NL2005564C2

NL2005564C2 - DEVICE AND METHOD FOR REMOVING A FOIL.

Info

Publication number: NL2005564C2
Application number: NL2005564A
Authority: NL
Inventors: Jacob Gijsbertus Bol; Stevin Steunenberg
Original assignee: Hendriks Groep B V
Priority date: 2010-10-22
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2012-04-24
Also published as: WO2012060693A1; EP2630044B1; EP2630044A1

Description

NLP187832ANLP187832A

Inrichting en werkwijze voor het verwijderen van een folieDevice and method for removing a film

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het verwijderen van een folie om een 5 rechthoekig foliegerijpt kaasblok. Een voorbeeld hiervan is een in folie gerijpt blok mozzarella kaas. De folie zit na het rijpingsproces rondom stevig vastgeplakt tegen het kaasblok en is daardoor lastig daarvan te verwijderen. Een bestaande inrichting voor het verwijderen van de folie maakt 10 in het liggende kaasblok op halve hoogte een snede in de zijvlakken die evenwijdig loopt aan het ondervlak van het kaasblok. Een grijper pakt vervolgens de folie vast ter plaatse van een overgangsrand tussen het bovenvlak en een zijvlak om de folie weg te trekken. De hierbij optredende 15 schuifspanningen in de zijvlakken leveren voldoende trekkrachten op tussen de folie en de kaas om de folie te laten scheuren of de randgedeelten van het kaasblok af te laten breken. Het scheuren van de folie of de kaas is afhankelijk van de toegepaste folie en de kaassoort. Zowel 20 achterblijvende flarden folie als beschadiging van het kaasblok als gereed product zijn ongewenst.The invention relates to a device and a method for removing a foil around a rectangular foil-matured cheese block. An example of this is a block of mozzarella cheese aged in foil. After the maturing process, the foil is firmly glued to the cheese block all around and is therefore difficult to remove. An existing device for removing the foil makes a half-height cut in the horizontal cheese block in the side surfaces that runs parallel to the bottom surface of the cheese block. A gripper then grabs the film at the location of a transition edge between the top surface and a side surface to pull the film away. The shear stresses occurring in the side surfaces thereby provide sufficient tensile forces between the foil and the cheese to cause the foil to tear or to break off the edge portions of the cheese block. The tearing of the foil or cheese depends on the foil used and the type of cheese. Both fragments of foil remaining and damage to the cheese block as a finished product are undesirable.

Een doel van de uitvinding is een inrichting en een werkwijze te verschaffen waarmee een folie om een rechthoekig foliegerijpt kaasblok kan worden verwijderd 2 onder beperkte schuifspanningen.An object of the invention is to provide a device and a method with which a foil can be removed around a rectangular foil-aged cheese block under limited shear stresses.

5 SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

De uitvinding verschaft, vanuit een eerste aspect, een inrichting voor het verwijderen van een folie om een foliegerijpt kaasblok, waarbij het kaasblok een in hoofdzaak 10 rechthoekige vorm bezit met evenwijdig aan elkaar een bovenvlak en een ondervlak, en dwars daarop rondom onder rechte hoeken een voorvlak, een linker zijvlak, een achtervlak en een rechter zijvlak, waarbij de inrichting is voorzien van een foliesnijmes en een eerste manipulator voor 15 verplaatsing van het foliesnijmes ten opzichte van het kaasblok volgens een vastgelegd snijtraject voor het maken van een eerste snede door de folie tegen het linker zijvlak, een tweede snede door de folie tegen het achtervlak en een derde snede door de folie tegen het rechter zijvlak, waarbij 20 de eerste snede zich uitstrekt tussen een eerste punt binnen korte afstand van de eerste hoek van het voorvlak, het ondervlak en het linker zijvlak en een tweede punt binnen korte afstand van de tweede hoek van het achtervlak, het bovenvlak en het linker zijvlak, waarbij de tweede snede 25 zich uitstrekt tussen een derde punt binnen korte afstand van de tweede hoek en een vierde punt binnen korte afstand van de derde hoek van het achtervlak, het bovenvlak en het rechter zijvlak, waarbij de derde snede zich uitstrekt tussen een vijfde punt binnen korte afstand van de derde 30 hoek en een zesde punt binnen korte afstand van de vierde hoek tussen het voorvlak, het ondervlak en het rechter zijvlak, waarbij de inrichting voorts is voorzien van een grijper en een tweede manipulator voor verplaatsing van de grijper ten opzichte van het kaasblok volgens een vastgelegd 35 afneemtraj eet voor het afnemen van de folie, waarbij de tweede manipulator en de grijper zijn ingericht voor het vastgrijpen van de folie die zich uitstrekt over de 3 overgangsrand tussen het bovenvlak en het achtervlak en het na het vastgrijpen ten opzichte van het kaasblok volgens een afneembaan van het bovenvlak af bewegen van het vastgegrepen gedeelte van de folie.The invention provides, from a first aspect, a device for removing a foil around a foil-aged cheese block, wherein the cheese block has a substantially rectangular shape with an upper surface and a lower surface parallel to each other, and transversely thereto at right angles front surface, a left side surface, a rear surface and a right side surface, wherein the device is provided with a film cutter and a first manipulator for displacing the film cutter with respect to the cheese block according to a fixed cutting path for making a first cut through the film against the left-hand side face, a second cut through the foil against the rear face and a third cut through the foil against the right-hand side face, the first cut extending between a first point within a short distance of the first corner of the front face, the bottom face and the left-hand side face and a second point within a short distance from the second corner of the rear face, the top face and the left-hand side surface, wherein the second cut extends between a third point within a short distance of the second corner and a fourth point within a short distance from the third corner of the rear surface, the top surface and the right-hand side surface, wherein the third cut extends between a fifth point within a short distance of the third corner and a sixth point within a short distance of the fourth corner between the front surface, the bottom surface and the right-hand side surface, wherein the device is furthermore provided with a gripper and a second manipulator for displacing the gripper relative to the cheese block according to a fixed removal process for removing the film, the second manipulator and the gripper being adapted to grip the film extending over the transition edge between the upper surface and the rear surface and the after gripping relative to the cheese block according to a removal path away from the upper surface of the gripped part of the f oil.

5 De inrichting volgens de uitvinding maakt de tweede snede binnen korte afstand van de overgangsrand en laat de eerste en derde snede daar schuin neerwaarts van weglopen. Hierdoor is bereikt dat het vastgegrepen gedeelte van de folie zonder of met slechts verwaarloosbare 10 afschuifspanningen loslaat van het achtervlak en het begin van het linker zijvlak en het rechter zijvlak. Na deze eerste lossing worden in de zijvlakken pas schuifspanningen opgebouwd die plaatselijk en daardoor gering blijven. De trekkrachten in de folie blijven daardoor beperkt. Als 15 gevolg hiervan blijft de ingesneden folie en/of het kaasblok heel.The device according to the invention makes the second cut within a short distance from the transition edge and causes the first and third cuts to run away obliquely downwards. This achieves that the gripped portion of the film releases without or with only negligible shear stresses from the rear surface and the beginning of the left-hand side surface and the right-hand side surface. After this first release, shear stresses are only built up in the side surfaces that remain local and therefore low. The tensile forces in the foil are therefore limited. As a result, the incised foil and / or the cheese block remain whole.

