NL1042605B1 - Method for hoisting objects and associated self-correcting lifting block. - Google Patents
Method for hoisting objects and associated self-correcting lifting block. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1042605B1 NL1042605B1 NL1042605A NL1042605A NL1042605B1 NL 1042605 B1 NL1042605 B1 NL 1042605B1 NL 1042605 A NL1042605 A NL 1042605A NL 1042605 A NL1042605 A NL 1042605A NL 1042605 B1 NL1042605 B1 NL 1042605B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- block
- hoisting
- disc
- hoisting block
- pivot axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze, en een bij de werkwijze behorend hijsblok, voor het corrigeren van standafwijkingen van een hijsblok dat deel uitmaakt van een hijskraan die verder een giek met een topblok omvat, waarbij zowel het topblok als het hijsblok ten minste één schijf omvat die om een in hoofdzaak horizontale draaias draaibaar is en waar overheen een kabel loopt en, welke hijsblok ten minste één schijf omvat die om een in hoofdzaak horizontale draaias draaibaar is en waar overheen een kabel loopt, waarbij het werken met lasten zo goed als onophoudelijk kan geschieden met zo min mogelijke verdraaiing van de kabels en van het hijsblok.The present invention relates to a method, and a hoisting block belonging to the method, for correcting positional deviations of a hoisting block that forms part of a hoisting crane which further comprises a boom with a top block, wherein both the top block and the hoisting block are at least one comprises a disc which is rotatable about a substantially horizontal axis of rotation and over which a cable runs and which hoisting block comprises at least one disc which is rotatable about a substantially horizontal axis of rotation and over which a cable runs, working with loads as good as possible can occur continuously with the least possible twisting of the cables and the lifting block.
Description
Werkwijze voor het hijsen van objecten en bijbehorend zelfcorrigerend hijsblok. BESCHM3¥» pebled van de uitvinding Dë onderbrnrip uitvinding heeft betrekking op een werkwijze, en een b| de werkwijze behorend hijsblok, voor het corrigeren van standafwijkingen vaö een hijsblok dat deel uitmaakt van een hijskraan die verder een giek met een tophlok omvat, waarbij zowel het topblok als het hijsblok ten minste één schijf omvat die om een in hoofdzaak horizontale draaias draaibaar is en waar overheen een kabel loopt en, welk hijsblok ten minste één schijf omvat die om een in hoofdzaak horizontale draaias draaibaar is en waar overheen een kabel loop, waarbij het genoemde hijsblok in een gekalibreerde stand in hoofdzaak evenwijdig aan het topblok staat, waarbij de draaiassen van de schijven van beide blokken in hööfizaak parallel aan elkaar lopen.Method for lifting objects and associated self-correcting lifting block. The invention relates to a method and a method of the invention the method associated with a hoisting block, for correcting positional deviations of a hoisting block forming part of a hoisting crane which furthermore comprises a boom with a top block, wherein both the top block and the hoisting block comprise at least one disc which is rotatable about a substantially horizontal axis of rotation and over which a cable runs and, which hoisting block comprises at least one disc which is rotatable about a substantially horizontal axis of rotation and over which a cable runs, wherein said hoisting block in a calibrated position is substantially parallel to the top block, the discs of both blocks in Hööfizaak run parallel to each other.
Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION
Hijskranen, zowel mobiele als off-shore kranen, worden gebruikt voor het ophijsen, laten zakken of verplaatsen van* soms zware en/of grote, objecten. Een hijskraan (kortweg kraan) kan allerlei uitvoeringen hebben, bijvoorbeeld als een niastkraan die al dan niét om een verticale as draaibaar is en op een basis, bij voorbeeld op een voertuig, vaartuig, bööf|latfbrni of dergelijkë geplaatst is. Kranen worden daarnaast ook veel toegepast in havens voor het laden en lossen van containerschepen. Afhankelijk van het doel hééft üët kraan bijvoorbeeld een haak, grijper of magneet.Cranes, both mobile and offshore, are used for hoisting, lowering or moving * sometimes heavy and / or large objects. A hoisting crane (shortly known as a crane) can have all kinds of designs, for example as a nias crane that can be rotated or not about a vertical axis and is placed on a base, for example on a vehicle, vessel, boat carrier or the like. Cranes are also widely used in ports for loading and unloading container ships. Depending on the purpose, the crane has, for example, a hook, grab or magnet.
Kranen zijn uitgevoerd metfopblokken en Mjs|lökken waarin kabelsehijven aangebracht zijn voor de geleiding van een hijskabel, Ben kabelschijf (kort schijf genoemd) bestaat uit een schijf, die van metaal en/of kunststof kan zijn, met op de omtrek een groef voor het geleiden van de hij skabel. De op een as gemonteerde schijven kunnen wij draaien. De as vail het topblok is verbonden met de giek ën heeft daardoor geen vrije oriëntatie^ in tegenstelling tot de as in het hijsblok dat door dé 1|skabel wel een vrije oriëntatie heeft. ¥oor aanvang van de Werkzaamheden wofÉ |het topblok van) de hijskraan zo goed als mogelijk horizontaal gecorrigeerd len voorkomend probleem bij kranen is het probleem van blok rotatie (in het Engels: “block rotation” of “cabling” genoemd), waarbij een over de tijd opgebouwde verdraaiing Van de hijskabel (kortweg kabel) kan leiden tot een (plotselinge) verdraaiing van het hijsblok en in elkaar draaien van de kabeldelen tussen hijsblok en topblok. Merkt men tijdig op dat dit dreigt te gebeuren dient men te stoppen om:de opgebouwde verdraaiing uit de kabel te halen. Wordt het probleem namelijk niet tijdig verholpen en de kabeldelen daadwerkelijk in elkaar draaien kunnen deze beschadigd raken en kan de kraan niet meer veilig worden gebruikt, In bet ergste geval kan de kabel zelfs doorsneden worden. Dit probleem doet zich sterker en vaker voöf Wanneer een hi}silöi| vooral een met meerdere schij ven, meermaals zonder: last omhoog of omlaag wordt bewogen.Cranes are equipped with dummy blocks and Mjs | locks in which cable discs are arranged for guiding a hoisting cable. A cable disc (referred to as a short disc) consists of a disc, which can be made of metal and / or plastic, with a groove on the circumference for guiding from the he skabel. We can rotate the discs mounted on a shaft. The axis of the top block is connected to the booms and therefore has no free orientation, in contrast to the axis in the hoisting block which does have a free orientation due to the cable. ¥ before the start of the Work wofÉ | the top block of) the crane as horizontally corrected as possible and possible problem with cranes is the problem of block rotation (in English: "block rotation" or "cabling"), where an over the accumulated time of the hoisting cable (cable for short) can lead to a (sudden) rotation of the hoisting block and twisting of the cable parts between the hoisting block and top block. If one notices in time that this is likely to happen, one must stop in order to: remove the accumulated twist from the cable. If the problem is not solved in time and the cable parts actually twist together, they can be damaged and the crane can no longer be used safely. In the worst case, the cable can even be cut. This problem occurs stronger and more often when a hi} silöi | especially one with several discs, several times without: the load is raised or lowered.
Tijdens het verhelpen van het probleem is niet alleen de kraan buiten bedrijf, maar stagneert ook het werk, hetgeen financiële consequenties kan hebben, Bovendien zullen kabel en schijven eerder slijten Of beschadigd raken.While solving the problem, not only is the crane out of operation, but the work is also stagnating, which can have financial consequences. In addition, cable and discs will wear out sooner or be damaged.
De ernst van het probleem is bij voorbeeld te demonstreren bij de ontmanteling van een windmolenpark in zee. Dan zullen per windmolen de gondel en meerdere wieken Van grote hoogte naar beneden gehesen worden. Het hijsblok moet daarbij vele malen zonder last omhoog Worden bewogen waarbij een steeds groter wordende verdraaiing van de kabel wordt opgebouwd. Indien daardoor blokverdraaüng optreedt of neigt op te treden, zal de kraan buiten bedrijf moeten worden gezet om het probleem op te lossen. Het is vanzelfsprekend dat het opschorteö van het MjsWërk in dit realistische voorbeeld hoge kosten alsook vertraging met zich meebrengt.The seriousness of the problem can be demonstrated, for example, when dismantling a wind farm in the sea. Then per gondola the gondola and several blades will be lifted from a great height. The lifting block must thereby be raised many times without a load, whereby an ever-increasing twist of the cable is built up. If, as a result, block displacement occurs or tends to occur, the crane will have to be put out of operation to solve the problem. It is self-evident that in this realistic example the suspension of the MjsWërk involves high costs as well as delays.
