NL1036207C2 - Anti vibrator for ship propulsion, has counter-oscillation generator designed to generate oscillating waveform against ship, where counter-oscillation generator coupled at top portion of ship - Google Patents
Anti vibrator for ship propulsion, has counter-oscillation generator designed to generate oscillating waveform against ship, where counter-oscillation generator coupled at top portion of ship Download PDFInfo
- Publication number
- NL1036207C2 NL1036207C2 NL1036207A NL1036207A NL1036207C2 NL 1036207 C2 NL1036207 C2 NL 1036207C2 NL 1036207 A NL1036207 A NL 1036207A NL 1036207 A NL1036207 A NL 1036207A NL 1036207 C2 NL1036207 C2 NL 1036207C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vessel
- counter
- oscillation
- ship
- oscillation generator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/30—Mounting of propulsion plant or unit, e.g. for anti-vibration purposes
- B63H21/302—Mounting of propulsion plant or unit, e.g. for anti-vibration purposes with active vibration damping
Abstract
Description
Titel: anti vibrator voor scheepsvoortstuwingTitle: anti-vibrator for ship propulsion
De uitvinding betreft een vaartuig, voorzien van ten minste één aangedreven schroef om het vaartuig voort te stuwen.The invention relates to a vessel provided with at least one driven propeller for propelling the vessel.
In de scheepvaart worden, onder invloed van de wens naar rendementsverbetering, tegenwoordig relatief zware scheepsschroeven 5 toegepast. Een nadeel is, dat dergelijke schroeven kunnen leiden tot onbalans (hydrodynamische onbalans, geometrische onbalans, of beide), hetgeen weer leidt tot het schudden van het schip, omvattende laagfrequente trillingen. Het schudden is leidt tot verlies aan comfort voor de bemanning (ten gevolge van het schudden zelf, en een met het 10 schudden gepaard gaande geluidsoverlast), en kan bovendien op lange termijn leiden tot verzwakking van het schip, hetgeen aanzienlijke onderhoudskosten met zich mee kan brengen.In shipping, relatively heavy ship's propellers are nowadays used under the influence of the desire for efficiency improvement. A disadvantage is that such propellers can lead to imbalance (hydrodynamic imbalance, geometric imbalance, or both), which in turn leads to shaking of the ship, including low-frequency vibrations. The shaking leads to a loss of comfort for the crew (as a result of the shaking itself, and a noise nuisance associated with the shaking), and can furthermore lead to a weakening of the ship in the long term, which can entail considerable maintenance costs. bring.
De onderhavige uitvinding beoogt genoemde nadelen althans deels op te heffen. In het bijzonder beoogt de uitvinding een relatief 15 comfortabel en duurzaam vaartuig dat een relatief gunstig rendement heeft.It is an object of the present invention to at least partially eliminate said disadvantages. In particular, the invention contemplates a relatively comfortable and durable vessel that has a relatively favorable return.
Volgens een aspect van de uitvinding wordt een vaartuig hiertoe gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 1.According to an aspect of the invention, a vessel for this purpose is characterized by the features of claim 1.
De aandrijving van de schroef leidt tot vaartuigoscillatie van 20 althans een deel (bijvoorbeeld een scheepsromp) van het vaartuig. Op voordelige wijze is het vaartuig voorzien van ten minste één tegenoscillatie-opwekker, welke is ingericht om een tegenoscillatie op te wekken om een genoemde vaartuigoscillatie tegen te werken.The propulsion of the propeller leads to vessel oscillation of at least a part (for example a ship's hull) of the vessel. Advantageously, the vessel is provided with at least one counter-oscillation generator, which is arranged to generate a counter-oscillation to counteract a said vessel oscillation.
Op deze manier kan een vaartuig, dat bijvoorbeeld een of meer 25 zware, het vaartuig voortstuwende scheepsschroeven omvat, weinig of geheel niet last hebben van een genoemde onbalans, hetgeen comfort en duurzaamheid ten goede komt. Door het tegengaan van het schudden kan bovendien een aanzienlijke geluidsvermindering worden verkregen.In this way a vessel, which for instance comprises one or more heavy ship's propellers propelling the vessel, can have little or no trouble at all with said imbalance, which benefits comfort and durability. Moreover, a considerable noise reduction can be obtained by preventing shaking.
Opgemerkt zij dat een vaartuig verschillende bronnen kan 30 omvatten die een genoemde vaartuigoscillatie te weeg brengen (tijdens rotatie van de schroef), bijvoorbeeld de schroef zelf, en een respectieve 1036207 2 schroefas. Venter kan een genoemde oscillatie verschillende oscillatie-vormen omvatten, bijvoorbeeld een oscillatie ten opzichte van één langsvlak van het schip (bijvoorbeeld in hoofdzaak laterale oscillaties, tussen bakboord en stuurboord, of op- en neergaand), of een oscillatie 5 omvattende componenten in verschillende richtingen (zowel bakboord-stuurboord als op-en-neergaande oscillaties).It is noted that a vessel may comprise various sources that cause said vessel oscillation (during rotation of the propeller), for example the propeller itself, and a respective propeller shaft. Venter, said oscillation may comprise different oscillation forms, for example an oscillation with respect to one longitudinal plane of the ship (for example substantially lateral oscillations, between port and starboard, or up and down), or an oscillation comprising components in different directions (both port-starboard and up-and-down oscillations).