In een uitvoeringsvorm sluiten de eerste snede, de tweede snede en de derde snede doorgaand op elkaar aan, waarbij, bij voorkeur, het tweede punt en het derde punt met 20 elkaar samenvallen en het vierde punt en het vijfde punt met elkaar samenvallen. De sneden kunnen dan in een doorgaande, bij voorkeur vloeiende beweging van het foliesnijmes worden gemaakt.In one embodiment, the first cut, the second cut and the third cut are continuous with each other, wherein, preferably, the second point and the third point coincide with each other and the fourth point and the fifth point coincide with each other. The cuts can then be made in a continuous, preferably smooth movement of the foil cutter.

In een uitvoeringvorm zijn de tweede manipulator 25 en de grijper ingericht voor het na het vastgrijpen ten opzichte van het kaasblok volgens een afneembaan van het bovenvlak af en voorwaarts in de richting van het voorvlak bewegen van het vastgegrepen gedeelte van de folie. De gecombineerde opwaartse en voorwaartse beweging kan ervoor 30 zorgen dat de folie tegen het linker zijvlak en het rechter zijvlak die zich uitstrekt tussen het bovenvlak en de eerste snede respectievelijk derde snede naar buiten van het linker zijvlak respectievelijk rechter zijvlak af omvouwt, waardoor de folie slechts plaatselijk loslaat over een zich 35 verplaatsend lossingsgebied. Pieken in schuifspanningen en daardoor trekkrachten op de folie in het verdere verloop van het afnemen van de folie worden dan tegengegaan.In an embodiment, the second manipulator 25 and the gripper are adapted to move the gripped portion of the foil after gripping relative to the cheese block along a removal path from the top surface and forwards in the direction of the front surface. The combined upward and forward movement can cause the film to fold against the left side surface and the right side surface which extends between the top surface and the first cut or third cut outwards from the left side surface or right side surface, as a result of which the film only releases locally over a moving release area. Peaks in shear stresses and therefore tensile forces on the film in the further course of the removal of the film are then prevented.

44

In een uitvoeringsvorm strekken de eerste snede, de tweede snede en de derde snede zich volgens rechte lijnen uit.In one embodiment, the first cut, the second cut and the third cut extend in straight lines.

Meer in het bijzonder zijn de eerste snede, de 5 tweede snede en de derde snede in hoofdzaak gelegen in een denkbeeldig recht vlak dat schuin op het ondervlak of bovenvlak is gericht en evenwijdig aan de overgangsrand, waarbij het denkbeeldige rechte vlak het kaasblok bij voorkeur symmetrisch in twee gelijke delen opdeelt. Het 10 proces dat plaatsvindt aan de eerste helft kan dan met hetzelfde krachtenspel en hetzelfde gunstige resultaat op de tweede helft worden herhaald.More in particular, the first cut, the second cut and the third cut are substantially located in an imaginary straight plane which is directed obliquely to the bottom surface or upper surface and parallel to the transition edge, the imaginary straight plane of the cheese block preferably being symmetrical into two equal parts. The process that takes place on the first half can then be repeated with the same force play and the same favorable result on the second half.

Alternatief geformuleerd wordt het kaasblok door een denkbeeldig recht vlak dat zich evenwijdig uitstrekt aan 15 het ondervlak of bovenvlak in twee gelijke helften verdeeld, waarbij het eerste punt en het zesde punt gelegen zijn onder het denkbeeldige vlak en het derde punt, het vierde punt, het vijfde punt en het zesde punt aan de tegengestelde bovenzijde van het denkbeeldige vlak.Alternatively, the cheese block is divided into two equal halves by an imaginary straight plane extending parallel to the bottom surface or top surface, the first point and the sixth point being located below the imaginary surface and the third point, the fourth point, the fifth point and the sixth point on the opposite top of the imaginary plane.

20 In een uitvoeringsvorm vormen het bovenvlak en het ondervlak de grootste oppervlakken of hoofdvlakken van het kaasblok. De door de folie uitgeoefende schuifkrachten op het linker zijvlak en het rechter zijvlak, die het afbreken van stukken kaas kunnen veroorzaken, blijven daardoor 25 relatief beperkt.In one embodiment, the top surface and the bottom surface form the largest surfaces or main surfaces of the cheese block. The shear forces exerted by the foil on the left-hand side surface and the right-hand side surface, which can cause pieces of cheese to break off, are therefore relatively limited.

Kwantitatief geformuleerd omvat de hoofdmaat van het kaasblok meerdere decimeters en zijn het eerste punt, het tweede punt, het derde punt, het vierde punt, het vijfde punt en het zesde punt hooguit enkele millimeters van de 30 betreffende hoek gelegen.Quantitatively formulated, the main dimension of the cheese block comprises several decimeters and the first point, the second point, the third point, the fourth point, the fifth point and the sixth point are at most a few millimeters from the relevant angle.

In een uitvoeringsvorm is de grijper ingericht voor het in de lengterichting van de overgangsrand beschouwd vastgrijpen van de folie aan weerszijden van de overgangsrand, op korte afstand van of aan de eindhoeken, 35 zodat wordt gestimuleerd dat de folie tegen het linker zijvlak en het rechter zijvlak die zich uitstrekt tussen het bovenvlak en de eerste snede respectievelijk derde snede 5 naar buiten omvouwt en de overgangsrand zelf recht blijft om de folie gelijkmatig van het bovenvlak te verwijderen.In one embodiment, the gripper is arranged for gripping the film on either side of the transition edge, viewed in the longitudinal direction of the transition edge, at a short distance from or at the end corners, so that the film is stimulated against the left-hand side surface and the right-hand side surface. extending between the top surface and the first cut or third cut 5, and the transition edge itself remains straight to evenly remove the film from the top surface.

In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting een transporteur of een serie opeenvolgende transporteurs voor 5 transport van het kaasblok in een transportrichting langs de eerste manipulator en de tweede manipulator, waarbij het voorvlak van het kaasblok voorloopt. Door middel van de transporteur of transporteurs kunnen meerdere kaasblokken seriegewijs door de inrichting worden verwerkt.In one embodiment the device comprises a conveyor or a series of successive conveyors for transporting the cheese block in a conveying direction along the first manipulator and the second manipulator, the front surface of the cheese block leading the way. By means of the conveyor or conveyors, several cheese blocks can be processed in series by the device.

10 In een uitvoeringsvorm zijn de tweede manipulator en de grijper ingericht voor het vastgrijpen van de folie die zich uitstrekt over de overgangsrand tussen het bovenvlak en het achtervlak wanneer de transporteur stilstaat, en het na het vastgrijpen ten opzichte van het 15 kaasblok volgens een afneembaan van het bovenvlak af bewegen van het vastgegrepen gedeelte van de folie en het in de transportrichting voorwaarts bewegen van het vastgegrepen gedeelte van de folie.In an embodiment, the second manipulator and the gripper are adapted to grip the film extending over the transition edge between the upper surface and the rear surface when the conveyor is stationary, and after gripping relative to the cheese block according to a take-off path of moving the gripped portion of the foil off the upper surface and moving the gripped portion of the foil forward in the conveying direction.

In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting een 2 0 snij station met een eerste transporteur, de eerste manipulator en het foliesnijmes, en in de transportrichting daarop volgend een afneemstation met de tweede manipulator en de grijper.In one embodiment the device comprises a cutting station with a first conveyor, the first manipulator and the film-cutting knife, and in the transport direction subsequently a removal station with the second manipulator and the gripper.

De uitvinding verschaft voorts, volgens een verder 25 aspect, een werkwijze voor het verwijderen van een folie om een foliegerijpt kaasblok, waarbij het kaasblok een in hoofdzaak rechthoekige vorm bezit met evenwijdig aan elkaar een bovenvlak en een ondervlak, en dwars daarop rondom onder rechte hoeken een voorvlak, een linker zijvlak, een 30 achtervlak en een rechter zijvlak, waarbij een foliesnijmes ten opzichte van het kaasblok een vastgelegd snij traject aflegt voor het maken van een eerste snede door de folie tegen het linker zijvlak, een tweede snede door de folie tegen het achtervlak en een derde snede door de folie tegen 35 het rechter zijvlak, waarbij de eerste snede zich uitstrekt tussen een eerste punt binnen korte afstand van de eerste hoek van het voorvlak, het ondervlak en het linker zijvlak 6 en een tweede punt binnen korte afstand van de tweede hoek van het achtervlak, het bovenvlak en het linker zijvlak, waarbij de tweede snede zich uitstrekt tussen een derde punt binnen korte afstand van de tweede hoek en een vierde punt 5 binnen korte afstand van de derde hoek van het achtervlak, het bovenvlak en het rechter zijvlak, waarbij de derde snede zich uitstrekt tussen een vijfde punt binnen korte afstand van de derde hoek en een zesde punt binnen korte afstand van de vierde hoek tussen het voorvlak, het ondervlak en het 10 rechter zijvlak, waarbij een grijper ten opzichte van het kaasblok een vastgelegd afneemtraject aflegt voor het afnemen van de folie, waarbij de grijper de folie vastgrijpt die zich uitstrekt over de overgangsrand tussen het bovenvlak en het achtervlak en daarna het vastgegrepen 15 gedeelte ten opzichte van het kaasblok volgens een afneembaan van het bovenvlak af beweegt. De werkwijze verschaft het voordeel zoals hiervoor bij de inrichting reeds uiteen is gezet.The invention further provides, according to a further aspect, a method for removing a foil around a foil-aged cheese block, wherein the cheese block has a substantially rectangular shape with an upper surface and a lower surface parallel to each other, and transversely thereon at right angles a front surface, a left-hand side surface, a rear surface and a right-hand side surface, wherein a film-cutting knife travels a fixed cutting path with respect to the cheese block for making a first cut through the film against the left-hand side surface, a second cut through the film against the rear surface and a third cut through the foil against the right side surface, the first cut extending between a first point within a short distance from the first corner of the front surface, the bottom surface and the left side surface 6 and a second point within a short distance of the second corner of the rear face, the top face, and the left side face, the second cut extending between a third point within and a short distance from the second corner and a fourth point within a short distance from the third corner of the rear surface, the top surface and the right side surface, the third cut extending between a fifth point within a short distance of the third corner and a sixth point within a short distance from the fourth corner between the front surface, the bottom surface and the right-hand side surface, wherein a gripper travels a fixed removal path relative to the cheese block for removing the film, the gripper grasping the film extending over the transition edge between the top surface and the rear surface and then the gripped portion relative to the cheese block moves away from the top surface according to a removal path. The method provides the advantage as already explained above with the device.

In een uitvoeringsvorm vouwt de folie tegen het 20 linker zijvlak en het rechter zijvlak die zich uitstrekt tussen het bovenvlak en de eerste snede respectievelijk derde snede door het van het bovenvlak af bewegen van het vastgegrepen gedeelte om naar buiten van het linker zijvlak respectievelijk rechter zijvlak af.In one embodiment the film folds against the left-hand side surface and the right-hand side surface which extends between the top surface and the first cut and third cut respectively by moving the gripped portion away from the top surface to outwardly from the left side surface or right side surface, respectively. .

25 In een uitvoeringsvorm laat de folie tegen het linker zijvlak en het rechter zijvlak over een in hoofdzaak rechte lijn los van het kaasblok, waarbij de lijn geleidelijk in lengte toeneemt door het toenemen van de afstand tussen het bovenvlak en de eerste snede 30 respectievelijk tweede snede.In one embodiment, the foil releases against the left-hand side face and the right-hand side face over a substantially straight line from the cheese block, the line gradually increasing in length as the distance between the upper surface and the first cut and second cut increases, respectively. .

Het moge duidelijk zijn dat de begrippen bovenvlak, ondervlak, voorvlak, linker zijvlak, achtervlak en rechter zijvlak relatieve begrippen zijn om de onderlinge standen van de vlakken en de daarlangs in de 35 folie aangebrachte sneden aan te duiden.It will be clear that the terms top surface, bottom surface, front surface, left side surface, rear surface and right side surface are relative concepts to indicate the mutual positions of the surfaces and the cuts made alongside in the film.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze 7 aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het 5 bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects that are described per se in the subclaims.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1010

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown is:

Figuur 1 een isometrisch aanzicht van een 15 ontfoliemachine voor foliegerijpte kaasblokken volgens de uitvinding;Figure 1 is an isometric view of a de-foil machine for foil-ripened cheese blocks according to the invention;

Figuren 2A en 2B de ontfoliemachine volgens figuur 1 en een detail daarvan, waarbij enkele delen zijn weggenomen om de opeenvolgende ontfoliestappen binnen de 20 machine te tonen; enFigures 2A and 2B show the de-foiling machine according to Figure 1 and a detail thereof, with some parts removed to show the successive de-foiling steps within the machine; and

Figuren 3A-3P opeenvolgende ontfoliestappen gedetailleerd weergegeven in aan de hand van slechts een kaasblok en de relevante werkzame onderdelen van de ontfoliemachine volgens figuren 2A en 2B.Figures 3A-3P show successive de-foiling steps in detail with reference to only one cheese block and the relevant active parts of the de-foiling machine according to figures 2A and 2B.

