NL2006274C2

NL2006274C2 - DEVICE FOR CUTTING MUSHROOMS AND / OR PLANTS.

Info

Publication number: NL2006274C2
Application number: NL2006274A
Authority: NL
Inventors: Hendrikus Johannes Mechelina Maria Derks; Peter Johannes Alphons Smits; Peter Johannes Lodewijk Geurts; Jacobus Godefridus Josef Kessel
Original assignee: Smits Derks Beheer B V
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2011-02-22
Publication date: 2012-08-24

Description

Inrichting voor het snijden van paddestoelen en/of plantenDevice for cutting mushrooms and / or plants

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het snijden van 5 paddestoelen en/of planten volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a device for cutting mushrooms and / or plants according to the preamble of claim 1.

Een dergelijke inrichting voor het snijden van champignons is op zich bekend, bijvoorbeeld uit de publicatie NL-7416889.Such a device for cutting mushrooms is known per se, for example from publication NL-7416889.

Een nadeel van de bekende inrichting is dat de champignonsteel nauwkeurig moeten worden vastgehouden en getransporteerd voor het verwijderen 10 van ten minste een gedeelte van de steel van de champignon. Voor het handhaven van de vereiste oriëntatie van de te snijden champignon tijdens transport omvat de transporteenheid relatief veel componenten, hetgeen de transporteenheid relatief complex en bovendien onderhoudsgevoelig maakt. Verder is de maximaal te bereiken capaciteit van de bekende inrichting relatief laag omdat de champignons 15 met de hand dienen te worden aangebracht in de inrichting om de gewenste oriëntatie voor het snijden van de champignon te bereiken.A drawback of the known device is that the mushroom stem must be accurately held and transported to remove at least a portion of the mushroom stalk. To maintain the required orientation of the mushroom to be sliced during transport, the transport unit comprises relatively many components, which makes the transport unit relatively complex and moreover maintenance-sensitive. Furthermore, the maximum achievable capacity of the known device is relatively low because the mushrooms must be manually introduced into the device in order to achieve the desired orientation for cutting the mushroom.

Het is derhalve een doel van de onderhavige uitvinding om een inrichting te verschaffen die de hierboven genoemde nadelen oplost.It is therefore an object of the present invention to provide a device that overcomes the aforementioned disadvantages.

Dit doel wordt bij de inrichting volgens de onderhavige uitvinding 20 daardoor bereikt, dat de inrichting verder is voorzien van: - ten minste een beeldopname-inrichting voor het maken van afbeeldingen van de zich in de transportrichting verplaatsende paddestoelen en/of planten, waarbij met behulp van een processor en de afbeeldingen de positie en de oriëntatie van ten minste een op de transporteenheid gelegen paddestoel of plant te berekenen zijn, 25 waarbij het snijorgaan voor het snijden van de paddestoel of plant met behulp van ten minste een met de processor in verbinding staande verplaatsingseenheid verplaatsbaar is naar de betreffende op de transporteenheid gelegen paddestoel of plant.This object is achieved in the device according to the present invention in that the device is further provided with: - at least one image-taking device for making images of the mushrooms and / or plants moving in the conveying direction, wherein of a processor and the images the position and orientation of at least one mushroom or plant located on the transport unit can be calculated, wherein the cutting member for cutting the mushroom or plant with the aid of at least one communicating with the processor movement unit can be moved to the respective mushroom or plant located on the transport unit.

