NL193422C - System for correcting the deflections of the blade of an automatic cutting machine. - Google Patents
System for correcting the deflections of the blade of an automatic cutting machine. Download PDFInfo
- Publication number
- NL193422C NL193422C NL8200259A NL8200259A NL193422C NL 193422 C NL193422 C NL 193422C NL 8200259 A NL8200259 A NL 8200259A NL 8200259 A NL8200259 A NL 8200259A NL 193422 C NL193422 C NL 193422C
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- blade
- deflection
- correction
- cutting
- deflections
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 36
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
- B26F1/382—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work wherein the cutting member reciprocates in, or substantially in, a direction parallel to the cutting edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F2001/388—Cutting-out; Stamping-out controlling the blade orientation along the cutting path
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
1 1934221 193422
Stelsel voor het corrigeren van de doorbuigingen van het mes van een automatische snijmachine <System for correcting the blade deflections of an automatic cutting machine <
De uitvinding heeft betrekking op een stelsel voor het corrigeren van de doorbuigingen van het mes van een automatische snijmachine, voorzien van een met het mes gekoppelde doorbuigingssensor voor het aftasten 5 van de doorbuigingen van het mes en voor het opwekken van een met de doorbuigingen overeenkomend informatiesignaal dat wordt overgedragen naar een computer, die is voorzien van een besturingsprogramma voor de snijmachine, welk programma een correctieprogramma omvat voor de doorbuiging van het mes.The invention relates to a system for correcting the deflections of the knife of an automatic cutting machine, provided with a deflection sensor coupled to the knife for sensing the deflections of the knife and for generating an information signal corresponding to the deflections. which is transferred to a computer provided with a cutting machine control program, which program includes a blade deflection correction program.
Een dergelijk stelsel is bekend uit FR-A 2.387.745.Such a system is known from FR-A 2,387,745.
In de werkwijzen voor het snijden van gelaagd materiaal, zoals bijv. weefsels, uitgevoerd met behulp van 10 automatische machines, in het algemeen geregeld door een bewerkingsinrichting, zijn vervormingen waargenomen in de gesneden stukken, welke vervormingen worden toegeschreven aan een onbalans van de resultanten van de zijdelingse krachten, die werken op het snijmes. Uit deze waarneming is afgeleid, dat deze vervormingen in het algemeen worden geproduceerd: a) wanneer het te snijden materiaal niet homogeen is en het verschillende tegengestelde krachten heeft op 15 het mes in afhankelijkheid van de snijhoek, b) bij het zeer dicht bij de begrenzingen van het te snijden materiaal snijden, c) wanneer het mes dicht naar een andere, vooraf gemaakte snede moet worden verplaatst.In the methods of cutting layered material, such as eg fabrics, performed by automatic machines, generally controlled by a processing device, deformations have been observed in the cut pieces, which deformations are attributed to an imbalance of the resultants of the lateral forces acting on the cutting blade. From this observation it is deduced that these deformations are generally produced: a) when the material to be cut is not homogeneous and has different opposing forces on the blade depending on the cutting angle, b) when very close to the boundaries cutting the material to be cut, c) when the blade is to be moved close to another pre-made cut.
Voor het voorkomen van deze vervormingen werd in beginsel besloten de dikte van het mes of het snijwerktuig te vergroten door het daaraan geven van een stijfheid, die het doorbuigen daarvan zou 20 voorkomen. Deze oplossing was niet aanvaardbaar omdat de kwaliteit van de snede van het materiaal zou worden beïnvloed. Derhalve bestaat de enige mogelijke oplossing uit het toepassen van een correctie, die de oriëntatie van het mes met betrekking tot zijn baan beïnvloedt, zodat een resulterende kracht, tegengesteld aan de kracht, die het doorbuigen van het mes produceert, wordt verkregen.In order to prevent these deformations, it was in principle decided to increase the thickness of the knife or the cutting tool by giving it a stiffness which would prevent its bending. This solution was not acceptable because the cut quality of the material would be affected. Therefore, the only possible solution is to apply a correction that affects the orientation of the blade with respect to its path, so that a resulting force, opposite to the force produced by the blade deflection, is obtained.
