NL1042075B1

NL1042075B1 - Method for placing a component on a substrate and a device for performing such a method.

Info

Publication number: NL1042075B1
Application number: NL1042075A
Authority: NL
Inventors: Michiel Jannes Wanninkhof Ir
Original assignee: Wanninkhof Holding B V
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2016-09-26
Publication date: 2018-04-04

Abstract

Werkwijze voor het plaatsen van verschillende soorten elektrische componenten op een substraat, waarbij geselecteerde componenten worden opgepakt en op een plaats op het substraat worden gepositioneerd, waarbij de elektrische componenten naar type worden geclusterd en in een computergeheugen worden opgeslagen, waarbij de elektrische componenten zich bevinden in houders, die in naast elkaar en boven elkaar gelegen rijen zijn opgesteld, die in een verticaal vlak zijn gelegen, waarbij het substraat in een substraathouder wordt geplaatst die in verticale en horizontale richting voor het vlak met de houders van componenten beweegbaar is, waarbij het substraat vervolgens voor een houder met de gewenste elektrische componenten wordt geplaatst, de gewenste elektrische component uit de houder wordt gehaald en op de vooraf in een geheugen opgeslagen x-y locatie op het substraat wordt gepositioneerd.Method for placing different types of electrical components on a substrate, wherein selected components are picked up and positioned at a location on the substrate, the electrical components being clustered by type and stored in a computer memory, the electrical components being located in holders arranged in rows adjacent to each other and one above the other and located in a vertical plane, the substrate being placed in a substrate holder which is movable in vertical and horizontal direction for the plane with the component holders, the substrate is then placed in front of a holder with the desired electrical components, the desired electrical component is removed from the holder and positioned on the substrate at the xy location previously stored in a memory.

Description

Titel: Werkwijze voor het plaatsen van een component op een substraat alsmede een inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze.Title: Method for placing a component on a substrate as well as a device for performing such a method.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het plaatsen van verschillende soorten elektrische componenten op een substraat, waarbij geselecteerde componenten worden opgepakt en op een plaats op het substraat worden gepositioneerd.The invention relates to a method for placing different types of electrical components on a substrate, wherein selected components are picked up and positioned at a location on the substrate.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze.The invention also relates to a device for carrying out such a method.

Bij de productie van substraten (printplaten) wordt gebruik gemaakt van zogenaamde surface mount technology (smt) componenten, zoals weerstanden, condensatoren, connectoren, halfgeleiderelementen, etc. Deze elektrische componenten worden door een speciale machine, de smt machine, opgepakt van feederstations en nauwkeurig op het substraat geplaatst. Hoewel de componenten steeds kleiner worden is de machine in staat deze nauwkeurig te plaatsen door de inzet van stappenmotoren en/of servomotoren in combinatie met precieze x en y-coördinaten.In the production of substrates (printed circuit boards), use is made of so-called surface mount technology (smt) components, such as resistors, capacitors, connectors, semiconductor elements, etc. These electrical components are picked up from feeder stations and accurately by a special machine, the smt machine. placed on the substrate. Although the components are becoming smaller and smaller, the machine is able to position them accurately through the use of stepper motors and / or servomotors in combination with precise x and y coordinates.

Een inrichting voor het uitvoeren van de bovengenoemde werkwijze is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift US-PS 5.323.528An apparatus for carrying out the above method is described in U.S. Pat. No. 5,323,528

In dit Amerikaanse octrooischrift wordt een machine beschreveh, waarmee componenten automatisch worden opgepakt en geplaatst op een substraat (printplaat).This U.S. patent describes a machine with which components are automatically picked up and placed on a substrate (printed circuit board).

