NL8200259A - SYSTEM FOR CORRECTING THE BLENDES OF THE KNIFE OF AN AUTOMATIC CUTTING MACHINE. - Google Patents
SYSTEM FOR CORRECTING THE BLENDES OF THE KNIFE OF AN AUTOMATIC CUTTING MACHINE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8200259A NL8200259A NL8200259A NL8200259A NL8200259A NL 8200259 A NL8200259 A NL 8200259A NL 8200259 A NL8200259 A NL 8200259A NL 8200259 A NL8200259 A NL 8200259A NL 8200259 A NL8200259 A NL 8200259A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- blade
- sensor
- deflection
- cutting
- signal
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 34
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000013515 script Methods 0.000 description 2
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
- B26F1/382—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work wherein the cutting member reciprocates in, or substantially in, a direction parallel to the cutting edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F2001/388—Cutting-out; Stamping-out controlling the blade orientation along the cutting path
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
. ..... . t_. - -.. ...... t_. - -.
m -1- vo 3016m -1- vo 3016
Stelsel voor het corrigeren van de doorbuigingen van het mes van een automatische snijmachine.System for correcting the deflections of the blade of an automatic cutting machine.
De uitvinding heeft betrekking op een stelsel voor het corrigeren van doorbugingen van het mes van een automatische snijmachine.The invention relates to a system for correcting the bulge of the blade of an automatic cutting machine.
In de werkwijzen voor het snijden van gelaagd materiaal, zoals bijv.‘weefsels, uitgevoerd met behulp van automatische machines, in het 5 algemeen geregeld door een bewerkingsinrichting, zijn vervormingen waargenomen in de gesneden stukken, welke vervormingen worden toegeschreven aan een onbalans van de resultanten van de zijdelingse krachten, die werken op het snijmes. Uit deze waarneming is afgeleid, dat deze vervormingen in het algemeen worden geproduceerd: 10 a) wanneer het te snijden materiaal niet homogeen is en het verschillende tegengestelde krachten heeft op het mes in afhankelijkheid van de snijhoek, b) bij het zeer dicht bij de begrenzingen van het te snijden materiaal snijden; c) wanneer het mes dicht naar een andere, vooraf gemaakte snede moet worden verplaatst.In the methods of cutting layered material, such as eg fabrics, performed by automatic machines, generally controlled by a processing device, deformations have been observed in the cut pieces, which deformations are attributed to an imbalance of the resultants of the lateral forces acting on the cutting blade. From this observation it is deduced that these deformations are generally produced: 10 a) when the material to be cut is not homogeneous and it has different opposing forces on the blade depending on the cutting angle, b) when very close to the boundaries cutting the material to be cut; c) when the blade needs to be moved close to another pre-made cut.
Voor het voorkomen van deze vervormingen werd in beginsel besloten de dikte van het mes of het snijwerktuig te vergroten door het daaraan geven van een stijfheid, die het doorbuigen daarvan zou voor- 20 · . .In order to prevent these deformations, it was in principle decided to increase the thickness of the knife or the cutting tool by giving it a stiffness which would prevent its bending. .
komen. Deze oplossing was niet aanvaardbaar omdat de kwaliteit van de snede van het materiaal zou worden beïnvloed. Derhalve bestaat de enige mogelijke oplossing uit het toepassen van een correctie, die de oriëntatie van het mes met betrekking tot zijn baan beïnvloedt, zodat een resulterende kracht, tegengesteld aan de kracht, die het doorbuigen van 25 het mes produceert, wordt verkregen.come. This solution was not acceptable because the cut quality of the material would be affected. Therefore, the only possible solution is to apply a correction that affects the orientation of the blade with respect to its path, so that a resulting force, opposite to the force produced by the blade deflection, is obtained.
De technische oplossing, die thans bestaat voor het corrigeren van de doqrbuigingen van het mes,bestaat dus uit het daaraan geven van een draaiing, zodat hoewel de rand van het mes verder beweegt volgens de oorspronkelijke baan, de zijoppervlakken daarvan uit lijn zijn met 30 betrekking tot de baan, waardoor het evenwicht tussen de zijdelingse drukken, die werken op de randen van het mes wordt hersteld, waardoor het mes zijn niet-doorgebogen stand terugkrijgt.Thus, the technical solution that currently exists for correcting the blade deflections is to give it a twist so that although the edge of the blade continues to move along the original path, its side surfaces are aligned with respect to to the web, restoring the balance between the lateral pressures acting on the edges of the blade, restoring the blade to its non-bent position.
Door het draaien van het mes over een voorafbepaalde hoek in de richting van de doorbuiging, worden de zijdelingse drukken derhalve in 35 ....Therefore, by rotating the blade by a predetermined angle in the direction of the deflection, the lateral pressures are ...
