NL1043080B1

NL1043080B1 - Cleaning and / or disinfectant treatment device

Info

Publication number: NL1043080B1
Application number: NL1043080A
Authority: NL
Inventors: Maurits De Rooij Arie
Original assignee: De Rooij Staltechniek B V
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2020-06-02

Abstract

Beschreven is een behandelinrichting (1) voor het uitvoeren van een reinigende en/of ontsmettende behandeling op lichaamsdelen van dieren. De inrichting omvat: een box (6) met twee tegenover elkaar geplaatste zijwanden (21, 22), een toegangsdeur (30) en een uitgangsdeur (40); een tussen de zijwanden en tussen de toegangsdeur en de uitgangsdeur geplaatste behandelbak (10), die gevuld kan worden met een behandelvloeistof, en waar een te behandelen dier automatisch op komt te staan als het de behandelinrichting binnentreedt; een eerste verstelinrichting (31) voor het openen en sluiten van de toegangsdeur; een tweede verstelinrichting (41) voor het openen en sluiten van de uitgangsdeur; een aanstuurinrichting (9) voor het aansturen van de eerste en tweede verstelinrichtingen. De uitgangsdeur is voorzien van een door de aanstuurinrichting aanstuurbare voergeefinrichting (50), omvattende een met voer vulbare bak (51) die uitsluitend bereikbaar is voor een zich binnen de box bevindend dier.A treatment device (1) for carrying out a cleaning and / or disinfecting treatment on animal body parts has been described. The device comprises: a box (6) with two opposite side walls (21, 22), an entrance door (30) and an exit door (40); a treatment tray (10) placed between the side walls and between the entrance door and the exit door, which can be filled with a treatment liquid, and on which an animal to be treated is automatically raised when it enters the treatment device; a first adjusting device (31) for opening and closing the access door; a second adjustment device (41) for opening and closing the exit door; a control device (9) for controlling the first and second adjustment devices. The exit door is provided with a feed display device (50), which can be controlled by the control device, comprising a feed container (51) which can be filled with feed and which can only be reached by an animal inside the box.

Description

Titel: Reinigende en/of desinfecterende behandelinrichtingTitle: Cleaning and / or disinfectant treatment facility

GEBIED VAN DE UITVINDINGFIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft in zijn algemeenheid betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van een reinigende en/of desinfecterende behandeling van lichaamsdelen van dieren, in het bijzonder de onderste delen van de poten van viervoeters, meer in het bijzonder de klauwen van runderen, meer specifiek koeien, 10The invention generally relates to a device for performing a cleaning and / or disinfecting treatment of animal body parts, in particular the lower parts of the legs of quadrupeds, more in particular the claws of cattle, more specifically cows , 10

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding zal ook toepasbaar zijn bij andere viervoeters, zoais geiten en schapen, maar zai hieronder specifiek worden toegelicht voor toepassing bij koeien.The invention will also be applicable to other quadrupeds, such as goats and sheep, but will be specifically explained below for use in cows.

In de melkveehouderij is het gebruikelijk dat koeien zich verplaatsen door de stal, hetzij daartoe gestimuleerd en begeleid door de boer, hetzij op eigen initiatief, teneinde een meikrobot te bereiken om aldaar gemolken te worden. Dit gebeurt typisch twee maal per dag, maar kan ook minder of meer zijn. Tijdens het wandelen raken de klauwen van de dieren vervuiid met mest, dat wil zeggen de eigen mest 20 maar ook de mest van andere koeien. Als gevolg hiervan kunnen de koeien aandoeningen oplopen op zoals zweren, en/of zij raken besmet met bacteriëie infecties zoals voetrot of de ziekte van Morteliaro. Het is zaak om dergeiijke besmettingen tegen te gaan door de kiauwen regelmatig te reinigen en te ontsmetten.In dairy farming it is customary for cows to move through the barn, either stimulated and guided by the farmer, or on their own initiative, in order to reach a May robot to be milked there. This typically occurs twice a day, but can also be less or more. During walking the claws of the animals become contaminated with manure, ie the own manure 20, but also the manure from other cows. As a result, the cows can contract diseases such as ulcers and / or become infected with bacterial infections such as foot rot or Morteliaro disease. It is important to prevent such contamination by regularly cleaning and disinfecting the kiwifruit.