Goede resultaten worden verkregen wanneer de ten minste ene tegenoscillatie-opwekker op afstand is opgesteld van een bron van genoemde vaartuigoscillatie. Hierbij kan het bijvoorbeeld voordelig zijn, 10 om de tegenoscillatie-opwekker in hetzelfde deel van het schip op te 8tellen als een scheepsdeel waarmee een vaartuigoscillatie-bron mechanisch contact heeft, bijvoorbeeld in een achtersteven. Volgens een nadere uitwerking is elke genoemde tegenoscillatie-opwekker mechanisch aan een romp van het vaartuig gekoppeld, om romp-15 oscillaties geheel of deels te doven (door genoemde tegenoscillatie direct aan de romp door te geven). De tegenoscillatie-opwekker kan tevens aan een ander deel van het vaartuig zijn verbonden.Good results are obtained when the at least one counter-oscillation generator is arranged remotely from a source of said vessel oscillation. In this case, it may be advantageous, for example, to add up the counter-oscillation generator in the same part of the ship as a ship part with which a vessel oscillation source has mechanical contact, for example in a stern. According to a further elaboration, each said counter-oscillation generator is mechanically coupled to a hull of the vessel, in order to completely or partially extinguish hull-oscillations (by passing said counter-oscillation directly to the hull). The counter-oscillation generator can also be connected to another part of the vessel.
Zo is het bijvoorbeeld voordelig dat, in het geval dat genoemde vaartuigoscillatie een golfvorm omvat, genoemde tegenoscülatie-20 opwekker is gekoppeld aan een vaartuigdeel bij een top van genoemde golfvorm (bij voorkeur op afstand van een vaartuigoscillatie-bron).For example, it is advantageous that, in the case that said vessel oscillation comprises a waveform, said counter-oscillation generator is coupled to a vessel part at a top of said waveform (preferably remote from a vessel oscillation source).
Een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat toepassing van een of meer onbalansmotoren, om de tegenoscillatie op te wekken. Onbalansmotoren zijn als zodanig bekend uit 25 transportbandvakgebieden, en worden bijvoorbeeld gebruikt om een transportband in een schudbeweging te brengen. De onbalansmotor kan bijvoorbeeld zijn ingericht om lineaire oscillatie-bewegingen op het vaartuig uit te oefenen. Hiertoe kan de onbalansmotor op zichzelf bijvoorbeeld zijn voorzien van twee in tegengestelde richting synchroon 30 roterende onbalansmotor-massa’s. Daarnaast kan elke onbalansmotor bijvoorbeeld zijn ingericht om cirkelvormige of elliptische oscillatiebewegingen op het vaartuig uit te oefenen, bijvoorbeeld indien 3 de motor is voorzien van één roterende massa. De configuratie van de onbalansmotor(en) hangt in het bijzonder af van de tegen te werken oscillatie; zo zal het voordelig zijn om een lineaire scheepsoscillatie tegen te gaan met een onbalans-motorsysteem dat een lineaire 5 tegenoscillatie opwerkt. Cirkelvormige of ellipsvormige scheepsoscillaties kunnen door een onbalans-motorsysteem worden tegengewerkt dat is ingericht om ellipsvormige tegenoscillaties te generen. Verder kan een onbalansmoto bijvoorbeeld instelbaar zijn, om de grootte en een type (lineair, cirkelvormig, ellipsvormig) oscillatie aan te passen, afhankelijk 10 van een te bestrijden scheepsoscillatie.A preferred embodiment of the invention comprises use of one or more imbalance motors to generate the counter oscillation. Imbalance motors are known per se from conveyor compartment areas, and are used, for example, to bring a conveyor belt into a shaking movement. The imbalance motor can, for example, be arranged to exert linear oscillation movements on the vessel. For this purpose, the imbalance motor per se can for instance be provided with two unbalanced motor masses rotating in opposite direction. In addition, each imbalance motor can for instance be adapted to exert circular or elliptical oscillation movements on the vessel, for example if the motor is provided with one rotating mass. The configuration of the imbalance motor (s) depends in particular on the oscillation to be opposed; it will thus be advantageous to counteract a linear ship oscillation with an imbalance motor system that works up a linear counter oscillation. Circular or elliptical ship oscillations can be counteracted by an imbalance motor system that is designed to generate elliptical counter oscillations. Furthermore, an imbalance motor can be adjustable, for example, to adjust the magnitude and a type (linear, circular, elliptical) oscillation, depending on a ship oscillation to be controlled.
Volgens een nadere uitwerking van de onderhavige uitvinding kan bijvoorbeeld slechts één dergelijke onbalansmotor in het vaartuig zijn aangebracht, om de vaartuig-trillingen ten minste deels ongedaan te maken. Volgens een alternatieve uitvinding wordt het vaartuig 15 voorzien van een reeks (bijvoorbeeld twee of meer) onbalansmotoren, welke worden aangestuurd om gezamenlijk op het vaartuig werkzaam te zijn om een ongewenste oscillatie tegen te gaan.According to a further elaboration of the present invention, for example, only one such imbalance motor can be arranged in the vessel, in order to at least partly eliminate the vessel vibrations. According to an alternative invention, the vessel 15 is provided with a series (for example two or more) of imbalance motors, which are driven to act jointly on the vessel to prevent undesired oscillation.