2525

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figuren 1 en 2A tonen een ontfoliemachine 1 voor 30 foliegerijpte kaasblokken 101, 102, 103 volgens een uitvoeringvorm van de uitvinding. De kaas zelf is bijvoorbeeld mozzarellakaas of Maasdamkaas Zoals weergegeven in figuur 2A zijn de kaasblokken 101, 102, 103 rechthoekig gevormd, omvattend in de getoonde liggende oriëntatie een 35 horizontaal bovenvlak 110 en ondervlak 111 die in dit voorbeeld vierkant zijn, een verticaal voorvlak 113 en achtervlak 114, en een verticaal linker zijvlak 114 en 8 rechterzijvlak 115. De kaasblokken 101, 102, 103 zijn rondom verpakt met afhankelijk van de kaassoort een luchtdichte of ademende kunststof folie 120 met een dikte van enkele tientallen micrometer. De folie 120 kleeft na het 5 rijpingsproces rondom innig tegen de kaasblokken 101, 102, 103 en is daarom moeilijk daarvan te verwijderen. De getoonde kaasblokken 101, 102, 103 bezitten een vierkant bovenvlak van enkele decimeters, namelijk 40x40 cm, en een hoogte van ongeveer 10 cm. De kaasblokken kunnen 10 bijvoorbeeld ook langwerpig rechthoekig of volledig vierkant zijn.Figures 1 and 2A show a de-foil machine 1 for foil-aged cheese blocks 101, 102, 103 according to an embodiment of the invention. The cheese itself is, for example, mozzarella cheese or Maasdam cheese. As shown in Figure 2A, the cheese blocks 101, 102, 103 are rectangular in shape, comprising in the lying orientation shown a horizontal top surface 110 and bottom surface 111 which in this example are square, a vertical front surface 113 and rear surface 114, and a vertical left-hand side surface 114 and 8 right-hand side surface 115. The cheese blocks 101, 102, 103 are all-round packed with, depending on the type of cheese, an airtight or breathable plastic film 120 with a thickness of a few tens of micrometres. The foil 120 adheres intimately to the cheese blocks 101, 102, 103 after the maturing process and is therefore difficult to remove from it. The cheese blocks 101, 102, 103 shown have a square top surface of a few decimeters, namely 40 x 40 cm, and a height of approximately 10 cm. The cheese blocks can for example also be elongated rectangular or completely square.

Zoals weergegeven in figuren 1 en 2A omvat de ontfoliemachine 1 een gestel 2 waarbinnen opeenvolgend een lossingsstation 10, een snij station 30, een afneemstation 50 15 en een uitvoerstation 75 zijn voorzien. De opeenvolgende stations worden hierna in detail besproken.As shown in figures 1 and 2A, the de-foiling machine 1 comprises a frame 2 within which successively a release station 10, a cutting station 30, a removal station 50 and an export station 75 are provided. The successive stations are discussed in detail below.

Zoals weergegeven in figuur 2A omvat het lossingsstation 10 een eerste aangedreven bandtransporteur 11 voor transport van de kaasblokken 101, 102, 103 in 20 rechte, horizontale transportrichting A. De eerste bandtransporteur 11 steekt aan de ingangszijde uit van het gestel 2 zodat de kaasblokken 101, 102, 103 aan de buitenzijde van het gestel 2 op de eerste bandtransporteur 11 kunnen worden gebracht, bijvoorbeeld vanaf een verder 25 niet getoonde aanvoertransporteur. De eerste bandtransporteur 11 bezit een horizontaal transportoppervlak 12 dat wordt gevormd door stijve schakels 13 die worden ondersteund door een rechte plaat 14.As shown in Figure 2A, the unloading station 10 comprises a first driven belt conveyor 11 for conveying the cheese blocks 101, 102, 103 in straight, horizontal conveying direction A. The first belt conveyor 11 protrudes on the entrance side of the frame 2 so that the cheese blocks 101, 102, 103 on the outside of the frame 2 can be brought onto the first belt conveyor 11, for example from a supply conveyor (not further shown). The first belt conveyor 11 has a horizontal conveying surface 12 which is formed by rigid links 13 supported by a straight plate 14.

Het lossingstation 10 omvat boven het eindgedeelte 30 van de eerste bandtranporteur 11 een stempel 17 met een recht, rechthoekig stempelvlak 18 dat zich evenwijdig uitstrekt aan het transportoppervlak 12. Het stempelvlak 18 is in aan de omtrek rondom kleiner dan het bovenvlak 110 van de kaasblokken 101, 102, 103. Het stempel 17 is aan de 35 onderzijde voorzien van een slechts in figuren 3A-3D weergegeven prikpen 19 die uitsteekt van het stempelvlak 18. De prikpen 19 is voorzien van een luchtuitlaat die is 9 verbonden met een verder niet getoonde persluchtbron. Het stempel 17 is verbonden met twee rechtgeleiders 20 die translerend zijn gelagerd in een vast boven de eerste bandtranporteur 11 opgestelde steun 22. Het stempel 17 is op 5 neer beweegbaar in richting B dwars op het transportoppervlak 12 door middel van een tussen de rechtgeleiders 20 opgestelde, pneumatische cilinder 21.The release station 10 comprises above the end portion 30 of the first belt conveyor 11 a stamp 17 with a straight, rectangular stamp surface 18 extending parallel to the conveying surface 12. The stamp surface 18 is circumferentially smaller than the top surface 110 of the cheese blocks 101 102, 103. The stamp 17 is provided on the underside with a lancing pin 19 only shown in figures 3A-3D which protrudes from the stamping surface 18. The lancing pin 19 is provided with an air outlet which is connected to a compressed air source (not further shown) . The punch 17 is connected to two straight guides 20 which are mounted in a transversely supported position on the support 22 mounted above the first belt conveyor 11. The punch 17 is movable downwardly in direction B transversely of the conveying surface 12 by means of a spacer arranged between the straight guides 20 , pneumatic cylinder 21.

Het snij station 30 omvat een tweede aangedreven bandtransporteur 31 die volgt op de eerste bandtransporteur 10 31 voor transport van de kaasblokken 101, 102, 103 in de rechte, horizontale transportrichting A. De tweede bandtransporteur 31 bezit een horizontaal transportoppervlak 32 en een horizontale aandrijfas 33 die is gelagerd in een vaste steun 34. Het tegengestelde uiteinde is door middel 15 van een verder niet getoonde aandrijving in richting E op en neer beweegbaar tussen de getoonde een rechte stand waarin het transportoppervlak 32 in het verlengde van het transportoppervlak 12 van de eerste bandtransporteur 11 staat, en een lagere, schuine stand waarin het 20 transportoppervlak 12 in de transportrichting beschouwd schuin omhoog loopt.The cutting station 30 comprises a second driven belt conveyor 31 which follows the first belt conveyor 31 for transporting the cheese blocks 101, 102, 103 in the straight, horizontal transport direction A. The second belt conveyor 31 has a horizontal transport surface 32 and a horizontal drive shaft 33 which is mounted in a fixed support 34. The opposite end can be moved up and down in direction E by means of a drive (not further shown) in the straight position shown in which the conveying surface 32 is in line with the conveying surface 12 of the first belt conveyor 11, and a lower, inclined position in which the conveying surface 12, viewed in the conveying direction, slopes upwards.

Boven de tweede bandtransporteur 31 is een vaste steun 35 opgesteld. Het snij station 30 is voorzien van een eerste zwenkarm 37 die middels een rotatielager 36 en een 25 verder niet getoonde aandrijving zwenkbaar is in richting C om een dwars op het transportoppervlak 32 gerichte as, en een houder 38 die door middel van twee rechtgeleiders 39 translerend is gelagerd in de eerste zwenkarm 37. De houder 38 is op en neer beweegbaar in richting D evenwijdig aan het 30 transportoppervlak 32 door middel van een aandrijving 40. De houder 38 draagt een koker 41 met daaraan een snij kop 42 waarin een verder niet getoond foliesnijmes is opgenomen.A fixed support 35 is arranged above the second belt conveyor 31. The cutting station 30 is provided with a first pivotal arm 37 which is pivotable by means of a rotation bearing 36 and a drive (not further shown) in direction C about an axis directed transversely to the conveying surface 32, and a holder 38 which translates by means of two straight guides 39 is mounted in the first swiveling arm 37. The holder 38 is movable up and down in direction D parallel to the transport surface 32 by means of a drive 40. The holder 38 carries a sleeve 41 with a cutting head 42 thereon, in which a further not shown foil cutter is included.

