NL1041432B1 - Hydraulische grondverzetmachine. - Google Patents

Abstract

Hydraulische grondverzetmachine van het soort bekend als minigraver of midigraver, omvatend een onderwagen met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine en een door de onderwagen gedragen bovenwagen, waarop bevestigd zijn een giek met arm en graafbak, waarbij op grondverzetmachine aangebracht is een eerste kleppenblok met eerste kleppen die opgenomen zijn in hydraulische kringlopen voor aansturing van diverse hydraulische aandrijvingen, zoals hydraulische cilinders voor beweging van respectievelijk de giek, de arm en de graafbak alsmede hydromotoren voor de rotatie van de bovenwagen ten opzichte van de bovenwagen en de beweging van de wielen of rupsbanden, waarbij de eerste kleppen in stand instelbaar zijn via respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen electrokleppen die op de grondverzetmachine, in het bijzonder op de bovenwagen, zijn aangebracht en electrisch verbonden zijn met een op de grondverzetmachine, in het bijzonder bovenwagen, aangebrachte besturingseenheid, die draadloos op afstand bedienbaar is voor sturing van de electrokleppen, waarbij de bovenwagen vrij is van een stoel voor een operateur, in het bijzonder vrij is van een cabine voor een operateur, en vrij is van bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticks

Description

Hydraulische qrondverzetmachine

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

De uitvinding heeft betrekking op een hydraulische grondverzetmachine. De uitvinding heeft voorts betrekking op het ombouwen van een hydraulische grondverzetmachine. De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op (een werkwijze voor het ombouwen van) een compacte hydraulische graafmachine, met een gewicht van maximaal ongeveer 8 ton.

Hydraulische grondverzetmachines zijn er in vele soorten. Zij worden ingezet voor het verplaatsen van grond, zoals een graafmachine of een zuiger, of voor het verplaatsen van massagoed, bijvoorbeeld in een scheepslaadruimte. waaronder begrepen massagoed. Zij hebben een door wielen of rupsbanden ondersteund gestel, waarop een langwerpige werktuigdrager, zoals een giek, beweegbaar ondersteund is. De werktuigdrager draagt of steunt aan zijn uiteinde een grondverzetwerktuig, zoals een graafbak, bijvoorbeeld een dieplepel of shovelbak. Er kunnen ook toegevoegde werktuigen zijn aangebracht op het gestel, zoals een duwblad. Op het gestel is geplaatst een cabine voor de machinist met daarin bedieningsdelen, zoals hendels, joysticks en pedalen. Voor diverse functies, bijvoorbeeld heffen giek, bewegen bak ten opzichte van giek, aandrijving wielen of rupsbanden, zijn hydraulische cilinders of hydromotoren voorzien, welke gestuurd worden via een kleppenblok, waarvan de kleppen servogestuurd zijn via door de bedieningsdelen bediende hydraulische servokringlopen. Voor aandrijving van de pomp(en) voor de hydraulische kringlopen is een motor voorzien, vaak een dieselmotor of een elektrische motor.

Tijdens het uitvoeren van werkzaamheden zit de machinist op een stoel op de machine, doorgaans omgeven door een cabine. Bij en voor de stoel zijn bedieningsdelen, zoals hendels, joysticks en pedalen opgesteld, in het geval van een cabine daarbinnen. De machinist heeft vanaf de stoel, in het bijzonder wanneer omgeven door een cabine, beperkt zicht op de omgeving, anders dan op de graafplek. Vaak wordt met het oog op de veiligheid van derden een extra persoon ingezet die naast de grondverzetmachine staat, op afstand daarvan, en oplet om calamiteiten te voorkomen.

Een verder aspect van bekende grondverzetmachines is dat de machinist zelf ook bloot staat aan gevaren, zoals vallende objecten, bijvoorbeeld afkomstig van instabiele plafonds of muren, of zoals wegschuiven of omkiepen van de grondverzetmachine.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die de machinist overzicht geeft tijdens het werk, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.

Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die een vergrote veiligheid biedt en/of ergonomisch gunstig is voor de machinist, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.

Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die een vergrote veiligheid biedt voor de omgeving, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.

Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die eenvoudig is, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.

Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die tegen lage kosten te vervaardigen is.

Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die minder vatbaar is voor storingen en/of een goede toegankelijkheid heeft voor onderhoud en reparatie, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.

Een doel van de uitvinding is een hydraulische grondverzetmachine te verschaffen die veelzijdig in gebruik is, alsmede een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grondverzetmachine.

Voor het bereiken van althans één van deze doelen voorziet de uitvinding, vanuit één aspect, in een hydraulische grondverzetmachine van het soort bekend als minigraver of midigraver, omvatend een onderwagen met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine en een door de onderwagen gedragen bovenwagen, waarop bevestigd zijn een giek met arm en graafbak, waarbij op grondverzetmachine aangebracht is een eerste kleppenblok met eerste kleppen die opgenomen zijn in hydraulische kringlopen voor aansturing van diverse hydraulische aandrijvingen, zoals hydraulische cilinders voor beweging van respectievelijk de giek, de arm en de graafbak alsmede hydromotoren voor de rotatie van de bovenwagen ten opzichte van de onderwagen en de beweging van de wielen of rupsbanden, waarbij de eerste kleppen in stand instelbaar zijn via respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen die op de grondverzetmachine, in het bijzonder op de bovenwagen, zijn aangebracht en elektrisch verbonden zijn met een op de grondverzetmachine, in het bijzonder bovenwagen, aangebrachte besturingseenheid, die draadloos op afstand bedienbaar is voor sturing van de elektrokleppen, waarbij de bovenwagen vrij is van een stoel voor een operateur, in het bijzonder vrij is van een cabine voor een operateur, en vrij is van bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticks

Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het aanpassen van een hydraulische grondverzetmachine, waarbij de grondverzetmachine een gestel heeft met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine, een door het gestel gedragen werktuigdrager en een door de werktuigdrager gedragen grondverzetwerktuig, waarbij op de machine aangebracht zijn een stoel voor een machinist met daarbij een aantal -deels of geheel- mechanische bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticks en hendels, voor de bediening van diverse, op de machine aangebrachte hydraulische aandrijvingen zoals voor beweging van de werktuigdrager, het werktuig, de wielen of rupsbanden en eventuele verdere functies, waarbij de stoel en de bedieningsdelen al dan niet omgeven zijn door een cabine, waarbij de hydraulische aandrijvingen hydraulisch stuurbaar zijn vanuit een kleppenblok met eerste kleppen, waarbij de eerste kleppen servogestuurd zijn door middel van respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen pompen en tweede kleppen, welke tweede kleppen bedienbaar zijn door de respectieve mechanische bedieningsdelen, waarbij de werkwijze omvat de volgende stappen: a) het van de respectieve hydraulische servokringlopen losmaken van de tweede kleppen; b) het op de grondverzetmachine plaatsen van elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen; c) het op de grondverzetmachine plaatsen van een besturingseenheid die voorzien is van een ontvanger voor draadloze ontvangst van bedieningsignalen vanuit een door een machinist bedienbare afstandsbediening, d) het in de respectieve servokringlopen aanbrengen van de elektrokleppen en e) het elektrisch aansluiten van de elektrokleppen op de besturingseenheid.

Aldus wordt uitgaande van een gebruikelijke hydraulische grondverzetmachine op eenvoudige wijze een veilige grondverzetmachine gerealiseerd. Door de draadloos op afstand bedienbare elektrokleppen kan de machinist op veilige afstand van de grondverzetmachine blijven en de grondverzetmachine met overzicht op de grondverzetmachine en de omgeving bedienen, tijdens het werk en bij het op- en afrijden van de machine op respectievelijk van een trailer. In geval van werkzaamheden in een scheepslaadruimte, zoals opruimen van massagoed, hoeft de machinist niet mee in de laadruimte te worden getakeld. Obstakels zoals een kabel zullen eerder worden opgemerkt, waardoor storingen worden voorkomen. Tijdens het werk kan de machinist gemakkelijk bijkomende handelingen verrichten, zoals het weghalen van een obstakel. Een extra werkman voor hand- en spandiensten en veiligheid, zoals bij werken langs wegen, zal vaak niet meer nodig zijn. De fysieke belasting van de machinist zal minder zijn, langdurig ergonomisch ongunstige houdingen kunnen worden vermeden. Een veiligheidsmaatregel bij werken in verontreinigde grond zoals een overdrukvoorziening voor de cabine is niet nodig. Ook werken waar normaal geen personen mogen komen kunnen worden uitgevoerd.

De elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen, bevorderen een nauwkeurige bediening. Zij zijn eenvoudig te plaatsen, te verbinden met de reeds op de machine aanwezige pompen/tank en eerste kleppenblok, en weer opnieuw elders te gebruiken, en voor vele grondverzetmachines geschikt. Bij voorkeur zijn de elektromagnetische kleppen proportioneel en drukreducerend.

In een bijzondere uitvoering omvat de werkwijze volgens de uitvinding het van de grondverzetmachine verwijderen van de tweede kleppen en de bedieningsdelen daarvoor, bij voorkeur tevens het van de grondverzetmachine verwijderen van de cabine wanneer deze aanwezig was. In dit geval is de oorspronkelijke servobesturing vervangen door een elektrohydraulische servobesturing met afstandsbediening. De machinist kan niet in de verleiding kan komen om alsnog plaats te nemen op een stoel op de bovenwagen om van daaruit de graafwerkzaamheden te sturen, daar de stoel afwezig is, net zoals althans een aantal van de mechanische bedieningsdelen zoals joysticks, pedalen en hendels. Door de afwezigheid van stoel en cabine is de hoogte van de grondverzetmachine beperkt, hetgeen voordelig kan zijn voor de inzetmogelijkheden van de grondverzetmachine en waardoor de machine in opslag en transport lager is en bijvoorbeeld opgenomen kan worden in een vrachtcontainer. Omdat de oorspronkelijke bedieningsdelen ontbreken is de machine minder vatbaar voor diefstal: de afstandbediening kan men eenvoudig van het werk meenemen. Door de afwezigheid van de cabine is er ook geen ruitschade meer en is de luchtweerstand tijdens transport op een trailer verlaagd.

In een alternatieve, veelzijdige uitvoering van een werkwijze volgens de uitvinding behoudt men voor althans enige van de functies de tweede kleppen en de bedieningsdelen daarvoor, waarbij de tweede kleppen via slangen worden aangesloten op de elektrokleppen voor selectieve hydraulische verbinding met het eerste kleppenblok, onder behoud van de hydraulische verbinding van de tweede kleppen met pomp en tank. In een eenvoudige uitvoering daarvan worden zowel de tweede kleppen als de elektrokleppen op reeds op de machine bestaande pomp/pompen en tank aangesloten. Daarbij kan men indien gewenst de stoel en/of de cabine behouden. De machinist heeft aldus de keuze tussen het werken met de machine via de draadloze afstandsbesturing en door de oorspronkelijke bedieningsdelen bij de stoel.

In een uitvoering wordt uitgegaan van een hydraulische graafmachine, in het bijzonder een compacte hydraulische graafmachine. Compacte hydraulische graafmachines hebben een gewicht van maximaal ongeveer 8 ton, waarbij tussen 0 en 5 ton sprake is van een minigraver en tussen 5 en 8 ton sprake is van een midigraver.

Aldus kan de werkwijze volgens de uitvinding worden uitgevoerd voor één of meer van de volgende functies: - in het geval de werktuigdrager een giek omvat: de beweging van een giek in het verticale vlak en/of in het horizontale vlak; - in het geval het werktuig via een arm bevestigd is aan een giek: de beweging van de arm aan het eind van de giek en/of de beweging van een werktuig, in het bijzonder graafbak, ten opzichte van de arm, -in het geval het gestel een van wielen of rupsbanden voorziene onderwagen en een ten opzichte daarvan om een verticale as verdraaibare, de werktuigdrager dragende bovenwagen omvat: de draaibeweging van de bovenwagen; -in het geval van aanwezigheid van een duwblad: de op en neer beweging van het duwblad ten opzichte van het gestel; --in het geval van aanwezigheid van een shovel: de op en neer beweging van de shovel ten opzichte van het gestel en of het in het verticale vlak kantelen daarvan; -in geval van aanwezigheid van een hydraulisch bedienbare koppeling voor het werktuig: de.bediening van die koppeling.

De stappen a-e , eventueel met stap f, kunnen worden uitgevoerd voor alle via het eerste kleppenblok uit te voeren functies.

