NL9101737A

NL9101737A - DEVICE FOR ADJUSTING THE ADJUSTMENT POSITION OF A MOVING AND WEATHER MOVING DEVICE, A PRESS WITH SUCH A DEVICE, AND A METHOD FOR ADJUSTING THE ADJUSTMENT OF A MOVING AND WEATHER MOVABLE DEVICE.

Info

Publication number: NL9101737A
Application number: NL9101737A
Authority: NL
Original assignee: Towa Corp
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1992-05-18
Also published as: KR940008236B1; HK98695A; HK98595A; MY107643A; NL194911B; KR920007789A; NL194911C; GB2250462B; GB2250462A; GB9121354D0

Description

INRICHTING VOOR HET BIJSTELLEN VAN DE INSTELSTAND VAN EEN HEEN EN WEER BEWEGEND SCHUIFBAAR ORGAAN, EEN PERS MET EEN DERGELIJKE INRICHTING, EN EEN WERKWIJZE VOOR HET BIJSTELLEN VAN DE INSTELSTAND VAN EEN HEEN EN WEER BEWEEGBAAR SCHUIFBAAR ORGAAN.DEVICE FOR ADJUSTING THE ADJUSTMENT POSITION OF A MOVING AND WEATHER MOVING DEVICE, A PRESS WITH SUCH A DEVICE, AND A METHOD FOR ADJUSTING THE ADJUSTMENT OF A MOVING AND WEATHER MOVABLE DEVICE.

De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan, op een pers met een daarin aangebrachte dergelijke instelinrichting, en meer in het bijzonder voor het nauwkeurig bijstellen van de slaglengte en de matrijshoogte van een schuifbaar orgaan zoals de persplunjer van de pers.The present invention generally relates to a device for adjusting the adjustment position of a reciprocable slidable member, on a press with such an adjustment device arranged therein, and more particularly for accurately adjusting the stroke length and mold height of a slidable member such as the press plunger of the press.

De onderhavige uitvinding omvat een werkwijze voor het automatisch bijstellen van de drukkracht van een pers door het automatisch bijstellen van de instelstand van een heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan, en een pers waarbij deze werkwijze wordt toegepast.The present invention includes a method of automatically adjusting the pressing force of a press by automatically adjusting the setting position of a reciprocating slidable member, and a press using this method.

In de laatste jaren wordt dikwijls gebruik gemaakt van een pers van middelmatige of kleine afmetingen met een betrekkelijk kleine slaglengte, bij het vormen van delen van precisiewerktuigen of bij het snijden of buigen van geleidingenstelsels van elektronische delen zoals IC’s (Integrated Circuits). Een krukpers waarbij de hoofdslede wordt bewogen door een krukmechanisme is in het algemeen bekend als een dergelijke gebruikelijke pers van gemiddelde of kleine afmetingen.In recent years, use has been made of a medium or small-sized press of relatively small stroke length when forming parts of precision tools or when cutting or bending guide systems of electronic parts such as ICs (Integrated Circuits). A crank press in which the main carriage is moved by a crank mechanism is generally known as such a conventional medium or small sized press.

Een gebruikelijke soort pers met een tuimelarm die is afgebeeld in het boek Puresu Benran (pershandboek) gepubliceerd door Maruzen, bladz. 247, zal bijvoorbeeld worden beschreven aan de hand van de fig. 1 en 2 als een voorbeeld van een gebruikelijke krukpers.A common type of press with a rocker arm depicted in the book Puresu Benran (press manual) published by Maruzen, p. 247, will be described, for example, with reference to Figures 1 and 2 as an example of a conventional crank press.

De in de fig. 1 en 2 beschreven mechanische pers met een tuimelarm omvat een tuimelarm 2 die scharnierend is aangebracht om een as 1 die is bevestigd op het hoofdgestel ervan, een verbindingsstang 4 die scharnierend is verbonden met het ene eind van de tuimelarm 2 aan een verbindingsdeel 3, en een schuifbaar orgaan 6 dat scharnierend is gekoppeld met het andere eind van de tuimelarm 2 aan een verbindingsdeel 5 door assen 54, een koppelstang 55 en een universele koppeling 56. Het schuifbare orgaan 6 omvat een slede 64 die rechtstreeks is bevestigd aan de universele koppeling 56, een schacht 61 die is bevestigd aan de slede 64 en een beweegbare bovenmatrijs 63 met een instelorgaan 62 op het uiteinde van de schacht. Een onderste matrijs 10 is bevestigd op de bovenzijde van een draagplaat 9 die is bevestigd op de bovenzijde van een voetstuk 8.The rocker arm mechanical press described in FIGS. 1 and 2 comprises a rocker arm 2 hinged about a shaft 1 mounted on its main frame, a connecting rod 4 hinged to one end of the rocker arm 2 a connecting part 3, and a slidable member 6 which is hingedly coupled to the other end of the rocker arm 2 to a connecting part 5 by shafts 54, a coupling rod 55 and a universal coupling 56. The slidable member 6 comprises a slide 64 which is directly attached to the universal coupling 56, a shaft 61 attached to the carriage 64 and a movable top die 63 with an adjuster 62 on the end of the shaft. A bottom die 10 is mounted on the top of a support plate 9 mounted on the top of a base 8.

De hiervoor beschreven constructie van een gebruikelijke mechanische pers met een tuimelarm als afgebeeld in fig. 1 werkt als volgt:The previously described construction of a conventional mechanical press with a rocker arm as shown in Fig. 1 works as follows:

De op en neer werkende aandrijfkracht (aangegeven door de pijl A in fig. 1) van een kruk 40 werkt op de ver-bindingsstang 4. De heen en weer bewegende aandrijfkracht wordt overgebracht op de tuimelarm 2 via het verbindingsdeel 3 en de tuimelarm 2 zwaait als gevolg hiervan om de as 1. De scharnierende beweging van het verbindingsdeel 5 die wordt veroorzaakt door het zwaaien van de tuimelarm 2 wordt omgezet in de op en neer gaande beweging (aangeduid door de pijl B in fig. 1) van de schacht 1, waardoor de op en neer gaande heen en weer gaande beweging van de bovenste matrijs 63 wordt verkregen.The up and down acting driving force (indicated by the arrow A in Fig. 1) of a crank 40 acts on the connecting rod 4. The reciprocating driving force is transmitted to the rocker arm 2 via the connecting part 3 and the rocker arm 2 swings as a result of this about the axis 1. The pivoting movement of the connecting part 5 caused by the swinging of the rocker arm 2 is converted into the up and down movement (indicated by the arrow B in fig. 1) of the shaft 1, whereby the up and down reciprocating movement of the upper die 63 is obtained.

Wanneer perswerkzaamheden met behulp van een dergelijke bekende mechanische pers worden uitgevoerd, wordt een werkstuk (niet afgebeeld) geschoven tussen de bovenste matrijs 63 en de onderste matrijs 10 in de stand als afgebeeld in fig. 1, waarin de bovenmatrijs 63 aan het boveneind van de slag ervan staat, met andere woorden in de bovenste dode stand. Wanneer dan de verbindingsstang 4 door de kruk 40 naar boven wordt bewogen, gaat de matrijs 63 naar beneden en komt in de stand waarin het werkstuk wordt geperst tussen de beweegbare bovenste matrijs 63 en de vaste matrijs 10, met andere woorden in de stand in het onderste dode punt (stand als afgebeeld in fig. 2).When pressing operations are performed using such a known mechanical press, a workpiece (not shown) is slid between the upper die 63 and the lower die 10 in the position shown in Fig. 1, in which the upper die 63 at the top end of the stroke, in other words in the top dead position. Then, when the connecting rod 4 is moved upwards by the crank 40, the die 63 goes down and enters the position in which the workpiece is pressed between the movable upper die 63 and the fixed die 10, in other words in the position in the bottom dead center (position as shown in fig. 2).