Zoals weergegeven in figuren 2A en 2B omvat het afneemstation 50 een derde aangedreven bandtransporteur 51 35 die volgt op de tweede bandtransporteur 31 voor transport van de kaasblokken 101, 102, 103 in de rechte, horizontale transportrichting A. De derde bandtransporteur 51 omvat 10 rechte tranportoppervlakken 52 die zijn gevormd door twee evenwijdige transportbanden 53 die synchroon zijn aangedreven. De transportbanden 53 zijn in transportrichting A beschouwd aan de achterzijde om een eigen keerrol 54 5 gelegen. Aan deze achterzijde is het afneemstation 50 voorts voorzien van een afvoertransporteur 60 die is opgebouwd met twee gesynchroniseerd tegengesteld aangedreven afvoerbanden 61 die tegen elkaar aan gelegen zijn. De afvoerbanden 61 zijn gelegen om keerrollen 62, 63, waarbij de keerrol 62 aan 10 de voorzijde dezelfde diameter heeft en om dezelfde denkbeeldige horizontale as roteert als de keerrollen 54 van de derde bandtransporteur 51. De tegen elkaar aan gelegen gedeelten van de afvoerbanden 61 is schuin neerwaarts gericht voor een afvoer in neerwaartse richting F, vloeiend 15 beginnend vanaf de neergaande einden van derde transporteur 52.As shown in figures 2A and 2B, the removal station 50 comprises a third driven belt conveyor 51 which follows the second belt conveyor 31 for transporting the cheese blocks 101, 102, 103 in the straight, horizontal transport direction A. The third belt conveyor 51 comprises 10 straight conveying surfaces. 52 which are formed by two parallel conveyor belts 53 which are driven synchronously. Viewed in the direction of transport A, the conveyor belts 53 are situated at the rear about their own return roller 54. At this rear side, the removal station 50 is furthermore provided with a discharge conveyor 60 which is constructed with two synchronously opposed driven discharge belts 61 which are situated against each other. The discharge belts 61 are arranged around return rollers 62, 63, the return roller 62 having the same diameter at the front and rotating about the same imaginary horizontal axis as the return rollers 54 of the third belt conveyor 51. The abutting parts of the discharge belts 61 directed obliquely downwards for a discharge in downward direction F, flowing starting from the descending ends of third conveyor 52.

Het afneemstation 50 omvat twee boven de derde bandtransporteur 51 opgestelde vaste steunen 65 waarin twee tweede zwenkarmen 66 zijn gelagerd. De twee tweede 20 zwenkarmen 66 zijn door middel van een gesynchroniseerde aandrijving 68 synchroon zwenkbaar in richting G ten opzichte van de vaste steunen 65. Aan het vrije uiteinde van de twee tweede zwenkarmen 66 zijn zwenkassen 67 voorzien die naar elkaar zijn gericht en die door de gesynchroniseerde 25 aandrijving 68 van de tweede zwenkarmen 66 permanent in eikaars verlengden staan. De zwenkassen 67 dragen aan het uiteinde elk een grijper 70. De zwenkassen 67 en daarmee de grijpers 70 zijn door middel van een in de zwenkarmen opgenomen gesynchroniseerde aandrijving 69 zwenkbaar in 30 richting H. De grijpers 70 zijn voorzien van twee door middel van een niet getoonde aandrijving ten opzichte van elkaar beweegbare bekken 71 die aan de grijpeinden 72 een folie kunnen vastgrijpen.The removal station 50 comprises two fixed supports 65 disposed above the third belt conveyor 51, in which two second pivot arms 66 are mounted. The two second pivot arms 66 are pivotally pivotable in direction G relative to the fixed supports 65 by means of a synchronized drive 68. At the free end of the two second pivot arms 66 pivot axes 67 are provided which are directed towards each other and which are directed through the synchronized drive 68 of the second swivel arms 66 are permanently in line with each other. The pivot shafts 67 each bear a gripper 70 at the end. The pivot shafts 67 and thus the grippers 70 can be pivoted in the direction H by means of a synchronized drive 69 accommodated in the pivot arms. The grippers 70 are provided with two by means of a staple drive shown in relation to jaws 71 which are movable relative to each other and which can grasp a foil at the gripping ends 72.

Het uitvoerstation 75 omvat een vierde aangedreven 35 bandtransporteur 76 die volgt op de derde bandtransporteur 51 voor transport van de kaasblokken 101, 102, 103 in de rechte, horizontale transportrichting A, tot een positie aan 11 de buitenzijde van het gestel 2 om daar verder te worden getransporteerd.The output station 75 comprises a fourth driven belt conveyor 76 which follows the third belt conveyor 51 for transporting the cheese blocks 101, 102, 103 in the straight, horizontal conveying direction A, to a position on the outside of the frame 2 to continue there. be transported.

De werking van de ontfoliemachine 1 wordt hierna toegelicht aan de hand van figuren 2A en 2B. De kaasblokken 5 101, 102, 103 worden opeenvolgend met een tussenafstand ingevoerd in de ontfoliemachine 1, zodanig dat binnen elk station 10, 30, 50, 75 slechts één kaasblok 101, 102, 103 aanwezig is. De bewerkingen op de kaasblokken 101, 102, 103 en de folie 120 zijn daarbij gedetailleerd weergegeven in 10 figuren 3A-3P waarin de kaasblokken 101, 102, 103 genummerd zijn overeenkomstig de aanwezigheid in de stations 10, 30, 50, 75 zoals in figuren 2A-2B is weergegeven.The operation of the de-foil machine 1 is explained below with reference to Figures 2A and 2B. The cheese blocks 101, 102, 103 are successively introduced into the de-foil machine 1 at an intermediate distance, such that only one cheese block 101, 102, 103 is present within each station 10, 30, 50, 75. The operations on the cheese blocks 101, 102, 103 and the foil 120 are thereby shown in detail in figures 3A-3P in which the cheese blocks 101, 102, 103 are numbered according to the presence in the stations 10, 30, 50, 75 as in figures 2A-2B is shown.

In het lossingsstation 10 wordt de eerste bandtransporteur 11 bekrachtigd voor transport van het 15 eerste kaasblok 101 in richting A totdat deze zich recht onder het stempel 17 bevindt, zodanig dat het stempel 17 gecentreerd boven het bovenvlak 110 staat. Deze situatie is weergegeven in figuur 3A. Vervolgens wordt door bekrachtiging van de pneumatische cilinder 21 het stempel 17 20 in richting B op het bovenvlak 110 gedrukt zodat de prikpen 19 de folie daar doorboort. Dit is weergegeven in figuur 3B. De pneumatische cilinder 21 blijft een neerwaartse drukkracht uitoefenen op het stempel 17. In figuur 3C is weergegeven dat via de prikpen 19 lucht wordt ingebracht 25 tussen de folie 120 en het eerste kaasblok 101 waardoor onder het stempel 17 een opgesloten luchtbel 23 ontstaat die het stempel 17 tegen de aandrukkracht van de pneumatische cilinder 21 in omhoog drukt. Alternatief wordt de lucht ingebracht via het voorvlak 113, het achtervlak 114 of één 30 van de zijvlakken 113, 114, 115. De tegendruk van het stempel 17 zorgt ervoor dat de luchtbel 23 zich over het hele bovenvlak 110 verspreidt zodat de folie 120 daar tijdelijk los komt van het eerste kaasblok 101. Vervolgens wordt, zoals weergegeven in figuur 3D, door de pneumatische 35 cilinder 21 een verhoogde neerwaartse drukkracht uitgeoefend in richting B waardoor de opgesloten luchtbel naar het gebied rondom het voorvlak 112, het linker zijvlak 114, het 12 rechter zijvlak 115 en het achtervlak 113 wordt verplaatst om de folie 120 ook daar tijdelijk los te maken van het eerste kaasblok 101. Dit voorlossen wordt uitgevoerd om het hierna besproken afnemen van de folie 120 te vereenvoudigen.In the release station 10, the first belt conveyor 11 is energized for transporting the first cheese block 101 in direction A until it is located directly below the stamp 17, such that the stamp 17 is centered above the upper surface 110. This situation is shown in Figure 3A. Subsequently, by actuating the pneumatic cylinder 21, the punch 17 is pressed in direction B on the upper surface 110 so that the lancing pin 19 pierces the foil there. This is shown in Figure 3B. The pneumatic cylinder 21 continues to exert a downward compressive force on the stamp 17. Figure 3C shows that air is introduced via the lancing pin 19 between the foil 120 and the first cheese block 101, whereby an enclosed air bubble 23 is created under the stamp 17, which stamps the stamp 17 against the pressing force of the pneumatic cylinder 21. Alternatively, the air is introduced via the front surface 113, the rear surface 114 or one of the side surfaces 113, 114, 115. The back pressure of the punch 17 causes the air bubble 23 to spread over the entire top surface 110 so that the film 120 there temporarily comes loose from the first cheese block 101. Subsequently, as shown in figure 3D, an increased downward pressure is exerted by the pneumatic cylinder 21 in direction B, whereby the trapped air bubble to the area around the front surface 112, the left side surface 114, the 12 the right-hand side surface 115 and the rear surface 113 are displaced to temporarily release the film 120 from the first cheese block 101 there as well. This pre-releasing is carried out to simplify the removal of the film 120 discussed below.

5 Afhankelijk van de kaassoort en de folie wordt het voorlossen uitgevoerd of overgeslagen. Na het volledig terugtrekken van het stempel 17 wordt de eerste transporteur 11 weer bekrachtigd om het kaasblok 101 vloeiend over te dragen op de eveneens bekrachtigde tweede bandtransporteur 10 31.5 Depending on the type of cheese and the foil, the pre-release is carried out or skipped. After the stamp 17 has been fully retracted, the first conveyor 11 is energized again to smoothly transfer the cheese block 101 to the also energized second belt conveyor 31.

In het snij station 30 wordt de tweede bandtransporteur 31 bekrachtigd voor transport van het tweede kaasblok 102 in richting A totdat deze zich recht onder de vaste steun 35 bevindt. Vervolgens wordt de tweede 15 bandtransporteur 31 neerwaarts om zijn aandrijfas 33 gekanteld in richting E zoals weergegeven in figuur 3E. Vervolgens wordt de snij kop 40 in de beginstand gezet zoals weergegeven in figuur 2 en wordt het mes in de snij kop 42 bekrachtigd. Door het eerdere verzetten in richting E en een 2 0 af gestemde beweging in richtingen C en D wordt het mes volgens een doorgaande, vloeiende baan ten opzichte van de het kaasblok 102 voortbewogen. Hierbij wordt door de folie 120 tegen het linker zijvlak 114 een eerste schuine snede 121 gemaakt. De eerste snede 121 loopt vanaf de voorlopende 25 onderste hoek van het linker zijvlak 114 of korte afstand daarvan in een rechte lijn schuin omhoog, en passeert daarmee het denkbeeldige horizontale middenvlak van het tweede kaasblok 102 om te eindigen op korte afstand van de nalopende bovenhoek van het linker zijvlak 114. De eerste 30 snede 121 wordt vloeiend doorgaand horizontaal voortgezet in een rechte tweede snede 122 door de folie 120 tegen het achtervlak 113, op korte afstand van de bovenrand 116 daarvan. De tweede snede 122 wordt vloeiend doorgaand voortgezet in een schuine derde snede 123 door de folie 120 35 tegen het rechter zijvlak 115. De derde snede 113 eindigt bij de voorlopende onderste hoek of op korte afstand daarvan. Na het terugtrekken van de snij kop 42 wordt de 13 tweede bandtransporteur 31 weer in richting E omhoog gezet. De eerste snede 121, de tweede snede 122 en de derde snede 123 spannen gezamenlijk een denkbeeldig recht vlak op dat schuin op de transportrichting A danwel het bovenvlak 110 of 5 ondervlak 111 staat. Dit is tevens weergegeven in figuur 3F. De tweede transporteur 31 wordt weer bekrachtigd om de tweede kaas 102 vloeiend over te dragen op de eveneens bekrachtigde derde bandtransporteur 31.In the cutting station 30, the second belt conveyor 31 is energized for transporting the second cheese block 102 in direction A until it is located directly under the fixed support 35. Subsequently, the second belt conveyor 31 is tilted downwards about its drive shaft 33 in direction E as shown in figure 3E. Subsequently, the cutting head 40 is set to the initial position as shown in Figure 2 and the knife is energized in the cutting head 42. As a result of the earlier movement in direction E and a coordinated movement in directions C and D, the knife is moved in a continuous, fluid path with respect to the cheese block 102. A first oblique cut 121 is hereby made by the foil 120 against the left-hand side surface 114. The first cut 121 extends obliquely upwards in a straight line from the leading lower corner of the left-hand side 114 or short distance therefrom, and thereby passes the imaginary horizontal middle surface of the second cheese block 102 to end a short distance from the trailing upper corner of the left side surface 114. The first cut 121 is continued smoothly horizontally in a straight second cut 122 through the film 120 against the rear surface 113, a short distance from the upper edge 116 thereof. The second cut 122 is smoothly continued in an oblique third cut 123 through the foil 120 against the right-hand side surface 115. The third cut 113 ends at the leading lower corner or a short distance therefrom. After withdrawal of the cutting head 42, the second belt conveyor 31 is raised again in the direction E. The first cut 121, the second cut 122 and the third cut 123 jointly stretch an imaginary straight plane which is obliquely directed to the conveying direction A or the upper surface 110 or the lower surface 111. This is also shown in Figure 3F. The second conveyor 31 is again energized to smoothly transfer the second cheese 102 to the also-powered third belt conveyor 31.

