NL2001408C2 - Device for orienting heavy loads by rotation, in particular steel beams. - Google Patents
Device for orienting heavy loads by rotation, in particular steel beams. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2001408C2 NL2001408C2 NL2001408A NL2001408A NL2001408C2 NL 2001408 C2 NL2001408 C2 NL 2001408C2 NL 2001408 A NL2001408 A NL 2001408A NL 2001408 A NL2001408 A NL 2001408A NL 2001408 C2 NL2001408 C2 NL 2001408C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- rotation
- heavy load
- guide
- flexible support
- elongated flexible
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
- B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
Korte aanduiding: Inrichting voor het door rotatie oriënteren van zware lasten, in het bijzonder stalen balken P29325NL00/RR/kduBrief designation: Device for orienting heavy loads by rotation, in particular steel beams P29325NL00 / RR / kdu
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het door rotatie oriënteren van zware lasten, in het bijzonder stalen balken, tenminste omvattende een rotatiesamenstel met twee tenminste in horizontale richting op afstand van elkaar opgestelde geleidingsonderdelen voor het geleiden van een langwerpig flexibel 5 ondersteuningsonderdeel bestemd voor het in een in hoofdzaak U-vorm ondersteunen en roteren van de zware last, waarbij ten minste een van de geleidingsonderdelen aandrijfmiddelen voor het langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel omvat.The present invention relates to a device for rotationally orienting heavy loads, in particular steel beams, at least comprising a rotation assembly with two guide parts spaced apart at least in the horizontal direction for guiding an elongate flexible support part intended for supporting and rotating the heavy load in a substantially U-shape, wherein at least one of the guide members comprises drive means for the elongate flexible support member.
Een dergelijke inrichting is bekend uit de Duitse octrooiaanvrage DE-A-39 17 545. Deze inrichting wordt doorgaans gebruikt voor het in een metaalbewerkingsbedrijf roteren en 10 daardoor oriënteren van zware stalen balken, zoals T-balken en H-balken. Veelal worden ten minste twee rotatiesamenstellen die in eikaars verlengde zijn opgesteld gebruikt om de zware balk nabij de uiteinden te ondersteunen en aldus te roteren.Such a device is known from German patent application DE-A-39 17 545. This device is generally used for rotating and thereby orienting heavy steel beams, such as T-beams and H-beams, in a metalworking company. Often at least two rotational assemblies arranged in line with each other are used to support and thus rotate the heavy beam near the ends.
Het rond de langsas draaien van stalen balken wordt veelal toegepast bij het lassen van eindplaten op dergelijke balken. Het verdient namelijk de voorkeur om de betreffende 15 lasnaad in een horizontale toestand te vervaardigen.The rotation of steel beams around the longitudinal axis is often used when welding end plates on such beams. This is because it is preferable to manufacture the relevant weld seam in a horizontal state.
Bij deze bekende inrichting bevinden de geleidingsonderdelen zich op een vaste afstand van elkaar. Dit betekent dat bij gebruik van de inrichting, waarbij het langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel op een in hoofdzaak U-vormige wijze de zware last ondersteunt, de beide benen van de U-vorm zelden evenwijdig verlopen. Uitsluitend zware 20 lasten met exact dezelfde afmeting als de afmeting tussen de geleidingsonderdelen zal tot evenwijdig verlopende benen van de U-vorm van het langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel leiden.With this known device the guide parts are at a fixed distance from each other. This means that when the device is used, in which the elongated flexible support part supports the heavy load in a substantially U-shaped manner, the two legs of the U-shape rarely run parallel. Only heavy loads with exactly the same dimension as the dimension between the guide parts will lead to parallel-running legs of the U-shape of the elongated flexible support member.
Gebleken is dat het in de praktijk de voorkeur verdient om de beide benen van het U-vormig georiënteerde langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel evenwijdig te laten 25 verlopen. Het actief aanpassen van de afstand tussen de geleidingsonderdelen aan de afmetingen van de te ondersteunen zware last is tijdrovend en vereist ingewikkelde aanpassingen van de inrichting.It has been found that in practice it is preferable for the two legs of the U-shaped oriented elongated flexible support member to run parallel. Actively adjusting the distance between the guide members to the dimensions of the heavy load to be supported is time-consuming and requires complex adjustments to the device.
Derhalve bestaat er in de stand van de techniek een vraag naar een inrichting van de in de inleiding genoemde soort welke in staat is om automatisch de afstand tussen de 30 geleidingsonderdelen aan de afmetingen van de te ondersteunen zware last aan te passen.There is therefore a demand in the prior art for a device of the type mentioned in the introduction which is capable of automatically adjusting the distance between the guide parts to the dimensions of the heavy load to be supported.