Met voordeel kan het vaartuig zijn voorzien van een besturing om de ten minste ene tegenoscillatie-opwekker actief aan te sturen.The vessel may advantageously be provided with a control for actively controlling the at least one counter-oscillation generator.
20 Verder is het voordelig wanneer het vaartuig is voorzien van een meetinrichtmg om een vaaituigoscillatie te meten. De werking van genoemde tegenoscillatie-opwekker is dan bij voorkeur afhankelijk van door de meetinrichting uitgevoerde oscillatiemeting (hetgeen bijvoorbeeld door een genoemde besturing kan worden geregeld).It is furthermore advantageous if the vessel is provided with a measuring device for measuring a bird evocative oscillation. The operation of said counter-oscillation generator is then preferably dependent on oscillation measurement carried out by the measuring device (which can be controlled, for example, by said control).
25 Volgens een aspect van de uitvinding kan een vaartuig, zijn voorzien van ten minste één, in een eerste rotatierichting aandrijfbare schroef om het vaartuig voort te stuwen, waarbij het vaartuig wordt gekenmerkt doordat het is voorzien van ten minste één tegenoscillatie-opwekker die is voorzien van een of meer roteerbare massa's die in een 30 tweede rotatierichting brengbaar zijn, welke tweede richting tegenovergesteld is aan een genoemde eerste rotatierichting. Hierbij kan de tegenoscillatie-opwekker (bijvoorbeeld een onbalansmotor) 4 bijvoorbeeld worden aangestuurd om instantaan met dezelfde rotatiesnelheid werkzaam te zijn als een rotatiesnelheid van de schroef.According to an aspect of the invention, a vessel may be provided with at least one propeller, which is drivable in a first direction of rotation, to propel the vessel, the vessel being characterized in that it is provided with at least one counter-oscillator which is provided of one or more rotatable masses that can be brought in a second direction of rotation, which second direction is opposite to said first direction of rotation. Here, the counter-oscillation generator (for example, an imbalance motor) 4 can be driven, for example, to operate instantaneously with the same rotation speed as a rotation speed of the screw.
De uitvinding biedt verder een gebruik van een vaartuig volgens de uitvinding, waarbij het vaartuig door de ten minste ene schroef wordt 5 voortgestuwd, waarbij de ten minste ene tegenoscillatie-opwekker werkzaam is om vaartuigoscillaties ten gevolge van rotatie van de schroef, ten minste deels op te heffen door tegenoscillaties op te wekken.The invention further provides a use of a vessel according to the invention, wherein the vessel is propelled by the at least one propeller, wherein the at least one counter-oscillation generator is operative to at least partially accelerate vessel oscillations due to rotation of the propeller by generating counter oscillations.
Daarnaast is voorzien in een werkwijze voor het reduceren van 10 scheepsoscillaties, in het bijzonder oscillaties ten gevolge van onbalans van een of meer scheepsschroeven en/of schroefassen, waarbij tegenoscillaties worden opgewekt om een genoemde vaartuigoscillatie ten minste deels te reduceren.In addition, a method is provided for reducing ship oscillations, in particular oscillations due to imbalance of one or more ship propellers and / or propeller shafts, counter oscillations being generated to at least partially reduce said vessel oscillation.
Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de 15 volgconclusies. Thans zal de uitvinding worden verduidelijkt aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en de tekening. Daarin toont: figuur 1 schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding in gemonteerde toestand.Further elaborations of the invention are described in the subclaims. The invention will now be elucidated on the basis of an exemplary embodiment and the drawing. Therein: figure 1 shows schematically an exemplary embodiment of the invention in mounted condition.
De tekening toont schematisch een opengewerkt zijaanzicht van 20 een schuddend vaartuig V, waarvan slechts de romp W is weergegeven. In het bijzonder omvat het schudden een omhoog en neergaande oscillatie (golfbeweging) van de romp W van het vaartuig. Het schudden is zeer overdreven weergegeven, ter verduidelijking van de uitvinding. Verder kan het vaartuig V bijvoorbeeld een dergplijke oscillatie tussen 25 bakboord en stuurboord ondervinden (i.e. dwars op het vlak van de tekening), welke dwars-oscillatie bijvoorbeeld direct aan genoemde open neergaande oscillatie kan zijn gerelateerd. De oscillaties planten zich in een langsrichting van de romp voort, en kunnen overal in het vaartuig voelbaar zgn (hetgeen tot een bijzonder onaangename, vaak 30 met geluidshinder gepaard gaande, situatie voor de bemanning kan leiden).The drawing schematically shows a cut-away side view of a shaking vessel V, of which only the hull W is shown. In particular, the shaking comprises an up and down oscillation (wave motion) of the hull W of the vessel. The shaking is very exaggerated to illustrate the invention. Furthermore, the vessel V can for instance experience such an oscillation between port and starboard (i.e. transversely to the plane of the drawing), which transverse oscillation can for instance be directly related to said open descending oscillation. The oscillations propagate in a longitudinal direction of the hull, and can be felt perceptibly throughout the vessel (which can lead to a particularly unpleasant, often noise-related situation for the crew).
