NL2004488C2

NL2004488C2 - PRESSURE SPRAY EQUIPPED WITH AN ACCELERATION SENSOR.

Info

Publication number: NL2004488C2
Application number: NL2004488A
Authority: NL
Inventors: Demian Wit
Original assignee: Mourik Services B V
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-10-04
Also published as: DE202011000701U8; DE202011000701U1

Description

P30088NL00/RAL/MVMP30088NL00 / RAL / MVM

Korte aanduiding: Drukspuit voorzien van een versnellingssensor 5 De uitvinding heeft betrekking op een drukspuit voor het uitstoten van een fluïdum onder druk, omvattende een behuizing, een spuitlans en een koppelmiddel voor het aansluiten van de behuizing op een drukpomp.Brief description: Pressure sprayer provided with an acceleration sensor. The invention relates to a pressure sprayer for ejecting a fluid under pressure, comprising a housing, a spray lance and a coupling means for connecting the housing to a pressure pump.

Drukspuiten die met een hoge druk een fluïdum, bijvoorbeeld vloeistof of een gas, uitstoten zijn bekend. Zo toont FR-2,713,961 een drukspuit voor het reinigen van 10 oppervlakken. Het fluïdum bereikt tijdens gebruik hoge snelheden, waarbij het fluïdum met een grote kracht tegen een te reinigen oppervlak kan spuiten. Het is bekend dat het gebruik van drukspuiten risico’s met zich meebrengt voor gebruikers en omstanders. Door de grote kracht die het fluïdum uitoefent kunnen menselijke lichaamsdelen van gebruikers of omstanders ongewenst beschadigen. Dit kan bijvoorbeeld doordat een gebruiker niet oplet 15 of een bedieningsfout maakt waardoor de spuit niet meer gericht is op het te reinigen oppervlak. In plaats van het te reinigen oppervlak kunnen andere voorwerpen ongewenst worden geraakt door het fluïdum onder druk. In geval deze voorwerpen menselijke lichaamsdelen zijn is onherstelbare schade vaak het geval. Het is bekend dat een hand of voet ernstig kan worden verwond wanneer deze in aanraking komt met het fluïdum onder 20 druk. De bekende drukspuit is daarom voorzien van een hoeksensor. De hoeksensor meet een spuithoek die representatief is voor de hoek die de lengteas van de spuitlans maakt met de horizontaal. Het fluïdum verlaat de spuitlans met grote kracht in een spuitrichting parallel aan de lengteas van de spuitlans. Daarmee is de spuithoek representatief voor de spuitrichting. Wanneer de spuithoek een instelbare drempelwaarde overschrijdt wordt de 25 druk waarmee het fluïdum wordt uitgestoten verlaagd. Door een maximum spuithoek en een minimum spuithoek te bepalen kan een hoekgebied worden gedefinieerd waarbinnen de drukspuit met hoge druk kan spuiten. Bevindt de spuithoek zich buiten dit hoekgebied dan wordt de druk verlaagd naar een veilige waarde.Pressure sprayers which emit a fluid, for example liquid or a gas, at a high pressure are known. FR-2,713,961, for example, shows a pressure sprayer for cleaning surfaces. The fluid reaches high speeds during use, whereby the fluid can spray with a great force against a surface to be cleaned. The use of pressure sprayers is known to involve risks for users and bystanders. The great force that the fluid exerts can undesirably damage human body parts of users or bystanders. This is possible, for example, because a user does not pay attention or makes an operating error, as a result of which the sprayer is no longer directed at the surface to be cleaned. Instead of the surface to be cleaned, other objects may be undesirably touched by the fluid under pressure. In the event that these objects are human body parts, irreparable damage is often the case. It is known that a hand or foot can be seriously injured when it comes into contact with the fluid under pressure. The known pressure sprayer is therefore provided with an angle sensor. The angle sensor measures a spray angle that is representative of the angle that the longitudinal axis of the spray lance makes with the horizontal. The fluid exits the spray lance with great force in a spray direction parallel to the longitudinal axis of the spray lance. The spray angle is therefore representative of the spray direction. When the spray angle exceeds an adjustable threshold value, the pressure with which the fluid is ejected is lowered. By determining a maximum spray angle and a minimum spray angle, an angle area can be defined within which the pressure sprayer can spray at high pressure. If the spray angle is outside this angle range, the pressure is reduced to a safe value.

Een nadeel van deze bekende drukspuit is dat de kans op beschadigingen aan 30 menselijke lichaamsdelen groot is wanneer een lichaamsdeel zich binnen het hoekgebied bevindt. De hoeksensor voorziet alleen in het verlagen van de druk wanneer de spuithoek zich buiten het hoekgebied bevindt. Binnen het hoekgebied is de kans op het ongewenst beschadigen van oppervlakken, zoals menselijke lichaamsdelen, nog steeds relatief groot.A drawback of this known pressure sprayer is that the risk of damage to human body parts is great when a body part is within the corner region. The angle sensor only provides for lowering the pressure when the spray angle is outside the angle range. Within the corner area, the chance of undesired damage to surfaces, such as human body parts, is still relatively high.

Een verder nadeel van deze bekende drukspuit is dat het bereik van het te reinigen 35 oppervlak wordt beperkt tot het hoekgebied. De bekende drukspuit is ongeschikt voor reinigen wanneer de drukspuit een stand heeft buiten het hoekgebied, omdat de druk dan 2 dermate wordt verlaagd dat er onvoldoende kracht wordt opgewekt om met het fluïdum onder druk te reinigen.A further drawback of this known pressure sprayer is that the range of the surface to be cleaned is limited to the corner area. The known pressure sprayer is unsuitable for cleaning when the pressure sprayer has a position outside the corner region, because the pressure is then lowered to such an extent that insufficient force is generated to clean with the fluid under pressure.

Het doel van de onderhavige uitvinding is een drukspuit te verschaffen, waarbij ten minste één van deze nadelen wordt ondervangen, of om althans een bruikbaar alternatief te 5 verschaffen.The object of the present invention is to provide a pressure sprayer in which at least one of these disadvantages is obviated, or to at least provide a usable alternative.

In het bijzonder heeft de uitvinding als doel een drukspuit te verschaffen die een meer veilig gebruik van de drukspuit mogelijk maakt.In particular, the invention has for its object to provide a pressure sprayer which makes a more safe use of the pressure sprayer possible.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door de drukspuit volgens conclusie 1.According to the invention, this object is achieved by the pressure sprayer according to claim 1.

De drukspuit omvat een behuizing en een spuitlans die koppelbaar is met de 10 behuizing voor het uitstoten van het fluïdum onder druk. Verder omvat de drukspuit een koppelmiddel voor het aansluiten van de behuizing op een drukpomp voor het toevoeren van het fluïdum onder druk. De drukspuit omvat verder een versnellingssensor voor het bepalen van een versnellingssignaal dat representatief is voor een versnelling van de drukspuit. Bij voorkeur meet de versnellingssensor de versnelling van de drukspuit in drie 15 orthogonale richtingen. Verder omvat de drukspuit een besturingseenheid ingericht voor het verschaffen van stuursignalen voor het direct of indirect aansturen van de drukpomp. Het aansturen van de drukpomp kan bijvoorbeeld leiden tot een drukverandering, in het bijzonder een drukverlaging zijn, waardoor het fluïdum onder druk onder een lagere druk, dus met lagere snelheid en kracht wordt uitgestoten. Het aansturen van de drukpomp kan 20 ook een noodstop omvatten, wat leidt tot een druk gelijk aan nul ofwel een nuldruk. Het fluïdum wordt dan aangestuurd naar een drukloos fluïdum. In een dergelijk geval zal de drukspuit stoppen met uitstoten van fluïdum.The pressure sprayer comprises a housing and a spray lance which can be coupled to the housing for ejecting the fluid under pressure. The pressure sprayer further comprises a coupling means for connecting the housing to a pressure pump for supplying the fluid under pressure. The pressure sprayer further comprises an acceleration sensor for determining an acceleration signal representative of an acceleration of the pressure sprayer. The acceleration sensor preferably measures the acceleration of the pressure syringe in three orthogonal directions. The pressure sprayer further comprises a control unit adapted to provide control signals for direct or indirect control of the pressure pump. The control of the pressure pump can, for example, lead to a pressure change, in particular a pressure reduction, whereby the fluid is ejected under pressure under a lower pressure, i.e. at a lower speed and force. The control of the pressure pump can also comprise an emergency stop, which leads to a pressure equal to zero or a zero pressure. The fluid is then driven to a pressureless fluid. In such a case, the pressure sprayer will stop ejecting fluid.

De stuursignalen kunnen de drukpomp zowel direct of indirect aansturen. Bij een directe aansturing is er een directe communicatieve verbinding tussen de drukpomp en de 25 drukspuit. Dit kan zowel een draadloze als een fysieke communicatieve verbinding zijn. Bij een indirecte aansturing wordt het stuursignaal omgeleid via een communicatiemiddel. Dit communicatiemiddel is geschikt voor het ontvangen en verzenden van stuursignalen. Bijvoorbeeld is een dergelijk communicatiemiddel voorzien in een op afstand bedienbare bedieningseenheid. Deze bedieningseenheid kan worden bediend door een tweede 30 gebruiker. De bedieningseenheid is bijvoorbeeld geschikt voor gebruik als noodstop.The control signals can control the pressure pump either directly or indirectly. With direct control there is a direct communication connection between the pressure pump and the pressure sprayer. This can be either a wireless or a physical communication connection. In the case of indirect control, the control signal is diverted via a communication means. This communication means is suitable for receiving and sending control signals. Such a communication means is for instance provided in a remote-controlled operating unit. This operating unit can be operated by a second user. The control unit is, for example, suitable for use as an emergency stop.