Hef genoemde probleem van het draaien van het hijsblok kah diverse oorzaken hébben. Zo vertoont een hijskabel inherent de neiging zich te gaan draaien. Dit komt omdat de kabel opgebouwd is int een bundel, als in een helix, in elkaar gedraaide strengen van draden van staal, vezels (natuurlijke of kunststofvezels), of een combinatie daarvan (zogenaamde hybride kabel), Bij belasten en ontlasten vertonen deze daarom de neiging zich te draaien. Dm dit tegen te gaan, worden minder-rotatiegevoelige (rotation resistant) kabels gebruikt. Hierbij zijn de strengen deels in een andere richting in elkaar gedraaid waardoor de kabel minder de neiging vertoont zich te draaien. Een nadeel hiervan is dat deze kabels bij het gebruik sneller slijten en dus eerder moeten worden vervangen, Desondariis is een verdraaiing vim kabel en hijsblok nog steeds met volledig uit te sluiten.The above-mentioned problem of turning the lifting block has various causes. For example, a hoisting cable has an inherent tendency to turn. This is because the cable is built up in a bundle, like helix, twisted strands of wires of steel, fibers (natural or plastic fibers), or a combination thereof (so-called hybrid cable). tendency to turn. To prevent this, less rotation-sensitive cables are used. In this case, the strands are partly twisted together in a different direction, so that the cable has less tendency to twist. A disadvantage of this is that these cables wear out faster during use and therefore have to be replaced sooner. Desondariis is still able to completely exclude a rotation of the cable and the lifting block.
Een andere oorzaak van het voorgenoemde probleem van “cabling” is dat de kabel in bedrijf eed hoek kan maken ten opzichte Vdn de schijf. Deze hoek wordt verseizing of reepuitwgkingslteek (in bet Engels ‘-fleet angle”) genoemd. In dat geval zal de kabel bij het hijsen en dalen van een zijkant van de groeft« de bodem van de groef rollen en zo een verdraaiing van de kabel veroorzaken. Dit effect kan verminderd worden door voldoende smering tussen kabel en schijf maar verdraaiing van kabel en MjSblÖk is niet volledig uit te sluiten. len nog verdere oorzaak van het probleem is de zo genaamde geïnduceerde verseizïng of geïnduceerde reepuitwij kingshoek (“induced fleet angle”). Dit treedt op bij gebruik van meerdere schijven, waarbij de kabel delen nagenoeg parallel deerde schijven heen lopen. Elke schijf vertoont door wrijving mei de kabel een rendetnentverhes waardoor Je lasiverdeling over deze kabeldelen niet gelijk zal zijn. Wanneer het hijsblok nu met een geringe of zonder last wordt bewogen, neigt het hijsblok ertoe scheef (gekanteld) te gaan hangen en ontstaat de genoemde geïnduceerde verseizing, lij hijsen zal de zijde van het hijsblok met de hogere doorvoersnelheid van de kabel (het zogenaamde snelle deel van de kabel) oftewel de snelle zijde van het hijsblok enigszins hoger en bij het zakken enigszins lager gaaf Staan. De tegengestelde zijde van de snelle zijde van het hijsblok wordt de langzame Zijde genoemd. Dit scheef hangen tracht meli in de praktijk tegen te gaan door bijvdorheëld gebruik te maken van meer flexibele kabels en/of het overslaan van één of meerdere schijven (zogenaamde “skip reeving”). Desondanks is een verdraaiing \ an kabel en hijsblok alsnog niet volledig uit te sluiten.Another cause of the aforementioned problem of "cabling" is that the cable in operation can make an angle with respect to the disk. This angle is called versizing or bar extension (in the English "fleet angle"). In that case, when lifting and lowering a side of the groove, the cable will roll the bottom of the groove and thus cause the cable to twist. This effect can be reduced by sufficient lubrication between cable and disk, but twisting of cable and MjSblÖk cannot be completely excluded. Another cause of the problem is the so-called induced versatility or induced bar angle ("induced fleet angle"). This occurs when multiple disks are used, the cable parts running substantially parallel to the disks. Each disk has a efficiency gain due to friction, which means that your welding distribution over these cable parts will not be the same. If the hoisting block is now moved with a slight or no load, the hoisting block tends to lean (tilted) and the aforementioned induced versizing is created, hoisting will lift the side of the hoisting block with the higher cable throughput (the so-called fast part of the cable) or the fast side of the hoisting block, slightly higher and slightly lower when standing. The opposite side of the fast side of the lifting block is called the slow side. In practice, this crooked endeavor tries to counteract meli by, for example, making more flexible use of cables and / or skipping one or more discs (so-called "skip reeving"). Nevertheless, a twist of a cable and lifting block cannot be completely excluded.
Bovengenoemde oorzaken treden vaak (examen op en kunnen zelfs elkaar beïnvloeden (Versterken): en kan het draaien van: kabel en hijsblok eerier:optreden.The aforementioned causes often occur (exams occur and can even influence each other (Strengthen): and can the running of: cable and hoisting block first: occur.
De bovengenoemde oplossingen zijn niet bevredigend genoeg en in de praktijk dient men regelmatig te steppen dm het probleem van “Cabling” (tijdig) te verhelpen. Er is dus behoefte aan een oplossing waarmee het wefken met lasten zo goed als onophoudelijk kan geschieden met zo min mogelijfce ophouw van verdraaiing van kabel en hijsblok De oplossing wordt geboden door middel van de werkwijze met de kenmerken volgens conclusie 1 en een hijsblok volgens conclusie 8.The aforementioned solutions are not satisfactory enough and in practice one should regularly step through the problem of “Cabling” (timely). There is therefore a need for a solution with which the lifting of loads can be practically and continuously carried out with as little as possible elongation of rotation of cable and hoisting block. The solution is offered by means of the method with the features according to claim 1 and a hoisting block according to claim 8. .
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
Dfe uitvinding verschaft een werkwijze die, en een bij de werkwijze behorend hijsblok dat verdraaiing van kabel en hijsblok tegengaat en daarmee niet alleen de levensduur van de kabel in bedrijf verhoogt maar ook het in elkaar draaien van de kabeldelen tussen hijsblok en topblok voorkomt. Ebt verhoogt de uptime (de lijd dat de kraan in bedrijf is), de bedrijfszekerheid en veiligheid en voorkomt onvoorziene kosten (doordat de kraan orwiPiihi uit bedrijf moei.The invention provides a method which, and a hoisting block belonging to the method, which prevents twisting of cable and hoisting block and thereby not only increases the service life of the cable in operation but also prevents the cable parts twisting between hoisting block and top block. Ebt increases the uptime (the time the crane is in operation), the operational reliability and safety and prevents unforeseen costs (because the orwiPiihi crane is out of operation).
Een doel van de uftvinding is het verschaffen van een werkwijze voor het corrigeren van standafwijkingen van een hijsblok dat deel uitmaakf van een hijskraan dje verder een giek met een topblok omvat, waarbij zowel het topblok als het hijsblok ten minste één schijf omvat die om een in hoofdzaak horizontale draaias draaibaar is en waar overheen een kabel loopt, waarbij het genoemde hijsblok in een gekalibreerde stand in hoofdzaak evenwijdig aan het topblok staat, waarbij de draaiassen van de schijven van beide blokken in hoofdzaak parallel aan elkaar lopen. Daartoe wordt de werkwijze gekenmerkt door de volgende stappen: a, hef detecteren van een standafwijking van een hijsblok in bedrijf ten opzichte van een gekaïibme^de stand en/of ten opzichte van de stand van het topblok; b. het op basis van stap a. corrigeren van de stand van het hijsblok - indien de gedetecteerde standafwijling groter is dan een vooraf ïhgestelde waarde -door het zwaartepunt Van het hijsblok zodanig te verplaatsen dat de standafwijking kleiner wordt dan vooraf ingestelde waarde.An object of the invention is to provide a method for correcting positional deviations of a hoisting block that is part of a hoisting crane, further comprising a boom with a top block, wherein both the top block and the hoisting block comprise at least one disk which substantially horizontal axis of rotation is rotatable and over which a cable runs, the said lifting block in a calibrated position being substantially parallel to the top block, the axis of rotation of the discs of both blocks being substantially parallel to each other. To this end, the method is characterized by the following steps: a, detecting a positional deviation of a hoisting block in operation with respect to a position with respect to a jib and / or with respect to the position of the top block; b. correcting the position of the hoisting block on the basis of step a. - if the detected positional deviation is greater than a predetermined value - by moving the center of gravity of the hoisting block such that the positional deviation becomes smaller than the preset value.
Met de standafwijking wordt bedoeld de afwijking die de stand van het hijsblok ten opzichte van zijn gekalibreerde stand en/of ten opzichte van de stand van het topblok heeft. Dit kan zowel een Verdraaiing in het horizontale Vlak zijn als ook eert kanteling in het verticale vlak. Het hijsblok kan eerst worden gekalibreerd waardoor ie ; schijfdraaias van het hysllöi hoofdzakeliji in eenzelfde verticaal vlak ligt als die van het topblok en deze draaiassen hoofdzakelijk evenwijdig aan elkaar zijn. In het ideale geval is in de gekalibreerde stand zowel de hoek van de verdraaiing a!s de hoek van de kanteling η£^ηοβ|ϊηώ.The position deviation is understood to mean the deviation which the position of the hoisting block has with respect to its calibrated position and / or with respect to the position of the top block. This can be a rotation in the horizontal plane as well as a tilt in the vertical plane. The lifting block can first be calibrated, so that; The disc pivot axis of the hysllöi main business lies in the same vertical plane as that of the top block and these pivots are substantially parallel to each other. Ideally, in the calibrated position, both the angle of rotation as the angle of tilt is η £ ^ ηοβ | ϊηώ.
Tijdens bedrijf wordt telkens gedetecteerd of de stand van het hijsblok afwijkt van de gekalibreerde stand en/öf ten öjpichie van de stand van het topblok. Zodra deze afwijking groter is dan een vooraf ingestelde waarde zal het hijsblok gecorrigeerd worden opdat deze weer kleiner worÉ dan de ingestelde waande. De vooraf ingestelde waarde zal ondermeer afhangen van de maten en grootte van het blok, de lengte van de kabel en het aantal schijven.During operation, it is always detected whether the position of the hoisting block deviates from the calibrated position and / or at least for the position of the top block. As soon as this deviation is greater than a preset value, the hoisting block will be corrected so that it again becomes smaller than the set delusion. The preset value will depend, among other things, on the dimensions and size of the block, the length of the cable and the number of discs.
De correctie van de sland afwijking geschiedt dan door het verplaatsen van het zwaartepunt van het hijsblok zodanig dat de afwijking weer kleiner wordt dan de vooraf ingestelde waarde.The correction of the sland deviation is then effected by moving the center of gravity of the hoisting block such that the deviation again becomes smaller than the preset value.
Het detecteren van de standafwijkmg van het hijsblok pschiedt bij voorkeur door middel van het detecteren van een vcdraaihoek die de schijfdraaias, of dë pöjeëtie van de schijfdraaias, van het Shijsbsok ten opzichte van de schij fdraaias van het topblok in eenzelfde horizontale vlak als dat van de schijfdraaias van het topblok maakt. Hieruit blijkt of het hijsblok in het horizontale vlak enigszins rechtsom of linksom gedraaid is. Indien dat het ge val is en deze de vooraf ingestelde waarde overschreden heeft wordt de stand van het hijsblok gecorrigeerd. Het horizontale vlak kan dan beide lijnen bevatten, maar kan ook de schijfdraaias van het hijsbiGk bevatten en de projectie van de schijfdraaias van het topblok.Detecting the positional deviation of the hoisting block preferably takes place by means of detecting an angle of rotation that the disk rotational axis, or the displacement of the disk rotational axis, of the Shijsbsock relative to the disk rotational axis of the top block in the same horizontal plane as that of the disc pivot axis of the top block. This shows whether the lifting block in the horizontal plane has been turned slightly clockwise or counterclockwise. If that is the case and it has exceeded the preset value, the position of the hoisting block is corrected. The horizontal plane can then contain both lines, but can also contain the disc rotation axis of the hoisting frame and the projection of the disc rotation axis of the top block.
Verder kan §0 standafwijking bij voorkeur ook worden gedetecteerd door het detecteren van een kantelhoek die de schijfdraaias, of de projectie van de schijfdraaias, van het hijsblok ten bpziehte van de schijfdraaias van het topblok in eenzelfde verticale vlak als dat van de schijfdraaias van het topblok maakt. Hieruit blijkt of het blok enigszins gekanteld is waarbij de ene zijde, links of rechts, hoger gaat staan dan de andere zijde, indien dat wel het geval is en deze de vooraf ingestelde waarde overschreden heeft en de verdraaiing van het hijsblok de vooraf ingestelde waarde niet overschreden heeft wordt de stand van hét hijsblok gecorrigeerd. Het verticale vlak kan dan beide lijnen bevatten, maar kan ook de schijfdraaias van het hijsblok bevatten en de projectie van de schijfdraaias van het topblok.Furthermore, positional deviation can preferably also be detected by detecting a tilt angle that the disc rotation axis, or the projection of the disc rotation axis, of the hoisting block with respect to the disc rotation axis of the top block in the same vertical plane as that of the disc rotation axis of the top block makes. This shows whether the block is tilted slightly, with one side, left or right, going to be higher than the other side, if this is the case and if it has exceeded the preset value and the rotation of the hoisting block does not exceed the preset value has exceeded the position of the hoisting block is corrected. The vertical plane can then contain both lines, but can also contain the disc turning axis of the hoisting block and the projection of the disc turning axis of the top block.
Deze hoeken, een daarvan of beide, kunnen worden vergeleken met de vooraf ingestelde waarde en op basis daarvan kan worden bepaald of, naar welke richting en hoeveel de stand van het hijsblok ten opzichte van de gekalibreerde stand en/of ten opzichte van d§ stand van het topblok afwijkb Indien ten minste éen van de genoemde hoeken groter is dan de voppf ingestelde waarde wordt de stand gecorrigeerd door middel van het zodanig verplaatsen van het zwaartepunt van het hijsblok in de richting van de snelle of de langzame zijde dat de genoemde hoek kleiner wordt dan de genoemd vooraf ingestelde waarde.These angles, one or both of them, can be compared with the preset value and on the basis of which it can be determined whether, in which direction and how much the position of the hoisting block with respect to the calibrated position and / or with respect to the d§ position deviate from the top block If at least one of the aforementioned angles is greater than the value set by voppf, the position is corrected by moving the center of gravity of the hoisting block in the direction of the fast or slow side so that the said angle is smaller then becomes the said preset value.
Met name bij het hijsen of zakken van een geringe of lege last, vertoont het hijsblok de neiging scheef te gaan hangen of te gaan kantelen. Hierbij gaat de zijde van het hijsblok met de logere doorvoersnelheid van de kabel, de snelle zijde van het hijsblok, bij het hijsen enigszins hoger en bq het zakken enigszins lager staan dan de tegengestelde langzame zf de. Dit wordt hier “kanteling in de natuurlijke zin” genoemd. Door deze geïnduceerde vërsëizing zal de naar beneden gaand© kabel die de schijven inloopt in een bepaalde richting (linksom of rechtsom afhankelijk van een aantal factoren) draaien. De in die richting (linksom of rechtsom) gedraaide kabel neigt zich dan in de tegengestelde richting (rechtsom of linksom) terug draaien waardoor ook het hink enigszins in die kaatste richting (rechtsom of linksom) draait. Deze verdraaiing van het blok wordt gecorrigeerd door een verdraaiing in de kabel te veroorzaken die tegengesteld gericht is aan de richting die ontsmrd door de natuurlijke kanteling van het blok. Dat wil zeggen door het zover verplaatsen van het zwaartepunt dat tijdens geringe of leeglast daardoor zelfs een kiffltelhoek ontstaat tussen de schijfdraaias van het hijsblok en de schijfdraaias van hef topblok in hetzelfde verticale vlak. Hierdoor zal een tegengestelde kanteling van het blok ontstaan waardoor de snelle zijde van het blok nu in het geval van hijsen lager komt té liggen en in het geval van het zakken hoger. Dit wordt hier “kanteling in de tepnnatüuriïjke zin” genoemd; Door deze kanteling in de tegennatuurlijke zin zal de naar beneden gaande kabel mi in de andere richting, dan de eerstgenoemde, draaien waardoor het blok ook in de andere richting dan de eerstgenoemde draait. Hierdoor zal een hijsblok dat al enigszins gedraaid is, weer naar de gewenste stand terug draaien. Aangezien de kanteling van het blok in dë natuurlijke zin al bekend is, afhankelijke van een aantal factoren, zoals hijsen of zakken en linkse- of rechtse inschering van de kabel, kan het zwaartepunt verschoven worden naar de hogere zijde van het blok zodat het corrigeren snel plaats kan vinden.In particular when hoisting or lowering a small or empty load, the hoisting block tends to lean or tilt. Hereby, the side of the hoisting block with the slower feed-through speed of the cable, the rapid side of the hoisting block, is slightly higher during hoisting and / or lowering slightly lower than the opposite slow or slow. This is called "tilting in the natural sense" here. As a result of this induced translation, the down-going © cable that runs into the discs will rotate in a certain direction (counter-clockwise or clockwise depending on a number of factors). The cable twisted in that direction (counterclockwise or clockwise) tends to turn back in the opposite direction (clockwise or counter-clockwise), so that the hink also turns slightly in that reflected direction (clockwise or counter-clockwise). This rotation of the block is corrected by causing a rotation in the cable which is directed in the opposite direction to the direction that is ignited by the natural tilt of the block. That is, by moving the center of gravity to such an extent that, during low or empty loads, a conflict angle even arises between the disc pivot axis of the hoisting block and the disc pivot axis of the top block in the same vertical plane. As a result, an opposite tilt of the block will arise, as a result of which the rapid side of the block will now be lower in the case of hoisting and higher in the case of the lowering. This is called "tilting in the tepnnatural sense" here; As a result of this tilting in the unnatural sense, the descending cable will rotate in the other direction than the first-mentioned, so that the block also rotates in the other direction than the first-mentioned. As a result, a hoisting block that has already been rotated slightly will turn back to the desired position. Since the tilt of the block is already known in the natural sense, depending on a number of factors, such as hoisting or lowering and left or right lay-in of the cable, the center of gravity can be shifted to the higher side of the block so that the correction is quick. can take place.