55
Genoemde oscillatie(s) zijn in het bijzonder het gevolg van onbalans van vaartuig-aandrij fmiddelen. Het vaartuig kan bijvoorbeeld van één aangedreven stuwschroef S zijn voorzien, om het vaartuig (door vaarwater) voort te stuwen. Rotatie van de schroef S (bijvoorbeeld een 5 schroef die minder dan 100% in balans is) kan leiden tot de ongewenste oscillatie van de romp, bijvoorbeeld door overbrenging van de onbalans van de schroef via een respectieve schroefas (en optioneel een aandrijving M) op de romp. Een genoemde schroef- en schroeiasonbalans is met een dubbele pijl X schematisch in de tekening 10 aangeduid.Said oscillation (s) are in particular the result of imbalance of vessel driving means. The vessel can for instance be provided with one driven propeller screw S, in order to propel the vessel (by water). Rotation of the screw S (for example a screw that is less than 100% in balance) can lead to the undesired oscillation of the hull, for example by transferring the unbalance of the screw via a respective screw axis (and optionally a drive M) on the torso. A said screw and scuff axis unbalance is schematically indicated by a double arrow X in the drawing.
Zo kan elke roterende schroef S op zichzelf een cirkeloscillatie of ellipsoscillatie van de scheepsromp W bewerkstelligen, welke oscillatie zich in een langsrichting van het schip door de romp W voortplant. In het bijzonder omvatten de romposcillaties een of meer 15 staande golven; zoals de tekening verder toont, kan de oscillatie bijvoorbeeld gepaard gaan met golfbuiken, te weten, locaties waar de amplitude van de oscillatie (staande golf) maximaal is. In het voorbeeld is een locatie van een dergelijke buik bijvoorbeeld een achtersteven Q van de romp.Thus, each rotating propeller S can per se effect a circle oscillation or ellipsoscillation of the ship's hull W, which oscillation propagates through the hull W in a longitudinal direction of the ship. In particular, the trunk positions comprise one or more standing waves; as the drawing further shows, for example, the oscillation may be accompanied by wave bumps, i.e., locations where the amplitude of the oscillation (standing wave) is maximum. In the example, a location of such a belly is, for example, a stern Q of the trunk.
20 Volgens een nadere uitwerking is het vaartuig voorzien van ten minste twee aangedreven stuwschroeven S, die bij voorbeeld in onderling tegengestelde richting roteren tijdens gebruik. Toepassing van een even aantal schroeven S, die paarsgewijs in tegengestelde richting roteren, kan bijvoorbeeld leiden tot relatief grote omhoog en neergaande 25 romptrillingen (lineaire oscillaties).According to a further elaboration, the vessel is provided with at least two driven thrust screws S, which for example rotate in mutually opposite direction during use. Application of an even number of screws S, which rotate in pairs in the opposite direction, can for instance lead to relatively large up and down torsional vibrations (linear oscillations).
Op voordelige wijze is het vaartuig V voorzien van ten minste één tegenoscillatie-opwekker T ingericht om een tegenoscillatie op te wekken om een genoemde (door de een of meer schroeven te weeg gebrachte) vaartuigoscillatie tegen te werken (i.e. ten minste deels te 30 doven). Zoals de tekening toont is de tegenoscillatie-opwekker T op afstand is opgesteld van een bron van genoemde vaartuigoscillatie (te weten van de een of meer schroeven S en respectieve schroefassen), 6 voor het in hoofdzaak doven van de ongewenste op- en neergaande (en mogelijk bakboord-stuurboord) schudbewegingen van het vaartuig V. In het voorbeeld is de tegenoscillatie-opwekker T aangebracht op een locatie boven de schroef S (in of op de romp), echter, de tegenoscillatie-5 opwekker T kan tevens elders zijn voorzien.Advantageously, the vessel V is provided with at least one counter-oscillation generator T adapted to generate a counter-oscillation in order to counteract said vessel oscillation (ie at least partially extinguished) by the one or more screws. . As the drawing shows, the counter-oscillation generator T is arranged remotely from a source of said vessel oscillation (i.e. from the one or more propellers S and respective propeller shafts), 6 for substantially extinguishing the unwanted up and down (and port-to-starboard shaking movements of the vessel V. In the example, the counter-oscillation generator T is arranged at a location above the screw S (in or on the hull), however, the counter-oscillation generator T may also be provided elsewhere.
In de tekening is slechts één tegenoscillatie-opwekker T weergegeven; duidelijk zal zijn dat het vaartuig tevens van meer dan één tegenoscillatie-opwekker T kan zijn voorzien, om het schudden van het vaartuig tegen te werken. Zoals verder uit de tekening volgt, is de (en bij 10 voorkeur elke) genoemde tegenoscillatie-opwekker T gekoppeld aan een vaartuigdeel bij een top van genoemde golfvorm.In the drawing, only one counter oscillation generator T is shown; it will be clear that the vessel can also be provided with more than one counter-oscillation generator T, in order to counteract the shaking of the vessel. As further follows from the drawing, the (and preferably each) said counter oscillation generator T is coupled to a vessel part at a top of said waveform.