De elektrokleppen kunnen worden samengevoegd in een tweede kleppenblok, hetgeen de overzichtelijkheid bevordert.

Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een hydraulische grondverzetmachine omvattend een gestel met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine, een door het gestel gedragen werktuigdrager en een door de werktuigdrager gedragen grondverzetwerktuig, een aantal op de machine aangebrachte hydraulische aandrijvingen voor beweging van de werktuigdrager, het werktuig, de wielen of rupsbanden en eventuele verdere functies, waarbij de hydraulische aandrijvingen stuurbaar zijn vanuit een eerste kleppenblok met eerste kleppen, waarbij de eerste kleppen servostuurbaar zijn door middel van respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen pomp(en) en elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen, die op de grondverzetmachine zijn aangebracht en elektrisch verbonden zijn met een op de grondverzetmachine aangebrachte besturingseenheid, die draadloos op afstand bedienbaar is voor sturing van de elektrokleppen.

In een uitvoering zijn de eerste kleppen via hydraulische servokringlopen enkel via de elektrokleppen stuurbaar. De grondverzetmachine volgens de uitvinding kan, zoals eerder besproken, vrij zijn van op de machine aanwezige met de hand bedienbare mechanische bedieningsdelen, zoals hendels, joysticks, pedalen, voor de sturing van kleppen in de hydraulische servokringlopen, en bij voorkeur vrij zijn van een stoel voor een operateur, in het bijzonder vrij van een cabine voor een operateur.

De afstandsbediening kan voorzien zijn van een noodknop voor het via de besturingseenheid laten stoppen van de activering van de hydraulische aandrijvingen.

Verdere uitvoeringen zijn beschreven in de volgconclusies, waarvan de inhoud als hier ingelast moet worden beschouwd.

Anders omschreven kan een hydraulische grondverzetmachine volgens de uitvinding een bovenwagen bezitten die vrij is van bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticks en hendels, zoals voor de bediening van diverse genoemde hydraulische aandrijvingen, en van een cabine en stoel.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoering. Getoond wordt in:

Figuren 1A-1C respectievelijk een zijaanzicht en een vooraanzicht op een als graafmachine uitgevoerde grondverzetmachine volgens de stand van de techniek, en een deel van een hydraulisch schema daarvan;

Figuren 2A, 2B en 2C respectievelijk een deel van een aangevuld schema van een hydraulisch systeem van een voorbeeld van een grondverzetmachine volgens de uitvinding, een bovenaanzicht op een deel van een elektrokleppenblok daarvoor en een doorsnede door een klep daarvan; en

Figuur 3 een zijaanzicht op een voorbeeld van een als graafmachine uitgevoerde grondverzetmachine volgens de uitvinding.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

De in de figuren 1A en 1B afgebeelde bekende hydraulische grondverzetmachine 1, een minigraver van bijvoorbeeld 2,5 ton, omvat een onderwagen 2 en een bovenwagen 3, die met behulp van een hydromotor om verticale hartlijn Y1 verdraaibaar is (richtingen B) ten opzichte van onderwagen 2. De onderwagen 2 wordt ondersteund op twee rupsbanden 5a,b, die (apart) door hydromotoren aandrijfbaar zijn in de richtingen A1 en A2.

De onderwagen 2 is voorts voorzien van een duwblad 15, dat op en neer gezwenkt kan worden door een hydraulische cilinder in de richtingen G.

De bovenwagen 3 draagt een cabine 4 met daarin een stoel 8 voor de machinist en een aantal bedieningsdelen 6, zoals hendels, joysticks en pedalen.

De bovenwagen 3 heeft een uithouder 18, waarop een console 19 om een verticale hartlijn Y2 verdraaibaar (richtingen C) is, door een hydraulische cilinder. Het ondereind van een giek 9 is scharnierbaar bevestigd aan de console 19, voor verzwenking in een verticaal vlak, richtingen D, door een hydraulische cilinder 12. Aan het distale eind van de giek 9 is op scharnierbare wijze een arm 10 bevestigd, welke in het verticale vlak verzwenkbaar is ten opzichte van de giek 9, richtingen E, door hydraulische cilinder 13. Aan het distale eind van de arm 10 is op scharnierbare wijze een graafbak 11 bevestigd, welke in het verticale vlak verzwenkbaar is ten opzichte van de arm 10, richtingen F, door een hydraulische cilinder 14. Te zien is de lijn X die loopt door de scharnierhartlijnen van de scharnierverbindingen van de giek 9 met console 19 en arm 10 en dat die lijn X steeds een voorwaartse scherpe hoek α bepaalt met de horizontaal.