Dat kan handmatig gebeuren, maar dat is bijzonder arbeidsintensief en derhalve duur. Er zijn daarom speciale behandel-inrichtingen ontwikkeld waar het reinigen en ontsmetten automatisch gebeurt. Een voorbeeld van een dergeiijke inrichting is beschreven in het Nederlandse octrooi 1036124.This can be done manually, but it is very labor-intensive and therefore expensive. Therefore, special treatment devices have been developed where cleaning and disinfection is done automatically. An example of such a device is described in Dutch patent 1036124.

Kort gezegd, omvat een dergelijke inrichting een behandelbak, waar een koe 30 doorheen kan lopen. De bak bevindt zich op vloerniveau of siechts een weinig hoger, en is gevuld met reinigende en/of ontsmettende vloeistof. Geleidingsmiddelen aan weerszijden van de bak geleiden de koe door de bak, dat wil zeggen zij voorkomen dat de koe naast de bak passeert. De inrichting wordt geplaatst op een positie waar de met zekerheid iangs moet komen, bijvoorbeeld bij de uitgang van de meikrobot.Briefly stated, such a device comprises a treatment tray through which a cow 30 can walk. The tray is at floor level or only slightly higher, and is filled with cleaning and / or disinfectant liquid. Guiding means on either side of the box guide the cow through the box, i.e. they prevent the cow from passing next to the box. The device is placed in a position where it must be secured for certain lengths, for example at the exit of the May robot.

Voor de koe is de inrichting een ding dat nauwelijks stress veroorzaakt, en het reinigen / ontsmetten gaat gemakkelijk en zonder stress; de behandelinrichting wordt beschouwd ais een ding dat nu eenmaal bij de omgeving hoort, en ook het wandelen door de bak met vloeistof leidt niet tot problemen. Dergeiijke inrichtingen zijn derhalve zeer succesvol gebleken.For the cow, the device is a thing that hardly causes any stress, and cleaning / disinfection is easy and without stress; the treatment device is regarded as a thing that is part of the environment, and walking through the container with liquid does not cause any problems either. Such devices have therefore proved very successful.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Desalniettemin is er behoefte aan verbetering.Nevertheless, there is a need for improvement.

Bij een doorloop-inrichting is er altijd een compromis tussen verschillende factoren. Enerzijds moet de koe gedwongen worden om regelmatig door de inrichting heen te lopen, maar die dwang mag niet leiden tot stress, en daarom moet de inrichting worden geplaatst op een plaats waar de koeien op natuurlijke wijze toch al passeren, zoals bijvoorbeeld bij de uitgang van de melkrobot. Maar daar volgen de koeien elkaar vrij snel op, zodat de koe de inrichting ook weer vrij snel moet verlaten, hetgeen betekent dat de effectieve behandeltijd vrij kort is. Voorts zullen de koeien alleen maar door de inrichting lopen bij het verlaten van de melkrobot, hetgeen betekent dat de inrichting een groot deel van de dag ongebruikt staat.With a walk-through device, there is always a compromise between different factors. On the one hand, the cow must be forced to walk through the device regularly, but this coercion must not lead to stress, and therefore the device must be placed in a place where the cows already pass naturally, such as at the exit of the milking robot. However, the cows follow each other fairly quickly, so that the cow also has to leave the device fairly quickly, which means that the effective treatment time is quite short. Furthermore, the cows will only walk through the device when leaving the milking robot, which means that the device will be unused for a large part of the day.