Elke tegenoscillatie-opwekker T is bijvoorbeeld mechanisch aan een (onder invloed van de schroefbeweging oscillerend) deel van de romp van het vaartuig V gekoppeld, om de romp van genoemde tegenoscillatie 15 te voorzien. De koppeling kan op verschillende manieren zijn ingericht. De koppeling kan bijvoorbeeld dempers omvatten om hoogfrequente trillingen te dempen, en om laagfrequente tegenoscillaties door te geven. Alternatief is tegenoscillatie-opwekker niet door middel van dempers aan het vaartuig gekoppeld, maar bijvoorbeeld volledig via starre 20 mechanische koppeling.Each counter-oscillation generator T is, for example, mechanically coupled to a part of the hull of the vessel V (oscillating under the influence of the screw movement), in order to provide the hull with said counter-oscillation. The coupling can be arranged in different ways. The coupling may, for example, comprise dampers to damp high-frequency vibrations, and to transmit low-frequency counter-oscillations. Alternatively, counter-oscillation generator is not coupled to the vessel by means of dampers, but, for example, completely via rigid mechanical coupling.
Bij toepassing van verschillende tegenoscillatie-opwekkers T kan het voordelig zijn, om die tegenoscillatie-opwekkers T aan hetzelfde deel van de romp te koppelen. Alternatief kunnen de verschillende tegenoscillatie-opwekkers T op afstand van elkaar zijn opgesteld, en aan 25 verschillede rompdelen zijn gekoppeld.When different counter-oscillation generators T are used, it can be advantageous to couple said counter-oscillation generators T to the same part of the body. Alternatively, the different counter-oscillation generators T can be arranged at a distance from each other, and can be coupled to different body parts.
.Zoals reeds is genoemd, omvat een voordelige uitwerking de toepassing van een onbalansmotor T als tegenoscillatie-opwekker. In het bijzonder is de onbalansmotor voorzien van een of meer massa's die ongebalanceerd zijn ten opzichte van een respectieve (onbalansmotor-30 )rotatieas. Tijdens gebruik wordt de ongebalanceerde massa's in rotatie gebracht, hetgeen tot een respectieve onbalansmotoroscillatie leidt. Een dergelijke motor T kan op relatief eenvoudige wijze aan de romp WAs already mentioned, an advantageous elaboration comprises the use of an imbalance motor T as a counter-oscillation generator. In particular, the imbalance motor is provided with one or more masses that are unbalanced relative to a respective (imbalance motor 30) axis of rotation. During use, the unbalanced masses are rotated, leading to a respective unbalance motor oscillation. Such a motor T can be connected to the hull W in a relatively simple manner
7 worden gekoppeld om de romp van de tegenoscillaties te voorzien (of, om de ongewenste romposcillaties te ontvangen en te ‘absorberen’). Bovendien kunnen met een of meer relatief compacte onbalansmotoren bijzonder goede resultaten worden verkregen, waarbij schudden van een 5 relatief omvangrijk vaartuig (bijvoorbeeld een vaartuig met een lengte van meer dan 200 m en een ledig-schip waterverplaatsing van meer dan 10000 ton, bijvoorbeeld een olietanker, cruiseschip, containerschip of dergelijke) nog goed kan worden verminderd.7 are coupled to provide the hull with the counter oscillations (or, to receive and "absorb" the unwanted trunk positions). Moreover, with one or more relatively compact imbalance engines, particularly good results can be obtained, whereby shaking of a relatively large vessel (for example, a vessel with a length of more than 200 m and an empty ship displacement of more than 10000 tons, for example an oil tanker ship, cruise ship, container ship or the like) can still be properly reduced.
Bij voorkeur is de onbalansmotor T instelbaar om een daardoor 10 opgewekte tegenoscillatie in te stellen. Het is dan voordelig indien zowel een oscillatiefrequentie (of periode) als de fase, en bij voorkeur tevens de oscillatieamplitude, van de tegenoscillatie instelbaar zijn. Het is hierbij bijvoorbeeld mogelijk, dat een genoemde amplitude onafhankelijk instelbaar is ten opzichte van de periode en fase van de tegenoscillatie. 15 Verder kan de scheepsschroef S in een bepaalde eerste rotatierichting brengbaar zijn om het vaartuig V voort te stuwen. In dat geval is het voordelig wanneer de onbalansmotor T is voorzien van een of meer roteerbare massa’s die in een tweede rotatierichting brengbaar zijn, welke tweede richting tegenovergesteld is aan een genoemde eerste 20 rotatierichting.The unbalance motor T is preferably adjustable to set a counter-oscillation generated thereby. It is then advantageous if both an oscillation frequency (or period) and the phase, and preferably also the oscillation amplitude, of the counter oscillation are adjustable. It is, for example, possible here for said amplitude to be independently adjustable with respect to the period and phase of the counter oscillation. Furthermore, the ship propeller S can be brought in a certain first direction of rotation to propel the vessel V. In that case it is advantageous if the unbalance motor T is provided with one or more rotatable masses that can be brought in a second direction of rotation, which second direction is opposite to a said first direction of rotation.
Volgens een nadere uitwerking is het vaartuig voorzien van een besturing om de ten minste ene tegenoscillatie-opwekker T actief aan te sturen. De besturing kan op zichzelf op verschillende manieren zijn uitgevoerd, en kan bijvoorbeeld deel uitmaken van het 25 onbalansmotorsysteem T. De besturing kan bijvoorbeeld geschikte hardware, software, micro-elektronica, communicatiemiddelen en deigelijke omvatten, om bijbehorende functionaliteit te bieden. Ten behoeve van de aansturing van de tegenoscillatie-opwekker T kan de besturing bijvoorbeeld zijn voorzien van gegevens betreffende de locatie 30 van de tegenoscillatie-opwekker T in het vaartuig, en gegevens betreffende voortplanting van de oscillaties door het vaartuig. Aan de hand van dergelijke gegevens kan de besturing bijvoorbeeld berekenen, 8 welke tegenoscillatie (qua amplitude, periode en fase) het meeste geschikt is om een vaartuigoscillaüe tegen te werken. De tegenoscillatie-opwekker T kan bijvoorbeeld synchroon, maar in tegenfase, opereren ten opzichte van een locaal (bij die opwekker T) heersende, tegen te 5 werken romposcillatie, om die romposcillatie ten minste deels te doven. Alternatief kan de besturing bijvoorbeeld zijn voorzien van voorafbepaalde gegevens, bijvoorbeeld verkregen uit een calibratie-run, om de tegenoscillatie-opwekker T aan te sturen.According to a further elaboration, the vessel is provided with a control for actively controlling the at least one counter-oscillation generator T. The control can be designed in itself in various ways, and can for instance form part of the unbalance motor system T. The control can for instance comprise suitable hardware, software, microelectronics, communication means and the like, in order to offer associated functionality. For the purpose of controlling the counter-oscillation generator T, the control can for instance be provided with data concerning the location of the counter-oscillation generator T in the vessel, and data concerning propagation of the oscillations by the vessel. On the basis of such data, the control can calculate, for example, which counter oscillation (in terms of amplitude, period and phase) is most suitable for counteracting a vessel oscillation. The counter-oscillation generator T may, for example, operate synchronously, but in the counter-phase, with respect to a locally opposed trunk positioning, to at least partially extinguish that trunk positioning. Alternatively, the control may, for example, be provided with predetermined data, for example obtained from a calibration run, to control the counter oscillation generator T.
Een meetinrichting Z kan zijn voorzien om de vaartuigoscillatie 10 te meten. De werking van genoemde tegenoscillatie-opwekker kan geheel of deels afhankelijk zijn van door de meetinrichting Z uitgevoerde oscillatiemeting. De meetinrichting Z en genoemde besturing kunnen bijvoorbeeld met elkaar zijn geïntegreerd. Alternatief kan de meetinrichting op afstand van de besturing zijn opgesteld, bijvoorbeeld 15 op een locatie waarvan bekend is of waarvan wordt verwacht, dat daar het rompschudden relatief groot is (bijvoorbeeld bij of nabij een genoemde oscillatie-top). De meetinrichting Z kan op verschillende manieren zijn uitgevoerd, en kan bijvoorbeeld een reeks versnellingssensoren omvatten, die op verschillende locaties in het 20 vaartuig zijn opgesteld. Alternatief kan de meetinrichting bijvoorbeeld slechts één versnellingssensor omvatten, of een groep versnellingssensoren die nabij elkaar zijn opgesteld.A measuring device Z can be provided for measuring the vessel oscillation 10. The operation of said counter-oscillation generator can be wholly or partly dependent on oscillation measurement performed by the measuring device Z. The measuring device Z and said control can for instance be integrated with each other. Alternatively, the measuring device can be arranged at a distance from the control, for instance at a location where it is known or which is expected that there the trunk shaking is relatively large (for instance at or near a said oscillation tip). The measuring device Z can be designed in different ways, and can for instance comprise a series of acceleration sensors, which are arranged at different locations in the vessel. Alternatively, the measuring device can for instance comprise only one acceleration sensor, or a group of acceleration sensors which are arranged close to each other.
De genoemde besturing kan bijvoorbeeld zijn geconfigureerd om door de meetinrichting Z afgegeven meetgegevens te bewerken, om de 25 vaartuigoscillatie in kaart te brengen. Aan de hand van de sensorsignalen kan de besturing Z bijvoorbeeld bepalen, wat de instantane grootte is van de oscillatie (amplitude), de (lokale) fase en periode, en optioneel bijvoorbeeld een oscillatierichting (bijvoorbeeld in het geval de schroef of schroeven S een niet-lineaire onbalans op de 30 romp uitoefenen).Said control can for instance be configured to process measurement data issued by the measuring device Z, in order to map the vessel oscillation. On the basis of the sensor signals, the control Z can determine, for example, the instantaneous magnitude of the oscillation (amplitude), the (local) phase and period, and optionally, for example, an oscillation direction (for example, in the case that the screw or screws S are not. -linear imbalance on the trunk).