De machine moet de componenten ‘oppakken’ van een van tevoren ingegeven positie. Daarbij dient de machine te worden ingesteld voordat de productie kan starten. Dit instellen betreft het plaatsen van de componenten in de machine, het koppelen van de positie van elke component aan het juiste componenttype en het inlezen en checken van de productiefile met x en y-coördinaten voor plaatsing op de printplaat. Als het aantal verschillende componenten op een printplaat groter is dan het aantal verschillende componenten dat in de machine kan worden geplaatst moet de instelling en inrichting van de machine zelfs meer dan één keer worden uitgevoerd. Als de gehele instelling van de machine is uitgevoerd wordt er bij voorkeur een proefprint gemaakt. Het inrichten en instellen van de machine kan geruime tijd (8 tot 16 uur) in beslag nemen. Na instelling is de machine in staat snel en nauwkeurig de gewenste printplaten te bestukken met componenten. De productietijd per printplaat is afhankelijk van het aantal componenten maar als regel is de productietijd per printplaat over het algemeen slechts enkele minuten.The machine must "pick up" the components from a predefined position. The machine must be set before production can start. This setting involves placing the components in the machine, linking the position of each component to the correct component type, and reading in and checking the production file with x and y coordinates for placement on the printed circuit board. If the number of different components on a printed circuit board is greater than the number of different components that can be placed in the machine, the setting and layout of the machine must even be performed more than once. If the entire setting of the machine has been made, a test print is preferably made. Setting up and adjusting the machine can take a long time (8 to 16 hours). After adjustment, the machine is able to quickly and accurately mount the desired printed circuit boards with components. The production time per printed circuit board depends on the number of components, but as a rule, the production time per printed circuit board is generally only a few minutes.

Voor de productie van zeer kleine aantallen printplaten (slechts enkele stuks) kunnen de componenten handmatig worden opgepakt zonder dat er daarbij tijd aan het instellen van een machine behoeft te worden besteed, maar zodra het aantal op te pakken componenten hoger ligt (enkele tientallen tot een paar honderd stuks) verdwijnt het voordeel van het handmatig oppakken en wordt het proces onnodig tijdrovend. Gebleken is dat bij de fabricage van printplaten in een orde van grootte van vijf tot honderd stuks de insteltijd van een machine toch relatief lang is in verhouding tot de tijd die nodig is voor het volledig bestukken van een printplaat (de assemblagetijd). Het is dan zinvol om de insteltijd zo kort mogelijk te houden. Alleen bij grote series (meer dan circa honderd printplaten) valt de insteltijd weg tegen de voordelen van de zeer snelle assemblage.For the production of very small numbers of printed circuit boards (only a few pieces), the components can be picked up manually without having to spend time setting up a machine, but as soon as the number of components to be picked up is higher (a few tens to a few) a few hundred pieces), the advantage of picking up manually disappears and the process becomes unnecessarily time-consuming. It has been found that in the manufacture of printed circuit boards in an order of magnitude of five to one hundred, the set-up time of a machine is nevertheless relatively long in relation to the time required for the complete assembly of a printed circuit board (the assembly time). It is then useful to keep the setup time as short as possible. Only with large series (more than approximately one hundred printed circuit boards) does the set-up time fall away against the benefits of the very fast assembly.

De uitvinding beoogt een werkwijze te verschaffen waarbij de tijd van het instellen en inrichten van een machine voor de productie van maximaal enkele tientallen tot circa honderd substraten (printplaten) snel, efficiënt en voordelig kan worden gerealiseerd.The invention has for its object to provide a method in which the time of setting up and arranging a machine for the production of a maximum of a few tens to approximately one hundred substrates (printed circuit boards) can be realized quickly, efficiently and economically.

Dit doel wordt bij de werkwijze volgens de uitvinding bereikt doordat elektrische componenten naar type worden geclusterd en in een computergeheugen worden opgeslagen, waarbij de elektrische componenten zich bevinden in houders, die in naast elkaar en boven elkaar in rijen zijn opgesteld, die in een verticaal vlak zijn gelegen, waarbij het substraat in een substraathouder wordt geplaatst die in verticale en horizontale richting voor het vlak met de houders van componenten beweegbaar is, waarbij het substraat vervolgens voor een houder met de gewenste elektrische componenten wordt geplaatst, de gewenste elektrische component uit de houder wordt gehaald en op de vooraf in een geheugen opgeslagen x-y locatie op het substraat wordt gepositioneerd.This object is achieved in the method according to the invention in that electrical components are clustered by type and stored in a computer memory, the electrical components being located in containers arranged in rows adjacent to each other and above one another, arranged in a vertical plane are located, the substrate being placed in a substrate holder which is movable in vertical and horizontal direction for the plane with the holders of components, the substrate then being placed in front of a holder with the desired electrical components, the desired electrical component from the holder is fetched and positioned on the substrate at the xy location previously stored in a memory.