De technische oplossing, bekend uit het hogergenoemde FR-A 2.387.745, voor het corrigeren van de 25 doorbuigingen van het mes, bestaat uit het daaraan geven van een draaiing, zodat hoewel de rand van het mes verder beweegt volgens de oorspronkelijke baan, de zijoppervlakken daarvan uit lijn zijn met betrekking tot de baan, waardoor het evenwicht tussen de zijdelingse drukken, die werken op de randen van het mes wordt hersteld, waardoor het mes zijn niet-doorgebogen stand terugkrijgt.The technical solution, known from the aforementioned FR-A 2.387.745, for correcting the deflections of the knife, consists of giving it a rotation, so that although the edge of the knife moves according to the original path, the side surfaces thereof are out of alignment with the web, thereby restoring the balance between the lateral pressures acting on the edges of the blade, thereby restoring the blade to its non-bent position.
Door het draaien van het mes over een vooraf bepaalde hoek in de richting van de doorbuiging, worden 30 de zijdelingse drukken derhalve in evenwicht gebracht en verdwijnt de doorbuiging.Therefore, by rotating the blade by a predetermined angle in the direction of the deflection, the side pressures are balanced and the deflection disappears.
De moeilijkheid bestaat in het vaststellen van de draaihoek van het mes, welke hoek afhankelijk is van verschillende factoren, zoals: 1. De bewegingssnelheid van het mes langs het te snijden materiaal.The difficulty is in determining the angle of rotation of the blade, which angle depends on several factors, such as: 1. The speed of movement of the blade along the material to be cut.
2. De dikte van de te snijden materiaallaag.2. The thickness of the material layer to be cut.
35 3. De weerstand, die eigen is aan het snijden van het materiaal.35 3. The resistance inherent in cutting the material.
4. De doorbuiging, waaraan het mes wordt onderworpen.4. The deflection to which the blade is subjected.
Overeenkomstig het onderhavige stelsel voor het corrigeren van doorbuigingen, moet het mes worden voorzien van een draaiing, die evenredig is aan het signaal, verschaft door een veranderingensensor, aangebracht in het mes zelf, welke sensor een analoog signaal zendt, waarvan de waarde evenredig is aan 40 de druk, waaraan het mes wordt onderworpen.In accordance with the present deflection correction system, the blade must be provided with a rotation proportional to the signal provided by a change sensor mounted in the blade itself, which sensor sends an analog signal, the value of which is proportional to 40 the pressure to which the knife is subjected.
Nadeel van deze oplossing volgens FR-A 2.387.745 is, dat deze onvolledig is, omdat hij niet de overige factoren beschouwt, die vervorming produceren, waardoor de op het mes toegepaste correctie onvoldoende of bovenmatig kan zijn.The disadvantage of this solution according to FR-A 2,387,745 is that it is incomplete because it does not consider the other factors that produce deformation, as a result of which the correction applied to the knife can be insufficient or excessive.
Bovendien geeft de aangenomen fysische oplossing ernstige moeilijkheden op het moment van het in 45 praktijk brengen daarvan in zoverre dat, aangezien een correctiehoek van de baan van het mes, welke hoek evenredig is aan het door de analoge sensor verschafte foutsignaal, moet worden gebruikt, dit foutsignaal noodzakelijkerwijze een zeer hoge signaal/ruisverhouding moet hebben, omdat anders het mes zou moeten draaien over correctiehoeken, evenredig aan de verstoringen, waarvoor een zeer slechte kwaliteit bij het snijden wordt verkregen.In addition, the adopted physical solution poses serious difficulties at the time of putting it into practice insofar as since a correction angle of the blade path, which is proportional to the error signal provided by the analog sensor, must be used, this error signal must necessarily have a very high signal-to-noise ratio, otherwise the blade would have to rotate through correction angles, proportional to the disturbances, for which a very poor quality in cutting is obtained.
