NL1038375C2 - METHOD AND INTERACTIVE MOVEMENT DEVICE FOR MOVING AN AVATAR OVER A COURSE. - Google Patents

METHOD AND INTERACTIVE MOVEMENT DEVICE FOR MOVING AN AVATAR OVER A COURSE. Download PDF

Info

Publication number
NL1038375C2
NL1038375C2 NL1038375A NL1038375A NL1038375C2 NL 1038375 C2 NL1038375 C2 NL 1038375C2 NL 1038375 A NL1038375 A NL 1038375A NL 1038375 A NL1038375 A NL 1038375A NL 1038375 C2 NL1038375 C2 NL 1038375C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
movement
sensor system
user
processing unit
avatar
Prior art date
Application number
NL1038375A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Carla Thea Scholten
Original Assignee
Embedded Games Holding B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Embedded Games Holding B V filed Critical Embedded Games Holding B V
Priority to NL1038375A priority Critical patent/NL1038375C2/en
Priority to PCT/NL2011/050744 priority patent/WO2012087116A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1038375C2 publication Critical patent/NL1038375C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0022—Training appliances or apparatus for special sports for skating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0057—Means for physically limiting movements of body parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/212—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using sensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat or leg activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/218—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using pressure sensors, e.g. generating a signal proportional to the pressure applied by the player
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0096—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load using performance related parameters for controlling electronic or video games or avatars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0636—3D visualisation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/89—Field sensors, e.g. radar systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A63B2225/54—Transponders, e.g. RFID
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/44—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment involving timing of operations, e.g. performing an action within a time slot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/807—Gliding or sliding on surfaces, e.g. using skis, skates or boards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
    • A63F2300/1093—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera using visible light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/50—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by details of game servers
    • A63F2300/55—Details of game data or player data management
    • A63F2300/5546—Details of game data or player data management using player registration data, e.g. identification, account, preferences, game history
    • A63F2300/5553—Details of game data or player data management using player registration data, e.g. identification, account, preferences, game history user representation in the game field, e.g. avatar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6045—Methods for processing data by generating or executing the game program for mapping control signals received from the input arrangement into game commands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/63—Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time
    • A63F2300/638—Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time according to the timing of operation or a time limit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8005—Athletics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8041—Skating using skis, skates or board

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en interactieve bewegingsinrichting voor het over een parcours verplaatsen van een avatar.Short indication: Method and interactive movement device for moving an avatar over a course.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

5 Voor het stimuleren van de lichaamsbeweging en voor trainingsdoeleinden ten behoeve van sporters, zijn in de praktijk interactieve bewegingsinrichtingen ontwikkeld, waarmee wordt aangehaakt aan de elektronische spel- of gamecultuur.In order to stimulate physical exercise and for training purposes for athletes, interactive movement devices have been developed in practice, which connect to the electronic game or game culture.

10 Dergelijke bewegingsinrichtingen zijn bijvoorbeeld bekend uit deSuch movement devices are known from, for example, the

Amerikaanse octrooiaanvragen 2006/0211462 en 2006/0262120 en omvatten in het algemeen een elektronische verwerkingseenheid, zoals een computer of processor, met een hieraan gekoppelde beeldweergeefeenheid waarop een al dan niet denkbeeldige of virtuele omgeving wordt weergeven waarin een elektronische 15 representatie van een mens of dier of een ander creatuur, in het navolgende avatar genoemd, bewegingen uitvoert die in meer of mindere mate overeenkomen met door een sensorsysteem gedetecteerde bewegingen van een gebruiker.US patent applications 2006/0211462 and 2006/0262120 and generally comprise an electronic processing unit, such as a computer or processor, with an image display unit coupled thereto on which an imaginary or virtual environment is displayed, in which an electronic representation of a human or animal is displayed. or another creature, referred to as the avatar below, performs movements that more or less correspond to movements of a user detected by a sensor system.

Middels een dergelijke interactieve bewegingsinrichting kan via de 20 beeldweergeefeenheid aan de gebruiker een terugkoppeling worden verschaft van zijn of haar bewegingspresentaties, bijvoorbeeld de mate van verplaatsing van de avatar over een parcours in een virtuele wielerwedstrijd afhankelijkheid van de snelheid waarmee de pedalen van een home-trainer worden rondgedraaid of de snelheid en afstand die een gebruiker lopende of rennende op een loopband 25 ontwikkelt en dergelijke. Middels deze terugkoppeling kan de gebruiker bijvoorbeeld effectief zijn of haar bewegingstechniek en prestaties verbeteren.By means of such an interactive movement device, feedback can be provided to the user via the image display unit of his or her movement presentations, for example the extent of movement of the avatar over a course in a virtual cycling race, dependence on the speed at which the pedals of a home trainer be rotated or the speed and distance that a user develops running or running on a treadmill 25 and the like. Through this feedback, the user can, for example, effectively improve his or her movement technique and performance.

Naast deze visuele terugkoppeling kan bijvoorbeeld een spelelement in het geheel worden ingebouwd, waarbij de gebruiker bijvoorbeeld afhankelijk van 30 de op de beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving verschillende bewegingen moet uitvoeren, zoals het grijpen van denkbeeldige voorwerpen, het ontwijken van denkbeeldige obstakels, en dergelijke. Hiermee kunnen bijvoorbeeld gericht bepaalde lichaamsbewegingen gestimuleerd of getraind worden.In addition to this visual feedback, for example, a game element can be built-in as a whole, the user having to perform different movements, for example, depending on the environment displayed on the image display unit, such as gripping imaginary objects, avoiding imaginary obstacles, and the like. With this, specific movements of the body can for example be stimulated or trained.

22

Gebleken is dat deze vorm van interactieve beweging zowel in de recreatieve sfeer als voor sporters een extra beleving aan een training verschaft, waarbij de gebruiker zijn prestaties ook kan meten met andere, op de beeldweergeefeenheid weergegeven, avatars.It has been found that this form of interactive movement provides an additional experience to a training in the recreational sphere as well as for athletes, whereby the user can also measure his performance with other avatars displayed on the image display unit.

55

Bij een aantal sporten dient een specifieke beweging van een gebruiker getraind te kunnen worden.In a number of sports it must be possible to train a specific movement of a user.

Aan de uitvinding ligt de opgave ten grondslag om een werkwijze en 10 bewegingsinrichting aan te geven voor het langs interactieve weg middels een avatar aan een gebruiker verschaffen van terugkoppeling bij het uitvoeren van een dergelijke specifieke beweging.The invention is based on the task of indicating a method and movement device for providing feedback to a user in an interactive manner by means of an avatar when performing such a specific movement.

In eerste aspect voorziet de uitvinding hiertoe in een werkwijze voor 15 het met behulp van een elektronische verwerkingseenheid in een, op een beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving over een parcours verplaatsen van een avatar onder invloed van door een sensorsysteem gedetecteerde beweging van een gebruiker, waarbij het sensorsysteem tijdens bedrijf stationair ten opzichte van de gebruiker is opgesteld en is ingericht voor het detecteren van beweging en 20 bewegingsrichting, met het kenmerk, dat het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van in hoofdzaak langs een eindige, denkbeeldige rechte lijn verlopende beweging en het sensorsysteem tenminste twee op afstand van elkaar langs de denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensoren omvat met een detectieveld dwars op de denkbeeldige rechte lijn voor het activeren van een betreffende sensor, waarin het 25 activeren van een sensor als beweging wordt gedetecteerd en waarbij de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit een opeenvolging van activeringen van de sensoren, zodanig dat een door het sensorsysteem gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in dezelfde richting middels de verwerkingseenheid wordt omgezet in een 30 beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours.In a first aspect the invention provides for this purpose a method for displacing an avatar over a course with the aid of an electronic processing unit in an environment displayed on an image display unit under the influence of movement of a user detected by a sensor system, wherein the sensor system during operation is stationary with respect to the user and is arranged for detecting movement and direction of movement, characterized in that the sensor system is arranged for detecting movement running substantially along a finite, imaginary straight line and the sensor system is at least two comprises sensors arranged at a distance from each other along the imaginary straight line with a detection field transverse to the imaginary straight line for activating a relevant sensor, wherein activating a sensor is detected as movement and wherein the direction of movement is detected from a sequence of ng of activations of the sensors, such that a first movement in one direction detected by the sensor system and a subsequent second movement in the same direction detected by the sensor system are converted by means of the processing unit into an influence on the movement of the avatar along the course.

