JP5529612B2 - Crane roping structure - Google Patents

Crane roping structure Download PDF

Info

Publication number
JP5529612B2
JP5529612B2 JP2010081612A JP2010081612A JP5529612B2 JP 5529612 B2 JP5529612 B2 JP 5529612B2 JP 2010081612 A JP2010081612 A JP 2010081612A JP 2010081612 A JP2010081612 A JP 2010081612A JP 5529612 B2 JP5529612 B2 JP 5529612B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trolley
sea
hanger
sheave
land
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010081612A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011213434A (en
Inventor
大至 笠井
信哉 栢菅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd, Mitsui E&S Holdings Co Ltd filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority to JP2010081612A priority Critical patent/JP5529612B2/en
Publication of JP2011213434A publication Critical patent/JP2011213434A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5529612B2 publication Critical patent/JP5529612B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

本発明は、クレーンのローピング構造に関するものである。   The present invention relates to a crane roping structure.

クレーンのローピング方法としては、図10に示すように、4本のワイヤーロープR11,R12,R21,R22を用いて吊り具8’の四隅を保持することが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   As a crane roping method, as shown in FIG. 10, it is known to use four wire ropes R11, R12, R21, and R22 to hold the four corners of the hanger 8 '(for example, Patent Document 1). reference.).

ドラム13’から引き出したワイヤーロープR11は、トロリー6’上のガイドシーブ31’を経て吊り具8’の陸側前端部に取り付けられ、また、ドラム13’から引き出したワイヤーロープR12は、トロリー6’上のガイドシーブ32’を経て吊り具8’の陸側後端部に取り付けられている。   The wire rope R11 drawn out from the drum 13 ′ is attached to the land-side front end portion of the hanger 8 ′ via the guide sheave 31 ′ on the trolley 6 ′, and the wire rope R12 drawn out from the drum 13 ′ is connected to the trolley 6 It is attached to the land side rear end portion of the hanger 8 'through the' upper guide sheave 32 '.

他方、ドラム14’から引き出したワイヤーロープR21は、トロリー6’上のガイドシーブ33’を経て吊り具8’の海側前端部に取り付けられ、また、ドラム14’から引き出したワイヤーロープR22は、トロリー6’上のガイドシーブ34’を経て吊り具8’の海側後端部に取り付けられている。   On the other hand, the wire rope R21 drawn out from the drum 14 'is attached to the sea side front end portion of the hanging tool 8' via the guide sheave 33 'on the trolley 6', and the wire rope R22 drawn out from the drum 14 'is A guide sheave 34 'on the trolley 6' is attached to the rear end of the suspension 8 'on the sea side.

上記ドラム13’は、電動モーターM1により駆動され、ドラム14’は、電動モーターM2により駆動されるようになっている。今、ドラム13’とドラム14’とを同期させて互いに反対方向に回転させると、吊り具8’が上下する。他方、ドラム13’とドラム14’とを同期させて互いに同じ方向に回転させると、吊り具8’が海又は陸側に移動する。   The drum 13 'is driven by an electric motor M1, and the drum 14' is driven by an electric motor M2. Now, when the drum 13 'and the drum 14' are synchronized and rotated in opposite directions, the hanger 8 'moves up and down. On the other hand, when the drum 13 'and the drum 14' are synchronized and rotated in the same direction, the hanger 8 'moves to the sea or land side.

しかしながら、ドラム13’とドラム14’の同期が乱れると、吊り具8’に把持されているコンテナCがコンテナ長手方向の軸Yを中心に矢印a’,b’のように傾動するという問題があった。   However, when the synchronization between the drum 13 ′ and the drum 14 ′ is disturbed, there is a problem in that the container C held by the hanger 8 ′ tilts as indicated by arrows a ′ and b ′ about the axis Y in the container longitudinal direction. there were.

また、図11に示すように、2個の傾動調整ドラム49,50と、2本の傾動調整ロープ51,52を用いてコンテナ4”の傾動を防止することが提案されている(例えば、特許文献2参照。)。   Further, as shown in FIG. 11, it has been proposed to prevent the container 4 ″ from being tilted by using two tilt adjusting drums 49 and 50 and two tilt adjusting ropes 51 and 52 (for example, patents). Reference 2).

この発明は、ガーダ6a上の機械室(図示せず)内に4本のドラム45A,45B,45C,45Dを配置し、ガーダ6aの基端部に2個のガイドシーブ46A,46Bを配置し、ブーム6bの先端側に2個のガイドシーブ46C,46Dを配置している。   In the present invention, four drums 45A, 45B, 45C and 45D are arranged in a machine room (not shown) on the girder 6a, and two guide sheaves 46A and 46B are arranged at the base end of the girder 6a. Two guide sheaves 46C and 46D are arranged on the tip side of the boom 6b.

更に、トロリー7”の四隅に横行・巻き上げシーブ47A,47B,47C,47Dを配置し、2個のドラム45A,45Bから繰り出した2本のロープ48A,48Bをガーダ6a上のガイドシーブ46A,46Bと、トロリー7”の陸側に配置した横行・巻き上げシーブ47A,47Bとを経て吊り具8”のヘッドブロック9”に取り付ける一方、残りの2個のドラム45C,45Dから繰り出した2本のロープ48C,48Dをブーム6b上のガイドシーブ46C,46Dと、トロリー7”の海側に配置した横行・巻き上げシーブ47C,47Dとを経て吊り具8”のヘッドブロック9”に取り付けている。   Further, traversing and winding sheaves 47A, 47B, 47C, 47D are arranged at the four corners of the trolley 7 ″, and the two ropes 48A, 48B fed out from the two drums 45A, 45B are guided sheaves 46A, 46B on the girder 6a. And two ropes fed out from the remaining two drums 45C and 45D while being attached to the head block 9 "of the lifting tool 8" via traversing and winding sheaves 47A and 47B arranged on the land side of the trolley 7 " 48C and 48D are attached to a head block 9 "of a lifting tool 8" via guide sheaves 46C and 46D on the boom 6b and traversing and winding sheaves 47C and 47D arranged on the sea side of the trolley 7 ".

更に、トロリー7”の陸側に設けた傾動調整ドラム49の傾動調整ロープ51を吊り具8”のヘッドブロック9”の陸側中央に取り付け、トロリー7”の海側に設けた傾動調整ドラム50の傾動調整ロープ52を吊り具8”のヘッドブロック9”の海側中央に取り付けている。   Further, the tilt adjusting rope 51 of the tilt adjusting drum 49 provided on the land side of the trolley 7 ″ is attached to the land side center of the head block 9 ″ of the lifting device 8 ″, and the tilt adjusting drum 50 provided on the sea side of the trolley 7 ″. Is attached to the center of the seaside of the head block 9 ″ of the lifting device 8 ″.

