, voor dat één of enkele van de stenen losraakt of los raken. Dat kan gebeuren doordat iemand tegen de steen 30 stoot of door onzorgvuldig manoeuvreren door een bediener, en een steen tegen een object in de omgeving stoot. Als dat gebeurd, ontstaat een dusdanige drukval, dat bijna zeker alle stenen loskomen van alle vacuümnappen. Dit probleem is in de techniek al onderkend, en er zijn al diverse 35 oplossingen voorgesteld. Bij wijze van voorbeeld wordt hier verwezen naar EP-2.213.607, waaruit een vacuümnap bekend is met een mondstuk, en verder met een de afsluiter vormende detectie-arm. Die arm ligt aan tegen een opgepakte of 2 althans aangezogen steen, en wordt daardoor in een de verbinding open houdende stand gehouden. Komt een steen los van een vacuümnap, dan kan de arm vrij draaien, kantelen of bewegen en wordt de verbinding gesloten.In addition, during the transport of a considerable number of such stones, each on one or more than one mouthpiece, one or a few of the stones come loose or become detached. This can happen because someone bumps against the stone or by careless maneuvering by an operator, and a stone bumps against an object in the environment. If that happens, such a pressure drop will occur that almost all stones will be released from all vacuum cups. This problem has already been recognized in the art, and various solutions have already been proposed. Reference is made herein by way of example to EP-2,213,607, from which a vacuum cup is known with a nozzle, and furthermore with a detection arm forming the valve. Said arm rests against a picked-up stone or at least 2 sucked-in stone, and is thereby held in a position keeping the connection open. If a stone comes loose from a vacuum cup, the arm can rotate, tilt or move freely and the connection is closed.

5 De bekende techniek vertoont diverse nadelen en tekortkomingen. Zo zijn de armen, juist omdat die in de mondstukken zijn aangebracht en zich naar op te pakken of neergezette stenen uitstrekken, kwetsbaar. Als een inrichting met een aantal vacuümnappen en uit de mondstukken 10 stekende armen van of naar stenen wordt gemanoeuvreerd, kunnen de armen over de stenen schrapen en het daarmee verbonden mechanisme van de afsluiters kan daardoor ontwricht raken. Ook kunnen de armen afbreken en zo geen bijdrage meer leveren aan het oplossen van de genoemde 15 problemen, welke samengaan met het wegvallen van het vacuüm als slechts een enkele steen van een betreffend mondstuk los raakt. Aldus zijn bekende vacuümnappen ook zeer storingsgevoelig, aan slijtage onderhevig en op al op korte termijn onvoldoende betrouwbaar, als het gaat om het bieden 20 van een oplossing voor de met het wegvallen van vacuüm in een enkele van een aantal vacuümnappen samenhangende problemen.The known technique has various disadvantages and shortcomings. For example, the arms are vulnerable precisely because they are arranged in the mouthpieces and extend towards stones to be picked up or put down. If a device with a number of vacuum cups and arms protruding from the nozzles 10 is maneuvered from or to stones, the arms can scrape over the stones and the mechanism of the valves associated therewith can become disrupted. The arms can also break off and thus no longer contribute to solving the aforementioned problems, which coincide with the disappearance of the vacuum if only a single stone becomes detached from a relevant nozzle. Thus known vacuum cups are also very susceptible to failure, wear-resistant and in the short term insufficiently reliable, when it comes to providing a solution to the problems associated with the loss of vacuum in a single of a number of vacuum cups.