In het afneemstation 50 wordt de derde 10 bandtransporteur 51 bekrachtigd voor transport van het derde kaasblok 103 in richting A totdat het derde kaasblok 103 zich binnen het bereik van de grijpers 70 aan de twee tweede zwenkarmen 66 bevindt. Door een afgestemde beweging van de tweede zwenkarmen 66 en de zwenkassen 67 in de richtingen G, 15 H worden de grijpeinden 72 van de grijpers 70 boven de nalopende bovenhoekrand 116 gebracht, op korte afstand van de bovenste uiterste hoekpunten van de folie 120. Door het sluiten van de grijpers 70 wordt de folie 120 in het gebied boven de tweede snede 122 en de nalopende bovenhoekrand 116 2 0 vastgegrepen. Na het vastgrijpen start het afneemproces. Zoals weergegeven in figuur 3F trekken de grijpeinden 72 daarbij eerst de folie 120 los van de bovenhoekrand 116 van het derde kaasblok 103 door in richting J recht omhoog te bewegen. Dit gaat eenvoudig omdat door de schuine sneden 25 121, 123 in de folie 120 het linker zijvlak 114 en het rechter zijvlak 115 nog nauwelijks afschuifkrachten kunnen uitoefenen op de folie 120.In the removal station 50, the third belt conveyor 51 is energized for transporting the third cheese block 103 in direction A until the third cheese block 103 is within the range of the grippers 70 on the two second pivot arms 66. By a coordinated movement of the second pivot arms 66 and the pivot axes 67 in the directions G, 15 H, the gripping ends 72 of the grippers 70 are brought above the trailing upper corner edge 116, a short distance from the upper extreme corner points of the foil 120. When the grippers 70 are closed, the foil 120 is gripped in the area above the second cut 122 and the trailing upper corner edge 116. After the gripping, the removal process starts. As shown in Figure 3F, the gripping ends 72 thereby first pull the foil 120 away from the upper corner edge 116 of the third cheese block 103 by moving straight up in direction J. This is simple because, due to the oblique cuts 121, 123 in the foil 120, the left-hand side surface 114 and the right-hand side surface 115 can hardly exert any shear forces on the foil 120.

Vervolgens worden, zoals opeenvolgend is weergegeven in figuren 3H, 31 en 3J, de grijpeinden 72 in 30 richting K volgens een opwaarts en voorwaarts beginnende boogvormige baan in richting K bewogen. Aan het linker zijvlak 114 en het rechter zijvlak 115 vouwt de folie 120 vanaf het bovenste begin van de schuine sneden 121, 123 naar buiten om, van het derde kaasblok 103 af, om vanaf de 35 schuine sneden 121, 123 onder spanning los te laten van de zijvlakken 114, 115. De folie 120 komt daarbij plaatselijk, over een in hoofdzaak rechte, zich voortbewegende 14 lossinglijn los van de kaas. De folie 120 aan het bovenvlak 110 volgt en komt vanaf de bovenhoekrand 116 over de volle breedte los van het derde kaasblok 103, eveneens plaatselijk over een voortbewegende rechte lossingslijn.Then, as successively shown in Figures 3H, 31 and 3J, the gripping ends 72 are moved in the direction K along an upwardly and forwards starting arcuate path in the direction K. On the left-hand side surface 114 and the right-hand side surface 115, the foil 120 folds outward from the upper beginning of the oblique cuts 121, 123, away from the third cheese block 103, to release under tension from the oblique cuts 121, 123 of the side faces 114, 115. The film 120 thereby comes off the cheese locally, over a substantially straight, moving line. The foil 120 on the upper surface 110 follows and comes away from the upper corner edge 116 over the full width of the third cheese block 103, also locally over a moving straight release line.

5 In figuur 3J is de situatie weergegeven waarin de grijpeinden 72 volgens de boogvormige baan K neerwaarts door het verlengde van de transportoppervlakken 52 van de derde transporteur 51 zijn bewogen. De grijpeinden 72 hebben daardoor de vastgegrepen rand van de folie 12 tussen de 10 draaiende transportbanden 61 van de afvoertransporteur 60 gebracht. Synchroon met het aangrijpen door de afvoertransporteur 60 wordt de derde transporteur 51 weer gestart. De grijpers 70 kunnen nu de folie 120 loslaten. Het derde kaasblok 103 steekt aan de linkerzijde en de 15 rechterzijde enkele centimeters uit van de buitenranden van het transportoppervlak 52 van de derde transporteur 51. De transportbanden 61 van de afvoertransporteur 60 hebben dezelfde afvoersnelheid als de transportsnelheid van de derde transporteur 51 in richting A.Figure 3J shows the situation in which the gripping ends 72 have been moved downwards along the arc-shaped path K through the extension of the conveying surfaces 52 of the third conveyor 51. The gripping ends 72 have thereby brought the gripped edge of the foil 12 between the rotating conveyor belts 61 of the discharge conveyor 60. Synchronized with engagement by the discharge conveyor 60, the third conveyor 51 is started again. The grippers 70 can now release the foil 120. The third cheese block 103 protrudes a few centimeters from the outer edges of the conveying surface 52 of the third conveyor 51 on the left side and the right side. The conveyor belts 61 of the discharge conveyor 60 have the same discharge speed as the conveying speed of the third conveyor 51 in direction A.

20 In figuur 3L is weergegeven dat de folie 120 wordt afgevoerd en het derde kaasblok 103 met dezelfde snelheid wordt getransporteerd in transportrichting A. In opeenvolgende figuren 3L en 3M is weergegeven dat de folie 120 van bovenaf naar beneden van het voorvlak 112 wordt 25 losgetrokken, eveneens over een voortbewegende rechte lossingslijn. In opeenvolgende figuren 3L, 3M en 3N is weergegeven dat de folie 120 van het ondervlak 111 wordt losgetrokken, waarbij de nog resterende schuine foliehelft tegen het linker zijvlak 114 en het rechter zijvlak 115 30 vanaf de voorlopende onderrand 117 naar buiten vouwt en onder spanning wordt losgetrokken op dezelfde wijze als bij de bovenste helft zoals hiervoor beschreven. Het derde kaasblok 103 wordt tijdens het verwijderen van de folie 120 van het ondervlak 111 in transportrichting A overgedragen op 35 de vierde bandtransporteur 76 van het uitvoerstation 75. Zoals in figuur 3P is weergegeven wordt als laatste de folie 120 tegen het achtervlak 113 verwijderd, eveneens volgens 15 een rechte lossingslijn, waarna de folie 120 door de afvoertransporteur 60 wordt afgevoerd.Figure 3L shows that the film 120 is discharged and the third cheese block 103 is transported at the same speed in transport direction A. In successive figures 3L and 3M it is shown that the film 120 is pulled away from the front surface 112 from the top downwards, also across a moving straight release line. In successive figures 3L, 3M and 3N it is shown that the film 120 is pulled away from the bottom surface 111, the remaining oblique film half against the left-hand side surface 114 and the right-hand side surface 115 folding out from the leading bottom edge 117 and being tensioned pulled loose in the same way as in the upper half as described above. The third cheese block 103 is transferred during the removal of the film 120 from the bottom surface 111 in transport direction A to the fourth belt conveyor 76 of the output station 75. As shown in Fig. 3P, the film 120 is finally removed against the rear surface 113, also according to a straight release line, after which the foil 120 is discharged through the discharge conveyor 60.

In dit voorbeeld bezitten de kaasblokken 101, 102, 103 een vierkant bovenvlak 110. Indien kaasblokken worden 5 verwerkt die in de transportrichting A een zeer langwerpig rechthoekig bovenvlak bezitten, dan kunnen de tweede bandtransporteur 31 en de vierde bandtransporteur 76 als synchroon aangedreven, directe voortzettingen van de derde bandtransporteur 51 worden ingezet. Bij begin van het 10 verwijderen van de folie van het bovenvlak kan het kaasblok dan tevens deels op de vierde bandtransporteur 76 rusten. Tijdens de beweging van de grijpeinden 72 volgens baan K kan de transportrichting tijdelijk kan worden omgekeerd om het kaasblok over een korte slag terug te voeren, tot tevens 15 deels liggend op de tweede transporteur 31. Hiermee kan het bereik van de grijpers 70 worden vergroot zodat de folie ook bij een langwerpig kaasblok onder de gewenste spanning langs de schuine sneden 121, 123 kan worden afgenomen.In this example, the cheese blocks 101, 102, 103 have a square top surface 110. If cheese blocks are processed which have a very elongated rectangular top surface in the conveying direction A, the second belt conveyor 31 and the fourth belt conveyor 76 can be synchronously driven, direct continuations. of the third belt conveyor 51. At the start of the removal of the foil from the upper surface, the cheese block can then also partially rest on the fourth belt conveyor 76. During the movement of the gripping ends 72 along the path K, the conveying direction can be temporarily reversed to return the cheese block over a short stroke, also partly lying on the second conveyor 31. Herewith the range of the grippers 70 can be increased so that the film can also be removed under the desired tension along the oblique cuts 121, 123 with an elongated cheese block.

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de 20 werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

2525

Claims

1. Device for removing a foil around a foil-aged cheese block, wherein the cheese block has a substantially rectangular shape with a top surface and a bottom surface parallel to each other, and transversely thereon at right angles around a front surface, a left side surface, a rear surface and a right-hand side surface, wherein the device is provided with a film-cutting knife and a first manipulator for displacing the film-cutting knife relative to the cheese block according to a fixed cutting path for making a first cut through the film against the left-hand side surface, a second cut through the foil against the rear face and a third cut through the foil against the right side face, the first cut extending between a first point within a short distance of the first corner of the front face, the bottom face and the left side face and a second point within a short distance from the second corner of the rear face, the top face and the left side face, with the second cut extending extends between a third point within a short distance of the second corner and a fourth point within a short distance of the third corner of the rear surface, the top surface and the right side surface, the third cut extending between a fifth point within a short distance of the third corner and a sixth point within a short distance from the fourth corner between the front surface, the bottom surface and the right-hand side surface, wherein the device is furthermore provided with a gripper and a second manipulator for displacing the gripper relative to the cheese block according to a fixed removal tray for removing the film, wherein the second manipulator and the gripper are arranged for gripping the film extending over the transition edge between the upper surface and the rear surface and after gripping relative to the cheese block according to a moving away from the gripped portion of the foil from the top surface.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the first cut, the second cut and the third cut continuously connect to each other, wherein, preferably, the second point and the third point coincide with each other and the fourth point and the fifth point with each other coincide.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the second manipulator and the gripper are adapted for moving the gripped portion of the gripped portion of the gripped portion of the gripped portion of the gripped portion from the top surface and after it has been gripped relative to the cheese block. the foil.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first cut, the second cut and the third cut extend in straight lines.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first cut, the second cut and the third cut are situated substantially in an imaginary straight plane which is directed obliquely to the bottom surface or top surface and parallel to the transition edge, wherein the imaginary straight flatly divides the cheese block into two equal parts symmetrically.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the cheese block is divided into two equal halves by an imaginary straight surface extending parallel to the bottom surface or top surface, the first point and the sixth point being located below the imaginary surface and the the third point, the fourth point, the fifth point and the sixth point are located on the opposite upper side of the imaginary plane.

7. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the top surface and the bottom surface form the largest surfaces or main surfaces of the cheese block.

8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the main dimension of the cheese block comprises several decimeters and the first point, the second point, the third point, the fourth point, the fifth point and the sixth point at most a few millimeters from the relevant angle 5 are situated.

9. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the gripper is adapted for gripping the film on either side of the transition edge, viewed in the longitudinal direction of the transition edge, at a short distance from or at the end corners.

10. Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a conveyor or a series of consecutive conveyors for transporting the cheese block in a conveying direction along the first manipulator and the second manipulator, the front surface of the cheese block leading the way.

11. Device as claimed in claim 10, wherein the second manipulator and the gripper are arranged for gripping the foil which extends over the transition edge between the upper surface and the rear surface when the conveyor is stationary, and after gripping relative to the cheese block moving the gripped portion of the foil and moving the gripped portion of the foil forwards in a conveying direction from the top surface.

12. Device as claimed in claim 9 or 10, comprising a cutting station with a first conveyor, the first manipulator and the film-cutting knife, and in the transport direction subsequently a removal station with the second manipulator and the gripper.

13. Method for removing a foil around a foil-matured cheese block, wherein the cheese block has a substantially rectangular shape with a top surface and a bottom surface parallel to each other, and transversely thereon at right angles around a front surface, a left side surface, a rear surface and a right-hand side surface, wherein a film-cutting knife travels a fixed cutting path relative to the cheese block for making a first cut through the film against the left-hand side surface, a second cut through the film against the rear surface and a third cut through the film against the right-hand side surface, wherein the first cut extends between a first point within a short distance of the first corner of the front surface, the bottom surface and the left-hand side surface and a second point within a short distance of the second corner of the rear surface, the top surface and the left-hand side face, wherein the second cut extends between a third point 10 within a short distance from the second corner and a fourth point within short distance from the third corner of the rear surface, the top surface and the right side surface, the third cut extending between a fifth point within a short distance of the third corner and a sixth point within a short distance of the fourth corner between the front surface, the bottom surface and the right-hand side surface, wherein a gripper travels a fixed removal path relative to the cheese block for removing the film, wherein the gripper grips the film extending over the transition edge between the upper surface and the rear surface and then the gripped part moves away from the top surface relative to the cheese block according to a removal path.

14. Method as claimed in claim 13, wherein the foil against the left-hand side surface and the right-hand side surface which extends between the top surface and the first cut and third cut respectively folds outwards from the top surface by gripping the gripped portion outwards of the left-hand side surface. right side surface respectively.

15. Method as claimed in claim 14, wherein the foil peels off the cheese block against the left-hand side surface and the right-hand side surface over a substantially straight line, the line gradually increasing in length as the distance between the top surface and the first cut increases. second cut respectively.

16. Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.

17. Method provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. 5 -o-o-o-o-o-o-o-o-FG / HZ