8200259 f > -2- evenwicht gebracht en verdwijnt de doorbuiging.8200259 f> -2- and the deflection disappears.
De moeilijkheid bestaat in het vaststellen van de draaiboek, van het mes, welke hoek afhankelijk is van verschillende faktoren, zoals: 1) de bewegingssnelheid van. het mes langs het te snijden ma— 5 teriaal.The difficulty is in determining the script, of the blade, which angle depends on different factors, such as: 1) the speed of movement. the knife along the material to be cut.
2) De dikte van de te snijden materiaallaag.2) The thickness of the material layer to be cut.
3) De weerstand, die eigen is aan het snijden van het materiaal.3) The resistance inherent in cutting the material.
*0 De doorbuiging, waaraan het mes wordt onderworpen.* 0 The deflection to which the blade is subjected.
10 Overeenkomstig het onderhavige stelsel voor het corrigeren van doorbuigingen, moet het mes worden voorzien van een draaiing, die evenredig is aan het signaal, verschaft door een veranderingensensor, aangebracht in het mes zelf, welke sensor een analoog signaal zendt, waarvan de waarde evenredig is aan de druk, waaraan het mes wordt on-15 derworpen.In accordance with the present deflection correction system, the blade must be provided with a rotation proportional to the signal provided by a change sensor disposed in the blade itself, which sensor transmits an analog signal, the value of which is proportional to the pressure to which the knife is subjected.
Deze oplossing is onvolledig, omdat hij niet de overige fak— toren beschouwt, die vervorming produceren, waardoor de op het mes toegepaste correctie onvoldoende of bovenmatig kan zijn.This solution is incomplete because it does not consider the other factors that produce distortion, so that the correction applied to the blade may be insufficient or excessive.
Bovendien geeft de aangenomen fysische oplossing ernstige 20 moeilijkheden op het moment van het in praktijk brengen daarvan in zoverre dat, aangezien een correctiehoek van de baan van het mes, welke hoek evenredig is aan het door de analoge sensor verschafte foutsignaal, moet worden gebruikt, dit foutsignaal noodzakelijkerwijze een zeer hoge signaal/ruisverhouding moet hebben, omdat anders het mes zou moeten draai-25 en over correctiehoeken, evenredig aan de verstoringen, waarvoor een zeer slechte kwaliteit hij het snijden'wordt verkregen.In addition, the adopted physical solution poses serious difficulties at the time of putting it into practice insofar as since a correction angle of the blade path, which is proportional to the error signal provided by the analog sensor, must be used, this The error signal must necessarily have a very high signal-to-noise ratio, because otherwise the blade would have to rotate and over correction angles proportional to the disturbances, for which a very poor quality of cutting is obtained.
Bij het in de praktijk brengen van de vermelde oplossing, worgden aan de andere kant ingewikkelde verwezèhlijkingen bereikt, die in aanzienlijke mate de prijs van het snij stelsel verbogen. Omdat bijv, 30 in automatische snijmachines de messen' in vrij draaibare mechanismen zijn geplaatst, moet bet uitzenden van de foutsignalen, ontstaan in de met bet mes verbonden analoge sensor, worden gezonden naar hun hewer— kingsstelsel via borstels om vervolgens te worden gezonden naar afstanden van gewoonli jk verschillende tienden van meters, waar zich de scha— 35 keling bevindt, die deze signalen interpreteert.On the other hand, in putting the stated solution into practice, complicated achievements are achieved, which substantially bend the price of the cutting system. For example, because in automatic cutting machines the blades are placed in freely rotatable mechanisms, the transmission of the error signals generated in the analog sensor associated with the blade must be sent to their adhering system via brushes and then sent to distances usually several tenths of a meter, where the circuit interprets these signals.
Omdat een analoge sensor wordt gebruikt, moet deze bovendien noodzakelijkerwijze- een zeer grote lineariteit hebben in een brede werk— 8200259Moreover, because an analog sensor is used, it must necessarily have a very high linearity in a wide range of work. # 8200259
• Ί A• Ί A
-3- zone met een volkomen symmetrie in de twee doorbuigrichtingen voor het verschaffen van volledig betrouwbare foutsignalen.-3- zone with perfect symmetry in the two deflection directions to provide completely reliable error signals.