Met de onderhavige uitvinding is beoogd een verbeterde oplossing te bieden voor deze met het wegvallen van vacuüm 25 in een enkele van een aantal vacuümnappen samenhangende problemen, waartoe een vacuümnap volgens de onderhavige uitvinding zich van de bekende techniek onderscheid, doordat de afsluiter in het koppelstuk is aangebracht en het koppelstuk comprimeerbaar is. Daarmee is op tegendraadse 30 wijze een oplossing verschaft op een onverwachte, nieuwe en inventieve locatie, te weten in het koppelstuk, en dus weg van een plaats waar armen en andere detectoren aan beschadiging onderhevig zijn. Door dat het koppelstuk comprimeerbaar is, kan deze op zich de rol van een detector 35 vervullen in samenhang met de afsluiter. Wanneer een vacuümnap op een steen wordt geplaatst, drukt het gewicht van de inrichting op het koppelstuk, dat juist daardoor wordt gecomprimeerd. Op gunstige wijze kan van deze 3 gecomprimeerde toestand van het koppelstuk gebruik worden gemaakt om de afsluiter zodanig in het koppelstuk in te stellen, dat de afsluiter de verbinding vrijgeeft. Met de pomp of zuiger in werking kan dan het mondstuk worden 5 geëvacueerd, en kan de steen worden opgepakt. Valt een steen onverhoopt onderweg naar of bij de plaats van bestemming van het mondstuk af, dan komt het koppelstuk uit de gecomprimeerde toestand daarvan en zal de afsluiter in samenhang daarmee de verbinding weer sluiten. Daarmee is dan 10 direct valse trek vermeden en kunnen de andere vacuümnappen van een inrichting op betrouwbare wijze daaraan hangende stenen blijven aangrijpen op basis van het vacuüm in de mondstukken van die andere vacuümnappen.The present invention has for its object to provide an improved solution for these problems associated with the loss of vacuum in a number of problems associated with a number of vacuum cups, for which purpose a vacuum cup according to the present invention differs from the known technique in that the valve is in the coupling piece fitted and the coupling piece is compressible. A solution has thus been provided in a contradictory manner at an unexpected, new and inventive location, namely in the coupling piece, and thus away from a place where arms and other detectors are subject to damage. Because the coupling piece is compressible, it can per se fulfill the role of a detector 35 in connection with the valve. When a vacuum cup is placed on a brick, the weight of the device presses on the coupling piece, which is compressed precisely thereby. Advantageously, this 3 compressed state of the coupling piece can be used to adjust the valve in the coupling piece such that the valve releases the connection. With the pump or piston in operation, the nozzle can then be evacuated, and the stone can be picked up. If a stone unexpectedly falls off the mouthpiece on its way to or at the destination, the coupling piece will come out of its compressed state and the valve will close the connection again in connection therewith. Immediately false draft is then avoided and the other vacuum cups of a device can reliably continue to engage stones hanging therefrom on the basis of the vacuum in the nozzles of those other vacuum cups.

Er zijn diverse geprefereerde uitvoeringsvormen van de 15 onderhavige uitvinding, die hieronder aan de orde komen in het kader van een beschrijving van varianten zoals die in de bijgevoegde tekening zijn getoond en/of in afhankelijke van de bijgevoegde conclusies zijn gedefinieerd.There are various preferred embodiments of the present invention, which are discussed below in the context of a description of variants as shown in the attached drawing and / or defined in dependence on the attached claims.

In een mogelijke uitvoeringsvorm van de onderhavige 20 uitvinding vertoont de vacuümnap de eigenschap, dat het koppelstuk losneembaar aan het mondstuk is aangebracht, en/of dat het koppelstuk een schuifmof omvat, welke op een buisvormige in- of uitgang van het mondstuk is gestoken, en/of dat het koppelstuk een comprimeerbaar lichaam omvat.In a possible embodiment of the present invention, the vacuum cup has the feature that the coupling piece is releasably arranged on the nozzle, and / or that the coupling piece comprises a sliding sleeve which is inserted on a tubular inlet or outlet of the nozzle, and / or that the coupling piece comprises a compressible body.