Met behulp van de beeldopname-inrichting en de processor worden 30 voor iedere paddestoel of plant die de camera passeert de coördinaten van het gewenste snijpunt bepaald. Verder kan bij een steel omvattende plant of paddestoelen de hoek van de steelrichting ten opzichte van de transportrichting worden berekend. Op basis van deze coördinaten zal het snijorgaan met behulp van 2 de verplaatsingseenheid naar de betreffende plant of paddestoel worden verplaatst en in de gewenste vorm worden gesneden. Bij champignons kan dit bijvoorbeeld het verwijderen van de steel zijn, waarna eventueel aanvullend de van steel ontdane champignon door midden kan worden gesneden. Op voordelige wijze kunnen 5 derhalve binnen een relatief korte tijdsperiode eenvoudig aanvullende snijhandelingen met behulp van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding worden uitgevoerd, terwijl deze aanvullende op een enkele plant of paddestoel te verrichten snijhandelingen de capaciteit van de inrichting slechts miniem beïnvloeden. Een ander voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat de te 10 snijden planten of paddestoelen niet in een vereiste oriëntatie hoeven te worden vastgehouden voor de snijhandeling, maar dat deze willekeurig verspreid op de transporteenheid kunnen zijn gelegen, doordat het snijorgaan naar de plant of paddestoel wordt verplaatst in plaats van andersom. Hierdoor kunnen deze relatief eenvoudig machinaal worden aangevoerd en zonder rekening te houden met een 15 voorkeurs oriëntatie op de transporteenheid worden gepositioneerd, waardoor de capaciteit van de inrichting kan worden gemaximaliseerd. Verder is de transporteenheid relatief eenvoudig uitgevoerd en deze is bij voorkeur een relatief onderhoudsarme transportband. Bovendien is de inrichting voor het snijden van veel meer plantsoorten inzetbaar dan enkel een steel omvattende plant. Met plant en 20 paddestoel worden in deze tekst ook delen van een plant of paddestoel bedoeld.With the aid of the image recording device and the processor, the coordinates of the desired intersection are determined for each mushroom or plant that passes through the camera. Furthermore, in the case of a plant or mushroom comprising a stem, the angle of the stem direction relative to the transport direction can be calculated. On the basis of these coordinates, the cutting member will be moved to the relevant plant or mushroom by means of the displacement unit and will be cut into the desired shape. In the case of mushrooms, this can be, for example, the removal of the stalk, after which the stalked mushroom can optionally be cut in half. Advantageously, additional cutting operations can therefore easily be carried out with the aid of the device according to the present invention within a relatively short period of time, while these additional cutting operations to be performed on a single plant or mushroom only have a minimal effect on the capacity of the device. Another advantage of the device according to the invention is that the plants or mushrooms to be cut do not have to be held in a required orientation for the cutting operation, but that they can be located randomly on the transport unit in that the cutting member is moved to the plant or mushroom is moved instead of the other way around. As a result, these can be supplied relatively easily by machine and can be positioned on the transport unit without taking into account a preferred orientation, whereby the capacity of the device can be maximized. Furthermore, the transport unit is of relatively simple design and is preferably a relatively low-maintenance conveyor belt. Moreover, the device for cutting many more plant species can be used than just a plant comprising a stem. In this text, plant and mushroom also mean parts of a plant or mushroom.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt gekenmerkt, doordat de verplaatsingseenheid is voorzien van een wagen, welke wagen is opgebouwd uit een eerste slede die met behulp van de verplaatsingsmiddelen in een richting dwars op de langsrichting van de 25 transporteenheid te verplaatsen is, alsmede uit een in het inwendige volume van de eerste slede gelegen tweede slede waaraan het snijorgaan bevestigd is, welke tweede slede met behulp van de verplaatsingsmiddelen in een richting parallel aan de langsrichting van de transporteenheid te verplaatsen is zodanig dat de tweede slede ten opzichte van de eerste slede verplaatsbaar is.An embodiment of the device according to the present invention is characterized in that the displacement unit is provided with a carriage, which carriage is made up of a first carriage which can be displaced by means of the displacement means in a direction transverse to the longitudinal direction of the transport unit, and from a second carriage located in the inner volume of the first carriage, to which the cutting member is attached, which second carriage can be moved with the aid of the displacement means in a direction parallel to the longitudinal direction of the transport unit such that the second carriage relative to the first carriage is movable.

30 Met behulp van een dergelijke wagen is het mogelijk dat de te snijden plant of paddestoel zich tijdens het snijden in de transportrichting kan blijven verplaatsen, doordat door de identieke verplaatsing van de tweede slede de verplaatsing van transporteenheid kan worden gecompenseerd, waardoor de zich 3 verplaatsende plant of paddestoel zich ten opzichte van het snijorgaan niet verplaatst. Op deze wijze kunnen bij een inrichting met een relatief hoge capaciteit, uitstekende snijhandelingen worden verricht. Bijzonder is verder dat de beide sleden met behulp van een enkele eindigende om rollen geslagen band kunnen worden 5 verplaatst, waarbij de tweede slede zelfs afzonderlijk van de eerste slede kan worden verplaatst.With the aid of such a carriage it is possible that the plant or mushroom to be cut can continue to move in the conveying direction during cutting, because the displacement of the transport unit can be compensated for by the identical displacement of the second carriage, whereby the displacing plant or mushroom does not move relative to the cutter. In this way, with a device with a relatively high capacity, excellent cutting operations can be performed. It is furthermore special that the two carriages can be moved with the aid of a single-ended belt wound around rollers, wherein the second carriage can even be moved separately from the first carriage.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt gekenmerkt, doordat het snijorgaan is voorzien van een snijmes met een snijrichting, waarbij de snijrichting van het snijmes een hoek tussen 5 en 90 10 graden insluit met een transportoppervlak van de transporteenheid waarop de paddestoelen en/of planten zijn gelegen.An embodiment of the device according to the present invention is characterized in that the cutting member is provided with a cutting knife with a cutting direction, wherein the cutting direction of the cutting knife includes an angle between 5 and 90 degrees with a transport surface of the transport unit on which the mushrooms and / or whether plants are located.