In een verder gunstige uitvoering van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding geschiedt het verplaatsen van het zwaartepunt van het hijsblok middels minstens een aanstuurbaar contragewicht dat vrij naar de snelle of langzame zijde van het hijsblok kan bewegen.In a further favorable embodiment of the method according to the present invention, the center of gravity of the hoisting block is displaced by means of at least one controllable counterweight which can move freely to the fast or slow side of the hoisting block.
Een ander doel van de uitvinding is het verschaffen van een hijsblok, ingericht voor het gebruik in een kraan met ten minste een giek met een topblok, waarbij zowel het topblok als het hijsblok ten minste één schijf omvat die om een in hoofdzwak horizontale draaias draaibaar is en waar overheen een kabel lóóp. liét hijsblok omvat daartoe; - detectiemiddelen voor het tijdens bedrijf detecteren van een eventuele standafwijking van het hijsblok ten opzichte van de gekalibreerde stand én/of ten opzichte van de stand van het topblok van het genoemde hijsblok· - correctiemiddelen vopr bet com geren van de standafwijking van het hijsblok, indien de gedetecteerde standafwijking groter is dan een vooraf ingestelde waarde, welke middelen zijn iugériéht öïh het zwaartepunt van het hijsblok zodanig te verplaatsen of té doen verplaatsen dat de standafwijking kleiner wordt dan de vooraf ingestelde waarde.Another object of the invention is to provide a hoisting block adapted for use in a crane with at least one boom with a top block, wherein both the top block and the hoisting block comprise at least one disc which is rotatable about a substantially weak horizontal axis of rotation and over which a cable runs. the lifting block includes therefor; detection means for detecting a possible positional deviation of the hoisting block relative to the calibrated position and / or relative to the position of the top block of said hoisting block during operation; - correction means for correcting the positional deviation of the hoisting block, if the detected position deviation is greater than a preset value, which means are to move the center of gravity of the hoisting block or cause it to be displaced such that the position deviation becomes smaller than the preset value.
Bij voorkeur omvatten de deteetiemiddeien een of meerdere camer#s die ten minste één van de hoeken - die dé SéhijlMïaaias, of de projectie van de schijfdraaias, van het hijsblok ten opzichte van de schijidraaias van het topblok in hetzelfde horizontale vlak als dat van de schijfdraaias van het topblok maakt of die de schijfdraaias, öf de projectie van de schijfdraaias, van het hijsblok ten opzichte van de schijfdraaias van het topblok in eenzelfde verticale vlak als dat van de schijfdraaias van het topblok maakt - detecteren. Bé detectiemiddéléh knmteU öök één öf meerdene kompassen of waterpassen, bij voorbeeld digitale, omvatten pè ten minste één van de genoemde hoeken detecteren.The detection means preferably comprise one or more cameras which have at least one of the angles - that of the Séhijl Miaai axis, or the projection of the disc rotating axis, of the hoisting block relative to the sliding axis of the top block in the same horizontal plane as that of the disc rotating axis. of the top block or which makes the disc pivot axis, or the projection of the disc pivot axis, of the hoisting block relative to the disc pivot axis of the top block in the same vertical plane as that of the disc pivot axis of the top block. The detection means also include one or more compasses or spirit levels, for example digital ones, which detect at least one of said angles.
Beze gedetecteerd hoéké», een daarvan of beide, kunnen bijvoorbeeld door middel van een processor worden berekend en vergeleken met de vooraf mgestelde waarde^ In het geval dat ten minste éih van de genoemde hoeken groter is dan dé vooraf ingestêlde waarde, genereert de processor een signaal dat bijvoorbeeld rechtstreeks naar de correctiemiddelen kan worden gestuurd. Vervolgens kunnen de correctiemiddelen, op basis van iet signaal, van ië processor het zwaartepunt van het hijsblok naar een zodanige zijde van het hijsblok verplaatsen dat de genoemde hoek kleiner wordt dan de genoemde vooraf ingesteide waaide. lij voorkeur verplaatsen de correctiemiddelen het zwaartepunt van het hijshlek naar de genoemde zijde zover dat zelfs een kantelhoek als gevolg van deze verplaatsing zal ontstaan tussen de schijidraaias, of de projectie van de sehijfdraaias, van het hijsblok en de schijfdraaias van het topblok in hetzelfde verticale vlak, waarbij de genoemde kantelhoek een waarde heeft die groter is dan een vooraf ingestelde waarde. Hiermee zal een gedetecteerd verdraaiing van het blok worden teruggedraaid totdat deze gedetecteerd verdraaihoek kleiner is geworden dan een vooraf ingestelde waarde.These detected how much, one or both of them can be calculated, for example, by means of a processor and compared with the predetermined value. In the event that at least one of the said angles is greater than the predetermined value, the processor generates a signal that can, for example, be sent directly to the correction means. Subsequently, on the basis of a signal, the correction means can move the center of gravity of the hoisting block from a processor to such a side of the hoisting block that the said angle becomes smaller than the said pre-set wind. Preferably, the correction means move the center of gravity of the hoisting angle to the said side so that even a tilt angle as a result of this displacement will arise between the sliding axis, or the projection of the rotary turn axis, of the hoisting block and the rotational axis of the top block in the same vertical plane. wherein said tilt angle has a value that is greater than a preset value. A detected rotation of the block will hereby be reversed until this detected rotation angle has become smaller than a preset value.
Een gunstige uitvoering van het hijsblok volgens de onderhavige uitvinding heeft als kenmerk dat de correctiemiddelen een cilinder en een geleiderad omvatten, waarbij de cilinder aanstuurbaar op de rail van ene zijde naar andere zijde kan bewegen en zodoende het zwaartepunt van het hijsblok kan verplaatsen en waarbij de cilinder een zodanig gewicht heeft dat wanneer deze paar een uiterste zijde van hét hijsblok is bewogen, deze het hijsblok doen kantelen zodat een kantelhoek tussen de schijfdraaias. of de projectie vair de schijidraaias, van het hijsblok en dë Sehijfdraaias van het topblok in hetzelfde verticale vlak zal ontstaan^ <p)p een alternatieve wijze kunnen de Correctiemiddelen eëh aandldfbare pendule omvatten, waarbij de pendule een arm met een bepaalde lengte en een bepaald gewicht heeft. De pendule kan Vrij Van ene zijde naar andere zijde slingeren en zodoende het zwaartepunt van hët hijsblok spel doen verplaatsen. Hierbij moeien het genoemde gewicht en de genoemde armlengte van de pendule zodanig gekozen zijn dat wanneer de pendule naar een uiterste zijde van het hijsblok is bewogen het hijsblok doet kantelen zodat een kantelhoek tussen de sehijfdraaias, of de projectie van de schijfdraaias, van het hgsblik en de schijidraaias van het topblok in hetzelfde verticale vlak zal ontstaan. Het gewicht van de cilinder of pendule maar ook d© armlengte van; pendule zijn bepalend voor de verplaatsing van het zwaartepunt en teweegbrengen van de gewenste kanteling en zij zijn onder andere afhankelijk vati de grootte, het gewicht eh de dimensies van het hijsblok.A favorable embodiment of the hoisting block according to the present invention is characterized in that the correction means comprise a cylinder and a guide wheel, wherein the cylinder can be steered on the rail from one side to the other and thus can move the center of gravity of the hoisting block and wherein cylinder has such a weight that when this pair has moved an extreme side of the lifting block, it causes the lifting block to tilt so that an angle of tilt between the disc pivot axis. whether the projection of the slide pivot axis, of the hoisting block and the top rotary axis of the top block will occur in the same vertical plane? p. alternatively, the Correction means may comprise an adjustable pendulum, the pendulum comprising an arm of a specific length and a specific has weight. The pendulum can swing freely from one side to the other and thus move the center of gravity of the hoisting block game. Hereby, the said weight and the arm length of the pendulum must be chosen such that when the pendulum has been moved to an extreme side of the hoisting block, the hoisting block tilts so that an angle of tilt between the disk turn axis, or the projection of the disk turn axis, of the hg can and the sliding axis of the top block in the same vertical plane will arise. The weight of the cylinder or pendulum but also the arm length of; pendulum determine the center of gravity displacement and cause the desired tilt and they depend inter alia on the size, weight and dimensions of the lifting block.