25 In een uitvoeringsvorm met een comprimeerbaar lichaam als deel of geheel van het koppelstuk, kan het uitermate gunstig zijn, wanneer de afsluiter met het comprimeerbare lichaam verbonden is om de verbinding af te sluiten in een ongecomprimeerde toestand en de verbinding vrij te geven in 30 een gecomprimeerde toestand van het comprimeerbare lichaam. Aldus is een direct verband gevormd tussen het comprimeerbare lichaam en de toestand daarvan om de afsluiter in te stellen voor het sluiten of vrij geven van de verbinding. Als aanvulling of als alternatief kan een 35 vacuümnap de eigenschap vertonen, dat het comprimeerbare lichaam balgvormig is. De afsluiter is dan op betrouwbare wijze in de balgvorm op te nemen, en aldus kan onbedoeld verlies van de afsluiter effectief worden voorkomen.In an embodiment with a compressible body as part or whole of the coupling piece, it can be extremely beneficial when the valve is connected to the compressible body to close the connection in an uncompressed state and to release the connection in a compressed state of the compressible body. Thus, a direct relationship is formed between the compressible body and its condition to adjust the valve for closing or releasing the connection. In addition or alternatively, a vacuum cup can have the property that the compressible body is bellows-shaped. The valve can then be reliably received in the bellows shape, and thus unintended loss of the valve can be effectively prevented.

44

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding vertoont de vacuümnap de eigenschap, dat de afsluiter een ten opzichte van het koppelstuk in het binnenste daarvan beweegbare klep omvat.In an alternative or additional embodiment of the present invention, the vacuum cup has the feature that the valve comprises a valve movable within its interior relative to the coupling piece.

5 Een dusdanige klep is een zeer eenvoudige en elegante uitvoeringsvorm, die zich goed laat verwezenlijken om tot een werkbare vacuümnap te komen met zeer robuuste eigenschappen.Such a valve is a very simple and elegant embodiment, which can be realized well in order to arrive at a workable vacuum cup with very robust properties.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm van 10 de onderhavige uitvinding vertoont de vacuümnap de eigenschap, dat de afsluiter uit eenzelfde materiaal is vervaardigd als het koppelstuk. De koppelstukken zijn vaak van rubber of soortgelijk materiaal. Aldus zijn afsluiters, bijvoorbeeld in de vorm van een rubberen klep, gemakkelijk 15 in de koppelstukken aan te brengen en/of te bevestigen.In an alternative or additional embodiment of the present invention, the vacuum cup has the property that the valve is made of the same material as the coupling piece. The connectors are often made of rubber or similar material. Valves, for example in the form of a rubber valve, are thus easy to fit and / or attach in the coupling pieces.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding vertoont de vacuümnap de eigenschap, dat de afsluiter in het koppelstuk is aangebracht door middel van lijm, smelt, et cetera. Dit is 20 een bijzonder eenvoudige variant, in het bijzonder doch niet uitsluitend voor het koppelstuk en de afsluiter verschillende materialen worden benut.In an alternative or additional embodiment of the present invention, the vacuum cup has the property that the valve is arranged in the coupling piece by means of glue, melt, etc. This is a particularly simple variant, in particular but not exclusively for materials used for the coupling piece and the valve.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding vertoont de vacuümnap de 25 eigenschap, dat de afsluiter in het koppelstuk is aangebracht door middel een ophanging. Aldus is een afsluiter ook gemakkelijk in te brengen en uit te nemen, bijvoorbeeld om deze te vervangen.In an alternative or additional embodiment of the present invention, the vacuum cup has the property that the valve is arranged in the coupling piece by means of a suspension. A valve is thus also easy to insert and take out, for example to replace it.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm van 30 de onderhavige uitvinding vertoont de vacuümnap de eigenschap, dat de afsluiter een bij een doorgang in het koppelstuk aangebrachte flap van plooibaar materiaal omvat. In een dusdanige uitvoeringsvorm zorgt juist de pomp of zuiger voor het gesloten houden van de afsluiter, waardoor 35 een zeer eenvoudige en dardoor elegante vormgeving en betrouwbare functionering mogelijk zijn.In an alternative or additional embodiment of the present invention, the vacuum cup has the feature that the valve comprises a flap of flexible material arranged at a passage in the coupling piece. In such an embodiment, precisely the pump or piston ensures that the valve is kept closed, whereby a very simple and therefore elegant design and reliable functioning are possible.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding vertoont de vacuümnap de 5 eigenschap, dat verder in het koppelstuk een drukker op afstand van de afsluiter is aangebracht en zich naar de afsluiter uitstrekt. Bijvoorbeeld bij compressie van een comprimeerbaar koppelstuk, kan de drukker met nog meer 5 zekerheid bewerkstelligen dat de verbinding ook daadwerkelijk wordt vrijgegeven om het binnenste van het mondstuk te evacueren. In een dusdanige uitvoeringsvorm kan de vacuümnap verder de eigenschap vertonen, dat de drukker draai- of kantelbaar in het koppelstuk is aangebracht.In an alternative or additional embodiment of the present invention, the vacuum cup has the feature that a printer is furthermore arranged at a distance from the valve in the coupling piece and extends to the valve. For example when compressing a compressible coupling piece, the printer can ensure with even more certainty that the connection is actually released to evacuate the interior of the mouthpiece. In such an embodiment, the vacuum cup can further have the property that the pusher is arranged rotatably or tiltably in the coupling piece.

