NL1036761C2

NL1036761C2 - FILLING DEVICE AND METHOD FOR FILLING A HOLDER WITH PRODUCTS.

Info

Publication number: NL1036761C2
Application number: NL1036761A
Authority: NL
Inventors: Wilhelm Jan Nijland
Original assignee: Greefs Wagen Carrosserie
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2010-09-27

Description

r ’r "

VULINRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VULLEN VAN EEN HOUDERFILLING DEVICE AND METHOD FOR FILLING A HOLDER

MET PRODUCTENWITH PRODUCTS

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 vulinrichting voor het vullen van een houder met producten. Meer in het bijzonder is de vulinrichting gericht op het vullen van zakken met vruchten, zoals bijvoorbeeld appels.The present invention relates to a filling device for filling a container with products. More in particular, the filling device is aimed at filling bags with fruits, such as, for example, apples.

In de praktijk worden zakken veelal handmatig gevuld met producten zoals appels. Hierbij worden de appels 10 handmatig geraapt van een plateau of transportband. Ook is het mogelijk om de producten te laten vallen in een zak vanaf een transportband, zodat deze zak wordt gevuld met de producten. Hierbij treedt een grote variatie op met betrekking tot de mate waarin een zak of houder is gevuld 15 met producten.In practice, bags are often filled manually with products such as apples. Here the apples 10 are manually picked from a plateau or conveyor belt. It is also possible to drop the products into a bag from a conveyor belt, so that this bag is filled with the products. A large variation hereby occurs with regard to the extent to which a bag or holder is filled with products.

De onderhavige uitvinding heeft als doel een meer doelmatige en betrouwbare vulinrichting te verschaffen waarmee op een meer efficiënte wijze een houder gevuld kan worden met producten zoals appels.The present invention has for its object to provide a more efficient and reliable filling device with which a container can be filled in a more efficient manner with products such as apples.

20 Dit doel wordt bereikt met de vulinrichting volgens de onderhavige uitvinding voor het vullen van een houder met producten, de inrichting omvattende: - een aanvoertransporteur voor het aanvoeren van producten; 25 - een elevator voorzien van een overnamepositie voor het opnemen van met de aanvoertransporteur aangevoerde producten en een lospositie voor het lossen van de producten in de houder, waarbij de elevator is voorzien van transportmiddelen voor het 30 onder een elevatorhoek transporteren van de producten van overnamepositie naar de lospositie.This object is achieved with the filling device according to the present invention for filling a container with products, the device comprising: - a supply conveyor for supplying products; - an elevator provided with a take-over position for receiving products supplied with the feed conveyor and a release position for unloading the products in the holder, the elevator being provided with transport means for transporting the products from take-over position to an elevator angle to the release position.

1 0 367 6 1 i 21 0 367 6 1 2

De producten, waarmee de houder wordt gevuld, worden aangevoerd met behulp van een aanvoertransporteur. Bij voorkeur is de aanvoertransporteur uitgevoerd als een zogeheten rollenbaan, zodat op een relatief eenvoudige wijze 5 een grote variatie aan producten en productafmetingen met een dergelijke transporteur aangevoerd kan worden naar de zogeheten elevator. Deze aanvoertransporteur voert producten aan vanuit bijvoorbeeld een sorteerinrichting, voorraadkist en/of trarnsportband.The products with which the container is filled are supplied with the aid of a supply conveyor. The supply conveyor is preferably designed as a so-called roller conveyor, so that a large variation of products and product dimensions can be supplied to the so-called elevator in a relatively simple manner. This supply conveyor supplies products from, for example, a sorting device, storage box and / or trarnsport belt.

10 De producten vatten bij voorkeur verse producten zoals aardappel, groenten en fruitproducten, waaronder in het bijzonder vruchten zoals tomaten en appels. De houder waar de producten in worden gebracht is bij voorkeur voorzien als een zak. Een dergelijke zak kan bijvoorbeeld zijn 15 vervaardigd uit papier, karton of plastic.The products preferably include fresh products such as potato, vegetables and fruit products, including in particular fruits such as tomatoes and apples. The container into which the products are introduced is preferably provided as a bag. Such a bag can for instance be made from paper, cardboard or plastic.