Het is eigenlijk gewenst om de inrichting (of meerdere inrichtingen) neer te zetten op willekeurige plaatsen in de stal, niet per se bij de uitgang van de melkrobot, waar de inrichting eigenlijk in de weg staat; maar bij plaatsing op willekeurige plaatsen in de stal is het goed mogelijk dat de koeien de inrichting mijden, en het is dan niet goed mogelijk om de koe te corrigeren en te verzekeren dat de koe toch door de inrichting loopt.It is actually desirable to place the device (or several devices) at random places in the stable, not necessarily at the exit of the milking robot, where the device actually gets in the way; but when placed at random locations in the stable, it is quite possible that the cows avoid the device, and it is then not quite possible to correct the cow and ensure that the cow nevertheless walks through the device.

Meer in het bijzonder is het gewenst om een behandel-inrichting zodanig aan te passen, dat koeien gedurende de gehele dag uit zichzelf daar naar toe gaan en dan langer in de behandelbak blijven staan.More particularly, it is desirable to adapt a treatment device such that cows go there on their own throughout the day and then remain in the treatment box for longer.

Volgens een belangrijk aspect van de onderhavige uitvinding wordt daartoe de behandel-inrichting voorzien van een geautomatiseerde voergeef-inrichting. De dieren gaan uit zichzelf naarde plaats toe waar zij eten verwachten, en terwijl zij eten blijven zij enige tijd staan. De combinatie van voergeef-inrichting en behandelbak wordt zodanig geplaatst, dat de dieren tijdens het eten in de behandelbak staan. Aldus wordt met zekerheid bereikt, dat de behandelvloeistof gedurende langere tijd kan inwerken.According to an important aspect of the present invention, the treatment device is provided with an automated feeding device for this purpose. The animals go by themselves to the place where they expect food, and while they eat they stand for some time. The combination of feeding device and treatment tray is placed such that the animals are in the treatment tray during eating. It is thus achieved with certainty that the treatment liquid can act for a longer period of time.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Deze en andere aspecten, kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt door de volgende beschrijving van één of meerdere uitvoeringsvoorbeelden onder verwijzing naar de tekeningen, waarin gelijke verwijzingscijfers gelijke of vergelijkbare onderdelen aanduiden, waarin aanduidingen onder/boven, hoger/lager, links/rechts etc uitsluitend betrekking hebben op de in de figuren weergegeven oriëntatie, en waarin: de figuren 1 en 2 schematisch perspectlefaanzichten tonen van een behandel inrichting volgens de onderhavige uitvinding, met respectievelijk geopende en gesloten uitgang;These and other aspects, features and advantages of the present invention will be further elucidated by the following description of one or more exemplary embodiments with reference to the drawings, in which like reference numerals designate like or similar parts, wherein indications below / above, up / down, left / right etc relate exclusively to the orientation shown in the figures, and in which: figures 1 and 2 schematically show perspective views of a treatment device according to the present invention, with opened and closed exit, respectively;

figuur 3 een blokschema van de behandelinrichting volgens de onderhavige uitvinding toont.Figure 3 shows a block diagram of the treatment device according to the present invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Een centraal onderdeel van een behandelinrichting 1 is een behandelbak 10, geplaatst op of nabij vloerniveau, typisch met een rechthoekige vorm, en met een 10 lengte en breedte die voldoende groot zijn opdat een volwassen dier van de doelgroep, bijvoorbeeld een koe, daar met vier poten tegelijkertijd in kan staan. De diepte van de behandelbak 10 is zodanig, dat daarin een behandelvloeistof een voor de gewenste behandeling benodigde hoogte kan bereiken. Deze hoogte mag niet dermate groot worden, dat de dieren de opstaande rand als een hindernis gaan 15 beschouwen.A central part of a treatment device 1 is a treatment box 10, placed at or near floor level, typically of a rectangular shape, and having a length and width sufficiently large to allow an adult animal of the target group, for example a cow, to have four legs can stand in at the same time. The depth of the treatment tank 10 is such that a treatment liquid therein can reach a height required for the desired treatment. This height may not become so great that the animals start to regard the upright edge as an obstacle.

