NL194911C

NL194911C - Method for adjusting the setting position of a reciprocally slidable member, and press for performing a method.

Info

Publication number: NL194911C
Application number: NL9101737A
Authority: NL
Inventors: Kiyoteru Saiki
Original assignee: Towa Corp
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 2003-07-04
Also published as: KR940008236B1; NL9101737A; HK98695A; HK98595A; MY107643A; NL194911B; KR920007789A; GB2250462B; GB2250462A; GB9121354D0

Description

1 1949111 194911

Werkwijze voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan, alsmede pers voor het uitvoeren van een werkwijzeMethod for adjusting the setting position of a reciprocally slidable member, and press for performing a method

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bijstellen van de instelstand van een 5 heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan, door het bijstellen van de positie van het onderste dode punt van het schuifbare orgaan door het verplaatsen van het schuifbare orgaan over een voorgeschreven afstand.The present invention relates to a method for adjusting the setting position of a reciprocally movable slidable member by adjusting the position of the lower dead center of the slidable member by moving the slidable member by a prescribed distance .

Een dergelijke werkwijze is bekend uit JP-A-2.165.900. Uit het document is een pers bekend met een inrichting voor het instellen van het onderste dode punt. Deze pers omvat een scharniermechanisme voor 10 het in verticale richting heen en weer bewegen van een plunjer die met een slede is verbonden. De slede is verbonden met een bovenmatrijs. Verder is een wormwiel voorzien waarop excentrisch een as is aangebracht. Door het aandrijven van het wormwiel beweegt het scharniermechanisme met de plunjer en de slede als geheel in verticale richting. Op deze wijze kan het onderste dode punt worden bijgesteld.Such a method is known from JP-A-2,165,900. From the document a press is known with a device for adjusting the lower dead center. This press comprises a hinge mechanism for moving a plunger connected to a slide in the vertical direction. The carriage is connected to an upper mold. Furthermore, a worm gear is provided on which an axle is arranged eccentrically. By driving the worm wheel, the hinge mechanism with the plunger and the carriage as a whole moves in the vertical direction. In this way the lower dead center can be adjusted.

Bij het vormen van delen van precisiewerktuigen of bij het snijden of buigen van geleidingenstelsels van 15 elektronische delen zoals IC’s (Integrated Circuits) wordt dikwijls gebruik gemaakt van een pers van middelmatige of kleine afmetingen met een betrekkelijk kleine slaglengte.When forming parts of precision tools or when cutting or bending guide systems of electronic parts such as ICs (Integrated Circuits), a press of medium or small dimensions with a relatively small stroke length is often used.

Wanneer perswerkzaamheden met behulp van een dergelijke bekende mechanische pers worden uitgevoerd, wordt een werkstuk tussen de bovenste matrijs en de onderste matrijs geschoven in de stand waarin de bovenmatrijs aan het boveneind van de slag staat; met andere woorden: in de bovenste dode 20 stand. Vervolgens gaat de bovenmatrijs naar beneden en komt in de stand waarin het werkstuk wordt geperst tussen de beweegbare bovenste matrijs en de vaste matrijs; met andere woorden: in de stand in het onderste dode punt.When pressing operations are carried out with the aid of such a known mechanical press, a workpiece is slid between the upper mold and the lower mold in the position in which the upper mold stands at the upper end of the stroke; in other words: in the upper dead position. The upper die then goes down and enters the position in which the workpiece is pressed between the movable upper die and the fixed die; in other words: in the position in the lower dead center.

De matrijshoogte is in het algemeen gedefinieerd als de afstand tussen het ondervlak van de plunjer van de pers en de bovenzijde van een draagplaat, wanneer een bovenste matrijs in de onderste dode stand 25 staat. In deze tekst geeft de matrijshoogte H echter de afstand aan tussen het ondervlak van de schacht dat is bevestigd in de schuif (plunjer) en het bovenvlak van de draagplaat; overeenkomstig met de constructie van een uitvoering volgens de onderhavige uitvinding (zie figuur 3).The die height is generally defined as the distance between the bottom surface of the plunger of the press and the top of a support plate when an upper die is in the lower dead position. In this text, however, the die height H indicates the distance between the bottom surface of the shaft that is attached in the slider (plunger) and the top surface of the support plate; according to the construction of an embodiment according to the present invention (see figure 3).

De slaglengte L van het schuifbare orgaan bij, bijvoorbeeld, een pers van gemiddelde of kleine afmetingen zoals de hiervoor beschreven mechanische pers, ligt dikwijls in het bereik van 30 mm tot 50 30 mm, omdat een werkstuk dat wordt bewerkt met de pers betrekkelijk klein is. Wanneer zich bijzondere omstandigheden voordoen met betrekking tot de matrijzen bij een kleine pers met een dergelijke korte slaglengte L, zijn omslachtige handelingen nodig, zoals het uit de matrijzen halen van het werkstuk, het opnieuw bijstellen van de matrijzen, of andere bijbehorende onderhoudswerkzaamheden en controlewerkzaamheden.The stroke length L of the slidable member for, for example, a press of medium or small dimensions such as the mechanical press described above, is often in the range of 30 mm to 50 mm, because a workpiece being worked with the press is relatively small . When special circumstances arise with regard to the dies on a small press with such a short stroke length L, cumbersome operations are required, such as removing the workpiece from the dies, re-adjusting the dies, or other associated maintenance and checking procedures.

35 Meer in het bijzonder in het geval van de bekende pers, bij het uithalen van het werkstuk of het reviseren van de matrijzen bij een abnormaliteit, moeten de matrijzen uit de machine worden genomen voor het ondergaan van de vereiste bewerkingen en daarna moet de machine opnieuw worden ingesteld. Men heeft niet alleen te maken met de moeizame handelingen van het uit de machine nemen en het weer opnieuw instellen van de matrijzen, maar tevens is zeer veel arbeid nodig voor het nauwkeurig bijstellen van de 40 slaglengte of de matrijshoogte bij het opnieuw instellen, met als gevolg dat de productiecapaciteit als geheel daalt.More particularly in the case of the known press, when removing the workpiece or overhauling the molds in the event of an abnormality, the molds must be taken out of the machine to undergo the required operations and then the machine must be restarted. be set. Not only do you have to deal with the difficult operations of taking the molds out of the machine and resetting them, but also a great deal of work is needed to accurately adjust the stroke length or the mold height when resetting, with the as a result, production capacity as a whole falls.