De stuursignalen zijn verder afhankelijk van het versnellingssignaal, waarbij de besturingseenheid is ingericht voor het aanpassen van een stuursignaal wanneer een drempelwaarde wordt overschreden. Met de drempelwaarde wordt een versnellingsniveau ofwel een versnellingswaarde bedoeld, maar kan verder ook afgeleide grootheden van de 35 versnellingswaarde begrenzen. Afgeleide grootheden kunnen worden verkregen door de versnelling te integreren over tijd. Wordt een versnelling geïntegreerd over de tijd dan kan een bewegen, positie, amplitude en frequentie worden verkregen. De versnellingssensor 3 en/of de besturingseenheid kunnen deze afgeleide grootheden verschaffen. De afgeleide grootheden kunnen elk worden begrensd met behulp van respectievelijk een bewegingswaarde, positiewaarde en trillingswaarde. Hierbij begrenst de trillingswaarde de amplitude en de frequentie. Omdat versnellingen representatief kunnen zijn voor gevaarlijke 5 handelingen door de gebruiker kan de veiligheid worden verhoogd door deze versnellingen een stuursignaal te laten aanpassen, zodat de druk van de drukpomp wordt verlaagd naar een veilige waarde. Dit kan bijvoorbeeld naar een druk gelijk aan nul of een druk waarbij geen beschadigingen optreden aan een menselijk lichaam wanneer dit in aanraking komt met het fluïdum onder druk.The control signals are furthermore dependent on the acceleration signal, the control unit being adapted to adjust a control signal when a threshold value is exceeded. With the threshold value is meant an acceleration level or an acceleration value, but can furthermore limit derived quantities of the acceleration value. Derived quantities can be obtained by integrating the acceleration over time. If an acceleration is integrated over time, a movement, position, amplitude and frequency can be obtained. The acceleration sensor 3 and / or the control unit can provide these derived variables. The derived quantities can each be limited with the aid of a movement value, position value and vibration value, respectively. The vibration value here limits the amplitude and the frequency. Because gears can be representative of dangerous actions by the user, the safety can be increased by having these gears adjust a control signal, so that the pressure of the pressure pump is lowered to a safe value. This can be, for example, to a pressure equal to zero or a pressure at which no damage occurs to a human body when it comes into contact with the fluid under pressure.

10 Dit kan leiden tot drie gebruikersscenario’s die de veiligheid tijdens gebruik van de drukspuit kunnen verhogen. In het eerste gebruikersscenario wordt het bewegen van de drukspuit bepaald op grond van waarnemingen van de versnellingssensor. Met het bewegen van de drukspuit wordt bedoeld het verplaatsen van de drukspuit in de vrije ruimte met een bepaalde snelheid. Dit kan onafhankelijk zijn van de stand of hoek van de drukspuit. De 15 snelheid kan bijvoorbeeld worden verkregen door een waargenomen versnelling te integreren over de tijd. Wanneer dit bewegen een drempelwaarde overschrijdt, bijvoorbeeld doordat de gebruiker met een te hoge snelheid de drukspuit beweegt, dan wordt een stuursignaal aangepast, zodat de druk van de drukpomp wordt verlaagd naar de veilige waarde. Deze drempelwaarde is representatief voor een maximale beweging van de 20 drukspuit tot waar de drukspuit veilig gebruikt kan worden.10 This can lead to three user scenarios that can increase safety while using the pressure sprayer. In the first user scenario, the movement of the pressure sprayer is determined on the basis of observations from the acceleration sensor. By moving the pressure sprayer is meant moving the pressure sprayer in the free space at a certain speed. This can be independent of the position or angle of the pressure sprayer. The speed can for instance be obtained by integrating a observed acceleration over time. If this movement exceeds a threshold value, for example because the user moves the pressure sprayer at too high a speed, a control signal is adjusted, so that the pressure of the pressure pump is lowered to the safe value. This threshold value is representative of a maximum movement of the pressure sprayer to where the pressure sprayer can be used safely.

In het tweede gebruikersscenario wordt het trillen van de drukspuit bepaald op grond van waarnemingen van de versnellingssensor. De versnellingssensor neemt versnellingen waar en deze versnellingen kunnen worden geconverteerd naar eigenschappen van een trilling. Hierdoor kan een amplitude .frequentie en tijdsduur van de trilling worden verkregen. 25 Het is voorzien dat zowel de versnellingssensor en/of de besturingseenheid deze afgeleide grootheden kunnen verschaffen. Bijvoorbeeld wordt een gemeten versnelling omgezet in de amplitude en de frequentie met behulp van integratie over tijd. De bron van het trillen kan de drukpomp zijn of het met hoge snelheid uitgestoten fluïdum onder druk. De trillingen die hierdoor worden veroorzaakt werken op de gebruiker en kunnen leiden tot onveilige 30 situaties. Wanneer de amplitude te groot wordt kan de gebruiker de drukspuit niet meer beheersen wat ongecontroleerde en daarmee onveilige situaties kan opleveren. Maar ook kleinere amplitudes kunnen bij langdurige gebruik leiden tot een vermoeiing van de spieren van de gebruiker en de kans op ongelukken vergroten. Door de trillingen te beperken tot een bepaalde drempelwaarde kan de kans op ongelukken worden verkleind en kan de 35 veiligheid toenemen. Wanneer de drempelwaarde wordt overschreden past de besturingseenheid een stuursignaal aan dat kan worden ontvangen door de drukpomp die 4 vervolgens de druk naar de veilige waarde stuurt. Deze drempelwaarde is representatief voor een maximaal toegestane trilling van de drukspuit in amplitude, frequentie en tijdsduur.In the second user scenario, the vibration of the pressure sprayer is determined on the basis of observations from the acceleration sensor. The acceleration sensor detects accelerations and these accelerations can be converted to characteristics of a vibration. An amplitude frequency and duration of the vibration can hereby be obtained. It is provided that both the acceleration sensor and / or the control unit can provide these derived variables. For example, a measured acceleration is converted into the amplitude and frequency with the help of integration over time. The source of the vibration can be the pressure pump or the fluid expelled at high speed under pressure. The vibrations caused by this act on the user and can lead to unsafe situations. If the amplitude becomes too large, the user can no longer control the pressure sprayer, which can lead to uncontrolled and therefore unsafe situations. However, smaller amplitudes can also lead to fatigue of the user's muscles during prolonged use and increase the risk of accidents. By limiting the vibrations to a certain threshold value, the risk of accidents can be reduced and safety can increase. When the threshold value is exceeded, the control unit adjusts a control signal that can be received by the pressure pump which 4 then controls the pressure to the safe value. This threshold value is representative of a maximum allowable vibration of the pressure sprayer in amplitude, frequency and duration.

In het derde gebruikersscenario neemt de versnellingssensor versnellingen van de drukspuit waar. Bij versnellingen worden ook negatieve versnellingen ofwel vertragingen 5 bedoeld. De besturingseenheid verwerkt de waargenomen versnellingen en wanneer deze versnellingen een bepaalde drempelwaarde overschrijden wordt een stuursignaal aangepast door de besturingseenheid. Dit stuursignaal kan worden ontvangen door de drukpomp en stuurt de druk van het fluïdum naar de veilige waarde, althans een lagere druk of geen druk. Grote vertragingen kunnen representatief zijn voor een onveilig of onjuist gebruik. Wanneer 10 de gebruiker de drukspuit onstuimig en wild bedient kan dit gevaarlijke situaties opleveren.In the third user scenario, the acceleration sensor detects accelerations of the pressure sprayer. With accelerations, negative accelerations or delays are also meant. The control unit processes the observed accelerations and when these accelerations exceed a certain threshold value, a control signal is adjusted by the control unit. This control signal can be received by the pressure pump and controls the pressure of the fluid to the safe value, at least a lower pressure or no pressure. Large delays can be representative of unsafe or incorrect use. When the user operates the pressure spray boisterously and wildly, this can lead to dangerous situations.

Bij een dergelijk gebruik zal de drukspuit abrupt in allerlei richtingen worden versneld en vertraagd. Deze versnellingen kunnen worden waargenomen door de versnellingssensor.With such a use, the pressure sprayer will be abruptly accelerated and slowed down in all directions. These accelerations can be observed by the acceleration sensor.

