NL2003561C2

NL2003561C2 - FEED STATION FOR AUTOMATIC DOSAGE OF FEED TO CATTLE.

Info

Publication number: NL2003561C2
Application number: NL2003561A
Authority: NL
Inventors: Frans Keurhorst
Original assignee: Frans Keurhorst; Stoel Gerrit-Jan
Priority date: 2009-09-28
Filing date: 2009-09-28
Publication date: 2011-03-29

Description

VOERSTATION VOOR HET AUTOMATISCH DOSEREN VAN VOER AAN VEEFEED STATION FOR AUTOMATIC DOSAGE OF FEED TO CATTLE

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een voerstation voor het automatisch doseren van voer aan een kudde vee.The present invention relates to a feeding station for automatically dosing feed to a herd of cattle.

55

Op het relevante vakgebied is een voerautomaat bekend, die is voorzien van een doseermechanisme voor het afgeven van een voorafbepaalde dosis voer. De bekende voerautomaat is tevens voorzien van identificatiemiddelen, die een oorknop van een dier, zoals een koe of een geit, kunnen uitlezen en van hardware en software, die is 10 ingericht om de voorgeprogrammeerde dosis voor elk dier afzonderlijk af te geven.A feed dispenser is known in the relevant art, which is provided with a dosing mechanism for dispensing a predetermined dose of feed. The known feeding device is also provided with identification means which can read out an ear bud of an animal, such as a cow or a goat, and with hardware and software which is adapted to deliver the pre-programmed dose for each animal separately.

De bekende voerautomaat is uitsluitend geschikt voor het bevoorraden van één box en is daaraan vast bevestigd. Dientengevolge heeft de bekende voerautomaat als nadeel dat deze slechts een beperkt aantal dieren per dag kan bevoorraden. Dit aantal is in het 15 voorbeeld van geiten gelimiteerd tot ruwweg 35 geiten per dag. De gemiddelde kuddegrootte bedraagt 1000 geiten, zodat er bij benadering 30 voerautomaten dienen te worden aangeschaft voor één kudde. Dit brengt een aanzienlijke investering met zich mee.The known feeding machine is only suitable for supplying one box and is fixed to it. Consequently, the known feeding machine has the drawback that it can only supply a limited number of animals per day. In the example of goats, this number is limited to roughly 35 goats per day. The average herd size is 1000 goats, so that approximately 30 automatic feeders have to be purchased for one herd. This entails a considerable investment.

20 De uitvinding heeft tot doel om een voerstation te verschaffen dat in staat is om een volledige kudde dieren, bij voorbeeld geiten, in één dag te bevoorraden op economische wijze. De uitvinding lost dit probleem op door middel van een voerstation, omvattende: een reeks boxen voor vee; ten minste één voerautomaat voorzien van een doseermechanisme voor het doseren van veevoer; geleidingsmiddelen, die aan de 25 boxen zijn bevestigd voor het geleiden van de voerautomaat langs de boxen; ten minste één aandrijving voor het bewegen van de voerautomaat over de geleidingsmiddelen; detectiemiddelen op de voerautomaat, die zijn ingericht om de aanwezigheid van een dier in een box te detecteren door het afgeven van een detectiesignaal; besturingsmiddelen voor het besturen van de aandrijving; waarin de besturingsmiddelen 30 zijn ingericht om de aandrijving zodanig aan te sturen dat deze de voerautomaat steeds positioneert bij een box waarbij de detectiemiddelen eén detectiesignaal afgeven.The invention has for its object to provide a feeding station that is capable of supplying an entire herd of animals, for example goats, in an economic manner in one day. The invention solves this problem by means of a feeding station, comprising: a series of boxes for cattle; at least one automatic feeder provided with a dosing mechanism for dosing feed; guide means attached to the boxes for guiding the automatic feeder along the boxes; at least one drive for moving the automatic feeder over the guide means; detection means on the automatic feeder, which are adapted to detect the presence of an animal in a box by supplying a detection signal; control means for controlling the drive; wherein the control means 30 are adapted to control the drive such that it always positions the automatic feeder at a box, the detection means issuing a detection signal.