De afmeting L in fig. 1 geeft de slaglengte aan van de bovenste matrijs 63 of het schuifbare orgaan 6, en een afmeting H die in fig. 2 is aangegeven komt overeen met een zogenaamde matrijshoogte. Een matrijshoogte is in het algemeen gedefinieerd als de afstand tussen het ondervlak van de plunjer van de pers en de bovenzijde van een draagplaat, wanneer een bovenste matrijs in de onderste dode stand staat. De bovengenoemde afstand H geeft echter de afstand aan tussen het ondervlak van de schacht 61 dat is bevestigd in de schuif (plunjer) 64 en het bovenvlak van de draagplaat 9; overeenkomende met de constructie van een uitvoering volgens de onderhavige uitvinding (zie fig. 3).The dimension L in Fig. 1 indicates the stroke length of the upper die 63 or the slidable member 6, and a dimension H indicated in Fig. 2 corresponds to a so-called mold height. A die height is generally defined as the distance between the bottom surface of the plunger of the press and the top of a carrier plate when an upper die is in the lower dead position. The aforementioned distance H, however, indicates the distance between the bottom surface of the shaft 61 mounted in the slide (plunger) 64 and the top surface of the support plate 9; corresponding to the construction of an embodiment of the present invention (see Fig. 3).

De slaglengte L van het schuifbare orgaan 6 bij, bijvoorbeeld, een pers van gemiddelde of kleine afmetingen als de hiervoor beschreven mechanische pers, ligt dikwijls in het bereik van 30 mm tot 50 mm, omdat een werkstuk dat wordt bewerkt met de pers, betrekkelijk klein is. Wanneer abnormale omstandigheden optreden met betrekking tot de matrijzen (de bovenste matrijs 63 en de onderste matrijs 10 in het geval van de hiervoor beschreven bekende pers) bij een kleine pers met een dergelijke korte slaglengte L, zijn omslachtige verrichtingen nodig, zoals het uit de matrijzen halen van het werkstuk, het opnieuw bijstellen van de matrijzen, of andere bijbehorende onderhoudswerkzaamheden en controlewerkzaamheden.The stroke length L of the slidable member 6 in, for example, a medium or small size press such as the mechanical press described above, is often in the range of 30 mm to 50 mm, because a workpiece being processed with the press is relatively small is. When abnormal conditions arise with respect to the dies (the upper die 63 and the lower die 10 in the case of the above-described known press) in a small press with such a short stroke length L, laborious operations such as removing from the dies are required picking up the workpiece, resetting the dies, or other associated maintenance and control work.

Meer in het bijzonder moet in het geval van de hiervoor beschreven gebruikelijke pers, bij het uithalen van het werkstuk of het reviseren van de matrijzen bij een abnormaliteit, moeten de matrijzen uit de machine worden genomen voor het ondergaan van de vereiste bewerkingen en daarna moet de machine opnieuw worden ingesteld. Men heeft niet alleen te maken met de moeizame verrichtingen van het uit de machine nemen en het weer opnieuw instellen van de matrijzen maar tevens is zeer veel arbeid nodig voor het nauwkeurig bijstellen van de slaglengte of de matrijshoogte bij het opnieuw instellen, met als gevolg dat de produktie-capaciteit als geheel daalt.More specifically, in the case of the conventional press described above, when extracting the workpiece or overhauling the dies in the event of an abnormality, the dies must be removed from the machine before undergoing the required operations and then the reset the machine. Not only are the tedious operations of removing and resetting the dies from the machine, but a great deal of labor is also required to accurately adjust the stroke length or die height when resetting, with the result that production capacity as a whole is falling.

Niet alleen bij een pers met gemiddelde of kleine afmetingen en een betrekkelijk kleine slaglengte, maar ook bij een pers van grote afmetingen, is voor het bijstellen van de matrijshoogte H de volgende werkwijze nodig.Not only with a press of medium or small dimensions and a relatively small stroke length, but also with a press of large dimensions, the following method is necessary to adjust the mold height H.

In de eerste plaats wordt een heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan zoals een persplunjer (de schacht 61 in het hiervoor beschreven bekende voorbeeld) ingesteld in een stand met een voldoende hoogte, een werkstuk wordt geperst, en de correctie van de matrijshoogte A wordt uitgevoerd na het inspecteren van de toestand van het geperste produkt. Teneinde de juiste matrijshoogte te kunnen bepalen, moeten de bijstelwerkzaamheden, met inbegrip van het persen, controleren en corrigeren als hiervoor beschreven een aantal malen plaatsvinden, en deze verrichting vereist een geschoolde kracht, als gevolg waarvan de produktiviteit weer nadelig wordt beïnvloed.First, a reciprocating slidable member such as a press plunger (the shank 61 in the known example previously described) is set in a position of sufficient height, a workpiece is pressed, and the correction of the die height A is performed after inspecting the condition of the pressed product. In order to determine the correct die height, the adjustment work, including pressing, checking and correction, must be carried out a number of times as described above, and this operation requires skilled force, which in turn adversely affects productivity.

Een bekende pers die is voorzien van een beveiliging smechanisme tegen overbelasting, waarbij een belasting-smeter elektrisch een koppeling uitschakelt bij het waarnemen van een noodtoestand wanneer de pers wordt overbelast, met andere woorden de uitgeoefende kracht groter is dan een vantevoren bepaalde drukkracht, voor het stilzetten van de machine. Het stilzetten van een machine telkens wanneer een overbelasting optreedt in de vorm van een noodtoestand, maakt arbeidskrachten nodig voor het telkens weer instellen van de machine, met als gevolg weer een slechte produktiviteit.A known press which is provided with an overload protection mechanism, in which a load meter electrically disengages a clutch upon detecting an emergency when the press is overloaded, in other words the applied force is greater than a predetermined compressive force, for stop the machine. Shutting down a machine whenever an overload occurs in the form of an emergency requires labor to reset the machine over and over again, resulting in poor productivity.

De onderhavige uitvinding beoogt voor een pers met gemiddelde of kleine afmetingen en een betrekkelijk kleine slag, een inrichting te verschaffen voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan waarbij werkzaamheden, zoals het verwijderen en aanbrengen van een werkstuk en het onderhouden en inspecteren van de matrijzen en dergelijke kunnen plaatsvinden zonder de matrijzen en dergelijke uit het hoofdgestel van de machine te verwijderen wanneer een abnormaliteit optreedt en beoogt verder een pers te verschaffen die is voorzien van een dergelijke bijstelinrichting.The present invention aims to provide, for a medium or small size press with a relatively small stroke, a device for adjusting the adjustment position of a reciprocating slidable member involving operations such as removing and installing a workpiece and maintaining and inspecting the dies and the like can take place without removing the dies and the like from the main frame of the machine when an abnormality occurs and further aims to provide a press equipped with such an adjustment device.