しかしながら、この発明は、傾動調整ドラム49,50及び傾動調整ロープ51,52が必要になり、前者に比べて構造が複雑になる。また、ドラム45A〜45Dを操作して吊り具8”に把持されているコンテナ4”を上下させる場合、傾動調整ドラム49,50をドラム45A,45B,45C,45Dと同期させる必要があるため、ドラム45A,45B,45C,45Dと傾動調整ドラム49,50とを同期させる制御系が複雑になるという問題がある。   However, the present invention requires the tilt adjustment drums 49 and 50 and the tilt adjustment ropes 51 and 52, and the structure is complicated compared to the former. In addition, when the drums 4A to 45D are operated to raise and lower the container 4 ″ held by the lifting tool 8 ″, the tilt adjustment drums 49 and 50 need to be synchronized with the drums 45A, 45B, 45C, and 45D. There is a problem that the control system for synchronizing the drums 45A, 45B, 45C, 45D and the tilt adjustment drums 49, 50 becomes complicated.

更に、この発明は、コンテナ4”のスキューを調整する方法として、トロリー右端側の横行・巻き上げシーブ47A,47Cを可動枠53に搭載する一方、トロリー左端側の横行・巻き上げシーブ47B,47Dを可動枠54に搭載し、これらの可動枠53,54を互いに相反する方向に可動させるために、更に部品数が多くなるという問題がある。   Further, according to the present invention, as a method of adjusting the skew of the container 4 ″, the traversing / rolling sheaves 47A, 47C on the right end side of the trolley are mounted on the movable frame 53, while the traversing / rolling sheaves 47B, 47D on the left end side of the trolley are movable. There is a problem that the number of parts is further increased because the movable frames 53 and 54 are mounted on the frame 54 and moved in directions opposite to each other.

特開2001−48473号公報JP 2001-48473 A 特開2003−40575号公報JP 2003-40575 A

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、コンテナの傾動を抑制することができると共に、巻上げ横行ドラムを操作するだけでトリム、及びスキューを調整することができるクレーンのローピング構造を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to suppress the tilting of the container, and to trim and skew only by operating the winding traverse drum. It is to provide a crane roping structure that can be adjusted.

本願の請求項1に係る発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の4基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げ、更に、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれV字状に配置して、前記吊り具の長手方向に対して
前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との各部位にて、陸側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にしたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅にV字状
に配置したワイヤロープを前記吊り具の四隅に設けたロープ支持体に固定すると共に、各ロープ支持体を通る鉛直線に対してトロリーの陸側と海側とに前記ワイヤロープを支持する二つのシーブを設け、更に、陸側と海側に設けた二つの鉛直線間の間隔と、トロリーの陸側に設けられた二つのシーブ間の間隔と、トロリーの海側に設けられた二つのシーブ間の間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とするものである。
The invention according to claim 1 of the present application includes a trolley that traverses along the girder and the boom, four front and rear right and left hoisting / traverse drums provided above the girder, and wire ropes fed out from these hoisting and traversing drums. A hanging tool is suspended below the trolley, and the wire ropes are arranged in V-shapes at the four corners of the hanging tool, respectively, with respect to the longitudinal direction of the hanging tool.
The inclined portions of the two wire ropes inclined to the land side are parallel to each other at the front end portion of the suspension and the rear end portion of the suspension that are in the front-rear positional relationship, and the inclination portion 2 is inclined to the sea side. In a crane in which the inclined portions of the wire rope are parallel to each other , V-shaped at the four corners of the lifting device
Are fixed to rope supports provided at the four corners of the suspension tool, and two wire ropes are supported on the land side and the sea side of the trolley with respect to the vertical line passing through each rope support. A sheave is provided, and further, the distance between the two vertical lines provided on the land side and the sea side, the distance between the two sheaves provided on the land side of the trolley, and the two sheaves provided on the sea side of the trolley. It is characterized in that the interval between them is set to the same interval .

本願の請求項2に係る発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の4基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げ、更に、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれV字状に配置して、前記吊り具の長手方向に対して
前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との各部位にて、陸側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にしたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅にV字状
に配置したワイヤロープを前記吊り具の四隅に設けたロープ支持体に固定すると共に、各ロープ支持体を通る鉛直線に対してトロリーの陸側と海側とに前記ワイヤロープを支持する二つのシーブを設け、更に、陸側と海側に設けた二つの鉛直線間の間隔と、トロリーの陸側に設けられた二つのシーブ間の間隔と、トロリーの海側に設けられた二つのシーブ間の間隔とを同じ間隔に設定し、かつ、陸側に傾斜した2本のワイヤロープをガーダ側のシーブを介して陸側の巻上げ・横行ドラムに巻き取り、海側に傾斜した2本のワイヤロープをブーム側のシーブを介して海側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ることを特徴とするものである。
The invention according to claim 2 of the present application includes a trolley that traverses along the girder and the boom, four front and rear right and left hoisting / traverse drums provided above the girder, and wire ropes fed out of these hoisting and traversing drums. A hanging tool is suspended below the trolley, and the wire ropes are arranged in V-shapes at the four corners of the hanging tool, respectively, with respect to the longitudinal direction of the hanging tool.
The inclined portions of the two wire ropes inclined to the land side are parallel to each other at the front end portion of the suspension and the rear end portion of the suspension that are in the front-rear positional relationship, and the inclination portion 2 is inclined to the sea side. In a crane in which the inclined portions of the wire rope are parallel to each other , V-shaped at the four corners of the lifting device
Are fixed to rope supports provided at the four corners of the suspension tool, and two wire ropes are supported on the land side and the sea side of the trolley with respect to the vertical line passing through each rope support. A sheave is provided, and further, the distance between the two vertical lines provided on the land side and the sea side, the distance between the two sheaves provided on the land side of the trolley, and the two sheaves provided on the sea side of the trolley. Set the same distance between the two, and wind the two wire ropes inclined to the land side onto the land side winding and traverse drums via the girder side sheave, and the two inclined to the sea side The wire rope is wound around a sea-side winding and traverse drum through a boom-side sheave .

本願の請求項に係る発明は、吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部側と吊り具後端部側との二つの部位において、吊り具の海側と陸側に設けた二つのロープ支持体又はシーブの吊り具長手方向に対する間隔と、トロリーの海側と陸側に設けた二対のシーブの吊り具長手方向に対する間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とするものである。 In the invention according to claim 3 of the present application, the sea side of the suspension and the land on the two sides of the suspension front end side and the suspension rear end side that are in a positional relationship with respect to the longitudinal direction of the suspension. The distance d with respect to the longitudinal direction of the two rope supports or sheaves provided on the side and the distance c with respect to the longitudinal direction of the two pairs of sheaves provided on the sea side and the land side of the trolley are set to the same distance. It is characterized by this.