De onderhavige uitvinding beoogt aan genoemde vraag te voldoen en verschaft daartoe een inrichting van de in de inleiding genoemde soort welke wordt gekenmerkt - 2 - doordat ten minste het geleidingsonderdeel dat aandrijfmiddelen omvat in in hoofdzaak horizontale richting langs een voorafbepaalde weg vrij beweegbaar is.The present invention has for its object to satisfy said demand and to that end provides a device of the type mentioned in the introduction which is characterized in that at least the guide part comprising drive means is freely movable in substantially horizontal direction along a predetermined path.
Met de inrichting volgens de uitvinding is het mogelijk geworden om de afstand tussen de geleidingsonderdelen zich door het gewicht van de te ondersteunen zware last te 5 laten instellen. Wanneer namelijk de zware last in het langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel wordt gelegd zal ten minste het geleidingsonderdeel, dat aandrijfmiddelen omvat en over een bepaalde afstand in horizontale richting vrij beweegbaar is, zich zodanig positioneren dat de beide benen van het U-vormige langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel zich automatisch evenwijdig verticaal zullen uitrichten.With the device according to the invention it has become possible to allow the distance between the guide parts to be adjusted by the weight of the heavy load to be supported. Namely, when the heavy load is placed in the elongated flexible support part, at least the guide part, which comprises drive means and is freely movable over a certain distance in the horizontal direction, will position itself in such a way that both legs of the U-shaped elongated flexible support part parallel vertically.
10 Op zichzelf is in de stand van de techniek een vergelijkbare inrichting bekend uit DE- A-10 2004 031 206. Bij deze inrichting omvat echter geen van de geleidingsonderdelen aandrijfmiddelen. In dit geval zijn de aandrijfmiddelen van het langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel op afstand van de geleidingsonderdelen opgesteld. Wel is de afstand tussen de geleidingsonderdelen instelbaar, doch de instelling daarvan betreft echter 15 een actieve in tegenstelling tot de passieve automatische instelling volgens de uitvinding.A comparable device is known per se in the prior art from DE-A-10 2004 031 206. However, in this device none of the guide parts comprises drive means. In this case, the drive means of the elongated flexible support member are arranged at a distance from the guide members. The distance between the guide parts is adjustable, but the adjustment thereof, however, is active as opposed to the passive automatic adjustment according to the invention.
Met andere woorden er zijn door een gebruiker te bedienen middelen aanwezig voor het instellen van de afstand tussen de geleidingsmiddelen.In other words, means to be operated by a user are present for adjusting the distance between the guide means.
In de onderhavige beschrijving wordt met horizontaal en verticaal respectievelijk horizontaal en verticaal ten opzichte van het zwaartekrachtveld bedoeld.In the present description, horizontal and vertical mean horizontal and vertical relative to the gravitational field, respectively.
20 De zware last die met de inrichting volgens de uitvinding door rotatie kan worden georiënteerd is niet beperkt tot stalen balken, doch kan voor elke zware last worden gebruikt, zoals bijvoorbeeld houten balken, containers, voertuigen, kozijnen etc.The heavy load that can be oriented by rotation with the device according to the invention is not limited to steel beams, but can be used for any heavy load, such as for instance wooden beams, containers, vehicles, frames etc.
De wijze waarop het geleidingsonderdeel dat aandrijfmiddelen omvat in in hoofdzaak horizontale richting langs een voorafbepaalde weg vrij beweegbaar is is niet bijzonder 25 beperkt en kan op vele voor de vakman voor de hand liggende manieren worden uitgevoerd. Een voorwaarde is echter dat het geleidingsonderdeel over een voorafbepaalde afstand vrij beweegbaar is.The manner in which the guide part comprising drive means is freely movable in a substantially horizontal direction along a predetermined path is not particularly limited and can be embodied in many ways obvious to the skilled person. A condition, however, is that the guide member is freely movable over a predetermined distance.