50 Bij het in de praktijk brengen van de vermelde oplossing, worden aan de andere kant ingewikkelde verwezenlijkingen bereikt, die in aanzienlijke mate de prijs van het snijstelsel verhogen. Omdat bijvoorbeeld in automatische snijmachines de messen in vrij draaibare mechanismen zijn geplaatst, moet het uitzenden van de foutsignalen, ontstaan in de met het mes verbonden analoge sensor, worden gezonden naar hun bewerkingsstelsels via borstels om vervolgens te worden gezonden naar afstanden van gewoonlijk 55 verschillende tienden van meters, waar zich de schakeling bevindt, die deze signalen interpreteert.50 In putting the stated solution into practice, on the other hand, complicated achievements are achieved, which significantly increase the price of the cutting system. For example, because in automatic cutting machines the blades are placed in freely rotatable mechanisms, the transmission of the error signals generated in the analog sensor connected to the blade must be sent to their machining systems via brushes and then sent to distances of usually 55 different tenths of meters, where the circuit is located that interprets these signals.
Omdat een analoge sensor wordt gebruikt, moet deze bovendien noodzakelijkerwijze een zeer grote lineariteit hebben in een brede werkzone met een volkomen symmetrie in de twee doorbuigrichtingen voor 193422 2 het verschaffen van volledige betrouwbare foutsignalen.Moreover, because an analog sensor is used, it must necessarily have a very high linearity in a wide working zone with perfect symmetry in the two deflection directions for 193422 2 to provide completely reliable error signals.
De op de markt aanwezige sensoren, die voldoen aan deze factoren, zijn uiterst kostbaar. Dit feit hangt samen met de ingewikkelde elektronica, nodig voor het verkrijgen van een goede signaal/ruisverhouding leidt dus tot ernstige tekortkomingen op het moment van het in praktijk brengen van de bekende oplossing 5 voor het verbeteren van de kwaliteit in het snijden, onder gebruikmaking van dit soort machine.The sensors on the market that meet these factors are extremely expensive. This fact is related to the complicated electronics, necessary to obtain a good signal-to-noise ratio, thus leads to serious shortcomings at the time of putting into practice the known solution 5 for improving the quality of the cutting, using this kind of machine.
Doel van de uitvinding is een stelsel te verschaffen waarbij de beschreven nadelen niet optreden. Dit doel wordt bereikt met een stelsel, waarbij de doorbuigingssensor een digitale sensor is, die een tweevoudig digitaal informatiesignaal opwekt, respectievelijk representerende de aanwezigheid van een doorbuiging van het mes en de richting daarvan, en dat het correctieprogramma het tweevoudige informatiesignaal en een 10 teruggekoppeld signaal van een bewegingssnelheidssensor voor het aftasten van de bewegingssnelheid van het mes, alsmede parameters met betrekking tot de snijweerstand van het te snijden materiaal in aanmerking neemt voor de uit te voeren correctie.The object of the invention is to provide a system in which the described disadvantages do not occur. This object is achieved with a system in which the deflection sensor is a digital sensor which generates a dual digital information signal, respectively representing the presence of a blade deflection and its direction, and the correction program the dual information signal and a feedback signal of a movement speed sensor for sensing the movement speed of the knife, as well as parameters regarding the cutting resistance of the material to be cut, are taken into account for the correction to be carried out.
Het stelsel volgens de uitvinding voor het corrigeren van doorbuigingen verbetert het eerder beschreven stelsel, vereenvoudigt in zeer grote mate de vroeger gebruikte elektrische en elektronische mechanismen, 15 en betekent derhalve een economische besparing en een gemakkelijker in praktijk brengen daarvan.The deflection correction system according to the invention improves the previously described system, greatly simplifies the previously used electrical and electronic mechanisms, and therefore represents economical savings and easier implementation thereof.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: figuur 1 een gebruikelijk schema toont van de blokken, nodig bij de bekende oplossingen voor het corrigeren van de doorbuigingen van het snijmes, en 20 figuur 2 een schema toont van de blokken, nodig door het onderhavige stelsel voor het corrigeren van de doorbuigingen van het mes.The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: figure 1 shows a conventional diagram of the blocks required for the known solutions for correcting the deflections of the cutting blade, and figure 2 shows a diagram of the blocks, required by the present system for correcting the blade deflections.