De genoemde hydraulische cilinders voor de beweging van de giek 9, arm 10 en graafbak 11, van het duwblad 15 en van de rotatie van de bovenwagen 3 en de hydraulische motors voor de beweging van de console 19, de linker rupsband 5a, de rechter rupsband 5b alsmede voor één of meer toegevoegde functies, zoals een snelkoppeling voor de graafbak,, zijn opgenomen in een stelsel van hydraulische kringlopen waarvoor de pompen worden aangedreven door de dieselmotor die met een brandstoftank 7 opgenomen is in de bovenwagen 3.

In figuur 1C is een deel van het stelsel van hydraulische kringlopen weergegeven. Daarin is te zien een eerste kleppenblok 20 met eerste kleppen, schuifkleppen 21-29 die opgenomen zijn in de respectieve hydraulische kringlopen voor de verschillende aan te drijven, in de voorgaande alinea genoemde onderdelen. Te zien zijn de hydraulische cilinders 14 (voor de graafbak 11), 12 (voor de giek), 16 (voor de console 19), 13 (voor de arm 10) en 17 (voor het duwblad 15) en de schuifkleppen 21,22,25,26 en 29 daarvoor. De schuifkleppen 23,24,27 en 28 zijn respectievelijk opgenomen in kringlopen voor de hydromotoren voor de rupsband 5b, rupsband 5a, de extra functie en de rotatie van de bovenwagen 3.

De stand van de eerste kleppen 21-29 wordt gestuurd/ingesteld door hydraulische servokringlopen, die deels zijn weergegeven aan de rechterzijde van de tekening van figuur 1C. De servokringlopen voor respectievelijk de eerste kleppen 21-29 omvatten tweede kleppen 31-39 en in de cabine 4 ondergebrachte mechanische bedieningsdelen 6, zoals hendels, joysticks en pedalen, daarvoor.

Volgens een voordelige uitvoering van de uitvinding worden de tweede kleppen 31-39 losgemaakt van de betreffende servokringlopen en met de bijbehorende bedieningsdelen verwijderd van de bovenwagen 3. Ook de stoel 8 en cabine 4 worden verwijderd. De slangen van de servokringlopen naar en van het kleppenblok 20 kunnen worden ingekort.

In plaats daarvan wordt een tweede kleppenblok 40 geplaatst, met elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen, 41-49 die opgenomen worden in de servokringlopen, zie figuur 2A. Het tweede kleppenblok 40 is compact en kan bijvoorbeeld ondergebracht worden in een via een klep toegankelijke kamer 80 (zie figuur 3), voor welke kamer 80 naast de tank 7 voldoende ruimte is vrijgekomen en waar zich reeds het eerste kleppenblok 20 bevindt. De slangen tussen het tweede kleppenblok 40 en het eerste kleppenblok 20 kunnen gebundeld worden, hetgeen de overzichtelijkheid ten goede komt, en kunnen ook aanzienlijk korter zijn dan in de uitgangssituatie met in de cabine aanwezige bedieningsdelen met stuurkleppen, waardoor minder kans op lek bestaat. In de kamer 80 wordt ook een besturingseenheid 60 geplaatst, welke voorzien is van een ontvanger 61. De besturingseenheid 60 wordt door elektrische bedieningsleidingen elektrisch verbonden met de verschillende elektrokleppen 41-49.

Het tweede kleppenblok 40 is opgebouwd uit een reeks aan elkaar bevestigde elektrokleppen 41-49, zie ook figuur 2B, waarvan er één is afgebeeld in figuur 2C. De weergegeven klep 41 omvat een blok 50, met vier werkzame poorten 41a,41b,51a,51b, voor respectievelijk de twee leidingen naar de schuifklep 21 voor de cilinder 14, de persleiding van de reeds aanwezige pomp(en) en de leiding naar tank. Met twee proportionele elektromagnetische drukreduceerafsluiters 51a,51b kan de verbinding tussen poorten 52a en 41a dan wel 41b worden bewerkstelligd, of met poort 52b. De poorten 54a,b zijn in dit geval met pluggen afgedicht. De afsluiters 51a,b worden via connectors 53a,b en elektrische leidingen verbonden met de besturingseenheid 60 en zijn daardoor aanstuurbaar in afhankelijkheid van het door de ontvanger 61 ontvangen bedieningsignaal. De besturingseenheid 60 en de afsluiters 51a,b etcetera behoeven weinig vermogen, waarvoor de reeds op de machine aanwezige accu benut kan worden.