Bij een voorkeursuitvoeringsvorm is het geleidingsonderdeel dat langs een voorafbepaalde weg vrij beweegbaar is daartoe met een draagarm gekoppeld die tussen 30 geleidingswielen kan worden geleid. Aldus kan door de vrije bewegingsruimte van de draagarm, die wordt geleid door de geleidingswielen, de afstand tussen de geleidingsonderdelen bij gebruik van de inrichting automatisch worden ingesteld. Een en ander zal verderop in de figuurbeschrijving nader worden toegelichtIn a preferred embodiment, the guide part which is freely movable along a predetermined path is coupled for this purpose to a supporting arm which can be guided between guide wheels. Thus, due to the free movement space of the carrying arm, which is guided by the guide wheels, the distance between the guide parts can be adjusted automatically when the device is used. All this will be explained further below in the description of the figures
Bij voorkeur omvatten beide geleidingsonderdelen aandrijfmiddelen voor het 35 langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel. Door de beide geleidingsonderdelen van aandrijfmiddelen te voorzien kan een optimale nauwkeurigheid van de oriëntatie van de zware last worden verkregen. Met voordeel is bovendien de besturing van de beide - 3 - aandrijfmiddelen gekoppeld, zodat met slechts één bedieningsonderdeel beide aandrijfmiddelen van de geleidingsonderdelen tegelijkertijd kunnen worden bediend. Op deze wijze kan de inrichting volgens de uitvinding eveneens worden gebruikt voor het op eenvoudige wijze op hoogte brengen van de zware last. Dit is voor zeer vele bewerkingen 5 die met de zware last dienen te worden uitgevoerd van voordeel. De hoogte van de zware last kan altijd aan de persoonlijke wensen van de betreffende gebruiker worden aangepast.Preferably both guide parts comprise drive means for the elongated flexible support part. By providing the two guide parts with drive means, an optimum accuracy of the orientation of the heavy load can be obtained. Moreover, the control of the two - 3 - drive means is advantageously coupled, so that both drive means of the guide parts can be operated simultaneously with only one operating part. In this way the device according to the invention can also be used for raising the heavy load in a simple manner. This is advantageous for very many operations 5 that have to be carried out with the heavy load. The height of the heavy load can always be adjusted to the personal wishes of the relevant user.
In het bijzonder is het langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel eindloos uitgevoerd. Door het langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel eindloos uit te voeren is de inrichting altijd gereed voor gebruik. Bij een eindig langwerpig flexibel 10 ondersteuningsonderdeel zal het ondersteuningsonderdeel na gebruik dikwijls in een geschikte uitgangspositie moeten worden teruggebracht.In particular, the elongated flexible support member is endless. By designing the elongated flexible support member endlessly, the device is always ready for use. With a finely elongated flexible support member, the support member will often have to be returned to a suitable starting position after use.
Met het langwerpige flexibele ondersteuningsonderdeel wordt elk voor dat doel geschikt onderdeel bedoeld, waarvan voorbeelden zijn: een band, een kabel, een tandwielketting, een hijsketting etc. Bij voorkeur is het langwerpige fiexibeie 15 ondersteuningsonderdeel een ketting, met meer voorkeur een schakel ketting, en met de meeste voorkeur een zogenaamde schalmenketting (hijsketting) voor een elektrische kettingtakel. De aanwezigheid van schalmen verbetert de ondubbelzinnige oriëntatie van een te ondersteunen zware last, daar de schalmen ter plaatse van grote krommingen van de last goed ondersteunende knikken tussen opvolgende schalmen kunnen vormen.By the elongated flexible support part is meant any part suitable for that purpose, examples of which are: a tire, a cable, a gear chain, a hoisting chain, etc. Preferably, the elongated fiberglass support part is a chain, more preferably a link chain, and most preferably a so-called link chain (hoisting chain) for an electric chain hoist. The presence of links improves the unambiguous orientation of a heavy load to be supported, since the links can form well-supporting kinks between successive links at the location of large curves of the load.
20 Met voordeel zijn de geleidingsonderdelen uitgevoerd in de vorm van een elektrische takel. Dit is een op het gebied van de metaalbewerking algemeen toegepast hijswerktuig.The guide parts are advantageously designed in the form of an electric hoist. This is a hoisting device generally used in the field of metalworking.
Bij een bijzonder uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is er onder een van de geleidingsonderdelen een in hoofdzaak verticaal opgesteld aanslagonderdeel aanwezig, waartegen de zware last in een bepaalde oriëntatie kan worden aangedrukt. Door 25 de zware last na oriëntatie door rotatie tegen het aanslagonderdeel te drukken wordt een nog betere oriëntatiehandhaving in alle richtingen gewaarborgd. Hierdoor kunnen de met de zware last uit te voeren bewerkingen nog nauwkeuriger worden uitgevoerd. Het aandrukken kan met geschikte middelen worden uitgevoerd, bijvoorbeeld met handmatige of machinale klemmen of zelfs met een heftruck. Hierbij kan worden gedacht aan hydraulische 30 aandruksystemen zoals zuigers en dergelijke.In a special embodiment of the device according to the invention, a substantially vertically positioned stop element is present under one of the guide parts, against which the heavy load can be pressed in a specific orientation. By pressing the heavy load after orientation by rotation against the stop member, an even better orientation maintenance in all directions is guaranteed. As a result, the operations to be carried out with the heavy load can be carried out even more accurately. The pressing can be carried out with suitable means, for example with manual or machine clamps or even with a forklift. Here, hydraulic pressure systems such as pistons and the like can be envisaged.
