NL165677B - Verbindingsmechanisme voor een manipulator. - Google Patents

Verbindingsmechanisme voor een manipulator.

Info

Publication number
NL165677B
NL165677B NL7614098.A NL7614098A NL165677B NL 165677 B NL165677 B NL 165677B NL 7614098 A NL7614098 A NL 7614098A NL 165677 B NL165677 B NL 165677B
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
manipulator
connection mechanism
connection
Prior art date
Application number
NL7614098.A
Other languages
English (en)
Other versions
NL165677C (nl
NL7614098A (nl
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of NL7614098A publication Critical patent/NL7614098A/nl
Publication of NL165677B publication Critical patent/NL165677B/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL165677C publication Critical patent/NL165677C/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
NL7614098.A 1975-12-19 1976-12-17 Verbindingsmechanisme voor een manipulator. NL165677C (nl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP50150576A JPS5275760A (en) 1975-12-19 1975-12-19 Manipulator joints mechanism

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL7614098A NL7614098A (nl) 1977-06-21
NL165677B true NL165677B (nl) 1980-12-15
NL165677C NL165677C (nl) 1981-05-15

Family

ID=15499897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL7614098.A NL165677C (nl) 1975-12-19 1976-12-17 Verbindingsmechanisme voor een manipulator.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4095481A (nl)
JP (1) JPS5275760A (nl)
DE (1) DE2656378C3 (nl)
GB (1) GB1536788A (nl)
NL (1) NL165677C (nl)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3022173A1 (de) * 1980-06-13 1981-12-24 Elac Ingenieurtechnik GmbH, 2300 Kiel Anordnung und verfaren zur steuerung desarmes eines industrieroboters, insbesondere beim programmieren
JPS5746110A (en) * 1980-09-05 1982-03-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Stereo coordinate measuring apparatus
JPS629997Y2 (nl) * 1980-10-15 1987-03-09
JPS59107884A (ja) * 1982-12-10 1984-06-22 株式会社日立製作所 ロボツトの制御方式
DE3346825A1 (de) * 1983-01-06 1984-07-12 Intelledex Inc., Corvallis, Oreg. Automatenarm mit aufgeteilter handgelenksbewegung
US4555217A (en) * 1983-01-06 1985-11-26 Intelledex Incorporated Robot arm with split wrist motion
GB8512056D0 (en) * 1985-05-13 1985-06-19 Universal Machine Intelligence Robotic arm
NL8600143A (nl) * 1986-01-23 1987-08-17 Philips Nv Manipulator met stangenmechanisme.
US5040626A (en) * 1986-02-12 1991-08-20 Nathaniel A. Hardin Walking robots having double acting fluid driven twistor pairs as combined joints and motors and method of locomotion
US4751868A (en) * 1986-02-12 1988-06-21 Paynter Henry M Method and system employing double-acting, fluid-driven twistor-pairs as combined joints and motors in arthrobots
US4973215A (en) * 1986-02-18 1990-11-27 Robotics Research Corporation Industrial robot with servo
JPH0832401B2 (ja) * 1988-09-08 1996-03-29 川崎重工業株式会社 産業用ロボット
US5107719A (en) * 1990-08-28 1992-04-28 The University Of Michigan Adjustable robotic mechanism
EP0502233B1 (de) * 1991-03-07 1994-10-19 THR-BILSING GmbH Transportautomat, insbesondere zum Transportieren von Werkstücken zwischen Pressen
US5528955A (en) * 1994-09-08 1996-06-25 Hannaford; Blake Five axis direct-drive mini-robot having fifth actuator located at non-adjacent joint
JP2631968B2 (ja) * 1995-01-09 1997-07-16 直 ▲秦▼野 内視鏡を利用した測定装置及び測定方法
JP3908366B2 (ja) * 1997-12-24 2007-04-25 本田技研工業株式会社 人型作業ロボットの腕体構造
SE0001163L (sv) * 2000-03-31 2001-10-01 Anani Vladimirov Ananiev Omkonfigurerbar lättviktsrobotarm för mobila robotar
JP4813698B2 (ja) * 2001-07-16 2011-11-09 三菱重工業株式会社 現場合せ管製作用三次元計測装置
KR101457147B1 (ko) * 2008-05-14 2014-11-03 삼성전자 주식회사 인간형 로봇과 그 어깨관절 어셈블리
US8336420B2 (en) * 2010-06-02 2012-12-25 Disney Enterprises, Inc. Three-axis robotic joint using four-bar linkages to drive differential side gears
RU169865U1 (ru) * 2016-07-12 2017-04-04 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Очувствленный захват манипулятора
CN106393074A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 东莞市天合机电开发有限公司 一种具有连杆机构的多自由度主操作手
CN107856057B (zh) * 2017-11-30 2024-03-29 深圳市优必选科技有限公司 一种连杆机构及机器人
CN108562226B (zh) * 2017-12-27 2020-05-22 歌尔股份有限公司 坐标系建立装置及方法
US11590647B2 (en) * 2018-04-17 2023-02-28 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Four-bar parallel actuated architecture for exoskeleton