De op de markt aanwezige sensoren, die voldoen aan deze fak-toren, zijn uiterst kostbaar. Dit feit samen met de ingewikkelde elek-5 tronica, nodig voor het verkrijgen van een goede signaal/ruisverhouding leidt dus tot ernstige tekortkomingen op het moment van het in praktijk brengen van de bekende oplossing voor het verbeteren van de kwaliteit in het snijden, onder gebruikmaking van deze soort machine.The sensors on the market, which comply with these factors, are extremely expensive. Thus, this fact together with the complicated electronics needed to obtain a good signal-to-noise ratio leads to serious shortcomings at the time of putting into practice the known solution for improving the quality of cutting using of this kind of machine.
Het onderhavige stelsel voor het corrigeren van doorbuigingen 10 verbetert het eerder beschreven stelsel, vereenvoudigt, in zeer grote / mate de vroeger gebruikte elektrische en elektronische mechanismen, en betekent derhalve een economische besparing en een gemakkelijker * in praktijk brengen daarvan.The present deflection correction system 10 improves upon the previously described system, greatly simplifies the previously used electrical and electronic mechanisms, and thus represents economical savings and easier practice.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de teke-15 ning, waarin: figuur 1 een gebruikelijk schema toont van de blokken, nodig bij de bekende oplossingen voor het corrigeren van de doorbuigingen van het snijmes, en figuur 2 een schema toont van de blokken, nodig door het onder-20 havige stelsel voor het corrigeren van de doorbuigingen van het mes, van welk schema is te zien, dat het zeer eenvoudig is in vergelijking met de ingewikkeldheid van het in figuur 1 afgeheelde schema.The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: figure 1 shows a conventional diagram of the blocks required by the known solutions for correcting the deflections of the cutting blade, and figure 2 shows a diagram of the blocks, required by the present blade deflection correction system, from which scheme it can be seen that it is very simple compared to the complexity of the scheme shown in Figure 1.
Verwijzende naar het blokschema .van figuur 1, welk schema, zoals reeds vermeld, de bekende oplossing vertegenwoordigt voor het 25 corrigeren van doorbuigingen van het mes 1 in een automatische snijma-chine, is te vermelden, dat de computer 2 signalen regelt voor het in werking brengen van twee hoofdaandrijfassen, zodat het snijwerktuig of mes 1 volgens een gewenste baan kan bewegen. De computer heeft verader een derde opdracht, die bestaat uit het regelen van de met het snij-30 mes verbonden draaimotor 3, zodat de rand van het mes altijd in de bewegingsrichting is.Referring to the block diagram of Figure 1, which, as already mentioned, represents the known solution for correcting deflections of the blade 1 in an automatic cutting machine, it is to be noted that the computer 2 controls signals for operation of two main drive shafts, so that the cutting tool or knife 1 can move in a desired path. The computer has carried out a third task, which consists in controlling the rotary motor 3 connected to the cutting blade 3, so that the edge of the blade is always in the direction of movement.
Om te voldoen aan zijn opdracht berekent de computer 2 doorlopend de snelheden en draaiboeken, die voor elk der motoren moet worden toegepast, en produceert naast andere signalen het 0 signaal, welk 35 signaal de gewenste hoekstand bepaalt voor het mes. Dit 0 signaal wordt opgeslagen in het registratietoestel k voor de gewenste standen. De motor 3 is verbonden met een draaisensor 5, door middel waarvan de hoek- 8200259 : ' -k- stand van het mes "bekend is, en met een snelheidsensor 6, waarvan het signaal evenredig is aan de bewegingssnelheid van het mes 1. De door deze draai- en snelheidsensoren 5 en 6 uitgezonden signalen, worden teruggekoppeld naar het registratietoestel 7 voor de werkelijke stand, 5 welk toestel de zodoende verkregen informatie zendt naar een vergelijker 8, waarin een logische vergelijking wordt gemaakt tus-sen de signalen van het registratietoestel 7 voor de werkelijke stand en die van het registratietoestel 1+ voor de gewenste stand, Het resultaat van de in het blok 8 uitgevoerde vergelijking wordt gelegd aan de digitaal/ana-10 loogomzetter 9, waarvan de uitgang is verbonden met een van de ingangen van het telwerk 10, gevolgd door een versterkingstrap 11 en een rekenversterker 12, die verder een terugkoppelsignaal 13 ontvangt van de sterkte, die door de motor 3 gaat.To fulfill its task, the computer 2 continuously calculates the speeds and scripts to be applied for each of the motors, and produces the 0 signal among other signals, which signal determines the desired angular position for the blade. This 0 signal is stored in the recording device k for the desired positions. The motor 3 is connected to a rotation sensor 5, by means of which the angular position of the knife is known, and to a speed sensor 6, the signal of which is proportional to the speed of movement of the knife 1. The signals transmitted by these rotation and speed sensors 5 and 6 are fed back to the real-time recording device 7, which device sends the information thus obtained to a comparator 8, in which a logical comparison is made between the signals of the recording device 7 for the actual position and that of the recording device 1+ for the desired position. The result of the comparison carried out in block 8 is applied to the digital / analog 10 converter 9, the output of which is connected to one of the inputs of the counter 10, followed by a gain stage 11 and a computing amplifier 12, which further receives a feedback signal 13 of the strength passing through the motor 3.
Het mes 1 is voorzien van een veranderingensensor 1U, die in 15 afhankelijkheid van de vervormingen, waaraan het mes 1 wordt onderworpen, een signaal produceert, evenredig aan deze vervormingen, welk signaal een analoog karakter heeft en wordt versterkt in het blok 15. Als gevolg van het analoge karakter van het door de veranderingensensor 1U verschafte signaal, en omdat het gehele stelsel is opgencsmen in de draai-20 kast van de snijmachine, moet het door de sensor 1^ verschafte signaal naar buiten worden gezonden door een overdrachtstelsel 16, stoelende op borstels en draaihanen.The knife 1 is provided with a change sensor 1U which, depending on the deformations to which the knife 1 is subjected, produces a signal proportional to these deformations, which signal has an analogous character and is amplified in the block 15. As a result of the analog nature of the signal provided by the change sensor 1U, and because the entire system is housed in the rotary box of the cutting machine, the signal provided by the sensor 1U must be sent out through a transmission system 16 based on brushes and roosters.
Dit overdrachtstelsel betekent noodzakelijkerwijze de aanwezigheid van parasitaire signalen en ruis, 'Waardoor het door het overdrachtstelsel 25 16 verschafte signaal moet worden onderworpen aan een ingewikkeld zeef— samenstel 77» teneinde de parasitaire signalen te verwijderen, die zouden kunnen leiden tot een slechte werking van het correctiestelsel.This transmission system necessarily means the presence of parasitic signals and noise, whereby the signal provided by the transmission system 16 must be subjected to a complicated sieve assembly 77 in order to remove the parasitic signals, which could lead to malfunction of the transmission system. correction system.
Het verwijzingscijfer 18 geeft de lange lengte aan van de leiding, die de snijmachine verbindt met zijn regelstelsel of computer, 30 een lengte, die in de praktijk, tienden van meters kan zijn. In het regelstelsel moet het ontvangen signaal worden onderworpen aan een voorafgaande versterking in het blok 19 en moet het worden onderworpen aan de vergelijkers 20 en 20', die gezamenlijk werken met een vergelijkings-stelsel 21.. De uitgang van de vergelijkers 20 en 20' leidt resp. naar 35 ie blokken 22. en 22', en de uitgangen daarvan bereiken de ingangen van een telwerk 23, waarvan de uitgang weer leidt naar het blok 2k als gevolg van de werking van het stelsel 25 voor het verstellen van de ge- 8200259 -5- Λ > voeligheid. Tenslotte gaat het resulterende signaal een hoek-huitenwer-kingsstellingshlok 26 "binnen, geregeld door de computer 2. Dit hoekhui-tenwerkingsstellingsblok 26 is nodig wanneer het snijprogramma banen bevat met een opvallende richtingsverandering, waardoor het nodig is 5 het stelsel voor het corrigeren van doorhuigingen buiten werking te stellen, zodat het mes deze opvallende veranderingen kan uitvoeren.Reference numeral 18 denotes the long length of the conduit connecting the cutting machine to its control system or computer, a length which in practice may be tenths of meters. In the control system, the received signal must be subjected to a pre-amplification in block 19 and it must be subjected to comparators 20 and 20 ', which operate in conjunction with a comparison system 21 .. The output of comparators 20 and 20' leads resp. to 35 ie blocks 22. and 22 ', and the outputs thereof reach the inputs of a counter 23, the output of which again leads to the block 2k as a result of the operation of the system 25 for adjusting the gears 8200259-5 - Λ> sensitivity. Finally, the resulting signal enters an angle response clock 26 "controlled by the computer 2. This angle response block 26 is required when the cutting program contains paths with a noticeable change of direction, necessitating the sag correction system. shut down so that the blade can make these noticeable changes.
Het blok 26 zendt het resulterende signaal naar de overblijvende ingang van het genoemde telwerk 10, waardoor het door de draaimotor 3 "via de leiding 27 ontvangen signaal de betreffende richtingsverandering voor 10 het mes 1 bemeét, welke veranderingen het corrigeren van de doorbuiging daarvan vergemakkelijkt.The block 26 sends the resulting signal to the remaining input of said counter 10, whereby the signal received by the rotary motor 3 "via the line 27 measures the respective change of direction for the blade 1, which changes facilitate its deflection correction.
Het onderhavige correctiestelsel daarentegen omvat in beginsel een sensor 28 met een digitale uitgang en een overdrachtsorgaan naar de computer 2 *, waarvan de constructie zeer eenvoudig en economisch, is 15 terwijl hij uiterst betrouwbaar is, zodat het correctiestelsel derhalve niet de stelsels voor het verstellen van de gevoeligheid en het versterken bevat, die een ingewikkelde technologie hebben, en nodig zijn in de correctiestelséls, stoelende op analoge sensoren, zoals hiervoor beschreven.The present correction system, on the other hand, in principle comprises a sensor 28 with a digital output and a transfer device to the computer 2 *, the construction of which is very simple and economical, while it is extremely reliable, so that the correction system does not therefore include the systems for adjusting contains the sensitivity and amplification, which have a complicated technology, and are needed in the correction systems based on analog sensors, as described above.
20 De digitale sensor 28 hemeet een dubbel signaal, overeenkomende met de aanwezigheid van een fout en de richting van deze fout. D.w.z. de aanwezigheid van een doorbuiging en de richting daarvan. Het onderhavige correctiestelsel neemt alleen het begin van de doorbuiging van het mes waar en negeert de waarde daarvan.The digital sensor 28 measures a double signal, corresponding to the presence of an error and the direction of this error. I.e. the presence of a deflection and its direction. The present correction system detects only the beginning of the blade deflection and ignores its value.
25 Derhalve heeft de gebruikte sensor 28 een zeer eenvoudige con structie, omdat hij alleen in staat moet zijn het punt waar te nemen, waar de buiging verschijnt, en de richting daarvan. Derhalve is geen lineairiteit verèist, aangezien de uit te voeren' correctie niét evenredig is aan de grootte van de vervormende krachten, die werken op het 30 mes 1'. Er wordt aan herinnerd, dat de lineariteit van de analoge sensor 14 een essentiele faktor was, waarvan de betrouwbaarheid van het correctiestelsel daarvan, afhankelijk, was.Therefore, the sensor 28 used has a very simple construction, because it must only be able to detect the point where the bend appears, and its direction. Therefore, no linearity is required since the correction to be performed is not proportional to the magnitude of the deforming forces acting on the blade 1. It is recalled that the linearity of the analog sensor 14 was an essential factor upon which the reliability of the correction system depended.
Omdat het door de sensor 28 verschaft signaal een digitaal karakter heeft, kan aan de andere kant het uitzeilden daarvan naar het 35 regelstelsel of de computer 2’ plaatsvinden overeenkomstig een grote verscheidenheid van vormen naar de regeleenheid zonder hang te moeten zijn, dat parasitaire verstoringen, geïnfiltreerd tijdens de loop van 8200259 A * -6- het signaal, de betrouwbaarheid van het correctiestelsel kunnen veranderen. Deze eigenschap van ongevoeligheid is het gevolg van het grote gemak in het differentiëren tussen signaal en verstoring, hetgeen alle digitale stelsels hebben in vergelijking met het analoge stelsel.Since the signal provided by the sensor 28 has a digital character, on the other hand, the transfer thereof to the control system or the computer 2 'can take place in accordance with a wide variety of forms to the control unit without having to be susceptible to parasitic disturbances, infiltrated during the course of 8200259 A * -6- the signal, the reliability of the correction system may change. This insensitivity property is due to the great ease in differentiating between signal and perturbation that all digital systems have compared to the analog system.
5 Overeenkomstig deze feiten is in figuur 2 te zien, dat het door de sensor 28 verschafte signaal een discriminatorhlok bereikt, bepaald door de trappen 29 en 29’, en wordt geleid naar resp. de blokken 30 en 30’ om dan het overdrachtstelsel 31 te bereiken, door middel waarvan het door de sensor 28 verschafte signaal wordt verbonden met de 10 leiding, die is verbonden met het regelstelsel van de machine.In accordance with these facts, it can be seen in Figure 2 that the signal provided by the sensor 28 reaches a discriminator clock determined by steps 29 and 29 and is directed to resp. blocks 30 and 30 to then reach the transmission system 31, by means of which the signal provided by the sensor 28 is connected to the line, which is connected to the control system of the machine.
De eenvoud en het gemak van het industrieel produceren van dit overdrachtstelsel 31 moet worden benadrukt, omdat aangezien dit digitale signalen zijn, verbinding kan plaatsvinden door optische mechanische of infrarode overdracht of zelfs door hoog frequente signalen, waarbij 15 het stelsel vrij is van het ingewikkelde en essentiele overdrachtsamenstel door borstels, verwijzingscijfer 1β in figuur 1, dat aanwezig is in de bekende correctiestelsels.The simplicity and ease of industrial production of this transmission system 31 must be emphasized, since since these are digital signals, connection can be by optical mechanical or infrared transmission or even by high frequency signals, the system being free from the complicated and essential transfer assembly by brushes, reference numeral 1β in figure 1, which is present in the known correction systems.
