NL1044127B1 - Inrichting voor het onderzoeken van bewegings- en/of evenwichtsgedragingen van een proefpersoon - Google Patents

Abstract

UITTREKSEL Inrichting voor het onderzoeken van bewegings- en/of even- wichtsgedragingen van een proefpersoon (1), omvattende een 5 verbindingsorgaan (2,3) om de proefpersoon te verbinden met een elektromotor (4), en een horizontale actuatiekracht op de proefpersoon uit te oefenen. Door middel van besturings- middelen (5) wordt op de motor een elektrische spanning en/of stroom gezet met een zodanig verloop dat een kracht 10 met een tevoren bepaald verloop op de proefpersoon wordt uitgeoefend. De besturingsmiddelen zijn ingericht om het verloop te registreren van de motorstroom (i) als gevolg van de aangelegde elektrische spanning en het verloop van de door de proefpersoon op de motor uitgeoefende kracht. De 15 besturingsmiddelen zijn verder ingericht om het verloop van de geregistreerde stroom te analyseren ten aanzien van be- wegings- en/of evenwichtsgedragingen van de betreffende proefpersoon. Door middel van monitormiddelen kunnen de be- wegingen van de proefpersoon, in het bijzonder van diens 20 voeten worden gemonitord. (FIG. 1) 1044127

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het onderzoeken van be- wegings- en/of evenwichtsgedragingen van een proefpersoon

BESCHRIJVING

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting die be- doeld en ingericht is voor het kwalitatief en kwantitatief onderzoeken van bewegings- en/of evenwichtsgedragingen van een proefpersoon.

De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in een eenvou“ dige en betrouwbare inrichting waarmee een bewegings- en/of evenwichtsgedrag {balans etc.) van proefpersonen kunnen worden getest.

Daartoe wordt volgens de uitvinding voorzien in een in- richting bedoeld en ingericht voor het onderzoeken van be- wegings- en/of evenwichtsgedragingen van een proefpersoon, omvattende een verbindingsorgaan dat is ingericht om, bij- voorbeeld door middel van een handvat, aan één kant met de proefpersoon te worden verbonden, waarbij het verbindingsorgaan san de andere kant is verbon- den met een elektromotor, hiema motor genoemd, Dijvoor- beeld via een poelie of excentriek, waarbij verder is voor- zien in besturingsmiddelen die zijn ingericht om aan de mor tor een elektrische spanning met een tevoren bepaald span- ningsverloop aan te leggen ten gevolge waarvan tijdens ge- bruik van de inrichting door middel van de motor en het verbindingsorgaan een horizontale actuatiekracht met een tevoren bepaald verloop op de proefpersoon kan worden uit- geoefend, waarbij de besturingsmiddelen verder zijn ingericht om het s verloop te registreren van de door de motor vloeiende elek- trische stroom als gevolg van enerzijds de aan de mobor aangelegde elektrische spanning en anderzijds de via het verbindingsorgaan door de proefpersoon op de motor uitgece- fende responsiekrachten, 9 terwijl de besturingsmiddelen verder zijn ingericht om het verloop van de geregistreerde stroom te monitoren en/of analyseren ten aanzien van bewegings- en/of evenwichtsge- dragingen van de betreffende proefpersoon.

De besturingsmiddelen kunnen zijn ingericht om de motor een kracht te laten genereren met een abrupt verloop, in het bijzonder ten behoeve van het te monitoren en/of analyseren van het evenwichtsgedrag van de proefpersoon. De bestu ringsmiddelen kunnen ook zijn ingericht om de motor sen vloeiend of in hoofdzaak constant krachts- of snelheidsver- loop te laten genereren, in het bijzonder ten behoeve van het te monitoren en/of analyseren van bewegingen van de proefpersoon, bijvoorbeeld bij onderzoek van neurologische aandoeningen. Ook combinaties van abrupte en niet of weil- nig-abrupte kunnen als verloop van de actuatiekracht op het verbindingsorgaan worden ingesteld door de besturingsmidde- len, door het softwarematig wijzigen van het verloop van de aangelegde elektrische spanning, waardoor de door middel van de motor bewerkstelligde actuatiekracht overeenkomstig 36 zal verlopen).