Een ander doel van de uitvinding is Het verschaffen van een hijskraan voor het hijsen en neerzetten van objecten omvattende een giek, een topblok en een hijsblok waarbij zowel het topblik als het hfsblpk ten minste één schijf omvat die om een in hoofdzaak horizontale draaias draaibaar is en waar overheen een kabel loopt, waarbij het genoemde hjjsbSok in de gekalibreerde stand in hoofdzaak evenwijdig aap het topblok staat, waarbij de draaiassen van de schijven van beide blokken in hoofdzaak parallel aan elkaar lopen, waarbij de hijskraan verder omvat deteetiemiddelen voor het defecteren van dë standafwijking van het hijsblok in bedrijf ten opzichte van de gekalibreerde s tand en/of ten opzichte van de stand van het topblok van het genoemde hijsblok en middelen voor het op basis van de gedetecteerd standafwijking bepalen van de richting eh de mate van de genoemde afwijking, waarbij het hijsblok verder correctiemiddelen omvat voor het corrigeren van Je standafwijking van het hijsblok en waarbij Je correctiemiddelen let zwaartepunt van het hijsblok zodanig doen verplaatsen dat je genoemde standafwijking kleiner wordt dan de genoemde vooraf ingestelde waarde. Hierbij kan de deteeiemiddelen bijvoorbeeld of het topblok zijn aangebracht, waarbij vanuit het topblok dë standafwijking van het hjjsblok wordt gedetecteerd.Another object of the invention is to provide a hoisting crane for hoisting and erecting objects comprising a boom, a top block and a hoisting block wherein both the top can and the hfsblpk comprise at least one disc which is rotatable about a substantially horizontal axis of rotation and over which a cable runs, said hjjsbSock in the calibrated position being substantially parallel to the top block, the pivot axes of the disks of both blocks running substantially parallel to each other, the hoisting crane further comprising detection means for defecting the position deviation of the hoisting block in operation with respect to the calibrated tooth and / or with respect to the position of the top block of said hoisting block and means for determining the direction and the degree of said deviation on the basis of the detected positional deviation, the lifting block further comprises correction means for correcting Your positional deviation of the lifting block e n where Your means of correction cause the center of gravity of the lifting block to move in such a way that your stated position deviation becomes smaller than the stated preset value. The detection means can for instance be arranged here or the top block, wherein the position deviation of the block can be detected from the top block.
Korte beschrijving van de figuren.Brief description of the figures.
Figuur 1 geeft een zijaanzicht van een eenvoudige mobiele hijskraan (1) weer.Figure 1 shows a side view of a simple mobile crane (1).
Figuur 2 geeft een vooraanzicht van een hijsblok (5) in bedrijf bij leeglast weer.Figure 2 shows a front view of a hoisting block (5) in operation with empty load.
Figuur 3 geeft schematisch een bovenaanzicht van het topblok (4) en een onderliggende gedraaid hijsblok (5) weer.Figure 3 schematically shows a top view of the top block (4) and an underlying rotated lifting block (5).
Figuur 4a geeft een vooraanzicht van het hijsblok, voorzien van pendule, zonder kanteling weer.Figure 4a shows a front view of the hoisting block, provided with a pendulum, without tilting.
Figuur 4 b geeft een vooraanzicht vp het hijsblok, voorzien van pendule, met een kanteling in Je natuurlijke zin weer.Figure 4b shows a front view of the lifting block with a pendulum, with a tilt in your natural sense.
Figuur 4e geeft een vooraanzicht van het hij sblok, voorzien van pendule in ëën uiterste stand, met een kanteling in de tegennatuurlijkc zin weenFigure 4e shows a front view of the lifting block, provided with a pendulum in one extreme position, with a tilt in the unnatural sense.
Cpe#i!ftfeerde beschrijving van de figurenDetailed description of the figures
In figuur I is een eenvoudip hijskraan (1) getoond die een topblok (4), een hijsblok (5) en een giek (2) omvat en op een voertuig geplaatst is. Door de (schij ven van de) blokken loopt een kabel (3) waarmee objecten kannen worden gehesen, verplaatst of neergezet. Dé blokken kunnen meerdere schijven omvatten. Deze schijven draaien om een draaias. De draaias van de schijven van het hijsblok zal in een ideaal geval evenwijdig staan aan de schijfdraaias van het topblok. Echter, in de praktijk, zal de draaias van het hijsblok tijdens bedrijf vaak niet evenwijdig (meer) aan die van het topblok staan en zal hét hijsblok dus enigszins gedraaid en/of gekanteld staan, bijvoorbeeld zoals dat getoond in figuur 2 dat een enigszins gekanteld hijsblok (Sj toont dat is uitgerust met 4 schijven (7) en voorzien van een haak (6).Figure 1 shows a simplicity IP hoisting crane (1) which comprises a top block (4), a hoisting block (5) and a boom (2) and is placed on a vehicle. A cable (3) runs through the (discs of the) blocks with which objects can be hoisted, moved or put down. The blocks can comprise several discs. These discs rotate about an axis of rotation. The axis of rotation of the discs of the hoisting block will ideally be parallel to the axis of rotation of the top block. However, in practice, the axis of rotation of the hoisting block during operation will often not (any longer) be parallel to that of the top block and the hoisting block will therefore be slightly rotated and / or tilted, for example like that shown in Figure 2, which is slightly tilted. lifting block (Sj shows that it is equipped with 4 discs (7) and provided with a hook (6).
De kanteling treedt met name op bij blokken met meerdere schijven en bij het hijsen of laten zakken van het hijsblok met een geringe of geen last, fit wordt veroorzaakt door het rendementsverlies over de schijven. Hierdoor zal de lastverdeling over de kakelde len niet gelijk zijn. Waaneer het hijsblök met een geringe of leeglast wordt bewogen, neigt het hijsblok scheef (gekanteld) % gaan hangen, de zijde van het hijsblok met de hogere doorvoersnelheid van de kabel, de snelle zijde van het hijsblok, zal bij het hijsen empzins hoger en bij het zakken enigszins lager staan. Deze kanteling veroorzaakt geïnduceet# verseizing (induced fleet angle). ïb figuur 2 is een schematisch vooraanzicht van een hijsblok (5) getoond ingeval het hijsMdk in leeglast omhoog of omlaag gehesen wordt. De snelle zijde van het hijsblok staat ingeval hijsen enigszins hoger en ingeval zakken lager dan de tegenoverliggende langzame zijde.The tilting occurs in particular with blocks with several discs and when hoisting or lowering the hoisting block with a small or no load, fit is caused by the loss of efficiency over the discs. As a result, the load distribution over the jacketed lenses will not be the same. When the hoisting block is moved with a low or empty load, the hoisting block tends to become crooked (tilted)%, the side of the hoisting block with the higher cable throughput, the fast side of the hoisting block, will be considerably higher during hoisting lower it slightly. This tilt causes induced # versizing (induced fleet angle). Figure 2 is a schematic front view of a hoisting block (5) shown in case the hoisting device is lifted or lowered in empty load. The quick side of the lifting block is slightly higher in the case of hoisting and lower than the opposite slow side in the case of hoisting.