Bij de werkwijze volgens de uitvinding wordt de voor de productie van printplaten noodzakelijke nauwkeurigheid bereikt met een geringe insteltijd.In the method according to the invention, the accuracy required for the production of printed circuit boards is achieved with a short set-up time.

Van bijzonder voordeel is de werkwijze volgens de uitvinding als de componenten die gebruikt worden voor de productie te zijn onderscheiden in enkele groepen generieke typen componenten, zoals weerstanden en condensatoren. De in het verticale vlak naast elkaar in rijen en boven elkaar geplaatste houders worden in een eerste cluster van een machine gevuld met weerstanden en een volgende machine daarnaast met houders gevuld met condensatoren. De genoemde componenten komen op vrijwel alle printplaten voor en vormen daarbij dikwijls veruit het grootste aantal losse componenten dat op een printplaat moet worden aangebracht. Deze generieke componenten hebben verschillende gestandaardiseerde afmetingen en zijn dikwijls voorradig in series met een oplopende waarde. Een veelgebruikte serie is bijvoorbeeld een serie weerstanden waarbij een reeks van 1 tot 10 (of 100 - 1000) wordt opgedeeld in 24 gelijke stappen (E24-serie). Uitgaande van bijvoorbeeld zes reeksen (van 1 Ohm - 1M Ohm) zijn er rond 150 waarden die de gehele range van veelvoorkomende weerstanden omvat. Indien daarbij bijvoorbeeld ook nog vier verschillende afmetingen van behuizingen worden gebruikt dan komt het totaal op enkele honderden weerstanden. Eenzelfde berekening kan gemaakt worden voor condensatoren.The method according to the invention is of particular advantage if the components used for production are distinguished into a few groups of generic types of components, such as resistors and capacitors. The containers placed in rows and one above the other in the vertical plane are filled with resistors in a first cluster of a machine and in addition with containers filled with capacitors in a next machine. The aforementioned components are present on almost all printed circuit boards and in so doing often form by far the largest number of separate components that must be applied to a printed circuit board. These generic components have different standardized dimensions and are often available in series with an increasing value. A commonly used series is, for example, a series of resistors in which a series of 1 to 10 (or 100 - 1000) is divided into 24 equal steps (E24 series). Starting from, for example, six series (from 1 Ohm - 1M Ohm), there are around 150 values that cover the entire range of common resistors. If, for example, four different dimensions of housings are also used, the total amounts to a few hundred resistors. The same calculation can be made for capacitors.

Een voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding is voorts dat het beschikbare aantal posities in houders met componenten groot is. Zo is het mogelijk per machine permanent vele (circa 500) componenten (bij voorkeur, maar niet noodzakelijkwijs van één type) voor productie op te slaan en in voorraad te houden. Het is met deze stapeling van houders met componenten niet langer nodig de machine per opdracht in te stellen en in te richten. De printplaat wordt steeds voor de houders in een machine geplaatst en van de juiste componenten voorzien. Zodra alle juiste componenten die zich in de machine bevinden zijn geplaatst wordt de printplaat ‘doorgegeven’ aan een volgende machine met houders met componenten. Bij een werkwijze volgens de uitvinding is de voorraad componenten steeds aanwezig in de verschillende modules.Another advantage of the method according to the invention is that the available number of positions in containers with components is large. It is thus possible to permanently store and keep in stock many (approximately 500) components per machine (preferably, but not necessarily of one type) for production. With this stacking of holders with components, it is no longer necessary to set up and set up the machine per order. The printed circuit board is always placed in front of the holders in a machine and provided with the correct components. Once all the correct components that are in the machine have been placed, the printed circuit board is "passed on" to a subsequent machine with holders with components. In a method according to the invention, the stock of components is always present in the different modules.