Met deze werkwijze kan een door de gebruiker met zijn benen uitgevoerde beweging zoals een schaatsslag of een stepbeweging, maar bijvoorbeeld ook de armslag bij skiën of dergelijke worden gedetecteerd en zodanig, dat alleen het 3 door het sensorsysteem detecteren van deze beweging leidt tot een beïnvloeding van de weergegeven verplaatsing van de avatar over het parcours, bijvoorbeeld een voorwaarts versnelde beweging.With this method, a movement carried out by the user with his legs, such as a skate stroke or a step movement, but also, for example, the arm stroke during skiing or the like, can be detected and such that only the detection of this movement by the sensor system leads to an influence of the displayed movement of the avatar over the course, for example a forward-accelerated movement.

5 Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag dat de door de beeldweergeefeenheid weergegeven verplaatsing van de avatar over het parcours alleen dan wordt beïnvloedt, wanneer de gebruiker een beweging uitvoert die overeenkomt, al dan niet in gesimuleerde vorm, met een beweging die een betreffende avatar dient te maken om zich over het parcours te verplaatsen. Bij een 10 avatar in de vorm van een afstandsschaatser is dit bijvoorbeeld de juiste manier van het uitvoeren van de schaatsbeweging, dat wil zeggen het afzetten, bijhalen en plaatsen van de beide benen, uit welke bewegingsafloop de feitelijke schaatsbeweging bestaat. Het foutief uitvoeren van deze beweging leidt in de uitvinding niet tot een effectieve verplaatsing van de avatar als gevolg van de 15 foutieve beweging.The invention is based on the insight that the displacement of the avatar over the course represented by the image display unit is only influenced if the user performs a movement that corresponds, whether or not in simulated form, with a movement that a relevant avatar to move around the course. With an avatar in the form of a distance skater, this is, for example, the correct way of performing the skating movement, that is to say the depositing, catching up and placing of the two legs, of which movement sequence the actual skating movement consists of. The incorrect execution of this movement in the invention does not lead to an effective movement of the avatar as a result of the incorrect movement.

In een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding, waarin de avatar met een snelheid over het parcours wordt verplaatst, wordt de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid 20 beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen de door het sensorsysteem gedetecteerde eerste en tweede beweging.In a further embodiment of the method according to the invention, in which the avatar is moved at a speed along the course, the speed of movement of the avatar is influenced by the processing unit 20 depending on a measured time between the first and second movement detected by the sensor system.

De snelheid van de avatar is hierbij direct gerelateerd aan de bewegingssnelheid van de gebruiker, waardoor de gebruiker in de snelheid van de 25 avatar een realistische terugkoppeling krijgt van zijn bewegingsinspanning, dat wil zeggen correctheid van de beweging en de door de gebruiker geleverde bewegingsprestatie, c.q. energie. Bijvoorbeeld de tijd tussen het afzetten en bijhalen in een schaatsbeweging.The speed of the avatar is directly related to the speed of movement of the user, as a result of which the user receives a realistic feedback of his movement effort at the speed of the avatar, that is to say correctness of the movement and the movement performance provided by the user, or energy. For example, the time between dropping off and catching up in a skating movement.

30 Voor het oefenen van afstandsschaatsen wordt vaak gebruik gemaakt van een glijvloer in de vorm van een gladde langwerpige plaat waarover de gebruiker met zijn beide benen in langsrichting in hoofdzaak langs een denkbeeldige rechte lijn heen en weer beweegt, voor het oefenen van de schaatsbeweging.For the practice of distance skating, use is often made of a sliding floor in the form of a smooth elongated plate over which the user moves his two legs in the longitudinal direction substantially back and forth along an imaginary straight line, for practicing the skating movement.

44

In het bijzonder voor toepassing bij een schaatsbeweging of schaatsslag van een afstandsschaatser voorziet de uitvinding verder daarin, dat de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen een door het sensorsysteem gedetecteerde 5 tweede beweging in een eerste richting en een eerste beweging in een van de eerste richting verschillende tweede richting. Dat wil zeggen de tijd tussen het bijhalen en weer afzetten.In particular for use in a skate movement or skate stroke of a distance skater, the invention further provides that the speed of movement of the avatar is influenced by the processing unit in dependence on a measured time between a second movement detected by the sensor system in a first direction and a first movement in a second direction different from the first direction. That is, the time between catching up and turning off.

In een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de 10 verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen een door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in een eerste richting en een tweede beweging in een van de eerste richting verschillende tweede richting. In schaatstermen, de tijd tussen twee opeenvolgende bijhalingen in verschillende bewegingsrichtingen.In a further embodiment of the invention the displacement speed of the avatar is influenced by means of the processing unit depending on a measured time between a second movement detected by the sensor system in a first direction and a second movement in a second direction different from the first direction. In skating terms, the time between two consecutive catches in different directions of movement.

1515

Aan de hand van de gemeten tijden voorziet de uitvinding verder daarin, dat de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten frequentie waarmee de verschillende bewegingen in de eerste en tweede richting elkaar opeenvolgen. Dat wil zeggen, de 20 verplaatsing van de avatar is mede afhankelijk van de bewegingfrequentie.On the basis of the measured times, the invention further provides that the speed of movement of the avatar is influenced by means of the processing unit in dependence on a measured frequency with which the different movements in the first and second directions follow one another. That is, the displacement of the avatar is partly dependent on the movement frequency.

In een nog weer verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding, omvat het sensorsysteem een op afstand van en nabij het midden van de denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensor met een detectieveld voor het 25 activeren van een sensor in hoofdzaak dwars op de denkbeeldige rechte lijn, waarin het activeren van de sensor als beweging wordt gedetecteerd, en met een nabij elk uiteinde van de denkbeeldige rechte lijn opgestelde verdere sensor, waarbij middels de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit het activeren van een betreffende verdere sensor.In a still further embodiment of the method according to the invention, the sensor system comprises a sensor arranged at a distance from and near the center of the imaginary straight line with a detection field for activating a sensor substantially transversely of the imaginary straight line, wherein the activation of the sensor is detected as movement, and with a further sensor arranged near each end of the imaginary straight line, wherein the movement direction detects the activation of a respective further sensor.

3030

Het sensorsysteem is in de werkwijze volgens de uitvinding, tijdens gebruik, stationair ten opzichte van de gebruiker opgesteld. Dit biedt de mogelijkheid om als bewegingssensor bijvoorbeeld een optische sensor zoals een infrarood sensor of een als lichtsluis werkende combinatie van een fotodiode en fotodetector te 5 gebruiken, zodat de gebruiker voor het detecteren van de beweging en bewegingsrichting niet hoeft te worden voorzien van sensoren of sensor-bekrachtigingsmiddelen of dergelijke. Het volstaat als de gebruiker met zijn ledematen, zoals benen en/of armen, de betreffende beweging maakt. De aan elk 5 uiteinde van de denkbeeldige rechte lijn opgestelde verdere sensor kan bijvoorbeeld een druk- of krachtsensor zijn die het met een ledemaat hierop uitoefenen van een druk of kracht detecteert. Een dergelijke uitvoeringsvorm vormt een zeer gebruikersvriendelijke toepassing, zonder belemmering voor de gebruiker, door het moeten dragen of vasthouden van sensoren of dergelijke. In de praktijk is deze 10 oplossing ook uit kostenoogpunt voordelig.In the method according to the invention, the sensor system is arranged stationary with respect to the user during use. This offers the possibility to use as a motion sensor, for example, an optical sensor such as an infrared sensor or a combination of a photo diode and photo detector acting as a light barrier, so that the user does not have to be provided with sensors or sensor for detecting the movement and direction of movement. actuators or the like. It is sufficient if the user makes the relevant movement with his limbs, such as legs and / or arms. The further sensor arranged at each end of the imaginary straight line can for instance be a pressure or force sensor which detects the application of a pressure or force with a limb on it. Such an embodiment forms a very user-friendly application, without hindrance to the user, by having to wear or hold sensors or the like. In practice, this solution is also advantageous from a cost point of view.