Een ander oogmerk van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze voor het op geschikte wijze en automatisch bijstellen van de drukkracht door het automatisch bijstellen van de stand van een heen en weer gaand schuifbaar orgaan voor het onder druk brengen van een werkstuk in het onderste dode punt en het verschaffen van een pers waarbij deze werkwijze wordt toegepast.Another object of the invention is to provide a method for suitably and automatically adjusting the pressure force by automatically adjusting the position of a reciprocating slidable member for pressurizing a workpiece into the bottom dead center. point and providing a press using this method.

Een inrichting voor het bijstellen van de instel-stand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan volgens de uitvinding voor het bereiken van het hiervoor beschreven oogmerk omvat: een arm die scharnierend is bevestigd om een as welke is geplaatst in het midden van de lengte, een orgaan voor het overbrengen van een aandrijf-kracht dat scharnierend is gekoppeld met het ene eind van de arm voor het overbrengen van de aandrijfkracht om de arm te doen zwaaien om de centrale as en een schuifbaar orgaan dat ten minste scharnierend is gekoppeld met het andere eind van de arm. Op de as die het midden vormt voor de zwaaiing van de arm is een roterend orgaan bevestigd waarvan het midden van de roterende as verschoven ligt ten opzichte van het midden van de as van de arm, en het roterende orgaan wordt roterend aangedreven door een aandrijfinrichting.An apparatus for adjusting the adjustment position of a reciprocating slidable member according to the invention for achieving the above-described object comprises: an arm hingedly mounted about an axis positioned mid-length, means for transmitting a driving force hingedly coupled to one end of the arm for transmitting the driving force to swing the arm about the central axis and a slidable means hinged at least hingedly with the other end of the arm. A rotary member, the center of the rotary axis of which is offset from the center of the axis of the arm, and the rotary member is rotatably driven by a driving device, is mounted on the axis which is the center for the swing of the arm.

Bij de hiervoor beschreven constructie, door het zwaaien van de arm door middel van het orgaan voor het overbrengen van de aandrijfkracht, dat is gekoppeld met het ene eind van de arm daartussen is gelegen, kan het schuifbare orgaan dat is gekoppeld met het andere eind van de arm heen en weer worden bewogen, waardoor men de werking en het effect krijgt van een zogenaamde mechanische pers met tuimel arm.In the above-described construction, by swinging the arm by means of the driving force transmission member coupled to one end of the arm located therebetween, the slidable member coupled to the other end of the arm the arm is moved back and forth, which gives the effect and effect of a so-called mechanical press with a tumbler arm.

De rotatie van het roterende orgaan doet het zwaaiingsmidden van de arm excentrisch draaien om het midden van de as van het roterende orgaan. Daarbij blijkt het koppelingsdeel tussen het ene eind van de tuimelarm en het orgaan voor het overbrengen van de aandrijfkracht vast te zijn, en doet de arm het koppelingsdeel tussen het andere eind en het schuifbare orgaan scharnieren om het ene eind.The rotation of the rotating member causes the center of swing of the arm to rotate eccentrically about the center of the axis of the rotating member. The coupling part between one end of the rocker arm and the means for transmitting the driving force appears to be fixed, and the arm pivots the coupling part between the other end and the slidable member about one end.

Daarom zal de scharnierende bewegingen van het koppelingsdeel aan het andere eind van de tuimelarm het schuifbare orgaan op en neer doen bewegen waarbij de slag-lengte wordt gewijzigd.Therefore, the pivoting movements of the coupling member at the other end of the rocker arm will cause the slidable member to move up and down, changing the stroke length.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het roterende orgaan een wormwiel, en de roterende aandrijving van het roterende orgaan wordt teweeggebracht door de aandrijfinrichting die een wormdrijfwerk aandrijft dat samenwerkt met het wormwiel om dit te draaien.In a preferred embodiment, the rotating member comprises a worm gear, and the rotary drive of the rotating member is effected by the driving device which drives a worm gear that cooperates with the worm gear to rotate it.

Een pers waarmee de hiervoor beschreven oogmerken kunnen worden bereikt kan zijn uitgerust met een constructie waarin een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan van de hiervoor beschreven constructie is opgenomen in het hoofdgestel dat omvat een voetstuk, een beweegbare bovenraatrijs die is bevestigd aan het schuifbaar orgaan, een vaste matrijs die is bevestigd aan het voetstuk van het hoofdgestel en waarbij de beweegbare plunjer en de vaste matrijs samenwerken voor het persen van een werkstuk in de onderste dode stand van het schuifbaar orgaan. fA press capable of attaining the objects described above may be provided with a structure incorporating an adjustment position adjustment device of a reciprocable slidable member of the above-described structure in the main frame comprising a base, a movable upper die attached to the slidable member, a fixed die attached to the base of the main frame, wherein the movable plunger and the fixed die cooperate to press a workpiece into the bottom dead position of the slidable member. f

Volgens een werkwijze voor het automatisch bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan voor het bereiken van het oogmerk van de onderhavige uitvinding wordt de drukkracht die wordt uitgeoefend door het schuifbaar orgaan vastgesteld in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan. Wanneer dan de gemeten waarde van de drukkracht die is vastgesteld buiten het tolerantiebereik van de drukkracht ligt, wordt het schuifbare orgaan naar boven of naar beneden bewogen over een voorgeschreven afstand die is gebaseerd op de gemeten waarde van de drukkracht, waardoor de stand van het onderste dode punt wordt bijgesteld. De drukkracht wordt zo zodanig bijgesteld dat deze binnen het tolerantiebereik ligt.In accordance with a method of automatically adjusting the adjustment position of a reciprocating slidable member to achieve the object of the present invention, the compressive force applied by the slidable member is determined in the bottom dead center of the slidable member. Then, when the measured value of the compressive force determined is outside the tolerance range of the compressive force, the slidable member is moved up or down by a prescribed distance based on the measured value of the compressive force, whereby the position of the lower dead center is adjusted. The pressure force is adjusted so that it is within the tolerance range.

Volgens deze werkwijze wordt de drukkracht in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan automatisch vastgesteld, wordt de stand van het schuifbare orgaan automatisch bijgesteld wanneer de gemeten drukkracht buiten het tolerantiebereik ligt, waardoor automatisch de drukkracht zodanig wordt bijgesteld dat deze binnen het tolerantiebe-reikt komt te liggen. De drukkracht in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan wordt zo steeds op passende wijze en automatisch bijgesteld.According to this method, the compressive force in the bottom dead center of the slidable member is automatically determined, the position of the slidable member is automatically adjusted when the measured compressive force is outside the tolerance range, thereby automatically adjusting the compressive force so that it is within the tolerance range comes to lie. The pressure force in the bottom dead center of the sliding member is thus always adjusted appropriately and automatically.

Een pers met behulp waarvan het hiervoor beschreven oogmerk van de onderhavige uitvinding wordt bereikt, omvat een schuifbaar orgaan dat heen en weer kan bewegen voor het onderdruk brengen van een werkstuk in het onderste dode punt ervan, een heen en weer bewegend aandrijfmechanisme voor het aandrijven van het heen en weer beweegbare schuifbare orgaan, een automatische vaststelinrichting voor de drukkracht voor het automatisch vaststellen van de drukkracht in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan, en een automatische hefinrichting voor het automatisch naar boven of naar beneden bewegen van de stand van het schuifbare orgaan in het onderste dode punt op basis van een signaal voor het vaststellen van de drukkracht, dat wordt verkregen uit het deel voor het automatisch vaststellen van de drukkracht ;A press by means of which the above-described object of the present invention is achieved comprises a slidable member which can reciprocate to depress a workpiece in its lower dead center, a reciprocating drive mechanism for driving the reciprocable slidable member, an automatic pressure force determining device for automatically determining the compressive force in the bottom dead center of the slidable member, and an automatic lifting device for automatically moving the position of the slidable up or down means in the bottom dead center based on a signal for determining the compressive force obtained from the part for automatically determining the compressive force;

Wanneer men beschikt over een constructie als hiervoor is beschreven, kan men een pers zodanig uitrusten dat deze automatisch de drukkracht op een werkstuk kan corrigeren.If you have a construction as described above, you can equip a press so that it can automatically correct the pressure force on a workpiece.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de pers omvat het heen en weer bewegende aandrijfmechanisme een arm die zwaait om een as en een orgaan dat scharnierend is gekoppeld met het ene eind van de arm voor het overbrengen van een aandrijfkracht. Een schuifbaar orgaan voor het onder druk brengen van een werkstuk is ten minste scharnierend gekoppeld met het andere eind van de arm, en het schuifbare orgaan kan heen en weer worden bewogen door de arm te zwaaien.In a preferred embodiment of the press, the reciprocating drive mechanism includes an arm pivoting about an axis and a member pivotally coupled to one end of the arm for transmitting a driving force. A sliding workpiece pressurizing member is hingedly coupled at least to the other end of the arm, and the sliding member can be reciprocated by swinging the arm.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de pers verbindt een automatisch hefmechanisme de roterende as van een wormwiel met een as die het midden vormt van de zwaaiing van de arm, waarbij het midden van de as die het zwaaiings- middelpunt van de arm vormt kan worden verschoven ten opzichte van het midden van de roterende as van het wormwiel, waarbij een worm en drijfwerk samenwerkt met het wormwiel en een servomotor is gekoppeld met het wormdrijfwerk.In another preferred embodiment of the press, an automatic lifting mechanism connects the rotating shaft of a worm gear to an axis that is the center of the arm swing, whereby the center of the axis that forms the arm swing center can be shifted to to the center of the rotary shaft of the worm gear, where a worm and gear interact with the worm gear and a servo motor is coupled to the worm gear.

Met een dergelijke constructie kan de fijne bijstelling van de aandrukkracht op een werkstuk die wordt uitgeoefend door het schuifbare orgaan, automatisch en nauwkeurig worden verkregen.With such a construction, the fine adjustment of the contact pressure on a workpiece exerted by the slidable member can be obtained automatically and accurately.

De voorgaande en andere oogmerken, kenmerken, aspecten en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen naar voren komen in de volgende gedetailleerde beschrijving van de onderhavige uitvinding, aan de hand van de tekening.The foregoing and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent in the following detailed description of the present invention, referring to the drawing.

Fig. 1 is een gedeeltelijk opengesneden vooraanzicht van een mechanische pers met de gebruikelijke tuimel-arm, waarbij de bovenmatrijs 63 in het bovenste dode punt staat; fig. 2 is een gedeeltelijk opengesneden vooraanzicht van de pers uit fig. 1 waarin de bovenmatrijs 63 in de onderste dode stand staat; fig. 3 is een gedeeltelijk opengesneden vooraanzicht van een mechanische pers met een tuimelarm in een eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding waarbij de bovenmatrijs op het bovenste dode punt staat; fig. 4 is een gedeeltelijk opengesneden bovenaanzicht dat de omgeving van de tuimelarm van de pers uit fig.Fig. 1 is a partial cut-away front view of a mechanical press with the conventional rocker arm, with the top die 63 in the top dead center; FIG. 2 is a partially cut-away front view of the press of FIG. 1 in which the upper die 63 is in the lower dead position; FIG. 3 is a partial cut-away front view of a mechanical press with a rocker arm in a first embodiment of the invention with the top die at the top dead center; FIG. 4 is a partial cutaway plan view showing the area surrounding the press rocker arm of FIG.

3 laat zien; fig. 5 is een gedeeltelijk opengesneden vooraanzicht van de omgeving van een tuimelarm voor het laten zien van de werking van een inrichting voor het bijstellen van het heen en weer beweegbare schuifbare orgaan van de pers uit fig. 3; fig. 6 is een gedeeltelijk opengesneden doorsnede van de pers uit fig. 3 waarbij het heen en weer beweegbare schuifbare orgaan naar boven is bewogen door de werking van de inrichting voor het bijstellen van het heen en weer beweegbare schuifbare orgaan; fig. 7 is een bovenaanzicht dat een geleidingen- stelsel laat zien van een IC voor het verduidelijken van de snij- en buigbewerkingen die worden uitgevoerd door een pers met een tuimelarm van gemiddelde of kleine afmetingen; fig. 8 is een gedeeltelijk opengesneden vooraanzicht dat de pers met tuimelarm laat zien in een tweede uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding; fig. 9 is een bovenaanzicht van de omgeving van de tuimelarm van de pers uit fig. 8; en fig. 10 is een routeschema dat de bijstelbewerking laat zien voor het automatische instelmechanisme van de drukkracht in het geval van een mechanische pers met tuimelarm volgens fig. 8.3 shows; FIG. 5 is a partial cut-away front view of the surrounding area of a rocker arm for illustrating the operation of an apparatus for adjusting the reciprocating slidable member of the press of FIG. 3; FIG. 6 is a partially cut-away section of the press of FIG. 3 with the reciprocating slidable member moved upwardly by the action of the reciprocating slidable member adjusting device; Fig. 7 is a plan view showing a guide system of an IC for explaining the cutting and bending operations performed by a press with a medium or small size rocker arm; FIG. 8 is a partial cut-away front view showing the tumbler arm press in a second embodiment of the present invention; FIG. 9 is a top plan view of the area surrounding the press rocker arm of FIG. 8; and FIG. 10 is a flow chart showing the adjustment operation for the automatic pressure force adjusting mechanism in the case of a tumbler mechanical press of FIG. 8.

Een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zal worden beschreven aan de hand van de fig. 3-7. Fig. 3 laat een pers zien in de stand, waarin het heen en weer beweegbare schuifbare orgaan van een mechanische pers met tuimelarm in de eerste uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is geplaatst in het bovenste dode punt. Zoals fig. 3 laat zien omvat deze pers in de onderhavige uitvoering een tuimelarm 2 die kan scharnieren om een as 1, een verbindingsstang 4 die scharnierend is gekoppeld met een koppelingsdeel 3 op het ene eind van de tuimelarm 2 door een as 31, en een schuifbaar orgaan 6 dat scharnierend is gekoppeld met een koppelingsdeel 5 op het andere eind van de tuimelarm 2 door assen 51,53 en een koppelstuk 52. Het schuifbare orgaan 6 omvat een schacht 61 die zich uitstrekt door een doorgaande opening 71 die is aangebracht in het bovenste gestel 7 van het hoofdgestel van de pers en een beweegbare bovenste matrijs 63 die is bevestigd aan het boveneind met een instelorgaan 62 daartussen.A first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 3-7. Fig. 3 shows a press in the position in which the reciprocating slidable member of a rocker arm mechanical press in the first embodiment of the present invention is positioned in the top dead center. As shown in Fig. 3, this press in the present embodiment comprises a rocker arm 2 pivotable about an axis 1, a connecting rod 4 hingedly coupled to a coupling part 3 on one end of the rocker arm 2 by a shaft 31, and a slidable member 6 hingedly coupled to a coupling member 5 on the other end of the rocker arm 2 by shafts 51,53 and a coupling piece 52. The slidable member 6 comprises a shaft 61 extending through a through-opening 71 provided in the top frame 7 of the main frame of the press and a movable top die 63 attached to the top end with an adjustment member 62 therebetween.

