NL2004648C2

NL2004648C2 - DEVICE AND METHOD FOR PEELING CROPS.

Info

Publication number: NL2004648C2
Application number: NL2004648A
Authority: NL
Inventors: Machiel Andries Honig
Original assignee: Zti Mechatronics B V
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2010-05-03
Publication date: 2011-11-07

Description

Inrichting en werkwijze voor het schillen van gewassenDevice and method for peeling crops

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het schillen van gewassen.The present invention relates to a device for peeling crops.

5 Talrijke vruchten, groenten en dergelijke moeten voordat zij voor consumptie geschikt zijn geschild worden. Sommige vruchten of andere gewassen zijn verhoudingsgewijs sterk en kunnen met eenvoudige inrichtingen aan een schil- en/of slijpbehandeling onderworpen worden. Andere vruchten zoals mango's zijn verhoudingsgewijs kwetsbaar en dienen met grote zorgvuldigheid gehanteerd te worden 10 om het gewenste product te verkrij gen.Numerous fruits, vegetables and the like must be peeled before they are fit for consumption. Some fruits or other crops are relatively strong and can be subjected to peeling and / or grinding treatment with simple devices. Other fruits such as mangoes are relatively fragile and must be handled with great care to obtain the desired product.

Bovendien is het bij bepaalde producten van belang dat de schilvorm een bepaald uiterlijk heeft dat door de consument op prijs gesteld wordt. Zo wordt onder bepaalde omstandigheden door de consument een verhoudingsgewijs brede schilbaan verlangd om in een gelijkenis met ambachtelijk geschilde vruchten te voorzien.Moreover, with certain products it is important that the skin shape has a certain appearance that is appreciated by the consumer. For example, under certain circumstances the consumer requires a relatively broad peel path to provide a resemblance to artisanal peeled fruits.

15 Door deze eisen wordt een groot aantal vruchten, en meer in het bijzonder kwetsbare vruchten zoals mango's, nog steeds op grote schaal handmatig geschild hetgeen veel personele inspanning vereist.Due to these requirements, a large number of fruits, and more particularly fragile fruits such as mangoes, are still peeled manually on a large scale, which requires a great deal of staffing.

In de stand der techniek zijn verschillende constructies voorgesteld waarbij een vrucht geroteerd wordt en aan de omtrek daarvan een eveneens roterend snijmes 20 aanwezig is dat langs de omtrek van het gewas, dat wil zeggen in een richting in hoofdzaak evenwijdig met de rotatie-as van de vrucht verplaatsbaar is. De rotatierichting van het snijden is echter in hoofdzaak loodrecht op de rotatierichting van de vrucht. Voorbeelden daarvan worden aangetroffen in DE 102005034513 en US 2005/0028686. Daarmee krijgt het gewas niet de hierboven genoemde gewenste 25 verhoudingsgewijs brede schilbaan.Various constructions have been proposed in the prior art in which a fruit is rotated and on its circumference there is also a rotating cutting knife 20 which is arranged along the circumference of the crop, i.e. in a direction substantially parallel to the axis of rotation of the fruit. fruit is movable. However, the direction of rotation of the cutting is substantially perpendicular to the direction of rotation of the fruit. Examples thereof are found in DE 102005034513 and US 2005/0028686. As a result, the crop does not get the above-mentioned desired relatively broad peeling path.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding in een inrichting voor het schillen van vruchten te voorzien waardoor mechanisatie van het schilproces mogelijk is waarbij vruchten gehanteerd kunnen worden zonder dat beschadiging daarvan optreedt en al naar gelang de wens van de consument het gewenste uiterlijk verkregen kan 30 worden.It is the object of the present invention to provide a device for peeling fruit whereby mechanization of the peeling process is possible in which fruits can be handled without damage occurring and the desired appearance can be obtained according to the wishes of the consumer. to become.

