KR101970486B1

KR101970486B1 - Agricultural skid steer loader

Info

Publication number: KR101970486B1
Application number: KR1020170087029A
Authority: KR
Inventors: 이원순
Original assignee: 신양미
Priority date: 2017-07-10
Filing date: 2017-07-10
Publication date: 2019-04-19
Also published as: KR20190006273A

Abstract

본 발명은 흙이나 모래 등을 퍼서 다른 곳으로 옮기거나 쌓기 위해 사용되는 농업용 중장비인 스키드 스티어 로더에 관한 것이다.
본 발명은 동력원으로 배터리를 사용하면서 컨트롤박스에 의해 연계적으로 제어되는 구동용 유압펌프와 2개의 유압모터를 조합하여 좌우측 바퀴와 작업 도구에 각각 동력을 제공하는 새로운 형태의 전기식 및 유압식 복합 구동 메카니즘을 구현함으로써, 조이스틱 조작 시에 빠른 응답성을 확보할 수 있고, 유압을 이용한 강력한 출력 및 파워를 유지할 수 있으며, 제작비용을 대폭 절감할 수 있어 경제적으로 매우 유리한 농업용 스키드 스티어 로더를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a skid steer loader, which is an agricultural heavy equipment used for piling up or stacking soil or sand or the like.
The present invention relates to a new type of electric and hydraulic hybrid drive mechanism that provides power to left and right wheels and work tools by combining a driving hydraulic pump and two hydraulic motors linked together by a control box while using a battery as a power source It is possible to secure a quick response at the time of joystick operation, to maintain a strong output and power by using the hydraulic pressure, to greatly reduce manufacturing costs, and to provide an economical agricultural skid steer loader.

Description

[0002] Agricultural skid steer loader [0003]

본 발명은 농업용 스키드 스티어 로더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 흙이나 모래 등을 퍼서 다른 곳으로 옮기거나 쌓기 위해 사용되는 농업용 중장비인 스키드 스티어 로더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural skid steer loader, and more particularly, to a skid steer loader, which is an agricultural heavy equipment used for transferring or stacking soil or sand to another place.

일반적으로 스키드 스티어 로더(Skid steer loader)는 흙 또는 모래 등과 같이 일정한 형태가 없는 물체를 이동시키거나 높은 곳으로 적재시키기 위해 사용되는 중장비의 일종이다.In general, a skid steer loader is a type of heavy equipment used to move or unload a certain type of object, such as soil or sand, to a high place.

이러한 스키드 스티어 로더는 매우 콤팩트하며 다양한 용도에 광범위하게 사용할 수 있는 작업성능이 우수한 산업기계로서, 농축산 및 조경공사, 건설현장 등에서 유용하게 사용될 수 있고, 하우스나 과수원 등과 같이 현장이 비교적 평판하고 좁은 공간에서도 신속하고 효과적으로 작업을 수행할 수 있으며, 작업현장에서 나오는 퇴비나 폐기물 등을 손쉽게 처리하는데 사용될 수 있다. Such a skid steer loader is very compact and can be widely used in a wide range of applications. It can be used in agricultural, landscape, and construction works. It can be used in a house or a garden, And can be used to easily handle compost and waste from work sites.

보통 스키드 스티어 로더는 차체의 전체 골격을 형성하는 본체, 본체 내에 구비되어 기관의 동력을 바퀴에 전달하는 동력전달장치, 주행방향을 결정하는 조향장치 등을 포함한다. Usually, the skid steer loader includes a main body forming the entire skeleton of the vehicle body, a power transmitting device provided in the main body for transmitting the power of the engine to the wheels, and a steering device for determining the running direction.

여기서, 스키드 스티어 로더는 조향장치의 조작을 통해 양쪽의 앞바퀴를 동시에 전방 또는 후방으로 구동시킴으로써 전진 및 후진을 하도록 되어 있고, 양쪽의 앞바퀴 중 한쪽의 앞바퀴는 전방으로, 다른쪽의 앞바퀴는 후방으로 구동시킴으로써 원하는 방향으로 방향전환을 하도록 되어 있다. Here, the skid steer loader is adapted to move forward and backward by driving both front wheels simultaneously forward or backward through the operation of the steering device, one of the front wheels of the two front wheels is driven forward and the other of the front wheels is driven backward So that it is possible to change the direction to a desired direction.

그리고, 스키드 스티어 로더의 경우 퇴비, 모래 등을 퍼 담을 수 있고 쏟아 부을 수 있는 버킷을 구비한 것이 대부분이며, 필요에 따라 여타의 다른 작업을 위해 선택적으로 교체가 가능한 롤러, 포크 등을 구비한 것도 있다.Most skid steer loaders are equipped with buckets that can store and pour compost, sand, etc., and have rollers and forks that can be selectively replaced for other tasks as needed have.

한편, 종래의 스키드 스티어 로더는 대부분 엔진의 동력을 이용한 것으로서, 엔진의 작동에 따른 소음과 진동이 심하고, 고가의 연료를 사용하는 관계로 경제적인 부담이 크며, 엔진 작동 시 발생하는 매연가스로 인해 대기를 오염시키는 단점이 있다. On the other hand, the conventional skid steer loader uses mostly the power of the engine. Since the noise and the vibration due to the operation of the engine are severe and the expensive fuel is used, the economical burden is great. There is a disadvantage of polluting the atmosphere.

이러한 점을 고려하여 한국 등록특허 10-1350148호에서는 저소음 및 저진동을 구현하고 대기오염을 줄일 수 있는『배터리식 스키드 스티어 로우더』를 제시하고 있다. In consideration of this point, Korean Patent Registration No. 10-1350148 proposes a "battery-powered skid steer loader" capable of realizing low noise and low vibration and reducing air pollution.

그러나, 상기『배터리식 스키드 스티어 로우더』는 전기에너지를 이용하는 방식이어서 조작에 따른 응답성이 느린 단점이 있고, 모터 직결식 타입인 관계로 출력이나 파워가 떨어지는 단점이 있으며, 제작 단가가 비싸서 경제적으로 부담이 큰 단점이 있다. However, the " battery type skid steer loader " is a system using electric energy and has a disadvantage in that the responsiveness according to the operation is slow, and there is a disadvantage in that the output or power is lowered due to the direct connection type of the motor. There is a disadvantage that the burden is large.