De besturingseenheid past vervolgens een stuursignaal naar de drukpomp aan wanneer de versnellingen een drempelwaarde overschrijden. Deze drempelwaarde is representatief voor 15 een maximaal toegestane versnelling van de drukspuit. Een bijzonder scenario is het laten vallen of los laten van de drukspuit. Dit kan in veel gevallen zorgen voor een abrupte versnelling als gevolg van de reactiekracht veroorzaakt door het uitstoten van het fluïdum onder druk. Bij een juist gebruik wordt deze reactiekracht opgenomen door de gebruiker zelf, bijvoorbeeld doordat de gebruiker de drukspuit tegen zijn schouder zet of in zijn handen 20 houdt. Bij afwezigheid van de gebruiker zal een ongewenste en ongecontroleerde versnelling optreden. Wanneer deze versnelling wordt waargenomen door de versnellingssensor zal de besturingseenheid een stuursignaal naar de drukpomp sturen welke resulteert in een drukverlaging naar de veilige waarde. Naast een versnelling kan ook een negatieve versnelling ofwel een vertraging optreden wanneer de drukspuit die vrij in de 25 vrije ruimte beweegt een voorwerp, bijvoorbeeld de grond, raakt en abrupt tot stilstand komt. Ook een dergelijk waargenomen vertraging kan tot een stuursignaal leiden die de druk verlaagt naar de veilige waarde.The control unit then adjusts a control signal to the pressure pump when the accelerations exceed a threshold value. This threshold value is representative of a maximum permitted acceleration of the pressure sprayer. A special scenario is dropping or releasing the pressure sprayer. This can in many cases cause abrupt acceleration due to the reaction force caused by the ejection of the fluid under pressure. With correct use, this reaction force is absorbed by the user himself, for example because the user puts the pressure syringe against his shoulder or holds it in his hands. In the absence of the user, an undesired and uncontrolled acceleration will occur. When this acceleration is detected by the acceleration sensor, the control unit will send a control signal to the pressure pump which results in a pressure reduction to the safe value. In addition to an acceleration, a negative acceleration or a delay can also occur when the pressure sprayer moving freely in the free space hits an object, for example the ground, and abruptly comes to a stop. Such a perceived delay can also lead to a control signal that lowers the pressure to the safe value.

In een uitvoeringsvorm is de drempelwaarde instelbaar. Dit heeft als voordeel dat voor elk gebruik, volgens bijvoorbeeld een gebruikersscenario, een optimale drempelwaarde 30 kan worden ingesteld door de gebruiker wat resulteert in een meer veilig gebruik.In one embodiment the threshold value is adjustable. This has the advantage that for each use, according to for example a user scenario, an optimum threshold value can be set by the user, which results in a more safe use.

Bij een gebruik van de drukspuit is bijvoorbeeld het te reinigen oppervlak van belang. Wanneer bekend is wat de grootte en de samenstelling van het te reinigen oppervlak is kan op basis hiervan de drempelwaarde worden ingesteld. Bijvoorbeeld wanneer het bekend is dat het te reinigen oppervlak van een relatief hard materiaal is zal de benodigde druk om het 35 materiaal schoon te spuiten ook relatief hoog zijn. Dit zal resulteren in hogere krachten die optreden tijdens gebruik en zal vervolgens ook invloed hebben op de gewenste 5 drempelwaarden, in het bijzonder de drempelwaarden voor het versnellen en vertragen van de drukspuit.When using the pressure sprayer, for example, the surface to be cleaned is important. If it is known what the size and composition of the surface to be cleaned is, the threshold value can be set based on this. For example, when it is known that the surface to be cleaned is a relatively hard material, the pressure required to clean the material clean will also be relatively high. This will result in higher forces occurring during use and will subsequently also influence the desired threshold values, in particular the threshold values for accelerating and decelerating the pressure sprayer.

Door het instelbaar zijn van de drempelwaarde voor het bewegen van de drukspuit kan de drukspuit oppervlakken van verschillende afmetingen veilig schoon spuiten. De 5 drempelwaarde voor het bewegen van de drukspuit zal lager liggen voor relatief kleine te reinigen oppervlakken. De drempelwaarde voor het bewegen van de drukspuit zal hoger liggen voor relatief grote te reinigen oppervlakken.Because the threshold value for moving the pressure sprayer is adjustable, the pressure sprayer can safely spray surfaces of different sizes clean. The threshold value for moving the pressure sprayer will be lower for relatively small surfaces to be cleaned. The threshold value for moving the pressure sprayer will be higher for relatively large surfaces to be cleaned.

In een andere voorkeur kan de drempelwaarde voor het trillen van de drukspuit instelbaar zijn. Bijvoorbeeld kan afhankelijk van de identiteit van de gebruiker een maximale 10 tijdsduur worden ingesteld. De gebruiker mag bijvoorbeeld wegens wettelijke regels of ter voorkoming van overbelasting maximaal een half uur onafgebroken met een bepaalde amplitude en frequentie spuiten. Hiervoor kan een drempelwaarde ingesteld worden. Wanneer deze drempelwaarde wordt overschreden wordt de drukspuit gestuurd naar de veilige waarde.In another preference, the threshold value for vibrating the pressure spray can be adjustable. For example, a maximum duration can be set depending on the identity of the user. For example, due to legal regulations or to prevent overloading, the user may spray continuously for a maximum of half an hour with a certain amplitude and frequency. A threshold value can be set for this. When this threshold value is exceeded, the pressure sprayer is sent to the safe value.

15 In een uitvoeringsvorm is de besturingseenheid ingericht voor het instellen van de drempelwaarde met behulp van een gebruikerswaarde. Met een gebruikerswaarde wordt bedoeld de eigenschappen die een bepaald gebruik van de drukspuit bepalen zoals bijvoorbeeld eigenschappen van de gebruiker, de omgeving, de drukspuit en het te reinigen oppervlak. Dit heeft als voordeel dat in plaats van het instellen van een numerieke waarde 20 nu een gebruikerswaarde kan worden geselecteerd. Dit kan niet alleen het gebruikersgemak verhogen, maar kan ook de kans verkleinen dat de gebruiker een verkeerde drempelwaarde instelt wat de veiligheid kan verhogen.In one embodiment, the control unit is adapted to set the threshold value with the aid of a user value. By a user value is meant the properties that determine a specific use of the pressure sprayer such as, for example, user properties, the environment, the pressure sprayer and the surface to be cleaned. This has the advantage that instead of setting a numerical value 20, a user value can now be selected. This can not only increase user convenience, but can also reduce the chance that the user sets an incorrect threshold value, which can increase safety.

Het is voorzien dat bij het selecteren van de gebruikerswaarde meerdere drempelwaarden ingesteld kunnen worden. Het is mogelijk om elke afzonderlijke 25 drempelwaarde in te stellen met behulp van een of meer gebruikerswaarden.It is provided that when selecting the user value, multiple threshold values can be set. It is possible to set each individual threshold value with the help of one or more user values.

Zo kan bij voorkeur een trillingswaarde, welke een drempelwaarde voor trillingen is, worden ingesteld afhankelijk van selectie van de eigenschappen van de gebruiker die de drukspuit gaat gebruiken. Hierbij kan het selecteren van eigenschappen als het gewicht, de lengte en ervaring van deze gebruiker leiden tot een hogere of lagere trillingswaarde.For example, preferably a vibration value, which is a threshold value for vibrations, can be set depending on selection of the properties of the user who will use the pressure sprayer. The selection of properties such as the weight, length and experience of this user can lead to a higher or lower vibration value.

30 In een andere voorkeur kan een bewegingswaarde, welke een drempelwaarde voor bewegen is, worden ingesteld afhankelijk van de selectie van de eigenschappen van het te reinigen oppervlak, zoals de afmetingen en/of de hardheid van het materiaal.In another preference, a movement value, which is a threshold value for movement, can be set depending on the selection of the properties of the surface to be cleaned, such as the dimensions and / or the hardness of the material.

In een andere voorkeur kan een versnellingswaarde, welke een drempelwaarde voor versnellen of vertragen is, worden ingesteld afhankelijk van de selectie van de 35 eigenschappen van de drukspuit tijdens gebruik, zoals de druk van het fluïdum onder druk.In another preference, an acceleration value, which is an acceleration or deceleration threshold value, may be set depending on the selection of the characteristics of the pressure syringe during use, such as the pressure of the fluid under pressure.

In een uitvoeringsvorm van de drukspuit is de drempelwaarde een bewegingswaarde en/of een schokwaarde en/of een trillingswaarde.In an embodiment of the pressure sprayer, the threshold value is a movement value and / or a shock value and / or a vibration value.

66

De bewegingswaarde is een drempelwaarde voor het bewegen. De trillingswaarde is een drempelwaarde voor het trillen. De schokwaarde is een drempelwaarde voor het versnellen en/of vertragen. De besturingseenheid is ingericht voor het aanpassen van stuursignalen wanneer een of meer van deze drempelwaarden wordt overschreden. Dit 5 heeft als voordeel dat een drukspuit kan worden verkregen die geoptimaliseerd kan worden voor het gebruik volgens een van de gebruikersscenario’s.The movement value is a threshold value for movement. The vibration value is a threshold value for the vibration. The shock value is a threshold value for accelerating and / or decelerating. The control unit is adapted to adjust control signals when one or more of these threshold values is exceeded. This has the advantage that a pressure sprayer can be obtained that can be optimized for use according to one of the user scenarios.

In een uitvoeringsvorm van de drukspuit is de besturingseenheid ingericht voor het aanpassen van een stuursignaal wanneer over een instelbare periode de drempelwaarde wordt overschreden.In an embodiment of the pressure sprayer, the control unit is adapted to adjust a control signal when the threshold value is exceeded over an adjustable period.

10 Dit heeft als voordeel dat ook tijdsafhankelijke overschrijding van de drempelwaarde verwerkt kan worden. Hierdoor kan de veiligheid toenemen. De instelbare periode, bijvoorbeeld uitgedrukt in seconden of een andere tijdseenheid, maakt het mogelijk dat het stuursignaal pas wordt aangepast wanneer de drempelwaarde een minimale tijdsduur heeft die gelijk is aan de instelbare periode. Hiermee kan onnodig naar een lagere druk sturen 15 van de drukpomp worden voorkomen en kan de drukspuit meer werkbaar worden terwijl de veiligheid kan toenemen.This has the advantage that time-dependent exceeding of the threshold value can also be processed. This can increase safety. The adjustable period, for example expressed in seconds or another time unit, makes it possible for the control signal to be adjusted only when the threshold value has a minimum duration that is equal to the adjustable period. This way unnecessary pressure control of the pressure pump can be prevented and the pressure sprayer can become more workable while safety can be increased.

Een verder voordeel is dat dit overbelasting van de gebruikers kan verminderen, doordat langdurige belasting op de gebruiker kan worden voorkomen. In een bijzondere uitvoering wordt de drukspuit naar een lagere druk of geen druk gestuurd wanneer voor een 20 bepaalde periode of tijdsduur een trilling wordt waargenomen. Hierdoor kan bijvoorbeeld de kans op hand-arm vibration syndrome en/of vibration white finger worden verkleind. Hand-arm vibration syndrome en/of vibration white finger zijn bekende ziekten waarbij bloedvaten, spieren, gewrichten en/of zenuwen in de hand en/of de arm worden aangetast door langdurig optreden van relatief kleine belastingen afkomstig van trillingen. Door een 25 bepaalde maximale periode in te stellen kan de kans op overbelasting als gevolg van deze trillingen worden verkleind.A further advantage is that this can reduce overloading of the users, because prolonged loading on the user can be prevented. In a special embodiment, the pressure sprayer is sent to a lower pressure or no pressure when a vibration is observed for a certain period or duration. This can, for example, reduce the risk of hand-arm vibration syndrome and / or vibration white finger. Hand-arm vibration syndrome and / or vibration white finger are known diseases in which blood vessels, muscles, joints and / or nerves in the hand and / or the arm are affected by prolonged occurrence of relatively small vibrations-related loads. By setting a certain maximum period, the chance of overloading as a result of these vibrations can be reduced.

In een uitvoeringsvorm is de besturingseenheid ingericht voor het instellen van de instelbare periode met behulp van een gebruikerswaarde.In one embodiment, the control unit is adapted to set the adjustable period with the aid of a user value.

Dit heeft als voordeel dat een meer gebruiksvriendelijk instellen van de periode 30 mogelijk kan worden. In plaats van een numerieke waarde kan bijvoorbeeld de identiteit van een gebruiker worden gekozen. Wanneer een bepaalde gebruiker wordt gekozen wordt dit vervolgens omgezet in een waarde van de instelbare periode die representatief is voor de gebruiker. Bijvoorbeeld een gebruiker waarvan bekend is dat hij reeds voor een periode de drukspuit heeft bediend resulteert in een kortere periode dan een gebruiker die de drukspuit 35 nog niet heeft bediend. In een ander voorbeeld zal een gebruiker waarvan bekend is dat deze gevoelig is voor langdurige belasting door trillingen ook resulteren in een relatief kortere periode.This has the advantage that a more user-friendly setting of the period 30 can be made possible. Instead of a numerical value, for example, the identity of a user can be chosen. When a particular user is selected, this is then converted to a value of the adjustable period that is representative of the user. For example, a user who is known to have operated the pressure sprayer for a period of time results in a shorter period than a user who has not yet operated the pressure sprayer. In another example, a user who is known to be susceptible to prolonged loading by vibrations will also result in a relatively shorter period.

77

In een uitvoeringsvorm is de besturingseenheid ingericht voor het aapassen van een stuursignaal wanneer een waarde die representatief is voor een trilling van de spuitlans een drempelwaarde overschrijdt.In one embodiment, the control unit is adapted to adjust a control signal when a value representative of a vibration of the spray lance exceeds a threshold value.

De besturingseenheid neemt een versnellingssignaal waar m.b.v. de 5 versnellingssensor en kan trillingsbronnen onderscheiden. Trillingsbronnen zijn in het bijzonder de drukpomp of de spuitlans. Het uitstoten van het fluïdum onder druk resulteert in trillingen via de spuitlans. Het aanvoeren van fluïdum resulteert in trillingen afkomstig van de drukpomp. Beide trillingsbronnen leiden tot verschillende trillingen in termen van frequentie en amplitude. Door de trilling afkomstig van de spuitlans waar te nemen en te bepalen, met 10 behulp van de versnellingssensor en/of de besturingseenheid, kan een meer optimale drempelwaarde worden gekozen waardoor de veiligheid kan toenemen.The control unit detects an acceleration signal using the 5 speed sensor and can distinguish vibration sources. Sources of vibration are in particular the pressure pump or the spray lance. The ejection of the fluid under pressure results in vibrations via the spray lance. The supply of fluid results in vibrations from the pressure pump. Both vibration sources lead to different vibrations in terms of frequency and amplitude. By observing and determining the vibration originating from the spray lance, with the aid of the acceleration sensor and / or the control unit, a more optimum threshold value can be chosen, whereby safety can be increased.

In een uitvoeringsvorm is de besturingseenheid ingericht voor het aanpassen van een stuursignaal wanneer een waarde die representatief is voor een trilling van de drukpomp een drempelwaarde overschrijdt.In one embodiment, the control unit is adapted to adjust a control signal when a value representative of a vibration of the pressure pump exceeds a threshold value.

15 De besturingseenheid neemt een versnellingssignaal waar m.b.v. de versnellingssensor en kan trillingsbronnen onderscheiden. Trillingsbronnen zijn in het bijzonder de drukpomp of de spuitlans. Het uitstoten van het fluïdum onder druk resulteert in trillingen via de spuitlans. Het aanvoeren van fluïdum resulteert in trillingen afkomstig van de drukpomp. Beide trillingsbronnen leiden tot verschillende trillingen in termen van frequentie 20 en amplitude. Door de trilling afkomstig van de drukpomp waar te nemen en te bepalen, met behulp van de versnellingssensor en/of de besturingseenheid, kan een meer optimale drempelwaarde worden gekozen waardoor de veiligheid kan toenemen.The control unit detects an acceleration signal by means of the acceleration sensor and can distinguish vibration sources. Sources of vibration are in particular the pressure pump or the spray lance. The ejection of the fluid under pressure results in vibrations via the spray lance. The supply of fluid results in vibrations from the pressure pump. Both vibration sources lead to different vibrations in terms of frequency and amplitude. By observing and determining the vibration from the pressure pump, with the aid of the acceleration sensor and / or the control unit, a more optimal threshold value can be chosen, whereby safety can be increased.

In een uitvoeringsvorm is de besturingseenheid ingericht voor het aanpassen van een stuursignaal wanneer een waarde die representatief is voor een hoekversnelling en/of 25 hoeksnelheid en/of oriëntatie van de spuitlans een drempelwaarde overschrijdt.In one embodiment, the control unit is adapted to adjust a control signal when a value representative of an angular acceleration and / or angular velocity and / or orientation of the spray lance exceeds a threshold value.

De versnellingssensor kan ook een hoekversnellingssensor omvatten, waardoor het versnellingssignaal ook representatief is voor een hoekversnelling.The acceleration sensor can also comprise an angular acceleration sensor, whereby the acceleration signal is also representative of an angular acceleration.

Hierdoor kan dus een waarde worden verkregen die representatief is voor een hoekversnelling van de drukspuit en de spuitlans ten opzichte van de vrije ruimte. Wanneer 30 de drukspuit met een te grote versnelling wordt gedraaid kan een stuursignaal worden aangepast die de druk geleverd door de drukpomp naar de veilige waarde stuurt.A value can thus be obtained which is representative of an angular acceleration of the pressure sprayer and the spray lance with respect to the free space. When the pressure sprayer is turned with too great an acceleration, a control signal can be adjusted which controls the pressure supplied by the pressure pump to the safe value.

Door de hoekversnelling tweemaal te integreren over de tijd, met behulp van de versnellingssensor en/of de besturingseenheid, kan een stand of de oriëntatie van de drukspuit worden verkregen. Hierdoor kan dus een waarde worden verkregen die 35 representatief is voor een oriëntatie van de spuitlans. Met oriëntatie van de spuitlans wordt bedoeld een stand van de spuitlans ten opzichte van de vrije ruimte. Wanneer de drempelwaarde voor een bepaalde oriëntatie wordt overschreden kan een stuursignaal 8 worden aangepast, zodat de druk geleverd door de drukpomp naar de veilige waarde wordt gesteld. Een oriëntatiebereik van de spuitlans kan worden uitgedrukt in drie hoeken, zijnde drempelwaarden, die de stand van de spuitlans in een driedimensionale ruimte representeren. Dit heeft als voordeel dat de veiligheid vergroot kan worden omdat alleen 5 binnen het oriëntatiebereik met een veilige druk kan worden uitgestoten.By integrating the angular acceleration twice over time, with the aid of the acceleration sensor and / or the control unit, a position or the orientation of the pressure sprayer can be obtained. In this way a value can thus be obtained which is representative of an orientation of the spray lance. By orientation of the spray lance is meant a position of the spray lance relative to the free space. When the threshold value for a certain orientation is exceeded, a control signal 8 can be adjusted, so that the pressure supplied by the pressure pump is set to the safe value. An orientation range of the spray lance can be expressed in three angles, being threshold values, which represent the position of the spray lance in a three-dimensional space. This has the advantage that safety can be increased because only within the orientation range can be emitted with a safe pressure.

In een bijzondere uitvoering kan de hoekversnelling ook eenmaal worden geïntegreerd over de tijd waarmee een hoeksnelheid van de drukspuit en de spuitlans kan worden verkregen. Wanneer een drempelwaarde voor een bepaalde hoeksnelheid wordt overschreden kan een stuursignaal worden aangepast, zodat de druk geleverd door de 10 drukpomp naar de veilige waarde wordt gestuurd.In a special embodiment, the angular acceleration can also be integrated once over the time with which an angular velocity of the pressure sprayer and the spray lance can be obtained. When a threshold value for a certain angular velocity is exceeded, a control signal can be adjusted, so that the pressure supplied by the pressure pump is sent to the safe value.

In een uitvoeringsvorm omvat de drukspuit verder indicatiemiddelen voor het tonen van een waarde van stuursignalen.In one embodiment, the pressure sprayer further comprises indication means for displaying a value of control signals.

Dit heeft als voordeel dat de gebruiker meer bewust kan zijn van de stuursignalen. Niet alleen kan de gebruiker bewust zijn van de waarde van de stuursignalen door het 15 optreden van een representatieve drukverandering, maar ook door het waarnemen van een uitvoer van de indicatiemiddelen. Deze uitvoer is representatief voor de waarde van de stuursignalen. De indicatiemiddelen kunnen bijvoorbeeld een visuele en/of akoestische uitvoer genereren. In een ander voorbeeld omvatten de indicatiemiddelen haptische middelen voor het genereren van een haptische terugkoppeling representatief voor de 20 waarde van de stuursignalen. Dit heeft als verder voordeel dat de gebruiker ook in lawaaiige omstandigheden met slecht zicht de waarden van stuursignalen voldoende kan waarnemen.This has the advantage that the user can be more aware of the control signals. Not only can the user be aware of the value of the control signals by the occurrence of a representative pressure change, but also by observing an output of the indication means. This output is representative of the value of the control signals. The indication means can for instance generate a visual and / or acoustic output. In another example, the indication means comprise haptic means for generating a haptic feedback representative of the value of the control signals. This has the further advantage that the user can sufficiently observe the values of control signals even in noisy conditions with poor visibility.

In een uitvoeringsvorm omvat de drukspuit verder een positiesensor voor het bepalen van een positiesignaal dat representatief is voor een bedieningstand van een hendel, waarbij de stuursignalen afhankelijk zijn van het positiesignaal.In one embodiment, the pressure sprayer further comprises a position sensor for determining a position signal representative of an operating position of a handle, the control signals being dependent on the position signal.

25 Dit heeft als voordeel dat de gebruiker door bedienen van de hendels het uitstoten van het fluïdum onder druk kan regelen wat de veiligheid kan vergroten. De stuursignalen zijn niet alleen afhankelijk van het overschrijden van een drempelwaarde, maar ook afhankelijk van het positiesignaal.This has the advantage that by operating the levers the user can control the ejection of the fluid under pressure, which can increase safety. The control signals depend not only on exceeding a threshold value, but also on the position signal.

In een uitvoeringsvorm is de besturingseenheid geschikt voor het verschaffen van 30 het instellen van de drempelwaarde tijdens, na en voor gebruik van de drukspuit.In one embodiment the control unit is suitable for providing the setting of the threshold value during, after and for use of the pressure sprayer.

Dit heeft als voordeel dat de effectiviteit van gebruik van de drukspuit aanzienlijk verhoogd kan worden. Door de drempelwaarde aan te passen als gevolg van veranderende omstandigheden kan de drukspuit meer gebruiksvriendelijk en efficiënter worden gebruikt. Een verder voordeel is dat de veiligheid vergroot kan worden. Bijvoorbeeld kan bij een 35 wijzigen van de druk geleverd door de drukpomp de drempelwaarde worden aangepast aan de nieuwe druk. Een gewijzigde druk kan resulteren in andere optimaal veilige 9 drempelwaarden. Dit kunnen bijvoorbeeld lagere schokwaarden en/of lagere trillingswaarden zijn bij een lagere druk.This has the advantage that the effectiveness of using the pressure sprayer can be increased considerably. By adjusting the threshold value as a result of changing circumstances, the pressure sprayer can be used more user-friendly and more efficiently. A further advantage is that safety can be increased. For example, with a change in the pressure supplied by the pressure pump, the threshold value can be adjusted to the new pressure. A changed pressure can result in other optimally safe 9 threshold values. These may, for example, be lower shock values and / or lower vibration values at a lower pressure.

In een uitvoeringsvorm is de besturingseenheid geschikt voor het verschaffen van drempelwaarden die tijdsafhankelijk zijn.In one embodiment the control unit is suitable for providing threshold values that are time-dependent.

5 Dit heeft als voordeel dat de effectiviteit van gebruik van de drukspuit aanzienlijk verhoogd kan worden. Drempelwaarden kunnen afhankelijk van de tijd worden gewijzigd door de besturingseenheid. Dit kan het mogelijk maken om drempelwaarden aan te passen aan veranderende omstandigheden.This has the advantage that the effectiveness of using the pressure sprayer can be considerably increased. Threshold values can be changed by the control unit depending on the time. This can make it possible to adjust threshold values to changing circumstances.

Volgens de uitvinding is het doel ook bereikt door de werkwijze volgens conclusie 14. 10 De werkwijze is geschikt voor het gebruik van een drukspuit volgens een van de voorgaande uitvoeringsvormen. De werkwijze omvat de stappen van het uitstoten van het fluïdum onder druk. Met het uitstoten van het fluïdum onder druk kan het te reinigen oppervlak worden schoon gespoten. Bij voorkeur wordt het fluïdum onder druk uitgestoten wanneer de gebruiker een hendel beweegt naar een werkende bedieningstand. Dit heeft als 15 verder voordeel dat de gebruiker kan bepalen wanneer er wordt uitgestoten. Verder omvat de werkwijze de stap van het verlagen van de druk van het fluïdum onder druk als gevolg van het aanpassen van een stuursignaal dat afhankelijk is van een overschrijden van een drempelwaarde. Dit heeft als voordeel dat onafhankelijk van een bedieningshandeling van de gebruiker de druk naar een veilige waarde wordt gestuurd. Wanneer een 20 drempelwaarde, die representatief is voor een onveilige situatie, wordt overschreden wordt een stuursignaal aangepast, zodat de druk geleverd door de drukpomp naar een veilige waarde wordt gestuurd.According to the invention, the object has also been achieved by the method according to claim 14. The method is suitable for the use of a pressure sprayer according to one of the preceding embodiments. The method comprises the steps of ejecting the fluid under pressure. With the ejection of the fluid under pressure, the surface to be cleaned can be sprayed clean. Preferably, the fluid is ejected under pressure as the user moves a lever to a working operating position. This has the further advantage that the user can determine when there is ejection. Furthermore, the method includes the step of reducing the pressure of the fluid under pressure as a result of adjusting a control signal that is dependent on a threshold value being exceeded. This has the advantage that the pressure is sent to a safe value independently of a user's operating action. When a threshold value representative of an unsafe situation is exceeded, a control signal is adjusted so that the pressure supplied by the pressure pump is sent to a safe value.

Met de werkwijze volgens conclusie 14 wordt derhalve een meer veilige werkwijze voor het gebruik van een drukspuit verkregen en lost deze werkwijze het probleem van de 25 stand van de techniek op.With the method according to claim 14, therefore, a more safe method for using a pressure sprayer is obtained and this method solves the problem of the prior art.

In een uitvoeringsvorm omvat de werkwijze verder de stap van het instellen van drempelwaarden met behulp van de gebruikerswaarden.In one embodiment, the method further comprises the step of setting threshold values using the user values.

Met een gebruikerswaarde wordt bedoeld de eigenschappen die een bepaald gebruik van de drukspuit bepalen zoals bijvoorbeeld eigenschappen van de gebruiker, de 30 omgeving, de drukspuit en het te reinigen oppervlak. Dit heeft als voordeel dat in plaats van het instellen van een numerieke waarde nu een gebruikerswaarde kan worden geselecteerd. Dit kan niet alleen het gebruikersgemak verhogen, maar kan ook de kans verkleinen dat de gebruiker een verkeerde drempelwaarde instelt wat de veiligheid kan verhogen.With a user value is meant the properties that determine a specific use of the pressure sprayer, such as for instance properties of the user, the environment, the pressure sprayer and the surface to be cleaned. This has the advantage that a user value can now be selected instead of setting a numerical value. This can not only increase user convenience, but can also reduce the chance that the user sets an incorrect threshold value, which can increase safety.