De producten op de aanvoertransporteur worden getransporteerd in de richting van een elevator. De aanvoertransporteur is hierbij gericht op het doseren van de producten naar de elevator toe. De elevator, of liftsysteem, 20 neemt de producten op van de transporteur en voert deze naar de houder. Hiertoe is de elevator voorzien van bijvoorbeeld transportmiddelen in de vorm van bijvoorbeeld een band, voorzien van een soort vingers geplaatst op een vooraf gedefinieerde steek, waarmee producten elk afzonderlijk 25 worden opgenomen vanaf de aanvoertransporteur. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de elevator de producten verenkelt. De steek van de elevator kan worden gedefinieerd door het gebruik van een soort vingers waarmee het product als het ware wordt opgetild vanaf de aanvoertransporteur in de 30 richting van de te vullen houder. Dergelijke vingers kunnen ook worden uitgevoerd in de vorm van zogeheten meeneemschotten of een soort van cups. De vorm en in het bijzonder de lengte van de vingers zijn bij voorkeur tl 3 gerelateerd aan de afmeting en vorm van de te verpakking producten en bij een juiste selectie of instelling onder meer bevorderend voor de betrouwbaarheid van de inrichting. Door het voorzien van een vaste steek, die relatief groot 5 gekozen kan worden, is een grotere snelheid van de elevator mogelijk. Een bijkomend voordeel van het gebruik van een elevator is het feit dat de vulling op deze wijze relatief compact kan blijven en derhalve weinig ruimte in hoeft te nemen.The products on the supply conveyor are transported in the direction of an elevator. The supply conveyor is hereby focused on dosing the products to the elevator. The elevator, or elevator system, 20 picks up the products from the conveyor and carries them to the holder. To this end, the elevator is provided with, for example, conveyor means in the form of, for example, a belt, provided with a type of fingers placed on a predefined pitch, with which products are each picked up separately from the supply conveyor. This ensures that the elevator singles the products. The pitch of the elevator can be defined by the use of a kind of fingers with which the product is, as it were, lifted from the supply conveyor in the direction of the container to be filled. Such fingers can also be in the form of so-called take-away partitions or a kind of cups. The shape and in particular the length of the fingers are preferably related to the size and shape of the products to be packaged and, with a correct selection or adjustment, promotes the reliability of the device, among other things. By providing a fixed pitch that can be selected relatively large, a higher speed of the elevator is possible. An additional advantage of using an elevator is the fact that the filling can remain relatively compact in this way and therefore does not have to take up much space.

10 De transportmiddelen vervoeren de producten van een eerste uiteinde van de elevator, dat de overnamepositie vormt voor het overnemen van producten vanaf de aanvoertransporteur, naar het andere uiteinde van de elevator waar de houder is gepositioneerd waarin de 15 producten worden gelost. Door de producten van de aanvoertransporteur te verenkelen met behulp van de elevator, bij voorkeur in combinatie met instelbare geleiders op de aanvoertransporteur, kan op een nauwkeurige wijze de houder worden gevuld. Door het gebruik van de 20 elevator waarbij de producten worden opgevoerd in hoogte van de overnamepositie naar een lospositie onder een elevatorhoek, wordt het zogeheten dubbel liggen van producten tegen gegaan. Deze elevatorhoek is de hoek tussen de transportrichting van de producten op de elevator en de 25 ondergrond of het horizontale vlak. Hiermee wordt de nauwkeurigheid, en ook de doelmatigheid en betrouwbaarheid, van de inrichting volgens de uitvinding vergroot en wordt een dergelijke houder nauwkeurig gevuld op basis van bijvoorbeeld gewicht en/of aantal producten. Tevens is het 30 mogelijk om de inrichting volgens de uitvinding nog nauwkeuriger te laten functioneren door de breedte van de elevator en de steek tussen de vingers van de elevator af te stemmen of de diameter van de te verpakken producten, 4 zodanig dat nauwkeuriger kan worden geteld en/of gemeten aan de producten.The transport means transport the products from a first end of the elevator, which forms the take-over position for taking over products from the supply conveyor, to the other end of the elevator where the holder is positioned in which the products are unloaded. By unifying the products of the feed conveyor with the aid of the elevator, preferably in combination with adjustable guides on the feed conveyor, the container can be filled in an accurate manner. By using the elevator in which the products are raised in height from the take-over position to a release position under an elevator angle, the so-called double lying of products is counteracted. This elevator angle is the angle between the direction of transport of the products on the elevator and the substrate or the horizontal surface. The accuracy, and also the efficiency and reliability, of the device according to the invention is hereby increased and such a holder is accurately filled on the basis of, for example, weight and / or number of products. It is also possible for the device according to the invention to function even more accurately by tuning the width of the elevator and the pitch between the fingers of the elevator or the diameter of the products to be packaged, such that counting can be done more accurately. and / or measured on the products.