한국 등록특허 10-1350148호Korean Patent No. 10-1350148

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 동력원으로 배터리를 사용하면서 컨트롤러(컨트롤박스)에 의해 연계적으로 제어되는 구동용 유압펌프와 2개의 유압모터를 조합하여 좌우측 바퀴와 작업 도구에 각각 동력을 제공하는 새로운 형태의 전기식 및 유압식 복합 구동 메카니즘을 구현함으로써, 조이스틱 조작 시에 빠른 응답성을 확보할 수 있고, 유압을 이용한 강력한 출력 및 파워를 유지할 수 있으며, 제작비용을 대폭 절감할 수 있어 경제적으로 매우 유리한 농업용 스키드 스티어 로더를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle having a combination of a driving hydraulic pump and two hydraulic motors that are controlled by a controller (control box) while using a battery as a power source, The present invention can achieve a quick response in the operation of the joystick, maintain a strong output and power by using the hydraulic pressure, and greatly reduce manufacturing cost. The present invention provides an agricultural skid steer loader which is economically very advantageous.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 농업용 스키드 스티어 로더를 다음과 같은 특징이 있다.In order to achieve the above object, the agricultural skid steer loader provided in the present invention has the following features.

상기 농업용 스키드 스티어 로더는 바디 및 캐빈과, 상기 바디의 양편에 설치되는 우측 바퀴 및 좌측 바퀴와, 버킷의 동작을 위한 한 쌍의 리프트 암 어셈블리 및 리프트 실린더와, 상기 바디에 탑재되어 동력을 제공하는 D/C용 배터리와, 상기 바디에 탑재되어 D/C용 배터리로부터 공급되는 전원을 제공받아 작동하며 1개의 모터와 3개의 조합형 펌프로 구성되는 구동용 유압펌프와, 상기 바디에 탑재되면서 구동용 유압펌프의 펌프로부터 유압을 공급받아 우측 바퀴를 구동시켜주는 제1유압모터와, 상기 바디에 탑재되면서 구동용 유압펌프의 펌프로부터 유압을 공급받아 좌측 바퀴를 구동시켜주는 제2유압모터와, 상기 바디에 탑재되며 제1유압모터와 제2유압모터의 구동 제어를 위한 조작신호를 제공하는 제1조이스틱과, 상기 바디에 탑재되며 버킷을 동작시켜주는 리프트 실린더의 작동 제어를 위한 조작신호를 제공하는 제2조이스틱을 포함하는 구조로 이루어진다. The agricultural skid steer loader includes a body and a cabin, a right wheel and a left wheel installed on both sides of the body, a pair of lift arm assemblies and lift cylinders for operation of the bucket, A driving hydraulic pump which is provided with a battery for D / C, a power source supplied from a battery mounted on the body and supplied from a battery for D / C, and is composed of one motor and three combination pumps; A first hydraulic motor that receives hydraulic pressure from a pump of the hydraulic pump and drives the right wheel; a second hydraulic motor that is mounted on the body and receives a hydraulic pressure from a pump of the driving hydraulic pump to drive the left wheel; A first joystick mounted on the body and provided with an operation signal for controlling the drive of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor, And a second joystick for providing an operation signal for controlling the operation of the lift cylinder to make the lift cylinder operate.

여기서, 상기 우측 바퀴 및 좌측 바퀴의 축은 제1유압모터 및 제2유압모터의 축과 스프로킷 및 체인으로 연결되어 구동될 수 있다.Here, the shafts of the right wheel and the left wheel may be connected to sprockets and chains of shafts of the first and second hydraulic motors.

특히, 상기 농업용 스키드 스티어 로더는 바디에 탑재되며 D/C용 배터리측과 전기적으로 접속되면서 구동용 유압펌프의 모터를 출력 제어하는 하나의 컨트롤박스를 더 포함할 수 있다. In particular, the agricultural skid steer loader may further include a control box mounted on the body and electrically connected to the D / C battery side to control the output of the motor of the driving hydraulic pump.

그리고, 상기 리프트 암 어셈블리의 후단부는 바디측에 각 일단부가 축에 의해 지지되는 제1링크 및 제2링크의 타단부에 축에 의해 연결되면서 지지될 수 있다. The rear end portion of the lift arm assembly may be supported on the body side by being connected to the other ends of the first link and the second link, each end of which is supported by the shaft, by a shaft.

바람직한 실시예로서, 상기 리프트 암 어셈블리측에 버킷 축을 통해 회전 가능하게 설치되는 버킷은 리프트 암 어셈블리측에 후단 지지되는 버킷 실린더의 로드에 연결하여 일정각도 회전되도록 할 수 있다. As a preferred embodiment, the bucket rotatably installed on the lift arm assembly side through the bucket shaft may be connected to the rod of the bucket cylinder, which is supported on the side of the lift arm assembly, and rotated at a predetermined angle.

본 발명에서 제공하는 농업용 스키드 스티어 로더는 다음과 같은 효과가 있다. The agricultural skid steer loader provided in the present invention has the following effects.

첫째, 기존 스키드 스티어 로더의 엔진을 대신하여 배터리로부터 동력을 제공받는 배터리 타입의 스키드 스티어 로더를 채택함으로써, 소음과 진동을 줄일 수 있고 환경오염의 요인이 되는 매연가스 발생 문제를 완전히 해결할 수 있는 효과가 있다. First, by adopting a battery-type skid steer loader that is powered by a battery instead of the existing skid steer loader engine, noise and vibration can be reduced, and the problem of exhaust gas generation, which is a cause of environmental pollution, can be completely solved .

둘째, 구동용 유압펌프에서 공급되는 유압을 제공받아 동작하는 2개의 유압모터 등을 이용하여 좌우측 바퀴와 버킷 등의 작업기를 작동시키는 구동 메커니즘을 채택함으로써, 조이스틱 조작 시 빠른 응답성을 확보할 수 있고, 유압을 이용한 강력한 출력 및 파워를 유지할 수 있으며, 제작비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.Second, by employing a driving mechanism for operating the left and right wheels and the working machine such as the bucket by using two hydraulic motors operated by receiving the hydraulic pressure supplied from the driving hydraulic pump, quick response can be ensured in the operation of the joystick , It is possible to maintain a strong output and power using the hydraulic pressure, and the manufacturing cost can be greatly reduced.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 스키드 스티어 로더를 나타내는 사시도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 스키드 스티어 로더를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농업용 스키드 스티어 로더를 나타내는 사시도
도 7은 본 발명에 따른 농업용 스키드 스티어 로더의 구동 메카니즘을 나타내는 평면도1 and 2 are perspective views showing an agricultural skid steer loader according to an embodiment of the present invention;
3 to 5 are a front view, a plan view, and a side view of an agricultural skid steer loader according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing an agricultural skid steer loader according to another embodiment of the present invention;
7 is a plan view showing a driving mechanism of an agricultural skid steer loader according to the present invention;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 스키드 스티어 로더를 나타내는 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 스키드 스티어 로더를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이다. FIGS. 1 and 2 are perspective views showing an agricultural skid steer loader according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are a front view, a plan view, and a side view, respectively, of an agricultural skid steer loader according to an embodiment of the present invention .