35 Het is voorzien dat bij het selecteren van de gebruikerswaarde meerdere drempelwaarden ingesteld kunnen worden. Het is mogelijk om elke afzonderlijke drempelwaarde in te stellen met behulp van een of meer gebruikerswaarden.It is provided that when selecting the user value, several threshold values can be set. It is possible to set each individual threshold value using one or more user values.

1010

Volgens de uitvinding is het doel ook bereikt door het systeem volgens conclusie 15. Het systeem is geschikt voor het uitstoten van een fluïdum onder druk en omvat een drukspuit volgens een van de voorgenoemde uitvoeringsvormen. De drukspuit is geschikt voor het uitstoten van het fluïdum onder druk. Verder omvat het systeem een drukpomp 5 voor het verschaffen van het fluïdum onder druk aan de drukspuit. De drukpomp omvat een signaalontvanger voor het ontvangen van stuursignalen voor het aansturen van de drukpomp. De stuursignalen worden aangepast door de drukspuit wanneer een drempelwaarde wordt overschreden. De drukpomp ontvangt deze stuursignalen en wijzigt de druk geleverd door de drukpomp naar een veilige waarde.According to the invention, the object has also been achieved by the system according to claim 15. The system is suitable for ejecting a fluid under pressure and comprises a pressure sprayer according to one of the aforementioned embodiments. The pressure sprayer is suitable for ejecting the fluid under pressure. Furthermore, the system comprises a pressure pump 5 for supplying the pressurized fluid to the pressure syringe. The pressure pump comprises a signal receiver for receiving control signals for controlling the pressure pump. The control signals are adjusted by the pressure sprayer when a threshold value is exceeded. The pressure pump receives these control signals and changes the pressure supplied by the pressure pump to a safe value.

10 Met het systeem volgens conclusie 15 wordt derhalve een meer veilige gebruik van een drukspuit verkregen en lost het systeem het probleem van de stand van de techniek op.With the system according to claim 15, therefore, a more safe use of a pressure sprayer is obtained and the system solves the problem of the prior art.

In een bijzondere uitvoeringsvorm omvat het systeem verder een bedieningseenheid. De bedieningseenheid omvat een communicatiemiddel voor het ontvangen en zenden van 15 stuursignalen. De bedieningseenheid is in communicatie verbonden met de drukspuit en de drukpomp. Dit kan draadloos of met behulp van een fysieke verbinding. Stuursignalen die worden aangepast en verzonden door de drukspuit kunnen worden ontvangen door de bedieningseenheid. De bedieningseenheid wordt bediend door een tweede gebruiker. De tweede gebruiker kan het stuursignaal aangepast of onaangepast naar de drukpomp 20 zenden. Dit heeft als verder voordeel dat de tweede gebruiker onafhankelijk van de gebruiker van de drukpomp kan bepalen of de druk aangepast dient te worden. Dit kan voorkomen dat de druk onnodig wordt aangepast of niet wordt aangepast wanneer dit wel nodig is. Ook wanneer er geen aanpassing van het stuursignaal wordt ontvangen door de bedieningseenheid kan een aangepast of nieuw stuursignaal worden verzonden naar de 25 drukpomp. Met een dergelijke bedieningseenheid kan de veiligheid verder worden verhoogd.In a special embodiment, the system further comprises a control unit. The operating unit comprises a communication means for receiving and sending control signals. The control unit is connected in communication with the pressure sprayer and the pressure pump. This can be done wirelessly or with the help of a physical connection. Control signals that are adjusted and sent by the pressure sprayer can be received by the control unit. The control unit is operated by a second user. The second user can send the control signal to the pressure pump 20 in an adapted or inadequate manner. This has the further advantage that the second user can determine independently of the user of the pressure pump whether the pressure should be adjusted. This can prevent the pressure from being unnecessarily adjusted or not adjusted when necessary. Even when no adjustment of the control signal is received by the control unit, a modified or new control signal can be sent to the pressure pump. Safety can be further increased with such a control unit.

Een uitvoeringsvorm van de uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarbij kenmerken getoond in bijzondere uitvoeringsvormen als gemeenschappelijk kenmerk volgens de uitvinding mogen worden beschouwd, waarin: 30 fig. 1 een zijaanzicht toont van een gebruiker die een drukspuit volgens de uitvinding bedient, en; fig. 2 een detail zijaanzicht toont van een opengewerkte drukspuit.An embodiment of the invention will be further elucidated with reference to the accompanying figures, wherein features shown in special embodiments may be considered as a common feature according to the invention, in which: fig. 1 shows a side view of a user who uses a pressure sprayer according to the invention; invention, and; Fig. 2 shows a detailed side view of a cut-away pressure sprayer.

Fig. 1 toont een gebruiker 10 die een drukspuit 1 bedient. De drukspuit 1 is geschikt 35 voor het uitstoten van een fluïdum onder druk 20. Het fluïdum onder druk 20 kan bijvoorbeeld een gas of een vloeistof omvatten en is geschikt voor het reinigen van een te reinigen oppervlak 30. De drukspuit 1 omvat een behuizing 5, een spuitlans 7 en een 11 koppelmiddel 9. De spuitlans 7 is koppelbaar met de behuizing 5 voor het uitstoten van het fluïdum onder druk 20. Het koppelmiddel 9 is geschikt voor het aansluiten van de behuizing 5 op een drukpomp 40. De drukpomp 40 voert het fluïdum onder druk 20 toe aan de drukspuit 1. Met behulp van een slang 13 wordt het fluïdum onder druk 20 toegevoerd aan 5 de drukspuit 1.FIG. 1 shows a user 10 operating a pressure sprayer 1. The pressure sprayer 1 is suitable for ejecting a fluid under pressure 20. The fluid under pressure 20 may, for example, comprise a gas or a liquid and is suitable for cleaning a surface 30 for cleaning. The pressure sprayer 1 comprises a housing 5, a spray lance 7 and a coupling means 9. The spray lance 7 can be coupled to the housing 5 for ejecting the fluid under pressure 20. The coupling means 9 is suitable for connecting the housing 5 to a pressure pump 40. The pressure pump 40 carries the fluid under pressure 20 to the pressure sprayer 1. With the aid of a hose 13, the fluid under pressure 20 is supplied to the pressure sprayer 1.

Fig. 2 toont een zijaanzicht van een opengewerkte drukspuit 1. Fig. 2 toont in het bijzonder de behuizing 5 die is opengewerkt. De drukspuit 1 omvat een versnellingssensor 14 en een besturingseenheid 15. De versnellingssensor 14 is geplaatst in de behuizing 5, zijnde een handvat. In fig. 2 is de versnellingssensor 14 in de behuizing 5 geplaatst. Echter, 10 is het voorzien dat de versnellingssensor 14 op elke andere willekeurige plek in of aan de drukspuit 1 bevestigd kan worden. De versnellingssensor 14 is geschikt voor het bepalen van een versnellingssignaal dat representatief is voor een versnelling van de drukspuit 1. Wanneer de drukspuit 1 een versnelling ondervindt dan wordt dit representatief waargenomen door de versnellingssensor 14. De versnellingssensor kan de waargenomen 15 versnelling converteren naar een versnellingssignaal. Verder toont fig. 2 een besturingseenheid 15. De besturingseenheid is ingericht voor het verschaffen van stuursignalen voor het aansturen van de drukpomp 40. De stuursignalen zijn afhankelijk van het versnellingssignaal. De versnellingssensor 14 is derhalve in communicatieve verbinding met de besturingseenheid 15 voor het leveren van het versnellingssignaal. In fig. 2 is deze 20 communicatieve verbinding tot stand gebracht met behulp van een eerste verbindingskabel 17. In alternatieve uitvoeringen kan dit ook draadloos of met elk ander geschikt communicatiemiddel. In een ander alternatief omvat de besturingseenheid de versnellingssensor bijvoorbeeld doordat de versnellingssensor is geïntegreerd met een printplaat van de besturingseenheid. De besturingseenheid 15 is verder ingericht voor het 25 aanpassen van een stuursignaal wanneer het versnellingssignaal een drempelwaarde overschrijdt. De drempelwaarde kan bijvoorbeeld een versnellingsniveau zijn. Met een versnellingsniveau wordt bedoeld een versnellingswaarde. Drempelwaarden kunnen ook afgeleide grootheden zijn van een versnelling, in het bijzonder wanneer deze worden geïntegreerd over de tijd. Bijvoorbeeld zijn dit bewegingsniveaus en trillingsniveaus ofwel 30 respectievelijk bewegingswaarden en trillingswaarden. Het stuursignaal is geschikt voor het sturen van de druk geleverd door de drukpomp 40. Hierdoor is het mogelijk dat wanneer een drempelwaarde wordt overschreden dat de drukpomp 40 naar een vooraf bepaalde veilige waarde wordt gestuurd. Dit kan de veiligheid aanzienlijk vergroten.FIG. 2 shows a side view of an exploded pressure sprayer 1. FIG. 2 shows in particular the housing 5 which has been cut away. The pressure sprayer 1 comprises an acceleration sensor 14 and a control unit 15. The acceleration sensor 14 is placed in the housing 5, being a handle. In Fig. 2 the acceleration sensor 14 is placed in the housing 5. However, it is envisaged that the acceleration sensor 14 can be attached at any other random location in or to the pressure sprayer 1. The acceleration sensor 14 is suitable for determining an acceleration signal representative of an acceleration of the pressure sprayer 1. When the pressure sprayer 1 encounters an acceleration, this is perceived as representative by the acceleration sensor 14. The acceleration sensor can convert the observed acceleration to an acceleration signal . Fig. 2 also shows a control unit 15. The control unit is adapted to provide control signals for controlling the pressure pump 40. The control signals are dependent on the acceleration signal. The acceleration sensor 14 is therefore in communicative communication with the control unit 15 for supplying the acceleration signal. In Fig. 2 this communicative connection is established by means of a first connection cable 17. In alternative embodiments, this can also be done wirelessly or with any other suitable communication means. In another alternative, the control unit comprises the acceleration sensor, for example in that the acceleration sensor is integrated with a printed circuit board of the control unit. The control unit 15 is further adapted to adjust a control signal when the acceleration signal exceeds a threshold value. The threshold value can, for example, be an acceleration level. With an acceleration level is meant an acceleration value. Threshold values can also be derived variables of an acceleration, especially when they are integrated over time. These are, for example, movement levels and vibration levels, or movement values and vibration values, respectively. The control signal is suitable for controlling the pressure supplied by the pressure pump 40. As a result, it is possible that when a threshold value is exceeded, the pressure pump 40 is sent to a predetermined safe value. This can considerably increase safety.

De stuursignalen die geschikt zijn voor het sturen van de drukpomp 40 kunnen 35 verschillende niveaus of waarden omvatten. Zo kunnen de stuursignalen de drukpomp 40 naar een lagere druk sturen of naar een afwezigheid van druk. Een afwezigheid van druk wordt ook wel een nuldruk of een drukvrije situatie genoemd. De druk die wordt geleverd 12 door de drukpomp 40 is dan gelijk aan nul wat resulteert in een stoppen van de uitstoot van het fluïdum onder druk 20. De stuursignalen kunnen de druk ook sturen naar een lagere druk die representatief is voor een veilige druk. Met een veilige druk wordt bedoeld een druk die resulteert in een uitstoten van het fluïdum onder druk die niet leidt tot beschadigingen 5 aan onderdelen van een menselijk lichaam.The control signals suitable for controlling the pressure pump 40 can comprise different levels or values. Thus, the control signals can send the pressure pump 40 to a lower pressure or to an absence of pressure. An absence of pressure is also called a zero pressure or a pressure-free situation. The pressure supplied 12 by the pressure pump 40 is then zero, which results in a stop of the release of the fluid under pressure 20. The control signals can also direct the pressure to a lower pressure representative of a safe pressure. With safe pressure is meant a pressure that results in ejection of the fluid under pressure which does not lead to damage to parts of a human body.

De stuursignalen worden met behulp van een tweede verbindingskabel 21 in communicatieve verbinding gebracht met een eerste stekker 23. De eerste stekker 23 is voorzien in de drukspuit 1 en is geschikt voor het ontvangen van een tweede stekker voor het tot stand brengen van een communicatieve verbinding met de drukpomp 40. Hierdoor 10 kan het stuursignaal worden uitgezonden door de besturingseenheid 15 en worden ontvangen door de drukpomp 15. In alternatieve uitvoeringen kan dit ook draadloos worden uitgevoerd of met elk ander geschikt communicatiemiddel. In getoonde uitvoeringsvorm is de eerste stekker 23 koppelbaar met de tweede stekker 24. De tweede stekker 24 is verbonden met een communicatiekabel 12 die verbonden, althans koppelbaar, is met de 15 drukpomp 40. Met koppelbaar wordt bedoeld geschikt voor losneembaar verbinden.The control signals are brought into communicative communication with a first plug 23 by means of a second connecting cable 21. The first plug 23 is provided in the pressure sprayer 1 and is suitable for receiving a second plug for establishing a communicative connection with the pressure pump 40. As a result, the control signal can be transmitted by the control unit 15 and received by the pressure pump 15. In alternative embodiments, this can also be carried out wirelessly or with any other suitable communication means. In the embodiment shown, the first plug 23 is connectable to the second plug 24. The second plug 24 is connected to a communication cable 12 which is connected, or at least connectable, to the pressure pump 40. Connectable means suitable for releasable connection.

In afhankelijkheid van een waargenomen versnelling door de versnellingssensor 14 wordt een stuursignaal aangepast door de besturingseenheid 15. Bijvoorbeeld wordt tijdens normaal gebruik continue een stuursignaal verstuurd naar de drukpomp en wordt deze naar een andere niveau geregeld wanneer een onveilige situatie optreedt. In een ander 20 voorbeeld is er tijdens normaal gebruik geen stuursignaal, maar wordt een stuursignaal gegenereerd naar de drukpomp wanneer een onveilige situatie optreedt. De versnelling van de drukspuit 1 is indicatief voor een veilig gebruik van de drukspuit 1. De veiligheid kan worden vergroot door de versnelling van de drukspuit 1 te beperken. Niet alleen de versnelling is indicatief voor een veilig gebruik van de drukspuit 1, maar ook afgeleide 25 grootheden, waaronder bijvoorbeeld beweging en trilling kunnen indicatief zijnDepending on an observed acceleration by the acceleration sensor 14, a control signal is adjusted by the control unit 15. For example, during normal use, a control signal is continuously sent to the pressure pump and is controlled to another level when an unsafe situation occurs. In another example, during normal use there is no control signal, but a control signal is generated to the pressure pump when an unsafe situation occurs. The acceleration of the pressure sprayer 1 is indicative of a safe use of the pressure sprayer 1. The safety can be increased by limiting the acceleration of the pressure sprayer 1. Not only the acceleration is indicative of a safe use of the pressure sprayer 1, but also derived quantities, including for example movement and vibration, can be indicative

De besturingseenheid 15 maakt ten minste drie gebruikerscenario’s mogelijk. In een eerste gebruikersscenario kan met behulp van een drempelwaarde het onveilig bewegen van de drukspuit 1 resulteren in een stuursignaal. Een dergelijke drempelwaarde die een maximum stelt aan het bewegen van de drukspuit 1 wordt een bewegingswaarde genoemd. 30 Wanneer de bewegingswaarde wordt overschreden past de besturingseenheid 15 een stuursignaal aan die de druk van de drukpomp 1 naar de veilige waarde stuurt. De mate van bewegen van de drukspuit 1 kan worden bepaald door de versnellingssensor 14 of de besturingseenheid 15. Door de versnelling eenmaal te integreren over de tijd kan een bewegen ofwel de snelheid van de drukspuit 1 worden bepaald.The control unit 15 enables at least three user scenarios. In a first user scenario, using a threshold value, unsafe movement of the pressure sprayer 1 can result in a control signal. Such a threshold value that sets a maximum for the movement of the pressure sprayer 1 is called a movement value. When the movement value is exceeded, the control unit 15 adjusts a control signal which controls the pressure of the pressure pump 1 to the safe value. The amount of movement of the pressure sprayer 1 can be determined by the acceleration sensor 14 or the control unit 15. By integrating the acceleration once over time, a movement or the speed of the pressure sprayer 1 can be determined.

35 In een bijzondere uitvoering van de versnellingssensor en de besturingseenheid 15 kan door een tweede integratie over de tijd een positie van de drukspuit 1 worden verkregen. Ook hiervoor kan een drempelwaarde worden ingesteld, zijnde een 13 positiewaarde. Een dergelijke positiewaarde stelt een maximum aan de positie van de drukspuit 1. Wanneer de positiewaarde wordt overschreden past de besturingseenheid 15 een stuursignaal aan die de druk van de drukpomp 40 naar de veilige waarde stuurt.In a special embodiment of the acceleration sensor and the control unit 15, a position of the pressure sprayer 1 can be obtained through a second integration over time. A threshold value can also be set for this, being a position value. Such a position value sets a maximum to the position of the pressure sprayer 1. When the position value is exceeded, the control unit 15 adjusts a control signal which controls the pressure of the pressure pump 40 to the safe value.

In een tweede gebruikersscenario kan met behulp van een drempelwaarde het 5 onveilig trillen van de drukspuit 1 resulteren in een stuursignaal. Een dergelijke drempelwaarde die een maximum stelt aan het trillen van de drukspuit wordt een trillingswaarde genoemd. Wanneer de trillingswaarde wordt overschreden past de besturingseenheid 15 een stuursignaal aan die de druk van de drukpomp naarde veilige waarde stuurt. De trillingswaarde kan bijvoorbeeld een maximale amplitude zijn of een 10 maximale frequentie. In een bijzondere uitvoering kan ook een tijdsduur van het optreden van een bepaalde amplitude en frequentie een trillingswaarde zijn. Een voordeel is dat (te) langdurig gebruik door de gebruiker 10 kan worden beperkt, zodat de gebruiker 10 niet wordt overbelast door de krachten die ontstaan door een trillende drukspuit. De mate van trillen, ofwel de amplitude en de frequentie kan worden bepaald met behulp van de 15 versnellingssensor 14 of met behulp van de besturingseenheid 15.In a second user scenario, using a threshold value, unsafe vibration of the pressure sprayer 1 can result in a control signal. Such a threshold value that sets a maximum for the vibration of the pressure sprayer is called a vibration value. When the vibration value is exceeded, the control unit 15 adjusts a control signal that controls the pressure of the pressure pump to the safe value. The vibration value can for instance be a maximum amplitude or a maximum frequency. In a special embodiment, a duration of the occurrence of a certain amplitude and frequency can also be a vibration value. An advantage is that (too) prolonged use by the user 10 can be limited, so that the user 10 is not overloaded by the forces created by a vibrating pressure sprayer. The amount of vibration, or the amplitude and the frequency, can be determined with the aid of the acceleration sensor 14 or with the aid of the control unit 15.

In een derde gebruikersscenario kan met behulp van een drempelwaarde het onveilig versnellen van de drukspuit 1 resulteren in een stuursignaal. Een dergelijke drempelwaarde die een maximum stelt aan het versnellen van de drukspuit wordt een schokwaarde genoemd. Wanneer de schokwaarde wordt overschreden past de 20 besturingseenheid 15 een stuursignaal aan die de druk van de drukpomp 1 naar de veilige waarde stuurt. De schokwaarde kan ook een negatieve versnelling omvatten, ofwel vertragingen. Een degelijke schokwaarde is representatief voor het laten vallen van de drukspuit 1 op een voorwerp waardoor de drukspuit 1 plotseling vertraagt. De mate van versnellen of vertragen kan worden bepaald met behulp van de versnellingssensor 14 of de 25 besturingseenheid 15.In a third user scenario, using a threshold value, unsafe acceleration of the pressure sprayer 1 can result in a control signal. Such a threshold value that sets a maximum for accelerating the pressure sprayer is called a shock value. When the shock value is exceeded, the control unit 15 adjusts a control signal which controls the pressure of the pressure pump 1 to the safe value. The shock value can also include a negative acceleration, or delays. Such a shock value is representative of dropping the pressure sprayer 1 onto an object, as a result of which the pressure sprayer 1 suddenly slows down. The rate of acceleration or deceleration can be determined with the aid of the acceleration sensor 14 or the control unit 15.

Verder toont fig. 2 een hendel 43 voor het bedienen van de drukspuit 1 door de gebruiker 10. De drukspuit 1 is ook voorzien van een positiesensor 42 die een positiesignaal bepaalt dat representatief is voor een bedieningstand van de hendel 43. Bij voorkeur heeft de hendel 43 twee bedieningsstanden, zijnde een eerste bedieningstand en een tweede 30 bedieningstand. De eerste bedieningstand is representatief voor een in werking stellen van de drukspuit 1. Dat wil zeggen het uitstoten van het fluïdum onder druk 20. Bij voorkeur wordt deze bedieningstand bereikt wanneer de hendel 43 richting de behuizing 5 wordt gebracht. De tweede bedieningstand is representatief voor een uitschakelen van de drukspuit 1. Dat wil zeggen dat het fluïdum onder druk 20 naar een vrije druk of nuldruk 35 wordt gestuurd. De positiesensor 42 is in een communicatieve verbinding met de besturingseenheid 15 en verschaft de besturingseenheid 15 van het positiesignaal. Vervolgens kan er een stuursignaal worden aangepast door de besturingseenheid 15 die 14 afhankelijk is van het positiesignaal en dus van de bedieningstand van de hendel 43. Hierdoor kan de drukspuit aan- of uitgeschakeld worden respectievelijk afhankelijk van de eerste bedieningstand en de tweede bedieningstand.Furthermore, Fig. 2 shows a lever 43 for operating the pressure sprayer 1 by the user 10. The pressure sprayer 1 is also provided with a position sensor 42 which determines a position signal representative of an operating position of the lever 43. Preferably, the lever has 43 two operating positions, being a first operating position and a second operating position. The first operating position is representative of the actuation of the pressure syringe 1. That is, the ejection of the fluid under pressure 20. Preferably, this operating position is achieved when the lever 43 is moved towards the housing 5. The second operating position is representative of switching off the pressure sprayer 1. That is, the fluid under pressure 20 is sent to a free pressure or zero pressure 35. The position sensor 42 is in a communicative connection with the control unit 15 and provides the control unit 15 of the position signal. A control signal can then be adjusted by the control unit 15, which 14 depends on the position signal and thus on the operating position of the lever 43. As a result, the pressure sprayer can be switched on or off depending on the first operating position and the second operating position.

5 Naast de getoonde uitvoeringsvormen zijn vele varianten mogelijk.In addition to the embodiments shown, many variants are possible.

Zo kan de behuizing van de drukspuit integraal gevormd zijn of uit meerdere onderdelen bestaan. Bijvoorbeeld omvat de behuizing een handvat en een koppeldeel die de spuitlans koppelt met de behuizing.The housing of the pressure sprayer can thus be integrally formed or consist of several parts. For example, the housing comprises a handle and a coupling part that couples the spray lance with the housing.

De versnellingssensor kan een MEMS sensor en/of een piëzo-elektrische sensor 10 en/of een slinger gebaseerde sensor en/of een op trillingen gebaseerde sensor omvatten.The acceleration sensor may comprise a MEMS sensor and / or a piezoelectric sensor 10 and / or a pendulum-based sensor and / or a vibration-based sensor.

De afgeleide grootheden, zoals amplitude, bewegen/snelheid, frequentie kunnen door de versnellingssensor en/of de besturingseenheid worden bepaald.The derived parameters, such as amplitude, movement / speed, frequency can be determined by the acceleration sensor and / or the control unit.

Het is voorzien dat de versnellingssensor en de besturingseenheid ook geïntegreerd kunnen zijn.It is envisaged that the acceleration sensor and the control unit can also be integrated.

15 De versnellingssensor kan ook hoekversnellingen meten. Afgeleide grootheden van de hoekversnelling, zoals hoeken en hoeksnelheden kunnen worden bepaald met de versnellingssensor en/of de besturingseenheid.The acceleration sensor can also measure angular accelerations. Derived quantities of angular acceleration, such as angles and angular velocities, can be determined with the acceleration sensor and / or the control unit.

20 25 30 3520 25 30 35

Claims

A pressure syringe for ejecting a fluid under pressure, comprising; - a housing; 5. a spray lance connectable to the housing for ejecting the fluid under pressure; - a coupling means for connecting the housing to a pressure pump for supplying the fluid under pressure, characterized in that the pressure sprayer comprises; 10. an acceleration sensor for determining an acceleration signal representative of an acceleration of the pressure sprayer; - a control unit adapted to provide control signals for controlling the pressure pump, the control signals being dependent on the acceleration signal, the control unit being adapted to adjust a control signal when a threshold value is exceeded.

Pressure sprayer according to claim 1, wherein the threshold value is adjustable.

Pressure sprayer according to claim 1, wherein the control unit is adapted to set the threshold value with the aid of a user value.

Pressure sprayer according to one of the preceding claims, wherein the threshold value comprises a movement value and / or a shock value and / or a vibration value. 25

Pressure sprayer according to one of the preceding claims, wherein the control unit is adapted to adjust a control signal when the threshold value exceeds an adjustable period.

Pressure sprayer according to the preceding claim, wherein the control unit is adapted to set the adjustable period with the aid of a user value.

7. Pressure sprayer as claimed in any of the foregoing claims, wherein the control unit is adapted for adjusting a control signal when a value representative of a vibration of the spray lance exceeds a threshold value.

8. Pressure sprayer as claimed in any of the foregoing claims, wherein the control unit is adapted to adjust a control signal when a value representative of a vibration of the pressure pump exceeds a threshold value.

9. Pressure sprayer as claimed in any of the foregoing claims, wherein the control unit is adapted for adjusting a control signal when a value representative of an angular acceleration and / or angular velocity and / or orientation of the spray lance exceeds a threshold value.

10. Pressure sprayer according to one of the preceding claims, wherein the pressure sprayer further comprises indication means for displaying a value of control signals. 15

11. Pressure sprayer according to one of the preceding claims, wherein the pressure sprayer further comprises a position sensor for determining a position signal which is representative of an operating position of a handle, the control signals being dependent on the position signal. 20

12. Pressure sprayer according to one of the preceding claims, wherein the control unit is suitable for providing the setting of the threshold value during, after and for use of the pressure sprayer.

13. Pressure sprayer according to one of the preceding claims, wherein the control unit is suitable for providing threshold values that are time-dependent.

14. Method for using a pressure sprayer according to one of the preceding claims, comprising the steps of; ejecting the fluid under pressure; - reducing the pressure of the fluid under pressure with the aid of adjusting a control signal that is dependent on the exceeding of a threshold value. 35

A system for ejecting a fluid under pressure comprising; a pressure sprayer according to any of the preceding claims 1-13; a pressure pump for supplying the pressurized fluid to the pressure syringe, the pressure pump comprising a signal receiver for receiving control signals for controlling the pressure pump.