In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de detectiemiddelen een fotocel. Een fotocel is in staat om zo snel de aanwezigheid van een dier in een box te herkennen en 2003561 2 een signaal af te geven aan de besturingsmiddelen, dat de besturingsmiddelen in staat zijn om de al bewegende voerautomaat tijdig bij de betreffende box tot stilstand te brengen.In a first preferred embodiment, the detection means comprise a photocell. A photocell is able to recognize the presence of an animal in a box so quickly and to send a signal to the control means that the control means are capable of bringing the already moving feeding machine to a halt at the relevant box in time. .

5 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het voerstation volgens de uitvinding is de voerautomaat verder voorzien van identificatiemiddelen die zijn ingericht voor het identificeren van een dier en het op basis daarvan aansturen van het doseermechanisme. Bij voorkeur zijn de identificatiemiddelen ingericht voor het uitlezen van een oorknop of tag op een dier.According to a further preferred embodiment of the feeding station according to the invention, the feeding machine is further provided with identification means which are adapted to identify an animal and to control the dosing mechanism on the basis thereof. The identification means are preferably adapted to read an ear bud or tag on an animal.

1010

De besturingsmiddelen kunnen een programmable logic controller (PLC) omvatten.The control means may comprise a programmable logic controller (PLC).

Volgens een praktische voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de geleidingsmiddelen rails. Bij voorkeur strekken de rails zich uit boven de boxen.According to a practical preferred embodiment, the guide means comprise rails. The rails preferably extend above the boxes.

1515

De uitvinding heeft tevens betrekking op een voerautomaat, zoals beschreven als onderdeel van het voerstation volgens de uitvinding.The invention also relates to a feeding machine as described as part of the feeding station according to the invention.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde 20 tekeningen, waarin:The invention will now be further elucidated with reference to the accompanying drawings, in which:

Figuur 1 een schematisch bovenaanzicht toont van het voerstation volgens de uitvinding;Figure 1 shows a schematic top view of the feeding station according to the invention;

Figuur 2 een schematisch zijaanzicht toont van de voerautomaat als onderdeel van het 25 voerstation volgens de uitvinding;Figure 2 shows a schematic side view of the automatic feeder as part of the feeding station according to the invention;

Figuur 3 een besturingsschema toont van het voerstation uit figuur 1;Figure 3 shows a control diagram of the feeding station of Figure 1;

Figuur 4 het voerstation uit figuur 1 in 3D achteraanzicht toont vanaf de linkerzijde; 30Figure 4 shows the feeding station of Figure 1 in 3D rear view from the left; 30

Figuur 5 het voerstation uit figuur 4 in zijaanzicht toont; enFigure 5 shows the feeding station of Figure 4 in side view; and

Figuur 6 het voerstation uit figuur 1 in 3D achteraanzicht toont vanaf de rechterzijde.Figure 6 shows the feeding station of Figure 1 in 3D rear view from the right-hand side.

33

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een voerstation 1 volgens de uitvinding.Figure 1 schematically shows a feeding station 1 according to the invention in top view.

Het voerstation omvat een aantal boxen 10 voor vee. In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm zijn er 15 boxen 10 getoond. Ter illustratie zijn een reeks 5 boxen 10 individueel aangeduid met 10-1, 10-2, 10-3 en 10-4. De boxen kunnen qua afmetingen worden aangepast aan het type dier. In de beschreven voorkeursuitvoeringsvorm zijn de boxen 10 bestemd voor gebruik door geiten.The feeding station comprises a number of boxes 10 for cattle. In the shown preferred embodiment, 15 boxes 10 are shown. By way of illustration, a series of 5 boxes 10 are individually designated with 10-1, 10-2, 10-3 and 10-4. The boxes can be adjusted in size to the type of animal. In the described preferred embodiment, the boxes 10 are intended for use by goats.