本願の請求項に係る発明は、陸側に傾斜したワイヤロープの傾斜角θ1と、海側に傾斜したワイヤロープの傾斜角θ2とを同じ角度に設定することを特徴とするものである。 The invention according to claim 4 of the present application is characterized in that the inclination angle θ1 of the wire rope inclined to the land side and the inclination angle θ2 of the wire rope inclined to the sea side are set to the same angle.

本発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の4基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれV字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にするので、吊り具の横行時において、吊り具、或いは、吊り具に保持されたコンテナの横手方向及び長手方向の傾動を抑制することができる。また、ブームの海側端に対して前後左右に配置した4基の巻上げ横行ドラムを操作するだけで、吊り具、或いは、吊り具に保持されたコンテナのトリム、リスト及びスキューを調整することができる。   The present invention relates to a trolley that traverses along a girder and a boom, four hoisting / traversing drums provided on the upper side of the girder, and a wire rope that is fed from the hoisting / traversing drums, and is suspended below the trolley. In the crane in which the suspension is suspended, the wire ropes are arranged in V-shapes at the four corners of the suspension, respectively, and the suspension front end and the suspension rear end that are in a longitudinal relationship with respect to the longitudinal direction of the suspension The two wire ropes inclined to the land side are made parallel to each other and the two wire ropes inclined to the sea side are made parallel to each other. When the hanger is traversed, tilting of the hanger or the container held by the hanger in the lateral direction and the longitudinal direction can be suppressed. Moreover, it is possible to adjust the trim, the wrist and the skew of the hanger or the container held by the hanger only by operating the four hoisting and traversing drums arranged at the front, rear, left and right with respect to the sea side end of the boom. it can.

また、本発明によれば、ワイヤーロープがシーブ上を移動する距離が短く、屈曲の回数が少ないので、ワイヤーロープの寿命が長くなる。更に、本発明では、ロープの本数が従来に比べて倍になるが、その分、ワイヤーロープを細くできるので、掛け回しが容易になる。また、細いワイヤーロープが方がワイヤーロープの柔軟性が高く、寿命も更に長くなる。   Further, according to the present invention, since the distance that the wire rope moves on the sheave is short and the number of times of bending is small, the life of the wire rope is prolonged. Furthermore, in the present invention, the number of ropes is doubled compared to the conventional one, but the wire rope can be made thinner by that amount, so that it is easy to hang. In addition, a thin wire rope has a higher flexibility and a longer life.

本発明に係る第1のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roping structure of the 1st crane which concerns on this invention. 図1の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of FIG. 図1の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of FIG. 本発明に係る第2のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roping structure of the 2nd crane which concerns on this invention. 図4の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of FIG. 図4の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of FIG. 本発明に係る第3のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roping structure of the 3rd crane which concerns on this invention. 図7の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of FIG. 図7の要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view of FIG. 従来のクレーンのローピング構造を示す側面図である。It is a side view which shows the roping structure of the conventional crane. 従来のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roping structure of the conventional crane.

(a)第1実施形態
本発明に適用するクレーン1は、図1に示すように、ガーダ2と、ガーダ2の海側端に設けたブーム3に沿ってトロリー4が横行するようになっている。また、ガーダ2上の機械室(図示せず)内にて前後左右に配した、すなわち、陸側に配置した2基の巻上げ・横行ドラム6A,6Bと、海側に配置した2基の巻上げ・横行ドラム(以下、ドラムと称する。)6C,6Dからそれぞれ2本ずつ繰り出した合計8本のワイヤロープ11A〜11D及び12A〜12Dによってトロリー4の下方に吊り具5を昇降可能に吊り下げている。符号Cは吊り具5によって保持されたコンテナである。
(A) 1st Embodiment As shown in FIG. 1, the crane 1 applied to this invention comes to traverse the trolley 4 along the girder 2 and the boom 3 provided in the sea side end of the girder 2. Yes. Further, two hoisting / transverse drums 6A and 6B arranged on the land side and two hoisting arranged on the sea side are arranged in the machine room (not shown) on the girder 2 in front, rear, left and right. A suspension 5 is suspended below the trolley 4 by a total of eight wire ropes 11A to 11D and 12A to 12D that are fed out from two transverse drums (hereinafter referred to as drums) 6C and 6D. Yes. Reference symbol C is a container held by the hanger 5.

上記トロリー4は、陸側に第1〜第4の4個のシーブ7A,7B,7C,7Dを備え、海側に第5〜第8の4個のシーブ8A,8B,8C,8Dを備えている。他方、吊り具5は、吊り具本体5Aとヘッドブロック5Bより構成され、ヘッドブロック5Bは、その四隅にブラケット等から成るロープ支持体9A,9B,9C,9Dを設けている。   The trolley 4 includes first to fourth four sheaves 7A, 7B, 7C, and 7D on the land side, and fifth to eighth eight sheaves 8A, 8B, 8C, and 8D on the sea side. ing. On the other hand, the hanger 5 includes a hanger body 5A and a head block 5B, and the head block 5B is provided with rope supports 9A, 9B, 9C, and 9D including brackets and the like at four corners.

具体的に説明すると、第1のロープ支持体9Aはヘッドブロック5Bの陸側前端部に設けられ、第2のロープ支持体9Bはヘッドブロック5Bの陸側後端部に設けられ、第3のロープ支持体9Cはヘッドブロック5Bの海側前端部に設けられ、第4のロープ支持体9Dはヘッドブロック5Bの海側後端部に設けている。   Specifically, the first rope support 9A is provided at the land-side front end of the head block 5B, and the second rope support 9B is provided at the land-side rear end of the head block 5B. The rope support 9C is provided at the sea side front end of the head block 5B, and the fourth rope support 9D is provided at the sea side rear end of the head block 5B.

図2に示すように、シーブ7A(7D)からロープ支持体9A(9B)に至るワイヤロープ11A(11D)と、シーブ8A(8D)からロープ支持体9A(9B)に至るワイヤロープ12A(12D)とをV字状とし、陸側に傾斜したワイヤロープ11A(11D)の傾斜部13a(13d)の傾斜角θ1と、海側に傾斜したワイヤロープ12A(12D)の傾斜部14a(14d)の傾斜角θ2とを等しくする。   As shown in FIG. 2, a wire rope 11A (11D) from the sheave 7A (7D) to the rope support 9A (9B) and a wire rope 12A (12D) from the sheave 8A (8D) to the rope support 9A (9B) ) In a V shape, the inclination angle θ1 of the inclined portion 13a (13d) of the wire rope 11A (11D) inclined to the land side, and the inclined portion 14a (14d) of the wire rope 12A (12D) inclined to the sea side. Is equal to the inclination angle θ2.