Gebleken is dat met de werkwijze volgens de uitvinding bijna geen tot een relatief korte insteltijd voldoende is voor de productie van printplaten. Bij de werkwijze is het niet nodig de machine steeds opnieuw in te richten met componenten voor de productie van een serie printplaten van maximaal enkele honderden stuks. Een machine die geschikt is voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding heeft een eenvoudige configuratie. Dit bespaart veel tijd en kosten.It has been found that with the method according to the invention almost no to a relatively short set-up time is sufficient for the production of printed circuit boards. With the method it is not necessary to constantly refurbish the machine with components for the production of a series of printed circuit boards of a maximum of several hundred pieces. A machine suitable for carrying out the method according to the invention has a simple configuration. This saves a lot of time and costs.

In een praktische uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding neemt het substraat (printplaat) een horizontale positie in ten opzichte van de rijen met houders met componenten, waarbij het substraat in verticale richting beweegbaar is en steeds voor een rij met houders met componenten wordt gepositioneerd. Een substraat beweegt daarbij in de richting van de houders met componenten. Dit verhoogt de doelmatigheid van het proces.In a practical embodiment of the method according to the invention, the substrate (printed circuit board) takes a horizontal position relative to the rows of containers with components, the substrate being movable in the vertical direction and always positioned in front of a row of containers with components. A substrate thereby moves in the direction of the containers with components. This increases the efficiency of the process.

De houders zijn veelal van kunststof. Bij voorkeur bevat een houder een reel met een componentenstrip en een cassettehuis met twee evenwijdige platte wanden, loodrecht op de rotatie-as van de reel, welke platte wanden met elkaar zijn verbonden door zijwanden, waarbij één der zijwanden is voorzien van een ingang voor het doorlaten van de componentenstrip, een in het cassettehuis gelegen schijf met kartelrand waarvan de rotatie-as loodrecht staat op de platte wanden voor het geleiden van de componentenstrip naar een in een tweede zijwand gelegen uitgang.The holders are mostly made of plastic. A holder preferably comprises a reel with a component strip and a cassette housing with two parallel flat walls, perpendicular to the axis of rotation of the reel, which flat walls are connected to each other by side walls, one of the side walls being provided with an entrance for the passing the component strip, a disk with a serrated edge located in the cassette housing, the axis of rotation of which is perpendicular to the flat walls for guiding the component strip to an exit located in a second side wall.

De cassettes vormen met de componentenreel één geheel en kunnen eenvoudig in boven elkaar gelegen rijen in de machine worden geplaatst en weer worden vervangen als de reel leeg is. De cassettes zijn niet voorzien van een speciale aandrijving met bijbehorende complexe elektronica en zijn dus relatief goedkoop. De kostprijs van de cassettes is laag zodat zelfs kan worden overwogen ook de cassettes te vervangen bij het plaatsen van een nieuwe componentenreel. Daarmee wordt de lange termijn repeteernauwkeurigheid van de cassette minder belangrijk wat ook weer een verdere verlaging van de kostprijs mogelijk maakt.The cassettes form a whole with the component reel and can easily be placed in superimposed rows in the machine and replaced again when the reel is empty. The cassettes are not provided with a special drive with associated complex electronics and are therefore relatively inexpensive. The cost price of the cassettes is low, so that it is even possible to consider replacing the cassettes when placing a new component set. This makes the long-term repeatability of the cassette less important, which in turn makes a further reduction in the cost price possible.

Een elektrische component wordt bij voorkeur met een machinekop uit de genoemde strip gehaald waarbij de component met behulp van een vacuümnaald wordt vastgezogen en door de machinekop op het substraat wordt geplaatst. De vacuümnaald wordt daarbij naar een component bewogen, waarbij gebruik wordt gemaakt van de speciaal ontworpen machinekop. Deze machinekop kan vrij in de x, y en z-richting worden bewogen en om zijn as roteren en op en neer bewegen.An electrical component is preferably removed from said strip with a machine head, the component being sucked by means of a vacuum needle and placed on the substrate by the machine head. The vacuum needle is thereby moved to a component, using the specially designed machine head. This machine head can be moved freely in the x, y and z direction and rotate about its axis and move up and down.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een tekening.The invention will be further elucidated with reference to a drawing.