Een verder bijkomend voordeel van de elevator betreft het omhoog voeren van de producten zodanig dat de producten 5 op een vanuit de arbeidsomstandigheden geziene effectieve hoogte worden gebracht in de houder, zodat deze zonder onnodig grote belastingen verder vervoerd kunnen worden door bijvoorbeeld een operator.A further additional advantage of the elevator relates to lifting the products up such that the products 5 are brought into the holder at an effective height as seen from the working conditions, so that they can be transported by, for example, an operator without unnecessarily large loads.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 10 onderhavige uitvinding is de aanvoertransporteur voorzien van een trilmotor.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the feed conveyor is provided with a vibrating motor.

Door de aanvoertransporteur te voorzien van een trilmotor wordt bewerkstelligd dat de aanvoertransporteur als het ware geschud kan worden, zodat een betere doorvoer 15 van producten wordt gerealiseerd. Hiermee wordt het zogeheten dubbel liggen van de producten op de aanvoertransporteur verder voorkomen. Bijkomend wordt tevens vermeden dat er een productblokkade ontstaat waarbij producten ophopen en niet langer verder worden 20 getransporteerd. Een bijkomend voordeel van het voorzien van een trilmotor is dat de elevator beter wordt gevuld met producten. Dit betekent dat er minder ongebruikte posities in de elevator zijn tijdens het vullen van een houder. Hiermee wordt de benutte capaciteit van de gehele 25 vulinrichting volgens de uitvinding verder vergroot.By providing the feed conveyor with a vibrating motor it is ensured that the feed conveyor can, as it were, be shaken, so that a better throughput of products is realized. This further prevents the so-called double lying of the products on the supply conveyor. In addition, it is also avoided that a product blockage is created in which products accumulate and are no longer transported further. An additional advantage of providing a vibrating motor is that the elevator is better filled with products. This means that there are fewer unused positions in the elevator during the filling of a container. This further increases the utilized capacity of the entire filling device according to the invention.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de elevatorhoek gelegen in het bereik van 30-70 graden en met voorkeur in het bereik van 40-50 graden.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the elevator angle is in the range of 30-70 degrees and preferably in the range of 40-50 degrees.

30 Door het voorzien van een elevatorhoek, dat wil zeggen, de hoek tussen de bewegingsrichting van de producten tijdens transport door de elevator met de ondergrond of horizontale richting, wordt bewerkstelligd dat er geen dubbel liggende 5 producten voorkomen op de elevator. Derhalve wordt hiermee op effectieve wijze de verenkeling van producten uitgevoerd voor het vullen van de houder. Het is gebleken dat een elevatorhoek gelegen tussen de 30 en de 70 graden voor de 5 relevante groep producten leidt tot een efficiënte vulling van de houders. Voor onder meer een soort of ras appels met een diameter van 50-80 mm. is experimenteel gebleken dat een elevatorhoek tussen 40 en 50 graden in de meest optimale benutting van de elevator resulteert. In de meest optimale 10 benutting is er enerzijds geen sprake van zogeheten dubbele producten, dat wil zeggen geen twee producten per positie van de elevator, en anderzijds ook geen sprake van ongebruikte posities waarmee de benutte capaciteit wordt verlaagd. Desgewenst is het mogelijk de elevator te voorzien 15 van instelmiddelen voor het instellen van de elevatorhoek als functie van de producten en dan in het bijzonder de diameter en/of het gewicht daarvan. Hiermee kan de gehanteerde elevator worden afgestemd op het specifiek te hanteren product.By providing an elevator angle, that is, the angle between the direction of movement of the products during transport through the elevator with the substrate or horizontal direction, it is achieved that there are no double-lying products on the elevator. Therefore, the gelling of products is carried out in an effective manner for filling the container. It has been found that an elevator angle between 30 and 70 degrees for the relevant group of products leads to an efficient filling of the holders. For, among other things, a variety or variety of apples with a diameter of 50-80 mm. It has been found experimentally that an elevator angle between 40 and 50 degrees results in the most optimal use of the elevator. In the most optimal utilization there is on the one hand no so-called double products, that is to say no two products per position of the elevator, and on the other hand there are no unused positions with which the utilized capacity is reduced. If desired, it is possible to provide the elevator with adjusting means for adjusting the elevator angle as a function of the products and in particular the diameter and / or the weight thereof. This allows the used elevator to be tailored to the specific product to be used.