Een voerautomaat 20 is beweegbaar langs de boxen 10 middels geleidingsmiddelen 30.A feeding machine 20 is movable along the boxes 10 by means of guide means 30.

1010

Voerautomaat 20 is in figuur 2 schematisch in zijaanzicht getoond. Figuur 4 toont het voerstation 1 voor een deel in een zijaanzicht. Figuren 5 en 6 tonen voerautomaat 20 en de overige delen van voerstation 1 uit figuur 4 in 3D achteraanzicht.Feeding machine 20 is shown schematically in side view in figure 2. Figure 4 shows the feeding station 1 in part in a side view. Figures 5 and 6 show feeding machine 20 and the other parts of feeding station 1 from figure 4 in 3D rear view.

15 Elke box is voorzien van een paar deuren, 11-1,11-2,11-3,11-4 met een eigen bedieningsmechanisme. Elk bedieningsmechanisme omvat een trekstang 12-1, 12-2, 12-3, 12-4, die is verbonden met een kopplaat 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 en een sluitmechanisme 14-1, 14-2, 14-3, 14-4. In figuren 4 en 6 zijn de deuren beurtelings open (11-1, 11-3), dan wel gesloten (11-2, 11-4) getoond. Ter verduidelijking is box 10-5 20 gedeeltelijk opengewerkt weergegeven zonder deuren. Zodra een dier box 10-5 binnenloopt, dan steekt die zijn kop door de opening in de kopplaat 13-5 en duwt de kopplaat in de richting van de voertrog 14-5 om te zien of er voer ligt. De aan de kopplaat 13-5 bevestigde trekstang 12-5 bedient het sluitmechanisme van de deuren van de box en sluit deze. In box 10-4 zijn de gesloten deuren 11-4 met sluitmechanisme 14-4 25 getoond. Bij het verlaten van de box werkt het bedieningsmechanisme in omgekeerde richting om de deuren te openen. In box 10-3 zijn de open deuren 11-3 met sluitmechanisme 14-3 getoond.Each box has a pair of doors, 11-1.11-2.11-3.11, with its own operating mechanism. Each operating mechanism comprises a tie rod 12-1, 12-2, 12-3, 12-4, which is connected to a head plate 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 and a closing mechanism 14-1, 14 -2, 14-3, 14-4. In figures 4 and 6 the doors are alternately shown open (11-1, 11-3) or closed (11-2, 11-4). For clarification, box 10-5 is shown partially cut away without doors. As soon as an animal enters box 10-5, it protrudes its head through the opening in the head plate 13-5 and pushes the head plate in the direction of the feeding trough 14-5 to see if there is feed. The tie rod 12-5 attached to the head plate 13-5 operates the closing mechanism of the doors of the box and closes it. Box 10-4 shows the closed doors 11-4 with closing mechanism 14-4. When leaving the box, the operating mechanism works in the reverse direction to open the doors. In box 10-3 the open doors 11-3 with closing mechanism 14-3 are shown.

Voerautomaat 20 is voorzien van een behuizing 21, die is voorzien van een schuin 30 verlopende zijde. Aan deze schuine zijde is een opening 22 voorzien voor het doseren van veevoer. De voerautomaat 20 is voorzien van een doseermechanisme (ten dele getoond), dat is ingericht om per dier een voorgeprogrammeerde dosis voer per tijdseenheid af te geven. In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm omvat de voerautomaat 20 een viertal compartimenten, die elk met voer kunnen zijn gevuld. Het 4 doseermechanisme omvat voor elk compartiment een vijzel, die is ingericht om een dosis voer uit te vijzelen. In figuur 2 zijn hiervan twee vijzels 24 en 25 weergegeven. Op het relevante vakgebied zijn verschillende voerautomaten met doseermechanismen bekend, bij voorbeeld voor koeien en geiten. Het doseermechanisme zal in het kader 5 van deze uitvinding dan ook niet verder in detail worden toegelicht.Automatic feeder 20 is provided with a housing 21 which is provided with an oblique side. An opening 22 is provided on this sloping side for dosing feed. The feeding machine 20 is provided with a dosing mechanism (partly shown), which is adapted to deliver a pre-programmed dose of feed per unit of time per animal. In the shown preferred embodiment the feeding machine 20 comprises four compartments, each of which can be filled with food. The dosing mechanism comprises a jack for each compartment, which is adapted to jack out a dose of feed. Figure 2 shows two jacks 24 and 25 of these. Various feeding machines with dosing mechanisms are known in the relevant field, for example for cows and goats. The dosing mechanism will therefore not be explained in further detail in the context of this invention.

Aan de bovenzijde van de behuizing 21 bevindt zich een aandrijving 40, bestaande uit een motor 41 en een tandriem 42. De aandrijfmiddelen 40 zijn bestemd om de voerautomaat 20 middels loopwagen 23 langs de geleidingsmiddelen 30 voort te 10 bewegen. Voerautomaat 20 is voorzien van bewegingssensoren 41 en 42, voor het regelen van de beweging. Ter vergroting van de veiligheid is de voerautomaat 20 voorzien van een noodstop 23 voor het abrupt afbreken van de beweging. De geleidingsmiddelen omvatten rails 31, die zich uitstrekken bovenop de reeks boxen 10.On the upper side of the housing 21 there is a drive 40, consisting of a motor 41 and a toothed belt 42. The drive means 40 are intended to move the automatic feeder 20 along the guide means 30 by means of a carriage 23. Automatic feeder 20 is provided with movement sensors 41 and 42 for controlling the movement. To increase safety, the feeding machine 20 is provided with an emergency stop 23 for abruptly interrupting the movement. The guide means comprise rails 31 which extend on top of the series of boxes 10.

15 Voerautomaat 20 is verder voorzien van detectiemiddelen 50, die zijn ingericht om de aanwezigheid van een dier in een box 10 te kunnen detecteren. Geschikte detectiemiddelen zijn gevormd door een fotocel 51.Feeding machine 20 is further provided with detection means 50, which are adapted to be able to detect the presence of an animal in a box 10. Suitable detection means are formed by a photocell 51.

Voerautomaat 20 is verder voorzien van herkenningsmiddelen ofwel 20 identificatiemiddelen 70 in de vorm van sensoren 71, 72. De identificatiemiddelen zijn ingericht om een dier te kunnen identificeren, bij voorbeeld door het uitlezen van een oorknop of tag. De op het vakgebied bekende voerautomaten met doseermechanismen zijn uitgerust met dergelijke identificatiemiddelen, die zijn gekoppeld aan het doseermechanisme. Daarmee is het mogelijk om de hoeveelheid voer per tijdseenheid, 25 bij voorbeeld per dag per dier in te stellen en bij te houden.Feeding machine 20 is further provided with recognition means or identification means 70 in the form of sensors 71, 72. The identification means are adapted to be able to identify an animal, for example by reading out an ear button or tag. The feeding machines with dosing mechanisms known in the art are equipped with such identification means, which are coupled to the dosing mechanism. This makes it possible to set and monitor the amount of feed per unit of time, for example per day per animal.

Volgens de uitvinding is het voerstation 1 verder voorzien van besturingsmiddelen 60 die zijn ingericht voor het besturen van de beweging van de voerautomaat 20 langs de boxen 10. Geschikte besturingsmiddelen zijn bij voorbeeld een programmable logic 30 controller (PLC) 61.According to the invention, the feeding station 1 is further provided with control means 60 which are adapted to control the movement of the automatic feeder 20 along the boxes 10. Suitable control means are, for example, a programmable logic controller (PLC) 61.

Figuur 3 illustreert het besturingsschema van het voerstation 1.Figure 3 illustrates the control diagram of the feeding station 1.

