NL1041432B1 - Hydraulic earth-moving machine. - Google Patents
Hydraulic earth-moving machine. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1041432B1 NL1041432B1 NL1041432A NL1041432A NL1041432B1 NL 1041432 B1 NL1041432 B1 NL 1041432B1 NL 1041432 A NL1041432 A NL 1041432A NL 1041432 A NL1041432 A NL 1041432A NL 1041432 B1 NL1041432 B1 NL 1041432B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- valves
- earth
- moving machine
- hydraulic
- superstructure
- Prior art date
Links
Abstract
Hydraulische grondverzetmachine van het soort bekend als minigraver of midigraver, omvatend een onderwagen met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine en een door de onderwagen gedragen bovenwagen, waarop bevestigd zijn een giek met arm en graafbak, waarbij op grondverzetmachine aangebracht is een eerste kleppenblok met eerste kleppen die opgenomen zijn in hydraulische kringlopen voor aansturing van diverse hydraulische aandrijvingen, zoals hydraulische cilinders voor beweging van respectievelijk de giek, de arm en de graafbak alsmede hydromotoren voor de rotatie van de bovenwagen ten opzichte van de bovenwagen en de beweging van de wielen of rupsbanden, waarbij de eerste kleppen in stand instelbaar zijn via respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen electrokleppen die op de grondverzetmachine, in het bijzonder op de bovenwagen, zijn aangebracht en electrisch verbonden zijn met een op de grondverzetmachine, in het bijzonder bovenwagen, aangebrachte besturingseenheid, die draadloos op afstand bedienbaar is voor sturing van de electrokleppen, waarbij de bovenwagen vrij is van een stoel voor een operateur, in het bijzonder vrij is van een cabine voor een operateur, en vrij is van bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticksHydraulic earth-moving machine of the type known as a mini-excavator or mini-excavator, comprising a chassis with wheels or tracks for displacement of the earth-moving machine and a superstructure supported by the chassis, on which are mounted a boom with arm and excavator, with a first valve block mounted on earth-moving machine first valves included in hydraulic circuits for controlling various hydraulic drives, such as hydraulic cylinders for movement of the boom, arm and bucket respectively, and hydromotors for the rotation of the superstructure relative to the superstructure and the movement of the wheels or caterpillars, the first valves being adjustable in position via respective hydraulic servo cycles, in which electro valves mounted on the earth-moving machine, in particular on the superstructure, and electrically connected to a die-cast on the earth-moving machine, in particular superstructure The control unit which can be wirelessly controlled remotely for controlling the electro valves, wherein the superstructure is free from an operator's seat, in particular is free from an operator's cabin, and is free from operating parts such as pedals, joysticks
Description
Hydraulische qrondverzetmachineHydraulic QMM
ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION
De uitvinding heeft betrekking op een hydraulische grondverzetmachine. De uitvinding heeft voorts betrekking op het ombouwen van een hydraulische grondverzetmachine. De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op (een werkwijze voor het ombouwen van) een compacte hydraulische graafmachine, met een gewicht van maximaal ongeveer 8 ton.The invention relates to a hydraulic earth-moving machine. The invention further relates to the conversion of a hydraulic earth-moving machine. The invention relates in particular to (a method for converting) a compact hydraulic excavator, weighing a maximum of approximately 8 tons.
Hydraulische grondverzetmachines zijn er in vele soorten. Zij worden ingezet voor het verplaatsen van grond, zoals een graafmachine of een zuiger, of voor het verplaatsen van massagoed, bijvoorbeeld in een scheepslaadruimte. waaronder begrepen massagoed. Zij hebben een door wielen of rupsbanden ondersteund gestel, waarop een langwerpige werktuigdrager, zoals een giek, beweegbaar ondersteund is. De werktuigdrager draagt of steunt aan zijn uiteinde een grondverzetwerktuig, zoals een graafbak, bijvoorbeeld een dieplepel of shovelbak. Er kunnen ook toegevoegde werktuigen zijn aangebracht op het gestel, zoals een duwblad. Op het gestel is geplaatst een cabine voor de machinist met daarin bedieningsdelen, zoals hendels, joysticks en pedalen. Voor diverse functies, bijvoorbeeld heffen giek, bewegen bak ten opzichte van giek, aandrijving wielen of rupsbanden, zijn hydraulische cilinders of hydromotoren voorzien, welke gestuurd worden via een kleppenblok, waarvan de kleppen servogestuurd zijn via door de bedieningsdelen bediende hydraulische servokringlopen. Voor aandrijving van de pomp(en) voor de hydraulische kringlopen is een motor voorzien, vaak een dieselmotor of een elektrische motor.There are many types of hydraulic earth-moving machines. They are used for moving soil, such as an excavator or a piston, or for moving bulk goods, for example in a ship's loading area. including bulk. They have a frame supported by wheels or tracks, on which an elongated tool carrier, such as a boom, is movably supported. The tool carrier carries or supports a earth-moving tool at its end, such as a bucket, for example a bucket or shovel bucket. Additional tools may also be provided on the frame, such as a push blade. A cab for the operator with controls, such as levers, joysticks and pedals, is placed on the frame. For various functions, for example lifting boom, moving bucket relative to boom, drive wheels or tracks, hydraulic cylinders or hydromotors are provided, which are controlled via a valve block, the valves of which are servo-controlled via hydraulic servo cycles operated by the operating parts. A motor, often a diesel engine or an electric motor, is provided for driving the pump (s) for the hydraulic cycles.
Tijdens het uitvoeren van werkzaamheden zit de machinist op een stoel op de machine, doorgaans omgeven door een cabine. Bij en voor de stoel zijn bedieningsdelen, zoals hendels, joysticks en pedalen opgesteld, in het geval van een cabine daarbinnen. De machinist heeft vanaf de stoel, in het bijzonder wanneer omgeven door een cabine, beperkt zicht op de omgeving, anders dan op de graafplek. Vaak wordt met het oog op de veiligheid van derden een extra persoon ingezet die naast de grondverzetmachine staat, op afstand daarvan, en oplet om calamiteiten te voorkomen.During work, the operator sits on a chair on the machine, usually surrounded by a cabin. Control parts, such as levers, joysticks and pedals, are arranged near and in front of the seat, in the case of a cabin inside. From the seat, especially when surrounded by a cabin, the operator has a limited view of the environment, other than the excavation site. Often, for the safety of third parties, an extra person is deployed who is standing next to the earth-moving machine, remotely, and is careful to prevent disasters.
Een verder aspect van bekende grondverzetmachines is dat de machinist zelf ook bloot staat aan gevaren, zoals vallende objecten, bijvoorbeeld afkomstig van instabiele plafonds of muren, of zoals wegschuiven of omkiepen van de grondverzetmachine.A further aspect of known earth-moving machines is that the operator himself is also exposed to hazards, such as falling objects, for example coming from unstable ceilings or walls, or such as sliding or tipping over of the earth-moving machine.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION
Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die de machinist overzicht geeft tijdens het werk, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.An object of the invention is to provide a hydraulic earth-moving machine that gives the operator an overview during work, as well as a method for manufacturing such an earth-moving machine.
Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die een vergrote veiligheid biedt en/of ergonomisch gunstig is voor de machinist, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.An object of the invention is to provide a hydraulic earth-moving machine that offers increased safety and / or is ergonomically favorable for the operator, as well as a method for manufacturing such an earth-moving machine.
Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die een vergrote veiligheid biedt voor de omgeving, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.An object of the invention is to provide a hydraulic earth-moving machine that offers increased safety for the environment, as well as a method for manufacturing such an earth-moving machine.
Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die eenvoudig is, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.An object of the invention is to provide a hydraulic earth-moving machine that is simple, as well as a method for manufacturing such an earth-moving machine.
Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die tegen lage kosten te vervaardigen is.An object of the invention is to provide a hydraulic earth-moving machine that can be manufactured at low costs.
Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die minder vatbaar is voor storingen en/of een goede toegankelijkheid heeft voor onderhoud en reparatie, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.An object of the invention is to provide a hydraulic earth-moving machine that is less susceptible to malfunctions and / or has good accessibility for maintenance and repair, as well as a method for manufacturing such an earth-moving machine.
Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die veelzijdig in gebruik is, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.An object of the invention is to provide a hydraulic earth-moving machine that is versatile in use, as well as a method for manufacturing such an earth-moving machine.
Voor het bereiken van althans één van deze doelen voorziet de uitvinding, vanuit één aspect, in een hydraulische grondverzetmachine van het soort bekend als minigraver of midigraver, omvatend een onderwagen met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine en een door de onderwagen gedragen bovenwagen, waarop bevestigd zijn een giek met arm en graafbak, waarbij op grondverzetmachine aangebracht is een eerste kleppenblok met eerste kleppen die opgenomen zijn in hydraulische kringlopen voor aansturing van diverse hydraulische aandrijvingen, zoals hydraulische cilinders voor beweging van respectievelijk de giek, de arm en de graafbak alsmede hydromotoren voor de rotatie van de bovenwagen ten opzichte van de onderwagen en de beweging van de wielen of rupsbanden, waarbij de eerste kleppen in stand instelbaar zijn via respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen die op de grondverzetmachine, in het bijzonder op de bovenwagen, zijn aangebracht en elektrisch verbonden zijn met een op de grondverzetmachine, in het bijzonder bovenwagen, aangebrachte besturingseenheid, die draadloos op afstand bedienbaar is voor sturing van de elektrokleppen, waarbij de bovenwagen vrij is van een stoel voor een operateur, in het bijzonder vrij is van een cabine voor een operateur, en vrij is van bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticksTo achieve at least one of these objects, the invention provides, from one aspect, a hydraulic earth-moving machine of the type known as a mini-excavator or mini-excavator, comprising a undercarriage with wheels or tracks for displacement of the earth-moving machine and an upper carriage carried by the undercarriage, on which are attached a boom with arm and bucket, wherein on earthmoving machine is mounted a first valve block with first valves included in hydraulic circuits for controlling various hydraulic drives, such as hydraulic cylinders for movement of the boom, the arm and the bucket respectively, and hydromotors for the rotation of the upper carriage relative to the lower carriage and the movement of the wheels or tracks, the first valves being adjustable in position via respective hydraulic servo cycles, incorporating electro valves, in particular electromagnetic valves mounted on the earth-moving machine, in the particularly mounted on the superstructure and electrically connected to a control unit mounted on the earth-moving machine, in particular superstructure, which can be controlled remotely wirelessly for controlling the solenoid valves, the superstructure being free of a seat for an operator, in particular, is free from an operator's cabin, and free from operating parts such as pedals, joysticks
Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het aanpassen van een hydraulische grondverzetmachine, waarbij de grondverzetmachine een gestel heeft met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine, een door het gestel gedragen werktuigdrager en een door de werktuigdrager gedragen grondverzetwerktuig, waarbij op de machine aangebracht zijn een stoel voor een machinist met daarbij een aantal -deels of geheel- mechanische bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticks en hendels, voor de bediening van diverse, op de machine aangebrachte hydraulische aandrijvingen zoals voor beweging van de werktuigdrager, het werktuig, de wielen of rupsbanden en eventuele verdere functies, waarbij de stoel en de bedieningsdelen al dan niet omgeven zijn door een cabine, waarbij de hydraulische aandrijvingen hydraulisch stuurbaar zijn vanuit een kleppenblok met eerste kleppen, waarbij de eerste kleppen servogestuurd zijn door middel van respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen pompen en tweede kleppen, welke tweede kleppen bedienbaar zijn door de respectieve mechanische bedieningsdelen, waarbij de werkwijze omvat de volgende stappen: a) het van de respectieve hydraulische servokringlopen losmaken van de tweede kleppen; b) het op de grondverzetmachine plaatsen van elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen; c) het op de grondverzetmachine plaatsen van een besturingseenheid die voorzien is van een ontvanger voor draadloze ontvangst van bedieningsignalen vanuit een door een machinist bedienbare afstandsbediening, d) het in de respectieve servokringlopen aanbrengen van de elektrokleppen en e) het elektrisch aansluiten van de elektrokleppen op de besturingseenheid.From a further aspect, the invention provides a method for adjusting a hydraulic earth-moving machine, wherein the earth-moving machine has a frame with wheels or tracks for displacement of the earth-moving machine, a tool carrier carried by the frame and a earth-moving tool carried by the tool carrier, wherein mounted on the machine are a driver's seat with a number of parts or fully mechanical controls, such as pedals, joysticks and levers, for operating various hydraulic drives mounted on the machine, such as for moving the tool carrier, the tool, the wheels or tracks and any further functions, wherein the seat and the operating parts are surrounded or not by a cabin, wherein the hydraulic drives are hydraulically steerable from a valve block with first valves, the first valves being servo-controlled by means of respective hydraulic servo c inflows, in which received pumps and second valves, which second valves are operable by the respective mechanical operating parts, the method comprising the steps of: a) releasing the second valves from the respective hydraulic servo cycles; b) placing solenoid valves, in particular solenoid valves, on the earth-moving machine; c) placing on the earth-moving machine a control unit which is provided with a receiver for wireless reception of control signals from a remote control that can be operated by an operator, d) arranging the electro valves in the respective servo cycles and e) electrically connecting the electro valves to the control unit.
Aldus wordt uitgaande van een gebruikelijke hydraulische grondverzetmachine op eenvoudige wijze een veilige grondverzetmachine gerealiseerd. Door de draadloos op afstand bedienbare elektrokleppen kan de machinist op veilige afstand van de grondverzetmachine blijven en de grondverzetmachine met overzicht op de grondverzetmachine en de omgeving bedienen, tijdens het werk en bij het op- en afrijden van de machine op respectievelijk van een trailer. In geval van werkzaamheden in een scheepslaadruimte, zoals opruimen van massagoed, hoeft de machinist niet mee in de laadruimte te worden getakeld. Obstakels zoals een kabel zullen eerder worden opgemerkt, waardoor storingen worden voorkomen. Tijdens het werk kan de machinist gemakkelijk bijkomende handelingen verrichten, zoals het weghalen van een obstakel. Een extra werkman voor hand- en spandiensten en veiligheid, zoals bij werken langs wegen, zal vaak niet meer nodig zijn. De fysieke belasting van de machinist zal minder zijn, langdurig ergonomisch ongunstige houdingen kunnen worden vermeden. Een veiligheidsmaatregel bij werken in verontreinigde grond zoals een overdrukvoorziening voor de cabine is niet nodig. Ook werken waar normaal geen personen mogen komen kunnen worden uitgevoerd.A safe earth-moving machine is thus realized in a simple manner on the basis of a conventional hydraulic earth-moving machine. The wireless remote-controlled solenoid valves allow the operator to remain at a safe distance from the earth-moving machine and to operate the earth-moving machine with an overview of the earth-moving machine and the environment, during work and when approaching and descending the machine on or from a trailer. In the case of work in a ship's loading area, such as cleaning up bulk cargo, the driver does not have to be dragged into the loading area. Obstacles such as a cable will be noticed earlier, which will prevent malfunctions. While working, the operator can easily perform additional actions, such as removing an obstacle. An additional workman for manual and stress services and safety, such as when working alongside roads, will often no longer be necessary. The physical load on the operator will be less, long-term ergonomically unfavorable postures can be avoided. A safety measure when working in contaminated soil such as a pressure relief device for the cabin is not necessary. Work where people are normally not allowed can also be carried out.
De elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen, bevorderen een nauwkeurige bediening. Zij zijn eenvoudig te plaatsen, te verbinden met de reeds op de machine aanwezige pompen/tank en eerste kleppenblok, en weer opnieuw elders te gebruiken, en voor vele grondverzetmachines geschikt. Bij voorkeur zijn de elektromagnetische kleppen proportioneel en drukreducerend.The electro valves, in particular electromagnetic valves, promote accurate operation. They are easy to install, connect to the pumps / tank and first valve block already on the machine, and can be used again elsewhere, and are suitable for many earth-moving machines. The electromagnetic valves are preferably proportional and pressure-reducing.
In een bijzondere uitvoering omvat de werkwijze volgens de uitvinding het van de grondverzetmachine verwijderen van de tweede kleppen en de bedieningsdelen daarvoor, bij voorkeur tevens het van de grondverzetmachine verwijderen van de cabine wanneer deze aanwezig was. In dit geval is de oorspronkelijke servobesturing vervangen door een elektrohydraulische servobesturing met afstandsbediening. De machinist kan niet in de verleiding kan komen om alsnog plaats te nemen op een stoel op de bovenwagen om van daaruit de graafwerkzaamheden te sturen, daar de stoel afwezig is, net zoals althans een aantal van de mechanische bedieningsdelen zoals joysticks, pedalen en hendels. Door de afwezigheid van stoel en cabine is de hoogte van de grondverzetmachine beperkt, hetgeen voordelig kan zijn voor de inzetmogelijkheden van de grondverzetmachine en waardoor de machine in opslag en transport lager is en bijvoorbeeld opgenomen kan worden in een vrachtcontainer. Omdat de oorspronkelijke bedieningsdelen ontbreken is de machine minder vatbaar voor diefstal: de afstandbediening kan men eenvoudig van het werk meenemen. Door de afwezigheid van de cabine is er ook geen ruitschade meer en is de luchtweerstand tijdens transport op een trailer verlaagd.In a special embodiment, the method according to the invention comprises removing the second valves and the operating parts therefrom from the earth-moving machine, preferably also removing the cab from the earth-moving machine when it was present. In this case the original servo control has been replaced by an electro-hydraulic servo control with remote control. The driver cannot be tempted to sit on a chair on the superstructure to steer the excavation work from there, since the chair is absent, just like at least some of the mechanical controls such as joysticks, pedals and levers. Due to the absence of a seat and cabin, the height of the earth-moving machine is limited, which can be advantageous for the deployment possibilities of the earth-moving machine and as a result of which the machine is lower in storage and transport and can for instance be accommodated in a freight container. Because the original control parts are missing, the machine is less susceptible to theft: the remote control can easily be taken from work. Due to the absence of the cabin, there is no longer any window damage and the air resistance during transport on a trailer has been reduced.
In een alternatieve, veelzijdige uitvoering van een werkwijze volgens de uitvinding behoudt men voor althans enige van de functies de tweede kleppen en de bedieningsdelen daarvoor, waarbij de tweede kleppen via slangen worden aangesloten op de elektrokleppen voor selectieve hydraulische verbinding met het eerste kleppenblok, onder behoud van de hydraulische verbinding van de tweede kleppen met pomp en tank. In een eenvoudige uitvoering daarvan worden zowel de tweede kleppen als de elektrokleppen op reeds op de machine bestaande pomp/pompen en tank aangesloten. Daarbij kan men indien gewenst de stoel en/of de cabine behouden. De machinist heeft aldus de keuze tussen het werken met de machine via de draadloze afstandsbesturing en door de oorspronkelijke bedieningsdelen bij de stoel.In an alternative, versatile embodiment of a method according to the invention, for at least some of the functions, the second valves and the operating parts therefor are retained, the second valves being connected via hoses to the electro valves for selective hydraulic connection to the first valve block, while maintaining of the hydraulic connection of the second valves with pump and tank. In a simple embodiment thereof, both the second valves and the electrical valves are connected to a pump / pumps and tank already existing on the machine. In addition, the seat and / or the cabin can be retained if desired. The operator thus has the choice between working with the machine via the wireless remote control and through the original operating parts at the seat.
In een uitvoering wordt uitgegaan van een hydraulische graafmachine, in het bijzonder een compacte hydraulische graafmachine. Compacte hydraulische graafmachines hebben een gewicht van maximaal ongeveer 8 ton, waarbij tussen 0 en 5 ton sprake is van een minigraver en tussen 5 en 8 ton sprake is van een midigraver.In one embodiment, a hydraulic excavator is assumed, in particular a compact hydraulic excavator. Compact hydraulic excavators have a maximum weight of approximately 8 tonnes, with between 0 and 5 tonnes a mini digger and between 5 and 8 tonnes a mini digger.
Aldus kan de werkwijze volgens de uitvinding worden uitgevoerd voor één of meer van de volgende functies: - in het geval de werktuigdrager een giek omvat: de beweging van een giek in het verticale vlak en/of in het horizontale vlak; - in het geval het werktuig via een arm bevestigd is aan een giek: de beweging van de arm aan het eind van de giek en/of de beweging van een werktuig, in het bijzonder graafbak, ten opzichte van de arm, -in het geval het gestel een van wielen of rupsbanden voorziene onderwagen en een ten opzichte daarvan om een verticale as verdraaibare, de werktuigdrager dragende bovenwagen omvat: de draaibeweging van de bovenwagen; -in het geval van aanwezigheid van een duwblad: de op en neer beweging van het duwblad ten opzichte van het gestel; --in het geval van aanwezigheid van een shovel: de op en neer beweging van de shovel ten opzichte van het gestel en of het in het verticale vlak kantelen daarvan; -in geval van aanwezigheid van een hydraulisch bedienbare koppeling voor het werktuig: de.bediening van die koppeling.The method according to the invention can thus be carried out for one or more of the following functions: in the case where the tool carrier comprises a boom: the movement of a boom in the vertical plane and / or in the horizontal plane; - if the tool is attached to a boom via an arm: the movement of the arm at the end of the boom and / or the movement of a tool, in particular bucket, with respect to the arm, - in the case the frame comprises a undercarriage provided with wheels or tracks and a superstructure which can be rotated relative to a vertical axis and which carries the tool carrier: the rotational movement of the superstructure; in the case of the presence of a push blade: the up and down movement of the push blade relative to the frame; - in the case of the presence of a shovel: the up and down movement of the shovel relative to the frame and / or the tilting thereof in the vertical plane; in the case of the presence of a hydraulically operated coupling for the implement: the operation of that coupling.
De stappen a-e , eventueel met stap f, kunnen worden uitgevoerd voor alle via het eerste kleppenblok uit te voeren functies.Steps a-e, optionally with step f, can be performed for all functions to be performed via the first valve block.
De elektrokleppen kunnen worden samengevoegd in een tweede kleppenblok, hetgeen de overzichtelijkheid bevordert.The electro valves can be assembled in a second valve block, which promotes clarity.
Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een hydraulische grondverzetmachine omvattend een gestel met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine, een door het gestel gedragen werktuigdrager en een door de werktuigdrager gedragen grondverzetwerktuig, een aantal op de machine aangebrachte hydraulische aandrijvingen voor beweging van de werktuigdrager, het werktuig, de wielen of rupsbanden en eventuele verdere functies, waarbij de hydraulische aandrijvingen stuurbaar zijn vanuit een eerste kleppenblok met eerste kleppen, waarbij de eerste kleppen servostuurbaar zijn door middel van respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen pomp(en) en elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen, die op de grondverzetmachine zijn aangebracht en elektrisch verbonden zijn met een op de grondverzetmachine aangebrachte besturingseenheid, die draadloos op afstand bedienbaar is voor sturing van de elektrokleppen.From a further aspect the invention provides a hydraulic earth-moving machine comprising a frame with wheels or tracks for displacement of the earth-moving machine, a tool carrier supported by the frame and a earth-moving tool supported by the tool carrier, a number of hydraulic drives mounted on the machine for movement of the tool carrier, tool, wheels or tracks and any further functions, wherein the hydraulic drives are controllable from a first valve block with first valves, the first valves being servo controllable by means of respective hydraulic servo cycles, including pump (s) and solenoid valves, in particular electromagnetic valves, which are mounted on the earth-moving machine and are electrically connected to a control unit mounted on the earth-moving machine, which can be controlled remotely wirelessly for controlling the electro valves.
In een uitvoering zijn de eerste kleppen via hydraulische servokringlopen enkel via de elektrokleppen stuurbaar. De grondverzetmachine volgens de uitvinding kan, zoals eerder besproken, vrij zijn van op de machine aanwezige met de hand bedienbare mechanische bedieningsdelen, zoals hendels, joysticks, pedalen, voor de sturing van kleppen in de hydraulische servokringlopen, en bij voorkeur vrij zijn van een stoel voor een operateur, in het bijzonder vrij van een cabine voor een operateur.In one embodiment, the first valves can only be controlled via hydraulic servo cycles via the electrical valves. The earthmoving machine according to the invention can, as previously discussed, be free of manually operable mechanical operating parts on the machine, such as levers, joysticks, pedals, for controlling valves in the hydraulic servo cycles, and preferably be free of a chair for an operator, in particular free from an operator's cabin.
De afstandsbediening kan voorzien zijn van een noodknop voor het via de besturingseenheid laten stoppen van de activering van de hydraulische aandrijvingen.The remote control can be equipped with an emergency button for stopping the activation of the hydraulic drives via the control unit.
Verdere uitvoeringen zijn beschreven in de volgconclusies, waarvan de inhoud als hier ingelast moet worden beschouwd.Further embodiments are described in the subclaims, the content of which is incorporated herein by reference.
Anders omschreven kan een hydraulische grondverzetmachine volgens de uitvinding een bovenwagen bezitten die vrij is van bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticks en hendels, zoals voor de bediening van diverse genoemde hydraulische aandrijvingen, en van een cabine en stoel.Described differently, a hydraulic earth-moving machine according to the invention can have a superstructure that is free from operating parts, such as pedals, joysticks and levers, such as for operating various mentioned hydraulic drives, and from a cabin and chair.
De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects that are described per se in the subclaims.
KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoering. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. Shown is:
Figuren 1A-1C respectievelijk een zijaanzicht en een vooraanzicht op een als graafmachine uitgevoerde grondverzetmachine volgens de stand van de techniek, en een deel van een hydraulisch schema daarvan;Figures 1A-1C show a side view and a front view, respectively, of an earth-moving machine constructed as an excavator, and a part of a hydraulic diagram thereof;
Figuren 2A, 2B en 2C respectievelijk een deel van een aangevuld schema van een hydraulisch systeem van een voorbeeld van een grondverzetmachine volgens de uitvinding, een bovenaanzicht op een deel van een elektrokleppenblok daarvoor en een doorsnede door een klep daarvan; enFigures 2A, 2B and 2C show respectively a part of a supplemented diagram of a hydraulic system of an example of a earth-moving machine according to the invention, a top view of a part of an electro-valve block therefor and a section through a valve thereof; and
Figuur 3 een zijaanzicht op een voorbeeld van een als graafmachine uitgevoerde grondverzetmachine volgens de uitvinding.Figure 3 shows a side view of an example of an earth-moving machine according to the invention designed as an excavator.
GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
De in de figuren 1A en 1B afgebeelde bekende hydraulische grondverzetmachine 1, een minigraver van bijvoorbeeld 2,5 ton, omvat een onderwagen 2 en een bovenwagen 3, die met behulp van een hydromotor om verticale hartlijn Y1 verdraaibaar is (richtingen B) ten opzichte van onderwagen 2. De onderwagen 2 wordt ondersteund op twee rupsbanden 5a,b, die (apart) door hydromotoren aandrijfbaar zijn in de richtingen A1 en A2.The known hydraulic earth-moving machine 1, a mini-excavator of for example 2.5 tonnes, shown in figures 1A and 1B, comprises a undercarriage 2 and a superstructure 3, which is rotatable about directions of vertical direction Y1 by means of a hydraulic motor (directions B). undercarriage 2. The undercarriage 2 is supported on two tracks 5a, b, which are (separately) drivable by hydromotors in directions A1 and A2.
De onderwagen 2 is voorts voorzien van een duwblad 15, dat op en neer gezwenkt kan worden door een hydraulische cilinder in de richtingen G.The undercarriage 2 is furthermore provided with a pushing blade 15, which can be pivoted up and down by a hydraulic cylinder in the directions G.
De bovenwagen 3 draagt een cabine 4 met daarin een stoel 8 voor de machinist en een aantal bedieningsdelen 6, zoals hendels, joysticks en pedalen.The upper carriage 3 carries a cabin 4 with a seat 8 for the operator and a number of operating parts 6, such as levers, joysticks and pedals.
De bovenwagen 3 heeft een uithouder 18, waarop een console 19 om een verticale hartlijn Y2 verdraaibaar (richtingen C) is, door een hydraulische cilinder. Het ondereind van een giek 9 is scharnierbaar bevestigd aan de console 19, voor verzwenking in een verticaal vlak, richtingen D, door een hydraulische cilinder 12. Aan het distale eind van de giek 9 is op scharnierbare wijze een arm 10 bevestigd, welke in het verticale vlak verzwenkbaar is ten opzichte van de giek 9, richtingen E, door hydraulische cilinder 13. Aan het distale eind van de arm 10 is op scharnierbare wijze een graafbak 11 bevestigd, welke in het verticale vlak verzwenkbaar is ten opzichte van de arm 10, richtingen F, door een hydraulische cilinder 14. Te zien is de lijn X die loopt door de scharnierhartlijnen van de scharnierverbindingen van de giek 9 met console 19 en arm 10 en dat die lijn X steeds een voorwaartse scherpe hoek α bepaalt met de horizontaal.The superstructure 3 has a boom 18, on which a console 19 can be rotated (directions C) about a vertical axis Y2, by a hydraulic cylinder. The lower end of a boom 9 is pivotally attached to the console 19, for pivoting in a vertical plane, directions D, by a hydraulic cylinder 12. At the distal end of the boom 9, an arm 10 is pivotally mounted in the distal end of the boom 9. vertical plane is pivotable relative to the boom 9, directions E, by hydraulic cylinder 13. To the distal end of the arm 10 a bucket is attached in a pivotable manner, which bucket is pivotable in the vertical plane relative to the arm 10, directions F, through a hydraulic cylinder 14. The line X running through the pivot axes of the pivot connections of the boom 9 with console 19 and arm 10 can be seen, and that line X always determines a forward acute angle α with the horizontal.
De genoemde hydraulische cilinders voor de beweging van de giek 9, arm 10 en graafbak 11, van het duwblad 15 en van de rotatie van de bovenwagen 3 en de hydraulische motors voor de beweging van de console 19, de linker rupsband 5a, de rechter rupsband 5b alsmede voor één of meer toegevoegde functies, zoals een snelkoppeling voor de graafbak,, zijn opgenomen in een stelsel van hydraulische kringlopen waarvoor de pompen worden aangedreven door de dieselmotor die met een brandstoftank 7 opgenomen is in de bovenwagen 3.The said hydraulic cylinders for the movement of the boom 9, arm 10 and bucket 11, of the push blade 15 and of the rotation of the superstructure 3 and the hydraulic motors for the movement of the console 19, the left caterpillar track 5a, the right caterpillar track 5b as well as for one or more additional functions, such as a quick coupling for the bucket, are included in a system of hydraulic cycles for which the pumps are driven by the diesel engine which is included in the superstructure 3 with a fuel tank 7.
In figuur 1C is een deel van het stelsel van hydraulische kringlopen weergegeven. Daarin is te zien een eerste kleppenblok 20 met eerste kleppen, schuifkleppen 21-29 die opgenomen zijn in de respectieve hydraulische kringlopen voor de verschillende aan te drijven, in de voorgaande alinea genoemde onderdelen. Te zien zijn de hydraulische cilinders 14 (voor de graafbak 11), 12 (voor de giek), 16 (voor de console 19), 13 (voor de arm 10) en 17 (voor het duwblad 15) en de schuifkleppen 21,22,25,26 en 29 daarvoor. De schuifkleppen 23,24,27 en 28 zijn respectievelijk opgenomen in kringlopen voor de hydromotoren voor de rupsband 5b, rupsband 5a, de extra functie en de rotatie van de bovenwagen 3.Figure 1C shows a part of the system of hydraulic cycles. This shows a first valve block 20 with first valves, sliding valves 21-29, which are included in the respective hydraulic circuits for the various components to be driven, referred to in the preceding paragraph. Shown are the hydraulic cylinders 14 (for the bucket 11), 12 (for the boom), 16 (for the console 19), 13 (for the arm 10) and 17 (for the push blade 15) and the sliding valves 21,22 , 25.26 and 29 before that. The slide valves 23, 24, 27 and 28 are respectively included in cycles for the hydromotors for the caterpillar track 5b, caterpillar track 5a, the additional function and the rotation of the superstructure 3.
De stand van de eerste kleppen 21-29 wordt gestuurd/ingesteld door hydraulische servokringlopen, die deels zijn weergegeven aan de rechterzijde van de tekening van figuur 1C. De servokringlopen voor respectievelijk de eerste kleppen 21-29 omvatten tweede kleppen 31-39 en in de cabine 4 ondergebrachte mechanische bedieningsdelen 6, zoals hendels, joysticks en pedalen, daarvoor.The position of the first valves 21-29 is controlled / adjusted by hydraulic servo cycles, which are partly shown on the right-hand side of the drawing of Figure 1C. The servo cycles for the first valves 21-29, respectively, comprise second valves 31-39 and mechanical operating parts 6 accommodated in the cab 4, such as handles, joysticks and pedals, therefor.
Volgens een voordelige uitvoering van de uitvinding worden de tweede kleppen 31-39 losgemaakt van de betreffende servokringlopen en met de bijbehorende bedieningsdelen verwijderd van de bovenwagen 3. Ook de stoel 8 en cabine 4 worden verwijderd. De slangen van de servokringlopen naar en van het kleppenblok 20 kunnen worden ingekort.According to an advantageous embodiment of the invention, the second valves 31-39 are detached from the relevant servo cycles and are removed from the superstructure 3 with the associated operating parts. Also the seat 8 and cabin 4 are removed. The hoses from the servo cycles to and from the valve block 20 can be shortened.
In plaats daarvan wordt een tweede kleppenblok 40 geplaatst, met elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen, 41-49 die opgenomen worden in de servokringlopen, zie figuur 2A. Het tweede kleppenblok 40 is compact en kan bijvoorbeeld ondergebracht worden in een via een klep toegankelijke kamer 80 (zie figuur 3), voor welke kamer 80 naast de tank 7 voldoende ruimte is vrijgekomen en waar zich reeds het eerste kleppenblok 20 bevindt. De slangen tussen het tweede kleppenblok 40 en het eerste kleppenblok 20 kunnen gebundeld worden, hetgeen de overzichtelijkheid ten goede komt, en kunnen ook aanzienlijk korter zijn dan in de uitgangssituatie met in de cabine aanwezige bedieningsdelen met stuurkleppen, waardoor minder kans op lek bestaat. In de kamer 80 wordt ook een besturingseenheid 60 geplaatst, welke voorzien is van een ontvanger 61. De besturingseenheid 60 wordt door elektrische bedieningsleidingen elektrisch verbonden met de verschillende elektrokleppen 41-49.Instead, a second valve block 40 is placed, with electro valves, in particular electromagnetic valves, 41-49 which are included in the servo cycles, see figure 2A. The second valve block 40 is compact and can for instance be accommodated in a chamber 80 accessible via a valve (see Fig. 3), for which chamber 80 sufficient space has been freed up next to the tank 7 and where the first valve block 20 is already located. The hoses between the second valve block 40 and the first valve block 20 can be bundled, which enhances clarity, and can also be considerably shorter than in the initial situation with operating parts with control valves present in the cab, so that there is less risk of leakage. A control unit 60 is also placed in the chamber 80, which control unit is provided with a receiver 61. The control unit 60 is electrically connected by electrical control lines to the different solenoid valves 41-49.
Het tweede kleppenblok 40 is opgebouwd uit een reeks aan elkaar bevestigde elektrokleppen 41-49, zie ook figuur 2B, waarvan er één is afgebeeld in figuur 2C. De weergegeven klep 41 omvat een blok 50, met vier werkzame poorten 41a,41b,51a,51b, voor respectievelijk de twee leidingen naar de schuifklep 21 voor de cilinder 14, de persleiding van de reeds aanwezige pomp(en) en de leiding naar tank. Met twee proportionele elektromagnetische drukreduceerafsluiters 51a,51b kan de verbinding tussen poorten 52a en 41a dan wel 41b worden bewerkstelligd, of met poort 52b. De poorten 54a,b zijn in dit geval met pluggen afgedicht. De afsluiters 51a,b worden via connectors 53a,b en elektrische leidingen verbonden met de besturingseenheid 60 en zijn daardoor aanstuurbaar in afhankelijkheid van het door de ontvanger 61 ontvangen bedieningsignaal. De besturingseenheid 60 en de afsluiters 51a,b etcetera behoeven weinig vermogen, waarvoor de reeds op de machine aanwezige accu benut kan worden.The second valve block 40 is composed of a series of electrical valves 41-49 attached to each other, see also figure 2B, one of which is shown in figure 2C. The valve 41 shown comprises a block 50, with four active ports 41a, 41b, 51a, 51b, for the two lines to the slide valve 21 for the cylinder 14, the pressure line of the pump (s) already present and the line to tank, respectively. . With two proportional electromagnetic pressure reducing valves 51a, 51b, the connection between ports 52a and 41a or 41b can be established, or with port 52b. The ports 54a, b are in this case sealed with plugs. The valves 51a, b are connected via connectors 53a, b and electrical lines to the control unit 60 and are therefore controllable depending on the operating signal received by the receiver 61. The control unit 60 and the valves 51a, b, etc. require little power, for which the battery already present on the machine can be used.
Zoals in figuur 3 afgebeeld kan de machinist M op afstand van de grondverzetmachine 100, waarin de hiervoor beschreven veranderingen zijn aangebracht, met een draadloze (radiografische) bedieningseenheid 70 met zender 71 de grondverzetmachine 100 bedienen. De bedieningseenheid 70 is daartoe voorzien van knoppen voor het via de zender 71 naar de besturingseenheid 60 zenden van bedieningsignalen voor de verschillende stuurkleppen 41-49. De mogelijkheid van het laten samenvallen van bewegingen van onderdelen van de grondverzetmachine, zoals het tegelijk roteren van de bovenwagen 103 en bediening van de cilinders 12,13 en 14 blijft mogelijk.As shown in Figure 3, the operator M can operate the earth-moving machine 100 remotely from the earth-moving machine 100, in which the changes described above have been made, with a wireless (radiographic) operating unit 70 with transmitter 71. The control unit 70 is for this purpose provided with buttons for transmitting control signals for the different control valves 41-49 via the transmitter 71 to the control unit 60. The possibility of coinciding movements of parts of the earth-moving machine, such as simultaneously rotating the superstructure 103 and operating the cylinders 12, 13 and 14, remains possible.
Doordat de cabine 4 met stoel en bedieningsdelen 6 zijn verwijderd kan de machinist M niet in de verleiding komen om alsnog op de bovenwagen plaats te nemen. Door de afwezigheid van de cabine 4 ontstaat er in principe meer ruimte voor de zwenkbeweging D van de giek 9 in het verticale vlak, en kan het mogelijk zijn om de voornoemde hoek α tussen de horizontaal en lijn X groter te laten zijn dan 90 graden, zoals geschetst in figuur 3.Because the cabin 4 with seat and operating parts 6 have been removed, the operator M cannot be tempted to take a seat on the superstructure. Due to the absence of the cabin 4, there is in principle more room for the pivotal movement D of the boom 9 in the vertical plane, and it may be possible to make the aforementioned angle α between the horizontal and line X greater than 90 degrees, as outlined in Figure 3.
Zoals eerder besproken is het als alternatief ook mogelijk om te kiezen voor een gecombineerde uitvoering van de grondverzetmachine, waarin men wenst te kunnen kiezen tussen de draadloze bediening en de oorspronkelijke bediening, vanuit de cabine. Men kan daartoe slangen plaatsen tussen enerzijds de poorten van de tweede kleppen waarop oorspronkelijk de slangen naar de eerste kleppen waren aangesloten en anderzijds de poorten 54a,54b op de gewenste van de elektrokleppen 41-49. De verbindingen tussen de tweede kleppen en pomp(en) en tank blijven daarbij intact. Wanneer de afsluiters 51a,b op afstand bediend zijn om een stand in te nemen die de poorten 52a,b met elkaar verbindt, zal een stromingsverbinding gevormd kunnen worden tussen ofwel poorten 41a en 54a ofwel poorten 41b en 54b, afhankelijk van de stand van het betreffende bedieningsdeel 6, Aldus kan men de machine 1 ofwel draadloos bedienen of vanuit de cabine, op de oorspronkelijke wijze.As discussed earlier, it is alternatively also possible to opt for a combined design of the earth-moving machine, in which one wishes to be able to choose between the wireless control and the original control, from the cab. To this end, it is possible to place hoses between, on the one hand, the ports of the second valves to which the hoses to the first valves were originally connected and, on the other hand, the ports 54a, 54b on the desired of the electrical valves 41-49. The connections between the second valves and pump (s) and tank remain intact. When the valves 51a, b are remotely operated to assume a position connecting the ports 52a, b, a flow connection can be formed between either ports 41a and 54a or ports 41b and 54b depending on the position of the operating part 6 concerned. Thus, the machine 1 can be operated either wirelessly or from the cabin, in the original manner.
De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties duidelijk zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be apparent to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.
Claims (26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1041432A NL1041432B1 (en) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | Hydraulic earth-moving machine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1041432A NL1041432B1 (en) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | Hydraulic earth-moving machine. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1041432A NL1041432A (en) | 2016-03-30 |
| NL1041432B1 true NL1041432B1 (en) | 2016-07-15 |
Family
ID=56939431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1041432A NL1041432B1 (en) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | Hydraulic earth-moving machine. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1041432B1 (en) |
-
2015
- 2015-08-13 NL NL1041432A patent/NL1041432B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1041432A (en) | 2016-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7793740B2 (en) | Ride control for motor graders | |
| CA2766509C (en) | Shovel having a wristing dipper | |
| US9850640B2 (en) | Working machine | |
| CN103726518A (en) | Multifunctional all-terrain walking type hydraulic excavator | |
| US20140271078A1 (en) | Lift arm structure with an articulated knee portion | |
| KR102657223B1 (en) | An undercarriage for a working machine | |
| EP3155183B1 (en) | Excavator | |
| US20220025607A1 (en) | Mechanical self-leveling lift arm structure for power machine | |
| EP3704312B1 (en) | Clamp implement for excavator | |
| JP7326066B2 (en) | Excavator | |
| JP6966418B2 (en) | Wireless excavator | |
| KR101970486B1 (en) | Agricultural skid steer loader | |
| NL1041432B1 (en) | Hydraulic earth-moving machine. | |
| NL1040669C2 (en) | HYDRAULIC GROUND OPERATOR. | |
| CN111287232A (en) | Work implement attachment for a work machine | |
| US9267262B2 (en) | Lift arm linkage with extension cylinder | |
| WO1989011006A1 (en) | Material handling machine | |
| JP7264557B1 (en) | Elevating crawler work vehicle | |
| AU2006101054A4 (en) | A towable machine tool attachment for vehicles | |
| JP6366534B2 (en) | Working machine | |
| US20180051439A1 (en) | Linkage assembly for machine | |
| US20180044880A1 (en) | Apparatus and method for enhanced grading control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20190301 |