In het bijzonder bij het snijden van planten of paddestoelen die een steel omvatten is het voordeling dat het snijmes een hoek insluit met het transportoppervlak, welke hoek afhankelijk is van het te snijden product. Voor het 15 snijden van champignons bedraagt die hoek bij voorkeur 55-75 graden, maar voor andere producten kunnen andere hoeken gewenst zijn.Particularly when cutting plants or mushrooms that comprise a handle, the advantage is that the cutting blade encloses an angle with the conveying surface, which angle depends on the product to be cut. For slicing mushrooms, that angle is preferably 55-75 degrees, but other angles may be desirable for other products.

Bij voorkeur omvat het snijorgaan een instelmechanisme voor het instellen van deze hoek, zodat de inrichting voor verschillende plant-soorten of paddestoelsoorten kan worden ingezet. Het is zelfs mogelijk dat het 20 instelmechanisme machinaal in te stellen is, zodat in bedrijf de hoek aan te passen is.The cutting member preferably comprises an adjusting mechanism for adjusting this angle, so that the device can be used for different plant types or mushroom types. It is even possible that the adjusting mechanism can be adjusted by machine, so that the angle can be adjusted during operation.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde figuren, waarin: figuur 1 een perspectivisch aanzicht toont van een inrichting volgens 25 de uitvinding in de bedrijfstoestand, figuur 2 een zij-aanzicht toont van een inrichting volgens de uitvinding in de bedrijfstoestand, figuur 3 een bovenaanzicht toont bekeken vanuit de beeldopname-inrichting van een inrichting volgens de uitvinding, 30 figuur 4 een zijaanzicht toont van een snijorgaan van een inrichting volgens de uitvinding figuur 5 een perspectivisch schematisch aanzicht toont van de aandrijfmechaniek van de verplaatsingseenheid van een inrichting volgens de 4 uitvinding.The invention will now be elucidated with reference to the annexed figures, in which: figure 1 shows a perspective view of a device according to the invention in the operating condition, figure 2 shows a side view of a device according to the invention in the operating condition, figure 3 shows a top view viewed from the image-recording device of a device according to the invention, figure 4 shows a side view of a cutting member of a device according to the invention; figure 5 shows a perspective schematic view of the drive mechanism of the displacement unit of a device according to the invention.

In de verschillende figuren zijn dezelfde onderdelen voorzien van overeenkomende verwijzingscijfers.In the various figures, the same parts are provided with corresponding reference numerals.

De in de figuren 1 en 2 getoonde inrichting 1 is geschikt voor het 5 snijden van producten zoals bijvoorbeeld paddestoelen en/of planten. In de figuren zijn enkel champignons 3 weergegeven, het zal echter duidelijk zijn dat allerlei producten met behulp van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding kunnen worden gesneden. Tevens is in de figuren enkel de snijhandeling van het verwijderen van de steel van een champignon getoond, waarbij ook in dit opzicht wordt 10 opgemerkt dat de inrichting kan worden ingezet voor allerlei verschillende soorten snijhandelingen, zoals het splijten of in kleine blokjes snijden van een product.The device 1 shown in figures 1 and 2 is suitable for cutting products such as, for example, mushrooms and / or plants. In the figures only mushrooms 3 are shown, but it will be clear that all kinds of products can be cut with the aid of the device 1 according to the present invention. Also in the figures only the cutting operation of removing the stalk of a mushroom is shown, wherein it is also noted in this respect that the device can be used for all kinds of different cutting operations, such as splitting or cutting a product into small blocks .

De inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding getoond in de figuren is voorzien van: een transporteenheid in de vorm van een eindloze transportband 5 waarop de champignons 3 in een door pijl P1 weergegeven 15 transportrichting te verplaatsen zijn, een snijorgaan 7 voor het snijden van de champignons 3, een verplaatsingseenheid 8 voor het verplaatsen van het snijorgaan 7 alsmede van een beeldopname-inrichting hierna aangeduid als camera 9 voor het maken van afbeeldingen van de zich in de transportrichting P1 of zoals in figuur 5 aangeduid met de pijl X+ verplaatsende champignons 3.The device 1 according to the present invention shown in the figures is provided with: a transport unit in the form of an endless conveyor belt 5 on which the mushrooms 3 can be moved in a transport direction shown by arrow P1, a cutting member 7 for cutting the mushrooms 3, a displacement unit 8 for displacing the cutting member 7 as well as an image recording device hereinafter referred to as camera 9 for taking pictures of the mushrooms 3 moving in the transport direction P1 or as indicated in FIG. 5 by the arrow X +.

20 De verplaatsingseenheid 8 is onder andere voorzien van een wagen 11. De aandrijfmechaniek van de verplaatsingseenheid is het duidelijkst getoond in figuur 5. De wagen 11 is voorzien van een eerste slede 13 die met behulp van verplaatsingsmiddelen omvattende rollen 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 en een om de rollen geslagen eindige band 23, in en tegengesteld aan een door pijl P2 of zoals in 25 figuur 5 aangeduid met de pijl Y+ of Y- weergegeven richting dwars op de langsrichting P1 van de transportband 5 te verplaatsen is. Verder is de wagen 11 voorzien van een in het inwendige volume van de eerste slede 13 gelegen tweede slede 25 waaraan het snijorgaan 7 bevestigd is. De tweede slede 25 is met behulp van dezelfde verplaatsingsmiddelen omvattende de rollen 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 30 en de om de rollen geslagen eindige band 23 in en tegengesteld aan een richting P1 parallel aan de langsrichting van de transportband 5 te verplaatsen zodanig dat de tweede slede 25 ten opzichte van de eerste slede 15 verplaatsbaar is. De uiteinden 27, 29 van de eindige band 23 zijn voor het verplaatsen van de tweede slede 25 met 5 de tweede slede verbonden, welke tweede slede 25 verder is voorzien van de rol 18 waaromheen de band 23 geslagen is. De overige rollen 15, 16, 17, 19, 20, 21 zijn bevestigd aan de eerste slede 13. Voor het verplaatsen van de eerste en de tweede sleden 13, 25 is de verplaatsingseenheid 8 verder voorzien van twee motoren M1, 5 M2. Indien de twee motoren M1, M2 beide in dezelfde richting en met het zelfde toerental bijvoorbeeld M1+ en M2- worden bediend, zal de eerste slede 13 inclusief de tweede slede 25 in de Y+ richting (de transportrichting P1 van de transportband) worden verplaatst. Indien de twee motoren M1, M2 in tegengestelde richting en met een gelijk toerental bijvoorbeeld M1+ en M2+ worden bediend, zal enkel de tweede 10 slede 25 in de X+ richting worden verplaatst. Indien de motoren M1, M2 met een verschillend toerental ten opzichte van elkaar roteren zullen de verplaatsingen van de eerste slede 13 en de tweede slede 25 ervoor zorgen dat het snijorgaan 7 een verplaatsing uitvoert met een X-richting component en een Y-richting component.The displacement unit 8 is provided with, among other things, a carriage 11. The drive mechanism of the displacement unit is most clearly shown in Figure 5. The carriage 11 is provided with a first carriage 13 which, with the aid of displacement means, comprises rollers 15, 16, 17, 18 19, 20, 21 and a finite belt 23 wrapped around the rollers, in and opposite to a direction indicated by the arrow P2 or as indicated by the arrow Y + or Y- in Figure 5, transversely to the longitudinal direction P1 of the conveyor belt 5. move. Furthermore, the carriage 11 is provided with a second carriage 25 located in the internal volume of the first carriage 13, to which the cutting member 7 is attached. The second carriage 25 is, with the aid of the same displacement means, comprising the rollers 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 30 and the finite belt 23 wrapped around the rollers and opposite to a direction P1 parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt 5 such that the second carriage 25 is movable relative to the first carriage 15. For moving the second carriage 25, the ends 27, 29 of the finite belt 23 are connected to the second carriage, which second carriage 25 is further provided with the roller 18 around which the band 23 is wrapped. The remaining rollers 15, 16, 17, 19, 20, 21 are attached to the first carriage 13. For moving the first and second carriages 13, 25, the displacement unit 8 is further provided with two motors M1, 5 M2. If the two motors M1, M2 are both operated in the same direction and with the same speed, for example M1 + and M2-, the first carriage 13 including the second carriage 25 will be moved in the Y + direction (the transport direction P1 of the conveyor belt). If the two motors M1, M2 are operated in the opposite direction and with the same speed, for example M1 + and M2 +, only the second carriage 25 will be moved in the X + direction. If the motors M1, M2 rotate at a different speed relative to each other, the displacements of the first carriage 13 and the second carriage 25 will cause the cutter 7 to perform a displacement with an X-direction component and a Y-direction component.