Alternatief maakt de besturing geen gebruik van sensorsignalen, of slechts deels, bijvoorbeeld indien de besturing is 9 uitgevoerd om aan de hand van schroefrotatie zelf te bepalen, hoe de tegenoscillatie-opwekker T dient te worden aangestuurd. Volgens een alternatief kan de besturing de tegenoscillatie-opwekker T bijvoorbeeld aansturen zonder gebruikmaking van oscillatie-sensor-signalen. De 5 besturing kan bijvoorbeeld worden voorzien van gegevens betreffende een instantane rotatiesnelheid (en richting) van elke schroef S. Aan de hand van deze gegevens, en bijvoorbeeld voorafbepaalde informatie (bijvoorbeeld omvattende calibratie-gegevens) kan de besturing eenvoudig bepalen, welke tegenoscillatie het schudden van het vaartuig 10 het meest van tegengaan.Alternatively, the control does not make use of sensor signals, or only partially, for example if the control is designed to determine itself on the basis of screw rotation how the counter-oscillation generator T is to be controlled. According to an alternative, the control can control the counter-oscillation generator T, for example, without using oscillation sensor signals. The control can for instance be provided with data concerning an instantaneous rotation speed (and direction) of each screw S. On the basis of this data, and for instance predetermined information (for example comprising calibration data) the control can easily determine which counter oscillation the shaking of the vessel 10.
Alternatief kan een genoemde meetinrichting Z worden toegepast om de werking van de tegenoscillatie-opwekker T te controleren. De meetinrichting Z kan bijvoorbeeld het effect van de door tegenoscillatie-opwekker(s) T opgewekte tegenoscillatie(s) detecteren.Alternatively, a said measuring device Z can be used to check the operation of the counter oscillation generator T. The measuring device Z can, for example, detect the effect of the counter oscillation (s) generated by counter-oscillation generator (s).
15 Indien dan uit de meetresultaten bijvoorbeeld blijkt dat tegenoscillatie(s) averechts werken (dat wil zeggen, dat het schudden van het schip onverhoopt juist wordt versterkt), dan kan direct actie worden ondernomen (bijvoorbeeld door de genoemde besturing) door de tegenoscillatie-opwekker T uit te schakelen, of bij te stellen.15 If, for example, the measurement results show that counter-oscillation (s) have an adverse effect (that is to say, shaking of the ship is in fact unexpectedly intensified), then action can be taken immediately (for example by said control) by the counter-oscillation generator. T off, or adjust.
20 Verder kan een genoemde meetinrichting Z bijvoorbeeld worden toegepast om genoemde calibratie-gegevens te genereren, tijdens een calibratie-proccs.Furthermore, a said measuring device Z can be used, for example, to generate said calibration data, during a calibration process.
Tijdens gebruik van een vaartuig wordt het vaartuig door de ten minste ene schroef S voortgestuwd. Dit leidt tot ongewenste oscillaties 25 van de romp W.During use of a vessel, the vessel is propelled by the at least one screw S. This leads to undesired oscillations of the hull W.
De besturing stuurt de ten minste ene onbalansmotor T aan, om genoemde tegenoscillaties op te wekken, zodanig, dat de hinderlijke vaartuigoscillaties daardoor ten minste deels (en bij voorkeur volledig) worden opgeheven. Zo kunnen de scheepsoscillaties op relatief 30 doeltreffende wijze worden gereduceerd, in het bijzonder oscillaties ten gevolge van onbalans van een of meer scheepsschroeven en/of schroefassen.The controller drives the at least one unbalance motor T to generate said counter oscillations, such that the annoying vessel oscillations are thereby at least partially (and preferably completely) eliminated. Thus, the ship oscillations can be reduced in a relatively efficient manner, in particular oscillations due to imbalance of one or more ship propellers and / or propeller shafts.
1010
In het bijzonder worden de tegenoscillaties op afstand van de bron van de vaartuigoscillaties (te weten: de schroef of schroeven S) opgewekt De onbalansmotor kan de tegenoscillaties aanbrengen op een oscillerend scheepsdeel, welk deel zich bij een top van een golfvorm van 5 de scheepsoscillatie bevindtIn particular, the remote oscillations are generated at a distance from the source of the vessel oscillations (i.e. the propeller or screws S). The imbalance motor can arrange the counter oscillations on an oscillating ship part, which part is located at a top of a wave form of the ship oscillation.
Zoals genoemd, is het voordelig om een genoemde vaartuigoscillatie te meten, om een frequentie en/of amplitude (bij voorkeur beide) van de tegenoscillaties in te stellen. De meting kan worden verricht door de een of meer versnellingssensoren Z, of op een 10 andere wijze. Daarnaast kan aansturing van de onbalansmotor(en) T worden uitgevoerd onder gebruikmaking van een bekende rotatiesnelheid van de schroef/schroeven S zelf.As mentioned, it is advantageous to measure a vessel oscillation, to set a frequency and / or amplitude (preferably both) of the counter oscillations. The measurement can be performed by the one or more acceleration sensors Z, or in some other way. In addition, driving of the imbalance motor (s) T can be performed using a known rotational speed of the screw (s) itself.
De tegenoscillatie-opwekker T omvat zo bijvoorbeeld een actief aangestuurde antivibrator die de onbalans uit de 15 scheepsschroef/schroeven kan tegengaan. In het bijzonder kan de ten minste ene tegenoscillatie-opwekker T de laagfrequente trilling van de scheepsromp neutraliseren. Zoals uit het bovenstaande verder volgt zijn de tegenoscillatie-opwekker T en aandrijfschroef S bij voorkeur fysiek van elkaar ontkoppeld, zodanig, dat de tegenoscillatie-opwekker T op 20 een meest effectieve locatie in het vaartuig V kan worden opgesteld.The counter-oscillation generator T thus comprises, for example, an actively controlled antivibrator which can counteract the imbalance from the ship's propeller / propellers. In particular, the at least one counter-oscillation generator T can neutralize the low-frequency vibration of the ship's hull. As further follows from the above, the counter-oscillation generator T and drive screw S are preferably physically disconnected from each other, such that the counter-oscillation generator T can be arranged at a most effective location in the vessel V.