Zoals in figuur 3 afgebeeld kan de machinist M op afstand van de grondverzetmachine 100, waarin de hiervoor beschreven veranderingen zijn aangebracht, met een draadloze (radiografische) bedieningseenheid 70 met zender 71 de grondverzetmachine 100 bedienen. De bedieningseenheid 70 is daartoe voorzien van knoppen voor het via de zender 71 naar de besturingseenheid 60 zenden van bedieningsignalen voor de verschillende stuurkleppen 41-49. De mogelijkheid van het laten samenvallen van bewegingen van onderdelen van de grondverzetmachine, zoals het tegelijk roteren van de bovenwagen 103 en bediening van de cilinders 12,13 en 14 blijft mogelijk.

Doordat de cabine 4 met stoel en bedieningsdelen 6 zijn verwijderd kan de machinist M niet in de verleiding komen om alsnog op de bovenwagen plaats te nemen. Door de afwezigheid van de cabine 4 ontstaat er in principe meer ruimte voor de zwenkbeweging D van de giek 9 in het verticale vlak, en kan het mogelijk zijn om de voornoemde hoek α tussen de horizontaal en lijn X groter te laten zijn dan 90 graden, zoals geschetst in figuur 3.

Zoals eerder besproken is het als alternatief ook mogelijk om te kiezen voor een gecombineerde uitvoering van de grondverzetmachine, waarin men wenst te kunnen kiezen tussen de draadloze bediening en de oorspronkelijke bediening, vanuit de cabine. Men kan daartoe slangen plaatsen tussen enerzijds de poorten van de tweede kleppen waarop oorspronkelijk de slangen naar de eerste kleppen waren aangesloten en anderzijds de poorten 54a,54b op de gewenste van de elektrokleppen 41-49. De verbindingen tussen de tweede kleppen en pomp(en) en tank blijven daarbij intact. Wanneer de afsluiters 51a,b op afstand bediend zijn om een stand in te nemen die de poorten 52a,b met elkaar verbindt, zal een stromingsverbinding gevormd kunnen worden tussen ofwel poorten 41a en 54a ofwel poorten 41b en 54b, afhankelijk van de stand van het betreffende bedieningsdeel 6, Aldus kan men de machine 1 ofwel draadloos bedienen of vanuit de cabine, op de oorspronkelijke wijze.

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties duidelijk zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.

Claims (26)

1. Hydraulische grondverzetmachine van het soort bekend als minigraver of midigraver, omvatend een onderwagen met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine en een door de onderwagen gedragen bovenwagen, waarop bevestigd zijn een giek met arm en graafbak, waarbij op de grondverzetmachine aangebracht is een eerste kleppenblok met eerste kleppen die opgenomen zijn in hydraulische kringlopen voor aansturing van diverse hydraulische aandrijvingen, zoals hydraulische cilinders voor beweging van respectievelijk de giek, de arm en de graafbak alsmede hydromotoren voor de rotatie van de bovenwagen ten opzichte van de onderwagen en de beweging van de wielen of rupsbanden, waarbij de eerste kleppen in stand instelbaar zijn via respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetrische kleppen, die op de grondverzetmachine, in het bijzonder op de bovenwagen, zijn aangebracht en elektrisch verbonden zijn met een op de grondverzetmachine, in het bijzonder op de bovenwagen, aangebrachte besturingseenheid, die draadloos op afstand bedienbaar is voor sturing van de elektrokleppen, waarbij de bovenwagen vrij is van een stoel voor een operateur, in het bijzonder vrij is van een cabine voor een operateur, en vrij is van bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticks.

2. Grondverzetmachine volgens conclusie 1, waarbij de elektrokleppen proportionele elektromagnetische drukreduceerafsluiters omvatten.