同様に、シーブ7B(7C)からロープ支持体9C(9D)に至るワイヤロープ11B(11C)と、シーブ8B(8C)からロープ支持体9C(9D)に至るワイヤロープ12B(12C)とをV字状とし、陸側に傾斜したワイヤロープ11B(11C)の傾斜部13b(13c)の傾斜角θ1と、海側に傾斜したワイヤロープ12B(12C)の傾斜部14b(14c)の傾斜角θ2とを等しくする。   Similarly, wire rope 11B (11C) from sheave 7B (7C) to rope support 9C (9D) and wire rope 12B (12C) from sheave 8B (8C) to rope support 9C (9D) are connected to V Inclined angle θ1 of the inclined portion 13b (13c) of the wire rope 11B (11C) inclined to the land side and the inclined angle θ2 of the inclined portion 14b (14c) of the wire rope 12B (12C) inclined to the sea side. And are equal.

図2において、y1はロープ支持体9A(9B)を通る鉛直線、y2はロープ支持体9C(9D)を通る鉛直線である。また、図2に示すように、ヘッドブロック5B上のロープ支持体9A(9B)及びロープ支持体9C(9D)間の距離、トロリー4上の陸側シーブ7A(7D)及び陸側シーブ7B(7C)間の距離、トロリー4上の海側シーブ8A(8D)及び海側シーブ8B(8C)間の距離をそれぞれbとする。   In FIG. 2, y1 is a vertical line passing through the rope support 9A (9B), and y2 is a vertical line passing through the rope support 9C (9D). Further, as shown in FIG. 2, the distance between the rope support 9A (9B) and the rope support 9C (9D) on the head block 5B, the land sheave 7A (7D) and the land sheave 7B ( 7C), and the distance between the sea sheave 8A (8D) and the sea sheave 8B (8C) on the trolley 4 is b.

図2では、シーブ7B(7C)が鉛直線y1よりも陸側に位置し、シーブ8A(8D)が鉛直線y2よりも海側に位置しているが、シーブ7B(7C)を鉛直線y1上、或いは鉛直線y1よりも海側に位置させる一方、シーブ8A(8D)を鉛直線y2上、或いは鉛直線y2よりも陸側に位置させることもできる。シーブの間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。   In FIG. 2, the sheave 7B (7C) is located on the land side of the vertical line y1, and the sheave 8A (8D) is located on the sea side of the vertical line y2, but the sheave 7B (7C) is located on the vertical line y1. Alternatively, the sheave 8A (8D) may be positioned on the vertical line y2 or on the land side of the vertical line y2 while positioned on the sea side of the vertical line y1. This is because if the interval between the sheaves is too wide, the wire rope may come into contact with the front and rear containers during cargo handling.

更に、図3に示すように、吊り具5の陸側端では、第1ロープ支持体9A及び第3ロープ支持体9Cの吊り具長手方向の間隔dと、トロリー4上の第1(第5)シーブ7A(8A)及び第2(第6)シーブ7B(8B)の吊り具長手方向の間隔cとを同じ間隔に設定する。同様に、吊り具5の海側端では、第2ロープ支持部9B及び第4ロープ支持部9Dの吊り具長手方向の間隔dと、トロリー4上の第4(第8)シーブ7D(8D)及び第3(第7)シーブ7C(8C)の吊り具長手方向の間隔cとを同じ間隔に設定する。   Further, as shown in FIG. 3, at the land-side end of the hanger 5, the distance d in the hanger longitudinal direction between the first rope support body 9 </ b> A and the third rope support body 9 </ b> C and the first (fifth) ) Set the distance c in the longitudinal direction of the suspension of the sheave 7A (8A) and the second (sixth) sheave 7B (8B) to the same distance. Similarly, at the sea side end of the hanger 5, the distance d in the hanger longitudinal direction of the second rope support portion 9B and the fourth rope support portion 9D and the fourth (eighth) sheave 7D (8D) on the trolley 4 are provided. And the space | interval c of the lifting tool longitudinal direction of the 3rd (7th) sheave 7C (8C) is set to the same space | interval.

図1に戻って説明すると、ガーダ2の陸側前端部に方向転換用の第1,第2シーブ15A,15Bを設け、ガーダ2の陸側後端部に方向転換用の第3,第4シーブ15C,15Dを設ける。更に、ブーム3の海側前端部に方向転換用の第1,第2シーブ16A,16Bを設け、ブーム3の海側後端部に方向転換用の第3,第4シーブ16C,16Dを設ける。   Returning to FIG. 1, the first and second sheaves 15 </ b> A and 15 </ b> B for direction change are provided at the land-side front end of the girder 2, and the third and fourth direction change-overs are provided at the land-side rear end of the girder 2. Sheaves 15C and 15D are provided. Further, the first and second sheaves 16A and 16B for direction change are provided at the sea side front end of the boom 3, and the third and fourth sheaves 16C and 16D for direction change are provided at the sea side rear end of the boom 3. .

次に、ワイヤロープのローピングについて説明する。図1に示すように、第1ドラム6Aから引き出した第1ワイヤロープ11Aを、ガーダ2の陸側前端部の第1シーブ15A及びトロリー4上の第1シーブ7Aを経て吊り具5の陸側前端部の第1ロープ支持定体9Aに固定し、第1ドラム6Aから引き出した第2ワイヤロープ11Bを、ガーダ2の陸側前端部の第2シーブ15B及びトロリー4上の第2シーブ7Bを経て吊り具5の海側前端部の第3ロープ支持定体9Cに固定する。   Next, wire rope roping will be described. As shown in FIG. 1, the first wire rope 11 </ b> A pulled out from the first drum 6 </ b> A is passed through the first sheave 15 </ b> A at the land-side front end of the girder 2 and the first sheave 7 </ b> A on the trolley 4 to the land side of the lifting device 5. The second wire rope 11B fixed to the first rope support fixed body 9A at the front end and pulled out from the first drum 6A is connected to the second sheave 15B at the land side front end of the girder 2 and the second sheave 7B on the trolley 4. Then, it is fixed to the third rope support fixed body 9C at the sea side front end of the hanging tool 5.

また、第3ドラム6Cから引き出した第5ワイヤロープ12Aを、ブーム3の海側前端部の第1シーブ16A及びトロリー4上の第5シーブ8Aを経て吊り具5の陸側前端部の第1ロープ支持体9Aに固定し、第3ドラム6Cから引き出した第6ワイヤロープ12Bを、ブーム3の海側前端部の第3シーブ16B及びトロリー4上の第6シーブ8Bを経て吊り具5の海側前端部の第3ロープ支持体9Cに固定する。   Further, the fifth wire rope 12A drawn out from the third drum 6C is passed through the first sheave 16A at the sea side front end of the boom 3 and the fifth sheave 8A on the trolley 4 to the first at the land side front end of the lifting device 5. The sixth wire rope 12B fixed to the rope support 9A and pulled out from the third drum 6C is passed through the third sheave 16B at the sea side front end of the boom 3 and the sixth sheave 8B on the trolley 4, and the sea of the suspension 5 It fixes to the 3rd rope support body 9C of a side front end part.

