NL194698C - Vacüum-zuigheffer. - Google Patents
Vacüum-zuigheffer. Download PDFInfo
- Publication number
- NL194698C NL194698C NL9300329A NL9300329A NL194698C NL 194698 C NL194698 C NL 194698C NL 9300329 A NL9300329 A NL 9300329A NL 9300329 A NL9300329 A NL 9300329A NL 194698 C NL194698 C NL 194698C
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vacuum
- suction lifter
- sealing element
- basic body
- workpiece
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
- C03B35/145—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by top-side transfer or supporting devices, e.g. lifting or conveying using suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/902—Gripping element
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
1 194698
Vacuüm-zuigheffer
De uitvinding heeft betrekking op een vacuüm-zuigheffer voor het vasthouden en verplaatsen van een heet werkstuk, zoals een werkstuk van glas, met een basislichaam dat een naar het werkstuk toegekeerde 5 arbeidszijde en een zich daarop aansluitend achterste gebied bezit, voorzien van middelen voor de bevestiging aan een inrichting en van een vacuüm-aansluiting, en een aan de arbeidszijde van het basislichaam aangebracht afdichtelement, waarbij is voorzien in een verwisselbaar hittebestendig materiaal dat mechanisch gespannen in contact wordt gebracht met het vast te houden werkstuk en daarbij hieraan bevestigd rond het basislichaam is geslagen dat aan de arbeidszijde een cilindervormige flens bezit, 10 waarvan het binnenste oppervlak een vacuümruimte begrenst, welke met de vacuüm aansluiting in verbinding staat.
Een dergelijke vacuüm-zuigheffer is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 3.627.369.
Bij deze bekende zuigheffer is de flens uitgevoerd als elastomere ring met een in hoofdzaak afgeknotte kegelvorm, die bij voorkeur vervaardigd is uit neopreen of siliconenrubber. Rond deze flens is een doek 15 gespannen dat vervaardigd is uit twee lagen, te weten een laag van geweven asbestvezels aan de zijde van de flens en een laag uit een hittebestendig, hitte reflecterend materiaal, bijvoorbeeld aluminiumfolie, aan de buitenzijde.
Een nadeel van deze bekende zuigheffer is dat de flens slechts een relatief smal ringvormig oplegvlak bepaalt dat tijdens bedrijf in aanraking komt met het aan te grijpen werkstuk. Dit relatief smalle oppervlak, 20 dat via de glasvezel/aluminiumfolie laag aanligt tegen het werkstuk, moet zorgen voor een vacuümdichte afsluiting, voldoende om zodanige vasthoudkrachten op het werkstukje kunnen uitoefenen dat dit kan worden opgetild.
Een verder nadeel is dat bij het positioneren van de zuigheffer op het werkstuk de flexibele rand van de flens een relatieve beweging ten opzichte van het werkstuk zal maken. Deze relatieve beweging moet ook 25 door de laag van glasvezel/aluminiumfolie worden gevolgd, waardoor in deze laag afschuifkrachten kunnen optreden die leiden tot een sterke slijtage van de laag.
De uitvinding heeft nu ten doel deze nadelen althans in belangrijke mate te elimineren. Aan deze behoefte wordt bij een zuigheffer van in de eerste paragraaf omschreven soort volgens de uitvinding voldaan, doordat de naar het werkstuk toegekeerde kopse zijde van de flens als onvervormbaar ringvormig 30 gesloten oplegvlak is gevormd, waarbij binnen het ringvormig oplegvlak een van het oplegvlak afgekeerde holte is uitgespaard, welke de vacuüm-ruimte bepaalt, waarbij het oplegvlak is voorzien van een buitencontour, waarvan de helling en kromming is aangepast aan het vast te houden werkstuk, en dat het hittebestendige materiaal bij het spannen tegen het onvervormbare ringvormige gesloten oplegvlak het afdichtelement vormt en het afdichtelement uit ten minste één laag van een textielproduct op basis van 35 minerale vezels bestaat.
Opgemerkt wordt dat op zichzelf uit het Amerikaanse octrooischrift 4.357.156 een vacuüm-zuigheffer bekend is, waarbij is voorzien in een oplegvlak bestaande uit een onvervormbaar oplegvlak, waarover een verwisselbaar glasvezeldoek is gespannen in contact hiermee.
Dit doek is echter poreus en komt daarom in niet-afdichtend contact met het te heffen werkstuk. De 40 vacuüm-ruimte bevindt zich achter het onvervormbare oplegvlak, dat daartoe is voorzien van openingen, die als doortocht dienst doen.