Tenslotte heeft het in het bijzonder de voorkeur wanneer de inrichting volgens de uitvinding tenminste twee rotatiesamenstellen omvat. Aldus kan de zware last op twee plaatsen worden ondersteund en eenvoudig worden geroteerd. De uitvinding is echter niet tot twee rotatiesamenstellen beperkt en kan drie, vier of zelfs meer rotatiesamenstellen 35 volgens de uitvinding omvatten. Het zal duidelijk zijn dat een en ander afhankelijk is van de gebruiksomstandigheden, zoals de massa, afmetingen en dergelijke van de te hanteren zware last. Bij een andere bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding - 4 - is de onderlinge afstand van de rotatiesamenstellen instelbaar. Twee of meer rotatiesamenstellen heeft voorts als voordeel dat de ondersteunde zware last wanneer dit bijvoorbeeld een hoedligger is eveneens in langsrichting horizontaal kan worden georiënteerd, zodat ook in langsrichting van de hoedligger horizontaal kan worden gelast.Finally, it is particularly preferred if the device according to the invention comprises at least two rotation assemblies. The heavy load can thus be supported at two places and easily rotated. However, the invention is not limited to two rotation assemblies and may comprise three, four or even more rotation assemblies according to the invention. It will be clear that all this depends on the conditions of use, such as the mass, dimensions and the like, of the heavy load to be handled. In another special embodiment of the device according to the invention - the mutual distance of the rotation assemblies is adjustable. Two or more rotational assemblies also have the advantage that the supported heavy load, if this is for instance a hat girder, can also be oriented horizontally in the longitudinal direction, so that welding can also take place horizontally in the longitudinal direction of the hat girder.
5 Dit is van bijzonder voordeel in het geval van het gebruik van een zogenaamde lasrobot.This is of particular advantage in the case of the use of a so-called welding robot.
In het navolgende zal de uitvinding aan de hand van de bijgaande tekening nader worden toegelicht, daarin toont:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which:
Fig.1 een schematisch vooraanzicht van een uitvoeringsvorm van een rotatiesamenstel volgens de uitvinding; 10 Fig.2 een aanzicht in perspectief van de inrichting volgens de uitvinding met twee rotatiesamenstellen volgens fig.1;Fig. 1 is a schematic front view of an embodiment of a rotation assembly according to the invention; Fig. 2 shows a perspective view of the device according to the invention with two rotation assemblies according to Fig. 1;
Fig.3 een vooraanzicht van het rotatiesamenstel volgens fig.1 met een juist daarin gebrachte hoedligger;Fig. 3 shows a front view of the rotation assembly according to Fig. 1 with a hat girder placed therein;
Fig.4 een vooraanzicht van het rotatiesamenstel volgens fig.3 na passieve instelling 15 van de afstand tussen de geleidingsmiddelen;Fig. 4 shows a front view of the rotation assembly according to Fig. 3 after passive adjustment of the distance between the guide means;
Fig.5 een vooraanzicht van het rotatiesamenstel volgens fig. 4 na een gedeeltelijke rotatie van de hoedligger;Fig. 5 shows a front view of the rotation assembly according to Fig. 4 after a partial rotation of the hat girder;
Fig.6 een vooraanzicht van het rotatiesamenstel volgens fig. 4 na een andere rotatie van de hoedligger; 20 Fig.7 een vooraanzicht van het rotatiesamenstel volgens fig. 6 na een verstellen van de hoogte van de zware last;Fig. 6 shows a front view of the rotation assembly according to Fig. 4 after another rotation of the hat girder; Fig. 7 shows a front view of the rotation assembly according to Fig. 6 after an adjustment of the height of the heavy load;
Fig.8 een vooraanzicht van het rotatiesamenstel volgens fig. 1 met een andere zware last in de vorm van een l-balk; enFig. 8 is a front view of the rotation assembly of Fig. 1 with another heavy load in the form of an 1-beam; and
Fig.9 een aanzicht in perspectief van de inrichting volgens de uitvinding met twee 25 rotatiesamenstellen volgens fig.8 welke een l-balk ondersteunen.Fig. 9 shows a perspective view of the device according to the invention with two rotation assemblies according to Fig. 8 which support an 1-beam.