De behandelbak 10 is op de gebruikelijke wijze voorzien van middelen voor het vullen en legen van de bak, maar dit is ter wille van de eenvoud niet getoond en behoeft overigens geen verdere uitleg.The treatment bin 10 is provided in the usual manner with means for filling and emptying the bin, but this is not shown for the sake of simplicity and, incidentally, requires no further explanation.

De behandelinrichting 1 heeft een lengterichting, die correspondeert met een 20 doorlooprichting voor dieren. Aan weerszijden van de behandelbak 10 heeft de behandelinrichting 1 als hekwerk uitgevoerde wanden 21,22, op een dusdanige afstand ten opzichte van elkaar dat een beoogd dier, zoals een koe, daar gemakkelijk tussen past, maar die afstand is niet zo groot dat de koe naast de behandelbak 10 kan gaan staan.The treatment device 1 has a longitudinal direction, which corresponds to a walking direction for animals. On either side of the treatment box 10, the treatment device 1 has fenced-off walls 21,22, such that it is spaced from one another so that an intended animal, such as a cow, easily fits between them, but that distance is not so great that the cow can stand next to the treatment tray 10.

Hoewel de wanden 21, 22 ten behoeve van onderhoud verwijderbaar of scharnierbaar kunnen zijn, zijn zij tijdens bedrijf van de behandelinrichting 1 te beschouwen als starre wanden, voldoende robuust om een koe in zijdelingse richting in bedwang te houden, mocht dat nodig zijn.Although the walls 21, 22 can be removable or hinged for maintenance, they are to be regarded as rigid walls during operation of the treatment device 1, sufficiently robust to restrain a cow in the lateral direction, if necessary.

Gezien in de looprichting heeft de behandelinrichting 1 een ingang 3 vóór de 30 bak 10 en een uitgang 4 achter de bak 10. Het is de bedoeling dat een beoogd dier, zoals een koe, de behandelinrichting 1 bij de ingang 3 binnen treedt en bij de uitgang 4 weer verlaat Meer in het bijzonder is het ongewenst dat een dier de behandelinrichting 1 in achterwaartse richting verlaat, en genoemde wanden 21,22 moeten verhinderen dat een dier zich in de behandelinrichting 1 omdraait.Viewed in the direction of walking, the treatment device 1 has an entrance 3 in front of the tray 10 and an exit 4 behind the tray 10. It is intended that an intended animal, such as a cow, enter the treatment device 1 at the entrance 3 and at the In particular, it is undesirable for an animal to leave the treatment device 1 in the rearward direction, and said walls 21, 22 must prevent an animal from turning over in the treatment device 1.

De combinatie van de zijwanden 21,22 met de ingang 3 en de uitgang 4 zal in het hiernavolgende ook worden aangeduid als box 6.The combination of the side walls 21,22 with the entrance 3 and the exit 4 will hereinafter also be referred to as box 6.

Bij de ingang 3 heeft de behandelinrichting 1 een bij voorkeur als hekwerk uitgevoerde toegangsdeur 30, die verplaatsbaar is tussen een geopende stand en een gesloten stand. Die verplaatsing kan een verschuiving loodrecht op de looprichting zijn, of een scharnierbeweging om een verticale scharnieras, of een willekeurige ander type verplaatsing. Voor het uitvoeren van deze verplaatsing is de toegangsdeur 30 voorzien van een verstelinrichting 31. Deze verstelinrichting 31 kan naar wens elektrisch zijn, pneumatisch, hydraulisch, etc. De behandeiinrichting 1 is 5 voorzien van een aanstuurinrichting 9, bij voorbeeld voorzien van een computer, microprocessor of dergelijke. Een belangrijke taak van deze aanstuurinrichting 9 is het aansturen van de verstelinrichting 31.At the entrance 3, the treatment device 1 has an access door 30, which is preferably fenced, which is movable between an open position and a closed position. This displacement can be a displacement perpendicular to the running direction, or a pivot movement about a vertical pivot axis, or any other type of displacement. The access door 30 is provided with an adjustment device 31 for carrying out this displacement. This adjustment device 31 can be electric, pneumatic, hydraulic, etc. if desired. The treatment device 1 is provided with a control device 9, for instance provided with a computer, microprocessor or similar. An important task of this control device 9 is to control the adjusting device 31.