Niet alleen bij een pers met gemiddelde of kleine afmetingen en een betrekkelijk kleine slaglengte, maar ook bij een pers van grote afmetingen, is voor het bijstellen van de matrijshoogte H de volgende werkwijze nodig: 45 In de eerste plaats wordt een heen èn weer beweegbaar schuifbaar orgaan zoals een persplunjer ingesteld in een stand met een voldoende hoogte, een werkstuk wordt geperst, en de correctie van de matrijshoogte A wordt uitgevoerd na het inspecteren van de toestand van het geperste product. Teneinde de juiste matrijshoogte te kunnen bepalen, moeten de bijstelwerkzaamheden, met inbegrip van het persen, controleren en corrigeren als hiervoor beschreven een aantal malen plaatsvinden, en deze handeling vereist 50 een geschoolde gebruiker, als gevolg waarvan de productiviteit weer nadelig wordt beïnvloed.Not only with a press with medium or small dimensions and a relatively small stroke length, but also with a press with large dimensions, the following method is required for adjusting the mold height H: 45 In the first place, a reciprocally movable back and forth means such as a pressing plunger set in a position with a sufficient height, a workpiece is pressed, and the correction of the die height A is carried out after inspecting the condition of the pressed product. In order to be able to determine the correct mold height, the adjustment work, including pressing, checking and correcting as described above must take place a number of times, and this operation requires a skilled user, as a result of which the productivity is again adversely affected.

De bekende pers zou voorzien kunnen zijn van een beveiligingsmechanisme tegen overbelasting, waarbij een belastingsmeter elektrisch een koppeling uitschakelt bij het waarnemen van een noodtoestand wanneer de pers wordt overbelast, met andere woorden de uitgeoefende kracht groter is dan een van tevoren bepaalde drukkracht, voor het stilzetten van de machine. Het stilzetten van een machine in de vorm van een 55 noodtoestand, telkens wanneer een overbelasting optreedt, maakt arbeidskracht nodig voor het telkens weer instellen van de machine, met als gevolg weer een slechte productiviteitThe known press could be provided with an overload protection mechanism, wherein a load meter electrically disengages a clutch when detecting an emergency state when the press is overloaded, in other words the force exerted is greater than a predetermined pressure force for stopping from the machine. Shutting down a machine in the form of an emergency, each time an overload occurs, requires labor-power to constantly set the machine, resulting in poor productivity again

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze voor het op geschikte wijze en 194911 2 automatisch bijstellen van de drukkracht door het automatisch bijstellen van de stand van een heen en weer gaand schuifbaar orgaan voor het onder druk brengen van een werkstuk in het onderste dode punt.An object of the invention is to provide a method for suitably and automatically adjusting the pressure force by automatically adjusting the position of a reciprocating slidable member for pressurizing a workpiece in the lower dead point.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een werkwijze voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan, door het bijstellen van de positie van het onderste dode 5 punt van het schuifbare orgaan door het verplaatsen van het schuifbare orgaan over een voorgeschreven afstand, welke werkwijze de volgende stappen omvat: - het vaststellen van een drukkracht die wordt uitgeoefend door het schuifbare orgaan in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan; - het baseren van de voorgeschreven afstand op een gemeten waarde van de drukkracht, waarbij het 10 bijstellen van het onderste dode punt wordt uitgevoerd wanneer de gemeten waarde van de drukkracht die is vastgesteld in de stap van het vaststellen van de drukkracht buiten de bovenste en onderste grens is komen te liggen van een tolerantiebereik van de drukkracht.This object is achieved according to the invention by a method for adjusting the setting position of a reciprocally movable slidable member, by adjusting the position of the lower dead center of the slidable member by moving the slidable member over a prescribed distance, the method comprising the steps of: - determining a pressure force exerted by the slidable member in the lower dead center of the slidable member; - basing the prescribed distance on a measured value of the compressive force, wherein the adjustment of the lower dead center is performed when the measured value of the compressive force determined in the step of determining the compressive force outside the upper and lower limit has come to lie from a tolerance range of the compressive force.

Volgens deze werkwijze volgens de uitvinding voor het automatisch bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan wordt de drukkracht die wordt uitgeoefend door het schuifbaar 15 orgaan vastgesteld in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan. Wanneer dan de gemeten waarde van de drukkracht die is vastgesteld buiten het tolerantiebereik van de drukkracht ligt, wordt het schuifbare orgaan naar boven of naar beneden bewogen over een voorgeschreven afstand die afhangt van de gemeten waarde van de drukkracht, waardoor de stand van het onderste dode punt wordt bijgesteld. De drukkracht wordt zo zodanig bijgesteld dat deze binnen het tolerantiebereik ligt.According to this method according to the invention for automatically adjusting the setting position of a reciprocating sliding member, the pressure force exerted by the sliding member is determined in the lower dead center of the sliding member. Then, when the measured value of the compressive force determined is outside the tolerance range of the compressive force, the slidable member is moved up or down a prescribed distance depending on the measured value of the compressive force, whereby the position of the lower dead point is adjusted. The pressure force is adjusted so that it is within the tolerance range.

20 Volgens deze werkwijze wordt de drukkracht in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan automatisch vastgesteld en, wordt de stand van het schuifbare orgaan automatisch bijgesteld wanneer de gemeten drukkracht buiten het tolerantiebereik ligt, waardoor automatisch de drukkracht zodanig wordt bijgesteld dat deze binnen het tolerantiebereik komt te liggen. De drukkracht in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan wordt zo steeds op passende wijze en automatisch bijgesteld.According to this method, the pressure force in the lower dead center of the slidable member is automatically determined and the position of the slidable member is automatically adjusted when the measured pressure force is outside the tolerance range, whereby the pressure force is automatically adjusted to be within the tolerance range. to lie down. The pressure force in the lower dead center of the slidable member is thus always and appropriately adjusted.

25 Een verder doel van de uitvinding is het verschaffen van een pers waarin deze werkwijze wordt toegepast. Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een pers voor het uitvoeren van de hierboven beschreven werkwijze omvattende: - een schuifbaar orgaan dat heen en weer beweegbaar is voor het onder druk brengen van een werkstuk jn het onderste dode punt ervan; 30 - een heen en weer beweegbare aandrijfinrichting voor het aandrijven van het schuifbare orgaan voor het heen en weer bewegen daarvan; dat de pers is voorzien van - een vaststelgedeelte voor het automatisch vaststellen van de drukkracht in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan; en - een automatisch hefmechanisme voor het automatisch naar boven of naar beneden bewegen van de 35 positie van het schuifbare orgaan in het onderste dode punt daarvan, gebaseerd op een signaal voor de drukkracht dat wordt geleverd door het automatische vaststelgedeelte voor de drukkracht.A further object of the invention is to provide a press in which this method is applied. This object is achieved according to the invention by a press for carrying out the method described above, comprising: - a slidable member that is movable to and fro for pressurizing a workpiece in its lower dead center; - a reciprocating drive device for driving the slidable member for moving it back and forth; that the press is provided with - a determining part for automatically determining the pressure force in the lower dead center of the slidable member; and - an automatic lifting mechanism for automatically moving up or down the position of the slidable member in its lower dead center, based on a signal for the compressive force supplied by the automatic determining part for the compressive force.

Wanneer men beschikt over een dergelijke constructie kan men een pers zodanig uitrusten dat deze automatisch de drukkracht op een werkstuk kan corrigeren.If one has such a construction, one can equip a press such that it can automatically correct the pressure force on a workpiece.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding is een pers te verschaffen met gemiddelde of kleine 40 afmetingen en een betrekkelijk kleine slag, die is voorzien van een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan waarbij werkzaamheden, zoals het verwijderen en aanbrengen van een werkstuk en het onderhouden en inspecteren van de matrijzen en dergelijke kunnen plaatsvinden zonder de matrijzen en dergelijke uit het hoofdgestel van de machine te verwijderen wanneer een abnormaliteit optreedt.Another object of the present invention is to provide a press with medium or small dimensions and a relatively small stroke, which is provided with a device for adjusting the setting position of a reciprocating slidable member in which activities such as removal and mounting a workpiece and maintaining and inspecting the molds and the like can take place without removing the molds and the like from the main frame of the machine when an abnormality occurs.

45 Dit doel wordt bereikt door een pers voor het uitvoeren van de hierboven beschreven werkwijze, voorzien van een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer beweegbaar schuiforgaan, welke inrichting omvat: - een tandwiel; - een aandrijfinrichting met een wormoverbrenging voor het roterend aandrijven van dat tandwiel; 50 - een tuimelarm; - een orgaan voor het overbrengen van een aandrijfkracht, dat scharnierend is gekoppeld met een verbindingsdeel op het ene eind van de tuimelarm voor het overbrengen van een aandrijfkracht op de tuimelarm; - een schuifbaar orgaan dat ten minste scharnierend is gekoppeld met een koppeldeel op het andere eind 55 van de tuimelarm, waarbij de tuimelarm scharnierend is bevestigd om een as die tussen de einden van de tuimelarm ligt, en dat het tandwiel is bevestigd aan de as, waarbij het midden van de rotatie-as van het tandwiel over een 3 194911 voorgeschreven afstand verschoven ligt ten opzichte van het midden van de as.This object is achieved by a press for carrying out the method described above, provided with a device for adjusting the setting position of a reciprocating slide member, which device comprises: a gear wheel; - a drive device with a worm gear for rotatingly driving said gear wheel; 50 - a rocker arm; - a means for transmitting a driving force which is hingedly coupled to a connecting part on one end of the rocking arm for transmitting a driving force to the rocking arm; - a slidable member that is at least hingedly coupled to a coupling part on the other end 55 of the rocker arm, wherein the rocker arm is hingedly mounted about an axis that lies between the ends of the rocker arm and that the gear wheel is attached to the shaft, wherein the center of the axis of rotation of the gear is shifted by a prescribed distance relative to the center of the axis.

Bij de hiervoor beschreven constructie, door het zwaaien van de arm door middel van het orgaan voor het overbrengen van de aandrijfkracht, dat is gekoppeld met het ene eind van de arm daartussen is gelegen, kan het schuifbare orgaan dat is gekoppeld met het andere eind van de arm heen en weer worden 5 bewogen, waardoor men de werking en het effect krijgt van een zogenaamde mechanische pers met tuimelarm.In the above-described construction, by swinging the arm by means of the means for transmitting the driving force which is coupled to one end of the arm located between them, the slidable member which is coupled to the other end the arm is moved back and forth, giving the effect and effect of a so-called mechanical press with rocker arm.

De rotatie van het roterende orgaan doet het zwaaiingsmidden van de arm excentrisch draaien om het midden van de as van het roterende orgaan. Daarbij blijkt het koppelingsdeel tussen het ene eind van de tuimelarm en het orgaan voor het overbrengen van de aandrijfkracht vast te zijn, en doet de arm het 10 koppelingsdeel tussen het andere eind en het schuifbare orgaan scharnieren om het ene eind.The rotation of the rotating member causes the swinging center of the arm to pivot eccentrically about the center of the axis of the rotating member. The coupling part between the one end of the rocker arm and the means for transmitting the driving force appears to be fixed, and the arm pivots the coupling part between the other end and the slidable member about the one end.

Daarom zal de scharnierende bewegingen van het koppelingsdeel aan het andere eind van de tuimelarm het schuifbare orgaan op en neer doen bewegen, waarbij de slaglengte wordt gewijzigd.Therefore, the hinged movements of the coupling part at the other end of the rocker arm will cause the slidable member to move up and down, thereby changing the stroke length.

Met een dergelijke constructie kan de fijne bijstelling van de aandrukkracht op een werkstuk die wordt uitgeoefend door het schuifbare orgaan, automatisch en nauwkeurig worden verkregen.With such a construction, the fine adjustment of the pressing force on a workpiece exerted by the slidable member can be obtained automatically and accurately.

15 In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het orgaan voor het overbrengen van de aandrijfkracht een verbindingsstang, welke verbindingstang met het ene eind is gekoppeld aan het ene eind van de tuimelarm bij het koppelingsdeel door een as voor het in lengterichting heen en weer bewegen onder de werking van een aandrijfbron.In a preferred embodiment, the means for transmitting the driving force comprises a connecting rod, which connecting rod is coupled at one end to the one end of the rocker arm at the coupling part by a shaft for longitudinally moving back and forth under the action of a drive source.

Een pers volgens de uitvinding kan uitgerust zijn met een constructie waarin een inrichting voor het 20 bijstellen van de instelstand van een heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan van de hiervoor beschreven constructie is opgenomen in het hoofdgestel dat omvat een voetstuk, een beweegbare bovenmatrijs die is bevestigd aan het schuifbaar orgaan, een vaste matrijs die is bevestigd aan het voetstuk van het hoofdgestel en waarbij de beweegbare plunjer en de vaste matrijs samenwerken voor het persen van een werkstuk in de onderste dode stand van het schuifbaar orgaan.A press according to the invention can be equipped with a construction in which a device for adjusting the setting position of a reciprocating slidable member of the construction described above is accommodated in the main frame which comprises a base, a movable upper mold which is mounted on the slidable member, a fixed die attached to the base of the main frame and with the movable plunger and the fixed die working together to press a workpiece into the lower dead position of the slidable member.

2525

De voorgaande en andere doelen, kenmerken, aspecten en voordelen van de onderhavige uitvinding zuilen naar voren komen in de volgende gedetailleerde beschrijving van de onderhavige uitvinding, aan de hand van de tekening.The foregoing and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description of the present invention with reference to the drawing.

Figuur 1 is een gedeeltelijk opengesneden vooraanzicht van een mechanische pers met een tuimelarm in 30 een eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding waarbij de bovenmatrijs op het bovenste dode punt staat; figuur 2 is een gedeeltelijk opengesneden bovenaanzicht dat de omgeving van de tuimelarm van de pers uit figuur 1 laat zien; figuur 3 is een gedeeltelijk opengesneden vooraanzicht van de omgeving van een tuimelarm voor het laten zien van de werking van een inrichting voor het bijstellen van het heen en weer beweegbare 35 schuifbare orgaan van de pers uit figuur 1; figuur 4 is een gedeeltelijk opengesneden doorsnede van de pers uit figuur 1 waarbij het heen en weer beweegbare schuifbare orgaan naar boven is bewogen door de werking van de inrichting voor het bijstellen van het heen en weer beweegbare schuifbare orgaan; figuur 5 is een bovenaanzicht dat een geleidingenstelsel laat zien van een IC voor het verduidelijken van 40 de snij- en buigbewerkingen die worden uitgevoerd door een pers met een tuimelarm van gemiddelde of kleine afmetingen; figuur 6 is een gedeeltelijk opengesneden vooraanzicht dat de pers met tuimelarm laat zien in een tweede uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding; figuur 7 is een bovenaanzicht van de omgeving van de tuimelarm van de pers uit figuur 6; en 45 figuur 8 is een routeschema dat de bijstelbewerking laat zien voor het automatische instelmechanisme van de drukkracht in het geval van een mechanische pers met tuimelarm volgens figuur 6.Figure 1 is a partially cut-away front view of a mechanical press with a rocker arm in a first embodiment according to the invention wherein the upper mold is at the upper dead center; Figure 2 is a partially cut-away plan view showing the environment of the rocker arm of the press of Figure 1; Figure 3 is a partially cut-away front view of the environment of a rocker arm for showing the operation of a device for adjusting the reciprocating slidable member of the press of Figure 1; Figure 4 is a partially cut-away section of the press of Figure 1 with the reciprocating slidable member being moved upwardly by the operation of the device for adjusting the reciprocating slidable member; Figure 5 is a plan view showing a guide system of an IC for explaining the cutting and bending operations performed by a press with a rocker arm of medium or small dimensions; Figure 6 is a partially cut-away front view showing the press with rocker arm in a second embodiment of the present invention; Figure 7 is a plan view of the environment of the rocker arm of the press of Figure 6; and Figure 8 is a route diagram showing the adjustment operation for the automatic adjustment mechanism of the pressing force in the case of a mechanical press with rocker arm according to Figure 6.

Een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zal worden beschreven aan de hand van de figuren 1-5. Figuur 1 laat een pers zien in de stand, waarin het heen en weer beweegbare schuifbare 50 orgaan van een mechanische pers met tuimelarm in de eerste uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is geplaatst in het bovenste dode punt. Zoals figuur 1 laat zien, omvat deze pers in de onderhavige uitvoering een tuimelarm 2 die kan scharnieren om een as 1, een verbindingsstang 4 die scharnierend is gekoppeld met een koppelingsdeel 3 op het ene eind van de tuimelarm 2 door een as 31, en een schuifbaar orgaan 6 dat scharnierend is gekoppeld met een koppelingsdeel 5 op het andere eind van de 55 tuimelarm 2 door assen 51, 53 en een koppelstuk 52. Het schuifbare orgaan 6 omvat een schacht 61 die zich uitstrekt door een doorgaande opening 71 die is aangebracht in het bovenste gestel 7 van het hoofdgestel van de pers en een beweegbare bovenste matrijs 63 die is bevestigd aan het boveneind met 194911 4 een instelorgaan 62 daartussen.A first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1-5. Figure 1 shows a press in the position in which the reciprocating slidable member of a mechanical press with rocker arm in the first embodiment of the present invention is placed in the upper dead center. As Figure 1 shows, in the present embodiment this press comprises a rocker arm 2 which can pivot about a shaft 1, a connecting rod 4 which is hingedly coupled to a coupling part 3 on one end of the rocker arm 2 by a shaft 31, and a slidable member 6 pivotally coupled to a coupling member 5 on the other end of the rocker arm 2 through shafts 51, 53 and a coupling piece 52. The slidable member 6 comprises a shaft 61 extending through a through-opening 71 arranged in the upper frame 7 of the main frame of the press and a movable upper die 63 attached to the upper end with an adjusting member 62 therebetween.

Een onderste matrijs 10 is bevestigd op de bovenzijde van een draagplaat 9 die is bevestigd op de bovenzijde van het voetstuk 8 van het hoofdgestel, waarbij staandervormige geleidingsorganen 11,11 verticaal zijn geplaatst op de bovenzijde van de draagplaat 9 en geleidingsgedeelten 62a, 62a van het 5 instelorgaan 62 schuivend kunnen worden geleid langs de geleidingsorganen 11, 11. De geleide gedeelten 62a, 62a van het instelorgaan 62 worden aan de einden naar boven gedrukt door een veer 12. Het voetstuk 8, een zijstel 13 en een bovengestel 7 vormen het hoofdgestel 14 van de pers.A lower die 10 is mounted on the top of a support plate 9 that is mounted on the top of the base 8 of the main frame, with upright guide members 11, 11 vertically placed on the top of the support plate 9 and guide portions 62a, 62a of the The adjusting member 62 can be slidably guided along the guide members 11, 11. The guide portions 62a, 62a of the adjusting member 62 are pushed upwards at the ends by a spring 12. The base 8, a side frame 13 and an upper frame 7 form the main frame 14 from the press.

Met de beschreven constructie werkt de mechanische pers met tuimelarm volgens de onderhavige uitvinding die is afgebeeld in figuur 3 als volgt.With the described construction, the rocker arm mechanical press of the present invention shown in Figure 3 operates as follows.

10 Een op en neer gerichte heen en weer gaande aandrijvende kracht (aangeduid door de pijl A in figuur 1) uit een aandrijfbron (niet afgebeeld) werkt op de verbindingsstang 4. Als aandrijfbron kan een door een medium aangedreven bron zoals een hydraulische pers of een elektrisch bediende aandrijfbron zoals een pulsmotor worden toegepast. De heen en weer gerichte aandrijvende kracht wordt overgebracht op de tuimelarm 2 door het verbindingsdeel 3 en als gevolg daarvan zwaait de tuimelarm 2 om de as 1. De 15 scharnierende beweging van het verbindingsdeel 5 die wordt veroorzaakt door het zwaaien van de tuimelarm 2 wordt omgezet in de op en neer gaande en heen en weer gaande beweging (aangeduid door de pijl B in figuur 1) van de schacht 61, waardoor de op en neer gaande heen en weer gaande beweging van de bovenste matrijs 63 wordt veroorzaakt.An up-and-down-facing reciprocating driving force (indicated by the arrow A in Figure 1) from a drive source (not shown) acts on the connecting rod 4. A drive source may be a medium-driven source such as a hydraulic press or a electrically operated drive source such as a pulse motor can be used. The reciprocating driving force is transmitted to the rocker arm 2 by the connecting part 3 and as a result the rocking arm 2 swings about the axis 1. The hinged movement of the connecting part 5 caused by the swinging of the rocking arm 2 is converted in the up and down and reciprocating motion (indicated by the arrow B in Figure 1) of the shaft 61, thereby causing the up and down reciprocating motion of the upper die 63.

Wanneer perswerkzaamheden worden uitgevoerd met behulp van de mechanische pers volgens de 20 onderhavige uitvinding, wordt een werkstuk (niet afgebeeld) geschoven tussen de bovenste matrijs 63 en de onderste matrijs 10 in de stand als afgebeeld in figuur 1, waarin de bovenste matrijs 63 aan het boveneind van de slag ervan is gelegen, met andere woorden in de bovenste dode stand staat. Wanneer dan de verbindingsstang 4 naar boven beweegt, onder invloed van de aandrijving, daalt de bovenste matrijs 63 en komt te staan in de onderste dode stand (als afgebeeld in figuur 2).When pressing operations are performed using the mechanical press of the present invention, a workpiece (not shown) is slid between the upper die 63 and the lower die 10 in the position as shown in Figure 1, in which the upper die 63 is attached to the is located at the upper end of its stroke, in other words is in the upper dead position. When the connecting rod 4 then moves upwards, under the influence of the drive, the upper mold 63 drops and comes to the lower dead position (as shown in Figure 2).

25 De hiervoor beschreven constructie en de werking van de pers volgens de onderhavige uitvinding met tuimelarm is in .hoofdzaak gelijk aan die van de gebruikelijke soorten. Het essentiële verschil ertussen is dat in de onderhavige uitvoering een bijstelmechanisme 20 is aangebracht op het bovenste gestel 7 voor het bijstellen van de instelstand van het schuifbare orgaan 6.The above-described construction and operation of the press according to the present invention with rocker arm is essentially the same as that of the conventional types. The essential difference between them is that in the present embodiment an adjustment mechanism 20 is arranged on the upper frame 7 for adjusting the setting position of the slidable member 6.

Het bijstelmechanisme 20 omvat roterende assen 21, 21 die zijn bevestigd aan de van elkaar af 30 gekeerde einden van de as 1 van de tuimelarm 2, legers 22, 22 voor het dragen van de roterende assen 21,21, een wormwiel 23 dat is bevestigd op één van de roterende assen 21, 21 en een wormdrijfwerk 24 dat samenwerkt met het wormwiel 23. Een servomotor 25 is aangebracht als aandrijfbron voor het aandrijven van het wormdrijfwerk 24 om dit normaal en in omgekeerde richting te doen roteren. De as 1 die het middelpunt vormt van de zwaaiing van de tuimelarm 2 is bevestigd aan de roterende as 21 waarbij het 35 middelpunt 01 over een voorgeschreven afstand verschoven ligt ten opzichte van het middelpunt 02 van de roterende as 21. Daarom kan de tuimelarm 2 scharnieren rondom de as 1 en bij het onderhoud en inspecteren zal ten gevolge van de rotatie van het wormwiel 23 de as 1 die is bevestigd aan de roterende as 21 excentrisch draaien om het middelpunt 02 van de roterende as 21.The adjusting mechanism 20 comprises rotating shafts 21, 21 which are attached to the opposite ends of the shaft 1 of the rocker arm 2, bearings 22, 22 for supporting the rotating shafts 21, 21, a worm wheel 23 which is mounted on one of the rotating shafts 21, 21 and a worm gear 24 cooperating with the worm gear 23. A servo motor 25 is provided as a driving source for driving the worm gear 24 to cause it to rotate normally and in the reverse direction. The axis 1 which is the center of the swing of the rocker arm 2 is attached to the rotating shaft 21, the center 01 being displaced by a prescribed distance with respect to the center 02 of the rotating shaft 21. Therefore, the rocker arm 2 can pivot around the shaft 1 and during maintenance and inspection, due to the rotation of the worm gear 23, the shaft 1 attached to the rotating shaft 21 will rotate eccentrically about the center point 02 of the rotating shaft 21.

Tussen het wormdrijfwerk 24 en de servomotor 25 is een koppeling 26 aangebracht voor het overbren-40 gen van de roterende aandrijvende kracht van de servomotor 25 naar het wormdrijfwerk 24.A coupling 26 is provided between the worm gear 24 and the servomotor 25 for transferring the rotary driving force from the servomotor 25 to the worm gear 24.

Zoals figuur 4 laat zien, kan de bovenste matrijs naar boven worden bewogen in de bovenste standen door het bedienen van de servomotor 25 van het bijstelmechanisme 20 welke standen geschikt zijn voor verrichtingen als onderhoud en inspectie wanneer een abnormaliteit optreedt tussen de bovenste matrijs 63 en de onderste matrijs 10 of een werkstuk moet worden verwijderd in het geval van een foutieve vervorming 45 van het werkstuk.As Fig. 4 shows, the upper mold can be moved upward in the upper positions by operating the servo motor 25 of the adjusting mechanism 20 which positions are suitable for operations such as maintenance and inspection when an abnormality occurs between the upper mold 63 and the lower die 10 or a workpiece must be removed in the event of an incorrect deformation 45 of the workpiece.

De werking van het bijstelmechanisme 20 is als volgt. De servomotor 25 doet het wormdrijfwerk 24 en het daarmee samenwerkende wormwiel 23 draaien. De draaiing van het wormwiel 23 doet de as 1 die is bevestigd in een stand die verschoven ligt ten opzichte van het middelpunt 02 van de roterende as 21 excentrisch scharnieren om het middelpunt 02. Op dat moment lijkt het koppelingsdeel 3 op het ene eind 50 van de tuimelarm 2 vast te staan en daarom zal het koppelingsdeel 5 op het andere eind van de tuimelarm 2 scharnieren om het koppelingsdeel 3.The operation of the adjustment mechanism 20 is as follows. The servomotor 25 turns the worm gear 24 and the worm gear 23 cooperating therewith. The rotation of the worm gear 23 pivots eccentrically about the center 02 of the rotating shaft 21 about the shaft 1 which is mounted in a position shifted with respect to the center 02. At that moment the coupling part 3 resembles the one end 50 of the rocker arm 2 and therefore the coupling part 5 will pivot on the other end of the rocker arm 2 about the coupling part 3.

Daarom zal de scharnierende beweging van het koppelingsdeel 5 om het koppelingsdeel 3 de bovenste matrijs 63 naar boven toe bewegen naar een bovenste stand met een slag die groter is dan de normale slaglengte L. Als gevolg daarvan wordt gemakkelijk en snel voldoende ruimte verschaft tussen de bovenste 55 matrijs 63 en de onderste matrijs 10 waardoor het onderhoud en inspectie en dergelijke van de bovenmatrijs 63 en van de vaste matrijs 10 gemakkelijk kan plaatsvinden. De stand van de bovenste matrijs 63 in bovenwaartse en benedenwaartse richtingen kan naar keuze en gemakkelijk worden ingesteld met behulp 5 194911 van de roterende servomotor 25. De fijne bijstelling van de slag L van de bovenste matrijs 63 kan daarom doeltreffend, nauwkeurig en toch gemakkelijk plaatsvinden.Therefore, the hinged movement of the coupling part 5 around the coupling part 3 will move the upper mold 63 upwards to an upper position with a stroke greater than the normal stroke length L. As a result, sufficient space is easily and quickly provided between the upper 55 mold 63 and the lower mold 10, so that maintenance and inspection and the like of the upper mold 63 and of the fixed mold 10 can easily take place. The position of the upper mold 63 in upward and downward directions can be selectively and easily adjusted with the aid of the rotating servo motor 25. The fine adjustment of the stroke L of the upper mold 63 can therefore be effected efficiently, accurately and yet easily. .

Ofschoon in de onderhavige uitvinding een bescherming is gegeven van een algemeen soort pers met kleine of middelgrote afmetingen en met een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van het 5 schuifbare orgaan, kan de onderhavige uitvinding worden toegepast op andere soorten machines die worden gebruikt voor kleine werkstukken.Although the present invention provides protection for a general type of press with small or medium dimensions and with a device for adjusting the setting position of the slidable member, the present invention can be applied to other types of machines used for small workpieces.

De inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan als afgebeeld in de onderhavige uitvoeringsvormen kan bijvoorbeeld worden toegepast bij het vormen van de leidingen 27 van elektrische delen die worden gevormd door IC's die zijn afgesloten door kunststof 10 materiaal in een rechthoekig bereik als omgeven door twee streepstippellijnen aan een geleidingstelsel als afgebeeld in figuur 5. Meer in het bijzonder kan een machine met een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan volgens de onderhavige uitvinding doeltreffend worden toegepast voor het snijden en verwijderen van overbodige delen zoals een trekstaaf 28 na het afdichten met de kunststof of het buigen van een leiding 27.The device for adjusting the setting position of a reciprocating slidable member as depicted in the present embodiments can be used, for example, in forming the leads 27 of electrical parts formed by ICs sealed by plastic material in a rectangular range as surrounded by two dotted lines on a guide system as shown in Figure 5. More specifically, a machine with an apparatus for adjusting the setting position of a reciprocating slidable member according to the present invention can be effectively used for cutting and removing unnecessary parts such as a draw bar 28 after sealing with the plastic or bending a pipe 27.

15 Zoals in het voorgaande is beschreven aan de hand van de eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding kan een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan uitstekende praktische werkingen verschaffen wanneer dit wordt toegepast bij een pers van gemiddelde of kleine afmetingen, waarbij het resultaat is dat verrichtingen zoals het wegnemen of verwijderen van een werkstuk, of het onderhoud en de inspectie van de matrijzen etc. kunnen worden uitgevoerd zonder dat de 20 matrijzen en dergelijke uit het hoofdgestel van de pers moeten worden verwijderd wanneer een abnormaliteit in de matrijzen wordt waargenomen.As described above with reference to the first embodiment according to the invention, a device for adjusting the setting position of a reciprocating slidable member can provide excellent practical functions when applied to a press of medium or small dimensions. wherein the result is that operations such as the removal or removal of a workpiece, or the maintenance and inspection of the molds etc. can be carried out without the molds and the like having to be removed from the main frame of the press when an abnormality in the molds is observed.

Als gevolg daarvan kan een verslechtering van de productiviteit als geheel doeltreffend en met zekerheid worden vermeden, welke verslechtering in de productiviteit wordt veroorzaakt door de grote hoeveelheid werk die wordt vereist voor verrichtingen zoals het verwijderen van de matrijzen uit het hoofdgestel van de 25 machine voor het bijstellen van de slag ervan en voor het opnieuw instellen van de matrijzen.As a result, a deterioration in productivity as a whole can be effectively and reliably avoided, which deterioration in productivity is caused by the large amount of work required for operations such as removing the molds from the main frame of the machine for the adjust its stroke and adjust the molds.

Een tweede uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zal worden beschreven aan de hand van de figuren 6-8. De onderhavige uitvoering heeft evenals de eerder beschreven eerste uitvoering betrekking op een mechanische pers met tuimelarm en de constructie ervan is in hoofdzaak identiek aan die van de eerste uitvoeringsvorm. Daarom zullen delen die gemeenschappelijk zijn met de eerste uitvoering worden 30 aangeduid met dezelfde verwijzingsnummers en een gedetailleerde beschrijving hiervan zal niet worden gegeven.A second embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 6-8. The present embodiment, like the previously described first embodiment, relates to a mechanical press with rocker arm and its construction is substantially identical to that of the first embodiment. Therefore, parts common to the first embodiment will be designated with the same reference numerals and a detailed description thereof will not be given.

De onderhavige uitvoering is in hoofdzaak identiek met de hiervoor beschreven eerste uitvoering met het essentiële verschil dat het bijstelmechanisme 20 voor het bijstellen van de instelstand van het schuifbare orgaan 6 is uitgerust met gedeelten 29, 29 voor het automatisch vaststellen van de drukkracht, welke 35 gedeelten automatisch de drukkracht vaststelt die wordt uitgeoefend in het benedenste dode punt van het verschuifbare orgaan. In de onderhavige uitvoering wordt een signaal S voor de vastgestelde drukkracht dat is verkregen in de automatische vaststelgedeelten 29, 29 voor de drukkracht verkregen als het signaal voor het geven van een opdracht aan de servomotor voor een normale of omgekeerde rotatie als aangegeven door een pijl In streepstippellijnen in figuur 7.The present embodiment is substantially identical to the first embodiment described above with the essential difference that the adjusting mechanism 20 for adjusting the setting position of the slidable member 6 is provided with parts 29, 29 for automatically determining the pressing force, which parts 35 automatically detects the compressive force exerted in the lower dead center of the slidable member. In the present embodiment, a signal pressure S for the determined pressure force obtained in the automatic pressure force determination portions 29, 29 is obtained as the signal for commanding the servomotor for normal or reverse rotation as indicated by an arrow In dotted line lines in Figure 7.

40 De bijstelwerking van het bijstelmechanisme 20 van het schuifbare orgaan 6 zal in detail worden beschreven in combinatie met een in figuur 8 afgebeeld routeschema.The adjustment action of the adjustment mechanism 20 of the slidable member 6 will be described in detail in combination with a route diagram shown in Figure 8.

De stap 200 is een stap bij een normale persbewerking.The step 200 is a step in a normal pressing operation.

Bij deze persbewerking wordt de drukkracht, wanneer het schuifbare orgaan 6 (de bovenste matrijs 63) in de onderste dode stand staat, vastgesteld door de gedeelten 29, 29 voor het automatisch vaststellen van 45 de drukkracht, die zijn uitgerust met een rekstrook, en in stap 101 wordt de vastgestelde waarde van de drukkracht gecontroleerd om na te gaan of deze binnen een van tevoren vastgesteid bereik ligt. Wanneer de kracht buiten dat bereik ligt, met andere woorden voorbij de bovenste grens of onder de benedengrens, wordt bepaald dat de werking van de machine niet kan worden voortgezet, waarbij de bewerking (stap 202) wordt gestópt en wanneer de vastgestelde waarde binnen het bereik ligt, wordt bepaald dat de werking van 50 de machine kan worden voortgezet, zodat overgegaan wordt naar de stap 203.In this pressing operation, when the slidable member 6 (the upper die 63) is in the lower dead position, the compressive force is determined by the portions 29, 29 for automatically determining the compressive force equipped with a strain gauge, and in In step 101, the determined value of the compressive force is checked to see if it is within a predetermined range. When the force is outside that range, in other words beyond the upper limit or below the lower limit, it is determined that the operation of the machine cannot be continued, the operation (step 202) being stopped and the determined value being within the range , it is determined that the operation of the machine 50 can be continued, so that the step 203 is passed on.

In de stap 203 wordt bepaald of de werking van de machine al of niet kan worden voortgezet zonder het bijstellen van de drukkracht, wanneer de drukkracht die wordt vastgesteld in de automatische vaststelgedeelten 29, 29 ligt binnen het bereik van de bovengrens en de ondergrens van een van tevoren bepaald drukkrachtbereik. Meer in het bijzonder, wanneer de vastgestelde drukkracht ligt binnen de bovengrens en 55 de ondergrens van het van tevoren bepaalde drukkrachtbereik en het bereik waarin een correctie niet noodzakelijk is, wordt bepaald dat de werking van de machine kan worden voortgezet en de bewerking gaat naar stap 204 voor het voortzetten van de bewerking. Wanneer de vastgestelde drukkracht ligt binnen deIn step 203, it is determined whether or not the operation of the machine can be continued without adjusting the compressive force when the compressive force detected in the automatic determining portions 29, 29 is within the range of the upper limit and the lower limit of a predetermined pressure force range. More specifically, when the determined compressive force is within the upper limit and 55 the lower limit of the predetermined compressive force range and the range in which a correction is not necessary, it is determined that the operation of the machine can be continued and the processing proceeds to step 204 for continuing the operation. When the determined pressure force is within the