Een onderste matrijs 10 is bevestigd op de bovenzijde van een draagplaat 9 die is bevestigd op de bovenzijde van het voetstuk 8 van het hoofdgestel, waarbij staandervormige geleidingsorganen 11,11 verticaal zijn geplaatst op de bovenzijde van de draagplaat 9 en geleidingsgedeelten 62a,62a van het instelorgaan 62 schuivend kunnen worden geleid langs de geleidingsorganen 11,11. De geleide gedeel- ten 62a,62a van het instelorgaan 62 worden aan de einden naar boven gedrukt door een veer 12. Het voetstuk 8, een zij stel 13 en een bovengestel 7 vormen het hoofdgestel 14 van de pers.A lower die 10 is mounted on the top of a carrier plate 9 mounted on the top of the base 8 base, with upright guide members 11,11 vertically disposed on the top of the carrier plate 9 and guide portions 62a, 62a of the body. adjuster 62 can be slidably guided along guide members 11, 11. The guided portions 62a, 62a of the adjusting member 62 are pushed upward at the ends by a spring 12. The base 8, a side set 13 and a top frame 7 form the main frame 14 of the press.

Met de beschreven constructie werkt de mechanische pers met tuimelarm volgens de onderhavige uitvinding die is afgebeeld in fig. 3 als volgt.With the described construction, the tumbler mechanical press of the present invention shown in Fig. 3 operates as follows.

Een op en neer gerichte heen en weer gaande aandrijvende kracht (aangeduid door de pijl A in fig. 3) uit een aandrijfbron (niet afgebeeld) werkt op de verbindings-stang 4. Als aandrijfbron kan een door een medium aangedreven bron zoals een hydraulische pers of een elektrisch bediende aandrijfbron zoals een pulsmotor worden toegepast. De heen en weer gerichte aandrijvende kracht wordt overge^ bracht op de tuimelarm 2 door het verbindingsdeel 3 en als gevolg daarvan zwaait de tuimelarm 2 om de as 1. De scharnierende beweging van het verbindingsdeel 5 die wordt veroorzaakt door het zwaaien van de tuimelarm 2 wordt omgezet in de op en neer gaande en heen en weer gaande beweging (aangeduid door de pijl B in fig 3) van de schacht 61, waardoor de op en neer gaande heen en weer gaande beweging van de bovenste matrijs 63 wordt veroorzaakt.An up and down directed reciprocating driving force (indicated by the arrow A in fig. 3) from a driving source (not shown) acts on the connecting rod 4. As a driving source, a medium driven source such as a hydraulic press or an electrically operated drive source such as a pulse motor. The reciprocating driving force is transmitted to the rocker arm 2 through the connecting part 3, and as a result the rocker arm 2 swings about the axis 1. The hinged movement of the connecting part 5 caused by the swinging of the rocker arm 2 is converted to the up-and-down and back-and-forth movement (indicated by the arrow B in FIG. 3) of the shaft 61, causing the up-and-down reciprocation of the upper die 63.

Wanneer perswerkzaamheden worden uitgevoerd met behulp van de mechanische pers volgens de onderhavige uitvinding, wordt een werkstuk (niet afgebeeld) geschoven tussen de bovenste matrijs 73 en de onderste matrijs 10 in de stand als afgebeeld in fig. 3, waarin de bovenste matrijs 63 aan het boveneind van de slag ervan is gelegen, met andere woorden in de bovenste dode stand staat. Wanneer dan de verbindingsstang 4 naar boven beweegt, onder invloed van de aandrijving, daalt de bovenste matrijs 63 en komt te staan in de onderste dode stand (als afgebeeld in fig. 4).When pressing operations are performed using the mechanical press according to the present invention, a workpiece (not shown) is slid between the upper die 73 and the lower die 10 in the position shown in Fig. 3, wherein the upper die 63 is on the top end of its stroke is in other words in the top dead position. Then, when the connecting rod 4 moves upwards under the influence of the drive, the upper die 63 drops and comes to the lower dead position (as shown in Fig. 4).

De hiervoor beschreven constructie en de werking van de pers volgens de onderhavige uitvinding met tuimelarm is in hoofdzaak gelijk aan die van de gebruikelijke soorten als afgebeeld in fig. 1 en 2. Het essentiële verschil ertussen is dat in de onderhavige uitvoering een bijstelmechanis- me 20 is aangebracht op het bovenste gestel 7 voor het bijstellen van de instelstand van het schuifbare orgaan 6.The above-described construction and operation of the tumbler-arm press of the present invention is substantially the same as that of the conventional types shown in Figs. 1 and 2. The essential difference between them is that in the present embodiment, an adjustment mechanism is mounted on the upper frame 7 for adjusting the adjustment position of the slidable member 6.

Het bijstelmechanisme 20 omvat roterende assen 21,21 die zijn bevestigd aan de van elkaar af gekeerde einden van de as 1 van de tuimelarm 2, legers 22,22 voor het dragen van de roterende assen 21,21, een wormwiel 23 dat is bevestigd op één van de roterende assen 21,21 en een worm-drijfwerk 24 dat samenwerkt met het wormwiel 23. Een servomotor 25 is aangebracht als aandrijfbron voor het aandrijven van het wormdrijfwerk 24 om dit normaal en in omgekeerde richting te doen roteren. De as 1 die het middelpunt vormt van de zwaaiing van de tuimelarm 2 is bevestigd aan de roterende as 21 waarbij het middelpunt 0Ί over een voorgeschreven afstand verschoven ligt ten opzichte van het middelpunt 02 van de roterende as 21. Daarom kan de tuimelarm 2 scharnieren rondom de as 1 en bij het onderhoud en inspecteren zal ten gevolge van de rotatie van het wormwiel 23 de as 1 die is bevestigd aan de roterende as 21 excentrisch draaien om het middelpunt 02 van de roterende as 21.The adjustment mechanism 20 includes rotary shafts 21,21 attached to the remote ends of the shaft 1 of the rocker arm 2, bearings 22,22 for carrying the rotary shafts 21,21, a worm wheel 23 mounted on one of the rotary shafts 21, 21 and a worm gear 24 which interacts with the worm wheel 23. A servo motor 25 is provided as a drive source for driving the worm gear 24 to rotate it normally and in reverse. The shaft 1, which is the center of the swing of the rocker arm 2, is attached to the rotary shaft 21, the center 0Ί of which is offset by a prescribed distance from the center 02 of the rotary shaft 21. Therefore, the rocker arm 2 can pivot all around the shaft 1 and during maintenance and inspection, as a result of the rotation of the worm wheel 23, the shaft 1 which is attached to the rotating shaft 21 will rotate eccentrically about the center 02 of the rotating shaft 21.

Tussen het wormdrijfwerk 24 en de servomotor 25 is een koppeling 26 aangebracht voor het overbrengen van de roterende aandrijvende kracht van de servomotor 25 naar het wormdrijfwerk 24.A coupling 26 is provided between the worm gear 24 and the servomotor 25 for transmitting the rotary driving force from the servomotor 25 to the worm gear 24.