Opgemerkt wordt dat op zichzelf uit het Amerikaanse octrooischrift 4.023.845 een vacuüm-zuigheffer bekend is waarbij is voorzien in een schotelvormig element dat door radiale gleuven is verdeeld in veerkrachtige lippen. De ruimte binnen het schotelvormige element bepaalt de vacuümruimte en de 45 uiteinden van de veerkrachtige lippen bepalen het oplegvlak tegen het werkstuk. De afdichting wordt in dit geval echter verzorgd door een buiten het oplegvlak aangebrachte metalen afdichtring, zodat er geen sprake is van een tegen het oplegvlak gespannen textielproduct.
Het verdient binnen het kader van de uitvinding de voorkeur dat het textiele product is gebaseerd op glasvezelweefsel.
50 In het bijzonder verdient het de voorkeur dat het glasvezelweefsel is geprepareerd met siliconen en/of is voorzien van een siliconenhoudende bekleding van de rugzijde.
Opgemerkt wordt dat op zichzelf uit het Amerikaanse octrooischrift 4.342.803 het vervangen van asbest door anorganische vezels, bijvoorbeeld bestaande uit glas, bekend is. Het in deze publicatie beschreven materiaal bestaat echter uit een gelaagde combinatie van glasvezeliaag waarbij aan de ene zijde een laag 55 uit siliconenrubber is gelijmd terwijl aan de andere zijde een laag uit polysiloxaanhars met fijn verdeeld vulmiddel uit een hittebestendig koolstofhoudend materiaal, bijvoorbeeld colloïdaal grafiet, is aangebracht.
Zoals gezegd wordt bij voorkeur een weefsel op basis van glasvezels toegepast.
Claims (9)
1. Vacuüm-zuigheffer voor het vasthouden en verplaatsen van een heet werkstuk, zoals een werkstuk van I glas, met een basislichaam dat een naar het werkstuk toegekeerde arbeidszijde en een zich daarop I aansluitend achterste gebied bezit, voorzien van middelen voor de bevestiging aan een inrichting en van ' een vacuüm-aansluiting, en een aan de arbeidszijde van het basislichaam aangebracht afdichtelement, waarbij is voorzien in een verwisselbaar hittebestendig materiaal dat mechanisch gespannen in contact 55 wordt gebracht met het vast te houden werkstuk en daarbij hieraan bevestigd rond het basislichaam is geslagen dat aan de arbeidszijde een cilindervormige flens bezit, waarvan het binnenste oppervlak een vacuümruimte begrenst, welke met de vacuüm-aansluiting in verbinding staat, met het kenmerk, dat de naar 3 194698 het werkstuk toegekeerde kopse zijde van de flens als onvervormbaar ringvormig gesloten oplegvlak (4) is gevormd, waarbij binnen het ringvormig oplegvlak (4) een van het oplegvlak (4) afgekeerde holte is ! uitgespaard, welke de vacuüm-ruimte (8) bepaalt, waarbij het oplegvlak (4) is voorzien van een buiten- ' contour, waarvan de helling en kromming is aangepast aan het vast te houden werkstuk, en dat het i 5 hittebestendige materiaal bij het spannen tegen het onvervormbare ringvormige gesloten oplegvlak (4) het afdichtelement (16) vormt en het afdichtelement (16) uit ten minste één laag van een textielproduct op basis van minerale vezels bestaat.
2. Zuigheffer volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het textiele product gebaseerd is op glasvezel-weefsel.
3. Zuigheffer volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het glasvezelweefsel is geprepareerd met siliconen en/of is voorzien van een siliconen houdende bekleding van de rugzijde.
4. Zuigheffer volgens ten minste één der conclusies 1 tot 3, met het kenmerk, dat de ten minste ene laag van het textiele product over de totale arbeidszijde van het basislichaam (2) en buiten het oplegvlak naar het achterste gebied van het basislichaam (2) is gespannen en dat het achterwaartse gebied van het 15 basislichaam (2) een zich in hoofdzaak in axiale richting van het basislichaam uitstrekkend omtreks-ringvlak (14) bezit, waarop de ten minste ene laag van het textiele product middels een ringvormig spanelement (22), bijvoorbeeld in de vorm van een slangkleminrichting, bevestigd is.
5. Zuigheffer volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het zich in hoofdzaak in axiale richting uitstrekkende omtreks-ringvlak (14) ten opzichte van de buitenomtrek van het oplegvlak (4) is teruggetrokken.
6. Zuigheffer volgens ten minste één der conclusies 4 tot 6, met het kenmerk, dat de ten minste ene laag (16) van het textiele product binnen het oplegvlak (4) in de vacuümruimte naar binnen is getrokken en aan de basis daarvan met behulp van een spanelement (18, 20), in het bijzonder in de vorm van een aandruk-schijf, is bevestigd.