20 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de elevator een vulplateau waarop een houder plaatsbaar is.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the elevator comprises a filling platform on which a holder can be placed.

Door de elevator te voorzien van een vulplateau kan op effectieve wijze een houder worden geplaatst nabij de 25 lospositie van de elevator. Hiermee wordt een ongewenste val van producten in een houder vermeden. Eveneens wordt hiermee de handhaving van de kwaliteit van het product verbeterd. Bijkomend kan een gevulde houder op relatief eenvoudige wijze door een operator handmatig of automatisch door 30 bediening van bijvoorbeeld een grijparm worden weggenomen van het vulplateau voor verder transport of opslag. Verder kan door het voorzien van een vulplateau op eenvoudige wijze een nieuwe houder worden voorzien bij de elevator. Bij 6 voorkeur is het vulplateau voorzien van een blaasmond voor het openen van de houder en optioneel tijdens het vullen daarvan. Met behulp van de blaasmond wordt op effectieve wijze bewerkstelligd dat de houder, zoals een zak, wordt 5 geopend voor het vullen voor producten van de elevator. In plaats van een blaasmond kunnen ook andere middelen worden gebruikt voor het openen van een te vullen houder, zoals met behulp van een arm. Het gebruik van een blaasmond heeft echter als bijzonder voordeel dat hiervoor geen mechanische 10 middelen vereist zijn.By providing the elevator with a filling platform, a holder can be placed in an effective manner near the release position of the elevator. This prevents an undesired fall of products in a container. This also improves the enforcement of product quality. In addition, a filled container can be removed from the filling platform manually or automatically by an operator in a relatively simple manner by operation of, for example, a gripping arm for further transport or storage. Furthermore, by providing a filling platform, a new holder can be provided at the elevator in a simple manner. The filling platform is preferably provided with a blower mouth for opening the container and optionally during filling thereof. With the help of the blow nozzle it is effectively effected that the container, such as a bag, is opened for filling products from the elevator. Instead of a blowing mouth, other means can also be used for opening a container to be filled, such as with the aid of an arm. However, the use of a blow nozzle has the special advantage that no mechanical means are required for this.

Bij voorkeur wordt het vulplateau voorzien van instelmiddelen waarmee de hoek tussen het vulplateau en de elevator of ondergrond instelbaar is. Hiermee wordt ongewenst vallen van producten voorkomen en worden botsingen 15 van de producten tegengegaan. Dit draagt bij aan een betere kwaliteit van het uiteindelijk verpakte product.The filling platform is preferably provided with adjusting means with which the angle between the filling platform and the elevator or base can be adjusted. This prevents unwanted falls of products and prevents collisions of the products. This contributes to a better quality of the ultimately packaged product.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoerinsgvorm volgens de onderhavige uitvinding is de elevator voorzien van een sensor voor het tellen en/of meten van de producten. 20 Door de elevator te voorzien van één of meer sensoren kan de vulgraad van de houder nauwkeurig worden gecontroleerd en/of bewaakt. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het vullen op een meer efficiënte wijze uitgevoerd kan worden. De sensor heeft betrekking op het meten van het 25 aantal gepasseerde producten, het gewicht van deze producten, en/of de afmetingen van de producten. De sensoren kunnen op diverse posities worden voorzien. Bijvoorbeeld kan tijdens het opvoeren van het product met de elevator een telsensor worden voorzien. Het vulplateau kan worden 30 voorzien van een sensor voor het meten van het gewicht.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the elevator is provided with a sensor for counting and / or measuring the products. By providing the elevator with one or more sensors, the degree of filling of the holder can be accurately checked and / or monitored. This ensures that the filling can be carried out in a more efficient manner. The sensor relates to the measurement of the number of products passed, the weight of these products, and / or the dimensions of the products. The sensors can be fitted in various positions. For example, a counter sensor can be provided while the product is being raised with the elevator. The filling platform can be provided with a sensor for measuring the weight.