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2858947A (en) * 1953-11-16 1958-11-04 Garrett Corp Remote control manipulating apparatus
US3731820A (en) * 1969-07-08 1973-05-08 Nagoya Kiko Co Ltd Rectilinear motion device for a mechanical handling machine
US3888362A (en) * 1973-05-31 1975-06-10 Nasa Cooperative multiaxis sensor for teleoperation of article manipulating apparatus
JPS5842118B2 (ja) * 1973-07-27 1983-09-17 オオジセイキコウギヨウ カブシキガイシヤ カクダイサレタハンイデヘイコウウンドウスルユアツクレ−ンソウチ
US3951271A (en) * 1974-05-03 1976-04-20 Mette Klaus Hermann Robot control device
US4023636A (en) * 1975-10-01 1977-05-17 J. I. Case Company Single lever control unit for hydrostatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
DE2656378A1 (de) 1977-07-07
GB1536788A (en) 1978-12-20
DE2656378C3 (de) 1981-06-04
JPS5275760A (en) 1977-06-25
NL165677C (nl) 1981-05-15
JPS5424185B2 (nl) 1979-08-18
US4095481A (en) 1978-06-20
NL7614098A (nl) 1977-06-21
DE2656378B2 (de) 1980-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL165677C (nl) Verbindingsmechanisme voor een manipulator.
NL7611238A (nl) Ondersteuningsgestel voor een beschermings- loods.
NL179563C (nl) Standinstelstelsel voor een beweegbaar onderdeel.
NL7606381A (nl) Afsluiting voor een houder.
NL7514516A (nl) Sluiting voor een houder.
NL7612729A (nl) Sluiting voor een houder.
NL7805090A (nl) Elektrodenplaat voor een lood-acculator.
NL7600836A (nl) Schakelinrichting voor een sigarettentransporteur.
NL7601947A (nl) Balanceertoestel voor een roterend lichaam.
NL176519C (nl) Schuif voor een ritssluiting.
NL7602462A (nl) Terugvoermechanisme voor een pick-up-arm.
NL7601251A (nl) Beitel voor een bloktang.
NL7607512A (nl) Blokkeerinrichting voor een stuurkruk.
NL167259B (nl) Aandrijfsamenstel voor een magnetofoontoestel.
NL175282C (nl) Veiligheidsinrichting voor een laadarm.
NL7602782A (nl) Pijpverbinding voor een metalen leiding.
NL174580C (nl) Inrichting voor een zwenkbeweging veroorzakende aandrijving.
NL7603822A (nl) Tegenhoudeenheid voor een regelstaafaandrijving van een kernreaktor.
NL7602170A (nl) Freem voor een raquet.
NL7613550A (nl) Wagen-stabiliserende middelen voor een drukinrichting voor seriewerk.
NL183622C (nl) Bevestigingseenheid voor een tractor.
NL7501111A (nl) Wandconstructie voor een kluis e.d.
NL7612920A (nl) Omsnoeringsinrichting voor een balenpers.
NL7614174A (nl) Omhulling voor een plant.
NL7602433A (nl) Behuizing voor een hybride-keten.

Legal Events

Date Code Title Description
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee