NL1043556B1 - Haptische VR simulatie-inrichting waarmee een gebruiker zich intuïtief door een virtuele omgeving kan verplaatsen - Google Patents

Haptische VR simulatie-inrichting waarmee een gebruiker zich intuïtief door een virtuele omgeving kan verplaatsen Download PDF

Info

Publication number
NL1043556B1
NL1043556B1 NL1043556A NL1043556A NL1043556B1 NL 1043556 B1 NL1043556 B1 NL 1043556B1 NL 1043556 A NL1043556 A NL 1043556A NL 1043556 A NL1043556 A NL 1043556A NL 1043556 B1 NL1043556 B1 NL 1043556B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pressure
user
control system
control member
control
Prior art date
Application number
NL1043556A
Other languages
English (en)
Inventor
Jitte Maria Nieuwenhuis Franciscus
Clemens Maria Wennekes Leonardus
Original Assignee
Virtuwalk Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Virtuwalk Bv filed Critical Virtuwalk Bv
Priority to NL1043556A priority Critical patent/NL1043556B1/nl
Priority to PCT/NL2021/050012 priority patent/WO2021158097A1/en
Priority to EP21704962.6A priority patent/EP4100137A1/en
Priority to US17/795,464 priority patent/US20230082210A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1043556B1 publication Critical patent/NL1043556B1/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0235—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor
    • A63B22/0242—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation
    • A63B22/025—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation electrically, e.g. D.C. motors with variable speed control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/218—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using pressure sensors, e.g. generating a signal proportional to the pressure applied by the player
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A63F13/245—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles specially adapted to a particular type of game, e.g. steering wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • A63F13/525—Changing parameters of virtual cameras
    • A63F13/5255—Changing parameters of virtual cameras according to dedicated instructions from a player, e.g. using a secondary joystick to rotate the camera around a player's character
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0638—Displaying moving images of recorded environment, e.g. virtual environment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A63B2071/0661—Position or arrangement of display arranged on the user
    • A63B2071/0666—Position or arrangement of display arranged on the user worn on the head or face, e.g. combined with goggles or glasses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0675—Input for modifying training controls during workout
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0235—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/16—Angular positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082—Virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment

Abstract

UITTREKSEL Haptische simulatie-inrichting waarmee een gebruiker door natuurlijke lichaamsbewegingen zich lopende door een door een VR besturingssysteem (1) en weergavemiddelen (2) weer- gegeven virtuele omgeving kan verplaatsen, gebruikmakend van een eendimensionaal (5) verplaatsbaar loopvlak (6). De detectiemiddelen omvatten een stuurorgaan (7) met een zoda- nig vorm dat het stuurorgaan zich tijdens gebruik van de inrichting vóór en/of ten minste deels terzijde van de ge- bruiker uitstrekt wanneer deze zich op de loopband bevindt. Het stuurorgaan is gekoppeld met een rotatiedruksensor (8) en met één of meer dwarsdruksensors (10). De rotatie- en dwarsdruksensors zijn gekoppeld met het VR besturingssys- teem en het loopvlakbesturingssysteem, zo dat (a) indien de gebruiker op het stuurorgaan een voorwaartse of achter- waartse druk uitoefent, dat loopvlak achteruit resp. voor- uit wordt verplaatst, en (b) indien de gebruiker op het stuurorgaan bovendien een rotatiedruk en/of dwarsdruk, het VR besturingssysteem de in de VR weergavemiddelen weergege- ven virtuele omgeving naar links resp. rechts toe ver- plaatst. (FIG. 1) 1043556

Description

Korte aanduiding: Haptische VR simulatie-inrichting waar- mee een gebruiker zich intuitief door een virtuele omgeving kan verplaatsen
BESCHRIJVING De uitvinding heeft betrekking op een haptische VR simula- tie-inrichting voor een gebruiker waarmee deze zich lopende of fietsende door een door VR weergavemiddelen weergegeven virtuele omgeving kan verplaatsen. De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in een verbe- terde simulatie-inrichting, in het bijzonder -echter niet uitsluitend- ten behoeve van studie en/of revalidatie van loop- en evt. fietsbewegingen. Daartoe wordt volgens de uitvinding voorzien in een in- richting die bedoeld en ingericht is als haptische VR simu- latie-inrichting voor een gebruiker waarmee deze, onder be- sturing van door detectiemiddelen detecteerbare natuurlijke of natuuridentieke lichaamsbewegingen en/of verplaatsing van het lichaamsgewicht zich lopende of fietsende door een door een VR besturingssysteem en VR weergavemiddelen weer- gegeven virtuele omgeving kan verplaatsen onder gebruikma- king van een door middel van loopvlakaandrijfmiddelen, on- der besturing van een loopvlakbesturingssysteem, slechts in één dimensie fysiek verplaatsbaar loopvlak,
waarbij de detectiemiddelen een stuurorgaan omvatten met functioneel in hoofdzaak een zodanig vorm, bijvoorbeeld van een liggende U, dat het stuurorgaan zich tijdens gebruik van de inrichting vóór en/of ten minste deels terzijde van de gebruiker uitstrekt wanneer deze zich op de loopband be- vindt, waarbij het stuurorgaan is gekoppeld met een rotatiedruk- sensor die is ingericht voor het detecteren van rotatiedruk op het stuurorgaan linksom of rechtsom rond een in hoofd-
zaak verticale rotatieas van het stuurorgaan, alsmede ge- koppeld met één of meer dwarsdruksensors, die zijn inge- richt voor het detecteren van dwarsdruk op het stuurorgaan naar voren of naar achteren en/of in andere richtingen dwars op de in hoofdzaak verticale rotatieas van het stuur-
orgaan, waarbij de rotatie- en één of meer dwarsdruksensors bij- voorbeeld via een simulatiebesturingssysteem zijn gekoppeld met het VR besturingssysteem en het loopvlakbesturingssys- teem, een en ander zodanig ingericht dat
- indien de gebruiker op het stuurorgaan een voorwaartse of achterwaartse druk uitoefent, dat loopvlak achteruit resp. vooruit wordt verplaatst in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoe- fend;
- indien de gebruiker op het stuurorgaan (behalve een voor- waartse of achterwaartse druk) bovendien een rotatiedruk en/of dwarsdruk naar rechts of naar links uitoefent, het VR besturingssysteem de in de VR weergavemiddelen weergegeven virtuele omgeving naar links resp. rechts toe verplaatst in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoefend.
Bij voorkeur is het simulatiebesturingssysteem bovendien zodanig ingericht dat - indien de gebruiker op het stuurorgaan een voorwaartse of achterwaartse druk uitoefent, het VR besturingssysteem de in de VR weergavemiddelen weergegeven virtuele omgeving enigszins naar boven resp. naar onderen toe verplaatsen in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoefend; en/of
- indien de gebruiker op het stuurorgaan (behalve een voor- waartse of achterwaartse druk) bovendien een rotatiedruk en/of dwarsdruk naar rechts of naar links uitoefent, het VR besturingssysteem de in de VR weergavemiddelen weergegeven virtuele omgeving enigszins naar links resp. rechts doen hellen in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoefend.
Kort gezegd omvat de uitvinding dus een loopband gecombi- neerd met een VR-bril, waarbij de illusie wordt geschapen dat een gebruiker echt interactief door een (virtuele) ruimte kan lopen (evt. fietsen). Dat gebeurt dan door het beeld (aan de gebruiker getoond via bijvoorbeeld een VR bril) vanuit de VR besturing te verplaatsen onder invloed van input uit een intuïtief door de gebruiker bediend stuurorgaan.
De werking omvat dat de gebruiker op de loopband staat en daarbij het stuurorgaan vasthoudt of althans aanraakt.
De krachten (drukrichtingen) op dit stuurorgaan worden gede-
tecteerd en deze sturen de loopband en/of het VR beeld.
De snelheid van de band loopt redelijk gelijk met de verplaat- sing van het VR beeld in de bril.
Indien de gebruiker naar voren wil lopen, kan deze dat ge- woon doen. Daarbij is het normale gevolg dat de gebruiker enige mate een voorwaartse kracht uitoefent op het stuuror- gaan. Dat staat namelijk stil en de gebruiker stapt voor- uit. De besturingsunit van de loopband is echter gekoppeld aan de in het stuurorgaan gemeten kracht en deze zal nu gaan draaien. Tegelijkertijd en in de dezelfde snelheid zal het VR beeld naar achteren bewegen. Door deze combinatie ontstaat de illusie dat de gebruiker naar voren loopt.
Eenzelfde logica wordt gevolgd om te draaien: het stuuror- gaan meet ook de zijwaartse kracht en/of het rotatiekoppel op het stuurorgaan rond de verticale as van het stuuror- gaan.
Een instelbare combinatie (bij voorkeur) van de zijwaarts uitgeoefende kracht en/of het koppel op het stuurorgaan doet de wereld in de VR bril draaien. Hierdoor ontstaat de illusie dat in het VR beeld gedraaid wordt. Omdat het stuurorgaan zelf in werkelijkheid niet of in ieder geval weinig draait, heeft de gebruiker niet door (is zich daar- van niet bewust) dat zijn benen, die op de band lopen, niet draaien. Van deze waarneming wordt in de inrichting volgens de uitvinding gebruik gemaakt. De gebruiker heeft door de combinatie van vooruit lopen en draaien de illusie werke- lijk door een virtuele wereld te lopen.
Het VR systeem bezit van zichzelf overigens het gedrag dat indien de gebruiker alleen het hoofd draait, een daarbij horend deel van het VR beeld getoond wordt. Dit geeft dus de illusie dat de gebruiker gewoon rechtdoor loopt, maar slecht het hoofd draait. Alleen indien het stuurorgaan naar opzij en/of met een rotatiekoppel wordt belast, draait de
VR-wereld. De illusie is die van het door een supermarkt voortduwen van een winkelwagen: deze moet ook actief door de handen van de gebruiker gedraaid worden.
5 De uitvinding zal thans nader worden besproken aan de hand van onderstaande figuurbeschrijving.
Figuur 1 toont schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.
Figuur 1 toont schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding, die bedoeld en ingericht is als haptische VR simulatie-inrichting voor een gebruiker (niet getoond) waarmee deze, onder besturing van door de- tectiemiddelen detecteerbare natuurlijke of natuuridentieke lichaamsbewegingen en/of verplaatsing van het lichaamsge- wicht zich lopende of fietsende door een door een VR bestu- ringssysteem 1 en VR weergavemiddelen 2 weergegeven virtu- ele omgeving kan verplaatsen onder gebruikmaking van een door middel van loopvlakaandrijfmiddelen 3, onder besturing van een loopvlakbesturingssysteem 4, in één dimensie 5 fy- siek verplaatsbaar loopvlak 6.
De detectiemiddelen voor het detecteren van natuurlijke of natuuridentieke lichaamsbewegingen en/of verplaatsing van het lichaamsgewicht van de gebruiker, wanneer die zich lo- pende of fietsende door een door het VR besturingssysteem 1 weergegeven virtuele omgeving verplaatst, omvat een stuur- orgaan 7 met functioneel in hoofdzaak een zodanig vorm, bijvoorbeeld van een liggende U, dat het stuurorgaan zich tijdens gebruik van de inrichting vóór en/of ten minste deels terzijde van de gebruiker uitstrekt wanneer deze zich op de loopband 6 bevindt.
Het stuurorgaan 6 is gekoppeld met een rotatiedruksensor 8 (de begrippen "druk" en "kracht" worden in de onderhavige aanvrage geacht in feite hetzelfde te betekenen) die is in- gericht voor het detecteren van rotatiedruk, voorgesteld door de pijlen 9, op het stuurorgaan linksom of rechtsom rond een in hoofdzaak verticale rotatieas 7a van het stuur- orgaan 7. Het stuurorgaan 6 is tevens gekoppeld met één of meer dwarsdruksensors 10, die zijn ingericht voor het de- tecteren van dwarsdruk, voorgesteld door de pijlen 11, op het stuurorgaan 7 naar voren of naar achteren (lla) en/of in andere richtingen (11b) dwars op de in hoofdzaak verti- cale rotatieas 7a van het stuurorgaan 7.
De rotatiesensor 8 en de één of meer dwarsdruksensors 10 zijn, bijvoorbeeld via een simulatiebesturingssysteem 12, gekoppeld met het VR besturingssysteem 1 en het loopvlakbe- sturingssysteem 4.
Een en ander is zodanig hard- en softwarematig ingericht dat - indien de gebruiker op het stuurorgaan 7 een voorwaartse of achterwaartse druk (lla) uitoefent, dat loopvlak 6 ach- teruit resp. vooruit (5) wordt verplaatst in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuuror- gaan wordt uitgeoefend; - indien de gebruiker op het stuurorgaan 7(behalve een voorwaartse of achterwaartse druk) bovendien een rotatie- druk (9) en/of dwarsdruk (11b) naar rechts of naar links uitoefent, het VR besturingssysteem 1 de in de VR weergave- middelen 2 weergegeven virtuele omgeving naar links resp. rechts toe verplaatst in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan 7 wordt uitgeoefend.
Bovendien -optioneel- kan erin voorzien zijn dat, indien de gebruiker op het stuurorgaan 7 een voorwaartse of achter- waartse druk uitoefent (lla), het VR besturingssysteem 1 de in de VR weergavemiddelen 2 weergegeven virtuele omgeving enigszins naar boven resp. naar onderen toe verplaatsen in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoefend.
Ook kan -eveneens optio- neel- erin voorzien zijn dat, indien de gebruiker op het stuurorgaan 7, behalve een voorwaartse of achterwaartse druk (lla), bovendien een rotatiedruk (9) en/of dwarsdruk ({llb) naar rechts of naar links uitoefent, het VR bestu- ringssysteem 1 de in de VR weergavemiddelen 2 weergegeven virtuele omgeving enigszins naar links resp. rechts doen hellen in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoefend.
Aldus wordt door de onderhavige uitvinding voorzien in een verbeterde simulatie-inrichting ten behoeve van studie, er-
varing en/of revalidatie etc. van loop- en evt. fietsbewe- gingen.

Claims (3)

CONCLUSIES
1. Inrichting die bedoeld en ingericht is als haptische VR simulatie-inrichting voor een gebruiker waarmee deze, onder besturing van door detectiemiddelen detecteerbare natuurlijke of natuuridentieke lichaamsbewegingen en/of verplaatsing van het lichaamsgewicht zich lopende of fietsende door een door een VR besturingssysteem (1) en VR weergavemiddelen (2) weergegeven virtuele omgeving kan verplaatsen onder gebruikmaking van een door middel van loopvlakaandrijfmiddelen (3), onder besturing van een loopvlakbesturingssysteem (4), in één dimensie (5) fysiek verplaatsbaar loopvlak (6), waarbij de detectiemiddelen een stuurorgaan (7) omvat- ten met functioneel in hoofdzaak een zodanig vorm, bij- voorbeeld van een liggende U, dat het stuurorgaan zich tijdens gebruik van de inrichting vóór en/of ten minste deels terzijde van de gebruiker uitstrekt wanneer deze zich op de loopband bevindt, waarbij het stuurorgaan is gekoppeld met een rotatie- druksensor (8) die is ingericht voor het detecteren van rotatiedruk (9) op het stuurorgaan linksom of rechtsom rond een in hoofdzaak verticale rotatieas (7a) van het stuurorgaan, alsmede gekoppeld met één of meer dwars- druksensors (10), die zijn ingericht voor het detecte- ren van dwarsdruk (11) op het stuurorgaan naar voren of naar achteren (lla) en/of in andere richtingen (11b) dwars op de in hoofdzaak verticale rotatieas van het stuurorgaan, waarbij de rotatie- en één of meer dwarsdruksensors, bijvoorbeeld via een simulatiebesturingssysteem (12), zijn gekoppeld met het VR besturingssysteem en het loopvlakbesturingssysteem, een en ander zodanig inge- richt dat - indien de gebruiker op het stuurorgaan een voor- waartse of achterwaartse druk uitoefent, dat loopvlak achteruit resp. vooruit wordt verplaatst in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoefend; - indien de gebruiker op het stuurorgaan bovendien een rotatiedruk en/of dwarsdruk naar rechts of naar links uitoefent, het VR besturingssysteem de in de VR weerga- vemiddelen weergegeven virtuele omgeving naar links resp. rechts toe verplaatst in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoefend.
2. Inrichting volgens conclusie 1 waarbij, indien de ge- bruiker op het stuurorgaan een voorwaartse of achter- waartse druk uitoefent, het VR besturingssysteem de in de VR weergavemiddelen weergegeven virtuele omgeving enigszins naar boven resp. naar onderen toe verplaatsen in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitgeoefend.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 waarbij, indien de gebruiker op het stuurorgaan een rotatiedruk en/of dwarsdruk naar rechts of naar links uitoefent, het VR besturingssysteem de in de VR weergavemiddelen weerge- geven virtuele omgeving enigszins naar links resp. rechts doen hellen in een mate die afhankelijk is van de mate waarop de druk op het stuurorgaan wordt uitge- oefend.
NL1043556A 2020-02-04 2020-02-04 Haptische VR simulatie-inrichting waarmee een gebruiker zich intuïtief door een virtuele omgeving kan verplaatsen NL1043556B1 (nl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1043556A NL1043556B1 (nl) 2020-02-04 2020-02-04 Haptische VR simulatie-inrichting waarmee een gebruiker zich intuïtief door een virtuele omgeving kan verplaatsen
PCT/NL2021/050012 WO2021158097A1 (en) 2020-02-04 2021-01-11 Haptic vr simulation device
EP21704962.6A EP4100137A1 (en) 2020-02-04 2021-01-11 Haptic vr simulation device
US17/795,464 US20230082210A1 (en) 2020-02-04 2021-01-11 Haptic vr simulation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1043556A NL1043556B1 (nl) 2020-02-04 2020-02-04 Haptische VR simulatie-inrichting waarmee een gebruiker zich intuïtief door een virtuele omgeving kan verplaatsen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1043556B1 true NL1043556B1 (nl) 2021-09-13

Family

ID=70295970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1043556A NL1043556B1 (nl) 2020-02-04 2020-02-04 Haptische VR simulatie-inrichting waarmee een gebruiker zich intuïtief door een virtuele omgeving kan verplaatsen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230082210A1 (nl)
EP (1) EP4100137A1 (nl)
NL (1) NL1043556B1 (nl)
WO (1) WO2021158097A1 (nl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230211208A1 (en) * 2021-12-31 2023-07-06 Zwift, Inc. Virtual shifting for exercise devices

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080039289A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Smith Gregory T Self-propelled treadmill recreational vehicle
EP2716331A2 (en) * 2011-05-25 2014-04-09 Kang Jun Yim Treadmill having a device for a virtual walking course image and method for driving the treadmill
US20190220087A1 (en) * 2016-07-13 2019-07-18 Bandai Namco Entertainment Inc. Simulation system, processing method, and information storage medium

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080039289A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Smith Gregory T Self-propelled treadmill recreational vehicle
EP2716331A2 (en) * 2011-05-25 2014-04-09 Kang Jun Yim Treadmill having a device for a virtual walking course image and method for driving the treadmill
US20190220087A1 (en) * 2016-07-13 2019-07-18 Bandai Namco Entertainment Inc. Simulation system, processing method, and information storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
US20230082210A1 (en) 2023-03-16
WO2021158097A1 (en) 2021-08-12
EP4100137A1 (en) 2022-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10105569B2 (en) Exercise apparatus
US10201728B2 (en) Exercise apparatus
KR102428624B1 (ko) 관련된 응용들에 상호 참조하는 전자세 인간-기계 상호 작용 차량
KR101878540B1 (ko) 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
NL1043556B1 (nl) Haptische VR simulatie-inrichting waarmee een gebruiker zich intuïtief door een virtuele omgeving kan verplaatsen
KR101581635B1 (ko) 틸팅 가능한 삼륜 탑승용 기구
CN103600795B (zh) 基于圆盘光栅的自平衡两轮车
KR101716015B1 (ko) 운동 기구 및 그 제어 방법
WO2017166296A1 (zh) 一种双轮电动平衡车
EP1214957A1 (en) Computer-television game and body-building system
JPH1071216A (ja) 自律型トレッドミル
CN109159844B (zh) 电动平衡车的控制方法和装置
KR101544384B1 (ko) 관성력 제공부를 갖는 가상 현실 시스템 및 이의 관성력 제공 방법
CN108725648B (zh) 人机互动运动设备及其控制方法与装置
JP6901360B2 (ja) 移動体
TWI568475B (zh) 虛擬實境行動載台
JP6455112B2 (ja) 電動アシスト機能付き足漕ぎ式車椅子
CN112057805B (zh) 步态训练机及其使用方法
KR101863963B1 (ko) 직립형 자전거 성능 검사장치
JP5287401B2 (ja) 同軸二輪車
KR101940713B1 (ko) 선회이동장치의 보행제어방법
JP5472429B2 (ja) 走行装置及び走行方法
JP6665533B2 (ja) 倒立二輪車
JP2021126226A (ja) バランス訓練システム
CN114620179A (zh) 一种脚踏交通工具控制方法及装置