Bij voorkeur is de vulinrichting volgens de uitvinding voorzien van besturingsmiddelen voor het aansturen van de elevator. De besturingsmiddelen maken bijvoorbeeld gebruik 7 van een signaal van één van de sensoren, waarmee gemeten is aan de producten op de elevator. Bijkomend kunnen de besturingsmiddelen worden gebruikt voor het aansturen van de middelen voor het voorzien van de houder en/of het 5 signaleren van gevulde en/of te plaatsen houders. Eveneens bijkomend is het mogelijk de besturingsmiddelen met behulp van de instelmiddelen de elevatorhoek in te laten stellen. Eveneens kan de snelheid van de elevator worden aangestuurd met behulp van de besturingsmiddelen, eventueel als functie 10 van de vulgraad van de elevator. Ook kan een automatisch start/stopmechanisme worden voorzien met de besturingmiddelen waarmee de aanvoer van producten tijdelijk wordt gestopt bij een volle houder en opnieuw wordt gestart bij een nieuw geopende houder.The filling device according to the invention is preferably provided with control means for controlling the elevator. The control means, for example, use 7 of a signal from one of the sensors, which is used to measure the products on the elevator. In addition, the control means can be used to control the means for providing the holder and / or signaling filled and / or placing containers. It is also possible to have the control means adjust the elevator angle with the aid of the adjusting means. The speed of the elevator can also be controlled with the aid of the control means, optionally as a function of the degree of filling of the elevator. An automatic start / stop mechanism can also be provided with the control means with which the supply of products is temporarily stopped at a full container and is restarted at a newly opened container.

15 In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is een tweede elevator werkzaam verbonden met de aanvoertransporteur.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, a second elevator is operatively connected to the supply conveyor.

Door de aanvoertransporteur te voorzien van een tweede elevator wordt de vulcapaciteit van de gehele vulinrichting 20 vergroot en is er tevens minder arbeidstijd van operators nodig voor de verwerking van een hoeveelheid product.By providing the feed conveyor with a second elevator, the filling capacity of the entire filling device 20 is increased and less operator working time is also required for processing a quantity of product.

Hierbij is het als bijkomend voordeel niet noodzakelijk in het aanvoersysteem veel aanpassingen door te voeren. Een verder bijkomend voordeel van het voorzien van twee of meer 25 elevatoren per aanvoertransporteur is dat bijvoorbeeld verschillende vormen en afmetingen van houders gevuld kunnen worden, bijvoorbeeld afhankelijk van de op dat moment gehanteerde producten en/of de wensen van de afnemer van de gevulde houders. Bij voorkeur is de aanvoertransporteur 30 voorzien van geleidingsmiddelen voor het geleiden van producten in de richting van de afzonderlijke elevatoren. Hiermee wordt een zo constant mogelijke stroom producten naar de elevatoren gerealiseerd, zodat een goede vulgraad 8 van de afzonderlijke elevatoren wordt bewerkstelligd. De geleidingsmiddelen kunnen worden uitgevoerd in de vorm van bijvoorbeeld een scheidingsplaat, die eventueel beweegbaar is voorzien. Door het voorzien van geleidingsmiddelen wordt 5 het optreden van blokkades van producten op de aanvoertransporteur verder vermeden.As an additional advantage, it is not necessary to make many adjustments in the supply system. A further additional advantage of providing two or more elevators per supply conveyor is that, for example, different shapes and dimensions of containers can be filled, for example depending on the products used at that moment and / or the wishes of the buyer of the filled containers. The supply conveyor 30 is preferably provided with guide means for guiding products in the direction of the individual elevators. Hereby a flow of products to the elevators that is as constant as possible is realized, so that a good degree of filling 8 of the individual elevators is achieved. The guide means can be embodied in the form of, for example, a separating plate, which is optionally provided for movable. By providing guide means, the occurrence of blockages of products on the supply conveyor is further avoided.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het vullen van een houder met producten, omvattende het voorzien van een vulinrichting zoals bovenstaand beschreven 10 en het vervolgens vullen van de houder met de producten.The invention also relates to a method for filling a holder with products, comprising providing a filling device as described above and subsequently filling the holder with the products.

Voor een dergelijke werkwijze gelden gelijke effecten en voordelen als die zijn beschreven voor de vulinrichting.The same effects and advantages apply to such a method as those described for the filling device.

Verdere voordelen, kenmerken en details worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen 15 daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - Figuur 1 een aanzicht van een vulinrichting volgens de uitvinding; - Figuur 2 een bovenaanzicht van de vulinrichting uit 20 figuur 1; - Figuur 3 een aanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm van de vulinrichting volgens de uitvinding met twee elevatoren.Further advantages, features and details are explained on the basis of preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a view of a filling device according to the invention; Figure 2 shows a top view of the filling device from figure 1; Figure 3 shows a view of an alternative embodiment of the filling device according to the invention with two elevators.

Een vulinrichting 2 (figuur 1) voor het vullen van een 25 plastic zak 4 met appels 6 is geplaatst op een ondergrond 8. Hierbij is vulinrichting 2 voorzien van een voet 10 geplaatst op ondergrond 8. Vulinrichting 2 omvat een elevator 12 en een rollenbaan 14 als aanvoertransporteur. Appels 6 bereiken vulinrichting 2 via uitdraagband 16 die de 30 aansluiting vormt met voorafgaande deel van de verwerkende installatie, omvattende bijvoorbeeld een sorteerinrichting. Appels 6 worden via overgang 18 overgebracht van uitdraagband 16 naar rollenbaan 14. Rollen 20 transporteren 9 appels 6 van overgang 18 in de richting van elevator 12 tussen de beide zijwanden 22 van rollenbaan 14 met geleiders 24. Geleiders 24 kunnen worden gepositioneerd met behulp van instelmechanisme 26. Rollenbaan 14 is voorzien van een 5 trilmotor 28 die in de getoonde uitvoeringsvorm is voorzien aan de onderzijde van de rollenbaan 14. Appels 6 verlaten rollenbaan 14 bij overnamepunt 30, waar de appels 6 afzonderlijk worden meegenomen door de vingers 32 voorzien op band 34 die beweegt tussen de beide zijwanden 36 van 10 elevator 12. Aan het andere uiteinde van elevator 12, ter plaatse van losplek 38, is sensor 39 voorzien voor het tellen van het aantal appels 6. Nabij losplek 38 is een vul-of zakjesplateau 40 voorzien. Zak 4 rust op vulplateau 40.A filling device 2 (figure 1) for filling a plastic bag 4 with apples 6 is placed on a surface 8. Here, filling device 2 is provided with a base 10 placed on surface 8. Filling device 2 comprises an elevator 12 and a roller conveyor 14 as a supply carrier. Apples 6 reach filling device 2 via discharge belt 16 which forms the connection with the preceding part of the processing installation, comprising for example a sorting device. Apples 6 are transferred from conveyor belt 16 to roller conveyor 14 via transition 18. Rollers 20 transport 9 apples 6 from transition 18 in the direction of elevator 12 between the two side walls 22 of roller conveyor 14 with guides 24. Guides 24 can be positioned with the aid of adjusting mechanism 26. Roller conveyor 14 is provided with a vibrating motor 28 which in the shown embodiment is provided on the underside of the roller conveyor 14. Apples 6 leave roller conveyor 14 at take-over point 30, where the apples 6 are taken along separately by the fingers 32 provided on belt 34 which moves between the two side walls 36 of elevator 12. At the other end of elevator 12, at the location of unloading location 38, sensor 39 is provided for counting the number of apples 6. Near loading location 38 a filling or bag tray 40 is provided . Bag 4 rests on filling platform 40.

De opening van zak 4 wordt geopend met behulp van één of 15 meer blaasmonden 42. Met behulp van armen 43 aangestuurd door cilinder 44 wordt zak 4 open gehouden tijdens het vullen. Elevator 12 voert de producten 6 omhoog van overgang 30 naar losplek 38 onder een hoek alpha (α) met de horizontale of ondergrond 8. Optioneel kan deze hoek met 20 instelmiddelen 50 worden ingesteld. Een met appels 6 gevulde zak 4 wordt in de getoonde uitvoeringsvorm door operator 46 afgenomen van plateau 40 en voorziet hierop een nieuwe zak 4. Appels 6 hebben in de getoonde uitvoeringsvorm een diameter van 40-100 mm., en bij voorkeur 50-80 mm.The opening of bag 4 is opened with the aid of one or more blow nozzles 42. With the aid of arms 43 controlled by cylinder 44, bag 4 is kept open during filling. Elevator 12 lifts the products 6 from transition 30 to release location 38 at an angle alpha (α) with the horizontal or substrate 8. Optionally, this angle can be adjusted with 20 adjustment means 50. In the embodiment shown, a bag 4 filled with apples 6 is removed from the platform 40 by the operator 46 and provides a new bag 4 thereon. In the embodiment shown, apples 6 have a diameter of 40-100 mm, and preferably 50-80 mm. .