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 농업용 스키드 스티어 로더는 바디(10)와 캐빈(11)을 포함한다. 1 to 5, the agricultural skid steer loader includes a body 10 and a cabin 11.

상기 바디(10)는 스키드 스티어 로더의 본체로서, 이곳에 캐빈(11), 버킷(13), 바퀴(12a∼12d) 등이 설치된다. The body 10 is a main body of a skid steer loader, in which a cabin 11, a bucket 13, wheels 12a to 12d, and the like are installed.

상기 캐빈(10)은 바디(10)의 상부에 설치되는 작업자의 탑승공간으로서, 이곳에는 좌우측 2개의 제1조이스틱(22)과 제2조이스틱(23), 그리고 RPM 발판(미도시) 등이 구비된다. The cabin 10 is an occupant's cabin installed on the upper part of the body 10. The cabin 10 includes two first joysticks 22 and second joysticks 23 on the left and right sides and an RPM footrest (not shown) do.

여기서, 상기 제1조이스틱(22)은 본체의 전후진 주행, 회전 등을 위해 바디(10)에 있는 4개의 바퀴(12a∼12d)의 구동을 제어하기 위한 조작수단이며, 상기 제2조이스틱(23)은 본체에 구비되는 버킷(13) 등과 같은 작업도구의 작동을 제어하기 위한 조작수단을 의미한다.The first joystick 22 is an operation means for controlling the driving of the four wheels 12a to 12d in the body 10 for forward and backward travel and rotation of the main body, Means an operating means for controlling the operation of a work tool such as a bucket 13 or the like provided in the main body.

그리고, 상기 RPM 발판의 조작신호는 후술하는 컨트롤박스(26)측으로 보내져 스키드 스티어 로더의 주행 작동을 위한 제어 신호롤 사용될 수 있게 된다. Then, the operation signal of the RPM footrest is sent to the control box 26, which will be described later, so that the control signal roll for the running operation of the skid steer loader can be used.

또한, 상기 농업용 스키드 스티어 로더는 바디(10)의 양편에 설치되는 우측 바퀴(12a,12b) 및 좌측 바퀴(12c,12d)와, 버킷(13)의 동작을 위한 바디 좌우측 한 쌍의 리프트 암 어셈블리(14) 및 리프트 실린더(15)를 포함한다. The agricultural skid steer loader includes right and left wheels 12a and 12b and left wheels 12c and 12d installed on both sides of the body 10 and a pair of right and left lift arm assemblies for operating the bucket 13 (14) and a lift cylinder (15).

상기 우측 바퀴(12a,12b)와 좌측 바퀴(12c,12d)는 각각의 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)로부터 동력을 제공받아 구동되며, 이때의 우측 바퀴(12a,12b) 및 좌측 바퀴(12c,12d)의 축은 제1유압모터(20) 및 제2유압모터(21)의 축과 스프로킷(24) 및 체인(25)으로 연결되어 구동된다. The right wheels 12a and 12b and the left wheels 12c and 12d are powered by the first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 and the right wheels 12a and 12b And the axes of the left wheels 12c and 12d are connected to the axes of the first and second hydraulic motors 20 and 21 by the sprocket 24 and the chain 25 and driven.

예를 들면, 상기 우측 바퀴(12a,12b)의 전륜과 후륜의 축에는 각각 1개씩의 스프로킷(24)이 장착되고, 상기 제1유압모터(20)의 축에는 듀얼타입의 2개의 스프로킷(24)이 장착된다. For example, one sprocket 24 is mounted on each of the front wheels and the rear wheels of the right wheels 12a and 12b, and two sprockets 24 of a dual type are mounted on the shaft of the first hydraulic motor 20 ).

그리고, 상기 우측 바퀴(12a,12b)의 전륜의 축에 있는 스프로킷(24)과 제1유압모터(20)의 축에 있는 하나의 스프로킷(24) 사이에는 하나의 체인(25)이 연결되고, 우측 바퀴(12a,12b)의 후륜의 축에 있는 스프로킷(24)과 제1유압모터(20)의 축에 있는 다른 하나의 스프로킷(24) 사이에는 또 하나의 체인(25)이 연결된다. One chain 25 is connected between the sprocket 24 on the axle of the front wheels of the right wheels 12a and 12b and one sprocket 24 on the axis of the first hydraulic motor 20, Another chain 25 is connected between the sprocket 24 on the axis of the rear wheel of the right wheels 12a and 12b and the other sprocket 24 on the axis of the first hydraulic motor 20. [

마찬가지로, 상기 좌측 바퀴(12c,12d)의 전륜의 축에 있는 스프로킷(24)과 제1유압모터(20)의 축에 있는 하나의 스프로킷(24) 사이에는 하나의 체인(25)이 연결되고, 좌측 바퀴(12c,12d)의 후륜의 축에 있는 스프로킷(24)과 제1유압모터(20)의 축에 있는 다른 하나의 스프로킷(24) 사이에는 또 하나의 체인(25)이 연결된다. Likewise, one chain 25 is connected between the sprockets 24 on the axes of the front wheels of the left wheels 12c and 12d and one sprocket 24 on the axis of the first hydraulic motor 20, Another chain 25 is connected between the sprocket 24 on the axis of the rear wheel of the left wheels 12c and 12d and the other sprocket 24 on the axis of the first hydraulic motor 20. [

이에 따라, 상기 제1조이스틱(22)의 조작 시 우측 바퀴(12a,12b)와 좌측 바퀴(12c,12d)의 구동을 통해 스키드 스티어 로더는 전후진 및 회전, 제자리 회전 등의 주행이 가능하게 된다. Accordingly, the skid steer loader can be driven forward and backward, rotated, and rotated through the driving of the right wheels 12a and 12b and the left wheels 12c and 12d during the operation of the first joystick 22 .

특히, 상기 리프트 암 어셈블리(14)의 후단부는 2개의 링크 조합에 의해 지지되고, 이에 따라 버킷 등과 같은 작업도구의 견고하고 긴밀한 동작 특성이 확보될 수 있게 된다. In particular, the rear end portion of the lift arm assembly 14 is supported by two link assemblies, so that robust and tight operating characteristics of a work tool such as a bucket can be ensured.