10 Opgemerkt wordt dat de onderhavige uitvinding tevens op zichzelf een koppelstuk betreft voor een vacuümnap volgens de onderhavige uitvinding, om zo bescherming te bieden tegen commerciële activiteiten met koppelstukken, los van de vacuümnappen, waarbij het koppelstuk een comprimeerbaar 15 lichaam en de afsluiter omvat.It is noted that the present invention also per se relates to a coupling piece for a vacuum cup according to the present invention, so as to provide protection against commercial activities with coupling pieces, separate from the vacuum cups, wherein the coupling piece comprises a compressible body and the valve.

De onderhavige uitvinding zal hieronder nader worden verduidelijkt aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld daarvan, dat in de bijgevoegde tekening is getoond en geenszins dient te worden opgevat als een limitatie van de 20 onderhavige uitvinding of de bescherming daarvoor, aangezien die slechts is/zijn gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies, en meer in het bijzonder slechts de enkele onafhankelijke conclusie, en waarin gelijke of gelijksoortige elementen, componenten, aspecten en 25 eigenschappen (kunnen) zijn aangeduid met dezelfde referentienummer(s), en/of in sommige aanzichten bepaalde elementen, componenten, aspecten en eigenschappen kunnen zijn weggelaten. In de tekening toont:The present invention will be further elucidated below on the basis of an exemplary embodiment thereof, which is shown in the attached drawing and should in no way be construed as a limitation of the present invention or the protection thereof, since it is only defined in the appended claims, and more in particular only the single independent claim, and in which identical or similar elements, components, aspects and properties are / may be indicated by the same reference number (s), and / or elements, components defined in some views , aspects and properties may be omitted. In the drawing:

Fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van een vacuümnap 30 volgens de onderhavige uitvinding in gebruik, terwijl deze een baksteen aangrijpt;FIG. 1 a first embodiment of a vacuum cup 30 according to the present invention in use, while engaging a brick;

Fig. 2 en Fig. 3 in dwarsdoorsnede een uitvoeringsvorm in resp. een ongecomprimeerde eerste toestand en een gecomprimeerde tweede toestand van een koppelstuk voor een 6 vacuümnap, zoals die uit Fig. 1, volgens de onderhavige uitvinding;FIG. 2 and FIG. 3 in cross-section an embodiment in resp. an uncompressed first state and a compressed second state of a coupling piece for a vacuum cup, such as that of FIG. 1, according to the present invention;

