NL140759B - Grijpinrichting voor het grijpen en transporteren van een voorwerp. - Google Patents

Grijpinrichting voor het grijpen en transporteren van een voorwerp.

Info

Publication number
NL140759B
NL140759B NL676717650A NL6717650A NL140759B NL 140759 B NL140759 B NL 140759B NL 676717650 A NL676717650 A NL 676717650A NL 6717650 A NL6717650 A NL 6717650A NL 140759 B NL140759 B NL 140759B
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
grabbing
transportation
grip device
grip
Prior art date
Application number
NL676717650A
Other languages
English (en)
Other versions
NL6717650A (nl
Original Assignee
Budd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Budd Co filed Critical Budd Co
Publication of NL6717650A publication Critical patent/NL6717650A/xx
Publication of NL140759B publication Critical patent/NL140759B/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/902—Gripping element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
NL676717650A 1966-12-28 1967-12-24 Grijpinrichting voor het grijpen en transporteren van een voorwerp. NL140759B (nl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US605420A US3400836A (en) 1966-12-28 1966-12-28 Retracting clamp

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL6717650A NL6717650A (nl) 1968-07-01
NL140759B true NL140759B (nl) 1974-01-15

Family

ID=24423592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL676717650A NL140759B (nl) 1966-12-28 1967-12-24 Grijpinrichting voor het grijpen en transporteren van een voorwerp.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US3400836A (nl)
DE (1) DE1531162B2 (nl)
FR (1) FR1551366A (nl)
GB (1) GB1204032A (nl)
NL (1) NL140759B (nl)
SE (1) SE341115B (nl)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3512824A (en) * 1967-10-16 1970-05-19 Verson Allsteel Press Co Gripper finger mechanism for press transfer assembly
US3782162A (en) * 1972-03-09 1974-01-01 Steel Corp Manipulator
DE2544203C2 (de) * 1975-10-03 1984-10-25 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Wendevorrichtung
EP0137050A1 (de) * 1977-08-31 1985-04-17 Grisebach, Hans-Theodor Stellgerät mit Kugelschraubengetriebe
EP0134819A1 (de) * 1978-08-01 1985-03-27 Grisebach, Hans-Theodor Spannzange mit elektromotorischem Spannantrieb
EP0100282B1 (en) * 1982-07-26 1987-05-06 THE WARNER & SWASEY COMPANY A bridge type punch press
US4529182A (en) * 1983-04-11 1985-07-16 State Die & Engineering, Inc. Wide opening gripping jaw assembly
US6557916B2 (en) * 1996-10-07 2003-05-06 Phd, Inc. Modular stamped parts transfer gripper
US6276733B1 (en) * 1998-06-30 2001-08-21 Phd, Inc. Jaw tips and jaw tip assemblies for parts grippers
US6874834B2 (en) 1996-10-07 2005-04-05 Phd, Inc. Linear slide gripper
US8092357B1 (en) 2007-12-27 2012-01-10 Honda Motor Co., Ltd. Spindle gripping device and method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US656190A (en) * 1900-03-31 1900-08-21 E W Closson Grapple.
US2259728A (en) * 1939-07-26 1941-10-21 Owens Illinois Glass Co Apparatus for making hollow glass building blocks
DE1163142B (de) * 1960-09-29 1964-02-13 Agfa Ag Photographischer Fixierentwickler

Also Published As

Publication number Publication date
DE1531162A1 (de) 1969-12-18
GB1204032A (en) 1970-09-03
DE1531162B2 (de) 1971-12-30
US3400836A (en) 1968-09-10
SE341115B (nl) 1971-12-13
NL6717650A (nl) 1968-07-01
FR1551366A (nl) 1968-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL159626B (nl) Inrichting voor het stapelen en verpakken van staafvormige werkstukken.
NL159033B (nl) Inrichting voor het hanteren van voorwerpen.
NL147926B (nl) Inrichting voor het bewaren en opdienen van voedingsmiddelen.
NL159912C (nl) Werkwijze voor het vormen van voorwerpen en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL7713298A (nl) Inrichting voor het orienteren en achtereen- volgend afvoeren van schijfvormige voorwerpen.
NL161278B (nl) Inrichting voor het automatisch sorteren of registreren van voorwerpen.
NL140759B (nl) Grijpinrichting voor het grijpen en transporteren van een voorwerp.
NL148153B (nl) Ejecteur in het bijzonder geschikt voor een inrichting voor het verwekken van koude en/of voor het vloeibaar maken van gassen.
NL156078B (nl) Inrichting voor het onderling evenwijdig richten van in hoofdzaak staafvormige voorwerpen.
NL158450B (nl) Inrichting voor het binden van voorwerpen.
NL156822B (nl) Werkwijze en inrichting voor het uitvoeren van magnetische metingen.
NL147249B (nl) Inrichting voor het verwekken van koude en/of voor het vloeibaar maken van gassen.
NL139089B (nl) Inrichting voor het transporteren van documenten.
NL155233B (nl) Inrichting voor het onderling op afstand brengen van voorwerpen.
NL147251B (nl) Ejecteur, in het bijzonder geschikt voor een inrichting voor het verwekken van koude en/of voor het vloeibaar maken van gassen.
NL162209B (nl) Werkwijze voor het aantonen van tegen allergenen gerichte reagin-immunoglobulinen, alsmede inrichting en reagentia voor het uitvoeren van deze werkwijze.
NL140171B (nl) Inrichting voor het inschieten van bouten.
NL155241B (nl) Inrichting voor het orienteren en het georienteerd afvoeren van voorwerpen.
NL160777C (nl) Inrichting voor het in gelijke orientering brengen van deksels.
NL144166B (nl) Inrichting voor het afscheiden van stofdeeltjes.
NL153629B (nl) Inrichting voor het samenpersen en afvoeren van afval.
NL139467B (nl) Inrichting voor het in vloeistoffen brengen van gas.
NL146621B (nl) Inrichting voor het afgeven van voorwerpen.
NL161724B (nl) Inrichting voor het behandelen van gelijksoortige voor- werpen.
NL143706B (nl) Inrichting voor het genereren van symbolen en lettertekens.