이를 위하여, 상기 리프트 암 어셈블리(14)의 리프트 암(32)의 선단부에는 버킷(13)이 설치되고, 상기 리프트 암(32)의 후단부와 바디(10)측 사이에는 각각 앞뒤로 배치되는 직선형의 제1링크(28)과 곡선형의 제2링크(29)의 양단부가 각각의 축(27a,27b,27c,27d)에 의해 연결 설치된다. To this end, a bucket 13 is provided at the front end of the lift arm 32 of the lift arm assembly 14, and a straight-shaped Both ends of the first link 28 and the curved second link 29 are connected by the respective shafts 27a, 27b, 27c, 27d.

그리고, 상기 리프트 암(32)의 중간 부분과 바디(10) 사이에는 리프트 실린더(15)의 로드 부분과 몸체 부분이 축(27e,27f)에 의해 연결 설치된다. Between the intermediate portion of the lift arm 32 and the body 10, a rod portion and a body portion of the lift cylinder 15 are connected by shafts 27e and 27f.

이에 따라, 상기 리프트 실린더(15)의 작동에 의한 리프트 암(32)의 상승 회전 및 하강 회전 시, 리프트 암(32)의 후단부는 2개의 링크, 즉 제1링크(28)와 제2링크(29)의 연계적인 링크 동작에 의해 지지되므로서, 보다 안정적인 후단 지지를 받으면서 버킷(13)을 들어 올리거나 내려주는 동작을 수행할 수 있게 된다. Accordingly, when the lift arm 32 is raised and lowered by the operation of the lift cylinder 15, the rear end portion of the lift arm 32 is connected to two links, that is, the first link 28 and the second link 28 29, so that it is possible to carry out an operation of raising or lowering the bucket 13 while receiving a more stable rear end support.

이와 더불어, 상기 버킷(13)의 경우 리프트 암 어셈블리(14)에 의해 위로 들어 올려지거나 아래로 내려지는 동작 특성을 가짐과 더불어 자체적으로 일정각도 회전되는 동작 특성을 가질 수 있게 된다. In addition, in the case of the bucket 13, the lift arm assembly 14 can have an operating characteristic that it is lifted up or down, and has its own operating characteristic that is rotated at a certain angle.

이를 위하여, 상기 기 리프트 암 어셈블리(14)의 양쪽 리프트 암(32)의 선단부에는 암을 가로지르는 버킷 축(30)이 설치되는 동시에 이때의 버킷 축(30)에는 버킷(13)이 후면부가 회전 가능한 구조로 지지된다.A bucket shaft 30 is provided at the front end of each of the lift arms 32 of the lift arm assembly 14 so as to cross the arm and the bucket shaft 30 is provided with a bucket 13, And is supported in a possible structure.

그리고, 상기 리프트 암 어셈블리(14)의 양쪽 리프트 암(32)의 선단부 일측, 즉 양쪽의 리프트 암(32)의 선단부 사이에 가로걸쳐 형성되는 발판(33)의 길이 중간에는 실린더 브라켓(34)이 형성되고, 이렇게 형성되는 실린더 브라켓(34)과 버킷(13)의 후면부 사이에는 버킷 실린더(31)의 몸체 부분과 로드 부분이 각각 핀 결합구조로 연결 설치된다. A cylinder bracket 34 is provided in the middle of the length of the foot plate 33 formed to be interposed between one side of the front end of the lift arms 32 of the lift arm assembly 14, that is, between the front ends of the two lift arms 32 And a body portion and a rod portion of the bucket cylinder 31 are connected to each other in a pin engagement structure between the cylinder bracket 34 and the rear portion of the bucket 13.

이에 따라, 상기 버킷 실린더(31)의 작동 시 로드 전후진 동작에 의해 버킷(13)은 버킷 축(30)을 중심축으로 하여 위아래로 일정각도, 예를 들면 30∼40°정도의 각도로 회전될 수 있게 되고, 결국 이러한 버킷(13)의 자체 회전 동작 특성에 의해 현장 여건에 따라 흙이나 모래를 쉽게 퍼담거나 쏟을 수 있게 된다.Accordingly, when the bucket cylinder 31 is operated, the bucket 13 is rotated up and down at a predetermined angle, for example, about 30 to 40 degrees with the bucket shaft 30 as the center axis, So that the soil or sand can be easily poured or poured according to the site conditions by the property of the self-rotating operation of the bucket 13.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농업용 스키드 스티어 로더를 나타내는 사시도이다. 6 is a perspective view showing an agricultural skid steer loader according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 여기서는 주로 흙을 파거나, 땅을 깎거나, 건물 해체, 석산 작업, 토목 공사, 인양 작업 등등 사용되는 굴삭기(Excavator) 타입의 스키드 스티어 로더를 보여준다.As shown in Fig. 6, here, an excavator type skid steer loader mainly used for digging earth, shoveling land, demolishing buildings, quarrying work, civil works, lifting work, etc. is shown.

상기 굴삭기 타입 농업용 스키드 스티어 로더는 바디(10)와 캐빈(11)을 포함한다. The excavator type agricultural skid steer loader includes a body (10) and a cabin (11).

상기 캐빈(10)은 바디(10)의 상부에 설치되는 작업자의 탑승공간으로서, 이곳에는 좌우측 2개의 제1조이스틱(미도시)과 제2조이스틱(미도시), 그리고 RPM 발판(미도시) 등이 구비된다. The cabin 10 is a space for an operator installed on the upper portion of the body 10. The cabin 10 includes two first joysticks (not shown), a second joystick (not shown), and an RPM footrest Respectively.

여기서, 상기 제1조이스틱은 본체의 전후진 주행, 회전 등을 위해 바디(10)에 있는 4개의 바퀴(12a∼12d)의 구동을 제어하기 위한 조작수단이며, 상기 제2조이스틱은 본체에 구비되는 굴삭기 버킷(41) 등과 같은 작업도구의 작동을 제어하기 위한 조작수단을 의미한다.Here, the first joystick is an operation means for controlling the driving of the four wheels 12a to 12d in the body 10 for forward and backward travel, rotation, etc. of the main body, and the second joystick is provided in the main body Means an operating means for controlling the operation of a work tool such as an excavator bucket 41 or the like.