Verwijzende naar het blokschema van figuur 1, welk schema, zoals reeds vermeld, de bekende oplossing vertegenwoordigt voor het corrigeren van doorbuigingen van het mes 1 in een automatische snijmachine, is 25 te vermelden, dat de computer 2 signalen regelt voor het in werking brengen van twee hoofdaandrijfassen, zodat het snijwerktuig of mes 1 volgens een gewenste baan kan bewegen. De computer heeft verder een derde taak, die bestaat uit het regelen van de met het snijmes verbonden draaimotor 3, zodat de rand van het mes altijd in de bewegingsrichting is.Referring to the block diagram of Figure 1, which, as already mentioned, represents the known solution for correcting deflections of the blade 1 in an automatic cutting machine, it is to be noted that the computer 2 controls signals for actuation of two main drive shafts, so that the cutting tool or knife 1 can move in a desired path. The computer further has a third task, which consists in controlling the rotary motor 3 connected to the cutting blade, so that the edge of the blade is always in the direction of movement.
Om te voldoen aan zijn opdracht berekent de computer 2 doorlopend de snelheden en draaihoeken, die 30 voor elk der motoren moet worden toegepast, en produceert naast andere signalen het 0-signaal, welk signaal de gewenste hoekstand bepaalt voor het mes. Dit 0-signaal wordt opgeslagen in het registratie-toestel 4 voor de gewenste standen. De motor 3 is verbonden met een draaisensor 5, door middel waarvan de hoekstand van het mes bekend is, en met een snelheidssensor 6, waarvan het signaal evenredig is aan de bewegingssnelheid van het mes 1. De door deze draai- en snelheidssensoren 5 en 6 uitgezonden 35 signalen, worden teruggekoppeld naar het registratietoestel 7 voor de werkelijke stand, welk toestel de zodoende verkregen informatie zendt naar een vergelijker 8, waarin een logische vergelijking wordt gemaakt tussen de signalen van het registratietoestel 7 voor de werkelijke stand en die van het registratietoestel 4 voor de gewenste stand. Het resultaat van de in het blok 8 uitgevoerde vergelijking wordt gelegd aan de digitaal/analoogomzetter 9, waarvan de uitgang is verbonden met een van de ingangen van de opteller 10, 40 gevolgd door een versterkingstrap 11 en een rekenversterker 12, die verder een terugkoppelsignaal 13 ontvangt van de stroomsterkte, die in de motor 3 optreedtTo fulfill its task, the computer 2 continuously calculates the speeds and angles of rotation to be applied for each of the motors, and produces the 0 signal among other signals, which signal determines the desired angular position for the blade. This 0 signal is stored in the recording device 4 for the desired positions. The motor 3 is connected to a rotation sensor 5, by means of which the angular position of the knife is known, and to a speed sensor 6, the signal of which is proportional to the speed of movement of the knife 1. The rotation and speed sensors 5 and 6 transmitted signals are fed back to the real-state recording device 7, which device sends the information thus obtained to a comparator 8, in which a logical comparison is made between the signals of the real-state recording device 7 and those of the recording device 4 for the desired mode. The result of the comparison made in the block 8 is applied to the digital / analog converter 9, the output of which is connected to one of the inputs of the adder 10, 40 followed by an amplification stage 11 and a computing amplifier 12, which further comprises a feedback signal 13 receives the amperage that occurs in the motor 3
Het mes 1 is voorzien van een veranderingensensor 14, die in afhankelijkheid van de vervormingen, waaraan het mes 1 wordt onderworpen, een signaal produceert, evenredig aan deze vervormingen, welk signaal een analoog karakter heeft en wordt versterkt in het blok 15. Als gevolg van het analoge karakter 45 van het door de veranderingensensor 14 verschafte signaal, en omdat het gehele stelsel is opgenomen in de draaikast van de snijmachine, moet het door de sensor 14 verschafte signaal naar buiten worden gezonden door een overdrachtstelsel 16, gebaseerd op borstels en roterende wegen.The knife 1 is provided with a change sensor 14 which, depending on the deformations to which the knife 1 is subjected, produces a signal proportional to these deformations, which signal has an analogous character and is amplified in the block 15. As a result of the analogous character 45 of the signal provided by the change sensor 14, and because the entire system is incorporated in the rotary machine of the cutting machine, the signal provided by the sensor 14 must be sent out through a transmission system 16 based on brushes and rotary paths .
Dit overdrachtstelsel betekent noodzakelijkerwijze de aanwezigheid van parasitaire signalen en ruis, waardoor het door het overdrachtstelsel 16 verschafte signaal moet worden onderworpen aan een 50 ingewikkeld filtersamenstel 17, teneinde de parasitaire signalen te verwijderen, die zouden kunnen leiden tot een slechte werking van het correctiestelsel.This transmission system necessarily means the presence of parasitic signals and noise, whereby the signal provided by the transmission system 16 must be subjected to a complicated filter assembly 17 in order to remove the parasitic signals, which could lead to malfunction of the correction system.
Het verwijzingscijfer 18 geeft de lange lengte aan van de leiding, die de snijmachine verbindt met zijn regelstelsel of computer, een lengte, die in de praktijk tientallen meters kan zijn. In het regelstelsei moet het ontvangen signaal worden onderworpen aan een voorafgaande versterking in het blok 19 en moet het 55 worden gezonden naar de vergelijkers 20 en 20', die samenwerken met een vergelijkingsstelsel 21. De uitgangen van de vergelijkers 20 en 20' zijn resp. verbonden met blokken 22 en 22', en de uitgangen daarvan zijn aangesloten op de ingangen van een opteller 23, waarvan de uitgang is verbonden met het 3 193422 * blok 24 dat wordt beïnvloed door de werking van het stelsel 25 voor het verstellen van de gevoeligheid.The reference numeral 18 indicates the long length of the conduit connecting the cutting machine to its control system or computer, a length which in practice may be tens of meters. In the control system, the received signal must be subjected to a pre-amplification in the block 19 and the 55 must be sent to the comparators 20 and 20 ', which cooperate with a comparison system 21. The outputs of the comparators 20 and 20' are resp. connected to blocks 22 and 22 ', and the outputs thereof are connected to the inputs of an adder 23, the output of which is connected to the 3 193422 * block 24 which is influenced by the operation of the sensitivity adjustment system 25 .
( Tenslotte gaat het resulterende signaal een hoekbuitenwerkingsstellingsblok 26 binnen, bestuurd door de computer 2. Dit hoekbuitenwerkingsstetlingsblok 26 is nodig wanneer het snijprogramma banen bevat met een opvallende richtingsverandering, waardoor het nodig is het stelsel voor het corrigeren van doorbuigin-5 gen buiten werking te stellen, zodat het mes deze opvallende veranderingen kan uitvoeren. Het blok 26 zendt het resulterende signaal naar de tweede ingang van de opteller 10, waardoor het door de draaimotor 3 via de leiding 27 ontvangen signaal de betreffende richtingsverandering voor het mes 1 instelt, welke verandering het corrigeren van de doorbuiging daarvan vergemakkelijkt.(Finally, the resulting signal enters an angle disable block 26 controlled by the computer 2. This angle disable block 26 is required when the cutting program contains paths with a noticeable change of direction, making it necessary to disable the deflection correction system so that the knife can make these noticeable changes Block 26 sends the resulting signal to the second input of adder 10, whereby the signal received by the rotary motor 3 via line 27 sets the respective change of direction for the knife 1, which change it. correcting its deflection is facilitated.
Het onderhavige correctiestelsel volgens figuur 2 daarentegen omvat een sensor 28 met een digitale 10 uitgang en een overdrachtsorgaan dat is aangesloten op de computer 2', en dat voor wat betreft de constructie zeer eenvoudig en economisch is en bovendien uiterst betrouwbaar is, zodat het correctiestelsel derhalve niet de stelsels voor het verstellen van de gevoeligheid en het versterken bevat, die een ingewikkelde technologie hebben, en nodig zijn in de correctiestelsels, stoelende op analoge sensoren, zoals hiervoor beschreven.The present correction system according to Figure 2, on the other hand, comprises a sensor 28 with a digital output and a transfer member connected to the computer 2 ', which is very simple and economical in construction, and in addition is extremely reliable, so that the correction system is therefore does not contain the sensitivity adjustment and amplification systems which have complicated technology and are needed in the correction systems based on analog sensors as described above.
15 De digitale sensor 28 levert een tweevoudig signaal, overeenkomende met de aanwezigheid van een fout en de richting van deze fout, d.w.z. de aanwezigheid van een doorbuiging en de richting daarvan. Het onderhavige correctiestelsel neemt alleen het begin van de doorbuiging van het mes waar en negeert de grootte daarvan.The digital sensor 28 provides a dual signal corresponding to the presence of an error and the direction of this error, i.e., the presence of a deflection and its direction. The present correction system detects only the beginning of the blade deflection and ignores its size.
Derhalve heeft de gebruikte sensor 28 een zeer eenvoudige constructie, omdat hij alleen in staat moet 20 zijn het punt waar te nemen, waar de buiging verschijnt, en de richting daarvan. Derhalve is geen lineariteit vereist, aangezien de uit te voeren correctie niet evenredig is met de grootte van de vervormende krachten, die werken op het mes 1'. Er wordt aan herinnerd, dat de lineariteit van de analoge sensor 14 een essentiële factor was, waarvan de betrouwbaarheid van het correctiestelsel daarvan, afhankelijk was.Therefore, the sensor 28 used has a very simple construction, because it only needs to be able to detect the point where the bend appears, and its direction. Therefore, no linearity is required, since the correction to be performed is not proportional to the magnitude of the deforming forces acting on the blade 1 '. It is recalled that the linearity of the analog sensor 14 was an essential factor upon which the reliability of the correction system depended.
Omdat het door de sensor 28 verschaft signaal een digitaal karakter heeft, kan aan de andere kant het 25 uitzenden daarvan naar de computer 2' plaatsvinden overeenkomstig een grote verscheidenheid van vormen zonder dat parasitaire verstoringen, geïnfiltreerd tijdens de loop van het signaal, de betrouwbaarheid van het correctiestelsel kunnen veranderen. Deze eigenschap van ongevoeligheid voor storingen is het gevolg van het grote gemak in het differentiëren tussen signaal en verstoring, hetgeen alle digitale stelsels hebben in vergelijking met analoge stelsels.Because the signal provided by the sensor 28 has a digital character, on the other hand, its transmission to the computer 2 'can take place according to a wide variety of forms without parasitic disturbances infiltrated during the course of the signal, the reliability of the correction system may change. This property of immunity to disturbances is due to the great ease in differentiating between signal and disturbance, which all digital systems have compared to analog systems.
30 Overeenkomstig deze feiten is in figuur 2 te zien, dat het door de sensor 28 verschafte signaal een discriminatorblok bereikt, bepaald door de trappen 29 en 29', en wordt geleid naar resp. de blokken 30 en 30' om dan het overdrachtstelsel 31 te bereiken, door middel waarvan het door de sensor 28 verschafte signaal wordt doorgezonden naar de leiding, die is verbonden met het regelstelsel van de machine.According to these facts, it can be seen in Figure 2 that the signal provided by the sensor 28 reaches a discriminator block defined by steps 29 and 29 'and is directed to resp. blocks 30 and 30 'to then reach the transmission system 31 through which the signal provided by the sensor 28 is forwarded to the line connected to the control system of the machine.
De eenvoud en het gemak van het industrieel produceren van dit overdrachtstelsel 31 moet worden 35 benadrukt, omdat digitale signalen worden toegepast en overdracht kan plaatsvinden via optische, of infrarode overdracht of zelfs door hoogfrequente signalen, waarbij het stelsel vrij is van het ingewikkelde en essentiële overdrachtsamenstel door borstels (verwijzingscijfer 16 in figuur 1) dat aanwezig is in de bekende correctiestelsels.The simplicity and ease of industrial production of this transmission system 31 must be emphasized, because digital signals are applied and transmission can take place via optical, or infrared transmission or even by high frequency signals, the system being free from the complex and essential transmission assembly by brushes (reference 16 in Figure 1) which is present in the prior art correction systems.
Het door het overdrachtstelsel 31 verschafte signaal wordt na versterking in een versterkingstrap 32 40 gezonden naar de computer 2' om te worden bewerkt en de correctie te produceren van de doorbuiging van het mes 1'.The signal provided by the transmission system 31 after amplification is sent in a gain stage 32 40 to the computer 2 'to be processed and produce the correction of the blade deflection 1'.