第2ドラム6Bから引き出した第3ワイヤロープ11Cを、ガーダ2の陸側後端部の第3シーブ15C及びトロリー4上の第3シーブ7Cを経て吊り具5の海側後端部の第4ロープ固定部9Dに固定し、第2ドラム6Bから引き出した第4ワイヤロープ11Dを、ガーダ2の陸側後端部の第4シーブ15D及びトロリー4上の第4シーブ7Dを経て吊り具5の陸側後端部の第2ロープ固定部9Bに固定する。   The third wire rope 11C pulled out from the second drum 6B is passed through the third sheave 15C at the land-side rear end of the girder 2 and the third sheave 7C on the trolley 4, and the fourth at the sea-side rear end of the hanger 5. The fourth wire rope 11D fixed to the rope fixing portion 9D and pulled out from the second drum 6B is passed through the fourth sheave 15D at the land-side rear end of the girder 2 and the fourth sheave 7D on the trolley 4 to It fixes to the 2nd rope fixing | fixed part 9B of a land side rear end part.

また、第4ドラム6Dから引き出した第7ワイヤロープ12Cを、ブーム3の海側後端部の第3シーブ16C及びトロリー4上の第7シーブ8Cを経て吊り具5の海側後端部の第4ロープ固定部9Dに固定し、第4ドラム6Dから引き出した第8ワイヤロープ12Dを、ブーム3の海側後端部の第4シーブ16D及びトロリー4上の第8シーブ8Dを経て吊り具5の陸側後端部の第2ロープ固定部9Bに固定する。   Further, the seventh wire rope 12C pulled out from the fourth drum 6D is passed through the third sheave 16C at the sea side rear end portion of the boom 3 and the seventh sheave 8C on the trolley 4 at the sea side rear end portion of the hanger 5. The eighth wire rope 12D fixed to the fourth rope fixing portion 9D and pulled out from the fourth drum 6D is suspended through the fourth sheave 16D at the sea side rear end of the boom 3 and the eighth sheave 8D on the trolley 4. 5 is fixed to the second rope fixing portion 9B at the rear end of the land side.

従って、図2に示すように、トロリー4上のシーブ7A(7D)及び吊り具5上のロープ支持体9A(9B)間のワイヤロープ11A(11D)の傾斜部13a(13d)と、トロリー4上のシーブ7B(7C)及び吊り具5上のロープ支持体9C(9D)間のワイヤロープ11B(11C)の傾斜部13b(13c)とが平行になる。   Accordingly, as shown in FIG. 2, the inclined portion 13 a (13 d) of the wire rope 11 A (11 D) between the sheave 7 A (7 D) on the trolley 4 and the rope support 9 A (9 B) on the suspension 5, and the trolley 4 The inclined portion 13b (13c) of the wire rope 11B (11C) between the upper sheave 7B (7C) and the rope support 9C (9D) on the suspension 5 is parallel to the sheave 7B (7C).

また、トロリー4上のシーブ8A(8D)及び吊り具5上のロープ支持体9A(9B)間のワイヤロープ12A(12D)の傾斜部14a(14d)と、トロリー4上のシーブ8B(8C)及び吊り具5のロープ支持体9C(9D)間のワイヤロープ12B(12C)の傾斜部14b(14c)とが平行になる。   Further, the inclined portion 14a (14d) of the wire rope 12A (12D) between the sheave 8A (8D) on the trolley 4 and the rope support 9A (9B) on the lifting device 5, and the sheave 8B (8C) on the trolley 4 And the inclined part 14b (14c) of the wire rope 12B (12C) between the rope support bodies 9C (9D) of the hanger 5 becomes parallel.

このため、トロリー4の横行時において、吊り具5に保持されたコンテナCの長手方向及び横手方向の傾動を抑制することができる。   For this reason, when the trolley 4 is traversing, tilting of the container C held by the hanger 5 in the longitudinal direction and the lateral direction can be suppressed.

また、第1,第3ドラム6A,6Cを矢印a方向に回転させると同時に、第2,第4ドラム6B,6Dを矢印b方向に回転させたり、あるいは、これとは逆に、第1,第3ドラム6A,6Cを矢印b方向に回転させると同時に、第2,第4ドラム6B,6Dを矢印a方向に回転させることにより、吊り具5に保持されたコンテナCをスキューさせることができる。   Further, the first and third drums 6A and 6C are rotated in the direction of the arrow a, and the second and fourth drums 6B and 6D are rotated in the direction of the arrow b. By rotating the third drums 6A and 6C in the direction of the arrow b and simultaneously rotating the second and fourth drums 6B and 6D in the direction of the arrow a, the container C held by the lifting tool 5 can be skewed. .

また、第1ドラム6Aを矢印a方向、第3ドラム6Cを矢印b方向に回転させると同時に、第2ドラム6Bを矢印b方向、第4ドラム6Dを矢印a方向に回転させたり、あるいは、これとは逆に、第1ドラム6Aを矢印b方向、第3ドラム6Cを矢印a方向に回転させると同時に、第2ドラム6Bを矢印a方向、第4ドラム6Dを矢印b方向に回転ると、吊り具5に保持されたコンテナCをトリムさせることができる。   Further, the first drum 6A is rotated in the direction of arrow a, the third drum 6C is rotated in the direction of arrow b, and at the same time, the second drum 6B is rotated in the direction of arrow b and the fourth drum 6D is rotated in the direction of arrow a. On the contrary, when the first drum 6A is rotated in the direction of arrow b, the third drum 6C is rotated in the direction of arrow a, the second drum 6B is rotated in the direction of arrow a, and the fourth drum 6D is rotated in the direction of arrow b. The container C held by the hanger 5 can be trimmed.

他方、第1,第2ドラム6A,6Bを矢印a方向、第3,第4ドラム6C,6Dを矢印b方向に回転させると、吊り具5に保持されたコンテナCが上昇し、これとは逆に、第1,第2ドラム6A,6Bを矢印b方向、第3,第4ドラム6C,6Dを矢印a方向に回転させると、吊り具5に保持されたコンテナCを降下させることができる。   On the other hand, when the first and second drums 6A and 6B are rotated in the direction of the arrow a and the third and fourth drums 6C and 6D are rotated in the direction of the arrow b, the container C held by the lifting tool 5 rises. Conversely, when the first and second drums 6A and 6B are rotated in the direction of arrow b and the third and fourth drums 6C and 6D are rotated in the direction of arrow a, the container C held by the hanger 5 can be lowered. .

また、第1〜第4のドラム6A〜6Dを矢印a方向に回転させると、吊り具5に保持されたコンテナCを陸側に横行させることができる。また、これとは逆に、第1〜第4のドラム6A〜6Dを矢印b方向に回転させると、吊り具5に保持されたコンテナCを海側に横行させることができる。   Moreover, if the 1st-4th drum 6A-6D is rotated in the arrow a direction, the container C hold | maintained at the hanger 5 can be made to cross to the land side. On the other hand, when the first to fourth drums 6A to 6D are rotated in the direction of the arrow b, the container C held by the hanger 5 can be traversed to the sea side.