Fig.1 toont een voorkeursuitvoeringsvorm van een rotatiesamenstel 1 volgens de uitvinding. Dit rotatiesamenstel 1 omvat een gestel met twee verticale armen 3 en 4. De armen 3 en 4 omvatten nabij de bovenuiteinden daarvan twee geleidingsonderdelen in de vorm van twee elektrische takels 5 en 6 voor het geleiden en transporteren van een 30 langwerpig flexibel ondersteuningsonderdeel in de vorm van een eindloze hijsketting 8.Fig. 1 shows a preferred embodiment of a rotation assembly 1 according to the invention. This rotation assembly 1 comprises a frame with two vertical arms 3 and 4. The arms 3 and 4 comprise, near the upper ends thereof, two guide parts in the form of two electric hoists 5 and 6 for guiding and transporting an elongated flexible support part in the form of an endless hoisting chain 8.
De takel 6 is gemonteerd op een stang 9 die door meerdere geleidingswielen 7, waarvan er bij wijze van voorbeeld drie 7, 7’, 7” met een verwijzingscijfer zijn aangeduid, vrij beweegbaar kan worden geleid. De stang 9 omvat een aanslag 10 voor het begrenzen van een uiterste stand van de stang 9 tegen een aanslag 13.The hoist 6 is mounted on a rod 9 which can be moved freely through a plurality of guide wheels 7, three of which 7, 7 ", 7" are designated by reference numerals, for example. The rod 9 comprises a stop 10 for limiting an extreme position of the rod 9 against a stop 13.
35 De hijsketting 8 is eindloos en wordt door meerdere geleidingsonderdelen 11a-e door het samenstel geleid. Onderin het samenstel is bij 12 schematisch aangegeven dat de ketting 8 aldaar een ruime speling heeft. Deze speling is nodig bij gebruik van de inrichting.The hoisting chain 8 is endless and is guided through the assembly by several guide parts 11a-e. At the bottom of the assembly at 12 it is schematically indicated that the chain 8 there has a wide clearance. This play is necessary when using the device.
- 5 -- 5 -
In het bijzonder wanneer de inrichting wordt gebruikt om de hoogte van de zware last te wijzigen. Een en ander zal verderop onder verwijzing naar fig.6 en 7 nader worden toegelicht.In particular when the device is used to change the height of the heavy load. All this will be explained in more detail below with reference to Figs. 6 and 7.
Een door rotatie te oriënteren zware last zal bij gebruik van de inrichting volgens de 5 uitvinding in de ruimte A worden gebracht en in de in hoofdzaak U-vormig georiënteerde hijsketting 7 worden gehangen. Daarna kan de rotatie van de zware last worden uitgevoerd, welke in navolgende figuren nader zal worden toegelicht.When the device according to the invention is used, a heavy load to be oriented by rotation will be introduced into space A and suspended in the substantially U-shaped lifting chain 7. The rotation of the heavy load can then be carried out, which will be explained in more detail in the following figures.
In fig.2 is een aanzicht in perspectief van twee rotatiesamenstellen volgens fig.1 getoond welke bestemd is om een zware last nabij twee uiteinden daarvan in respectievelijk 10 de ruimten A en B gevormd door de U-vormig georiënteerde hijsketting te ondersteunen en te roteren.Fig. 2 shows a perspective view of two rotation assemblies according to Fig. 1, which is intended to support and rotate a heavy load near two ends thereof in spaces A and B, respectively, formed by the U-shaped hoisting chain.
In fig.2 zijn de verwijzingscijfers voor de duidelijkheid weggelaten, doch deze komen voor de beide rotatiesamenstellen overeen met die uit fig.1.In FIG. 2, the reference numerals have been omitted for the sake of clarity, but for the two rotational assemblies these correspond to those in FIG.
In fig.3 is de inrichting volgens fig.1 getoond in een toestand waarbij juist een 15 zogenaamde hoedligger 15 in de ruimte A is gebracht. Door het gewicht van de hoedligger 15 zal de inrichting zich volledig automatisch, zonder enige actieve inwerking door aandrijvingen of dergelijke van buitenaf, instellen naar de toestand zoals weergegeven in fig.4.In Fig. 3 the device according to Fig. 1 is shown in a state in which a so-called hat girder 15 has been introduced into the space A. Due to the weight of the hat girder 15, the device will adjust itself fully automatically, without any active action by drives or the like from outside, to the condition as shown in Fig. 4.