Het dubbele signaal, verschaft door de sensor 28, en dat wordt ontvangen in de computer 2' geeft aan of het mes onderhevig is aan doorbuiging en in welke richting deze doorbuiging wordt geproduceerd. De computer, die tijdens normale werking de snelheid weet, waarmee het snijwerktuig of mes 1' beweegt, en 45 informatie heeft met betrekking tot de geometrische kwaliteiten van het te snijden materiaal, van de hardheid van het materiaal en de dikte daarvan, gebruikt al deze informatie en verschaft een correctie-signaal in afhankelijkheid van al deze gegevens aan de elektronische uitrusting, die het mes tot draaien brengt.The dual signal provided by the sensor 28 received in the computer 2 'indicates whether the blade is subject to deflection and in which direction this deflection is produced. The computer, which during normal operation knows the speed at which the cutting tool or blade 1 'moves, and 45 has information regarding the geometric qualities of the material to be cut, the hardness of the material and its thickness, uses all these information and provides a correction signal in dependence on all this data to the electronic equipment which turns the blade.
Indien de correctie voldoende is, verdwijnt het doorbuigingssignaal in de sensor 28, en indien deze 50 onvoldoende of bovenmatig is, kan de computer weer de geometrische stand van het mes met betrekking tot de bewegingsrichting daarvan wijzigen.If the correction is sufficient, the deflection signal in the sensor 28 disappears, and if it is insufficient or excessive, the computer can again change the geometric position of the knife with regard to its direction of movement.
Een extra voordeel van de bewerking door de computer van de correctie van de doorbuiging van het snijmes, ligt in het feit, dat de computer de correcties kan opslaan, nodig voor de verschillende snijwerkin-gen, zoals het snijden van een niet homogeen materiaal, het dichtbij de randen van het materiaal snijden, 55 het dichtbij voorgaande sneden snijden, enz., en in het feit, dat hij de beweging weet, waaraan het mes wordt onderworpen, waardoor hij preventieve correcties kan uitvoeren op de plaatsen van de beweging, alwaar uit voorgaande ondervinding kan worden verwacht, dat doorbuigingen in het mes 1' wordenAn additional advantage of the processing by the computer of the correction of the cutting blade deflection lies in the fact that the computer can store the corrections required for the various cutting operations, such as cutting a non-homogeneous material, the cutting close to the edges of the material, cutting close to previous cuts, etc., and knowing the movement to which the blade is subjected, allowing him to make preventive corrections at the places of movement from which previous experience can be expected to cause deflections in the blade 1 '
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES498824A ES498824A0 (en) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | IMPROVED SYSTEM TO CORRECT BLADE BENDING IN AN AUTOMATIC CUTTING MACHINE |
| ES498824 | 1981-01-26 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8200259A NL8200259A (en) | 1982-08-16 |
| NL193422B NL193422B (en) | 1999-06-01 |
| NL193422C true NL193422C (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=8481753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8200259A NL193422C (en) | 1981-01-26 | 1982-01-25 | System for correcting the deflections of the blade of an automatic cutting machine. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57144697A (en) |
| AT (1) | AT383378B (en) |
| BE (1) | BE891867A (en) |
| BR (1) | BR8200387A (en) |
| CH (1) | CH657303A5 (en) |
| DE (1) | DE3202209A1 (en) |
| ES (1) | ES498824A0 (en) |
| FR (1) | FR2498513B1 (en) |
| GB (1) | GB2094031B (en) |
| IT (1) | IT1144331B (en) |
| MX (1) | MX156691A (en) |
| NL (1) | NL193422C (en) |
| PT (1) | PT74336B (en) |
| YU (1) | YU44965B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4013906C2 (en) * | 1990-04-26 | 1995-05-18 | Wohlenberg Vertriebs Und Servi | Method for cutting quality detection of a cutting machine for paper, cardboard or the like, and cutting machine |
| DE4315539C2 (en) * | 1993-05-10 | 1995-03-23 | Peter Bechmann | Method and device for cutting the cover film of a laminated film material |