Door het in een weer verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding middels het sensorsysteem en de verwerkingseenheid detecteren van een door de gebruiker tussen een eerste en tweede beweging langs de denkbeeldige rechte lijn 15 afgelegde afstand, kan de verplaatsing van de avatar over het parcours worden beïnvloed op basis van de uitwijking in de beweging, bijvoorbeeld een schaatsslag. Een grotere uitwijking kan hiermee bij bijvoorbeeld dezelfde bewegingssnelheid leiden tot een hogere verplaatsingssnelheid van de avatar.By in a still further embodiment of the invention detecting a distance traveled by the user between a first and second movement along the imaginary straight line 15 by means of the sensor system and the processing unit, the displacement of the avatar over the course can be influenced on the basis of of the deviation in the movement, for example a skate stroke. A larger deviation can hereby, for example, lead to a higher displacement speed of the avatar at the same speed of movement.

20 De uitvinding voorziet met voordeel daarin, dat de mate waarin de verplaatsing van de avatar over het parcours wordt beïnvloed, middels de verwerkingseenheid voor verschillende bedrijfsmodi instelbaar is. Dat wil zeggen, de verplaatsing van de avatar kan worden afgestemd op de oefenomstandigheden, zoals stroefheid van de glijvloer, de soort beweging die getraind moet worden, tegenwind 25 en dergelijke, om middels de avatar een zo realistisch mogelijke terugkoppeling aan de gebruiker te verschaffen.The invention advantageously provides that the extent to which the movement of the avatar over the course is influenced is adjustable for different operating modes by means of the processing unit. That is, the displacement of the avatar can be adjusted to the training conditions, such as skid resistance of the sliding floor, the type of movement to be trained, headwind, and the like, in order to provide the user with the most realistic possible feedback through the avatar.

De uitvinding voorziet tevens daarin, dat het sensorsysteem weer verdere sensoren omvat voor het detecteren van bewegingen van de gebruiker, 30 welke bewegingen middels de verwerkingseenheid worden omgezet in overeenkomstige bewegingen van de avatar. Hiermee kunnen de eerder genoemde elementen zoals het grijpen van voorwerpen, het ontwijken van obstakels, het bukken van een staande gebruiker en dergelijke in de oefening worden ingebouwd, mede voor het verschaffen van interactieve gaming-eigenschappen.The invention also provides that the sensor system again comprises further sensors for detecting movements of the user, which movements are converted into corresponding movements of the avatar by means of the processing unit. The aforementioned elements such as gripping objects, avoiding obstacles, bending over of a standing user and the like can hereby be built into the exercise, also for providing interactive gaming properties.

66

Onder andere voor trainingsdoeleinden en medische doeleinden, voorziet de werkwijze volgens de uitvinding in een uitvoeringsvorm daarin, dat het sensorsysteem nog weer verdere sensoren omvat voor het detecteren van de fysiologische toestand van de gebruiker, en waarbij de beïnvloeding van de 5 verplaatsing van de avatar over het parcours middels de verwerkingseenheid tevens wordt beïnvloed door de gedetecteerde fysiologische toestand van de gebruiker.Among other things for training purposes and medical purposes, the method according to the invention provides in an embodiment that the sensor system comprises still further sensors for detecting the physiological condition of the user, and wherein the influence of the displacement of the avatar over the trail through the processing unit is also influenced by the detected physiological condition of the user.

De fysiologische toestand van de gebruiker kan bijvoorbeeld worden gerepresenteerd uit het meten van de hartslag, temperatuur, vochtigheids-graad van 10 de huid, ademhalingsfrequentie, enzovoort. Door gebruik te maken van een draadloos sensorsysteem wordt de gebruiker zo min mogelijk in zijn bewegingsvrijheid belemmert.The physiological state of the user can be represented, for example, from measuring the heartbeat, temperature, skin humidity, respiratory rate, and so on. By using a wireless sensor system, the user is hindered as little as possible in his freedom of movement.

In een tweede aspect voorziet de uitvinding tevens in een 15 interactieve bewegingsinrichting, omvattende een elektronische verwerkingseenheid en een met de elektronische verwerkingseenheid gekoppelde beeldweergeef-eenheid en een sensorsysteem ingericht voor het detecteren van beweging en bewegingsrichting van een gebruiker, waarbij de elektronische verwerkingseenheid is ingericht voor het in een, op de beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving over 20 een parcours verplaatsen van een avatar onder invloed van door het sensorsysteem gedetecteerde beweging van de gebruiker, waarbij het sensorsysteem tijdens bedrijf stationair ten opzichte van de gebruiker is opgesteld, met het kenmerk, dat het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van in hoofdzaak langs een eindige, denkbeeldige rechte lijn verlopende beweging en het sensorsysteem tenminste twee 25 op afstand van elkaar langs de denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensoren omvat met een detectieveld dwars op de denkbeeldige rechte lijn voor het activeren van een betreffende sensor, waarin het activeren van een sensor als beweging wordt gedetecteerd en waarbij de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit een opeenvolging van activeringen van de sensoren, waarbij de verwerkingseenheid 30 verder is ingericht voor het in een beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours omzetten van een door het sensorsysteem gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in dezelfde richting.In a second aspect the invention also provides an interactive movement device, comprising an electronic processing unit and an image display unit coupled to the electronic processing unit and a sensor system adapted to detect movement and direction of movement of a user, the electronic processing unit being adapted for moving an avatar over a course in an environment displayed on the image display unit under the influence of movement of the user detected by the sensor system, wherein the sensor system is stationary with respect to the user during operation, characterized in that the sensor system is arranged for detecting movement substantially along a finite, imaginary straight line and the sensor system comprises at least two sensors arranged at a distance from each other along the imaginary straight line with a detection field transverse to the imaginary right a line for activating a relevant sensor, wherein the activation of a sensor is detected as movement and wherein the direction of movement is detected from a sequence of activations of the sensors, wherein the processing unit 30 is further adapted to influence movement of the avatar over the course of converting a first movement detected by the sensor system in one direction and a subsequent second movement detected by the sensor system in the same direction.

77

In een uitvoeringsvorm omvat de interactieve bewegingsinrichting een langwerpige glijvloer waarbij het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van eerste en tweede bewegingen in hoofdzaak langs een eindige denkbeeldige rechte lijn in langsrichting van de glijvloer. Een dergelijke interactieve 5 bewegingsinrichting is in het bijzonder geschikt voor het oefenen van een schaatsbeweging of schaatsslag.In one embodiment the interactive movement device comprises an elongated sliding floor, the sensor system being arranged for detecting first and second movements substantially along a finite imaginary straight line in the longitudinal direction of the sliding floor. Such an interactive movement device is particularly suitable for practicing a skating movement or skating stroke.

Hoewel de sensoren als losse componenten bij de glijvloer kunnen worden verschaft, voorziet de uitvinding voorts daarin dat de tenminste twee 10 sensoren vast aan de langwerpige glijvloer zijn bevestigd en de glijvloer verder nabij elk uiteinde voorzien is van in langsrichting van de glijvloer verplaatsbare eindstootblokken. Middels deze eindstootblokken kan de uitwijking van de beweging, dat wil zeggen de schaatsslag, worden ingesteld. Door op of nabij de eindstootblokken één of meer krachtmeetsensoren te positioneren, kan ook de 15 afzetkracht van de schaatsbeweging worden gedetecteerd en gemeten, voor het beïnvloeden van de verplaatsing van de avatar over het parcours. Het parcours kan dan bijvoorbeeld een ijsschaatsbaan of een inline-rollerskatebaan of dergelijke zijn.Although the sensors can be provided as separate components at the sliding floor, the invention further provides that the at least two sensors are fixedly attached to the elongated sliding floor and the sliding floor is further provided near each end with end buffer blocks displaceable in the longitudinal direction of the sliding floor. By means of these end-stop blocks, the deviation of the movement, i.e. the skate stroke, can be adjusted. By positioning one or more force measurement sensors on or near the end buffer blocks, the depositing force of the skating movement can also be detected and measured, in order to influence the displacement of the avatar along the course. The trail can then be, for example, an ice-skating rink or an inline-roller skating rink or the like.