De PLC 61 is verbonden met de aandrijfmiddelen 40 en met de fotocel 51. Bij voorkeur 5 stuurt de PLC 61 de aandrijving 40 zodanig aan dat de voerautomaat 20 met een lage snelheid langs de boxen 10 beweegt. Zodra de fotocel 51 de aanwezigheid van een dier in één van de boxen detecteert, geeft de fotocel een signaal af aan de PLC 61. Op basis daarvan zal de PLC 61 de motor 41 zo aansturen dat deze stopt bij de betreffende box 5 10. Vervolgens stuurt de PLC de identificatiemiddelen 70 aan om het dier te identificeren. Op basis van de identificatie-informatie stuurt de PLC 61 de vijzels 24 en/of 25 aan om een voorafbepaalde dosis voer af te geven. De dosering is gekoppeld aan voorgeprogrammeerde instructies, die de veehouder zelf kan instellen.The PLC 61 is connected to the drive means 40 and to the photocell 51. Preferably, the PLC 61 controls the drive 40 such that the automatic feeder 20 moves past the boxes 10 at a low speed. As soon as the photocell 51 detects the presence of an animal in one of the boxes, the photocell sends a signal to the PLC 61. Based on this, the PLC 61 will control the motor 41 so that it stops at the relevant box 5. Then the PLC controls the identification means 70 to identify the animal. Based on the identification information, the PLC 61 controls the jacks 24 and / or 25 to deliver a predetermined dose of feed. The dosage is linked to pre-programmed instructions, which the farmer can set himself.

10 Afhankelijk van de voorgeprogrammeerde instructies en het eetpatroon van het betreffende dier staat de voerautomaat 20 enige tijd stil bij de betreffende box 10 alvorens verder te bewegen.Depending on the pre-programmed instructions and the eating pattern of the relevant animal, the feeding machine 20 stands still for a while at the relevant box 10 before moving further.

Naar verwachting kunnen met het voerstation volgens de uitvinding met één 15 beweegbare voerautomaat 20 wel 45 tot 60 boxen voor geiten per dag worden bevoorraad. Dit is voldoende voor een kudde van 1125 geiten. De totale vereiste investering voor een kudde, die gemiddeld 1000 geiten bedraagt, is daarmee aanzienlijk lager dan bij de voerautomaat volgens de stand van de techniek.It is expected that with the feeding station according to the invention, with one movable feeding machine 20, up to 45 to 60 boxes for goats per day can be supplied. This is sufficient for a herd of 1125 goats. The total investment required for a herd, which amounts to an average of 1000 goats, is therefore considerably lower than with the state-of-the-art feeding machine.

20 De uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot de getoonde en beschreven voorkeursuitvoeringsvorm, maar omvat alle uitvoeringsvormen die vallen binnen de beschermingsomvang van de bijgevoegde conclusies met inachtneming van de figuurbeschrijving en de bijbehorende figuren.The invention is of course not limited to the shown and described preferred embodiment, but comprises all embodiments which fall within the scope of protection of the appended claims, taking into account the description of the figures and the accompanying figures.

20035612003561

Claims

A feeding station according to claim 1, wherein the detection means comprise a photocell (51).

2. Feeding station according to claim 1 or 2, wherein the automatic feeder (20) is further provided with identification means (70) which are adapted to identify an animal and to control the dosing mechanism on the basis thereof.

Feeding station as claimed in claim 3, wherein the identification means comprise sensors (71, 72.) which are adapted to read an ear bud present on an animal.

Feeding station according to one of the preceding claims, wherein the control means (60) comprise a programmable logic controller (61).

Feeding station according to one of the preceding claims, wherein the guide means (30) comprise rails (31).

Feeding station as claimed in claim 6, wherein the rails (31) extend on top of the series of boxes (10). 10

Feeding machine (20), as described as part of the feeding station (1) according to one of the preceding claims. 2003561