25 Inrichting 2 verwerkt op doelmatige wijze een relatief grote variatie aan productafmetingen, met name productdiameters.Device 2 efficiently processes a relatively large variation in product dimensions, in particular product diameters.

Appels 6 (figuur 2) worden op een onderlinge steek (P) van elevator 12 vervoerd van rollenbaan 14 naar plateau 40. In de getoonde uitvoeringsvorm is plateau 40 onder een met 30 scharniermiddelen 48 instelbare hoek ten opzichte van elevator 12 voorzien.Apples 6 (Figure 2) are transported on a mutual pitch (P) of elevator 12 from roller conveyor 14 to platform 40. In the embodiment shown, platform 40 is provided at an angle adjustable with elevator 12 with respect to elevator 12.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van vulinrichting 52 (figuur 3) geplaatst na transportband 54 en voorzien van 10 rollenbaan 56, een eerste elevator 58 en een tweede elevator 60, worden appels 62 verpakt. Elevatoren 58, 60 zijn op gelijke wijze uitgeveerd als de eerder beschreven elevator 12. Dit geldt eveneens voor transportband 54 en 5 transportband 16. Rollenbaan 56 verschilt van rollenbaan 20 in de eerdere uitvoeringsvorm van vulinrichting 2, in dat een scheidingsplaat 64 is voorzien op de rollenbaan 56. Scheidingsplaat 64 zorgt voor een aanvoer van appels 62 in de richting van de in deze uitvoeringsvorm voorziene eerste 10 en tweede elevatoren 58, 60.In an alternative embodiment of filling device 52 (Figure 3) placed after conveyor belt 54 and provided with roller conveyor 56, a first elevator 58 and a second elevator 60, apples 62 are packaged. Elevators 58, 60 are designed in the same way as the elevator 12 described earlier. This also applies to conveyor belt 54 and conveyor belt 16. Roller conveyor 56 differs from roller conveyor 20 in the earlier embodiment of filling device 2, in that a separating plate 64 is provided on the roller conveyor 56. Separating plate 64 provides a supply of apples 62 in the direction of the first 10 and second elevators 58, 60 provided in this embodiment.

Via transportband 16, 54 aangevoerde appels 6, 62 worden door vulinrichting 2, 52 verpakt in zak 4 met behulp van rollenbaan 14, 56 en elevator 12, 58, 60. Appels 6, 62 worden door rollenbaan 14 overgebracht van transportband 16, 15 54 via overgang 18 naar oppakpunt 30. In de getoonde uitvoeringsvorm is rollenbaan 14, 56 voorzien van een trilmotor 28. Trilmotor 28 wordt geactiveerd zodra appels 6, 62 zich bevinden op rollenbaan 14, 56 op een continue, periodieke en/of vraaggestuurde wijze. De aansturing vindt 20 automatisch en/of handmatig plaats. Hiermee worden blokkades van vastliggende appels 6, 62 voorkomen. De appels worden met behulp van geleiders 24 en/of scheidingsplaat 64 goed gepositioneerd ter plaatse van overgang 30, zodanig dat de appels 6, 62 door vingers 32 van elevator 12, 58, 60 op een 25 vaste onderlinge afstand (P) omhoog worden gevoerd naar lospositie 38.Apples 6, 62 supplied via conveyor belt 16, 54 are packed in bag 4 by filling device 2, 52 with the aid of roller conveyor 14, 56 and elevator 12, 58, 60. Apples 6, 62 are transferred by roller conveyor 14 from conveyor belt 16, 54 54 via transition 18 to pick-up point 30. In the embodiment shown, roller conveyor 14, 56 is provided with a vibrating motor 28. Vibrating motor 28 is activated as soon as apples 6, 62 are on roller conveyor 14, 56 in a continuous, periodic and / or demand-driven manner. The control takes place automatically and / or manually. This prevents blockages of fixed apples 6, 62. The apples are well positioned with the aid of guides 24 and / or separating plate 64 at the location of transition 30, such that the apples 6, 62 are lifted up by fingers 32 of elevator 12, 58, 60 at a fixed mutual distance (P) to release position 38.