更に、図3に示すように、ロープ支持体9A(9C)とロープ支持体9B(9D)との間の間隔よりも、トロリー4上のシーブ7A,8A(7B,8B)とシーブ7D,8D(7C,8C)との間の間隔を広くすることにより、吊り具5の長手方向の振れを抑制することができる。   Further, as shown in FIG. 3, the sheaves 7A, 8A (7B, 8B) and the sheaves 7D, 8D on the trolley 4 are more than the distance between the rope support 9A (9C) and the rope support 9B (9D). By widening the space between (7C, 8C), the swing of the hanger 5 in the longitudinal direction can be suppressed.

また、吊り具5の長手方向に対して、吊り具前端部側のドラム6A,6C又は吊り具後端部側のドラム6B,6Dをワイヤロープが緩む方向に回転させると、吊り具5の前端部又は後端部側へのシフトを行うことができる。   Further, when the drums 6A and 6C on the front end side of the hanger or the drums 6B and 6D on the rear end side of the hanger are rotated in the direction in which the wire rope is loosened with respect to the longitudinal direction of the hanger 5, the front end of the hanger 5 Shift to the side or rear end side can be performed.

(b)第2実施形態
第2実施形態は、第1実施形態におけるロープ支持体9A,9B,9C,9Dの代わりに、ヘッドブロック5Bの四隅にシーブ18A,18B,18C,18Dを設けてローピングしたものである。尚、第1実施形態の部位と同じ部位に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
(B) Second Embodiment In the second embodiment, instead of the rope supports 9A, 9B, 9C, 9D in the first embodiment, sheaves 18A, 18B, 18C, 18D are provided at the four corners of the head block 5B to perform roping. It is a thing. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part same as the site | part of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

また、この例では、陸側の巻上げ・横行ドラム6A,6Bから海側の巻上げ・横行ドラム(以下、ドラムと称する。)6C,6Dに亙って連続した4本のワイヤロープ11A〜11Dを用いているが、第1実施形態との整合性を持たせる場合には、シーブ18A〜18Dからドラム6C,6Dに至るワイヤロープ11A〜11Dをワイヤロープ12A〜12Dと見做す必要がある。   Further, in this example, four wire ropes 11A to 11D that are continuous from the land-side winding / traverse drums 6A, 6B to the sea-side winding / transverse drums (hereinafter referred to as drums) 6C, 6D are provided. Although used, in order to provide consistency with the first embodiment, it is necessary to consider the wire ropes 11A to 11D from the sheaves 18A to 18D to the drums 6C and 6D as the wire ropes 12A to 12D.

図4に示すように、第1ドラム6Aから引き出した第1ワイヤロープ11Aは、ガーダ2の陸側前端部の第1シーブ15A→トロリー4の陸側前端部の第1シーブ7A→吊り具5の陸側前端部の第1シーブ18A→トロリー4の海側前端部の第5シーブ8A→ブーム3の海側前端部の第1シーブ16Aを経て第3ドラム6Cに巻き掛ける。   As shown in FIG. 4, the first wire rope 11 </ b> A pulled out from the first drum 6 </ b> A includes a first sheave 15 </ b> A at the land-side front end of the girder 2 → a first sheave 7 </ b> A at the land-side front end of the trolley 4 → The first sheave 18A at the land-side front end of the trolley 4 → the fifth sheave 8A at the sea-side front end of the trolley 4 → the first sheave 16A at the sea-side front end of the boom 3 is wound around the third drum 6C.

また、第1ドラム6Aから引き出した第2ワイヤロープ11Bは、ガーダ2の陸側前端部の第2シーブ15B→トロリー4の陸側前端部の第2シーブ7B→吊り具5の海側前端部の第3シーブ18C→トロリー4の海側前端部の第6シーブ8B→ブーム3の海側前端部の第2シーブ16Bを経て第3ドラム6Cに巻き掛ける。   The second wire rope 11B pulled out from the first drum 6A is a second sheave 15B at the land-side front end of the girder 2 → a second sheave 7B at the land-side front end of the trolley 4 → the sea-side front end of the hanger 5 The third sheave 18C → the sixth sheave 8B at the sea side front end of the trolley 4 → the second sheave 16B at the sea side front end of the boom 3 is wound around the third drum 6C.

また、第2ドラム6Bから引き出した第3ワイヤロープ11Cは、ガーダ2の陸側後端部の第3シーブ15C→トロリー4の陸側後端部の第3シーブ7C→吊り具5の海側後端部の第2シーブ18D→トロリー4の海側後端部の第7シーブ8C→ブーム3の海側後端部の第3シーブ16Cを経て第4ドラム6Dに巻き掛ける。   The third wire rope 11C pulled out from the second drum 6B is a third sheave 15C at the rear end of the land side of the girder 2 → the third sheave 7C of the rear end of the trolley 4 → the sea side of the lifting device 5 The second sheave 18D at the rear end portion → the seventh sheave 8C at the rear end portion on the sea side of the trolley 4 → the third sheave 16C at the rear end portion on the sea side of the boom 3 is wound around the fourth drum 6D.

また、第2ドラム6Bから引き出した第4ワイヤロープ11Dは、ガーダ2の陸側後端部の第4シーブ15D→トロリー4の陸側後端部の第2シーブ7D→吊り具5の陸側後端部の第2シーブ18B→トロリー4の海側後端部の第8シーブ8D→ブーム3の海側後端部の第4シーブ16Dを経て第4ドラム6Dに巻き掛ける。   The fourth wire rope 11D pulled out from the second drum 6B is a fourth sheave 15D at the rear end of the land side of the girder 2 → a second sheave 7D at the rear end of the trolley 4 → the land side of the suspension 5 The second sheave 18B at the rear end portion → the eighth sheave 8D at the rear end portion on the sea side of the trolley 4 → the fourth sheave 16D at the rear end portion on the sea side of the boom 3 is wound around the fourth drum 6D.

上記のローピングを行なうことによって第1実施形態のものと同等の操作を行うことが可能になる。   By performing the above roping, an operation equivalent to that of the first embodiment can be performed.

図5では、シーブ7B(7C)が鉛直線y1よりも陸側に位置し、シーブ8A(8D)が鉛直線y2よりも海側に位置しているが、シーブ7B(7C)を鉛直線y1上、或いは鉛直線y1よりも海側に位置させる一方、シーブ8A(8D)を鉛直線y2上、或いは鉛直線y2よりも陸側に位置させることもできる。シーブの間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。   In FIG. 5, the sheave 7B (7C) is located on the land side of the vertical line y1, and the sheave 8A (8D) is located on the sea side of the vertical line y2, but the sheave 7B (7C) is located on the vertical line y1. Alternatively, the sheave 8A (8D) may be positioned on the vertical line y2 or on the land side of the vertical line y2 while positioned on the sea side of the vertical line y1. This is because if the interval between the sheaves is too wide, the wire rope may come into contact with the front and rear containers during cargo handling.