| BR102020016482A2 (en) | 2020-08-13 | 2022-02-22 | Audaces Automação E Informática Industrial Ltda | Automatic parameterization system and method for vibrating blade multilayer cutting machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4131837A (en) * | 1976-11-10 | 1978-12-26 | The Boeing Company | Machine tool monitoring system |
| US4133235A (en) * | 1977-04-22 | 1979-01-09 | Gerber Garment Technology, Inc. | Closed loop apparatus for cutting sheet material |
| US4140037A (en) * | 1977-04-22 | 1979-02-20 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method of cutting sheet material with scheduled supplementation |
| US4133234A (en) * | 1977-04-22 | 1979-01-09 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for cutting sheet material with improved accuracy |
-
1981
- 1981-01-26 ES ES498824A patent/ES498824A0/en active Granted
- 1981-05-05 IT IT67603/81A patent/IT1144331B/en active
-
1982
- 1982-01-19 GB GB8201362A patent/GB2094031B/en not_active Expired
- 1982-01-21 MX MX191064A patent/MX156691A/en unknown
- 1982-01-22 BE BE0/207114A patent/BE891867A/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-22 JP JP57009415A patent/JPS57144697A/en active Pending
- 1982-01-25 YU YU166/82A patent/YU44965B/en unknown
- 1982-01-25 PT PT74336A patent/PT74336B/en unknown
- 1982-01-25 CH CH442/82A patent/CH657303A5/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-25 DE DE19823202209 patent/DE3202209A1/en active Granted
- 1982-01-25 FR FR8201111A patent/FR2498513B1/en not_active Expired
- 1982-01-25 NL NL8200259A patent/NL193422C/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-25 AT AT0024482A patent/AT383378B/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-25 BR BR8200387A patent/BR8200387A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8200387A (en) | 1982-11-23 |
| FR2498513A1 (en) | 1982-07-30 |
| GB2094031A (en) | 1982-09-08 |
| ATA24482A (en) | 1986-11-15 |
| NL8200259A (en) | 1982-08-16 |
| YU16682A (en) | 1985-06-30 |
| PT74336A (en) | 1982-02-01 |
| DE3202209A1 (en) | 1982-08-19 |
| PT74336B (en) | 1983-09-27 |
| JPS57144697A (en) | 1982-09-07 |
| ES8305237A1 (en) | 1983-05-01 |
| AT383378B (en) | 1987-06-25 |
| FR2498513B1 (en) | 1986-03-21 |
| BE891867A (en) | 1982-05-17 |
| NL193422B (en) | 1999-06-01 |
| YU44965B (en) | 1991-06-30 |
| CH657303A5 (en) | 1986-08-29 |
| ES498824A0 (en) | 1983-05-01 |
| IT1144331B (en) | 1986-10-29 |
| MX156691A (en) | 1988-09-17 |
| GB2094031B (en) | 1984-10-03 |
| IT8167603A0 (en) | 1981-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2113648C (en) | Adaptive control system input limiting | |
| JPH0230522B2 (en) | ||
| US4394608A (en) | Machine tool tracing system | |
| EP0314800B1 (en) | Device for controlling speed of servo motor | |
| EP0265607B1 (en) | Numerically controlled machine tool | |
| NL193422C (en) | System for correcting the deflections of the blade of an automatic cutting machine. | |
| TWI354102B (en) | Method and arrangement for determining rotational | |
| US5394323A (en) | Path error control system | |
| US4087731A (en) | Control system for moving a large machine along a single axis | |
| JPS63148314A (en) | Controller for semiclosed loop servo control system | |
| US5083074A (en) | Method for error correction in synchronized superposed operation of servomotors | |
| CN110376970A (en) | The computer-readable medium that parameter determines auxiliary device and has program recorded thereon | |
| US4658127A (en) | Pattern tracer with kerf dependent control for improved cornering | |
| US20060113947A1 (en) | Rotary shaft control apparatus | |
| JP3551762B2 (en) | Motor control device | |
| JPH0872735A (en) | Auxiliary steering angle controller for vehicle | |
| EP0081589A1 (en) | Numerical control device | |
| US4488234A (en) | Method of sensing the curvature of a guide line | |
| JP2542615B2 (en) | Machining line teaching method | |
| JPH03251346A (en) | Copying controller | |
| NO783222L (en) | PROCEDURES FOR COURSE MANAGEMENT OF A TOOL MACHINE | |
| SU1181524A3 (en) | Device for automatic tracking of butt joint welding | |
| JP3809670B2 (en) | Grinding machine and control method thereof | |
| SU746421A1 (en) | Metal-working machine tool control device | |
| SU963754A1 (en) | Apparatus for automatic tracking of welded joint line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| V4 | Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Free format text: 20020125 Free format text: 20020125 |