7. Zuigheffer volgens ten minste één der conclusies 4 tot 7, met het kenmerk, dat de ten minste ene laag 25 (16) van het textiele product in het gebied daarvan binnen het oplegvlak (4) is voorzien van ten minste één opening voor de vacuümverbinding.
8. Zuigheffer volgens ten minste één der conclusies 4 tot 9, met het kenmerk, dat de ten minste ene laag (16) van het textiele weefsel in het gebied van het oplegvlak (4) is voorzien van één of meer verdere lagen (26) van een slecht warmtegeleidend, warmtebestendig materiaal.
9. Zuigheffer volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat deze verdere lagen (26) van een slecht warmtegeleidend, warmtebestendig materiaal uit hetzelfde textiele product bestaan als de ten minste ene laag (16). Hierbij 1 blad tekening
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4205628A DE4205628C2 (de) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Vakuum-Saugheber |
DE4205628 | 1992-02-25 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9300329A NL9300329A (nl) | 1993-09-16 |
NL194698B NL194698B (nl) | 2002-08-01 |
NL194698C true NL194698C (nl) | 2002-12-03 |
Family
ID=6452449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9300329A NL194698C (nl) | 1992-02-25 | 1993-02-22 | Vacüum-zuigheffer. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5375895A (nl) |
JP (1) | JP3425699B2 (nl) |
DE (1) | DE4205628C2 (nl) |
FR (1) | FR2687651A1 (nl) |
GB (1) | GB2264479B (nl) |
NL (1) | NL194698C (nl) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5664617A (en) * | 1995-03-24 | 1997-09-09 | Columbia Aluminum Corporation | Sow lifter |
DE19548879C2 (de) * | 1995-12-28 | 1999-10-07 | Johannes Werner | Verfahren zur Herstellung eines Saugnapfes |
DE29717608U1 (de) * | 1997-10-02 | 1999-02-04 | J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten | Greifvorrichtung |
DE19817754C1 (de) * | 1998-04-21 | 1999-08-26 | Schmalz J Gmbh | Unterdruckhandhabungseinrichtung |
US5938211A (en) * | 1998-08-10 | 1999-08-17 | Lucent Technologies Inc. | Alignment ledge for automatic and repeatable theta registration of laser bars |
US6036196A (en) * | 1998-10-26 | 2000-03-14 | Lucent Technologies Inc. | Collet arrangement for integrated circuit structures |
US6170894B1 (en) | 1999-06-10 | 2001-01-09 | Rhonda Baker | Glass pane lifter apparatus |
DE20014529U1 (de) | 2000-08-22 | 2001-01-11 | Werner, Johannes, 53359 Rheinbach | Saugnapf |
DE10338594B4 (de) * | 2003-08-22 | 2006-04-13 | Udo Werner | Verfahren zur Herstellung eines Saugnapfes für Vakuum-Sauggreifer |
DE102007020899A1 (de) * | 2007-04-25 | 2008-10-30 | J. Schmalz Gmbh | Sauggreifer |
DE102008045834B4 (de) | 2008-09-05 | 2010-09-02 | Bohle Ag | Saugheber |
DE102010060451B4 (de) * | 2009-11-09 | 2016-01-21 | Kramer & Best Process Engineering Gmbh | Verfahren zur Handhabung eines Objekts, Handhabungseinrichtung und Bezug für eine Handhabungseinrichtung |
US20140341699A1 (en) * | 2011-12-30 | 2014-11-20 | 3M Innovative Properties Company | Vacuum effector and method of use |
CN104649004B (zh) * | 2013-11-18 | 2017-01-25 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | 缩距旋转轮毂装置 |
EP3486045B1 (de) * | 2017-11-15 | 2021-07-21 | FIPA Holding GmbH | Pneumatisch betätigter greifer mit greifflächenbeschichtung |
USD934524S1 (en) | 2018-05-08 | 2021-10-26 | Nimrod Rotem | Vacuum gripper |
USD933927S1 (en) | 2018-05-08 | 2021-10-19 | Nemo Power Tools Ltd. | Vacuum gripper |
USD932726S1 (en) | 2020-12-01 | 2021-10-05 | Nemo Power Tools Ltd. | Vacuum gripper |
USD1012413S1 (en) | 2021-05-20 | 2024-01-23 | Bohle Ag | Suction lifter |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1276310B (de) * | 1961-11-29 | 1968-08-29 | Albert Fezer | Sauggreifer fuer eine Einrichtung zum Greifen und Tragen von Werkstuecken, Transportguetern od. dgl. mit hochempfindlichen Oberflaechen |