Fig. 4 en Fig. 5 in dwarsdoorsnede een andere uitvoeringsvorm in resp. een ongecomprimeerde eerste 5 toestand en een gecomprimeerde tweede toestand van een koppelstuk voor een vacuümnap, zoals die uit Fig. 1, volgens de onderhavige uitvinding;FIG. 4 and FIG. 5 shows another embodiment in resp. an uncompressed first state and a compressed second state of a connector for a vacuum cup, such as that of FIG. 1, according to the present invention;

Fig. 6 een ten opzichte van Fig. 2 en Fig. 3 uitgebreide uitvoeringsvorm; en 10 Fig. 7, Fig. 8 en Fig. 9 een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.FIG. 6 shows, with respect to FIG. 2 and FIG. 3 extended embodiment; and FIG. 7, FIG. 8 and FIG. 9 a further embodiment of the present invention.

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm getoond van een vacuümnap 1 volgens de onderhavige uitvinding. De vacuümnap 1 omvat een mondstuk 2 met een open zijde, welke is 15 vormgegeven om lucht afsluitend aangelegd te worden tegen een vlak van een steen 3, waardoor in Fig. 1 de open zijde niet zichtbaar is. Het mondstuk omvat een rubberen rand 4 voor (zoveel mogelijk) luchtdichte afsluiting van de aansluiting van het mondstuk 2 op de steen 3. Verder omvat 20 de vacuümnap 1 een tweetal koppelstukken 5, 6 (volgens de uitvinding kan de vacuümnap één koppelstuk of meer dan twee koppelstukken omvatten). Deze dienen om het binnenste van het mondstuk 2 in een verbinding aan te sluiten op een (schematisch weergegeven) leiding 8, welke voert naar een 25 pomp 9.Figure 1 shows an embodiment of a vacuum cup 1 according to the present invention. The vacuum cup 1 comprises a mouthpiece 2 with an open side, which is designed to be air-sealed against a face of a brick 3, so that in FIG. 1 the open side is not visible. The nozzle comprises a rubber edge 4 for (as much as possible) airtight sealing of the connection of the nozzle 2 to the brick 3. Furthermore, the vacuum cup 1 comprises two coupling pieces 5, 6 (according to the invention, the vacuum cup can be one coupling piece or more than two connecting pieces). These serve to connect the interior of the nozzle 2 in a connection to a (schematically shown) line 8, which leads to a pump 9.

De koppelstukken 5, 6 passen losmaakbaar met een schuifmof 7 op of over een (niet weergegeven) in- of uitgang, bijvoorbeeld in de vorm van een buisdeel, van of aan het mondstuk 2.The coupling pieces 5, 6 fit releasably with a sliding sleeve 7 on or over an (not shown) input or output, for example in the form of a pipe part, from or to the nozzle 2.

30 Om het probleem van vacuümverlies bij andere vacuümnappen, zou de baksteen 3 losraken van het mondstuk, omvat elke vacuümnap 1 ten minste één, hieronder nader te beschrijven afsluiter, welke dient voor het selectief afsluiten van de verbinding. Daartoe is in elke 35 uitvoeringsvorm van de uitvinding de afsluiter in het koppelstuk aangebracht en is het koppelstuk comprimeerbaar.To solve the problem of vacuum loss with other vacuum cups, the brick 3 would come loose from the nozzle, each vacuum cup 1 comprises at least one valve, to be described below, which serves to selectively close the connection. To this end, in every embodiment of the invention, the valve is arranged in the coupling piece and the coupling piece can be compressed.