Bij de uitgang 4 heeft de behandelinrichting 1 een eveneens bij voorkeur als hekwerk uitgevoerde uitgangsdeur 40, die verplaatsbaar is tussen een geopende 10 stand en een gesloten stand. Die verplaatsing kan weer een verschuiving loodrecht op de looprichting zijn, of een willekeurige ander type verplaatsing, maar een scharnierbeweging om een verticale scharnieras heeft de voorkeur. Voor het uitvoeren van deze verplaatsing is de uitgangsdeur 40 voorzien van een verstelinrichting 41, die eveneens wordt aangestuurd door de aanstuurinrichting 9, en 15 die eveneens naar wens elektrisch kan zijn, pneumatisch, hydraulisch, etc.At the exit 4, the treatment device 1 has an exit door 40, likewise preferably designed as a fence, which is movable between an open position and a closed position. This displacement can again be a displacement perpendicular to the running direction, or any other type of displacement, but a pivoting movement about a vertical pivot axis is preferred. To perform this displacement, the exit door 40 is provided with an adjustment device 41, which is also controlled by the control device 9, and 15, which can also be electrically, pneumatically, hydraulically, etc., as desired.

Volgens een belangrijk aspect van de onderhavige uitvinding is de box 6 bij zijn uitgang voorzien van een voergeefinrichting 50, omvattende een met voer vuibare bak 51, en bij voorkeur aanstuurbaar door de aanstuurinrichting 9, zoais in het weergegeven voorbeeid. Bij voorkeur is die bak 51 bevestigd aan of geïntegreerd 20 in de uitgangsdeur 40. Het voer bevindt zich in een voorraadcontainer 52. De bak 51 is uitsluitend bereikbaar voor een zich in de inrichting 1 bevindend dier. Dat kan bijvoorbeeld doordat de bak 51 is bevestigd aan de binnenzijde van de uitgangsdeur 40, of bijvoorbeeld door dat de bak 51 zich bevindt aan de buitenzijde terwijl de uitgangsdeur 40 is voorzien van een opening 42 waar een desbetreffend dier zijn kop 25 doorheen kan steken.According to an important aspect of the present invention, the box 6 is provided at its exit with a feed display device 50, comprising a feed-receptacle 51, and preferably controllable by the control device 9, as shown above. Preferably, said bin 51 is attached to or integrated in the exit door 40. The feed is contained in a storage container 52. The bin 51 is accessible only to an animal located in the device 1. This is possible, for example, because the bin 51 is attached to the inside of the exit door 40, or, for example, because the bin 51 is located on the outside while the exit door 40 is provided with an opening 42 through which a relevant animal can insert its head 25.