Dit doel wordt verwezenlijkt bij een inrichting voor het schillen van gewassen doordat deze omvat een inklemming voor die gewassen, die om een eerste as roteerbaar is en een ten opzichte van het oppervlak van een ingeklemde vrucht verplaatsbaar 2 schilmes, welk schilmes aan een ten opzichte van de inklemming roterende drager bevestigd is, waarbij die drager om een ten opzichte van die inklemming tweede as roteerbaar is waarbij die eerste as en die tweede as onder een hoek van -45 - +45° ten opzichte van elkaar staan.This object is achieved with a device for peeling crops in that it comprises a clamping for those crops which is rotatable about a first axis and a peeler which is displaceable relative to the surface of a clamped fruit, which peeler is attached to a peeler relative to the clamping rotating carrier is fixed, said carrier being rotatable about a second axis relative to said clamping, said first axis and said second axis being at an angle of -45 - + 45 ° to each other.

5 Volgens de onderhavige uitvinding wordt het betreffende gewas via de inklemming om een eerste as geroteerd. Ongeveer (-45° - +45°) loodrecht daarop beweegt een schilmes dat bevestigd is aan een drager. Bij voorkeur is de rotatiestraal van de drager respectievelijk het schilmes groter dan die van de vrucht respectievelijk inklemming (loodrecht op die rotatiehartlijn van het gewas gezien), dat wil zeggen het 10 mes roteert om de vrucht en eventuele inklemming en passeert zo steeds het gewas waarbij een deel daarvan door schillen afgenomen wordt. Hierboven is aangegeven dat de eerste en tweede rotatieas bij voorkeur loodrecht op elkaar staan maar hoekafwijkingen zijn mogelijk tot een bereik van -45° tot +45°.According to the present invention, the crop in question is rotated about a first axis via the clamping. About (-45 ° - + 45 °) perpendicular thereto is a peeling knife attached to a carrier. The radius of rotation of the carrier or peeling knife is preferably greater than that of the fruit or clamping (seen perpendicular to the axis of rotation of the crop), that is to say the knife rotates around the fruit and any clamping and thus always passes the crop, part of it is taken away by peeling. It has been indicated above that the first and second axis of rotation are preferably perpendicular to each other, but angular deviations are possible up to a range of -45 ° to + 45 °.

Op de hierboven beschreven wijze is het mogelijk het handmatig schillen zoveel 15 mogelijk te benaderen waardoor het gewenste uiterlijk van de geschilde vrucht of ander gewas verkregen wordt. Bovendien kan hierdoor het (zware) werk van het schillen gemechaniseerd worden.In the manner described above, it is possible to approximate manual peeling as much as possible, whereby the desired appearance of the peeled fruit or other crop is obtained. Moreover, this allows the (heavy) work of peeling to be mechanized.

Dat wil zeggen de snijrichting is binnen het hierboven genoemde bereik van -45° tot +45° in hoofdzaak evenwijdig aan de rotatic-as van de vrucht. Dat wil zeggen 20 tijdens het schillen wordt bij elke schildoorgang het gewas tussen de inspanplaatsen voor rotatie aan een schilbehandeling onderworpen. Baan voor baan wordt achtereenvolgens gesneden. Dit principe wijkt principieel af van constructies met roterend schillen waarbij de rotatie-as van het schillen loodrecht op de rotatie-as van de vrucht staat.That is, the cutting direction within the aforementioned range of -45 ° to + 45 ° is substantially parallel to the rotatic axis of the fruit. That is, during peeling, the crop is subjected to peeling treatment between the clamping points for rotation during each peeling passage. Lane for lane is cut successively. This principle differs in principle from structures with rotating peels in which the axis of rotation of the peel is perpendicular to the axis of rotation of the fruit.

25 Volgens een bijzondere uitvoering van de onderhavige uitvinding omvat de drager, die bijvoorbeeld als ring uitgevoerd kan zijn, een aantal schilmessen zodat de vrucht al roterend steeds aan een ander schilmes onderworpen wordt.According to a special embodiment of the present invention, the carrier, which can for instance be designed as a ring, comprises a number of peeling knives, so that the fruit is always subjected to a different peeling knife while rotating.