In de getoonde uitvoeringsvorm van vulinrichting 2, 52 is nabij lospositie 38 een sensor 39 voorzien voor het tellen van de appels 6, 62 om een goede vulling van zak 4 op 30 plateau 40 te realiseren. Sensor 39 telt hiervoor het aantal gepasseerde appels 6, 62 op elevator 12, 58, 60. Desgewenst kan sensor 39 als alternatief of aanvullend ook de producten 6, 62 wegen zodat een gewenst vulgewicht van zak 4 wordt 11 gerealiseerd. Met behulp van sensor 39 wordt door de besturing (niet getoond) de vulinrichting 2, 52 geheel cf gedeeltelijk aangestuurd. Optioneel omvat sensor 39 een massameter onder plateau 40. Na het bereiken van de gewenste 5 vulgraad van zak 4 op plateau 40 wordt bijvoorbeeld een signaal gegeven dat de gevulde zak vervangen dient te worden door een nieuwe nog te vullen zak 4. Plateau 40 wordt bijvoorbeeld voorzien van een set van zo'n 200 zakken. Met blaasmond 42 wordt een zak 4 open geblazen en vervolgens 10 open gehouden met armen 43. Zodra zak 4 is gevuld wordt deze door operator 46, of een robotarm, afgenomen. Armen 43 slaan verder door naar boven en bedienen een contact waarmee het signaal voor een nieuwe vulcyclus wordt gegeven. Geleiders 24 worden gepositioneerd met behulp van instelmechanisme 26, 15 zodanig dat appels 6, 62 op correcte wijze worden aangevoerd naar elevator 12, 58, 60. Door het voorzien van een hoek alpha (α) wordt een goede verenkeling van vruchten op elevator 12, 58, 60 gerealiseerd.In the embodiment of filling device 2, 52 shown, a sensor 39 is provided near unloading position 38 for counting the apples 6, 62 to realize a good filling of bag 4 on tray 40. For this, sensor 39 counts the number of apples 6, 62 passed on elevator 12, 58, 60. If desired, sensor 39 can alternatively or additionally weigh the products 6, 62 so that a desired filling weight of bag 4 is realized. With the aid of sensor 39, the control device (not shown) controls the filling device 2, 52 wholly or partially. Optionally, sensor 39 comprises a mass meter below tray 40. After reaching the desired degree of filling of bag 4 on tray 40, for example, a signal is given that the filled bag must be replaced by a new bag 4 to be filled. equipped with a set of around 200 bags. A bag 4 is blown open with blower mouth 42 and subsequently held open with arms 43. As soon as bag 4 is filled, it is removed by operator 46, or a robot arm. Arms 43 further flip up and operate a contact with which the signal for a new filling cycle is given. Conductors 24 are positioned with the aid of adjusting mechanism 26, 15 such that apples 6, 62 are correctly supplied to elevator 12, 58, 60. By providing an angle alpha (α), a good gathering of fruits on elevator 12 becomes 58, 60 realized.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt door de 20 bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited by the above described preferred embodiments thereof. The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

10367611036761

Claims

Filling device for filling a holder with products, the device comprising: - a supply conveyor for supplying products; - an elevator provided with a take-over position for receiving products supplied with the feed conveyor 10 and an unloading position for unloading the products in the holder, wherein the elevator is provided with transport means for transporting the products from take-over position to the take-over at an elevator angle unloading position. 15

Filling device according to claim 1, wherein the feed conveyor comprises a roller conveyor.

3. Filling device as claimed in claim 1 or 2, wherein the supply conveyor is provided with a vibrating motor.

Filling device according to claim 1, 2 or 3, wherein the elevator angle is in the range of 30 ° -70 °, and preferably in the range of 40 ° -50 °. 25

Filling device as claimed in one or more of the claims 1-4, wherein the elevator further comprises a filling platform on which a holder can be placed.

6. Filling device according to claim 5, wherein the filling platform is provided with a blow nozzle for keeping the container open during filling. 1 0 3 6 7 6 1

7. Filling device according to claim 5 or 6, wherein the filling platform is provided with adjusting means for adjusting an angle of the filling platform.

8. Filling device according to one or more of claims 1-7, wherein the elevator is provided with a sensor for counting and / or measuring the products.

9. Filling device according to claim 8, the device further comprising control means for controlling the elevator.

10. Filling device according to one or more of claims 1-9, wherein a second elevator is operatively connected to the feed conveyor.

11. Filling device as claimed in claim 10, wherein the feed conveyor is provided with guide means for guiding products to the individual elevators.

12. Method for filling a holder with products, comprising the steps of: - providing a filling device according to one or more of claims 1-11; and - filling the container with products. 1036761