US3627369A (en) * | 1969-10-10 | 1971-12-14 | Charles H Nixon | High-temperature vacuum pickup |
US3910620A (en) * | 1974-04-15 | 1975-10-07 | American Chain & Cable Co | High temperature vacuum pad lift |
GB1526933A (en) * | 1974-09-13 | 1978-10-04 | Johnson Matthey Co Ltd | Vacuum head for handling transfers |
US4023845A (en) * | 1975-09-05 | 1977-05-17 | Northrop Corporation | Vacuum lifter |
DE7608179U1 (de) * | 1976-03-17 | 1976-07-08 | Jenaer Glaswerk Schott & Gen., 6500 Mainz | Sauger mit asbeststulpe |
FR2377747A7 (fr) * | 1977-01-15 | 1978-08-11 | Jenaer Glaswerk Schott & Gen | Ventouse pour le maintien et la manutention de pieces |
US4357156A (en) * | 1979-06-01 | 1982-11-02 | Ppg Industries, Inc. | Minimizing surface distortion while shaping glass sheets |
US4342803A (en) * | 1980-10-14 | 1982-08-03 | Owens-Illinois, Inc. | Heat-resistant vacuum pad and method of making same |
US4511386A (en) * | 1983-05-24 | 1985-04-16 | Ppg Industries, Inc. | Deformable vacuum holder used to shape glass sheets |
US4505505A (en) * | 1983-07-13 | 1985-03-19 | Airtec Industries | Vacuum device for lifting an article loosely wrapped in flexible film |
JPS62106643A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-18 | Toshiba Corp | 穴開きバキユ−ムウエハチヤツク |
US4923363A (en) * | 1989-08-31 | 1990-05-08 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Lehr loader pickup arm |
GB2249079B (en) * | 1990-09-11 | 1994-07-27 | Smc Kk | Apparatus for holding by suction and conveying |
DE4034600C1 (nl) * | 1990-10-31 | 1992-02-20 | Vegla Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen, De |
-
1992
- 1992-02-25 DE DE4205628A patent/DE4205628C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-10 JP JP04436093A patent/JP3425699B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-19 GB GB9303363A patent/GB2264479B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-22 NL NL9300329A patent/NL194698C/nl not_active IP Right Cessation
- 1993-02-22 US US08/020,536 patent/US5375895A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-24 FR FR9302117A patent/FR2687651A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4205628C2 (de) | 1994-09-08 |
GB2264479A (en) | 1993-09-01 |
JP3425699B2 (ja) | 2003-07-14 |
NL194698B (nl) | 2002-08-01 |
US5375895A (en) | 1994-12-27 |
FR2687651B1 (nl) | 1995-02-17 |
JPH05339022A (ja) | 1993-12-21 |
NL9300329A (nl) | 1993-09-16 |
GB2264479B (en) | 1995-08-02 |
FR2687651A1 (fr) | 1993-08-27 |
GB9303363D0 (en) | 1993-04-07 |
DE4205628A1 (de) | 1993-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL194698C (nl) | Vacüum-zuigheffer. | |
US3086782A (en) | Face seal | |
US6143391A (en) | One-piece, dual-material suction cup | |
US4280741A (en) | Piston rod support | |
US5161631A (en) | Suction device capable of moving along a surface | |
JP2574569B2 (ja) | トラックローラ軸受浮動スリーブ装置 | |
SE509598C2 (sv) | Radialläpptätning | |
US4650196A (en) | Ring-like radial shaft-sealing element | |
US3856368A (en) | Fluid seal for bearing assembly | |
US5520088A (en) | Axial piston machine | |
US2225610A (en) | Hose coupling | |
JP6949143B2 (ja) | シール組立体 | |
US3851567A (en) | Brake mechanism | |
EP0860620A2 (en) | Polymer bearing seal and sealed bearing | |
US2111312A (en) | Cup | |
US2930643A (en) | Split ring packing | |
GB2040411A (en) | High vacuum valve with a mettalic seal | |
JP2709638B2 (ja) | 加圧プランジャ | |
JPH07224878A (ja) | 空気力式ばね | |
JPH04102766A (ja) | ピストン又はロッドパッキン | |
US3326593A (en) | Vacuum-operated load grab | |
IE45446B1 (en) | Seal assembly for pressure ov vacuum chambers | |
US5794948A (en) | Chuck assembly | |
US2004669A (en) | Packing cup | |
US3968282A (en) | Pressure pad of rubber or rubber-like materials for presses |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BC | A request for examination has been filed | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20050901 |