De werking is als volgtThe operation is as follows

In een VRIJ toestand is de uitgangsdeur 40 gestoten en is de toegangsdeur 30 geopend. De dieren weten dat zij voer kunnen eten uit de bak 51, en daartoe de 30 behandelinrichting 1 bij de toegangsdeur 30 moeten binnengaan. Een eerste koe die zin krijgt om te eten, zal de behandelinrichting 1 binnentreden. De aanstuurinrichting 9 detecteert de aanwezigheid van deze koe binnen de behandeiinrichting 1, en brengt de behandelinrichting 1 in een BEZET toestand door een signaal te geven aan de versteiinrichting 31 om de toegangsdeur 30 te sluiten. De functie van deze 35 toegangsdeur 30 is tweeledig. Enerzijds wordt voorkomen dat de eerste koe in de behandeiinrichting 1 achteruitlopend de behandelinrichting 1 kan verlaten. Anderzijds wordt voorkomen dat een tweede koe, die ook de behandeiinrichting 1 wii binnengaan, opdringerig tegen de achterzijde van de eerste koe gaat duwen. Aldus krijgt de aanwezige koe in de behandeiinrichting 1 ruimschoots de gelegenheid om rustig in de behandelinrichting 1 te eten. A! die tijd staat de koe in de behandelbak 10 en kan de behandeivloeistof inwerken op haar hoeven.In a FREE state, the exit door 40 is knocked and the access door 30 is opened. The animals know that they can eat food from the trough 51, and therefore have to enter the treatment device 1 at the entrance door 30. A first cow that wants to eat will enter the treatment device 1. The control device 9 detects the presence of this cow within the treatment device 1, and places the treatment device 1 in an OCCUPIED state by giving a signal to the scaffolding device 31 to close the access door 30. The function of this access door 30 is twofold. On the one hand, it is prevented that the first cow in the treatment device 1 can leave the treatment device 1 in reverse. On the other hand, a second cow, which also enters the treatment device 1 wii, is prevented from pushing intrusively against the rear of the first cow. Thus, the cow present in the treatment device 1 is given ample opportunity to eat quietly in the treatment device 1. A! during that time the cow is in the treatment tank 10 and the treatment liquid can act on her hooves.

In een simpele variant wordt alleen de aanwezigheid van een koe gedetecteerd, en wordt steeds dezelfde hoeveelheid voer gegeven. Dat kan echter tot gevolg hebben dat een dier te vee! voer krijgt. In een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm is de aanstuurinrichting 9 niet alleen ingericht voor het detecteren van de aanwezigheid van deze koe binnen de behandelinrichting 1, maar is de behandelinrichting voorts voorzien van herkenningsmiddelen om individuele koeien te herkennen. Bij voorbeeld is de behandelinrichting voorzien van een detector/chiplezer 8 voor het lezen van de identiteitschip van de aanwezige koe. De aanstuurinrichting 9 ontvangt van de detector/chiplezer een signaal dat de aanwezige koe aanduidt. Op grond van een in de aanstuurinrichting 9 opgeslagen voeder-programma voor de koeien zal de aanstuurinrichting 9 nu de bak 51 vullen met de juiste hoeveelheid voer, met de juiste samenstelling. Tevens kan de aanstuurinrichting 9 registreren hoeveel voer deze koe eet, en op welk tijstip dat gebeurt. Ook kan de aanstuurinrichting 9 registreren hoe lang de koe over het eten doet. Hiermee registreert de aanstuurinrichting 9 tevens of en hoe lang de koe is behandeld met de behandeivloeistof. Ook kan de aanstuurinrichting 9 registreren dat een koe al voldoende voer gekregen heeft binnen een bepaalde tijdsperiode, en direct de uitgang openen.In a simple variant, only the presence of a cow is detected, and the same amount of feed is always given. However, that can result in an animal being cattle! get food. In a preferred embodiment, the control device 9 is not only adapted to detect the presence of this cow within the treatment device 1, but the treatment device is further provided with recognition means for recognizing individual cows. For example, the treatment device is provided with a detector / chip reader 8 for reading the identity chip of the cow present. The control device 9 receives from the detector / chip reader a signal indicating the cow present. On the basis of a feed program for the cows stored in the control device 9, the control device 9 will now fill the bin 51 with the correct amount of feed, with the correct composition. The control device 9 can also register how much feed this cow eats, and at what time that happens. The control device 9 can also register how long the cow takes over the food. With this, the control device 9 also registers whether and for how long the cow has been treated with the treatment liquid. The control device 9 can also register that a cow has already received sufficient feed within a certain period of time, and immediately open the exit.

In een volgend stadium brengt de aanstuurinrichting 9 de behandelinrichting 1 in een TRANSIT!E-toestand door een signaal te geven aan de verstelinrichting 41 om de uitgangsdeur 40 te openen. De aanstuurinrichting 9 kan dit bij voorbeeld doen: - in respons op het detecteren dat de bak 51 leeg is;In a next stage, the control device 9 places the treatment device 1 in a TRANSIT mode by giving a signal to the adjusting device 41 to open the exit door 40. The control device 9 can do this, for example: - in response to detecting that the bin 51 is empty;

- in respons op het detecteren dat de koe is gestopt met eten (of pauzeert); - in respons op het detecteren dat er een bepaalde tijd is verstreken.- in response to detecting that the cow has stopped eating (or pauses); - in response to detecting that a certain time has passed.

In het algemeen gaat een koe door met eten zolang er voer aanwezig is; het is niet de bedoeling dat er voer overblijft. Als de bak 51 bijvoorbeeld is voorzien van een weeg-sensor (niet weergegeven), kan de aanstuurinrichting 9 eenvoudig vaststellen wanneer de bak 51 leeg is, en in respons daarop de uitgangsdeur 40 openen.In general, a cow continues to eat as long as food is present; it is not intended that any food remains. For example, if the bin 51 is provided with a weighing sensor (not shown), the actuator 9 can easily detect when the bin 51 is empty, and open the exit door 40 in response.

De eerste koe zal nu de behandelinrichting 1 via de uitgangsdeur 40 verlaten. De aanstuurinrichting 9 detecteert dit, en brengt de behandelinrichting 1 weer in de VRIJ toestand door een signaal te geven aan de verstelinrichting 41 om de uitgangsdeur 40 te sluiten en door ©en signaal te geven aan de verstelinrichting 31 om de toegangsdeur 30 te openen. Een tweede koe kan nu de behandelinrichting 1 binnentreden, en de beschreven cyclus kan zich herhalen.The first cow will now leave the treatment device 1 via the exit door 40. The control device 9 detects this, and returns the treatment device 1 to the FREE state by giving a signal to the adjusting device 41 to close the exit door 40 and by giving a signal to the adjusting device 31 to open the access door 30. A second cow can now enter the treatment device 1, and the described cycle can be repeated.

Bij de ene koe zal het leeg-eten van de bak 51 sneller kunnen gaan dan de bij d© andere, zodat de verblijftijd in de box, en daarmee de behandeltijd, kan verschillen. In een mogelijk© uitvoeringsvorm zal de aanstuurinrichting 9 een minimale tijd laten verstrijken sinds het binnentreden in de box 6 alvorens de uitgangsdeur 40 te openen, om aldus een minimale inwerktijd van het behandelmiddel te garanderen.In one cow the emptying of the box 51 can go faster than in the other, so that the residence time in the box, and thus the treatment time, can differ. In a possible embodiment, the control device 9 will allow a minimum time to elapse since entering the box 6 before opening the exit door 40, thus guaranteeing a minimum exposure time of the treatment agent.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de in het voorgaande besproken uitvoeringsvoorbeelden, maar dat diverse varianten en modificaties mogelijk zijn binnen de beschermingsomvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies. Bij voorbeeld is het mogelijk dat de behandelbak 10 kantelbaar is opgesteld om te worden geleegd, en bij voorbeeld is het mogelijk dat de inrichting wordt bedreven met omhoog gekantelde behandelbak indien het gewenst is om de dieren te laten eten zonder ze te behandelen.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the exemplary embodiments discussed above, but that various variants and modifications are possible within the scope of the invention as defined in the appended claims. For example, the treatment tray 10 may be tiltably disposed to be emptied, and, for example, the device may be operated with the treatment tray tilted upwards if it is desired to allow the animals to eat without treating them.

Voorts is het mogelijk dat de aanstuurinrichting 9 detecteert dat een koe al genoeg gegeten heeft, en de uitgangsdeur 40 weer opent zonder eerst voer in de voederbak 51 te brengen.Furthermore, it is possible for the control device 9 to detect that a cow has already eaten enough and to open the exit door 40 again without first introducing feed into the feed trough 51.

Voorts is het mogelijk dat de voederbak 51 niet is bevestigd aan de uitgangsdeur 40 maar separaat verplaatsbaar in en uit de box wordt gebracht.Furthermore, it is possible that the feed trough 51 is not attached to the exit door 40 but is brought into and out of the box separately movable.

Zelfs indien bepaalde kenmerken zijn vermeld in verschillende afhankelijke conclusies, heeft de onderhavige uitvinding ook betrekking op een uitvoeringsvorm die deze kenmerken gezamenlijk heeft. Zelfs indien bepaalde kenmerken in combinatie met elkaar zijn beschreven, heeft de onderhavige uitvinding ook betrekking op een uitvoeringsvorm waarin één of meerdere van die kenmerken zijn weggelaten. Kenmerken die niet uitdrukkelijk zijn beschreven als zijnde essentieel, mogen ook worden weggelaten. Eventuele in een conclusie gebruikte verwijzingscijfers dienen niet te worden uitgelegd als beperkend voor de omvang van die conclusie.Even if certain features are stated in various dependent claims, the present invention also relates to an embodiment that has these features in common. Even if certain features have been described in combination with each other, the present invention also relates to an embodiment in which one or more of those features have been omitted. Features not expressly described as essential may also be omitted. Any reference numbers used in a claim should not be construed as limiting the scope of that claim.

Claims

Treatment device (1) for performing a cleansing and / or disinfecting treatment on animal body parts, comprising:

a box (6) with two opposed side walls (21, 22), an access door (30) and an exit door (40) located opposite the access door;

a treatment tray (10) placed between the side walls (21, 22) and between the entrance door (30) and the exit door (40), which can be filled with a treatment liquid, and on which an animal to be treated is automatically placed as long as the animal is inside the treatment facility is located;

a first adjusting device (31) for opening and closing the access door; a second adjustment device (41) for opening and closing the exit door; a control device (9) for controlling the first and second adjustment devices (31; 41);

- a feed display device (50), comprising a feed trough (51) which can be filled with feed and which is accessible only to an animal located inside the box (6), and which is placed at or near the exit door (40),

The treatment device (1) according to claim 1, wherein the control device (9) is arranged to control the first and second adjustment devices (31; 41) in a FREE state to keep the access door (30) in an open position and to keep the exit door (40) in a closed position.

Treatment device (1) according to claim 2, further comprising a detector coupled to the control device (9) for detecting the presence of an animal within the box (6), the control device (9) being adapted to respond to detecting that an animal is entering or has entered the box (6), controlling the first adjusting device (31) to close the access door (30).

Treatment device (1) according to claim 3, wherein the control device (9) is adapted to control the first and second adjustment devices (31; 41) in a TRANSITION state to keep the access door (30) in a closed position and to bring the exit door (40) into an open position.

The treatment device (1) according to claim 4, wherein the control device (9) is arranged to open the exit door (40) in response to detecting that the bin (51) is empty.

Treatment device (1) according to claim 4 or 5, wherein the control device (9) is arranged to open the exit door (40) in response to detecting that the animal has stopped eating (or pauses).

The treatment device (1) according to claim 4 or 5 or 6, wherein the control device (9) is arranged to open the exit door (40) in response to detecting that a certain time has elapsed.

Treatment device (1) according to any of the preceding claims, further comprising a detector coupled to the control device (9) for detecting the presence of an animal within the box (6);

wherein the feed display device (50) is a feed display device that can be controlled by the control device (9);

and wherein the driving device (9) is arranged to control the feed feeding device (50) to introduce an amount of feed into the feeding trough (51) in response to detecting that an animal is entering or entering the box (6).

Treatment device (1) according to claim 8, wherein the control device (9) always introduces the same amount of feed into the feed trough (51).

Treatment device (1) according to claim 8 or 9, further provided with identification means (8) for identifying the animal in the box (6), the control device (9) being adapted to determine the amount of feed depending on the identified animal.

Treatment device (1) according to any of the preceding claims, wherein the feed trough (51) is attached to or integrated in the exit door (40).