Claims

194911 6 upper limit and lower limit of the predetermined compressive force range, but outside the range in which no corrections are required, it is determined that a correction of the compressive force is required, so that it is proceeded to step 205. Step 205 is the step in which a servomotor 25 is actuated for adjusting the compressive force. In step 205, if the determined compressive force is above the upper limit of the range in which the correction of the compressive force is not necessary, it is proceeded to step 206 and the height of the mold is lowered so that one comes within the range in which a correction of the compressive force is not necessary. Even if the determined compressive force is below the lower limit of the range in which the correction of the compressive force is not necessary, it is proceeded to step 207, in which the servomotor 25 is rotated in the reverse direction, so that the mold height H is made larger to come in. the range in which the correction of the compressive force is not necessary. After performing steps 206 or 207, it is in any case returned to step 203. The automatic pressure force adjustment described above is performed after the completion of pressing a workpiece and before the start of the next pressing of another workpiece . To that end, the pressing force is automatically determined upon each completion of a pressing operation, wherein the adjusting of the pressing force is carried out automatically depending on the necessity thereof. Therefore, the appropriate pressing force can always be applied to each pressing operation. As described above with reference to the second embodiment according to the present invention, the compressive force in the lower dead center of the slidable member in the press is automatically determined and the position of the slidable member in height direction is always correctly adjusted. and automatically by automatically increasing or decreasing the mold height on the basis of a determination signal for the compressive force, if the determined compressive force is outside the range in which an adjustment of the compressive force is not necessary. As a result, the usual problems can be solved in an effective manner and not certainty, which involves problems such as the large amount of work required to set a mold height, and furthermore the processing is cumbersome and skilled workers are required, thereby reducing productivity. reduced. A machine does not have to be stopped every time an overload of the machine occurs, as in the usual cases, whereby productivity is further improved. 30

1. Method for adjusting the setting position of a reciprocally movable slidable member, by adjusting the position of the lower dead center of the slidable member by moving the slidable member over a prescribed distance, characterized in that: that the method comprises the following steps: determining a compressive force exerted by the slidable member in the lower dead center of the slidable member; 40 basing the prescribed distance on a measured value of the compressive force, the adjustment of the lower dead center being performed when the measured value of the compressive force determined in the step of determining the compressive force outside the upper and lower limit has come to lie from a tolerance range of the compressive force.

Method according to claim 1, characterized in that a strain gauge is used for determining the compressive force in the step of determining that force and the slidable member is automatically moved up or down by rotating a servomotor based on a pressure force signal output from the strain gauge.

A press for performing a method according to claim 1 or 2, comprising: a slidable member that is reciprocally movable to pressurize a workpiece 50 in its lower dead center; a reciprocating drive device for driving the slidable member for reciprocating thereof; characterized in that the press is provided with a fixing portion (29) for automatically determining the pressure force in the lower dead center of the slidable member (6); and 55 an automatic lifting mechanism (20) for automatically moving up or down the position of the slidable member (6) in its lower dead center, based on a pressure force signal supplied from the automatic determining portion (29) ) for the pressing force. 7, 194911

4. Press as claimed in claim 3, wherein the reciprocating drive mechanism is provided with a rocker arm and a means for transferring a driving force that is hingedly coupled to an end of the rocker arm, wherein the slidable member is at least hingedly coupled to the other end of the rocker arm, characterized in that the rocker arm (2) is hingedly arranged about an axis (1) which is located between the ends of the rocker arm (2).

Press for performing a method according to claim 1 or 2, provided with a device for adjusting the setting position of a reciprocating slide member, which device comprises: - a gear wheel; - a drive device with a worm gear for rotatingly driving said gear wheel; 10. a rocker arm; - a means for transmitting a driving force which is hingedly coupled to a connecting part on one end of the rocking arm for transmitting a driving force to the rocking arm; - a slidable member which is at least hingedly coupled to a coupling part on the other end of the rocker arm, characterized in that the rocker arm (2) is hingedly mounted around an axis (1) which is between the ends of the rocker arm (2) and that the gear (23) is attached to the shaft (1), the center of the axis of rotation of the gear (23) being offset by a prescribed distance from the center of the shaft (1).

Press according to claim 4 or 5, characterized in that the means for transmitting the driving force comprises a connecting rod (4), which connecting rod (4) is coupled at one end to the one end of the rocker arm (2) at the coupling part (3) through a shaft (31) for reciprocating longitudinally under the action of a drive source.

7. Press as claimed in any of the claims 4-6, characterized in that a coupling part (5) on the other end of the rocker arm (2) comprises a connecting rod (52), which connecting rod (52) is hinged at the one end is coupled to the other end of the rocker arm (2) by a shaft (53), and the other end is hinged to the slidable member (6) by a shaft (51).

8. Press as claimed in claim 7 insofar as dependent on claim 4, characterized in that the automatic pressure-determining portion (29) has a strain gauge, and that the drive of the servomotor (25) 30 is controlled by supplying a signal to the servomotor (25), which signal corresponds to a determined value of the compressive force as obtained with the aid of the strain gauge.

Press according to one of claims 5 to 7, characterized in that said drive device (25, 26) comprises a servomotor (25) and a coupling (26) for transferring the rotating drive force of said servomotor (25) to that worm gear (24).

10. Press for performing a method according to claim 1 or 2, comprising a main machine frame with a base, an upper mold, and a lower mold mounted on the top of the base of the machine main frame for pressing a workpiece disposed between the upper mold and the lower mold, as well as a device for adjusting the setting position of a reciprocating slider, the device comprising: 40. a gear wheel; - a drive device with a worm gear for rotatingly driving said gear wheel; - a rocker arm; - a means for transmitting a driving force, which is hingedly coupled to a connecting part on one end of the rocking arm for transmitting a driving force to the rocking arm; - a slidable member that is at least hingedly coupled to a coupling member on the other end of the rocker arm, the upper mold being connected to an end of the slidable member for reciprocating in accordance with the rocking of the rocker arm, characterized that the rocker arm (2) is fixedly mounted about an axis (1) that lies between the ends of the rocker arm (2), and that the gear (23) is attached to the axis (1), the center of the rotation axis of the gear (23) is shifted by a prescribed distance with respect to the center of the axis (1).

A press according to claim 10, characterized in that the machine main frame (40) comprises an upper frame (7) attached to the base (8) with a side frame between them, the rocker arm (2) being above the 55 upper frame (7) and the slidable member (6) comprises a shaft (61), one end of which is coupled to the other end of rocker arm at the coupling part (5) and extends through a through-opening which is arranged in the upper frame (7) and an adjusting member (62) for adjusting the upper mold (63) on the other end of the shaft (61),

Press according to claim 10 or 11, characterized in that the slidable member (6) slides along guide members (11) mounted on the base (8) of the main machine frame (14).

Press according to claim 11, characterized in that it comprises a prescribed number of columnar guide members (11) on the base (8) of the main machine frame (14) and that guide portions (62a) cooperate with the guide members (11) for sliding along the guide members (11). Hereby 8 sheets of drawing