Door de effectieve plaatsing kan een relatief compacte (en relatief lichtgewicht) tegenoscillatie-opwekker T worden toegepast.Due to the effective placement, a relatively compact (and relatively lightweight) counter-oscillation generator T can be used.
Het spreekt vanzelf dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld. Diverse wijzigingen zijn mogelijk 25 binnen het raam van de uitvinding zoals is verwoord in de navolgende conclusies.It is self-evident that the invention is not limited to the exemplary embodiment described. Various changes are possible within the scope of the invention as set forth in the following claims.
10362071036207
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1036207A NL1036207C2 (en) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | Anti vibrator for ship propulsion, has counter-oscillation generator designed to generate oscillating waveform against ship, where counter-oscillation generator coupled at top portion of ship |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1036207 | 2008-11-18 | ||
| NL1036207A NL1036207C2 (en) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | Anti vibrator for ship propulsion, has counter-oscillation generator designed to generate oscillating waveform against ship, where counter-oscillation generator coupled at top portion of ship |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1036207A1 NL1036207A1 (en) | 2008-12-30 |
| NL1036207C2 true NL1036207C2 (en) | 2010-01-26 |
Family
ID=40379940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1036207A NL1036207C2 (en) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | Anti vibrator for ship propulsion, has counter-oscillation generator designed to generate oscillating waveform against ship, where counter-oscillation generator coupled at top portion of ship |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1036207C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0010973A1 (en) * | 1978-11-03 | 1980-05-14 | B & W DIESEL A/S | Apparatus for effecting compensation of free moments resulting from inertia forces in an internal combustion engine |
| WO1996006290A1 (en) * | 1994-08-24 | 1996-02-29 | F.L. Smidth & Co. A/S | Vibration-compensating apparatus |
| DE10220057A1 (en) * | 2002-05-04 | 2003-11-20 | Man B & W Diesel As Kopenhagen | Compensating device e.g. for marine diesel engine vibrations, has rotor arrangement powered by separate drive motor with control device |
-
2008
- 2008-11-18 NL NL1036207A patent/NL1036207C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0010973A1 (en) * | 1978-11-03 | 1980-05-14 | B & W DIESEL A/S | Apparatus for effecting compensation of free moments resulting from inertia forces in an internal combustion engine |
| WO1996006290A1 (en) * | 1994-08-24 | 1996-02-29 | F.L. Smidth & Co. A/S | Vibration-compensating apparatus |
| DE10220057A1 (en) * | 2002-05-04 | 2003-11-20 | Man B & W Diesel As Kopenhagen | Compensating device e.g. for marine diesel engine vibrations, has rotor arrangement powered by separate drive motor with control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1036207A1 (en) | 2008-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4042922B2 (en) | Helicopter structure and method and apparatus for reducing vibration thereof | |
| JP4335689B2 (en) | Structure and method for reducing its resonance | |
| CN106882344A (en) | A kind of compensation of undulation measurement apparatus, measuring method and use its ocean platform | |
| JP2008546932A (en) | Vibrating plate with individually adjustable vibration exciter | |
| KR102000305B1 (en) | A system and method for reducing the transmission of vibration from a first vibrating body to a second body | |
| AU2003205829A1 (en) | Damping of vibrations | |
| WO2010064483A1 (en) | Method and device for controlling blade angle of variable pitch propeller | |
| NL1036207C2 (en) | Anti vibrator for ship propulsion, has counter-oscillation generator designed to generate oscillating waveform against ship, where counter-oscillation generator coupled at top portion of ship | |
| WO2012035948A1 (en) | Azimuth propeller | |
| JP2002136776A (en) | Fish robot and underwater communication apparatus | |
| RU2712467C1 (en) | Method and control system for controlling propulsive unit vibrations | |
| NL1008965C2 (en) | Method and device for vibrating an object. | |
| JPH10138988A (en) | Vibration preventing device for ship with thruster | |
| JP2012250619A (en) | Apparatus and system for self-navigation for model test | |
| CN1332682A (en) | Method and device for propulsion of vessels | |
| GB2155880A (en) | Increasing the efficiency of bladed rotors | |
| KR20150092963A (en) | Propulsion device for biaxial ship | |
| JP4748932B2 (en) | Engine equipment | |
| KR20160099334A (en) | Active vibration control apparatus with adjustable excitation force mechanism | |
| KR20180033997A (en) | Air lubrication apparatus | |
| KR102594533B1 (en) | rotating arm test device for model ship maneuvering test | |
| Hakan | Ship Hull Girder Vibration | |
| PL156071B1 (en) | Vibration suppressor with assisting force | |
| KR20240032439A (en) | Shaft generatior system of ship | |
| KR20060049392A (en) | Balancing method for an engine and device for implementing this method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
| RD2N | Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report) | ||
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20151201 |