Het snijorgaan 7 is met behulp van een in figuur 4 getoond 15 verbindingsstuk 35 gekoppeld met de tweede slede 25. Het verbindingsstuk 35 omvat een bevestigingsdeel 37 dat met behulp van moeren 39 te bevestigen is aan de tweede slede 25, alsmede omvat het verbindingsstuk 35 een rotatie-element 40 dat om een met de verticaal samenvallende rotatieas 42 ten opzichte van het bevestigingsdeel 37 roteerbaar is.The cutting member 7 is coupled to the second carriage 25 with the aid of a connecting piece 35 shown in Fig. 4. The connecting piece 35 comprises a fixing part 37 which can be attached to the second carriage 25 by means of nuts 39, and the connecting piece 35 comprises a rotation element 40 which is rotatable about a rotation axis 42 which coincides vertically with respect to the fixing part 37.

20 De verplaatsingseenheid 8 is verder voorzien van een derde motor M3. De motor M3 is via een telescopische aandrijf-arm 31 verbonden met het rotatie-element 40 van het verbindingsstuk 35 voor het roteren van het met het verbindingsstuk 35 gekoppelde snijorgaan 7 om een rotatie-as 40. De motor M3 is stationair uitgevoerd, dat wil zeggen verplaatst zich niet mee met de sleden 13, 25. 25 Op deze wijze wordt het gewicht van de sleden relatief laag gehouden, hetgeen gewenst is zodat het snij-orgaan 7 nauwkeurig kan worden verplaatst met behulp van de sleden 13, 25 en de motoren M1, M2 naar een te snijden champignon 3.The displacement unit 8 is further provided with a third motor M3. The motor M3 is connected via a telescopic drive arm 31 to the rotation element 40 of the connecting piece 35 for rotating the cutter 7 coupled to the connecting piece 35 about a rotation axis 40. The motor M3 is stationary, i.e. say does not move along with the slides 13, 25. In this way the weight of the slides is kept relatively low, which is desirable so that the cutting member 7 can be accurately moved with the aid of the slides 13, 25 and the motors M1, M2 to a mushroom to be sliced 3.

De werking van de inrichting 1 volgens de uitvinding is als volgt:The operation of the device 1 according to the invention is as follows:

Met behulp van de beeldopname-inrichting 9 wordt een in figuur 3 getoonde 30 afbeelding genomen van de transportband 5 met daarop een willekeurig georiënteerde champignon 3. Met behulp van een processor (niet getoond) en de afbeeldingen (figuur 3) zijn de positie(s) en de oriëntatie(s) te berekenen van een op de transporteenheid 5 gelegen champignon(s) 3. Aan de hand van deze berekening 6 wordt het snijorgaan voor het op de voorafbepaalde wijze snijden van de champignon met behulp van de met de processor in verbinding staande verplaatsingseenheid 8, meer in het bijzonder de sleden 13, 25 en de motoren M1, M2, verplaatst naar de betreffende op de transportband 5 gelegen champignon 3. Tijdens deze verplaatsing 5 van het snijorgaan 7 met name in de door de in figuur 5 met de pijlen Y+ en Y-aangegeven richting wordt het snijorgaan 7 meer in het bijzonder het snijmes 50 daarvan geroteerd om de rotatie-as 40 met behulp van de motor M3 zodat de snijrichting correct ten opzichte van de champignon 3 is uitgelijnd om de steel 3b door te snijden, zodat de steel 3b gescheiden wordt van de champignon-hoed 3a.With the aid of the image pick-up device 9 an image shown in figure 3 is taken of the conveyor belt 5 with thereon a randomly oriented mushroom 3. With the aid of a processor (not shown) and the images (figure 3) the position (s) are ) and to calculate the orientation (s) of a mushroom (s) located on the transport unit 5. On the basis of this calculation 6, the cutting means for cutting the mushroom in the predetermined manner is moving unit 8 connected to it, more in particular slides 13, 25 and motors M1, M2, moved to the relevant mushroom 3 located on conveyor belt 5. During this movement 5 of the cutting member 7, in particular in the with the arrows Y + and Y indicated, the cutting member 7, more particularly the cutting blade 50 thereof, is rotated about the axis of rotation 40 by means of the motor M3 so that the cutting direction is correct with respect to the champ ignon 3 is aligned to cut the stem 3b so that the stem 3b is separated from the mushroom hat 3a.