Bij voorkeur is bet verbindingsorgaan flexibel, zoals bijr voorbeeld een trekkoord. Verder omvat de inrichting volgens de uitvinding bij voorkeur monitormiddelen voor het monito- ren van de bewegingen van de proefpersoon, in het bijzonder van het al dan niet verplaatsten van diens voeten.

De uitvinding zal. thans nader worden besproken aan de hand van onderstaande figuurbeschrijving, î

Figuur 1 toont schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding;

Figuur 2 toont een voorbeeld van het verloop van de aan de klemmen van de motor van de inrichting vol- gens de uitvinding aangelegde elektrische spanning en/of stroom (afhankelijk van het soort motor} en het verloop van de kracht in het verbindingsorgaan en het verloop van de elektrische stroom door de motor.

Figuur 1 toont schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding, bedoeld en ingericht voor het onderzoeken van bewegings- en/of evenwichtsgedragingen van een proefpersoon 1, omvattende een verbindingsorgaan 2 dat is ingericht om, bijvoorbeeld door middel van een nand- vat 3, aan één kant met de proefpersoon te worden verbon- den, waarbij het verbindingsorgaan aan de andere kant is verbonden met een elektromotor, hierna motor 4 genoemd, bijvoorbeeld via een poeiie of excentriek.

Ben en ander is ingericht om door middel van een aan de mo- tor aangelegde elektrische spanning U en de daardoor ver- oorzaakte elektrische stroom 1 door de motor 4 een kracht met een tevoren bepaald krachtverloop op het verbindingsor- gaan 2 uit te oefenen, welke tijdens gebruik van de inrichting vervolgens weer als horizontale actuabtiekracht F op de proefpersoon 1 wordt uitgeoefend.

De inrichting omvat besturingsmiddelen § die zijn ingericht & om op de motor een elektrische spanning en/of stroom U aan te leggen met een zodanig verloop dat als gevolg daarvan door de motor 4 en het verbindingsorgaan 2 een actuatie- kracht F met hijvoorbeeld een abrupt verloop, zoals in fi- guur 2 als voorbeeld getekend, op de proeïpersoon 1 wordt uitgeoefend.

De besturingsmiddelen 5 zijn verder ingericht om het ver" loop {zie ook figuur 2} te registreren van de door de motor vioeiende elektrische stroom i als gevolg van enerzijds de aangelegde elektrische spanning en/of stroom U, resulterend in een actuatiskracht F, en anderzijds het verloop van de via het verbindingsorgaan door de proefpersoon op de motor uitgeoefende responsiekrachten. 28 De besturingsmiddelen 5 zijn verder ingericht om het ver- loop van de geregistreerde stroom te analyseren ten aanzien van bewegings- en/of evenwlchisgedragingen van de betref- fende prosfpersoon, dat zich manifesteert in het verloop van de elektrische stroom i; waarvan de grootte immers sa- 253 menhangt met de resultante tussen de actuatiekracht, uit- gaande van de motor, en de responsiekracht die het gevoig is van de respons van de bewegingen van het lichaam van de proefpersoon, welke bewegingen afhankelijk zijn van de be- wegings- en/of evenwichtsgesteldheid van die proefpersoon,

Het verbindingsorgaan 2 is in het uitvoeringsvoorbeeld van figuur 1 flezibel en wordt daar gevormd door een trekkoord.

Co 5

Verder kan de inrichting (in figuur 1 niet expliciet ge- toonde) monitormiddelen omvatten, bijvoorbeeld een camera, voor het {optisch} monitoren van de bewegingen van de proefverscon, in het bijzonder van het al dan niet ver- 3 plaatsten van diens voeren.