Welke zijde van het hijsblok de snelle kant is hangt af van inschering van de kabels door het hijsblok en zo heeft in figuur 1 een vanuit de cabine (8) gezien links ingeschoren hijsblok bij het hijsen aan de linker zijde de snelle kant, terwijl een rechts ingeschoren hijsblok aan de rechterzijde de snelle kant heeft. Nöriöaitef wordeïi topblok en hijsblok op dezelfde wijze: ihgeschoren.Which side of the hoisting block is the quick side depends on how the cables are pulled in by the hoisting block and in Figure 1, for example, a left-hand hoisting block seen from the cab (8) has the quick side when hoisting on the left-hand side, while a right-hand side tucked-in lifting block on the right side has the quick side. Nöriöaitef wordeïi top block and hoisting block in the same way: shaved.
Wanneer het hij sblok van figuur 2 leeg gehesen wordt gaat de sneie kant hoger staan en kantelt het hijsblok. Dit is een zogenaamde “kanteling in de natuurlijke zin”. Hierdoor zal een hoek, in het verticale vlak, tussen de draaiassen van de schijven van beide blokken (oftewel tussen de schijfdraaias van het hijsblok en een horizontale lijn in hetzelfde verticale vlak) ontstaan. Deze kantelhoefc wordt hier duidelijkheidshalve “β“ genoemd. Als gevolg van deze kanteling, zal de vanaf hêt topblok naar beneden lopende kabel die de schijven van het hijsblok inloopt, in het horizontale vlak, linksom draaien. Een linksom gedraaide kabel wil weer rechtsom terug draaien en daarmee ook het lifsbïok (5) rechtsom draaien en in een horizontaal vlak zal een verdraaihoek, hier “et” genoemd* ontstaan tussen de draaiassen van |e schijven van beide blikken zoals aangegeven in figup i. In de praktijk zuilen beide hoeken tegelijk bestaan Waardoor dan de draaiassen van de schijven van de blokken niet perfect in een vlak (horizontaal noch verticaal) zullen vallen. In dat geval zijn de hoeken dan tussen sehijfdraaias van het topblok en de projectie van de sehijidraaias van Met hijsblok op het betreffende vlak (horizontaal of verticaal).When the lifting block of Figure 2 is hoisted empty, the lower side will be higher and the lifting block will tilt. This is a so-called "tilt in the natural sense". This will result in an angle, in the vertical plane, between the axis of rotation of the discs of both blocks (that is, between the disc axis of rotation of the hoisting block and a horizontal line in the same vertical plane). For the sake of clarity, this tilting hoof is called "β". As a result of this tilt, the cable running downwards from the top block which runs into the discs of the hoisting block will rotate counter-clockwise in the horizontal plane. A cable twisted to the left wants to turn back to the right again and with that also the lifsbok (5) to turn to the right and in a horizontal plane a turning angle, here called "et" * will arise between the rotational axes of the discs of both cans as indicated in figup i . In practice, both corners will co-exist. As a result, the rotational axes of the discs of the blocks will not perfectly fall into one plane (neither horizontal nor vertical). In that case the angles are then between the rotary axis of the top block and the projection of the hydraulic axis of the lifting block on the relevant surface (horizontal or vertical).
In figuur 3 is een bovenaanzicht weergegeven van het ten opzichte van het topblok (4) rechtsom gedraaide hijsblok (5) en de verdraaihoek “a”. Indien als gevolg van een verdraaiing ih de hijskabel deze verdraaihoek |e groot wordt kan dit leiden tot een plotselinge verdraaiing van bet hijsblok en zo tot het in elkaar draaien van de parallelle kabeldelen tussen hijsblok en topblok.Figure 3 shows a top view of the hoisting block (5) rotated clockwise with respect to the top block (4) and the angle of rotation “a”. If this rotation angle becomes large as a result of a rotation in the hoisting cable, this can lead to a sudden rotation of the hoisting block and thus to the twisting of the parallel cable parts between hoisting block and top block.
In dë onderhavige uitvinding wordt dê standafwijking van het hysblok tijdens bedrijf ten opzichte van de gekalibreerde stand en/of ten opzichte van de stand van het topblok gedetecteerd en op basis daarvan kan worden bepaald of, in welke richting en hoeveel de stand van het hijsblok van de gekalibtoënde stand afwijkt. Indien deze standafwyking groter is dan een vooraf ingestelde waarde - die dan afhangt van een aantal factoren zoals de grootte, maten en het gewicht van het hijsblok alsook de lengte van de kabel - wordt de stand vao het hijsblok gecorrigeerd door hel zwaartepunt van het hijsblok te verplaatsen, zodanig dat de standafwijking kleiner wordt dan de genoemde vooraf ingestelde waarde.In the present invention, the positional deviation of the hys block during operation with respect to the calibrated position and / or with respect to the position of the top block is detected and on the basis thereof it can be determined whether, in which direction and how much the position of the hoisting block of the calibrating position is different. If this position deviation is greater than a preset value - which then depends on a number of factors such as the size, dimensions and weight of the hoisting block as well as the length of the cable - the position of the hoisting block is corrected by adjusting the center of gravity of the hoisting block. such that the position deviation becomes smaller than the stated preset value.
Met de standafwijking wordt hier bedoeld de afwijking die de stand van het hijsblok ten opzichte van zijn gekalibreerde stand vertoont Dit kan zowel een verdraaiing in het horizontale vlak zijn, de eerder genoemde verdraaihoek “a”, als een kanteling in het verticale Vlak, de kantelhoek “β” Het hijsblok kan eerst worden gekalibreerd waardoor de sehijfdraaias van het hijsblok hooiüzakelïjk in eenzelfde verticaal vlak ligt (of komt te liggen) als die van het topblok en deze schljfdraaiassen hoofdzakelijk evenwijdig aan elkaar zijn, In het ideale geval is in de gekalibreerde stand zowel de: hoek van de verdraaiing als de hoek van de kanteling nagenoeg nul.The position deviation is here understood to mean the deviation which the position of the hoisting block has with respect to its calibrated position. This can be either a rotation in the horizontal plane, the aforementioned rotation angle "a", or a tilt in the vertical plane, the tilt angle. “Β” The hoisting block can first be calibrated so that the rotary axis of the hoisting block lies (or comes to lie) in the same vertical plane as that of the top block and these slewing axes are essentially parallel to each other. Ideally, in the calibrated position both the angle of rotation and the angle of tilt are practically zero.
Volgens de uitvinding wordt telkens gedetecteerd of de stand van het hijsblok tijdens bedrijf afwijkt van de gekalibreerde stand. Zodra deze standafwijking boven een bepaalde ingestelde waarde komt, dan wordt deze gecorrigeerd zodat de stand van het hijsblok weer kleiner wordt dan de vooraf ingesteïde waande, welke waarde dan afhangt van onder andere de maten en de grootte van het hijsblok, φ lengte van φ kabel, het aantal schijven e.d.According to the invention, it is always detected whether the position of the hoisting block during operation deviates from the calibrated position. As soon as this position deviation exceeds a certain set value, it is corrected so that the position of the hoisting block again becomes smaller than the pre-set assumption, which value then depends, among other things, on the dimensions and size of the hoisting block, φ length of φ cable , the number of disks, etc.
Het defecteren van de standafwijking van Κφ hijsblok geschiedt bij voorkeur door middel van het detecteren van de hoek “a”, zoals getoond in figuur 3. Deze hoek kan warden gedetecteerd door middel van een camep|niet getoond) die bij voorbeeld op hei topblok of op het hijsblok bevestigd is. Zodra een hoek “a” is gedetecteerd die groter is dan een vooraf ingestelde waarde, zal daarvoor het hijsblok gecorrigeerd moeten worden, In plaats van een camera kan deze hoek ook bepaald worden met pp φ blokken geplaatste kornissen. Hieruit kan afgeleid worden of het hijsblok ih het horizontale vlak enigszins rechtsom of linksom gedraaid is.The defect of the positional deviation of the hoisting block is preferably effected by detecting the angle "a", as shown in Figure 3. This angle can be detected by means of a camep (not shown) which, for example, on the top block or is attached to the lifting block. As soon as an angle “a” has been detected that is greater than a preset value, the hoisting block will have to be corrected for this. Instead of a camera, this angle can also be determined with cores placed in blocks. From this it can be deduced whether the hoisting block in the horizontal plane has been turned slightly clockwise or counterclockwise.