10 Om het snijorgaan 7 voor de snijhandeling stationair te houden ten opzichte van de zich in de transportrichting P1 verplaatsende champignon 3 wordt de tweede slede 25 met daaraan het snijorgaan met een gelijke snelheid als de transportband 5 in de door P1 (X+) aangegeven richting verplaatst. Om deze wijze is een nauwkeurige snijhandeling verzekerd.In order to keep the cutter 7 stationary for the cutting operation relative to the mushroom 3 moving in the conveying direction P1, the second carriage 25 with the cutter attached thereto is displaced at the same speed as the conveyor belt 5 in the direction indicated by P1 (X +) . An accurate cutting operation is ensured in this way.

15 Voor het verplaatsen van het mes 50 in de snijrichting is het snijorgaan 7 voorzien van een pneumatische cilinder 51. Verder omvat het snijorgaan 7 een instelmechanisme 53, omvattende slobgaten 55 waarmee met behulp van een vastzetmiddel 57 de snijrichting van het snijmes onder een gewenste hoek α met de verticaal oftewel de rotatieas 40 in te stellen is.For moving the knife 50 in the cutting direction, the cutting member 7 is provided with a pneumatic cylinder 51. Furthermore, the cutting member 7 comprises an adjusting mechanism 53, comprising slotted holes 55 with which, with the aid of a fixing means 57, the cutting direction of the cutting knife at a desired angle α can be adjusted with the vertical or the axis of rotation 40.

20 De processor kan zijn gelegen in een (niet getoond) onderdeel van de inrichting volgens de uitvinding, maar het is ook mogelijk dat de processor is voorzien in de camera 9 of in een van de motoren. Het is ook mogelijk dat de data van de beeld-opname inrichting, de camera 9, naar een computer (PC) (niet getoond) wordt gestuurd, waarin verschillende berekeningen worden uitgevoerd om het 25 snijpunt en de hoek van de champignon te berekenen. Vanuit de computer wordt de data voor de snijbeweging naar een PLC gestuurd waarmee de data wordt verwerkt voor het aansturen van de servo-drivers M1, M2, M3 en de luchtcilinder 51 voor het snijden van de champignon.The processor may be located in a (not shown) part of the device according to the invention, but it is also possible that the processor is provided in the camera 9 or in one of the motors. It is also possible that the data from the image recording device, the camera 9, is sent to a computer (PC) (not shown), in which various calculations are performed to calculate the intersection point and the angle of the mushroom. The data for the cutting movement is sent from the computer to a PLC with which the data is processed for controlling the servo drivers M1, M2, M3 and the air cylinder 51 for cutting the mushroom.

Met behulp van de inrichting 1 volgens de uitvinding is het, indien 30 deze is uitgerust met acht snijorganen met bijbehorende verplaatsingseenheden, mogelijk om een capaciteit te verkrijgen van ongeveer 1000 kg champignons per uur.With the aid of the device 1 according to the invention, if it is equipped with eight cutting members with associated displacement units, it is possible to obtain a capacity of approximately 1000 kg of mushrooms per hour.

In de eenvoudigste variant van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding is deze voorzien van verplaatsingsmiddelen waarmee het 7 snijorgaan enkel in en tegengesteld aan de door pijl P2 of Y getoonde richting te verplaatsen is. Met behulp van een dergelijke inrichting dient het snijorgaan 7 na een aantal seconden (afhankelijk van de transportsnelheid van de transportband) op een bepaalde Y-positie zijn. Indien geen steel omvattende planten en/of paddestoelen 5 met de inrichting hoeven te worden gesneden, is het zelfs niet nodig om de snijrichting van het mes 50 onder een hoek met de verticaal te zetten en is het voldoende dat de snijrichting van het mes zich enkel in de richting van de verticaal uitstrekt en beweegt voor het snijden van het betreffende product. Bij deze variant hoeft het snijorgaan 7 niet te roteren om de rotatie-as 40 en kan de motor M3 10 derhalve worden weggelaten.In the simplest variant of the device 1 according to the present invention, it is provided with displacement means with which the cutting member can only be displaced in and opposite to the direction shown by arrow P2 or Y. With the aid of such a device, the cutter 7 should be at a certain Y position after a number of seconds (depending on the transport speed of the conveyor belt). If no plants comprising plants and / or mushrooms 5 have to be cut with the device, it is not even necessary to set the cutting direction of the knife 50 at an angle with the vertical and it is sufficient that the cutting direction of the knife only extends and moves in the direction of the vertical to cut the relevant product. In this variant, the cutter 7 does not have to rotate about the axis of rotation 40 and the motor M3 10 can therefore be omitted.

Voor het verkrijgen van nauwkeurigere en/of controle-data is het mogelijk om de beeld-opname-inrichting te voorzien van meerdere camera’s.To obtain more accurate and / or control data, it is possible to provide the image-recording device with several cameras.

1515

Claims

Device for cutting mushrooms and / or plants, which device is provided with: 5. at least one transport unit with the aid of which the mushrooms and / or the plants can be moved in a transport direction, - at least one cutting member for cutting of the mushrooms and / or the plants, characterized in that the device is further provided with: - at least one image-taking device for making images of the mushrooms and / or plants moving in the conveying direction, wherein of a processor and the images the position and orientation of at least one mushroom or plant located on the transport unit can be calculated, wherein the cutting member for cutting the mushroom or plant with the aid of at least one displacement unit connected to the processor 15 is displaceable to the relevant mushroom or plant located on the transport unit.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the displacement unit is provided with a carriage to which the cutting member is connected, as well as with displacement means for moving the carriage 20 with the cutting member relative to the transport unit for at least in one direction moving the carriage transversely to the longitudinal direction of the transport unit.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the displacement means are provided with first displacement means for displacing the carriage in a direction transverse to the longitudinal direction of the transport unit and with second displacement means for displacing in a direction parallel to the longitudinal direction of move the transport unit from the carriage.

4. Device as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the carriage is made up of a first carriage which can be displaced by means of the displacement means in a direction transverse to the longitudinal direction of the transport unit, as well as from an inner volume second slide located from the first slide and to which the cutting member is attached, which second slide can be moved with the aid of the displacement means in a direction parallel to the longitudinal direction of the transport unit such that the second slide is displaceable relative to the first slide.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the displacing means for displacing the first and second carriage of the carriage are formed by a single finite band wound around rollers which is displaceable via at least two drive motors.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the cutting member is provided with a cutting knife with a cutting direction, wherein the cutting direction of the cutting knife includes an angle between 5 and 90 degrees with a transport surface of the transport unit on which the mushrooms and / or plants are located.

7. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the cutting member is provided with a cutting knife whose cutting direction can be adjusted via an adjusting mechanism at an angle between 5 and 90 degrees with a transport surface of the transport unit on which the mushrooms and / or plants are located.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the cutting member is connected to the displacement unit via a connecting piece to be rotated about a rotation axis by means of a drive means.

Device as claimed in claim 7, characterized in that the cutting member is connected via the connecting piece to a carriage of the displacement unit, wherein the drive means comprise a motor for rotating the cutting member, which motor is designed to be stationary and via a telescopic drive arm is connected to the connecting piece for rotating the cutting member coupled to the connecting piece.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transport unit has a flat receiving surface on which the mushrooms and / or plants are located.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transport unit is a conveyor belt with a width and a length dimension, on which the plants and / or the mushrooms are positioned on the conveyor belt by means of a feed means, wherein images can be generated with the aid of the image pick-up device, which images record a portion of the surface of the conveyor belt, which portion of the surface is determined by at least the entire width of the conveyor belt.

12. System for processing and optionally packaging mushrooms and / or plants comprising a device according to any one of the preceding claims.

Use of a device according to any one of claims 1-11.