Figuur 2 toont een voorbeeld van het verloop van de aan de klemnen van de motor 4 van de inrichting volgens de uitvin- ding aangelegde elektrische spanning en het verloop van de kracht in het verbindingsorgaan en het verloop van de elek- trische stroom door de motor. In dit voorbeeld is te zien dat aan het begin van de test bijvoorbeeld een lage, conr stante spanning Ul op de klemmen van de motor 4 wordt aan- gelegd, resuiterend in een trekkende voorspanning op het trekkoord 2, waarbij de stroom il betrekkelijk laag is en constant zo lang de proefpersoon 1 niet meer doet dan het uiteinde van het trekkoord 2 door middel van het handvat 3 vast te houden, zo dat het trekkoord strak DLijft. Vervol- gens wordt op een voor de proefpersoon tamelijk onverwacht 29 moment een hogere spanning U2 op de motor 4 gezet, waardoor deze abrupt en met kracht vis het trekkoord 2 aan het hand- vat 3 trekt en de proefpersoon 1 door middel van snelle li- chaamsbewegingen zijn evenwicht moet zien te nouden, Die snelle lichaamsbewegingen veroorzaken snelle en relatief krachtige trekkrachten op het trekkoord 2, die weer worden uitgeoefend op de motor 4, waardoor de grootte van de stroom 12 een overeenkomstig verloop zal vertonen.

Het verloop van de stroom íi2 wordt in de besturingsmiddelen geregistreerd en geanalyseerd tot een bepaalde uitspraak over een bewegings- en/of evenwichtsgedrag van de proefper- scon 1.

In het bijzonder bij het testen van proefpersonen met neu- rologische deficiënties kan bijvoorbeeld door middel van het instellen van de besturingsmiddelen alleen een continu of vloeiend verloop van de actuatiekracht worden ingesteld 3 {door het instellen van een motorvoedingsspanning en/of - stroom met sen {nier-abrupt)} continu of vloeiend verloop, waarbij de patiënt beweegt en het apparaat op dezelfde wijze het verloop van de door de proefpersoon uitgsosfende responskrachten registreert aan de hand van het geregi- streerde verloop van de elektrische stroom i door de motor, die immers een maat is van het verloop van de resultante van de actuatiekracht en de responskracht.

Aldus wordt door onderhavige uitvinding voorzien in een is eenvoudige en betrouwbare inrichting waarmee een bewegings- en/of evenwichtsgedrag van proefpersonen kunnen worden ge- test.

Claims (5)

CONCLUSIES

1. Inrichting bedoeld en ingericht voor het onderzoeken van bewegings- en/of evenwichtsgedragingen van een proefpersoon (1), omvattende een verbindingsorgaan (2) dat is ingericht om, bijvoorbeeld door middel van een handvat (3), aan één kant met de proefpersoon te worden verbonden, waarbij het verbindingsorgaan aan de andere kant is verbonden met een elektromotor, hierna motor {4) ge- noend, waarbij verder is voorzien in besturingsmiddelen die zijn ingericht om aan de motor een elektrische spanning {U} met een tevoren bepaald spannings- en/of stroom-verloop aan te leggen ten gevolge waarvan Lijr dens gebruik van de inrichting door middel van de motor en het verbindingsorgaan een horizontale actuatiekracht (F} met een tevoren bepaald verloop op de proefpersoon kan worden uitgeoefend, waarbij de besturingsmiddelen verder zijn ingericht om het verloop te registreren van de door de motor vloei- ende elektrische stroom (i) als gevolg van enerzijds de aan de motor aangelegde elektrische spanning en/of stroom en anderzijds de via het verbindingsorgaan door de proefpersoon op de motor uitgecefende responsie- krachten, terwijl de besturingsmiddelen verder zijn ingericht om het verloop van de geregistreerde stroom te monitoren en/of analyseren ten aanzien van bewegings" en/of even- wichtsgedragingen van de betreffende proefpersoon.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de besturings" middelen zijn ingericht om een spanning en/of stroom aan de motor aan te leggen met een abrupt verloop, in

8 x het bijzonder ten behoeve van het te monitoren en/of analyseren van het evenwichtsgedrag van de proefper- soon, S$ 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de bestu- ringsmiddelen zijn ingericht om een spanning en/of stroom aan de motor aan te leggen met een vloeiend of in hoofdzaak constant verloop, in het bijzonder ten ber hoeve van het te monitoren en/of analyseren van bewe- gingen van de proefpersoon, bijvoorbeeld bij onderzoek van neurologische aandoeningen.

4. Inrichting volgens sen van de voorgaande conclusies, waarbij het verbindingsorgaan flezibel is, zoals bij- i5 voorbeeld een trekkoord.

5. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende monitormiddelen voor het monitoren van de bewegingen van de proefpersoon, in het bijzonder van het al dan niet verplaatsten van de voeren.