Tevens kan de standafwijking worden gedetecteerd door het detecteren van de hoek “β”. Dat wil zeggen dat wordt gedetecteerd of het Blok enigszins gekanteld is waarbij dé snelle of de langzame zijde, hoger gaat staart dan de tegenoverliggende andere zijde; Deze hoek is te Men in figuur 2, Deze hoek kan Worden gedetecteerd door middel van een camera (niet getoond), die bijvoorbeeld op het topblok of op het hijsblok bevestigd is. Zodra een hoek f‘0” is gedetecteerd die groter is dan een vooraf ingesteïde waarde en de hoek “a” is kleiner dan een vooraf ingesteïde waarde, zal liet hijsbiok daarvoor gecorrigeerd moeten worden.The position deviation can also be detected by detecting the angle “β”. That is, it is detected whether the Block is tilted slightly with the fast or slow side staring higher than the opposite other side; This angle can be seen in Figure 2. This angle can be detected by means of a camera (not shown), which is mounted on the top block or the hoisting block, for example. As soon as an angle f'0 ”is detected that is greater than a pre-set value and the angle“ a ”is smaller than a pre-set value, the hoisting biok will have to be corrected for this.
In plaats van een camera kan deze hoek pdk bepaald worden met een op het hijsblok geplaatst (digitale) waterpas. Hieruit kan afgeleid worden of het hij sblok in het verticale: vlak enigszins rechtsom of linksom gekanteld is.Instead of a camera, this angle pdk can be determined with a (digital) level placed on the hoisting block. From this it can be deduced whether the lifting block is tilted slightly to the right or to the left in the vertical: plane.
Figuur 4a geeft een vooraanzicht van het hijsblok; voorzien van een pendule (9) in nulstand, dat niet gekanteld noch gedraaid is.Figure 4a shows a front view of the hoisting block; provided with a pendulum (9) in the zero position, which is neither tilted nor rotated.
Figuur 4b geeft let hijsblok van figuur 4a weer dat nu wel gekanteld is met een hoek “β”. Het hijsblok heeft hier een kanteling in de natuurlijke zift. Deze kanielhoek wordt gedetecteerd door deteetiemiddelen, bijvoorbeeld met een (hier niet getoonde) camera of een (digitale) waterpas, zodra de kantelhoefc poter worÉ dan de toegestane waarde en de genoemde hoek “a” is kleiner dan een ingesteïde waard© wordt hiervoor door middel van het verschuiven van het zwaartepunt gecorrigeerd. Een processor (niet getoond) kan dienen voor het berekenen ©n bepalen van de hoeken, beslissen van correctie en de mate daarvan.Figure 4b shows the lifting block of Figure 4a that is now tilted with an angle “β”. The lifting block here has a tilt in the natural sift. This channel angle is detected by detection means, for example with a camera (not shown here) or a (digital) spirit level, as soon as the tilt angle becomes more than the permitted value and the said angle "a" is smaller than a set value. corrected for shifting the center of gravity. A processor (not shown) can serve to calculate angles, decide correction and the extent thereof.
In figuur 4c is door middel van een aangedreven pendule (9) het zwaartepunt van het hfsblök verplaatst en zodoende gecorrigeerd voor de kanteling in de natuurlijke zin* De pendule heeft hier een maximale uitwijking* In dit figuur is het zwaartepunt zodanig verplaatst dat niet alleen de oorspronkelijke kanteling van het hijsblok (kanteling in de natuurlijke zin, zoals ih figuur 4b) is gecorrigeerd maar dok dat het hijsblok nog verder, maar nu in de tegengestelde richting dan öë natuurlijke kanteling, wordt gekanteld, dat is dus een kanteling in de tegennatuurlijke zin van het hijshlok, Door het teweegbrengen van een kanteling in de tegennatuurlijke zin zal voor de verdraaiing van het hijsblok, deze hoek “sF worden gecorrigeerd.In figure 4c the center of gravity of the hfsblök has been moved by means of a driven pendulum (9) and thus corrected for the tilt in the natural sense * The pendulum here has a maximum deviation * In this figure the center of gravity is displaced such that not only the original tilting of the lifting block (tilting in the natural sense, as in Figure 4b) has been corrected, but also that the lifting block is tilted even further, but now in the opposite direction than natural tilting, that is a tilting in the unnatural sense of the hoisting block, By causing a tilt in the unnatural sense, this angle "sF will be corrected for the rotation of the hoisting block.
Zoals hierboven uitgefegd, zal door een kanteling van het hijshlok in de natuurlijke zin de door de schijven lopende kabel, in een horizontaal vlak, in een bepaalde richting (linksom qf rechtsom) draaien waardoor deze kabel zich dan weer terug wil draaien maar nu in ie tegengestelde richting (rechtsom of linksom). Als gevolg hiervan zal ook het hijsblok in die richting mee draaien. Door het teweegbrengen van een kanteling in de tegennatuurlijke zin, willen kabel en hijsblok weer terugdraaien en wordt hiermee de gedetecteerd verdraaihoek kleiner. Door de kanteling in tegennatuuriijke zin zal een kantelhoek “β” in de tegengestelde richting ontstaan,As explained above, a tilting of the hoist block in the natural sense will cause the cable running through the discs to rotate, in a horizontal plane, in a certain direction (to the left qf to the right) so that this cable will then turn back again but now in opposite direction (clockwise or counter-clockwise). As a result, the hoisting block will also turn in that direction. By causing a tilt in the unnatural sense, the cable and hoisting block want to turn back again and thus the detected angle of rotation becomes smaller. By tilting in a unnatural sense, a tilt angle "β" in the opposite direction will arise,
Voor de uitvoeringsvorm van ie figuren 4 is een aandrijfbare pendule (9) getoond die dan helzwaartepunt van het hijsblok in de richting van de snelle of langzame zijde verplaatst en daarmee de standafwijking afstelt Bet verplaatsen van het zwaartepunt kip pok pp aiidete manieren geschieden, hij voorbeeld iöör middel van een cilinder die over een rail kan bewegen. De cilinder alsook de pendule zijn voorzien van een bepaald gewicht (10) dat zodanig gekozen dient te worden dat bij het uitslaan het hijsblok doen kantelen. Dit gewicht (10) dient te worden bepaald op basis van onder andere het gewicht en de grootte van het hijsblok en de lengte van de kabel. Voor praktische waarden kan wprden verwezen naar het Onderstaande dat een niet-beperkend voorbeeld uit de praktijk demonstreert aan de hand van gen hijsblok van het merk Ropeblock® (type nummer F RB 575.28.7.25ÖE).For the embodiment of FIGS. 4, a drivable pendulum (9) is shown which then moves the center of gravity of the hoisting block in the direction of the fast or slow side and thereby adjusts the positional deviation. ioror of a cylinder that can move over a rail. The cylinder as well as the pendulum are provided with a specific weight (10) that must be selected such that the lifting block tilts when being knocked out. This weight (10) must be determined on the basis of, among other things, the weight and the size of the hoisting block and the length of the cable. For practical values, refer to the Below, which demonstrates a non-limiting practical example based on a Ropeblock® brand lifting block (type number F RB 575.28.7.25ÖE).
Voor dit hijsblok, uitgemst met 7 schijven met sehijfdiameter in de poef van 575 mm, met het eigen jpwicht van 2840 kg bevindt het zwaartepunt van het blok zich op 641 mm order het hart van de as (schijf). Met een rendementsveriies van 2% over elke schijf, in het onbelaste hijsblok, zal een kanteling van 1,6° optreden. In de uiterste stand is een pendule met een armlengte van circa 500 mm en een gewicht van circa 100 kg nodig om het genoemde hysblök in een nagenoeg horizontale stand tè krijgen.For this hoisting block, erased with 7 discs with a disk diameter in the footstool of 575 mm, with its own weight of 2840 kg, the center of gravity of the block is at 641 mm order at the center of the axle (disk). With a yield loss of 2% on each disc, in the unloaded lifting block, a tilt of 1.6 ° will occur. In the extreme position, a pendulum with an arm length of approximately 500 mm and a weight of approximately 100 kg is required to achieve said hysblock in a substantially horizontal position.
Wanneer ingeval een verdraaiing van het hijsblok gedetecteerd wordt die groter is dan een vooraf ingestelde waarde, ook een kanteling in de tegeimatuurlijke zin gewenst is, || voorbeeld ook over een hoek van 1,6° is nog eens een extra 100 kg nodig.If, in the event that a rotation of the hoisting block is detected that is greater than a preset value, a tilt in the concomitant sense is also desired, || For example, an additional 100 kg is also required over an angle of 1.6 °.
Behalve het pendule gewicht (10) is het ook mngelyk dm de uitslag van de pendule (9| in te stellen en/of een (langere) pendule arm te kiezen met een verschuifbaar gewicht. Er zijn ook alternatieven indien voor een verschuifbare cilinder wordt gekozen.In addition to the pendulum weight (10), it is also possible to adjust the angle of the pendulum (9 |) and / or to choose a (longer) pendulum arm with a sliding weight. There are also alternatives if a sliding cylinder is chosen .