(c)第3実施形態
第3実施形態は、第1実施形態におけるロープ支持体9A,9B,9C,9Dの代わりに、ヘッドブロック5Bの四隅にシーブ18A,18B,18C,18Dを設けると共に、第1〜第4巻上げ・横行ドラム(以下、ドラムと称する。)6A〜6Dのワイヤーロープをそれぞれ1本にしたものである。尚、第1実施形態の部位と同じ部位に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
(C) Third Embodiment In the third embodiment, sheaves 18A, 18B, 18C, and 18D are provided at the four corners of the head block 5B instead of the rope supports 9A, 9B, 9C, and 9D in the first embodiment. Each of the first to fourth hoisting and traversing drums (hereinafter referred to as drums) 6A to 6D is made into one wire rope. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part same as the site | part of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

図7に示すように、第1ドラム6Aから引き出した第1ワイヤロープ11Aを、ガーダ2の陸側前端部の第1シーブ15A→トロリー4の海側前端部の第6シーブ8B→吊り具5の海側前端部の第3シーブ18C→トロリー4の陸側前端部の第2シーブ7Bに相当する固定部20Bに固定する。   As shown in FIG. 7, the first wire rope 11 </ b> A pulled out from the first drum 6 </ b> A is connected to the first sheave 15 </ b> A at the land-side front end of the girder 2 → the sixth sheave 8 </ b> B at the sea-side front end of the trolley 4 → The third sheave 18C at the sea front front end is fixed to a fixing portion 20B corresponding to the second sheave 7B at the land front end of the trolley 4.

また、第2ドラム6Bから引き出した第4ワイヤロープ11Dを、ガーダ2の陸側後端部の第4シーブ15D→トロリー4の海側後端部の第7シーブ8C→吊り具5の海側後端部の第4シーブ18D→トロリー4の陸側後端部の第3シーブ7Cに相当する固定部20Cに固定する。   Further, the fourth wire rope 11D drawn out from the second drum 6B is connected to the fourth sheave 15D at the rear end of the land side of the girder 2 → the seventh sheave 8C at the rear end of the trolley 4 → the sea side of the hanger 5 The fourth sheave 18D at the rear end is fixed to the fixing portion 20C corresponding to the third sheave 7C at the rear end of the trolley 4 on the land side.

また、第3ドラム6Cから引き出した第6ワイヤロープ12Bを、ブーム3の海側前端部の第2シーブ16B→トロリー4の陸側前端部の第1シーブ7A→吊り具5の陸側前端部の第1シーブ18A→トロリー4の海側後端部の第5シーブ8Aに相当する固定部20Aに固定する。   Further, the sixth wire rope 12B pulled out from the third drum 6C is connected to the second sheave 16B at the sea side front end of the boom 3 → the first sheave 7A at the land side front end of the trolley 4 → the land side front end of the hoist 5 The first sheave 18A is fixed to a fixing portion 20A corresponding to the fifth sheave 8A at the sea side rear end of the trolley 4.

更に、第4ドラム6Dから引き出した第7ワイヤロープ12Cを、ブーム3の海側後端部の第3シーブ16C→トロリー4の陸側後端部の第4シーブ7D→吊り具5の陸側後端部の第2シーブ18B→トロリー4の海側後端部の第8シーブ8Dに相当する固定部20Dに固定する。   Further, the seventh wire rope 12C pulled out from the fourth drum 6D is connected to the third sheave 16C at the sea side rear end of the boom 3 → the fourth sheave 7D at the land rear end of the trolley 4 → the land side of the suspension 5 The second sheave 18B at the rear end is fixed to the fixing portion 20D corresponding to the eighth sheave 8D at the rear end of the trolley 4 on the sea side.

上記のローピングを行なうことによって第1実施形態のものと同等の操作を行うことが可能になる。   By performing the above roping, an operation equivalent to that of the first embodiment can be performed.

図8では、シーブ7B(7C)に相当する固定部20B(20C)が鉛直線y1よりも陸側に位置し、シーブ8A(8D)に相当する固定部20A(20D)が鉛直線y2よりも海側に位置しているが、固定部20B(20C)を鉛直線y1上、或いは鉛直線y1よりも海側に位置させる一方、固定部20A(20D)を鉛直線y2上、或いは鉛直線y2よりも陸側に位置させることもできる。シーブと固定部の間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。   In FIG. 8, the fixing portion 20B (20C) corresponding to the sheave 7B (7C) is located on the land side from the vertical line y1, and the fixing portion 20A (20D) corresponding to the sheave 8A (8D) is more than the vertical line y2. Although it is located on the sea side, the fixing portion 20B (20C) is positioned on the vertical line y1 or on the sea side of the vertical line y1, while the fixing portion 20A (20D) is on the vertical line y2 or the vertical line y2. It can also be located on the land side. This is because if the distance between the sheave and the fixing portion is too wide, the wire rope may come into contact with the front and rear containers during cargo handling.

5 吊り具
11A〜11D,12A〜12D ワイヤロープ
13a(13d),13b(13c) 陸側に傾斜した2本のワイヤロープ11A(11 D),11B(11C)の傾斜部
14a(14d),14b(14c) 海側に傾斜した2本のワイヤロープ12A(12 D),12B(12C)の傾斜部
5 Hangings 11A-11D, 12A-12D Wire ropes 13a (13d), 13b (13c) Inclined portions 14a (14d), 14b of two wire ropes 11A (11D), 11B (11C) inclined to the land side (14c) Inclined portion of two wire ropes 12A (12D) and 12B (12C) inclined to the sea side

Claims (4)

ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の4基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げ、更に、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれV字状に配置して、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前
端部と吊り具後端部との各部位にて、陸側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にしたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅にV字状に配置したワイヤロープを前記吊り具の四隅に設けたロープ支持体に固定すると共に、各ロープ支持体を通る鉛直線に対してトロリーの陸側と海側とに前記ワイヤロープを支持する二つのシーブを設け、更に、陸側と海側に設けた二つの鉛直線間の間隔と、トロリーの陸側に設けられた二つのシーブ間の間隔と、トロリーの海側に設けられた二つのシーブ間の間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とするクレーンのローピング構造。
A trolley that traverses along the girder and the boom, four front / rear and left / right hoisting drums provided above the girder, and a wire rope that is fed from these hoisting / traversing drums suspends a suspension tool below the trolley , Further, the wire rope is arranged in a V shape at each of the four corners of the hanger, and the front of the hanger is in a front-rear positional relationship with respect to the longitudinal direction of the hanger.
At each part of the end and the rear end of the suspension, the inclined portions of the two wire ropes inclined to the land side are made parallel to each other, and the inclined portions of the two wire ropes inclined to the sea side are mutually connected. The wire ropes arranged in a V shape at the four corners of the suspension are fixed to the rope supports provided at the four corners of the suspension, and the vertical lines passing through the rope supports are fixed to each other. Two sheaves for supporting the wire rope are provided on the land side and the sea side of the trolley, and further, the interval between the two vertical lines provided on the land side and the sea side, and the two sheaves provided on the land side of the trolley A crane roping structure characterized in that the interval between sheaves and the interval between two sheaves provided on the sea side of the trolley are set to the same interval .
ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の4基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げ、更に、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれV字状に配置して、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前
端部と吊り具後端部との各部位にて、陸側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した2本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にしたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅にV字状に配置したワイヤロープを前記
吊り具の四隅に設けたロープ支持体に固定すると共に、各ロープ支持体を通る鉛直線に対してトロリーの陸側と海側とに前記ワイヤロープを支持する二つのシーブを設け、更に、陸側と海側に設けた二つの鉛直線間の間隔と、トロリーの陸側に設けられた二つのシーブ間の間隔と、トロリーの海側に設けられた二つのシーブ間の間隔とを同じ間隔に設定し、かつ、陸側に傾斜した2本のワイヤロープをガーダ側のシーブを介して陸側の巻上げ・横行ドラムに巻き取り、海側に傾斜した2本のワイヤロープをブーム側のシーブを介して海側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ることを特徴とする請求項1記載のクレーンのローピング構造。
A trolley that traverses along the girder and the boom, four front / rear and left / right hoisting drums provided above the girder, and a wire rope that is fed from these hoisting / traversing drums suspends a suspension tool below the trolley , Further, the wire rope is arranged in a V shape at each of the four corners of the hanger, and the front of the hanger is in a front-rear positional relationship with respect to the longitudinal direction of the hanger.
At each part of the end and the rear end of the suspension, the inclined portions of the two wire ropes inclined to the land side are made parallel to each other, and the inclined portions of the two wire ropes inclined to the sea side are mutually connected. In the cranes in parallel with each other, the wire ropes arranged in a V shape at the four corners of the suspension are
Two sheaves for supporting the wire rope are provided on the land side and the sea side of the trolley with respect to the vertical line passing through each rope support, and are fixed to the rope supports provided at the four corners of the lifting device. The distance between the two vertical lines on the sea side and the sea side, the distance between the two sheaves on the land side of the trolley, and the distance between the two sheaves on the sea side of the trolley are the same distance. And wind the two wire ropes inclined to the land side to the land side winding and traverse drum through the girder side sheave, and the two wire ropes inclined to the sea side to the boom side sheave The crane roping structure according to claim 1, wherein the crane is wound on a sea-side winding and traverse drum .
吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部側と吊り具後端部側との二つの部位において、吊り具の海側と陸側に設けた二つのロープ支持体又はシーブの吊り具長手方向に対する間隔dと、トロリーの海側と陸側に設けた二対のシーブの吊り具長手方向に対する間隔cとを同じ間隔に設定することを特徴とする請求項1又は2記載のクレーンのローピング構造。 Two rope supports provided on the sea side and the land side of the hanger at the two parts of the hanger front end side and the hanger rear end side, which are in a longitudinal relationship with respect to the longitudinal direction of the hanger, or claim wherein the distance d with respect to sling longitudinal sieve, to set the interval c for sling longitudinal two pairs of sheaves provided on the sea side and land side of the trolley to the same interval 1 or 2 roping structure of the serial mounting of the crane. 陸側に傾斜したワイヤロープの傾斜角θ1と、海側に傾斜したワイヤロープの傾斜角θ2とを同じ角度に設定することを特徴とする請求項1又は2記載のクレーンのローピング構造。 Roping structure according to claim 1 or 2 Symbol mounting crane and setting the inclination angle θ1 of the wire rope which is inclined land side, an inclined angle θ2 of the wire rope which is inclined to the sea side at the same angle.
JP2010081612A 2010-03-31 2010-03-31 Crane roping structure Active JP5529612B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010081612A JP5529612B2 (en) 2010-03-31 2010-03-31 Crane roping structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010081612A JP5529612B2 (en) 2010-03-31 2010-03-31 Crane roping structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011213434A JP2011213434A (en) 2011-10-27
JP5529612B2 true JP5529612B2 (en) 2014-06-25

Family

ID=44943593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010081612A Active JP5529612B2 (en) 2010-03-31 2010-03-31 Crane roping structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5529612B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102616584B (en) * 2012-04-06 2014-07-02 孙春廷 Container tilting or erecting equipment
JP6525914B2 (en) * 2016-03-31 2019-06-05 株式会社三井E&Sマシナリー Quay crane
JP7120951B2 (en) * 2019-03-19 2022-08-17 株式会社三井E&Sマシナリー Cranes and crane control methods
JP7114158B2 (en) * 2019-03-19 2022-08-08 株式会社三井E&Sマシナリー crane

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4621379Y1 (en) * 1968-05-22 1971-07-23
JPH0416495A (en) * 1990-05-10 1992-01-21 Sumitomo Heavy Ind Ltd Suspension tool swing preventing device for crane
TW542227U (en) * 1997-12-03 2003-07-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Crane apparatus
JP2003040575A (en) * 2001-07-24 2003-02-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Container crane

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011213434A (en) 2011-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6828650B2 (en) Crane control method and crane
JP4303777B1 (en) Crane rope hanging structure
JP5529612B2 (en) Crane roping structure
CN102040168B (en) Crane
US10640341B2 (en) Method for raising raisable and lowerable member, and crane
JP5794924B2 (en) crane
JP2006009295A (en) Suspended carriage moving mechanism in gondola device
JP2017077961A (en) Bridge type crane
KR20100105034A (en) Gib crane
JP6909521B1 (en) Gondola device
JPH08175784A (en) Revolving motion preventive device at time of cargo swinging of container crane
JP4361637B2 (en) Anti-sway device for suspension hook in hoist ship
JP6638434B2 (en) Crane boom mounting method
JP2021134008A (en) Crane and crane rope stretching method
JP2021050083A (en) Hanging load rope oscillating angle detection device and crane equipped with the same
JP2018095433A (en) Crane
JP4600374B2 (en) Crane boom head
JP5781797B2 (en) Catenary support trolley rope hanging method
JP2001158590A (en) Entanglement preventing device for hoisting wire of crane
JP2020200173A (en) crane
JP2003040575A (en) Container crane
JP2004137072A (en) Trolley crane
JP2005231804A (en) Trolley crane and its swing stopping method
JP6552393B2 (en) Pile driver
JP7447613B2 (en) working machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120307

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130702

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130902

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140318

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140417

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5529612

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250