Het door het overdrachtstelsel 31 na een eenvoudige versterkings-trap 32 verschafte signaal wordt gezonden naar de computer 2’ om te wor-20 den bewerkt en de correctie te produceren van de doorbuiging van het mes 11.The signal provided by the transfer system 31 after a simple amplification stage 32 is sent to the computer 2 to be processed and produce the correction of the blade deflection 11.
Dit dubbele signaal, verschaft door de sensor 28, en dat wordt ontvangen in de computer 2' geeft aan of het mes onderhevig is aan doorbuiging en in welke richting deze doorbuiging wordt geproduceerd. De 25 computer, die tijdens normale werking de snelheid weet, waarmee het snijwerktuig of mes 1* beweegt, en informatie heeft met betrekking tot de geometrische kwaliteiten van het te snijden materiaal, van de hardheid van het materiaal en de dikte daarvan, gebruikt al deze informatie en verschaft een correctiesignaal in afhankelijkheid van al deze gege-30 vens aan de elektronische uitrusting, die het mes draait.This double signal, provided by the sensor 28, and received in the computer 2 'indicates whether the blade is subject to deflection and in which direction this deflection is produced. The computer, which during normal operation knows the speed at which the cutting tool or knife moves 1 *, and has information regarding the geometric qualities of the material to be cut, the hardness of the material and its thickness, uses all these information and provides a correction signal depending on all of this data to the electronic equipment rotating the blade.
Indien de correctie voldoende is, verdwijnt het doorbuigings-signaal in de sensor 28, en indien deze onvoldoende of bovenmatig is, kan de computer weer de geometrische stand van het mes met betrekking tot de bewegingsrichting daarvan wijzigen.If the correction is sufficient, the deflection signal in the sensor 28 disappears, and if it is insufficient or excessive, the computer can again change the geometric position of the knife with regard to its direction of movement.
35 Een aanvullend voordeel van de bewerking door de computer van de correctie van de doorbuiging van het snijmes, ligt in het feit, dat de computer de correcties kan opslaan, nodig voor de verschillende snij— 82 0 0 2 5 9 ______________ --1-- t -7- werkingen, zoals het snijden van een niet homogeen materiaal, het dichtbij de randen van het materiaal snijden, het dichtbij voorgaande sneden snij den, enz., en in het feit, dat hij de beweging weet, waaraan het mes wordt onderworpen, waardoor hij preventieve correcties kan uitvoe-5 ren op de plaatsen van de beweging, waaruit voorgaande ondervinding kan worden verwacht, dat doorbuigingen in het mes 11 worden geproduceerd.35 An additional advantage of the computer's processing of the cutter blade deflection correction is that the computer can store the corrections needed for the various cuts— 82 0 0 2 5 9 ______________ --1- - t -7- actions such as cutting a non-homogeneous material, cutting close to the edges of the material, cutting close to previous cuts, etc., and knowing the movement to which the blade is subject to allow him to make preventive corrections at the locations of the movement from which previous experience can be expected to produce deflections in the blade 11.
Een ander voordeel van dit-stelsel voor het corrigeren van door-buigingen is, dat wanneer het snijwerktuig onderhevig is aan doorbui-10 ging, de computer automatisch de bewegingssnelheid van het mes kan verlagen totdat dit is gecorrigeerd, en hij, indien nodig, zelfs, eveneens automatisch, het slijpmechanisme, eveneens geregeld door de computer, kan opdragen de slijtwerkingen van het mes te versterken.Another advantage of this deflection correction system is that when the cutting tool is subject to deflection, the computer can automatically decrease the speed of movement of the blade until corrected and, if necessary, even also automatically, the grinding mechanism, also controlled by the computer, can command to strengthen the abrasion of the knife.
Een ander voordeel van dit correctiestelsel ligt in het feit, 15 dat de computer, die bewegings snelheid van het werktuig direkt regelt en die informatie ontvangt over het moment waarop de doorbuiging van het mes plaatsvindt, kan de dwarsmotoren altijd op de maximale snelheid bewegen bij afwezigheid van het doorbuigingssignaal, waardoor de werking van het snijstelsel sterk wordt verbeterd.Another advantage of this correction system lies in the fact that the computer, which directly controls the speed of movement of the tool and which receives information about the moment when the blade deflection takes place, the cross motors can always move at the maximum speed in the absence of the deflection signal, greatly improving the operation of the cutting system.
20 In het kort is het onderhavige stelsel gekenmerkt, doordat het de correctie van de doorbuigingen van het mes tot stand brengt aan de hand van digitale signalen, bemeten door een buigingsdetector 28 met een digitale uitgang.Briefly, the present system is characterized in that it accomplishes the correction of the blade deflections using digital signals measured by a bending detector 28 having a digital output.
De -correctie van de doorbuiging van het mes wordt tot stand 25 gebracht rekening houdende met de bewegingssnelheid daarvan en de weerstand tegen snijden van het materiaal, waarbij preventieve correcties kunnen worden uitgevoerd in afhankelijkheid van de opgeslagen gegevens en eigen aan de voorgaande, een buiging producerende omstandig- β heden.The correction of the blade deflection is accomplished taking into account its speed of movement and the resistance to cutting of the material, whereby preventive corrections can be made depending on the stored data and inherent to the previous one, producing a bend conditions β.
30 Aan de andere kant kan de bewegingssnelheid van het mes worden geconditioneerd in afhankelijkheid van de moeilijkheid van het snijden en van de doorbuigingsdruk, waaraan het mes wordt onderworpen.On the other hand, the speed of movement of the knife can be conditioned depending on the difficulty of cutting and the deflection pressure to which the knife is subjected.
Andere belangrijke kenmerken van het stelsel liggen in het feit, dat de gebruikte sensoren goedkoop zijn en de werking daarvan lan-35 ger duurt dan de eerder gebruikte analoge sensoren, het niet de gevoelige elektronische verstellingen behoeft van gevoeligheid/versterking van het signaal, bemeten door de sensor, en het sterk ongevoelig is 12 0 0 2 5 9 ...........~.....Other important features of the system lie in the fact that the sensors used are cheap and their operation lasts longer than the analog sensors previously used, it does not require the sensitive electronic adjustments of sensitivity / amplification of the signal, measured by the sensor, and it is highly insensitive 12 0 0 2 5 9 ........... ~ .....
-8- " 4 * voor de verstoringen van het sensor/correctiemechanisme van de door-buigingen van het mes.-8- "4 * for disturbances of the sensor / correction mechanism of the blade deflections.
Tenslotte is het onderhavige stelsel verder gekenmerkt door zijn vermogen van het tot stand brengen van slijptijdvakken van het 5 snij-werktuig of mes in afhankelijkheid van de doorbuigingsdruk, die werkt tijdens elke snijhandeling.Finally, the present system is further characterized by its ability to accomplish grinding periods of the cutting tool or blade depending on the deflection pressure operating during each cutting operation.
82002598200259
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES498824 | 1981-01-26 | ||
| ES498824A ES498824A0 (en) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | IMPROVED SYSTEM TO CORRECT BLADE BENDING IN AN AUTOMATIC CUTTING MACHINE |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8200259A true NL8200259A (en) | 1982-08-16 |
| NL193422B NL193422B (en) | 1999-06-01 |
| NL193422C NL193422C (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=8481753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8200259A NL193422C (en) | 1981-01-26 | 1982-01-25 | System for correcting the deflections of the blade of an automatic cutting machine. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57144697A (en) |
| AT (1) | AT383378B (en) |
| BE (1) | BE891867A (en) |
| BR (1) | BR8200387A (en) |
| CH (1) | CH657303A5 (en) |
| DE (1) | DE3202209A1 (en) |
| ES (1) | ES498824A0 (en) |
| FR (1) | FR2498513B1 (en) |
| GB (1) | GB2094031B (en) |
| IT (1) | IT1144331B (en) |
| MX (1) | MX156691A (en) |
| NL (1) | NL193422C (en) |
| PT (1) | PT74336B (en) |
| YU (1) | YU44965B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4013906C2 (en) * | 1990-04-26 | 1995-05-18 | Wohlenberg Vertriebs Und Servi | Method for cutting quality detection of a cutting machine for paper, cardboard or the like, and cutting machine |
| DE4315539C2 (en) * | 1993-05-10 | 1995-03-23 | Peter Bechmann | Method and device for cutting the cover film of a laminated film material |
| BR102020016482A2 (en) | 2020-08-13 | 2022-02-22 | Audaces Automação E Informática Industrial Ltda | Automatic parameterization system and method for vibrating blade multilayer cutting machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4131837A (en) * | 1976-11-10 | 1978-12-26 | The Boeing Company | Machine tool monitoring system |