77

Het koppelstuk 5 in de in Fig. 2 en Fig. 3 getoonde uitvoeringsvorm omvat een comprimeerbaar lichaam, hier een balgvormig lichaam 10. In fig. 2 is het koppelstuk 5 en in het bijzonder het balgvormige lichaam 10 daarvan niet 5 gecomprimeerd, en in Fig. 3 is dat wél gecomprimeerd. De afsluiter heeft hier de vorm van een rubberen klep 11, en het koppelstuk 5 is ook van rubber, die rond kan zijn, in overeenstemming met de binnenomtrek van het koppelstuk 5. De klep 11 is in een punt of een korte omtrekafstand bevestigd 10 aan het binnenste van het koppelstuk 5 op een locatie in het balgvormige comprimeerbare lichaam 10. Deze bevestiging kan een lijmlaag of lasnaad of smeltrand 12 omvatten, of zelfs een willekeurig andere bevestiging, zolang de in Fig. 3 weergegeven draaiing in de richting van pijl D van de klep 15 11 mogelijk is. Als het koppelstuk ook van rubber is, kan een smelt of lijm de voorkeur hebben. Wanneer echter het koppelstuk 5 en de klep 11 van andere materialen zijn gemaakt, kan immer nog lijm of smelt worden toegepast of dient een andere bevestiging te worden overwogen.The coupling piece 5 in the position shown in FIG. 2 and FIG. The embodiment shown in Fig. 3 comprises a compressible body, here a bellows-shaped body 10. In Fig. 2, the coupling piece 5 and in particular the bellows-shaped body 10 thereof is not compressed, and in Figs. 3 is that compressed. The valve here is in the form of a rubber valve 11, and the coupling piece 5 is also made of rubber, which can be round, in accordance with the inner circumference of the coupling piece 5. The valve 11 is attached to a point or a short circumferential distance to the interior of the coupling piece 5 at a location in the bellows-compressible body 10. This attachment may comprise a layer of glue or weld seam or fusible edge 12, or even any other attachment as long as the one shown in FIG. 3 in the direction of arrow D of the valve 11 is possible. If the coupling piece is also made of rubber, a melt or glue may be preferred. However, if the coupling piece 5 and the valve 11 are made of other materials, glue or melt can still be used or a different fixing should be considered.

20 Wanneer de vacuümnap 1 door een inrichting, welke niet is getoond en een veelvoud vacuümnappen als die van Fig. 1 omvat, op de steen 3 wordt gedrukt in de richting van pijl A, wordt het koppelstuk 5, 6 gecomprimeerd in de richting van dubbele pijl B. Daardoor zal de klep 11 de in Fig. 3 25 getoonde draaiing langs pijl D doorlopen, waarmee de verbinding tussen het binnenste van het mondstuk 2 en de pomp 9 langs pijl E voor het afzuigen van lucht uit het mondstuk 2 tot stand is gebracht. Daarna kan de vacuümnap 1 door de inrichting worden opgetild, weermee ook de steen 3 30 wordt meegenomen. Daarbij blijft het koppelstuk gecomprimeerd, zoals in Fig. 3 is getoond, juist vanwege de zuigkracht, die door de pomp 9 wordt uigeoefend. Zou de steen 3 vervolgens om een of andere reden losraken van het mondstuk 2, dan blijft heel even de verbinding langs pijl E 35 open, als gevolg waarvan het koppelstuk weer de ongecomprimeerde toestand van Fig. 2 inneemt. Dat houdt tevens in dat de klep 11 weer sluit tegen het binnenoppervlak van het koppelstuk 5, en zelfs daar tegenaan 8 wordt gezogen door de inwerking van de pomp 9. Aldus wordt de verbinding effectief en nauwsluitend verbroken. Andere vacuümnappen hebben dan geen last van hinderlijke vacuümverliezen en de stenen 3 daaraan zullen niet daarvan 5 loskomen (althans niet als gevolg van een ontoereikende zuigkracht als gevolg van een afgevallen steen 3).When the vacuum cup 1 passes through a device, which is not shown, and a plurality of vacuum cups as that of FIG. 1, the stone 3 is pressed in the direction of arrow A, the coupling piece 5, 6 is compressed in the direction of double arrow B. As a result, the valve 11 will have the 3 through arrow D, with which the connection between the interior of the nozzle 2 and the pump 9 is established along arrow E for extracting air from the nozzle 2. Thereafter, the vacuum cup 1 can be lifted by the device, so that the brick 3 is also taken along. The coupling piece remains compressed, as in FIG. 3, precisely because of the suction force exerted by the pump 9. Should the stone 3 subsequently become detached from the nozzle 2 for some reason, the connection along arrow E 35 will remain open for a short time, as a result of which the coupling piece will again return to the uncompressed state of FIG. 2. This also means that the valve 11 closes again against the inner surface of the coupling piece 5, and even against it 8 is sucked by the action of the pump 9. The connection is thus effectively and tightly broken. Other vacuum cups then do not suffer from annoying vacuum losses and the stones 3 thereto will not come loose therefrom (at least not as a result of insufficient suction due to a fallen stone 3).

In de uitvoeringsvorm van Fig. 6 is aanvullend nog een als stangetje 13 vormgegeven drukker aangebracht, welke zwenkbaar langs (alleen) pijl C om een scharnierpunt 14 in 10 het koppelstuk 15 (in een hieronder nader te beschrijven uitvoeringsvorm daarvan) is gemonteerd, en strekt zich vanaf het scharnierpunt 14 uit naar de klep 11. Wanneer het koppelstuk 15 en meer in het bijzonder het balgvormige lichaam 16 daarvan wordt gecomprimeerd, verzekert het 15 stangetje 13 dat de klep 11 met nog meer zekerheid de verbinding langs pijl E in Fig. 3 vrij geeft.In the embodiment of FIG. 6 is additionally provided with a pusher shaped like a rod 13, which is pivotably mounted along (only) arrow C about a pivot point 14 in the coupling piece 15 (in an embodiment thereof to be described hereinafter), and extends from the pivot point 14 to the valve 11. When the coupling piece 15 and more particularly the bellows-shaped body 16 thereof is compressed, the rod 13 ensures that the valve 11 is even more sure the connection along the arrow E in FIG. 3 releases.

In Fig. 4 en Fig. 5 is een alternatieve uitvoeringsvorm getoond van een koppelstuk 15 volgens de onderhavige uitvinding. Het koppelstuk 15 omvat eenzelfde balgvormig 20 lichaam 16, als in de uitvoeringsvorm van Fig. 6. De werking is in hoofdzaak gelijk als de uitvoeringsvormen van figuren 2, 3 en van fig. 6. Daartoe omvat het koppelstuk 15 een ring 17. De ring 17 heeft de vorm van een manteloppervlak van een afgeknotte kegel, en daaraan zijn starre elementen 18 25 bevestigd, die lopen naar een plooibare klep 11 van bijvoorbeeld rubber. De ring 17 en de starre elementen 18 vormen aldus een ophanging van de klep 11. Ook al is de klep 11 plooibaar, deze behoudt in hoofdzaak de gebogen vorm zoals die in Fig. 4 en Fig. 5 is getoond. Bij compressie van 30 het koppelstuk 15 wordt de klep 11 losgedrukt van het binnenste van het koppelstuk 15 en wordt de verbinding lang pijl E vrij gegeven.In FIG. 4 and FIG. 5 shows an alternative embodiment of a coupling piece 15 according to the present invention. The coupling piece 15 comprises the same bellows-shaped body 16 as in the embodiment of FIG. 6. The operation is substantially the same as the embodiments of Figs. 2, 3 and Fig. 6. For this purpose, the coupling piece 15 comprises a ring 17. The ring 17 has the shape of a surface of a truncated cone, and rigid elements are attached thereto. 18, which extend to a flexible valve 11 of, for example, rubber. The ring 17 and the rigid elements 18 thus form a suspension of the valve 11. Even though the valve 11 is pliable, it essentially retains the curved shape as shown in FIG. 4 and FIG. 5 is shown. Upon compression of the coupling piece 15, the valve 11 is pressed loose from the interior of the coupling piece 15 and the connection is released by arrow E.

Figuren 7, 8 en 9 tonen nog weer een andere uitvoeringsvorm van een koppelstuk 20 met een balgvormig 35 lichaam 19, waar een inzetring 21 in is ingebracht, welke inzetring 21 een tong 22 omvat. In de gecomprimeerde toestand van Fig. 9 wordt de tong 22 weg van de doorgang 23 gedrukt in de richting van pijl G door vervorming van 9 balgvormige lichaam 19 inde richting van pijl F. Aldus is de doorgang 23 vrij en kan lucht worden aangezogen langs pijl E. Laat de baksteen los, dan komt het koppelstuk 20 in de in Fig. 7 getoonde toestand daarvan, en wordt de tong 22 tegen 5 de doorgang 23 gezogen om die af te sluiten.Figures 7, 8 and 9 show yet another embodiment of a coupling piece 20 with a bellows-shaped body 19, into which an insert ring 21 is inserted, which insert ring 21 comprises a tongue 22. In the compressed state of FIG. 9, the tongue 22 is pressed away from the passage 23 in the direction of arrow G by deformation of 9 bellows-shaped body 19 in the direction of arrow F. Thus, the passage 23 is free and air can be sucked in along arrow E. Release the brick, then the coupling piece 20 enters the position shown in FIG. 7, and the tongue 22 is sucked against the passage 23 to close it.

Het zal duidelijk zijn dat zich vele aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding aan de vakman zullen opdringen dan alleen die welke blijken uit de voorgaande beschrijving en/of de tekening waarnaar 10 die beschrijving verwijst. Slechts de bijgevoegde conclusies dienen tot het definiëren en beperken van de onderhavige uitvinding, hetgeen niet geldt voor de specifieke uitvoeringsvormen daarvan, zoals hier getoond en/of beschreven.It will be clear that many additional and alternative embodiments of the present invention will be imposed on those skilled in the art than only those which appear from the foregoing description and / or the drawing to which that description refers. Only the appended claims serve to define and limit the present invention, which does not apply to the specific embodiments thereof, as shown and / or described herein.

1515

Claims

A vacuum cup, comprising: - a mouthpiece with an open side, which is designed to be air-sealed against a face of a stone; - a connector on the nozzle for forming a connection with a piston-containing conduit for evacuating air from the vacuum cup; 10. a valve for selectively closing the connection, wherein the valve (11, 22) is arranged in the coupling piece and the coupling piece is compressible.

2. The vacuum cup according to claim 1, wherein the coupling piece is arranged releasably on the mouthpiece.

The vacuum cup according to claim 2, wherein the coupling piece comprises a sliding sleeve which is inserted on a tubular inlet or outlet of the nozzle.

The vacuum cup according to claim 1, 2 or 3, wherein the coupling piece comprises a compressible body (10, 16, 19).

5. The vacuum cup according to claim 4, wherein the valve with the compressible body is adapted to close the connection in an uncompressed state and to release the connection in a compressed state of the compressible body.

The vacuum cup according to claim 4 or 5, wherein the compressible body is bellows-shaped.

7. The vacuum cup according to at least one of the preceding claims, wherein the valve comprises a valve movable in its interior relative to the coupling piece.

8. The vacuum cup according to at least one of the preceding claims, wherein the valve is made of the same material as the coupling piece.

The vacuum cup according to at least one of the preceding claims, wherein the valve is arranged in the coupling piece by means of glue, melt 12, etc.

10. The vacuum cup according to at least one of the preceding claims, wherein the valve is arranged in the coupling piece by means of a suspension, such as a flat ring (21) or a cone-shaped ring (17).

The vacuum cup according to at least one of the preceding claims, wherein the valve comprises a flap, valve or tongue 10 of pliable material arranged at a passage in the coupling piece.

The vacuum cup according to at least one of the preceding claims, wherein furthermore in the coupling piece a printer (13) is arranged at a distance from the valve and extends to the valve.

The vacuum cup according to claim 12, wherein the presser is arranged rotatably or tiltably in the coupling piece.

14. A vacuum snap coupling piece according to at least one of the preceding claims, wherein the coupling piece comprises a compressible body and the valve.