또한, 상기 굴삭기 타입 스키드 스티어 로더는 바디(10)의 뒷쪽에서 상향 연장되는 구조로 설치되는 굴삭기 암(42)과 상기 굴삭기 암(42)에 지지되면서 실질적으로 흙을 파는 등의 작업을 수행하는 굴삭기 버킷(41)을 포함한다. The excavator type skid steer loader includes an excavator arm 42 installed in a structure extending upward from a rear side of the body 10 and an excavator arm 42 supported by the excavator arm 42 to perform an operation such as digging the earth substantially And includes a bucket 41.

그리고, 상기 굴삭기 버킷(41)의 동작을 위한 수단으로 3개의 실린더, 즉 제1실린더(38), 제2실린더(39) 및 제3실린더(40)가 마련된다. Three cylinders, that is, a first cylinder 38, a second cylinder 39, and a third cylinder 40 are provided as means for operating the excavator bucket 41.

여기서, 상기 제1실린더(38) 내지 제3실린더(40)는 후술하는 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18c)로부터 유압을 제공받아 동작하는 실린더로서, 이러한 실린더의 동작에 의한 굴삭기 암(42) 및 굴삭기 버킷(41)의 작동 방식은 일반 굴삭기 타입 스키드 스티어 로더에 적용되는 굴삭기 암 및 굴삭기 버킷의 작동 방식과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The first to third cylinders 38 to 40 are cylinders which are operated by receiving a hydraulic pressure from a pump 18c of a driving hydraulic pump 19 to be described later. 42 and the excavator bucket 41 are the same as those of an excavator arm and an excavator bucket applied to a general excavator type skid steer loader, a detailed description thereof will be omitted.

이와 더불어, 상기 굴삭기 타입 스키드 스티어 로더의 경우에도 우측 바퀴(12a,12b)와 좌측 바퀴(12c,12d)의 구동 방식 등은 아래의 도 7에서 제시하고 있는 스키드 스티어 로더의 구동 메카니즘이 적용될 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, even in the case of the excavator type skid steer loader, the driving mechanisms of the right and left wheels 12a and 12b and the left wheels 12c and 12d can be applied to the driving mechanism of the skid steer loader shown in FIG. 7 , And a detailed description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명에 따른 농업용 스키드 스티어 로더의 구동 메카니즘을 나타내는 평면도이다. 7 is a plan view showing a driving mechanism of an agricultural skid steer loader according to the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 농업용 스키드 스티어 로더는 바디(10)에 탑재되어 동력을 제공하는 D/C용 배터리(16)를 포함한다. As shown in Fig. 7, the agricultural skid steer loader includes a battery 16 for D / C mounted on the body 10 to provide power.

상기 D/C용 배터리(16)는 복수의 배터리가 직렬로 연결된 타입으로서, 컨트롤 박스(26)를 통해 구동용 유압펌프(19)의 모터(17)는 물론 스키드 스티어 로더의 각종 전기부품 등에 전원을 공급하기 위해 전기적으로 연결되고, 제1 및 제2조이스틱(22,23)측과도 전기적으로 연결된다. The battery 16 for the D / C is a type in which a plurality of batteries are connected in series. The D / C battery 16 is connected to the electric motor 17 of the driving hydraulic pump 19 through the control box 26, And is also electrically connected to the first and second joysticks 22, 23 side.

이때, 상기 D/C용 배터리(16)는 바디(10)의 후단쪽, 예를 들면 버킷(13) 등의 작업도구가 있는 반대쪽에 설치되며, 이에 따라 앞쪽의 버킷(13)으로 중량물을 퍼 올리는 경우에도 뒷쪽의 D/C용 배터리(16)가 발휘하는 자체 중량으로 인해 안정적인 로더 작업이 수행될 수 있게 된다. At this time, the D / C battery 16 is installed at the rear end of the body 10, for example, on the opposite side of the work tool such as the bucket 13, A stable loader operation can be performed due to its own weight exerted by the battery 16 for the D / C on the rear side.

이러한 D/C용 배터리(16)에는 배터리 방전 및 소모 시 배터리 충전을 위한 충전기(35)가 갖추어질 수 있게 된다. The D / C battery 16 can be equipped with a charger 35 for charging and discharging the battery.

또한, 상기 농업용 스키드 스티어 로더는 바디(10)에 탑재되어 D/C용 배터리(16)측으로부터 공급되는 전원을 제공받아 작동하는 구동용 유압펌프(19)를 포함한다. The agricultural skid steer loader includes a driving hydraulic pump 19 mounted on the body 10 and operated by receiving power supplied from the battery 16 for the D / C.

상기 구동용 유압펌프(19)는 1개의 모터(17), 예를 들면 3개의 펌프를 컨트롤할 수 있는 A/C 및 D/C 모터와 3개의 조합형 펌프(18a,18b,18c)로 구성되며, 상기 모터(17)는 컨트롤 박스(26)측과 전기적으로 접속되어 전원을 공급을 수 있게 된다. The driving hydraulic pump 19 is composed of one motor 17, for example, an A / C and D / C motor capable of controlling three pumps, and three combination pumps 18a, 18b and 18c , The motor 17 is electrically connected to the control box 26 side to supply power.

이와 더불어, 상기 모터(17)는 컨트롤 박스(26)의 출력 제어를 받아 3개의 펌프(18a,18b,18c)를 선택적인 구동시키거나 동시에 구동시킬 수 있게 된다.In addition, the motor 17 can selectively drive or simultaneously drive the three pumps 18a, 18b, and 18c under the control of the output of the control box 26.

그리고, 상기 펌프(18a,18b,18c) 중에서 하나의 펌프(18a)는 우측 바퀴(12a,12b)를 구동시켜주는 제1유압모터(20)와 제1유압라인(36)으로 연결되고, 다른 하나의 펌프(18b)는 좌측 바퀴(12c,12d)를 구동시켜주는 제2유압모터(21)와 제2유압라인(37)으로 연결되며, 나머지 하나의 펌프(18c)는 버킷(13) 등의 작업도구를 동작시키기 위한 리프트 실린더(15) 및 버킷 실린더(31)와 유압라인(미도시)으로 연결된다. One of the pumps 18a, 18b and 18c is connected to the first hydraulic motor 20 through the first hydraulic line 36 for driving the right wheels 12a and 12b, One pump 18b is connected to the second hydraulic motor 21 and the second hydraulic line 37 for driving the left wheels 12c and 12d and the other pump 18c is connected to the bucket 13 (Not shown) with a lift cylinder 15 and a bucket cylinder 31 for operating the work tool of the vehicle.