Zoals eerder gezegd, vertoont een hijsblok (5) uitgerast met schijven (7) met name bij geringe of leeglast bij het hijsen en zakken ie neiging te kantelen als gevolg van het rendementsverlies over de schijven. Een volgens figpir 1 vanuit de Cabine (8) gezien links ingeschoren hijsblok zal vanuit de cabine bekeken enigszins rechtsom kantelen bij het hijsen en enigszins linksom bij het zakken; Be stanicorrëetië geschiedt dan door iet hijsblok enigszins te doen kantelen in een tegengestelde richting dan bij een natuurlijke kanteling, dus voor een links ingeschoren blok bij het hijsen enigszins linksom te doen kantelen en rechtssoih bij het zakken.As stated earlier, a hoisting block (5) fitted with disks (7) has a tendency to tilt, particularly with a low or empty load during hoisting and lowering due to the loss of efficiency over the disks. A hoisting block tucked in from the Cab (8) as viewed in Fig. 1 from the Cab (8) will, viewed from the cab, tilt slightly to the right when hoisting and slightly to the left when lowering; The stability is then effected by slightly tilting the lifting block in the opposite direction than with natural tilting, that is to say for a block tipped to the left when tilting to tilt slightly counterclockwise and to the right when lowering.
Bij het wisselen tussen hijsen en zakken zal het (epntra)gewicht naar de tegenoverliggende zijde bewegen totdat de verdraaihoek “a” verminderd en zodoende kleiner wordt dan de vooraf ingestelde waarde en het blok de gekalibreerde stand nagenoeg bereikt heeft.When changing between hoisting and lowering, the (outer) weight will move to the opposite side until the turning angle “a” is reduced and thus becomes smaller than the preset value and the block has almost reached the calibrated position.
Het principe van de “induced Éeet angte” wordt dus gebruikt om dè verdraaiing van de hijskabel en het MjsPpjk terug te brengen, en nadat dit gebeurd is wordt de kanteling van het blok voorkomen om geen nieuwe verdraaiing van de hijskabel te introduceren.The principle of the “induced Eeet angte” is therefore used to reduce the twisting of the hoisting cable and the MjsPpjk, and after this is done the tilting of the block is prevented from introducing a new twisting of the hoisting cable.
Een mogelijkheid is om de onderhavige uitvinding bij bestaande hij ssy stem en toe te passen. Bij een bestaand hijssysteem, waar eventueel ai een verdraaiing van de kabel is opgetceden, kan bijvoorbeeld een afstehmddelzoals een pendule op het hijsblok worden gemonteerd, Dan wordt het hy spek gekalibreerd en kan de werkwijze worden toegepast.One possibility is to apply the present invention to existing systems. In an existing hoisting system, where possibly a twist of the cable has occurred, for example, a restraint such as a pendulum can be mounted on the hoisting block. Then the bacon is calibrated and the method can be applied.
De verplaatsing van het zwaartepunt is moeilijk te realiseren wanneer het hijsblok met last omhoog öf omlaag wordt bewogen. Dit omdat bij een belast hy sblok het verschuiven van hei contragewicht niet veel effect op de ligging van het zwaartepunt zal hebben. Zodoende kan het contragewicht lij een békst hij sblok, wanneer het Hijsen en zakken worden omgewisseld, op zijn plaats blijven, naar midden of nul positie komen of naar de andere zijde bewegen. ïf et zal voor een vakman duidelijk zijn dat varianten van de uitvinding denkbaar zijn zonder dat daarbij van hel principe wordt afgeweken. Zo kan bij voorbeeld zowel een cilinder en een pendule, twee cilinders of twee pendules worden toegepast. Het gewicht kan instelbaar op de pendufe arm bewegen. Ook de uitslag van de pendule kan instelbaar zijn. Als detectiemiddelen kunnen alleen een of meerdere camera’s of alleen een of meerdere waterpassen of alleen of meerdere kompassen worden toegepast of een combinatie van genoemde detectiemiddelen. De detectiemiddelen, correctiemiddelen en de processor kunnen op het hij sblok of gedeeltelijk op het hijsblok en gedeeltelijk ophet topblok Of misschien öp een andere gleköp de kraan worden bevestigd.The displacement of the center of gravity is difficult to realize when the hoisting block with load is moved up or down. This is because shifting the counterweight will not have much effect on the location of the center of gravity when the load is loaded. Thus, when the hoisting and lowering is exchanged, the counterweight can be seen in a block, remain in place, move to the center or zero position or move to the other side. It will be clear to a person skilled in the art that variants of the invention are conceivable without deviating from the principle. For example, both a cylinder and a pendulum, two cylinders or two pendules can be used. The weight can be adjusted on the pendufe arm. The result of the pendulum can also be adjustable. As detection means, only one or more cameras or only one or more spirit levels or only or more compasses can be used or a combination of said detection means. The detection means, correction means and the processor can be mounted on the hoisting block or partly on the hoisting block and partly on the top block Or perhaps on another glekop of the crane.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1042605A NL1042605B1 (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Method for hoisting objects and associated self-correcting lifting block. |
| PCT/NL2018/000018 WO2019083353A1 (en) | 2017-10-24 | 2018-10-23 | Method for hoisting objects and related self-correcting lifting-block |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1042605A NL1042605B1 (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Method for hoisting objects and associated self-correcting lifting block. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1042605B1 true NL1042605B1 (en) | 2019-05-01 |
Family
ID=64734096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1042605A NL1042605B1 (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Method for hoisting objects and associated self-correcting lifting block. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1042605B1 (en) |
| WO (1) | WO2019083353A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110138409B (en) * | 2019-05-30 | 2020-07-14 | 金居建设发展股份有限公司 | Intelligent tower crane operation deflection calibration system |
| CN118306900B (en) * | 2024-06-07 | 2024-10-11 | 江苏东禾特种设备科技有限公司 | Crane deflection-preventing lifting hook and deflection-preventing system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101723239B (en) * | 2009-11-20 | 2012-05-02 | 三一汽车制造有限公司 | Hanging hook attitude detection device and crane |
| CN103213902B (en) * | 2013-01-10 | 2015-10-07 | 林汉丁 | The monitoring of suspension hook drift angle detecting/monitoring, collaborative party, magnetic bearing monitoring device and hoisting crane |
| CN106219408B (en) * | 2016-08-31 | 2017-12-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Crane hanging component angle detection device and crane |
-
2017
- 2017-10-24 NL NL1042605A patent/NL1042605B1/en not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-10-23 WO PCT/NL2018/000018 patent/WO2019083353A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019083353A1 (en) | 2019-05-02 |
| WO2019083353A4 (en) | 2019-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4350254A (en) | Container handling and lifting equipment, such as a crane or a gantry | |
| US11932520B2 (en) | Method of mounting a self-hoisting crane on a wind turbine and self-hoisting crane | |
| NL1042605B1 (en) | Method for hoisting objects and associated self-correcting lifting block. | |
| KR20050037513A (en) | Hoisting frame and method for its use | |
| WO2012174753A1 (en) | Container sling and hoisting device with the same | |
| US4268204A (en) | Continuous ship unloader | |
| CN110697573B (en) | Crane anti-swing device, control method thereof and crane | |
| CN113148864A (en) | Crane and control method thereof | |
| JP5529612B2 (en) | Crane roping structure | |
| CN110092310A (en) | Folding suspended ballast guide for a crane and crane with a folding suspended ballast guide | |
| JP4361637B2 (en) | Anti-sway device for suspension hook in hoist ship | |
| TW200829505A (en) | Jib clane | |
| CN115884937B (en) | Cantilever rotary crane and method for reducing load pendulum in crane operation | |
| JP4167885B2 (en) | Control method for swinging suspension of swing crane | |
| JP3000902B2 (en) | crane | |
| NL2026970B1 (en) | Crane for handling a cable-suspended load, method of manufacturing such a crane and use of such a crane. | |
| US4265579A (en) | Bulk material unloader | |
| CN113148863A (en) | Crane and control method thereof | |
| JP2002053290A (en) | Jib crane | |
| JP7146594B2 (en) | Cargo handling machine operation support device | |
| JP3268260B2 (en) | Double link crane | |
| JP4477205B2 (en) | Suspension device for suspended loads | |
| US20220194721A1 (en) | Loading device and pylon for a loading device | |
| NL1006161C1 (en) | Bridge crane for loading and unloading containers from ships | |
| NL1020675C2 (en) | Gantry crane for loading and / or unloading sea containers, an assembly of two such bridge cranes, and the use of a gantry crane or similar assembly. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20201101 |