Voor het opnemen en analyseren van bewegingen van de gebruiker 20 en om de gebruiker bijvoorbeeld in de, op de beeldweergeefeenheid weergegeven avatar te kopiëren, is voorzien in een met de elektronische verwerkingseenheid gekoppeld beeldopneemsysteem, zoals een videocamera of dergelijke.For recording and analyzing movements of the user 20 and for copying the user, for example, in the avatar displayed on the image display unit, there is provided an image recording system, such as a video camera or the like, coupled to the electronic processing unit.

In een derde aspect voorziet de uitvinding in een langwerpige 25 glijvloer voor het faciliteren van door een gebruiker uit te voeren beweging, omvattende een sensorsysteem opgesteld voor het detecteren van eerste en tweede bewegingen in hoofdzaak langs een eindige denkbeeldige rechte lijn in langsrichting van de glijvloer, zoals in het voorgaande uiteengezet.In a third aspect the invention provides an elongated sliding floor for facilitating movement to be carried out by a user, comprising a sensor system arranged for detecting first and second movements substantially along a finite imaginary straight line in the longitudinal direction of the sliding floor, as explained above.

30 In een vierde aspect voorziet de uitvinding in een computer- programmaproduct omvattende een data-opslaginrichting voor het hierop opslaan van computer-instructiedata ingericht voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding, indien de computer-instructiedata in een werkgeheugen van een elektronische verwerkingseenheid zijn geladen en door de elektronische 8 verwerkingseenheid worden uitgevoerd.In a fourth aspect, the invention provides a computer program product comprising a data storage device for storing thereon computer instruction data arranged for performing the method according to the invention, if the computer instruction data is in a working memory of an electronic processing unit loaded and executed by the electronic processing unit.

De data-opslaginrichting kan elk type data-opslaginrichting zijn, zoals een floppy disk, geheugenstick, harde schijf, en dergelijke maar ook een 5 elektrische, optische of magnetische datasignaaldrager.The data storage device can be any type of data storage device, such as a floppy disk, memory stick, hard disk, and the like, but also an electrical, optical or magnetic data signal carrier.

De uitvinding wordt in het navolgende aan de hand van de bijgesloten tekeningen meer in detail beschreven, nadrukkelijk zonder tot de beschreven en geïllustreerde uitvoeringsvormen beperkt te zijn.The invention is described in more detail below with reference to the enclosed drawings, explicitly without being limited to the described and illustrated embodiments.

1010

Fig. 1 toont in schemavorm een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een interactieve bewegingsinrichting volgens de uitvinding.FIG. 1 shows in diagram form an example of an embodiment of an interactive movement device according to the invention.

Fig. 2 toont een stroomdiagram volgens een voorbeeld van de 15 uitvinding.FIG. 2 shows a flow chart according to an example of the invention.

Fig. 3 toont in schemavorm een voorbeeld van een verdere uitvoeringsvorm van een interactieve bewegingsinrichting volgens de uitvinding.FIG. 3 shows in diagram form an example of a further embodiment of an interactive movement device according to the invention.

20 Fig. 1 toont schematisch een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een interactieve bewegingsinrichting 1 voor het verplaatsen van een op een beeldweergeefeenheid 8 weergegeven avatar 10.FIG. 1 schematically shows an example of an embodiment of an interactive moving device 1 for moving an avatar 10 displayed on an image display unit 8.

In het voorbeeld in figuur 1 staat een gebruiker 2 opgesteld op een 25 langwerpige glijvloer 4. De glijvloer 4 is zodanig ingericht dat aan de kant van de gebruiker 2 de glijvloer 4 een glad oppervlak bezit. Hierdoor is het mogelijk dat de gebruiker 2 zijwaarts, in de lengterichting van de langwerpige glijvloer 4, over de glijvloer 4 glijdt. Eventueel kan de gebruiker 4 hierbij gebruik maken van glijsloffen, glijstrips of andere soorten glijmateriaal voor het hiermee efficiënt glijden over de 30 glijvloer 4.In the example in figure 1 a user 2 is arranged on an elongated sliding floor 4. The sliding floor 4 is arranged such that on the side of the user 2 the sliding floor 4 has a smooth surface. This makes it possible for the user 2 to slide sideways, in the longitudinal direction of the elongated sliding floor 4, over the sliding floor 4. The user 4 can optionally use sliding shoes, sliding strips or other types of sliding material for efficient sliding over the sliding floor 4.

De interactieve bewegingsinrichting 1 is ingericht om bewegingen en bewegingsrichtingen 12 van de gebruiker 2 te detecteren. Doordat de gebruiker 2 zijwaarts over de glijvloer 4 glijdt, is de glijvloer 4 aan beide kanten ingericht met 9 verplaatsbare eindstootblokken 3. Deze eindstootblokken 3 zijn bedoeld voor het opvangen van de gebruiker 2 wanneer deze richting het einde van de glijvloer 4 beweegt, of voor het vormen van een weerstand wanneer de gebruiker 2 zich tegen de eindstootblokken 3 afzet.The interactive movement device 1 is arranged to detect movements and directions of movement 12 of the user 2. Because the user 2 slides sideways over the sliding floor 4, the sliding floor 4 is arranged on both sides with 9 movable end buffer blocks 3. These end buffer blocks 3 are intended for receiving the user 2 when it moves towards the end of the sliding floor 4, or for forming a resistor when the user 2 rebounds against the end buffer blocks 3.

55

Verder omvat de interactieve bewegingsinrichting 1 een sensor-systeem 6 voor het detecteren van bewegingen en bewegingsrichting 12 van de gebruiker 2 langs een denkbeeldige rechte lijn in langsrichting over de glijvloer 4. In het getoonde voorbeeld is de inrichting 1 hiervoor ingericht middels twee infrarode 10 sensoren 5, 14, die ieder onder een bepaalde hoek a 9 dwars op de glijvloer 4 naar de gebruiker 2 zijn gericht.Furthermore, the interactive movement device 1 comprises a sensor system 6 for detecting movements and direction of movement 12 of the user 2 along an imaginary straight line in the longitudinal direction over the sliding floor 4. In the example shown, the device 1 is adapted for this purpose by means of two infrared 10 sensors 5, 14, each of which is directed at a certain angle a 9 transversely of the sliding floor 4 to the user 2.

De infrarode sensoren 5, 14 detecteren bewegingen en bewegingsrichting 12 van de gebruiker 2 in hetzelfde vlak als waarin de glijvloer 4 zich bevindt. 15 Volgens de uitvinding is het ook mogelijk om tenminste een kijkhoek in de sensors 5, 14 in een vanaf de sensors loodrechte op de glijvloer 4 liggend vlak in te stellen. Hierdoor is het mogelijk om bewegingen en de bewegingsrichting 12 bij niet goed uitgevoerde of variaties in de glijbewegingen, bijvoorbeeld door het optillen van een been van de gebruiker 2, te detecteren.The infrared sensors 5, 14 detect movements and direction of movement 12 of the user 2 in the same plane in which the sliding floor 4 is located. According to the invention, it is also possible to adjust at least one viewing angle in the sensors 5, 14 in a plane lying perpendicular to the sliding floor 4 from the sensors. This makes it possible to detect movements and the direction of movement 12 in the case of malfunctions or variations in the sliding movements, for example by lifting a leg of the user 2.

2020

Hoewel in dit voorbeeld infrarode sensoren 5, 14 worden toegepast voor het detecteren van bewegingen en bewegingsrichting 12 van de gebruiker 2, zijn ook andere type sensoren hiervoor geschikt, waaronder lichtsluissensoren, RFID sensoren, radarsystemen, enz.Although infrared sensors 5, 14 are used in this example for detecting movements and direction of movement 12 of the user 2, other types of sensors are also suitable for this, including light barrier sensors, RFID sensors, radar systems, etc.

2525

Het sensorsysteem 6 is verder ingericht om middels een verwerkingseenheid 7 een gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem 6 gedetecteerde tweede beweging in hoofdzaak in dezelfde richting om te zetten in een beïnvloeding van de verplaatsing 30 13 van de avatar 10 over een parcours 11, weergegeven op de beeldweergeef- eenheid 8. De getoonde verwekingseenheid 7 kan tevens geïntegreerd zijn in het sensorsysteem 6 of in de beeldweergeefeenheid 8.The sensor system 6 is further adapted to convert, by means of a processing unit 7, a detected first movement in one direction and a first following second movement detected by the sensor system 6 in substantially the same direction into an influence on the displacement 13 of the avatar 10 over a route 11, displayed on the image display unit 8. The softening unit 7 shown can also be integrated in the sensor system 6 or in the image display unit 8.

Voor het geschikt maken van de glijvloer 4 voor alle gebruikers 2, 10 zowel bijvoorbeeld kinderen als volwassenen, is de glijvloer 4 ingericht met verplaatsingsmiddelen 15 voor het verplaatsen van de verplaatsbare eindstoot-blokken 3 over de glijvloer 4. Hierdoor kan de afstand tussen de twee eindstoot-blokken 3 worden aangepast, waardoor de inrichting 1 geschikt is voor zowel lange 5 gebruikers, met relatief grote glijbewegingen, alsmede kleinere gebruikers, met relatief kleine glijbewegingen.For making the sliding floor 4 suitable for all users 2, 10, for example both children and adults, the sliding floor 4 is arranged with displacement means 15 for displacing the movable end-bump blocks 3 over the sliding floor 4. As a result, the distance between the two end-stop blocks 3 are adjusted, whereby the device 1 is suitable for both tall users, with relatively large sliding movements, as well as smaller users, with relatively small sliding movements.

Het sensorsysteem 6 is middels de verwerkingseenheid 7 verder ingericht om de beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar 10 over het parcours 10 11 te bepalen mede op basis van de afstand tussen de twee eindstootblokken 3. De afstand tussen de twee eindstootblokken 3 kan worden bepaald door bijvoorbeeld gebruik te maken van door de gebruiker 2 in te stellen instelmiddelen in de elektronische verwerkingseenheid 7, of door additionele sensoren die deze afstand bepalen.The sensor system 6 is further adapted by means of the processing unit 7 to determine the influence of the displacement of the avatar 10 along the course 11, partly on the basis of the distance between the two end-stop blocks 3. The distance between the two end-stop blocks 3 can be determined by making use, for example, of adjustment means to be set by the user 2 in the electronic processing unit 7, or by additional sensors which determine this distance.

1515

Voorts omvat de interactieve bewegingsinrichting 1 een tweede sensorsysteem 16, ingericht met twee sensoren 17. De sensoren 17 zijn ingericht om verticale bewegingen van de gebruiker 2 te detecteren en de detectie te koppelen richting de elektronische verwerkingseenheid 7. Op een dergelijke manier maakt de 20 bewegingsinrichting 1 het mogelijk om bijvoorbeeld te detecteren wanneer de gebruiker 2 bukt of springt.Furthermore, the interactive movement device 1 comprises a second sensor system 16, arranged with two sensors 17. The sensors 17 are arranged to detect vertical movements of the user 2 and to couple the detection towards the electronic processing unit 7. In such a manner, the movement device makes 1 it is possible, for example, to detect when the user 2 stoops or jumps.

De beeldweergeefinrichting 8 omvat verder een beeldopneem-systeem 19 voor het opnemen van beelden van de gebruiker 2. In een voorbeeld 25 volgens de uitvinding worden de opgenomen beelden door het beeldopneem-systeem 19 gebruikt voor het projecteren van het hoofd 20 van de gebruiker 2 op de avatar 10.The image display device 8 further comprises an image recording system 19 for recording images of the user 2. In an example 25 according to the invention, the recorded images are used by the image recording system 19 for projecting the head 20 of the user 2 onto the avatar 10.

De verplaatsbare eindstootblokken 3 kunnen tevens ingericht zijn 30 met druksensoren 18 voor het bepalen van de kracht die de gebruiker 2 op de eindstootblokken 3 uitoefent. Andere type sensoren voor het bepalen van deze kracht kunnen ook gebruikt worden, bijvoorbeeld sensoren op basis van RADAR, infrarood, acceleratie, etc. Mede op basis van deze kracht wordt door de elektronische verwerkingseenheid 7 de beïnvloeding van de verplaatsing 13 van de avatar 10 11 bepaald.The movable end-stop blocks 3 can also be equipped with pressure sensors 18 for determining the force that the user 2 exerts on the end-stop blocks 3. Other types of sensors for determining this force can also be used, for example sensors based on RADAR, infrared, acceleration, etc. Partly based on this force, the electronic processing unit 7 influences the displacement 13 of the avatar 10 11 determined.

Figuur 1 toont een voorbeeld van een interactieve bewegingsrichting 1, waarbij een schaatsbeweging van de gebruiker 2 in langsrichting van de 5 glijvoer 2 wordt gedetecteerd en op de beeldweergeefeenheid 8 wordt gesimuleerd in een voorwaartse verplaatsing 13 van de avatar 10 over het parcours 11. De interactieve bewegingsinrichting 1 is tevens geschikt voor het simuleren van verdere in langsrichting van de glijvloer 4 afspelende spellen, sporten of fitnessoefeningen.Figure 1 shows an example of an interactive movement direction 1, in which a skating movement of the user 2 in the longitudinal direction of the slide feed 2 is detected and simulated on the image display unit 8 in a forward movement 13 of the avatar 10 over the course 11. The interactive movement device 1 is also suitable for simulating further games, sports or fitness exercises that play in the longitudinal direction of the sliding floor 4.

10 Middels de sensoren 5, 14 welke stationair voor de glijvloer zijn opgesteld, zijn snelheid, tijd en afstand te meten en/of detecteren. Hierdoor is het mogelijk om het effect te bepalen van een verschillende schaatstechnieken op het gereden parcours 11.Speed, time and distance can be measured and / or detected by means of the sensors 5, 14 which are arranged stationary for the sliding floor. This makes it possible to determine the effect of different skating techniques on the run 11.

15 De bewegingsinrichting is hierbij ingericht voor het in een virtueel spel of virtuele wereld kunnen oefenenen van verschillende schaatsbewegingen, waarbij door de gebruiker 2 in hoofdzaak correcte, of goede, uitgevoerde schaatsbewegingen middels de beeldweergeefeenheid 8 worden teruggekoppeld. Daarnaast kan met behulp van additionele sensors naast een analyse van de 20 schaatsbeweging en snelheid ook, onder andere, de kracht en versnellingsmeting van de gebruiker 2 worden bepaald op basis waarvan de beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar 10 wordt bepaald.The movement device is in this case adapted to be able to practice different skating movements in a virtual game or virtual world, whereby the user 2 feedback substantially correct, or good, executed skating movements by means of the image display unit 8. In addition, with the aid of additional sensors, in addition to an analysis of the skating movement and speed, it is also possible, inter alia, to determine the force and acceleration measurement of the user 2 on the basis of which the influence on the movement of the avatar 10 is determined.

Middels de twee sensoren 5, 14 stationair geplaatst aan de voorzijde 25 van de gebruiker wordt de snelheid van de bewegende gebruiker 2 over de langsrichting van de glijvloer 4 bepaald mede op basis van een tijdmeting, bijvoorbeeld afgeleid uit de tijdstippen wanneer de twee sensoren 5, 14 afzonderlijk de gebruiker 2 detecteren.The speed of the moving user 2 along the longitudinal direction of the sliding floor 4 is determined by means of the two sensors 5, 14 stationary at the front side of the user, partly on the basis of a time measurement, for example derived from the times when the two sensors 5, 14 separately detect the user 2.

30 Voorts kan de inrichting ook andere type sensoren voor het meten van andere grootheden omvatten, voor het zo realistisch doen overkomen van de avatar 10 voor de gebruiker 2.Furthermore, the device can also comprise other types of sensors for measuring other quantities, so as to make the avatar 10 appear to the user 2 in a realistic manner.

Figuur 2 toont een stroomdiagram volgens een voorbeeld van de 12 uitvinding. De start van de getoonde stroomdiagram 30 wordt geactiveerd op het moment dat door een sensorsysteem een eerste beweging in en bewegingsrichting wordt gedetecteerd 31. Nadat door het sensorsysteem een tweede beweging in hoofdzaak in dezelfde richting wordt gedetecteerd 32, wordt de beïnvloeding van de 5 verplaatsing bepaald 33 middels een verwerkingseenheid. Hierna wordt op een beeldweergeefeenheid door de verwerkingseenheid de verplaatsing van de avatar aangepast op basis van de bepaalde beïnvloeding.Figure 2 shows a flow chart according to an example of the invention. The start of the flow chart 30 shown is activated at the moment that a first movement in and direction of movement is detected by a sensor system 31. After a second movement is substantially detected in the same direction by the sensor system 32, the influence of the movement is determined 33 through a processing unit. After this, on an image display unit, the processing unit adjusts the displacement of the avatar based on the determined influence.

Figuur 3 toont in schemavorm een voorbeeld van een verdere 10 uitvoeringsvorm van een interactieve bewegingsinrichting 41 volgens de uitvinding. Hier staat de gebruiker 2 op een stepplank 42, waarbij het eerste been 39 van de gebruiker 2 op de stepplank 42 staat. Het tweede been 48 wordt door de gebruiker 2 gebruikt om in voorwaartse richting 50 een beweging te simuleren. In dit voorbeeld van de uitvinding is de interactie bewegingsinrichting ingericht voor het detecteren 15 van een gebruiker 2 die aan het steppen is.Figure 3 shows in diagram form an example of a further embodiment of an interactive movement device 41 according to the invention. Here, the user 2 stands on a step board 42, the first leg 39 of the user 2 standing on the step board 42. The second leg 48 is used by the user 2 to simulate a movement in the forward direction 50. In this example of the invention, the interaction moving device is adapted to detect a user 2 who is stepping.

De gebruiker 2 staat op een stepplank 42, die ondersteund worden door steunvoeten 33, bevestigd aan de onderkant van de stepplank 42. In dit geval simuleren de steunvoeten 43 als het ware de wielen die normaal gesproken onder de 20 stepplank 42 zijn bevestigd. Eventueel kunnen de steunvoeten 43 in verticale richting verstelbaar zijn, zodanig dat de bewegingsinrichting 41 geschikt is voor personen van verschillende lengten.The user 2 stands on a step board 42 supported by support feet 33 attached to the bottom of the step board 42. In this case, the support feet 43 simulate, as it were, the wheels that are normally mounted under the step board 42. Optionally, the support feet 43 can be adjustable in the vertical direction, such that the movement device 41 is suitable for persons of different lengths.

In het voorbeeld getoond in figuur 2 is het sensorsysteem 25 opgebouwd uit drie sensoren, namelijk twee positiesensoren 48, 51 en een bewegingssensor 46. De twee positiesensoren 47, 51 zijn ingericht om de positie van het tweede been 48 te detecteren. Wanneer de positiesensor 47 detecteert dat het tweede ledemaat 47 aan de voorzijde is, houdt dit in dat de gebruiker 2 zich gereed maakt om zich af te zetten in voorwaartse richting 50, door het tweede been 48 in 30 achterwaartse richting 44 af te zetten.In the example shown in Figure 2, the sensor system 25 is made up of three sensors, namely two position sensors 48, 51 and a movement sensor 46. The two position sensors 47, 51 are adapted to detect the position of the second leg 48. When the position sensor 47 detects that the second limb 47 is at the front, it means that the user 2 is getting ready to set down in the forward direction 50 by depositing the second leg 48 in the backward direction 44.

De positiesensoren 37, 41 zijn ingericht om de positie van het tweede ledemaat 48 te detecteren door middel van de druk die op de positiesensoren 47, 51 wordt uitgeoefend. Zoals een vakman begrijpt zijn er vele andere type 13 positiesensoren die ook de positie van het tweede ledemaat 48 kunnen detecteren, bijvoorbeeld door middel van capacitieve koppelingen, RFID, etc.The position sensors 37, 41 are adapted to detect the position of the second limb 48 by means of the pressure exerted on the position sensors 47, 51. As a person skilled in the art understands, there are many other type 13 position sensors that can also detect the position of the second limb 48, for example by means of capacitive couplings, RFID, etc.

De bewegingssensor 46 detecteert of er binnen een hoek b 45 een 5 beweging heeft plaatsgevonden. De bewegingssensor 46 kan een infrarood sensor, RFID sensor, lichtsluis sensor, of van elk ander type, geschikt voor het meten van bewegingen, zijn. Volgens de uitvinding wordt voorts middels een elektronische verwerkingseenheid (niet getekend) een gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede 10 beweging in hoofdzaak in dezelfde richting omgezet in een beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over een parcours.The motion sensor 46 detects whether a movement has taken place within an angle b 45. The motion sensor 46 can be an infrared sensor, RFID sensor, light barrier sensor, or of any other type suitable for measuring movements. According to the invention, furthermore, by means of an electronic processing unit (not shown), a detected first movement in one direction and a next following second movement detected by the sensor system are converted substantially in the same direction into an influence on the displacement of the avatar over a course.

Het voorbeeld getoond in figuur 3 is een voorbeeld waarbij de gebruiker 2 informatie teruggekoppeld krijgt via een beeldweergeefeenheid (niet 15 getekend) over de stepbewegingen die de gebruiker 2 maakt. De avatar op de beeldweergeefeenheid maakt overeenkomstig met de gebruiker 2 dezelfde stepbewegingen, zodanig dat de gebruiker eenvoudig de gemaakte stepbewegingen zelf kan beoordelen.The example shown in Figure 3 is an example in which the user 2 receives information feedback via an image display unit (not shown) about the step movements made by the user 2. The avatar on the image display unit makes the same step movements in accordance with the user 2, such that the user can easily judge the step movements made himself.

20 De onderhavige uitvinding is hierboven toegelicht met behulp van een aantal voorbeelden. Zoals een vakman zal begrijpen, kunnen verschillende wijzigingen en aanvullingen worden gemaakt binnen de omvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies.The present invention has been explained above with the aid of a number of examples. As those skilled in the art will appreciate, various changes and additions may be made within the scope of the invention as defined in the appended claims.

2525

Claims (27)

1. Werkwijze voor het met behulp van een elektronische verwerkingseenheid in een, op een beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving 5 over een parcours verplaatsen van een avatar onder invloed van door een sensorsysteem gedetecteerde beweging van een gebruiker, waarbij het sensor-systeem tijdens bedrijf stationair ten opzichte van de gebruiker is opgesteld en is ingericht voor het detecteren van beweging en bewegingsrichting, met het kenmerk, dat het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van in hoofdzaak langs een 10 eindige, denkbeeldige rechte lijn verlopende beweging en het sensorsysteem tenminste twee op afstand van elkaar langs de denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensoren omvat met een detectieveld dwars op de denkbeeldige rechte lijn voor het activeren van een betreffende sensor, waarin het activeren van een sensor als beweging wordt gedetecteerd en waarbij de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit 15 een opeenvolging van activeringen van de sensoren, zodanig dat een door het sensorsysteem gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in dezelfde richting middels de verwerkingseenheid wordt omgezet in een beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours. 20Method for moving an avatar over a course with the aid of an electronic processing unit in an environment displayed on an image display unit under the influence of movement of a user detected by a sensor system, wherein the sensor system is stationary with respect to operation during operation. the user is arranged and is arranged for detecting movement and direction of movement, characterized in that the sensor system is arranged for detecting movement running substantially along a finite, imaginary straight line and the sensor system is at least two spaced apart from each other comprises sensors arranged in the imaginary straight line with a detection field transverse to the imaginary straight line for activating a relevant sensor, wherein the activation of a sensor is detected as movement and wherein the direction of movement is detected from a sequence of activations of the sensors, such that a first movement in one direction detected by the sensor system and a second movement in the same direction detected by the sensor system is converted by means of the processing unit into an influence on the movement of the avatar along the course. 20 2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de beweging van de gebruiker een schaatsbeweging is.Method according to claim 1, wherein the movement of the user is a skating movement. 3. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de beweging van de 25 gebruiker een stepbeweging is.3. Method as claimed in claim 1, wherein the movement of the user is a step movement. 4. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de door het sensorsysteem gedetecteerde eerste en tweede bewegingen middels de verwerkingseenheid in een beïnvloeding van de voorwaartse verplaatsing 30 van de avatar over het parcours worden omgezet.4. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the first and second movements detected by the sensor system are converted by means of the processing unit into an influence on the forward movement of the avatar over the course. 5. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de avatar met een snelheid over het parcours wordt verplaatst en de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen de door het sensorsysteem gedetecteerde eerste en tweede beweging.Method according to one or more of the preceding claims, wherein the avatar is moved over the course at a speed and the movement speed of the avatar is influenced by the processing unit depending on a measured time between the first and second movement detected by the sensor system. 6. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, 5 waarin het sensorsysteem is ingericht voor het middels de verwerkingseenheid detecteren van een door de gebruiker tussen een eerste en tweede beweging langs de denkbeeldige rechte lijn afgelegde afstand.6. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the sensor system is adapted for detecting, by means of the processing unit, a distance traveled by the user between a first and second movement along the imaginary straight line. 7. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, 10 waarin de avatar met een snelheid over het parcours wordt verplaatst en de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen een door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in een eerste richting en een eerste beweging in een van de eerste richting verschillende tweede richting.7. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the avatar is moved over the course at a speed and the moving speed of the avatar is influenced by the processing unit depending on a measured time between a second movement detected by the sensor system in a first direction and a first movement in a second direction different from the first direction. 8. Werkwijze volgens één of meer van de conclusies 1 t/m 6, waarin de avatar met een snelheid over het parcours wordt verplaatst en de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen een door het sensorsysteem gedetecteerde 20 tweede beweging in een eerste richting en een tweede beweging in een van de eerste richting verschillende tweede richting.8. Method as claimed in one or more of the claims 1-6, wherein the avatar is moved over the course at a speed and the moving speed of the avatar is influenced by the processing unit depending on a measured time between a sensor system detected by the sensor system second movement in a first direction and a second movement in a second direction different from the first direction. 9. Werkwijze volgens conclusie 7 of 8, waarin de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk 25 van een gemeten frequentie waarmee de verschillende bewegingen in de eerste en tweede richting elkaar opeenvolgen.9. Method as claimed in claim 7 or 8, wherein the displacement speed of the avatar is influenced by means of the processing unit depending on a measured frequency with which the different movements in the first and second direction follow one another. 10. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin het sensorsysteem een op afstand van en nabij het midden van de 30 denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensor omvat met een detectieveld voor het activeren van een sensor in hoofdzaak dwars op de denkbeeldige rechte lijn, waarin het activeren van de sensor als beweging wordt gedetecteerd, en met een nabij elk uiteinde van de denkbeeldige rechte lijn opgestelde verdere sensor, waarbij middels de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit het activeren van een betreffende verdere sensor.10. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the sensor system comprises a sensor arranged at a distance from and near the center of the imaginary straight line with a detection field for activating a sensor substantially transversely of the imaginary straight line, wherein the activation of the sensor is detected as movement, and with a further sensor arranged near each end of the imaginary straight line, wherein the movement direction detects the activation of a respective further sensor. 11. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de mate waarin de verplaatsing van de avatar over het parcours wordt 5 beïnvloed middels de verwerkingseenheid voor verschillende bedrijfsmodi instelbaar is.11. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the extent to which the movement of the avatar over the course is influenced by means of the processing unit is adjustable for different operating modes. 12. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin het sensorsysteem weer verdere sensoren omvat voor het detecteren van 10 bewegingen van de gebruiker welke middels de verwerkingseenheid worden omgezet in overeenkomstige bewegingen van de avatar.12. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the sensor system again comprises further sensors for detecting movements of the user which are converted by means of the processing unit into corresponding movements of the avatar. 13. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin het sensorsysteem nog weer verdere sensoren omvat voor het detecteren van 15 de fysiologische toestand van de gebruiker, en waarbij de beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours middels de verwerkingseenheid tevens wordt beïnvloed door de gedetecteerde fysiologische toestand van de gebruiker.13. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the sensor system again comprises further sensors for detecting the physiological condition of the user, and wherein the influencing of the displacement of the avatar along the route is also controlled by the processing unit influenced by the detected physiological condition of the user. 14. Interactieve bewegingsinrichting, omvattende een elektronische 20 verwerkingseenheid en een met de elektronische verwerkingseenheid gekoppelde beeldweergeefeenheid en een sensorsysteem ingericht voor het detecteren van beweging en bewegingsrichting van een gebruiker, waarbij de elektronische verwerkingseenheid is ingericht voor het in een, op de beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving over een parcours verplaatsen van een avatar onder invloed 25 van door het sensorsysteem gedetecteerde beweging van de gebruiker, waarbij het sensorsysteem tijdens bedrijf stationair ten opzichte van de gebruiker is opgesteld, met het kenmerk, dat het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van in hoofdzaak langs een eindige, denkbeeldige rechte lijn verlopende beweging en het sensorsysteem tenminste twee op afstand van elkaar langs de denkbeeldige rechte 30 lijn opgestelde sensoren omvat met een detectieveld dwars op de denkbeeldige rechte lijn voor het activeren van een betreffende sensor, waarin het activeren van een sensor als beweging wordt gedetecteerd en waarbij de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit een opeenvolging van activeringen van de sensoren, waarbij de verwerkingseenheid verder is ingericht voor het in een beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours omzetten van een door het sensorsysteem gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in dezelfde richting.14. Interactive movement device, comprising an electronic processing unit and an image display unit coupled to the electronic processing unit and a sensor system adapted to detect movement and direction of movement of a user, wherein the electronic processing unit is arranged for transferring in an environment displayed on the image display unit moving a trail of an avatar under the influence of movement of the user detected by the sensor system, wherein the sensor system is arranged stationary relative to the user during operation, characterized in that the sensor system is arranged for detecting substantially along a finite, imaginary straight line motion and the sensor system comprises at least two spaced apart sensors along the imaginary straight line with a detection field transverse to the imaginary straight line for activating a respective sensor, wherein the activation of a sensor is detected as movement and wherein the direction of movement is detected from a sequence of activations of the sensors, wherein the processing unit is further adapted for converting a movement detected by the sensor system detected first movement in one direction and a following second movement detected by the sensor system in the same direction. 15. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 14, omvattende een langwerpige glijvloer waarbij het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van eerste en tweede bewegingen in hoofdzaak langs een eindige denkbeeldige rechte lijn in langsrichting van de glijvloer.An interactive movement device according to claim 14, comprising an elongated sliding floor, wherein the sensor system is arranged for detecting first and second movements substantially along a finite imaginary straight line in the longitudinal direction of the sliding floor. 16. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 15, waarin de tenminste twee op afstand van elkaar opgestelde sensoren met hun detectieveld over de glijvloer zijn opgesteld.An interactive movement device according to claim 15, wherein the at least two spaced apart sensors are arranged with their detection field over the sliding floor. 17. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 15, waarin de 15 tenminste twee op afstand van elkaar opgestelde sensoren met hun detectieveld in een loodrecht op de glijvloer gelegen vlak zijn opgesteld.17. Interactive movement device as claimed in claim 15, wherein the at least two sensors, arranged at a distance from each other, are arranged with their detection field in a plane perpendicular to the sliding floor. 18. Interactieve bewegingsinrichting volgens één of meer van de conclusies 14 t/m 17, omvattende een aan elk uiteinde van de denkbeeldige rechte 20 lijn opgestelde verdere sensor, zoals een druk- of krachtmeetsensor.18. Interactive movement device as claimed in one or more of the claims 14-17, comprising a further sensor, such as a pressure or force measurement sensor, arranged at each end of the imaginary straight line. 19. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 16, 17 of 18, waarin de tenminste twee sensoren vast aan de langwerpige glijvloer zijn bevestigd en de glijvloer verder nabij elk uiteinde voorzien is van in langsrichting van de 25 glijvloer verplaatsbare eindstootblokken.19. Interactive movement device as claimed in claim 16, 17 or 18, wherein the at least two sensors are fixedly attached to the elongated sliding floor and the sliding floor is further provided near each end with end buffer blocks displaceable in the longitudinal direction of the sliding floor. 20. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 19, waarin de eindstootblokken van druk- of krachtmeetsensoren zijn voorzien.An interactive movement device according to claim 19, wherein the end buffer blocks are provided with pressure or force measurement sensors. 21. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 19 of 20, waarin de tenminste twee sensoren zijdelings van de glijvloer tussen de eindstootblokken zijn opgesteld.An interactive movement device according to claim 19 or 20, wherein the at least two sensors are arranged laterally of the sliding floor between the end buffer blocks. 22. Interactieve bewegingsinrichting volgens één of meer van de conclusies 14 t/m 21, verder omvattende een sensorsysteem met sensoren ingericht om verticale beweging te detecteren.An interactive movement device as claimed in one or more of claims 14 to 21, further comprising a sensor system with sensors adapted to detect vertical movement. 23. Interactieve bewegingsinrichting volgens een of meer van de 5 conclusies 14 t/m 22, verder omvattende een met de elektronische verwerkingseenheid gekoppeld beeldopneemsysteem voor het opnemen van verdere bewegingen van de gebruiker.23. Interactive movement device according to one or more of claims 14 to 22, further comprising an image recording system coupled to the electronic processing unit for recording further movements of the user. 24. Interactieve bewegingsinrichting volgens één of meer van de 10 conclusies 15 t/m 23, omvattende een langwerpige glijvloer en ingericht voor het simuleren van een zich in langsrichting van de glijvloer afspelende schaatsbeweging en/of verdere spellen, sporten of fitnessoefeningen.24. Interactive movement device as claimed in one or more of the claims 15-23, comprising an elongated sliding floor and adapted to simulate a skating movement playing in the longitudinal direction of the sliding floor and / or further games, sports or fitness exercises. 25. Langwerpige glijvloer voor het faciliteren van door een gebruiker uit 15 te voeren beweging, omvattende een sensorsysteem opgesteld voor het detecteren van eerste en tweede bewegingen in hoofdzaak langs een eindige denkbeeldige rechte lijn in langsrichting van de glijvloer.25. Elongated sliding floor for facilitating movement to be performed by a user, comprising a sensor system arranged for detecting first and second movements substantially along a finite imaginary straight line in the longitudinal direction of the sliding floor. 26. Langwerpige glijvloer volgens conclusie 25, waarin tenminste twee 20 sensoren vast aan de langwerpige glijvloer zijn bevestigd en de glijvloer verder nabij elk uiteinde voorzien is van verplaatsbare eindstootblokken.26. Elongated sliding floor according to claim 25, wherein at least two sensors are fixedly attached to the elongated sliding floor and the sliding floor is furthermore provided with movable end-stop blocks near each end. 27. Computerprogrammaproduct omvattende een data-opslaginrichting voor het hierop opslaan van computer-instructiedata ingericht voor het uitvoeren van 25 de werkwijze volgens één of meer van de conclusies 1 t/m 13, indien de computer-instructiedata in een werkgeheugen van een elektronische verwerkingseenheid zijn geladen en door de elektronische verwerkingseenheid worden uitgevoerd. 3027. A computer program product comprising a data storage device for storing thereon computer instruction data arranged for performing the method according to one or more of claims 1 to 13, if the computer instruction data are in a working memory of an electronic processing unit loaded and executed by the electronic processing unit. 30
NL1038375A 2010-11-11 2010-11-11 METHOD AND INTERACTIVE MOVEMENT DEVICE FOR MOVING AN AVATAR OVER A COURSE. NL1038375C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1038375A NL1038375C2 (en) 2010-11-11 2010-11-11 METHOD AND INTERACTIVE MOVEMENT DEVICE FOR MOVING AN AVATAR OVER A COURSE.
PCT/NL2011/050744 WO2012087116A1 (en) 2010-11-11 2011-11-02 Method and interactive movement device for moving an avatar on a track

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1038375A NL1038375C2 (en) 2010-11-11 2010-11-11 METHOD AND INTERACTIVE MOVEMENT DEVICE FOR MOVING AN AVATAR OVER A COURSE.
NL1038375 2010-11-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1038375C2 true NL1038375C2 (en) 2011-11-09

Family

ID=43754739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1038375A NL1038375C2 (en) 2010-11-11 2010-11-11 METHOD AND INTERACTIVE MOVEMENT DEVICE FOR MOVING AN AVATAR OVER A COURSE.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1038375C2 (en)
WO (1) WO2012087116A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013145572A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-03 Sony Corporation Display control device, display control method, and program

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022103742A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-19 Adamic John A Systems and methods for slide boards

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5114387A (en) * 1991-02-22 1992-05-19 Louis Keppler Exercise apparatus
US20060211462A1 (en) * 1995-11-06 2006-09-21 French Barry J System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
US20060262120A1 (en) * 2005-05-19 2006-11-23 Outland Research, Llc Ambulatory based human-computer interface

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2862884B1 (en) * 2003-12-02 2008-05-30 Xkpad DEVICE FOR THE PRACTICE OF INTERACTIVE GYMNASTICS OF "STEP" TYPE
RU2468846C2 (en) * 2007-06-11 2012-12-10 Скиллз Системз Инк. Method and device for practicing sport skills

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5114387A (en) * 1991-02-22 1992-05-19 Louis Keppler Exercise apparatus
US20060211462A1 (en) * 1995-11-06 2006-09-21 French Barry J System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
US20060262120A1 (en) * 2005-05-19 2006-11-23 Outland Research, Llc Ambulatory based human-computer interface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013145572A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-03 Sony Corporation Display control device, display control method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012087116A1 (en) 2012-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11862334B2 (en) Flight time
KR101974911B1 (en) Augmented reality based sports game system using trampoline
JP6938542B2 (en) Methods and program products for articulated tracking that combine embedded and external sensors
US9067097B2 (en) Virtual locomotion controller apparatus and methods
Michahelles et al. Sensing and monitoring professional skiers
KR101963682B1 (en) Data management system for physical measurement data by performing sports contents based on augmented reality
McGinnis et al. Quantifying the effects of load carriage and fatigue under load on sacral kinematics during countermovement vertical jump with IMU-based method
JP6444813B2 (en) Analysis system and analysis method
US10247626B2 (en) Motion recognition method and apparatus
Andersen et al. Kicking velocity and effect on match performance when using a smaller, lighter ball in women’s football
Ibrahim et al. Angular Velocity, Moment, and Power Analysis of the Ankle, Knee, and Hip Joints in the Goalkeeper's Diving Save in Football
NL1038375C2 (en) METHOD AND INTERACTIVE MOVEMENT DEVICE FOR MOVING AN AVATAR OVER A COURSE.
Reimer et al. Mobile Motion Tracking for Disease Prevention and Rehabilitation Using Apple ARKit.
SI23421A (en) Device for assessing and display of vector differences by forces, performed by a pair of hands or legs
KR102289804B1 (en) Rehabilitation analysis system using 3D sensor
KR20200109199A (en) Calculation system of momentum using camera for indoor sports
CN109765998B (en) Motion estimation method, device and storage medium based on VR and motion capture
Eichhorn et al. Development of an Exergame for individual rehabilitation of patients with cardiovascular diseases
RU2626547C1 (en) Method for moving actions estimation in badminton
Tsilidi et al. Carpal Tunnel Syndrome Rehabilitation using serious games
Yang et al. An innovative breathing game applied with textile sensors
Felix Dynamic Analysis of Swimmers During Training
Kennard et al. Effects of Visual Biofeedback on Competition Performance Using an Immersive Mixed Reality System
Fitzgerald et al. Integration of kinematic analysis into computer games for exercise
van Diest et al. An exergame for balance training in older adults

Legal Events

Date Code Title Description
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20140601