Zoals fig. 6 laat zien, kan de bovenste matrijs naar boven worden bewogen in de bovenste standen door het bedienen van de servomotor 25 van het bijstelmechanisme 20 welke standen geschikt zijn voor verrichtingen als onderhoud en inspectie wanneer een abnormaliteit optreedt tussen de bovenste matrijs 63 en de onderste matrijs 10 of een werkstuk moet worden verwijderd in het geval van een foutieve vervorming van het werkstuk.As shown in Fig. 6, the top die can be moved up into the top positions by operating the servo motor 25 of the adjustment mechanism 20, which positions are suitable for operations such as maintenance and inspection when an abnormality occurs between the top die 63 and the lower die 10 or a workpiece must be removed in case of an incorrect deformation of the workpiece.

De werking van het bijstelmechanisme 20 is als volgt. De servomotor 25 doet het wormdrijfwerk 24 en het daarmee samenwerkende wormwiel 23 draaien. De draaiing van het wormwiel 23 doet de as 1 die is bevestigd in een stand die verschoven ligt ten opzichte van het middelpunt 02 van de roterende as 21 excentrisch scharnieren om het middelpunt 02.The operation of the adjustment mechanism 20 is as follows. The servo motor 25 makes the worm gear 24 and the worm wheel 23 cooperating therewith rotate. The rotation of the worm wheel 23 makes the shaft 1 mounted in a position offset from the center 02 of the rotating shaft 21 pivot eccentrically about the center 02.

Op dat moment lijkt het koppelingsdeel 3 op het ene eind van de tuimelarm 2 vast te staan en daarom zal het koppelingsdeel 5 op het andere eind van de tuimelarm 2 scharnieren om het koppelingsdeel 3.At that moment the coupling part 3 appears to be fixed on one end of the rocker arm 2 and therefore the coupling part 5 on the other end of the rocker arm 2 will pivot around the coupling part 3.

Daarom zal de scharnierende beweging van het koppelingsdeel 5 om het koppelingsdeel 3 de bovenste matrijs 63 naar boven toe bewegen naar een bovenste stand met een slag die groter is dan de normale slaglengte L. Als gevolg daarvan wordt gemakkelijk en snel voldoende ruimte verschaft tussen de bovenste matrijs 63 en de onderste matrijs 10 waardoor het onderhoud en inspectie en dergelijke van de bovenmatrijs 63 en van de vaste matrijs 10 gemakkelijk kan plaatsvinden. De stand van de bovenste matrijs 63 in bovenwaartse en benedenwaartse richtingen kan naar keuze en gemakkelijk worden ingesteld met behulp van de roterende servomotor 25. De fijne bijstelling van de slag L van de bovenste matrijs 63 kan daarom doeltreffend, nauwkeurig en toch gemakkelijk plaatsvinden.Therefore, the pivoting movement of the coupling part 5 about the coupling part 3 will move the upper die 63 upwards to an upper position with a stroke greater than the normal stroke length L. As a result, sufficient space is easily and quickly provided between the upper die 63 and the lower die 10, whereby maintenance and inspection and the like of the upper die 63 and of the fixed die 10 can be easily carried out. The position of the upper die 63 in upward and downward directions can optionally and easily be adjusted using the rotary servo motor 25. The fine adjustment of the stroke L of the upper die 63 can therefore be performed efficiently, accurately and yet easily.

Ofschoon in de onderhavige uitvinding een bescherming is gegeven van;een algemeen soort pers met kleine of middelgrote afmetingen en met een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van het schuifbare orgaan, kan de onderhavige uitvinding worden toegepast op andere soorten machines die worden gebruikt voor kleine werkstukken.Although the present invention has provided a protection of a general type of press of small or medium size and with a slider adjustment position adjustment device, the present invention can be applied to other types of machines used for small workpieces.

De inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan als afgebeeld in de onderhavige uitvoeringsvormen kan bijvoorbeeld worden toegepast bij het vormen van de leidingen 27 van elektrische delen die worden gevormd door IC's die zijn afgesloten door kunststof materiaal in een rechthoekig bereik als omgeven door twee streep-stippellijnen aan een geleidingstelsel als afgebeeld in fig. 7. Meer in het bijzonder kan een machine met een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan volgens de onderhavige uitvinding doeltreffend worden toegepast voor het snijden en verwijderen van overbodige delen zoals een trekstaaf 28 na het afdichten met de kunststof of het buigen van een leiding 27.The apparatus for adjusting the setting position of a reciprocating slidable member as depicted in the present embodiments can be used, for example, in forming the leads 27 of electrical parts formed by ICs sealed by plastic material in a rectangular range as surrounded by two dashed-dotted lines on a guide system as shown in Fig. 7. More specifically, a machine having an adjustment position adjustment mechanism for a reciprocating sliding member according to the present invention can be effectively used for cutting and removing superfluous parts such as a tie rod 28 after sealing with the plastic or bending a pipe 27.

Zoals in het voorgaande is beschreven aan de hand van de eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding kan een inrichting voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer bewegend schuifbaar orgaan uitstekende praktische werkingen verschaffen wanneer dit wordt toegepast bij een pers van gemiddelde of kleine afmetingen, waarbij het resultaat is dat verrichtingen zoals het wegnemen of verwijderen van een werkstuk, of het onderhoud en de inspectie van de matrijzen etc. kunnen worden uitgevoerd zonder dat de matrijzen en dergelijke uit het hoofdgestel van de pers moeten worden verwijderd wanneer een abnormaliteit in de matrijzen wordt waargenomen.As described above with reference to the first embodiment of the invention, an apparatus for adjusting the setting position of a reciprocating sliding member can provide excellent practical operations when used with a medium or small size press, the result being that operations such as removing or removing a workpiece, or maintenance and inspection of the molds, etc., can be performed without having to remove the molds and the like from the main body of the press when an abnormality in the molds is being observed.

Als gevolg daarvan kan een verslechtering van de produktiviteit als geheel doeltreffend en met zekerheid worden vermeden, welke verslechtering in de produktiviteit wordt veroorzaakt door de grote hoeveelheid werk die wordt vereist voor verrichtingen zoals het verwijderen van de matrijzen uit het hoofdgestel van de machine voor het bijstellen van de slag ervan en voor het opnieuw instellen van de matrijzen.As a result, deterioration in productivity as a whole can be effectively and confidently avoided, which deterioration in productivity is caused by the large amount of work required for operations such as removing the dies from the main frame of the adjusting machine of its stroke and for resetting the dies.

Een tweede uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zal worden beschreven aan de hand van de fig. 8-10. De onderhavige uitvoering heeft evenals de eerder beschreven eerste uitvoering betrekking op en mechanische pers met tuimelarm en de constructie ervan is in hoofdzaak identiek aan die van de eerste uitvoeringsvorm. Daarom zullen delen die gemeenschappelijk zijn met de eerste uitvoering worden aangeduid met dezelfde verwijzingsnummers en een gedetailleerde beschrijving hiervan zal niet worden gegeven.A second embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 8-10. The present embodiment, like the previously described first embodiment, relates to a rocker arm mechanical press and its construction is substantially identical to that of the first embodiment. Therefore, parts common to the first embodiment will be designated by the same reference numbers and a detailed description thereof will not be given.