In de tekening toont figuur 1 schematisch een uitvoeringsvorm van een inrichting (machine) voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding.Figure 1 schematically shows an embodiment of a device (machine) for carrying out the method according to the invention in the drawing.

Figuur 2 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een houder met cassette met een reel met componenten die wordt gebruikt in een werkwijze en inrichting volgens de uitvinding.Figure 2 shows schematically an embodiment of a holder with cassette with a reel with components that is used in a method and device according to the invention.

In figuur 1 is een inrichting (machine) 1 weergegeven voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding. De elektrische componenten bevinden zich in houders 2 die zijn uitgevoerd als cassettes (zie figuur 2). De houders zijn naast elkaar en boven elkaar geplaatst in evenwijdige rijen in een stelling 3. De stelling heeft de gedaante van een kast.Figure 1 shows a device (machine) 1 for carrying out the method according to the invention. The electrical components are located in holders 2 which are designed as cassettes (see figure 2). The holders are placed side by side and one above the other in parallel rows in a rack 3. The rack has the shape of a cupboard.

In de houders bevinden zich de componenten die naar type zijn geclusterd (bijvoorbeeld weerstanden). De locatie van de houders en de daarin opgenomen componenten zijn in een computergeheugen opgeslagen. De houders zijn in een verticaal vlak gelegen.The components are clustered by type (for example resistors) in the holders. The location of the holders and the components contained therein are stored in a computer memory. The holders are located in a vertical plane.

Aan de voorzijde van de boven elkaar gelegen rijen met houders bevindt zich een U-vormig frame 4 met een positioneerkop 5 die in de x en y richting kan bewegen en die met behulp van vacuümzuigen een component uit de houder oppakt.At the front of the rows of containers located one above the other is a U-shaped frame 4 with a positioning head 5 which can move in the x and y directions and which picks up a component from the container with the aid of vacuum suction.

In het U-vormige frame 4 is voorts een substraat (printplaat) 6 opgenomen. Deze is in het x-y vlak gelegen. Het gehele U-frame is beweegbaar in de verticale richting (z-richting). Met behulp van de positioneerkop wordt een component op een x-y locatie van het substraat geplaatst, welke locatie vooraf in een geheugen van een computer is opgeslagen. Voorts zijn niet in de tekening weergegeven camera’s aanwezig voor het beoordelen van de positie van de door positioneerkop 5 met vacuüm vastgezogen component en voor het beoordelen van de positie van de printplaat 6. Door deze beide beoordelingen te combineren met de gewenste positionering van de component op de printplaat worden de componenten nauwkeurig geplaatst. Bij de werkwijze met deze inrichting (machine) is het mogelijk om met geringe toleranties en flexibiliteit in de machine een grote positioneernauwkeurigheid te verkrijgen. Het voordeel van deze machine is de zeer geringe insteltijd per opdracht. Daarmee is de machine geschikt voor productieruns van 5-100 stuks.Furthermore, a substrate (printed circuit board) 6 is included in the U-shaped frame 4. This is located in the x-y plane. The entire U-frame is movable in the vertical direction (z direction). With the aid of the positioning head, a component is placed at an x-y location of the substrate, which location is previously stored in a memory of a computer. Furthermore, cameras not shown in the drawing are present for assessing the position of the component vacuum-sucked by positioning head 5 and for assessing the position of the printed circuit board 6. By combining these two assessments with the desired positioning of the component on the components are precisely positioned on the printed circuit board. In the method with this device (machine) it is possible to obtain a large positioning accuracy with low tolerances and flexibility in the machine. The advantage of this machine is the very limited set-up time per order. This makes the machine suitable for production runs of 5-100 pieces.

De houder die is getoond in figuur 2 bevat een reel 10 met een componentenstrip 11. De houder bevat voorts een cassette 12 met een kunststof cassettehuis met twee evenwijdige platte wanden 13 en 14, loodrecht op de rotatie-as 10a van reel 10. Wanden 13 en 14 zijn met elkaar verbonden door zijwanden 15 en 16. In zijwand 15 is een ingang 17 aanwezig waardoorheen de componentenstrip 11 wordt geleid. In de cassette 12 is voorts een schijf 18 met kartelrand aanwezig. De componentenstrip loopt langs deze kartelrand naar een in zijwand 16 aanwezige uitgang 19. Een component op de strip wordt door de positioneerkop 5 (zie figuur 1) van de strip geplukt en vervolgens op de gewenste plaats op de printplaat geplaatst.The holder shown in Figure 2 comprises a reel 10 with a component strip 11. The holder further comprises a cassette 12 with a plastic cassette housing with two parallel flat walls 13 and 14, perpendicular to the axis of rotation 10a of reel 10. Walls 13 and 14 are connected to each other by side walls 15 and 16. Side wall 15 has an entrance 17 through which the component strip 11 is guided. In the cassette 12 there is furthermore a disc 18 with knurled edge. The component strip runs along this serrated edge to an outlet 19 present in side wall 16. A component on the strip is plucked from the strip by the positioning head 5 (see Figure 1) and then placed at the desired location on the printed circuit board.

In een praktische uitvoeringsvorm wordt de machine eerst voorzien van de houders met cassettes met componenten, zoals weerstanden met een oplopende waarde. De cassettes worden in naast elkaar en boven elkaar gelegen rijen in de machine geplaatst. De cassettes staan aldus opgesteld in een verticaal vlak. In het computerprogramma, dat van elke component weet waar het zich in de machine bevindt, wordt bepaald welke route de printplaat ten opzichte van de rijen met cassettes moet volgen. Deze route wordt doorlopen en de juiste component wordt geplaatst. Als alle componenten van een bepaald type (weerstanden) op de printplaat zijn aangebracht herhaalt het proces zich op een daarnaast gelegen volgende machine met een stelling met houders met condensatoren die zich bevindt naast de machine met weerstanden. Als de printplaat voorzien is van alle benodigde weerstanden en condensatoren wordt de printplaat (dikwijls voor 80% met de genoemde componenten bestukt) voorzien van overige componenten (halfgeleiderelementen, IC’s, etc.). Deze worden bijvoorbeeld door het relatief geringe aantal handmatig op de printplaat aangebracht. Tenslotte volgt het solderen en is het product (een volledig bestukte printplaat) gereed. Door machines naast elkaar te plaatsen ontstaat de mogelijkheid dat machines substraten aan elkaar doorgeven. Zodoende kunnen doorlopend en zonder insteltijden capaciteiten, weerstanden en andere veel voorkomende componenten in lijn op een substraat worden geplaatst. Tevens wordt het mogelijk telkens één type substraat van componenten te voorzien en daarna een ander type, waarbij gebruik wordt gemaakt van een en dezelfde productielijn van machines. CONCLUSIES: 1. Werkwijze voor het plaatsen van verschillende soorten elektrische componenten op een substraat, waarbij geselecteerde componenten worden opgepakt en op een plaats op het substraat worden gepositioneerd, met het kenmerk, dat de elektrische componenten naar type worden geclusterd en in een computergeheugen worden opgeslagen, waarbij de elektrische componenten zich bevinden in houders, die in naast elkaar en boven elkaar gelegen rijen zijn opgesteld, die in een verticaal vlak zijn gelegen, waarbij het substraat in een substraathouder wordt geplaatst die in verticale en horizontale richting voor het vlak met de houders van componenten beweegbaar is, waarbij het substraat vervolgens voor een houder met de gewenste elektrische componenten wordt geplaatst, de gewenste elektrische component uit de houder wordt gehaald en op de vooraf in een geheugen opgeslagen x-y locatie op het substraat wordt gepositioneerd. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de houders met elektrische componenten van eenzelfde soort zich bevinden in een stelling met een eerste serie boven elkaar in een vlak gelegen rijen en de houders van een volgende soort elektrische componenten zich bevinden in een daarnaast opgestelde stelling met eveneens boven elkaar in een vlak gelegen rijen houders. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de elektrische componenten zich bevinden op een strip op een reel in de houder en daaruit worden gehaald door vastzuigen aan een machinekop. 4. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een of meer de voorafgaande conclusies. 5. Inrichting geschikt voor het plaatsen van een component op een substraat, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een stelling waarin houders met elektrische componenten die in boven elkaar aanwezige rijen zijn opgesteld en een voor de stelling in verticale richting beweegbaar frame met een substraathouder aanwezig is, welke substraathouder in een horizontaal vlak binnen het frame beweegbaar is, waarbij de elektrische componenten met behulp van een machinekop uit hun houder kunnen worden gehaald en vervolgens op het substraat kunnen worden geplaatst. 6. Houder geschikt voor het plaatsen in een inrichting volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk, dat de houder een reel bevat met een componentenstrip en een cassettehuis met twee evenwijdige platte wanden, loodrecht op de rotatie-as van de reel,In a practical embodiment, the machine is first provided with the holders with cassettes with components, such as resistors with an increasing value. The cassettes are placed in rows next to and above each other in the machine. The cassettes are thus arranged in a vertical plane. In the computer program, which knows where each component is located in the machine, it is determined which route the printed circuit board must follow in relation to the rows of cassettes. This route is followed and the correct component is placed. When all components of a certain type (resistors) are mounted on the printed circuit board, the process repeats on an adjacent machine with a rack with capacitors holders located next to the resistors machine. If the printed circuit board is equipped with all necessary resistors and capacitors, the printed circuit board (often 80% covered with the specified components) is provided with other components (semiconductor elements, ICs, etc.). These are applied to the printed circuit board manually, for example due to the relatively small number. Finally, soldering follows and the product (a fully assembled printed circuit board) is ready. Placing machines next to each other creates the possibility that machines pass on substrates to each other. In this way capacities, resistors and other common components can be placed in line on a substrate continuously and without setting times. It also becomes possible to provide one type of substrate with components each time and then another type, using one and the same machine production line. CONCLUSIONS: 1. Method for placing different types of electrical components on a substrate, wherein selected components are picked up and positioned at a location on the substrate, characterized in that the electrical components are clustered by type and stored in a computer memory wherein the electrical components are in holders arranged in rows adjacent to each other and on top of each other, arranged in a vertical plane, the substrate being placed in a substrate holder which is in vertical and horizontal direction for the plane with the holders of components is movable, wherein the substrate is then placed in front of a holder with the desired electrical components, the desired electrical component is removed from the holder and positioned on the substrate at the previously stored location in a memory. Method according to claim 1, characterized in that the holders with electrical components of the same type are located in a rack with a first series of rows one above the other in a plane and the holders of a following type of electrical components are located in an adjacent set-up rack with rows of containers also located one above the other. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical components are located on a strip on a reel in the holder and are removed therefrom by suctioning onto a machine head. Device for performing the method according to one or more of the preceding claims. 5. Device suitable for placing a component on a substrate, characterized in that the device is provided with a rack in which containers with electrical components are arranged in rows above one another and a frame movable for the rack in vertical direction with a substrate holder is present, which substrate holder is movable in a horizontal plane within the frame, wherein the electrical components can be removed from their holder with the aid of a machine head and subsequently placed on the substrate. Holder suitable for placing in a device according to claim 4 or 5, characterized in that the holder comprises a reel with a component strip and a cassette housing with two parallel flat walls perpendicular to the axis of rotation of the reel,

Claims

which flat walls are connected to each other by side walls, one of the side walls being provided with an entrance for passage of the component strip, a disk with a serrated edge located in the cassette housing, the axis of rotation of which is perpendicular to the flat walls for guiding the component strip to an exit located in a second side wall. EXTRACT Method for placing different types of electrical components on a substrate, wherein selected components are picked up and positioned at a location on the substrate, the electrical components being clustered by type and stored in a computer memory where the electrical components are located in containers arranged in rows adjacent to each other and one above the other and located in a vertical plane, the substrate being placed in a substrate holder which is movable in vertical and horizontal direction for the plane with the component holders, the substrate is then placed in front of a holder with the desired electrical components, the desired electrical component is removed from the holder and positioned on the substrate at the xy location previously stored in a memory.