| US4133234A (en) * | 1977-04-22 | 1979-01-09 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for cutting sheet material with improved accuracy |
| US4140037A (en) * | 1977-04-22 | 1979-02-20 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method of cutting sheet material with scheduled supplementation |
| US4133235A (en) * | 1977-04-22 | 1979-01-09 | Gerber Garment Technology, Inc. | Closed loop apparatus for cutting sheet material |
-
1981
- 1981-01-26 ES ES498824A patent/ES498824A0/en active Granted
- 1981-05-05 IT IT67603/81A patent/IT1144331B/en active
-
1982
- 1982-01-19 GB GB8201362A patent/GB2094031B/en not_active Expired
- 1982-01-21 MX MX191064A patent/MX156691A/en unknown
- 1982-01-22 BE BE0/207114A patent/BE891867A/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-22 JP JP57009415A patent/JPS57144697A/en active Pending
- 1982-01-25 NL NL8200259A patent/NL193422C/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-25 FR FR8201111A patent/FR2498513B1/en not_active Expired
- 1982-01-25 BR BR8200387A patent/BR8200387A/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-25 DE DE19823202209 patent/DE3202209A1/en active Granted
- 1982-01-25 CH CH442/82A patent/CH657303A5/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-25 PT PT74336A patent/PT74336B/en unknown
- 1982-01-25 AT AT0024482A patent/AT383378B/en not_active IP Right Cessation
- 1982-01-25 YU YU166/82A patent/YU44965B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE891867A (en) | 1982-05-17 |
| GB2094031B (en) | 1984-10-03 |
| AT383378B (en) | 1987-06-25 |
| CH657303A5 (en) | 1986-08-29 |
| YU16682A (en) | 1985-06-30 |
| MX156691A (en) | 1988-09-17 |
| BR8200387A (en) | 1982-11-23 |
| GB2094031A (en) | 1982-09-08 |
| DE3202209A1 (en) | 1982-08-19 |
| ES8305237A1 (en) | 1983-05-01 |
| ATA24482A (en) | 1986-11-15 |
| NL193422B (en) | 1999-06-01 |
| FR2498513B1 (en) | 1986-03-21 |
| ES498824A0 (en) | 1983-05-01 |
| YU44965B (en) | 1991-06-30 |
| IT1144331B (en) | 1986-10-29 |
| PT74336B (en) | 1983-09-27 |
| JPS57144697A (en) | 1982-09-07 |
| FR2498513A1 (en) | 1982-07-30 |
| PT74336A (en) | 1982-02-01 |
| NL193422C (en) | 1999-10-04 |
| IT8167603A0 (en) | 1981-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6089344A (en) | Method and apparatus for determining the center position of a steering system | |
| JPH0230522B2 (en) | ||
| US5006770A (en) | Servomotor velocity control apparatus | |
| WO2000019288A1 (en) | Position controller | |
| US4695780A (en) | Servomotor velocity control system | |
| CN101021730A (en) | Position control apparatus | |
| US7613592B2 (en) | Two-channel method for continuously determining at least one output signal from changing input signals | |
| US4851754A (en) | Velocity control system | |
| CN105917570A (en) | Control parameter adjustment method used in electric motor control device and electric motor control device using the control parameter adjustment method | |
| NL8200259A (en) | SYSTEM FOR CORRECTING THE BLENDES OF THE KNIFE OF AN AUTOMATIC CUTTING MACHINE. | |
| US20080190166A1 (en) | Device and Method for Error-Protected Detection of Measured Values in a Control Unit | |
| JP4014719B2 (en) | NC machine tool control apparatus and positioning control method | |
| US20030223374A1 (en) | Sensor apparatus and monitoring method of control system using detected data from sensor apparatus | |
| CN110376970A (en) | The computer-readable medium that parameter determines auxiliary device and has program recorded thereon | |
| EP0429768B1 (en) | Method for error correction in synchronized superposed operation of servomotors | |
| CN109164755B (en) | Machining method for controlling tool to cut workpiece in fixed length, cutting device and machine tool | |
| US4695960A (en) | Method and apparatus for numerical control of machine tools | |
| JP3551762B2 (en) | Motor control device | |
| TWM591160U (en) | A double-feedback rotary encoder eccentricity correction apparatus | |
| US6771036B2 (en) | Position control method and position control system for drive feed equipment | |
| CN210863035U (en) | Eccentric correcting device of double-feedback rotary encoder | |
| US4658127A (en) | Pattern tracer with kerf dependent control for improved cornering | |
| JP3271397B2 (en) | Sliver spot control device for spinning machine | |
| JP3391051B2 (en) | Cutting machine | |
| JPS62169213A (en) | Positioning device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| V4 | Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Free format text: 20020125 Free format text: 20020125 |