이에 따라, 상기 펌프(18a,18b,18c)에서 토출되는 유압은 각 유압라인을 통해 각 유압모터 및 실린더측으로 공급되고, 여분의 유압은 유압탱크(미도시)로 회수됨과 더불어 펌프측으로 공급될 수 있게 된다.Accordingly, the hydraulic pressure discharged from the pumps 18a, 18b and 18c is supplied to the hydraulic motor and the cylinder through the respective hydraulic lines, and the extra hydraulic pressure is recovered to the hydraulic tank (not shown) .

또한, 상기 농업용 스키드 스티어 로더는 바디(10)에 탑재되면서 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18a)로부터 유압을 공급받아 우측 바퀴(12a,12b)를 구동시켜주는 제1유압모터(20)와, 역시 바디(10)에 탑재되면서 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18b)로부터 유압을 공급받아 좌측 바퀴(12c,12d)를 구동시켜주는 제2유압모터(21)를 포함한다. The agricultural skid steer loader includes a first hydraulic motor 20 that is mounted on the body 10 and receives hydraulic pressure from the pump 18a of the driving hydraulic pump 19 to drive the right wheels 12a and 12b, And a second hydraulic motor 21 which is also mounted on the body 10 and receives the hydraulic pressure from the pump 18b of the driving hydraulic pump 19 to drive the left wheels 12c and 12d.

상기 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)는 구동용 유압펌프(19)측에서 제공되는 유압을 이용하여 바퀴를 구동시켜주는 수단으로서, 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18a,18b)로부터 유압을 공급받아 좌우측 바퀴(12a,12b,12c,12d)를 구동시켜주는 역할을 하게 된다. The first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 are means for driving the wheels using the hydraulic pressure provided by the hydraulic pump 19 for driving, 18a, 18b to drive the left and right wheels 12a, 12b, 12c, 12d.

이를 위하여, 상기 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)는 바디(10) 상에서 구동용 유압펌프(19)의 양편에 각각 배치되는 구조로 설치되는 한편, 상기 제1유압모터(20)는 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18a)측과 제1유압라인(36)으로 연결되고, 상기 제2유압모터(21)는 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18b)측과 제2유압라인(37)으로 연결되어, 우측 바퀴(12a,12b)와 좌측 바퀴(12c,12d)를 구동시켜주기 위한 유압을 제공받을 수 있게 된다.The first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 are installed on the body 10 on both sides of the driving hydraulic pump 19, 20 is connected to the pump 18a side of the driving hydraulic pump 19 by a first hydraulic line 36 and the second hydraulic motor 21 is connected to the pump 18b side of the driving hydraulic pump 19 And the second hydraulic line 37 to be supplied with the hydraulic pressure for driving the right wheels 12a and 12b and the left wheels 12c and 12d.

또한, 상기 농업용 스키드 스티어 로더는 좌우측 바퀴(12a,12b,12c,12d)의 구동과 버킷(13)의 구동을 위한 조작수단으로 제1조이스틱(22)과 제2조이스틱(23)을 포함한다. The agricultural skid steer loader includes a first joystick 22 and a second joystick 23 as operating means for driving the left and right wheels 12a, 12b, 12c and 12d and for driving the bucket 13.

여기서, 상기 제1조이스틱(22)은 바디(10) 상의 좌측에 설치되며, 컨트롤박스(26)측과 전기적으로 접속되어 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)로 공급되는 유압을 컨트롤하기 위한 조작신호를 제공할 수 있게 된다. The first joystick 22 is installed on the left side of the body 10 and is electrically connected to the control box 26 so that the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 It is possible to provide an operation signal for controlling the display device.

예를 들면, 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18a,18b)와 제1유압모터(20) 및 제2유압모터(21) 사이를 연결하는 제1유압라인(36)과 제2유압라인(37) 상에는 컨트롤박스(26)에 의해 출력 제어되는 솔레노이드 밸브(미도시)나 컨트롤 밸브(미도시) 등이 설치된다. For example, the first hydraulic line 36 connecting the pumps 18a and 18b of the driving hydraulic pump 19 with the first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21, A solenoid valve (not shown) and a control valve (not shown), which are controlled by the control box 26, are provided.

이에 따라, 상기 제1조이스틱(22)의 조작신호가 컨트롤박스(26)에 입력되면, 이때의 컨트롤박스(26)는 제1유압라인(36)과 제2유압라인(37) 상의 솔레노이드 밸브나 컨트롤 밸브를 제어하게 되므로서, 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)로 공급되는 유압이 적절히 전환될 수 있게 되고, 결국 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)를 정지 또는 정역방향(전후진방향)으로 작동시킴과 더불어 이와 연동되는 바퀴의 구동을 통해 스키드 스티어 로더의 정지, 주행, 방향전환 등이 가능하게 된다. Accordingly, when an operation signal of the first joystick 22 is input to the control box 26, the control box 26 is connected to a solenoid valve (not shown) on the first hydraulic line 36 and the second hydraulic line 37 The hydraulic pressure supplied to the first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 can be appropriately switched so that the first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 ) Of the skid steer loader is operated in a stop or forward / backward direction (forward / backward direction), and the skid steer loader can be stopped, driven, and turned by driving the wheels connected thereto.

여기서, 상기 솔레노이드 밸브나 컨트롤 밸브의 작동에 의해 유로가 전환되면서 펌프측이나 후술하는 실린더측으로 공급되는 유압이 적절히 제어되도록 하는 방법은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the method of appropriately controlling the hydraulic pressure supplied to the pump side or the cylinder side, which will be described later, while the oil passage is switched by the operation of the solenoid valve or the control valve is not particularly limited as long as it is a generally known method in the related art have.

그리고, 상기 제2조이스틱(23)은 바디(10) 상의 우측에 설치되며, 컨트롤박스(26)측과 전기적으로 접속되어 리프트 실린더(15), 버킷 실린더(31) 등으로 공급되는 유압을 컨트롤하기 위한 조작신호를 제공할 수 있게 된다. The second joystick 23 is disposed on the right side of the body 10 and is electrically connected to the control box 26 to control the hydraulic pressure supplied to the lift cylinder 15 and the bucket cylinder 31 It is possible to provide the operation signal for

예를 들면, 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18c)와 리프트 실린더(15) 및 버킷 실린더(31) 사이를 연결하는 각각의 유압라인(미도시) 상에는 컨트롤박스(26)에 의해 출력 제어되는 솔레노이드 밸브(미도시)나 컨트롤 밸브(미도시) 등이 설치된다. For example, on the respective hydraulic lines (not shown) connecting between the pump 18c of the driving hydraulic pump 19 and the lift cylinder 15 and the bucket cylinder 31, A solenoid valve (not shown) and a control valve (not shown) are installed.