Volgens een verdere uitvoering van de onderhavige uitvinding zijn de schilmessen op schamierassen aangebracht die op de drager of ring bevestigd zijn. Bij 30 voorkeur zijn deze assen steeds in dezelfde richting gericht indien verscheidene schilmessen gebruikt worden. Deze as is bij voorkeur evenwijdig aan de tweede rotatieas.According to a further embodiment of the present invention, the peeling knives are mounted on hinge shafts which are mounted on the carrier or ring. Preferably, these shafts are always directed in the same direction if several peeling knives are used. This axis is preferably parallel to the second axis of rotation.

33

Het schilmes dat via een arm aan de drager of ring bevestigd kan zijn wordt bij voorkeur met behulp van veerdruk tegen de vrucht gedrukt. Om het juiste eerste contact en verwijderen van het schilmes van de vrucht te verwezenlijken is een constructie aanwezig waarbij het schilmes bijvoorbeeld met veerkracht naar de vrucht toe bewogen 5 wordt voor het uitvoeren van de schilhandeling en gedwongen van de vrucht wegbewogen wordt na het uitvoeren van de schilhandeling. Een dergelijke gedwongen beweging van het schilmes kan met behulp van een nok en samenwerkende nokkenbaan verwezenlijkt worden.The peeling knife which can be attached to the carrier or ring via an arm is preferably pressed against the fruit by means of spring pressure. In order to achieve the correct first contact and removal of the peeling knife from the fruit, a construction is present in which the peeling knife is moved towards the fruit, for example, with resilience to perform the peeling operation and is forced to move away from the fruit after performing the peeling operation. Such a forced movement of the peeling knife can be realized with the aid of a cam and cooperating cam track.

Begrepen zal worden dat in het bovenstaande steeds met onderlinge rotaties 10 gewerkt wordt. Hoewel het de voorkeur heeft dat zowel de drager als de inklemming ten opzichte van de omgeving roteren is het mogelijk bijvoorbeeld de drager stationair uit te voeren en de inklemming bij het roteren van de vrucht om de eerste as te laten roteren om de tweede as.It will be understood that in the above work is always done with mutual rotations. Although it is preferred that both the carrier and the clamping rotate relative to the environment, it is possible, for example, to carry out the carrier in a stationary manner and to cause the clamping to rotate about the first axis about the second axis when rotating the fruit.

Bepaalde vruchten of gewassen zoals mango's zijn niet rotatiesymmetrisch. Deze 15 hebben op bepaalde posities plattere vlakken en volgens een bijzondere uitvoering van de onderhavige uitvinding wordt de onderlinge rotatie om de eerste en tweede as door middel van een sturing daaraan aangepast. Immers indien het mes in hoofdzaak lineair uitgevoerd wordt zal een dergelijk verhoudingsgewijs plat vlak met minder schilhandelingen behandeld kunnen worden dan een sterk gekromd vlak. Daardoor kan 20 de rotatiesnelheid om de eerste as opgevoerd worden bij het passeren van een dergelijk plat vlak of kan rotatiesnelheid om de tweede as verhoogd worden. De inklemming kan zodanig aangepast zijn dat de positie van een dergelijk plat vlak vast ligt. Bovendien is het mogelijk daartoe sensormiddelen aan te brengen.Certain fruits or crops such as mangoes are not rotationally symmetrical. These have flatter surfaces at certain positions and according to a special embodiment of the present invention the mutual rotation about the first and second axis is adjusted thereto by means of a control. After all, if the knife is of substantially linear design, such a relatively flat surface can be treated with fewer peeling operations than a strongly curved surface. As a result, the rotational speed around the first axis can be increased when passing such a flat surface or rotational speed can be increased around the second axis. The clamping can be adjusted such that the position of such a flat surface is fixed. Moreover, it is possible to provide sensor means for this.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering van de onderhavige 25 uitvinding is een opnamestation aanwezig waarin de betreffende vrucht door de operator van de inrichting nauwkeurig gepositioneerd kan worden. Daarna kan onafhankelijk van de werkzaamheden en na het beëindigen van de schilhandeling van de te bewerken vrucht de in het opnamestation geplaatste vrucht zonder verdere tussenkomst in exact de gewenste positie in de inklemming geplaatst worden.According to a further advantageous embodiment of the present invention, a recording station is present in which the relevant fruit can be accurately positioned by the operator of the device. After that, independently of the work and after the peeling operation of the fruit to be processed, the fruit placed in the pick-up station can be placed in the clamping position in exactly the desired position without further intervention.

30 De onderhavige uitvinding heeft bovendien betrekking op de bovenbeschreven inrichting in combinatie met een gewas.The present invention furthermore relates to the above-described device in combination with a crop.

De onderhavige uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het schillen van een gewas omvattende het volgens een eerste as roteren van dat gewas, het 4 ten opzichte van die vrucht verplaatsen van een schilmes, welk schilmes ten opzichte van die vrucht een rotatiebeweging volgens een tweede as uitvoert, waarbij die eerste as een hoek van +45° - -45° ten opzichte van die eerste as uitvoert.The present invention also relates to a method for peeling a crop comprising rotating said crop along a first axis, displacing a peeling knife relative to said fruit, which peeling knife rotates relative to said fruit in a rotational movement according to a second axis, said first axis executing an angle of + 45 ° - -45 ° with respect to that first axis.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld 5 uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 schematisch in perspectief de inrichting volgens de uitvinding;FIG. 1 is a schematic perspective view of the device according to the invention;

Fig. 2 een eerste detail van de inrichting volgens fig. 1;FIG. 2 a first detail of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 een verder detail van de inrichting volgens fig. 1; enFIG. 3 a further detail of the device according to FIG. 1; and

Fig. 4 op zeer schematisch wijze het principe van de onderhavige uitvinding.FIG. 4 shows the principle of the present invention in a very schematic manner.

10 In fig. 1 is met 1 de inrichting volgens de onderhavige uitvinding aangegeven.In Fig. 1, 1 denotes the device according to the present invention.

Deze bestaat uit een frame 2 en een vast ten opzichte daarvan aangebrachte plaat 3. In plaat 3 is een ring 4 of drager op niet ander getoonde wijze roteerbaar om een tweede as 42 gelagerd. Aandrijving van ring 4 vindt plaats met behulp van een motor 5 waarvan de rotatie met behulp van sturing 17 geregeld wordt. Op de ring 4 is een aantal 15 lagerhuizen 15 aanwezig voor het steeds daarin opnemen van pennen 6, waarin steeds een arm 7 gelagerd is. De pennen 6 strekken zich in hoofdzaak evenwijdig met de tweede as 42 uit. Op het einde van de arm 7 is steeds een mes 9 aangebracht dat eveneens kantelbaar is bij voorkeur om een as evenwijdig met de tweede as 42. Begrepen zal worden dat afhankelijk van de omstandigheden as 6 en de as waarom het 20 mes 9 scharniert een andere hoek kunnen hebben. Bovendien is het mogelijk het mes 9 in een vaste positie aan te brengen.This consists of a frame 2 and a plate 3 fixedly arranged relative to it. In plate 3, a ring 4 or carrier is rotatably mounted about a second axis 42 in a manner not shown. Drive of ring 4 takes place with the aid of a motor 5, the rotation of which is controlled with the aid of control 17. A number of bearing housings 15 are present on the ring 4 for receiving pins 6 therein, in which an arm 7 is always mounted. The pins 6 extend substantially parallel to the second axis 42. At the end of the arm 7 a knife 9 is always arranged which is also tiltable, preferably about an axis parallel to the second axis 42. It will be understood that, depending on the circumstances, axis 6 and the axis about which the knife 9 pivots can have an angle. Moreover, it is possible to arrange the knife 9 in a fixed position.

In het afgebeelde uitvoeringsvoorbeeld bestaat het mes 9 uit een snijdeel 10 dat op afstand ligt van een geleidingsdeel 11.In the exemplary embodiment shown, the knife 9 consists of a cutting part 10 which is spaced apart from a guide part 11.

Zoals uit fig. 3 blijkt is het verlengde van as 6 bevestigd aan een gevorkte 25 hulparm 12 voorzien van enerzijds een veer 8 en anderzijds een rol 13 die over een stationair nokkenbaan 14 loopt. Een veer 8 is aanwezig die werkt tussen de arm 7 en ring 4 en de rol 13 tegen de nokkenbaan 14 drijft.As can be seen from Fig. 3, the extension of shaft 6 is attached to a forked auxiliary arm 12 provided on the one hand with a spring 8 and on the other hand a roller 13 which runs over a stationary cam track 14. A spring 8 is present which acts between the arm 7 and ring 4 and drives the roller 13 against the cam track 14.

Een inklemming 20 is aanwezig die een juk 21 omvat dat via lippen 28 scharnierend bevestigd aan het frame en met behulp van een cilinder 29 verplaatst kan 30 worden tussen een opnamepositie en een bewerkingspositie.A clamping 20 is present which comprises a yoke 21 which is hinged to the frame via lips 28 and can be moved between a receiving position and a processing position with the aid of a cylinder 29.

Het juk 21 omvat een jukarm 26 die ten opzichte van het vaststaande deel 27 van de inklemming verplaatsbaar is in de richting van pijl 24 (zie fig. 3).The yoke 21 comprises a yoke arm 26 which is displaceable relative to the fixed part 27 of the clamping in the direction of arrow 24 (see Fig. 3).

55

De jukarm 26 is aan het vrije einde daarvan voorzien van klempennen 22. Het vaststaande deel 27 is voorzien van een roteerbaar daarin aangebrachte klemdoom 23. Daarbij kan de klemdoom uitgevoerd zijn voor het op stevige wijze vastpakken van de kem van de vrucht.The yoke arm 26 is provided at its free end with clamping pins 22. The fixed part 27 is provided with a rotatable clamping member 23 arranged therein. The clamping member can be designed for firmly grasping the core of the fruit.

5 Deze klemdoom 23 is met behulp van een motor 25 roteerbaar om een eerste as 41. Daarbij staan de eerste 41 en tweede as 42 in dit uitvoeringsvoorbeeld loodrecht op elkaar. De rotatie daarvan wordt gestuurd door sturing 17.This clamping socket 23 is rotatable with the aid of a motor 25 about a first axis 41. In this embodiment the first 41 and second axis 42 are perpendicular to each other. The rotation thereof is controlled by control 17.

Een opnamestation 30 (fïg. 2) is aanwezig waarin een vmcht 40 geplaatst kan worden tussen een aantal opneemplaten 31. De constructie is zodanig dat de vmcht 40 10 op de onderste opneemplaten 31 in de juiste (rotatie) positie door de operator aangebracht wordt waarna de bovenste opneemplaten 31 in de richting van pijl 35 de vmcht 40 opsluiten. Vervolgens kan het opneemstation gekanteld worden volgens pijl 34. Daarna kan de vmcht overgegeven worden aan de inklemming 20. Voor de duidelijkheid is in de figuren en het bijzonder fïg. 1 slechts een opnamestation 30 15 getekend. Begrepen zal worden dat daartegenover liggend ten opzichte van as 53 een verder opnamestation aanwezig kan zijn. De rotatie volgens pijl 34 vindt plaats doordat het opnamestation 30 via kantelarm 33 scharnierend aangebracht is op de arm 32 die vast met het frame verbonden is. De kantelbeweging volgens de richting van pijl 34 wordt op niet nader getoonde wijze eveneens met sturing 17 afgehandeld.A recording station 30 (Fig. 2) is present in which a cable 40 can be placed between a number of pick-up plates 31. The construction is such that the cable 40 is placed on the bottom pick-up plates 31 in the correct (rotational) position by the operator, whereafter the upper receiving plates 31 enclose the force 40 in the direction of arrow 35. The pick-up station can then be tilted in the direction of arrow 34. After that, the light can be transferred to the clamping 20. For the sake of clarity, in the figures and in particular, FIG. 1 only one recording station 30 is drawn. It will be understood that a further recording station may be present opposite to axis 53. The rotation according to arrow 34 takes place in that the pick-up station 30 is hinged via tilting arm 33 to the arm 32 which is fixedly connected to the frame. The tilting movement in the direction of arrow 34 is also handled with control 17 in a manner not shown.

20 De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt:The device described above works as follows:

In de uitgangspositie is geen enkele vmcht zoals een mango in de inrichting aanwezig. Het opnamestation 30 wordt in de positie van fïg. 2 gevuld met een vmcht. Indien dit een niet-rotatiesymmetrische vmcht is kan door de vorm van de opneemplaten 31 de gewenste positie van de vmcht vastgelegd worden. Na het in het 25 onderste opneemplaten 31 leggen van de vmcht bij naar boven bewogen zijn van de bovenste opneemplaten 31 hoeft de operator geen verdere handeling te verrichten.In the starting position, no device such as a mango is present in the device. The recording station 30 becomes in the position of FIG. 2 filled with a fire. If this is a non-rotationally symmetrical force, the desired position of the force can be determined by the shape of the receiving plates 31. After placing the power in the lower receiving plates 31 when the upper receiving plates 31 have been moved upwards, the operator need not perform any further operation.

Vervolgens zal zodra de mogelijkheid tot schillen bestaat of gewenst is de vmcht opgesloten worden doordat de bovenste opneemplaten 31 naar beneden bewegen en de vmcht opsluiten. Vervolgens vindt kanteling volgens pijl 34 over ongeveer 180° plaats. 30 In deze positie (zie fïg. 1) is jukarm 26 zover mogelijk verwijderd van het vaststaande deel 27, dat wil zeggen kan de vmcht 40 onbelemmerd tussen de klempennen 22 en klemdoom 23 ingebracht worden. Met cylinder 29 is juk 21 naar buiten gezwenkt. Vervolgens wordt de jukarm 26 naar het vaststaande deel 27 toe bewogen waarbij de 6 vrucht door de pennen 22 op de klemdoom 23 gedrukt wordt. Daarna of daarbij kan inklemming van de vrucht met behulp van de opneemplaten 31 ongedaan gemaakt worden en kan juk 21 met cylinder 29 naar de bewerkingspositie bewegen.Subsequently, as soon as the possibility of peeling exists or is desired, the fire will be confined because the upper receiving plates 31 move downwards and confine the fire. Subsequently, tilting according to arrow 34 takes place by approximately 180 °. In this position (see Fig. 1), the yoke arm 26 is as far away as possible from the fixed part 27, that is to say, the arm 40 can be inserted without hindrance between the clamping pins 22 and clamping member 23. With cylinder 29, yoke 21 is pivoted outwards. Subsequently, the yoke arm 26 is moved towards the fixed part 27, the fruit 6 being pressed by the pins 22 onto the clamping member 23. Thereafter or thereby clamping of the fruit with the aid of the pick-up plates 31 can be undone and yoke 21 with cylinder 29 can move to the processing position.

Na het op juiste wijze inklemmen van de vrucht 40 is deze met behulp van 5 klemdoom 23 roteerbaar om de eerste as 41. Bij het gelijktijdig roteren van de messen 9 om de tweede as 42 vindt bij het passeren van elk mes langs de vrucht een schilhandeling plaats die een handmatige schilhandeling grotendeels imiteert. Daarbij wordt het op juiste wijze in eerste contact komen met de vrucht en het verlaten van de vrucht door het schilmes gestuurd met behulp van de combinatie rol 13 en nokkenbaan 10 14 waarmee eveneens voorkomen wordt dat het mes in conflict komt met de inklemming 20. Tijdens de schilhandeling wordt het mes met behulp van de het geleidingsdeel 11 over het oppervlak van de vrucht geleid waarbij de veer 14 in de gewenste aandrukkracht voorziet. Op deze wijze kan stap voor stap het schilproces uitgevoerd worden. Is een vrucht niet rotatiesymmetrisch, zoals een vrucht met 15 bijvoorbeeld een plat vlak, dan kan dit door het op juiste wijze inleggen in de opneemplaat 31 en het overgeven naar de inklemming 20 "gedetecteerd" worden zonder dat daartoe bijzondere verdere sensoren noodzakelijk zijn. In dat geval kan met een enkele schilhandeling een verhoudingsgewijs elk breed omtreksdeel van de vrucht in een stap behandeld worden. Dat wil zeggen na het passeren van een mes dient een 20 verhoudingsgewijs snelle rotatie om de eerste as 41 ten opzichte van de tweede as plaats te vinden. Dit kan met sturing 17 geregeld worden.After the fruit 40 has been correctly clamped in, it is rotatable about the first axis 41 with the aid of clamping mandrel 23. When the blades 9 are rotated simultaneously about the second axis 42, a peeling operation is carried out when each knife passes the fruit place that largely imitates a manual peeling operation. Correctly coming into first contact with the fruit and leaving the fruit is controlled by the peeling knife with the aid of the combination roller 13 and cam track 14 which also prevents the knife from coming into conflict with the clamping 20. During During the peeling operation, the knife is guided over the surface of the fruit with the aid of the guide part 11, the spring 14 providing the desired pressing force. In this way the peeling process can be carried out step by step. If a fruit is not rotationally symmetrical, such as a fruit with, for example, a flat surface, this can be "detected" by correctly inserting it into the receiving plate 31 and transferring it to the clamping 20 without the need for special further sensors. In that case, with a single peeling operation, a relatively large amount of each circumference of the fruit can be treated in one step. That is, after a knife has passed, a relatively rapid rotation must take place about the first axis 41 relative to the second axis. This can be controlled with control 17.

Nadat de schilhandeling voltooid is zal het juk 21 met behulp van cilinder 29 uit de baan van de messen bewogen worden in de richting van het opnamestation 30 . Zoals aangegeven zijn bij voorkeur twee opnamestations aanwezig die op een 25 gemeenschappelijke kantelarm aanwezig zijn. Dat wil zeggen inmiddels is een leeg opnamestation 30 weer gevuld en staat een ander leeg opnamestation klaar om de geschilde vrucht te ontvangen. Vervolgens vindt in het lege opnamestation dat de vrucht, die geschild is, kan ontvangen inklemming van de vrucht plaats die zich in het juk bevindt en wordt de jukarm 26 naar buiten bewogen en de vrucht van de klemdoom 30 23 verwijderd.After the peeling operation has been completed, the yoke 21 will be moved out of the path of the knives with the aid of cylinder 29 in the direction of the receiving station 30. As indicated, two recording stations are preferably present which are present on a common tilting arm. That is, in the meantime an empty pick-up station 30 has been filled again and another empty pick-up station is ready to receive the peeled fruit. Subsequently, in the empty pick-up station, the fruit that is peeled can receive clamping of the fruit that is in the yoke and the yoke arm 26 is moved out and the fruit is removed from the clamping mandrel 23.

Daarna vindt rotatie over 180° van de opnamestations 30 plaats en kan een nieuwe vmcht in de inrichting ingebracht worden en geschild worden terwijl de 7 geschilde vrucht gewisseld kan worden door een te schillen vrucht door de operator op een moment dat voor hem geschikt is.Thereafter, rotation of the recording stations 30 takes place through 180 ° and a new force can be introduced into the device and peeled while the 7 peeled fruit can be exchanged by a fruit to be peeled by the operator at a time suitable for him.

In fïg. 4 is zeer schematisch de schilhandeling van het mes langs een vrucht getoond.In FIG. 4 shows very schematically the peeling action of the knife along a fruit.

5 Na het bovenstaande zullen voor degene bekwaam in de stand der techniek dadelijk varianten opkomen die liggen binnen het bereik van de onderhavige uitvinding. Zo is het mogelijk dat verschillende hierboven beschreven roterende delen vaststaan en andere vaststaande delen roteren. Verdere varianten liggen eveneens na de voorgaande beschrijving voor de hand en binnen het bereik van de bijgaande 10 conclusies. Bovendien worden rechten gevraagd voor varianten die liggen binnen het bereik van de volgconclusies onafhankelijk van de hoofdconclusie.After the above, variants will immediately come to mind for those skilled in the art that are within the scope of the present invention. For example, it is possible that various rotating parts described above are fixed and other fixed parts rotate. Further variants are also obvious after the foregoing description and within the scope of the appended claims. In addition, rights are requested for variants that fall within the scope of the subclaims independent of the main claim.

Claims

A plant peeling device (40) comprising a clamping device (20) for those crops which is rotatable about a first axis (41) and a peeling knife (9) displaceable relative to the surface of a clamped crop, peeling knife attached to a carrier (4) rotating relative to the clamping, said carrier being rotatable about a second axis (42) relative to said clamping (20), said first axis (41) and said second axis (42) be at an angle of -45 - + 45 ° to each other. 10

Device according to claim 1, wherein said first axis (41) and said second axis (42) are perpendicular to each other.

3. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein said peeling knife (9) can only perform peeling movement along said second axis (42).

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein said clamping (20) only rotates about said first axis (41).

Device according to one of the preceding claims, wherein said peeling knife (9) is attached to said carrier (4) via a peeling arm (7).

6. Device as claimed in claim 4, wherein said peeling arm (7) is hinged to said carrier, wherein the pivot axis (43) is substantially parallel to said second axis (42).

Device according to one of claims 4 or 5, wherein said peeling arm (7) is driven to said clamping (20) and control means (13, 14) are provided for said arm for forcibly displacing said clamping beyond said clamping Peeling arm (7).

Device according to one of the preceding claims, wherein at least three peeling knives (9) are attached to said carrier.

Device according to one of the preceding claims, wherein said peeling knife (9) comprises two parallel blades separated by a gap, one blade being a guide blade (11) and the other blade a cutting blade (10). 5

Device according to any of the preceding claims, wherein said first axis (41) is substantially horizontal.

Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a control 10 (17) for the speed of rotation of the carrier (4) about the first axis (41) and / or the clamping (20) about the second axis (42), wherein the mutual rotational speed can be adjusted with that control (17).

12. Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a pick-up station (30) for picking up a crop (40) in the desired position and delivering it to said clamping.

13. Method for peeling a crop (40) comprising rotating said crop according to a first axis (41), displacing a peeling knife relative to axis, said peeling knife relative to said crop exclusively having a rotational movement according to a second axis (42), said first axis executing an angle of + 45 ° - -45 ° with respect to said first axis.

14. Method as claimed in claim 13, wherein upon contact of said peeling knife on said crop deviation from said circular path and the path covered by the peeling knife is determined by a substantially constant pressing force of said peeling knife on said crop.

15. Method as claimed in any of the claims 13 or 14, wherein said crop (40) has curved and less curved parts and with a less curved part increases the rotation speed about said first axis (41) relative to said second axis (42) is becoming.