De onderhavige uitvoering is in hoofdzaak identiek met de hiervoor beschreven eerste uitvoering met het essentiële verschil dat het bijstelmechanisme 20 voor het bijstellen van de instelstand van het schuifbare orgaan 6 is uitgerust met gedeelten 29,29 voor het automatisch vaststellen van de drukkracht, welke gedeelten automatisch de druk-kracht vaststelt die wordt uitgeoefend in het benedenste dode punt van het verschuifbare orgaan. In de onderhavige uitvoering wordt een signaal S voor de vastgestelde druk-kracht dat is verkregen in de automatische vaststelgedeelten 29, 29 voor de drukkracht verkregen als het signaal voor het geven van een opdracht aan de servomotor voor een normale of omgekeerde rotatie als aangegeven door een pijl in streep-stippellijnen in fig. 9.The present embodiment is substantially identical to the first embodiment described above with the essential difference that the adjustment mechanism 20 for adjusting the setting position of the slidable member 6 is provided with parts 29, 29 for automatically determining the pressure force, which parts are automatically determines the compressive force applied in the bottom dead center of the sliding member. In the present embodiment, a determined pressure force signal S obtained in the automatic pressure force determining portions 29, 29 is obtained as the signal for commanding the servo motor for normal or reverse rotation as indicated by a dotted arrow in fig. 9.

De bijstelwerking van het bijstelmechanisme 20 van het schuifbare orgaan 6 zal in detail worden beschreven in combinatie met een in fig. 10 afgebeeld routeschema.The adjustment action of the adjustment mechanism 20 of the slidable member 6 will be described in detail in conjunction with a flow chart shown in Figure 10.

De stap 200 is een stap bij een normale persbewerking.The step 200 is a step in a normal pressing operation.

Bij deze persbewerking wordt de drukkracht, wanneer het schuifbare orgaan 6 (de bovenste matrijs 63) in de onderste dode stand staat, vastgesteld door de gedeelten 29,29 voor het automatisch vaststellen van de drukkracht, die zijn uitgerust met een rekstrook, en in stap 101 wordt de vastgestelde waarde van de drukkracht gecontroleerd om na te gaan of deze binnen een vantevoren vastgesteld bereik ligt. Wanneer de kracht buiten dat bereik ligt, met andere woorden voorbij de bovenste grens of onder de benedengrens, wordt bepaald dat de werking van de machine niet kan worden voortgezet, waarbij de bewerking (stap 202) wordt gestopt en wanneer de vastgestelde waarde binnen het bereik ligt, wordt bepaald dat de werking van de machine kan worden voortgezet, zodat overgegaan wordt naar de stap 203.In this pressing operation, when the slidable member 6 (the upper die 63) is in the lower dead position, the compressive force is determined by the automatic pressure determination portions 29,29 equipped with a strain gauge, and in step 101, the determined pressure force value is checked to determine whether it is within a predetermined range. When the force is outside that range, in other words beyond the upper limit or below the lower limit, it is determined that the machine operation cannot be continued, stopping the operation (step 202) and when the determined value is within the range is determined that operation of the machine can be continued to proceed to step 203.

In de stap 203 wordt bepaald of de werking van de machine al of niet kan worden voortgezet zonder het bijstellen van de drukkracht, wanneer de drukkracht die wordt vastgesteld in de automatische vaststelgedeelten 29,29 ligt binnen het bereik van de bovengrens en de ondergrens van een vantevoren bepaald drukkrachtbereik. Meer in het bijzonder, wanneer de vastgestelde drukkracht ligt binnen de bovengrens en de ondergrens van het vantevoren bepaalde drukkrachtbereik en het bereik waarin een correctie niet noodzakelijk is, wordt bepaald dat de werking van de machine kan worden voortgezet en de bewerking gaat naar stap 204 voor het voortzetten van de bewerking. Wanneer de vastgestelde druk-kracht ligt binnen de bovengrens en de ondergrens van het vantevoren bepaalde drukkrachtbereik, maar buiten het bereik waarin geen correcties nodig zijn, wordt vastgesteld dat een correctie van de drukkracht nodig is, zodat wordt overgegaan naar step 205.In step 203, it is determined whether or not the operation of the machine can be continued without adjusting the pressure force, when the pressure force determined in the auto-sensing portions 29, 29 is within the range of the upper limit and the lower limit of a predetermined pressure force range. More specifically, when the determined pressing force is within the upper limit and the lower limit of the predetermined pressing force range and the range in which a correction is not necessary, it is determined that the machine operation can be continued and the operation proceeds to step 204 for continuing the operation. When the determined compressive force is within the upper limit and the lower limit of the predetermined compressive force range, but outside the range in which no corrections are required, a correction of the compressive force is determined to proceed to step 205.

De stap 205 is de stap waarin een servomotor 25 voor het bijstellen van de drukkracht in werking wordt gesteld. In stap 205 wordt indien de vastgestelde drukkracht boven de bovengrens ligt van het bereik waarin de correctie van de drukkracht niet nodig is, wordt overgegaan naar stap 206 en de hoogte van de matrijs wordt verlaagd zodat men komt binnen het bereik waarin een correctie van de drukkracht niet nodig is. Ook indien de vastgestelde drukkracht ligt beneden de ondergrens van het bereik waarin de correctie van de drukkracht niet noodzakelijk is, wordt overgegaan naar stap 207, waarbij de servomotor 25 in omgekeerde richting wordt geroteerd, zodat de matrijshoogte H groter wordt gemaakt om te komen binnen het bereik waarin de correctie van de drukkracht niet nodig is. Na het uitvoeren van de stappen 206 of 207 wordt in ieder geval teruggekeerd naar de stap 203.Step 205 is the step of actuating a pressure force adjustment servo motor 25. In step 205, if the determined compressive force is above the upper limit of the range in which the correction of the compressive force is not required, it is moved to step 206 and the height of the die is reduced to bring it within the range in which a correction of the compressive force is is not necessary. Also, if the determined compressive force is below the lower limit of the range in which the compressive force correction is not necessary, step 207 continues to rotate the servo motor 25 in the reverse direction so that the die height H is increased to be within the range in which correction of the compression force is not necessary. In any case, after performing steps 206 or 207, it returns to step 203.

De hiervoor beschreven automatische bijstelwerking van de drukkracht wordt uitgevoerd na het voltooien van het persen van een werkstuk en voor het begin van de volgende persing van nog een werkstuk. Daartoe wordt de drukkracht automatisch vastgesteld bij iedere voltooiing van een persbewerking, waarbij het bijstellen van de drukkracht automatisch wordt uitgevoerd in afhankelijkheid van de noodzakelijkheid daarvan. Daarom kan bij elke persbewerking altijd de geschikte drukkracht worden toegepast.The above-described automatic pressure force adjustment operation is performed after completing the pressing of a workpiece and before the start of the next pressing of another workpiece. To this end, the pressing force is automatically determined at each completion of a pressing operation, the adjustment of the pressing force being performed automatically depending on the necessity thereof. Therefore, the appropriate pressure force can always be applied in any pressing operation.

Zoals hiervoor is beschreven aan de hand van de tweede uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding, wordt de drukkracht in het onderste dode punt van het schuifbare orgaan in de pers automatisch vastgesteld en de plaats van het schuifbare orgaan in hoogterichting wordt altijd op de juiste wijze bijgesteld en langs automatische weg door het automatisch vergroten of verkleinen van de matrijshoogte op basis van een vaststelsignaal voor de drukkracht, indien de vastgestelde drukkracht buiten het bereik ligt, waarin een bijstelling van de drukkracht niet nodig is.As described above with reference to the second embodiment of the present invention, the compressive force in the bottom dead center of the slidable member in the press is automatically determined and the position of the slidable member in the height direction is always correctly adjusted and by automatic means by automatically increasing or decreasing the die height based on a pressure force determination signal, if the determined pressure force is outside the range in which no adjustment of the pressure force is required.

Daardoor kunnen de gebruikelijke problemen op doeltreffende wijze en met zekerheid worden opgelost, waarbij het gaat om problemen zoals de grote hoeveelheid werk die nodig is voor het instellen van een matrijshoogte, en verder is de bewerking omslachtig en zijn geschoolde werknemers nodig waardoor de produktiviteit wordt verlaagd. Een machine behoeft niet telkens te worden gestopt wanneer een overbelasting van de machine optreedt, zoals bij de gebruikelijke gevallen, waardoor de produktiviteit verder wordt verbeterd.As a result, the usual problems can be solved effectively and with certainty, including problems such as the large amount of work required to set a mold height, and furthermore, the operation is laborious and requires skilled workers, thereby reducing productivity. . A machine does not need to be stopped every time an overloading of the machine occurs, as in the usual cases, further improving productivity.

Claims

An apparatus for adjusting the adjustment position of a reciprocable sliding member with: an arm (2) hingedly mounted about an axis (1); a driving force transmission means (4) hingedly coupled to a connecting member (3) on one end of the arm (2) for transmitting a driving force for swinging the arm (2) about the said shaft (1); a slidable member (6) hinged at least hingedly to a coupling member (5) on the other end of the arm (2)? a rotating member (23) attached to the shaft (1), the center of its axis of rotation being offset by a prescribed distance from the center of the shaft (1); a driving device (25, 26) for rotatingly driving the rotating member (23).

Device for adjusting the adjustment position of a reciprocable slidable member according to claim 1, characterized in that the rotating member (23) comprises a worm gear (23) and the drive device (25, 26) a worm gear (24) that cooperates with the worm gear (23) to rotate it.

Device for adjusting the adjustment position of a reciprocable sliding element according to claim 1, characterized in that the means for transmitting the driving force (2) comprises a connecting rod (4), which connecting rod (4) with one end coupled to one end of the arm (2) at the coupling part (3) by a shaft (31) for reciprocating longitudinally under the action of a drive source.

Device for adjusting the adjustment position of a reciprocable slidable member according to claim 1, characterized in that the coupling part (5) at the other end of the arm (2) comprises a connecting rod (52), which connecting rod (52) is hingedly coupled at one end to the other end of the arm (2) by a shaft (53), and the other end is hingedly coupled to the slidable member (6) by a shaft (51).

Device for adjusting the adjustment position of a reciprocable slidable member according to claim 2, characterized in that the drive device (25, 26) comprises a servo motor (25) mounted in the main frame of a machine and a clutch (26) for transmitting the rotary driving force from the servo motor (25) to the worm gear (24).

6. Press with: a main machine frame (14) including a pedestal; an arm (2) hinged about an axis (1) centered in the longitudinal direction; means (4) for transmitting a driving force hingedly coupled to one end of the arm (2) for transmitting a driving force for swinging the arm (2) about said axis (1); a slidable member (6) one end of which is hinged at least hinged to a connector on the other end of said arm (2) for attaching an upper die (63) to the other end and reciprocating in according to the swing of the arm; a bottom die (10) mounted on the top of the base (8) of the machine main frame for pressing a workpiece positioned between the top die (63) and the bottom die (10); a rotating member (23) attached to the shaft (1), the center of its axis of rotation being offset by a prescribed distance from the center of the shaft (1); and a driving device (25, 60) attached to the main machine frame (14) for rotatingly driving the rotating member (23).

Press according to claim 6, characterized in that the machine main frame (40) comprises an upper frame (7) attached to the base (8) with a side frame between them, the arm (2) being placed above the upper frame (7) and the slidable member (6) includes a shaft (61) one end of which is coupled to the other end of the rocker arm at the coupling member (5) and extends through a through-hole provided in the top frame (7). and an adjuster (62) for adjusting the top die (63) on the other end of the shaft (61).

Press according to claim 6, characterized in that the slidable member (6) slides along guide members (11) mounted on the base (8) of the main machine frame (14).

Press according to claim 7, characterized in that a prescribed number of columnar guide members (11) are further present on the base (8) of the main machine frame (14) and that guide sections (62a) cooperate with the guide members (11) for sliding along the guide members (11).

Press according to claim 6, characterized in that the rotating member (23) comprises a worm gear (23) and the drive device (25, 26) drives a worm gear (24) which interacts with the worm gear (23) to rotate it .

A method for automatically adjusting the adjustment position of a reciprocable slidable member, comprising the steps of: determining the compressive force exerted by a slidable member (6) in the bottom dead center of the slidable member (6 )? adjusting the location of the bottom dead center of the slidable member (6) by moving the slidable member (6) upward by a prescribed distance based on the measured value of the compressive force, when the measured value of the pressure force determined in the step of determining the pressure force has moved beyond the upper and lower limits of the pressure force tolerance range.

Method for automatically adjusting the setting position of a reciprocable, sliding member according to claim 11, characterized in that a stretch strip is used for determining the pressure force in the step for determining that force and the slidable member (6) is automatically moved up or down by rotating the servo motor (25) in response to a pressure force signal output from the strain gauge.

Press with: a sliding member (6) that can reciprocate to pressurize a workpiece into its bottom dead center; a reciprocating drive device (2,3,4,5) for driving the reciprocating sliding member (6); a pressure force determination section (29) for automatically determining the pressure force in the bottom dead center of the slidable member (6); and with an automatic lifting mechanism (20) for automatically moving up or down the position of the slidable member (6) in the bottom dead center, based on the pressure force signal supplied by the automatic fixing portion (29) for the compression force.

Press according to claim 13, characterized in that the reciprocating drive mechanism (2,3,4,5) comprises an arm (2) hinged about an axis (1); and in that a means for transmitting a driving force (4) is hingedly coupled to one end of the arm (2), the slidable member (6) being hingedly coupled at least to the other end of the arm (2) .

Press according to claim 13, characterized in that the automatic lifting mechanism (20) comprises an arm (2) which can pivot about an axis (1); and comprising a power transmission device (4) hingedly coupled to one end of the arm (2), one end of the slidable member (6) hingedly coupled to the other end of the arm (2), the rotary shaft of a worm gear (23) is attached to the shaft (1) of the rocker arm (2), with the center of the shaft (1) of the rocker arm (2) offset by a prescribed distance from the center of the rotating shaft (21); a worm gear (24) engages the worm wheel (23) and a servo motor (25) is coupled to the worm gear (24).

Press according to claim 14, characterized in that the means for transmitting the driving force (4) comprises a connecting rod (4), the connecting rod of which one end is hingedly coupled to one end of the arm (2). ) is capable of reciprocating longitudinally and longitudinally thereof during operation of a drive source.

Press according to claim 14, characterized in that a coupling part on the other end of the arm (2) comprises a connecting rod (52), which connecting rod (52) is hingedly coupled at one end to the other end of the arm (2) through a shaft (53) and hinged with the other end hinged to the slidable member (6) through a shaft (51).

Press according to claim 17, characterized in that the automatic pressure force setting section (29) has a strain gauge, and in that the drive of the servomotor (25) is controlled by supplying a signal to the servomotor (25 ), which signal corresponds to a determined value of the compressive force obtained by means of the strain gauge.