De takel 6 is gekoppeld met de stang 9 welke vrij beweegbaar tussen de 20 geleidingswielen 7 is. Hierdoor kan de takel 6 in fig.3 door het eigen gewicht van de hoedligger 15 naar links in de richting van de pijl F bewegen. Door deze instelbeweging zullen de beide armen van de U-vormig georiënteerde hijsketting 8 zich altijd in hoofdzaak verticaal oriënteren.The hoist 6 is coupled to the rod 9 which is freely movable between the guide wheels 7. As a result, the hoist 6 in Figure 3 can move to the left in the direction of the arrow F due to the own weight of the hat girder 15. As a result of this adjusting movement, the two arms of the U-shaped lifting chain 8 will always orient themselves substantially vertically.
Door de beide takels 5 en 6 uitgaande van de toestand in fig.4 tegen de wijzers van 25 de klok in aan te drijven kan de hoedligger 15 in de oriëntatie die in fig.5 is getoond worden gebracht.By driving the two hoists 5 and 6 counterclockwise starting from the situation in Fig. 4, the hat girder 15 can be brought into the orientation shown in Fig. 5.
Door de beide takels 5 en 6 uitgaande van de toestand in fig.4 met de wijzers van de klok mee aan te drijven kan de hoedligger 15 in de oriëntatie die in fig.6 is getoond worden gebracht.By driving the two hoists 5 and 6 in a clockwise direction starting from the situation in Fig. 4, the hat girder 15 can be brought into the orientation shown in Fig. 6.
30 Uitgaande van de toestand van de inrichting volgens de uitvinding met de hoedligger 15 in fig.6 kan duidelijk worden getoond hoe de inrichting volgens de uitvinding in staat is om een zware last in hoogte te verstellen onder behoud van de oriëntatie ervan. Hiertoe wordt takel 5 aangedreven tegen de klok in en wordt takel 6 met de wijzers van de klok mee aangedreven. Aldus kan de toestand in fig.7 worden bereikt. Wanneer de hoogte van de 35 hoedligger 15 naar beneden wordt versteld is de speling 12 van de hijsketting benodigd.Starting from the condition of the device according to the invention with the hat girder 15 in Fig. 6, it can be clearly shown how the device according to the invention is able to adjust a heavy load in height while maintaining its orientation. For this purpose, hoist 5 is driven anti-clockwise and hoist 6 is driven clockwise. Thus, the situation in FIG. 7 can be achieved. When the height of the hat girder 15 is adjusted downwards, the clearance 12 of the hoisting chain is required.
Het zal duidelijk zijn dat de inrichting volgens de uitvinding in staat is om elke zware last door rotatie te oriënteren en niet beperkt is tot een hoedligger 15. Fig.8 toont de - 6 - inrichting volgens fig.1 met daarin ondersteund een l-balk 17. Ook deze kan op vergelijkbare wijze zoals eerder beschreven voor de hoedligger 15 worden geroteerd of in hoogte worden versteld.It will be clear that the device according to the invention is capable of orienting any heavy load by rotation and is not limited to a hat girder 15. Fig. 8 shows the device according to Fig. 1 with an 1-beam supported therein 17. This, too, can be rotated or adjusted in height in a similar manner as described above for the hat girder.
Ten slotte toont fig.9 in perspectivisch aanzicht de inrichting volgens fig.2 met twee 5 rotatiesamenstellen volgens fig.1 welke een l-balk 17 ondersteunen. Afhankelijk van het gewicht en de lengte afmetingen van de te ondersteunen zware last kan het aantal rotatiesamenstellen naar wens worden vergroot. Zo kunnen 3, 4 of zelfs meer rotatiesamenstellen achter elkaar worden opgesteld.Finally, fig. 9 shows in perspective view the device according to fig. 2 with two rotation assemblies according to fig. 1 which support an 1-beam 17. Depending on the weight and the length dimensions of the heavy load to be supported, the number of rotation assemblies can be increased as desired. Thus, 3, 4 or even more rotation assemblies can be arranged one behind the other.
Het verdient de voorkeur om de bediening van de aandrijfmiddelen per 10 rotatiesamenstel en tussen de rotatiesamenstellen onderling, te koppelen zodat met één bediening alle aandrijfmiddelen kunnen worden bediend. Op deze wijze kan één bedieningspersoon de gehele inrichting eenvoudig bedienen.It is preferable to couple the operation of the drive means per rotation assembly and between the rotation assemblies, so that all drive means can be operated with one operation. In this way, one operator can easily operate the entire device.
De inrichting volgens de uitvinding is zeer goed geschikt om in een al dan niet geautomatiseerde bewerkingslijn te worden opgenomen. De in de figuren getoonde balken 15 15 en 17 kunnen daarbij met geschikt opgestelde geleidingen van voor naar achter door de rotatiesamenstellen worden geleid, zoals aangegeven met de pijlen G en H in fig.9. Hiertoe kunnen bijvoorbeeld zogenaamde geleidingswalsen worden gebruikt die voor, tussen en achter de rotatiesamenstellen worden opgesteld.The device according to the invention is very well suited to be included in an automated or non-automated processing line. The beams 15 and 17 shown in the figures can be guided with suitable arranged guides from front to back through the rotation assemblies, as indicated by arrows G and H in fig.9. To this end, for example, so-called guide rollers can be used which are arranged in front of, between and behind the rotation assemblies.
Wanneer de bewerking met de zware last gereed is kan de last uit de inrichting 20 worden genomen en kan de takel 6 met de geleidingsbalk 9 in een uitgangspositie worden teruggebracht. Dit kan handmatig worden uitgevoerd, doch ook automatisch. Hierbij kan worden gedacht aan de werking van en trekkabel met een contragewicht of door geschikt opgestelde veermiddelen. Een en ander zodanig dat in de inrichting na gebruik voor rotatie van de zware last de takel in tegengestelde richting van de pijl F in fig.3 beweegt. Eveneens 25 kunnen boven de takels 5 en 6 gemonteerde en naar de ruimte A hellende geleidingen worden toegepast. Dergelijke geleidingen zullen ervoor zorg dragen dat bij het inbrengen van een zware last de takel 6 in de richting tegengesteld aan de pijl F in Fig. 3 zal bewegen, wanneer op een bepaald moment de afmetingen van de zware last groter zijn dan de afstand tussen de takels 5 en 6.When the processing with the heavy load is finished, the load can be taken out of the device 20 and the hoist 6 with the guide beam 9 can be returned to a starting position. This can be done manually, but also automatically. The operation of a traction cable with a counterweight or by suitably arranged spring means can be envisaged here. All this such that in the device after use for rotation of the heavy load the hoist moves in the opposite direction of the arrow F in fig.3. It is also possible to use guides mounted above the hoists 5 and 6 and inclined towards the space A. Such guides will ensure that when a heavy load is introduced, the hoist 6 in the direction opposite to the arrow F in FIG. 3 will move if at a certain moment the dimensions of the heavy load are greater than the distance between the hoists 5 and 6.
30 Het geleidingsonderdeel 5 is bijvoorkeur zodanig opgesteld dat de zware last na rotatie tegen een onder het geleidingsonderdeel opgesteld aanslagonderdeel kan worden aangedrukt. Een en ander om de zware last op een ondubbelzinnige wijze berouwbaar in een bepaalde oriëntatie te houden. Dit bevordert in hoge mate de nauwkeurigheid van de met de zware last in die oriëntatie uit te voeren bewerkingen. Bij de getoonde 35 uitvoeringsvormen is het aanslagonderdeel uigevoerd in de vorm van de arm 3. De arm kan daartoe tenminste plaatselijk geschikt met aanslagmateriaal, zoals bijvoorbeeld rubber of 5 - 7 - hout, zijn bekleed. Voor het aandrukken kan bijvoorbeeld een hydraulische arm of zuiger worden toegepast die op de arm 4 kan zijn gemonteerd.The guide part 5 is preferably arranged in such a way that the heavy load after rotation can be pressed against a stop part arranged below the guide part. All this to keep the heavy load unambiguously repentable in a certain orientation. This greatly promotes the accuracy of the operations to be performed with the heavy load in that orientation. In the embodiments shown, the stop member is embodied in the form of the arm 3. For this purpose, the arm can at least locally be suitably covered with stop material, such as for instance rubber or 5-7 wood. For pressing, a hydraulic arm or piston can for instance be used which can be mounted on the arm 4.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001408A NL2001408C2 (en) | 2008-03-27 | 2008-03-27 | Device for orienting heavy loads by rotation, in particular steel beams. |
| PCT/NL2009/000072 WO2009120068A1 (en) | 2008-03-27 | 2009-03-27 | Device for orienting heavy loads, in particular steel beams, by rotation |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001408 | 2008-03-27 | ||
| NL2001408A NL2001408C2 (en) | 2008-03-27 | 2008-03-27 | Device for orienting heavy loads by rotation, in particular steel beams. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2001408C2 true NL2001408C2 (en) | 2009-09-29 |
Family
ID=39942406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2001408A NL2001408C2 (en) | 2008-03-27 | 2008-03-27 | Device for orienting heavy loads by rotation, in particular steel beams. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2001408C2 (en) |
| WO (1) | WO2009120068A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2544513B (en) * | 2015-11-19 | 2021-07-14 | Sapphire Balconies Ltd | Controller and method of controlling a load |
| CN113682940A (en) * | 2021-08-19 | 2021-11-23 | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 | High steel construction section bar hoist device of security |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546269A (en) * | 1977-06-16 | 1979-01-18 | Kobe Steel Ltd | Method of inverting planar article |
| JPS6475198A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Tomoegumi Iron Works | Rotary jig |
| DE3917545A1 (en) * | 1989-05-30 | 1989-11-23 | Petry Stahlbau Gmbh | Apparatus and method of turning loads |
| JPH02233407A (en) * | 1989-03-07 | 1990-09-17 | Shikoku Tekko Kk | Adjuster for suspended position of inverter for long material |
| JPH07291578A (en) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Kawasaki Steel Corp | Reversal attachment/detachment device for continuous casting facility |
| JP2002179384A (en) * | 2001-10-12 | 2002-06-26 | Hiroshi Yamada | Structure constructing device and constructing method |
| DE102004031206A1 (en) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Stierli-Bieger Ag | Load rotating or turning device, has rolls that are arranged at retaining arms for deviating plain coil chain, where distance of rolls is adjustable with each other |
-
2008
- 2008-03-27 NL NL2001408A patent/NL2001408C2/en not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-03-27 WO PCT/NL2009/000072 patent/WO2009120068A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546269A (en) * | 1977-06-16 | 1979-01-18 | Kobe Steel Ltd | Method of inverting planar article |
| JPS6475198A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Tomoegumi Iron Works | Rotary jig |
| JPH02233407A (en) * | 1989-03-07 | 1990-09-17 | Shikoku Tekko Kk | Adjuster for suspended position of inverter for long material |
| DE3917545A1 (en) * | 1989-05-30 | 1989-11-23 | Petry Stahlbau Gmbh | Apparatus and method of turning loads |
| JPH07291578A (en) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Kawasaki Steel Corp | Reversal attachment/detachment device for continuous casting facility |
| JP2002179384A (en) * | 2001-10-12 | 2002-06-26 | Hiroshi Yamada | Structure constructing device and constructing method |
| DE102004031206A1 (en) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Stierli-Bieger Ag | Load rotating or turning device, has rolls that are arranged at retaining arms for deviating plain coil chain, where distance of rolls is adjustable with each other |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009120068A1 (en) | 2009-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2412658B1 (en) | Apparatus for moving individual or packed plate-like products | |
| EP2897893B1 (en) | Device for lifting objects | |
| KR101435911B1 (en) | the lifter with balancer of air cylinder | |
| KR102672882B1 (en) | Goods picker material handling vehicle with improved downward visibility when driven upwards | |
| US8397645B2 (en) | Storage and retrieval machine | |
| KR101700969B1 (en) | Stacker crane | |
| JP2007331871A (en) | Double-deck elevator | |
| JP7092706B2 (en) | Robot maintenance equipment and robot maintenance method | |
| EP2468677B1 (en) | Stacker crane | |
| EP0608487B1 (en) | Stacker crane | |
| CN110944930A (en) | Tray robot with pivot lifting driving device | |
| NL2001408C2 (en) | Device for orienting heavy loads by rotation, in particular steel beams. | |
| JP2009084006A (en) | Automatic warehouse | |
| US20100230559A1 (en) | Gantry device for use in the assembly or maintenance of heavy parts of a travelling device | |
| JP6776503B2 (en) | Belt conveyor device | |
| JP2020026320A (en) | Main rope replacement device of elevator and main rope replacement method of elevator | |
| EP3212558B1 (en) | Apparatus for lifting items bound together by strapping means | |
| JP6282211B2 (en) | Panel construction machine and panel construction method | |
| CN111284648A (en) | Rudder blade support frame and rudder blade mounting trolley | |
| CN206318494U (en) | A kind of ceramic tile overturning device and ceramic tile palletizing apparatus | |
| CN101941572B (en) | Rail walking trolley with lifting mechanism | |
| KR102155130B1 (en) | Working apparatus for assembling the active part structure of power transformer | |
| KR101321826B1 (en) | Operator boarding type Ceiling crane | |
| KR101573809B1 (en) | the hoist with double hooks and excellent cornering | |
| FI125422B (en) | Arrangement for damping oscillation of a lifting element loading element |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| SD | Assignments of patents |
Effective date: 20110405 |
|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20131001 |