이에 따라, 상기 제2조이스틱(23)의 조작신호가 컨트롤박스(26)에 입력되면, 이때의 컨트롤박스(26)는 각 유압라인 상의 솔레노이드 밸브나 컨트롤 밸브를 제어하게 되므로서, 리프트 실린더(15) 및 버킷 실린더(31)로 공급되는 유압이 적절히 전환될 수 있게 되고, 결국 리프트 실린더(15)와 버킷 실린더(31)를 작동시켜 버킷(13)을 위아래로 동작시키거나 회전시킴으로써, 흙이나 모래 등을 퍼 담아 올리거나 쏟아부을 수 있게 된다.Accordingly, when an operation signal of the second joystick 23 is input to the control box 26, the control box 26 controls the solenoid valve and the control valve on each hydraulic line, so that the lift cylinder 15 The hydraulic pressure supplied to the bucket cylinder 31 and the hydraulic pressure supplied to the bucket cylinder 31 can be appropriately switched so that the lift cylinder 15 and the bucket cylinder 31 are actuated to operate the bucket 13 upwards or downwards, You will be able to put or pour your back.

또한, 상기 농업용 스키드 스티어 로더는 배터리측 전원을 각 부품에 공급하는 역할, 조이스틱 조작 신호에 기초하여 각 펌프나 모터를 제어하는 역할의 컨트롤박스(26)를 포함한다. In addition, the agricultural skid steer loader includes a control box 26 for controlling the respective pumps and motors based on the joystick operation signal, for supplying the battery-side power source to each component.

상기 컨트롤박스(26)는 바디(10) 상의 일측에 탑재되는 구조로 설치되며, D/C용 배터리(16)측은 물론 구동용 유압펌프(19)측과 전기적으로 접속되면서 구동용 유압펌프(19)의 모터(17)를 출력 제어할 수 있게 된다. The control box 26 is mounted on one side of the body 10 and is electrically connected to the side of the D / C battery 16 as well as the side of the driving hydraulic pump 19, The output of the motor 17 can be controlled.

그리고, 상기 컨트롤박스(26)는 제1조이스틱(22) 및 제2조이스틱(23)과도 전기적으로 접속되어 이들의 조작신호를 입력받을 수 있게 되고, 이때의 입력신호에 기초하여 솔레노이드 밸브나 컨트롤 밸브 등을 출력 제어할 수 있게 된다. The control box 26 is also electrically connected to the first joystick 22 and the second joystick 23 so that the control box 26 can receive operational signals of the first and second joysticks 22 and 23. Based on the input signal, And so on.

따라서, 이와 같이 구성되는 스키드 스티어 로더의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Therefore, the operating state of the skid steer loader constructed as described above will be described below.

먼저, 작업자가 캐빈(11)에 탑승하여 시동스위치(미도시)를 켠 다음, 좌측의 제1조이스틱(22)을 전방으로 밀거나 후방으로 당기게 되면, D/C용 배터리(16)로부터 전원을 공급받는 구동용 유압펌프(19)의 모터(17)가 작동하게 된다. First, when an operator moves on the cabin 11 and turns on the starter switch (not shown), the first joystick 22 on the left side is pushed forward or pulled backward, the power is supplied from the D / C battery 16 The motor 17 of the driving hydraulic pump 19 to be supplied is operated.

다음, 상기 구동용 유압펌프(19)의 모터(17)의 작동에 따라 펌프(18a,18b)가 가동되면서 이때의 유압이 제1유압라인(36)과 제2유압라인(37)을 통해 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)로 공급된다. Next, the pumps 18a and 18b are operated according to the operation of the motor 17 of the driving hydraulic pump 19 so that the hydraulic pressure at this time is transmitted through the first hydraulic line 36 and the second hydraulic line 37 1 hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21, respectively.

계속해서, 상기 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)가 작동하게 되면, 스프로킷(24)과 체인(25)의 전동에 의해 바퀴(12a,12b,12c,12d)가 구동되고, 결국 제1조이스틱(22)의 조작에 맞춰 스키드 스티어 로더가 전진 또는 후진되거나 회전될 수 있게 된다.Subsequently, when the first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 operate, the wheels 12a, 12b, 12c, and 12d are driven by the transmission of the sprocket 24 and the chain 25 , So that the skid steer loader can be advanced or retracted or rotated in accordance with the operation of the first joystick 22.

다음, 우측의 제2조이스틱(23)을 전후방으로 밀고 당기거나 좌우방향으로 젖히는 조작을 하게 되면, D/C용 배터리(16)로부터 전원을 공급받는 구동용 유압펌프(19)의 모터(17)가 작동하게 된다. When the second joystick 23 on the right side is pushed forward or backward or tilted in the left or right direction, the motor 17 of the driving hydraulic pump 19, which is supplied with power from the battery 16 for D / Lt; / RTI >

다음, 상기 구동용 유압펌프(19)의 모터(17)의 작동에 따라 펌프(18c)가 가동되면서 이때의 유압이 유압라인(미도시)을 통해 리프트 실린더(15), 버킷 실린더(31) 등으로 공급된다. Next, the pump 18c is operated according to the operation of the motor 17 of the driving hydraulic pump 19 so that the hydraulic pressure at this time is transmitted to the lift cylinder 15, the bucket cylinder 31, etc. through an oil line .

계속해서, 상기 리프트 실린더(15)와 버킷 실린더(31)가 전후진 작동하게 되면, 버킷(13)이 위아래로 올려지거나 내려지게 되고, 또 버킷(13)이 앞뒤로 회전하게 되므로서, 흙이나 모래 등을 퍼 담아 올리거나 아래로 내려 쏟을 수 있게 된다. Subsequently, when the lift cylinder 15 and the bucket cylinder 31 are operated in the forward and backward directions, the bucket 13 is raised or lowered, and the bucket 13 is rotated back and forth, You can put your back up or pour down.

여기서, 상기 조이스틱을 조작하여 버킷을 각종 자세로 동작시켜서 흙이나 모래 등을 퍼 담거나 쏟아 붇는 방법 등은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Herein, the method of operating the bucket by various manipulations of the joystick to puddle or pour earth or sand or the like is not particularly limited and can be adopted as long as it is a method commonly known in the art.

이렇게 상기 구동용 유압펌프(19)의 펌프(18a,18b,18c)측에서 제1유압모터(20)와 제2유압모터(21)로 공급되는 유압으로 바퀴(12a,12b,12c,12d)가 구동되거나 리프트 실린더(15) 등으로 공급되는 유압으로 버킷(13)이 작동됨으로써, 즉 유압을 이용하여 바퀴(12a,12b,12c,12d)를 구동시키거나 버킷(13)을 작동시킴으로써, 조이스틱의 조작에 따른 신속한 응답성을 확보할 수 있고, 또 유압을 이용한 구동을 통해 파워와 출력을 크게 향상시킬 수 있다.The wheels 12a, 12b, 12c, and 12d are supplied with the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 from the pumps 18a, 18b, and 18c of the driving hydraulic pump 19, 12b, 12c, 12d or by actuating the bucket 13 by operating the bucket 13 with the hydraulic pressure supplied to the lift cylinder 15 or the like, It is possible to secure a quick response in accordance with the operation of the hydraulic pump and to greatly improve the power and the output through the drive using the hydraulic pressure.

이와 같이, 본 발명에서는 흙이나 모래 등을 퍼서 다른 곳으로 옮기거나 쌓기 위해 사용되는 농업용 중장비인 스키드 스티어 로더의 동력원으로 배터리를 사용하는 한편, 컨트롤박스에 의해 연계적으로 제어되는 구동용 유압펌프와 2개의 유압모터를 조합하여 좌우측 바퀴와 작업 도구에 각각 유압을 이용한 동력을 제공하는 새로운 스키드 스티어 로더 구동 메카니즘을 제공함으로써, 조이스틱 조작 시에 빠른 응답성을 확보할 수 있고, 유압을 이용한 강력한 출력 및 파워를 유지할 수 있으며, 제작비용을 대폭 절감할 수 있다. As described above, in the present invention, a battery is used as a power source of a skid steer loader, which is a heavy equipment for agricultural use, which is used to transfer or accumulate soil or sand to another place, and a driving hydraulic pump By providing a new skid steer loader drive mechanism that combines two hydraulic motors and provides hydraulic power to left and right wheels and work tools respectively, it is possible to secure quick response during joystick operation, Power can be maintained, and production cost can be greatly reduced.

10 : 바디
11 : 캐빈
12a,12b,12c,12d : 바퀴
13 : 버킷
14 : 리프트 암 어셈블리
15 : 리프트 실린더
16 : D/C용 배터리
17 : 모터
18a,18b,18c : 펌프
19 : 구동용 유압펌프
20 : 제1유압모터
21 : 제2유압모터
22 : 제1조이스틱
23 : 제2조이스틱
24 : 스프로킷
25 : 체인
26 : 컨트롤박스
27a,27b,27c,27d,27e,27f : 축
28 : 제1링크
29 : 제2링크
30 : 버킷 축
31 : 버킷 실린더
32 : 리프트 암
33 : 발판
34 : 실린더 브라켓
35 : 충전기
36 : 제1유압라인
37 : 제2유압라인
38 : 제1실린더
39 : 제2실린더
40 : 제3실린더
41 : 굴삭기 버킷
42 : 굴삭기 암10: Body
11: Cabin
12a, 12b, 12c, 12d:
13: Bucket
14: Lift arm assembly
15: Lift cylinder
16: Battery for D / C
17: Motor
18a, 18b, 18c: pump
19: Hydraulic pump for driving
20: First hydraulic motor
21: Second hydraulic motor
22: 1st joystick
23: 2nd joystick
24: sprocket
25: Chain
26: Control box
27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f:
28: First link
29: second link
30: Bucket axis
31: Bucket cylinder
32: Lift arm
33: Scaffolding
34: Cylinder bracket
35: Charger
36: 1st hydraulic line
37: 2nd hydraulic line
38: First cylinder
39: second cylinder
40: third cylinder
41: Excavator bucket
42: Excavator arm

Claims

A pair of right and left wheels 12a and 12b and left wheels 12c and 12d installed on both sides of the body 10 and a pair of lifts 12a and 12b for operating the bucket 13, In the agricultural skid steer loader including the arm assembly (14) and the lift cylinder (15)
The motor 17 of the hydraulic pump 19 for driving is connected to the various electric power sources of the skid steer loader through the control box 26, A D / C battery 16 electrically connected to supply power to the parts and electrically connected to the first and second joysticks 22 and 23;
A / C and D / C motors, which are mounted on the body 10 and are supplied with power from the side of the D / C battery 16 to be operated and can control three pumps, and three combination pumps 18a, 18b and 18c and the motor 17 is electrically connected to the control box 26 to supply power and the motor 17 is controlled by the output of the control box 26, One pump 18a of the pumps 18a, 18b and 18c can selectively drive or simultaneously drive the pumps 18a, 18b and 18c to drive the right wheels 12a and 12b. The first hydraulic motor 20 is connected to the first hydraulic line 36 and the other pump 18b is connected to the second hydraulic motor 21 for driving the left wheels 12c and 12d, And the other pump 18c is connected to the lift cylinder 37 and the lift cylinder 15 and the bucket cylinder 31 for operating the work tool such as the bucket 13 and the hydraulic line A hydraulic pump (19) to connect;
A first hydraulic motor 20 mounted on the body 10 to receive the hydraulic pressure from the pump 18a of the driving hydraulic pump 19 to drive the right wheels 12a and 12b;
A second hydraulic motor 21 mounted on the body 10 to receive the hydraulic pressure from the pump 18b of the driving hydraulic pump 19 to drive the left wheels 12c and 12d;
A first joystick (22) mounted on the body (10) and providing an operation signal for driving control of the first hydraulic motor (20) and the second hydraulic motor (21);
A second joystick (23) mounted on the body (10) for providing an operation signal for controlling the operation of a lift cylinder (15) for operating the bucket (13);
And is mounted on one side of the body 10 and is electrically connected to the side of the D / C battery 16 as well as the side of the driving hydraulic pump 19 to drive the motor 17 of the driving hydraulic pump 19 One control box (26) capable of output control;
Wherein the loader comprises a plurality of skid steer loaders.

The method according to claim 1,
The shafts of the right wheels 12a and 12b and the left wheels 12c and 12d are connected to the shafts of the first hydraulic motor 20 and the second hydraulic motor 21 by the sprocket 24 and the chain 25 and driven Wherein the skid steer loader is an agricultural skid steer loader.

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The method according to claim 1,
The bucket 13 rotatably installed on the side of the lift arm assembly 14 via the bucket shaft 30 is connected to the rod of the bucket cylinder 31 supported on the side of the lift arm assembly 14 at a rear end thereof, Wherein the skid steer loader is adapted to move the skid steer loader.