3. Werkwijze voor het aanpassen van een hydraulische grondverzetmachine, waarbij de grondverzetmachine een gestel heeft met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine, een door het gestel gedragen werktuigdrager en een door de werktuigdrager gedragen grondverzetwerktuig, waarbij op de machine aangebracht zijn een stoel voor een machinist met daarbij een aantal mechanische bedieningsdelen, zoals pedalen, joysticks en hendels, voor de bediening van diverse, op de machine aangebrachte hydraulische aandrijvingen zoals voor beweging van de werktuigdrager, het werktuig, de wielen of rupsbanden en eventuele verdere functies, waarbij de stoel en de bedieningsdelen al dan niet omgeven zijn door een cabine, waarbij de hydraulische aandrijvingen stuurbaar zijn vanuit een eerste kleppenblok met eerste kleppen, waarbij de eerste kleppen servogestuurd zijn door middel van respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen pomp(en) en tweede kleppen, welke tweede kleppen bedienbaar zijn door de respectieve mechanische bedieningsdelen, waarbij de werkwijze omvat de volgende stappen: a) het van de respectieve hydraulische servokringlopen losmaken van de tweede kleppen; b) het op de grondverzetmachine aanbrengen van elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen; c) het op de grondverzetmachine aanbrengen van een besturingseenheid die voorzien is van een ontvanger voor draadloze ontvangst van bedieningsignalen vanuit een door een machinist bedienbare afstandsbediening, d) het in de respectieve servokringlopen opnemen van de elektrokleppen door deze via slangen te verbinden met het eerste kleppenblok en met een pomp/pompen en tank, en e) het elektrisch aansluiten van de elektrokleppen op de besturingseenheid.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, omvattend de volgende stap: f) het van de grondverzetmachine verwijderen van de tweede kleppen en de (mechanische) bedieningsdelen daarvoor.

5. Werkwijze volgens conclusie 3 of 4, omvattend de volgende stap: g) het van de grondverzetmachine verwijderen van de cabine.

6. Werkwijze volgens conclusie 3, omvattend het voor althans enige van de functies behouden van de tweede kleppen en de bedieningsdelen daarvoor, waarbij de tweede kleppen via slangen worden aangesloten op de elektrokleppen voor selektieve hydraulische verbinding met het eerste kleppenblok, onder behoud van de hydraulische verbinding van de tweede kleppen met pomp en tank.

7. Werkwijze volgens conclusie 6, waarbij zowel de tweede kleppen als de elektrokleppen op reeds op de machine bestaande pomp en tank worden aangesloten.

8. Werkwijze volgens conclusie 6 of 7, omvattend het behouden van de stoel en/of de cabine.

9. Werkwijze volgens één der conclusies 3-8, waarbij uitgegaan wordt van een hydraulische graafmachine.

10. Werkwijze volgens conclusie 9, waarbij uitgegaan wordt van een compacte hydraulische graafmachine, in de vorm van een midigraver of minigraver.

11. Werkwijze volgens één der conclusies 3-10, waarbij het uitvoeren van de stappen a-e, bij voorkeur ook f), wordt uitgevoerd voor één of meer van de volgende functies: - in het geval de werktuigdrager een giek omvat: de beweging van een giek in het verticale vlak en/of in het horizontale vlak; - in het geval het werktuig via een arm bevestigd is aan een giek: de beweging van de arm aan het eind van de giek en/of de beweging van een werktuig, in het bijzonder graafbak, ten opzichte van de arm, -in het geval het gestel een van wielen of rupsbanden voorziene onderwagen en een ten opzichte daarvan om een verticale as verdraaibare, de werktuigdrager dragende bovenwagen omvat: de draaibeweging van de bovenwagen; -in het geval van aanwezigheid van een duwblad: de op en neer beweging van het duwblad ten opzichte van het gestel; -in het geval van aanwezigheid van een shovel: de op en neer beweging van de shovel ten opzichte van het gestel en of het in het verticale vlak kantelen daarvan; -in geval van aanwezigheid van een hydraulisch bedienbare koppeling voor het werktuig: de.bediening van die koppeling.

12. Werkwijze volgens één der conclusies 3-11, omvattend het uitvoeren van de stappen a-e, bij voorkeur ook f), voor alle via het eerste kleppenblok uit te voeren functies.

13. Werkwijze volgens één der conclusies 3-12, waarbij de elektrokleppen samengevoegd worden in een tweede kleppenblok.

14. Hydraulische grondverzetmachine omvattend een gestel met wielen of rupsbanden voor verplaatsing van de grondverzetmachine, een door het gestel gedragen werktuigdrager en een door de werktuigdrager gedragen grondverzetwerktuig, een aantal op de machine aangebrachte hydraulische aandrijvingen voor beweging van de werktuigdrager, het werktuig, de wielen of rupsbanden en eventuele verdere functies, waarbij de hydraulische aandrijvingen stuurbaar zijn vanuit een eerste kleppenblok met eerste kleppen, waarbij de eerste kleppen servostuurbaar zijn door middel van respectieve hydraulische servokringlopen, waarin opgenomen pomp(en) en elektrokleppen, in het bijzonder elektromagnetische kleppen, die op de grondverzetmachine zijn aangebracht en elektrisch verbonden zijn met een op de grondverzetmachine aangebrachte besturingseenheid, die draadloos op afstand bedienbaar is voor bediening van de elektrokleppen.

15. Grondverzetmachine volgens conclusie 14, waarbij de eerste kleppen via hydraulische servokringlopen enkel via de elektrokleppen stuurbaar zijn.

16. Grondverzetmachine volgens conclusie 15, vrij van op de machine aanwezige met de hand bedienbare mechanische bedieningsdelen, zoals hendels, joysticks, pedalen, voor de sturing van kleppen in de hydraulische servokringlopen.

17. Grondverzetmachine volgens conclusie 16, vrij van een stoel voor een operateur, in het bijzonder vrij van een cabine voor een operateur.

18. Grondverzetmachine volgens conclusie 14, op het gestel voorzien van met de hand bedienbare mechanische bedieningsdelen, zoals hendels, joysticks, pedalen, voor de sturing van tweede kleppen in de hydraulische servokringlopen, waarbij de tweede kleppen in subkringlopen hydraulisch aangesloten zijn op de elektrokleppen en door bediening van de elektrokleppen selektief hydraulisch verbindbaar zijn met het eerste kleppenblok voor sturing van de eerste kleppen.

19. Grondverzetmachine volgens conclusie 18, waarbij de tweede kleppen en de elektrokleppen aangesloten zijn op eenzelfde pomp(en) en tank.

20. Grondverzetmachine volgens één der conclusies 14-19, uitgevoerd als hydraulische graafmachine.

21. Grondverzetmachine volgens conclusie 20, uitgevoerd als compacte hydraulische graafmachine, in de vorm van een midigraver of minigraver.

22. Grondverzetmachine volgens één der conclusies 14-21, waarbij de hydraulische servokringlopen aangebracht zijn voor sturing de eerste kleppen voor één of meer van de volgende functies: - in het geval de werktuigdrager een giek omvat: de beweging van een giek in het verticale vlak en/of in het horizontale vlak; - in het geval het werktuig via een arm bevestigd is aan een giek: de beweging van de arm aan het eind van de giek en/of de beweging van een werktuig, in het bijzonder graafbak, ten opzichte van de arm, -in het geval het gestel een van wielen of rupsbanden voorziene onderwagen en een ten opzichte daarvan om een verticale as verdraaibare, de werktuigdrager dragende bovenwagen omvat:: de draaibeweging van de bovenwagen; -in het geval van aanwezigheid van een duwblad: de op en neer beweging van het duwblad ten opzichte van het gestel; --in het geval van aanwezigheid van een shovel: de op en neer beweging van de shovel ten opzichte van het gestel en of het in het verticale vlak kantelen daarvan, -in geval van aanwezigheid van een hydraulisch bedienbare koppeling voor het werktuig: de bediening van die koppeling.

23. Werkwijze volgens één der conclusies 3-13, waarbij de elektrokleppen proportionele elektromagnetische drukreduceerafsluiters omvatten.

24. Grondverzetmachine volgens één der conclusies 14-22, waarbij de elektrokleppen proportionele elektromagnetische drukreduceerafsluiters omvatten.

25. Werkwijze voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen.

26. Inrichting voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen.