KR20150092963A - Propulsion device for biaxial ship - Google Patents

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KR20150092963A
KR20150092963A KR1020140013633A KR20140013633A KR20150092963A KR 20150092963 A KR20150092963 A KR 20150092963A KR 1020140013633 A KR1020140013633 A KR 1020140013633A KR 20140013633 A KR20140013633 A KR 20140013633A KR 20150092963 A KR20150092963 A KR 20150092963A
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KR
South Korea
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propeller
engine
engines
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rotating
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Application number
KR1020140013633A
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Inventor
임홍일
이도형
이병록
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현대중공업 주식회사
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Abstract

According to the present invention, a propulsion device for a biaxial ship comprises: a first propeller; a first engine rotating the first propeller; a second propeller rotated in an opposite direction to the first propeller; a second engine rotating the second propeller; and a generation part cancelling a start-up force generated between the first engine and the second engine.

Description

쌍축 선박용 추진 장치{PROPULSION DEVICE FOR BIAXIAL SHIP}[0001] PROPULSION DEVICE FOR BIAXIAL SHIP [0002]

본 발명은 쌍축 선박용 추진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 쌍축 선박에서 발생하는 기진력을 이용하여 에너지를 발생시키는 추진 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a propulsion device for a biaxial ship, and more particularly, to a propulsion device that generates energy by using an excitation force generated in a biaxial ship.

한국등록특허 제10-1202679호는 선박의 기진력 진동보상장치의 구동방법에 관한 것으로, 전기 제어식 기진력 진동보상장치의 구동 여부 및 제어 위상을 기관 회전속도 및 재화 조건 별로 각각 지정하여 작동시켜 선박의 기진력 이로 인한 진동 제어가 불필요한 속도 구간에서의 전기 제어식 진동보상장치의 동작을 방지할 수 있는 기술을 개시한다.Korean Patent No. 10-1202679 relates to a driving method of an excitation force vibration compensating apparatus of a ship, in which a driving state and a control phase of an electrically controlled excitation force vibration compensating apparatus are designated and operated respectively for an engine rotation speed and a commodity condition, To prevent the operation of the electrically controlled vibration compensating device in a speed section in which vibration control due to the exciting force of the electric control type vibration mechanism is unnecessary.

한국등록특허 제10-1202679호는 선박을 운항하는 중에 발생하는 선박의 엔진 및 프로펠러등의 추진기관에 의해 발생되는 선체 구조물의 진동을 제거하기 위한 방법과 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선체에서 발생한 진동과 반대되는 위상의 진동을 발생시켜 선체구조의 진동을 감쇄시켜 제거하는 원리로 기진력 발생장치 와 가속도계 등을 이용하여 가진기의 제어위상 변화에 따른 선체구조물의 진동 크기 및 위상변화로부터 진동상쇄를 위한 가진기의 최적 제어위상을 결정하고 이를 구동, 유지하여 선체구조의 진동을 제거하는 선박용 진동제어 방법과 장치로서, 전기신호를 증폭시키는 신호증폭기와 이 신호를 읽는 아날로그/디지탈 신호변환기와 디지탈신호를 읽는 디지탈 입력기판, 입력된 신호를 인지하여 가진기 제어에 필요한 물리량을 연산하는 중앙연산처리장치와 가진기에 제어명령을 전달하는 통신구와 디지탈/아날로그 신호변환기로 구성된 제어부를 가지고 제어대상 구조물의 진동감지기 즉 가속도계의 전기신호를 신호증폭기로 증폭시키고 선박추진기관의 위상센서와 가진기의 기진력 위상센서의 디지탈신호를 입력기판으로 입력시켜 중앙연산처리장치와 통신구로 가진기에 제어 명령을 하는 기술을 개시한다.Korean Patent No. 10-1202679 relates to a method and apparatus for removing vibration of a ship structure generated by a propulsion engine such as an engine and a propeller of a ship occurring while the ship is operating, The vibration of the hull structure is removed by attenuating the vibration of the hull structure by generating the vibration of the phase opposite to the vibration generated in the hull structure by using the excitation force generating device and the accelerometer, A vibration control method and apparatus for a ship, which determines an optimum control phase of a vibrator for vibration cancellation, and drives and maintains the vibration phase of the vibrator to eliminate vibrations of a hull structure, comprising: a signal amplifier for amplifying an electric signal; and an analog / digital signal converter And a digital input board for reading digital signals, And a digital / analog signal converter to amplify the electric signal of the vibration sensor or accelerometer of the object to be controlled by a signal amplifier, A digital signal of an excitation force phase sensor of a vibrator is input to an input substrate and a control command is issued to a vibrator in a central processing unit and a communication unit.

이러한 선행기술들은 쌍축 선박에서 발생하는 기진력을 제거할 뿐 해당 기진력을 이용한 에너지를 효율적으로 이용할 수 없는 문제점이 있다.
These prior arts have a problem in that they can not efficiently utilize the energy using the excitation force, only removing the excitation force generated in the twinax vessel.

한국등록특허 제10-1202679호Korean Patent No. 10-1202679 한국등록특허 제10-1202679호Korean Patent No. 10-1202679

본 발명은 쌍축 선박의 엔진에서 발생하는 기진력을 이용하여 에너지를 생성할 수 있는 쌍축 선박용 추진 장치를 제공하고자 한다.The present invention provides a biaxial propulsion device capable of generating energy by using an excitation force generated in an engine of a biaxial ship.

본 발명은 대칭 구조를 이용하여 쌍축 선박의 진동을 효과적으로 이용할 수 있는 쌍축 선박용 추진 장치를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a biaxial propulsion device capable of effectively using vibration of a biaxial ship using a symmetrical structure.

본 발명은 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조를 이용하여 쌍축 선박의 횡기진력을 이용할 수 있는 쌍축 선박용 추진 장치를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a biaxial propulsion device that can utilize the transverse force of a biaxial ship using a sway bracing structure.

본 발명은 횡기진력에 의해 발생한 에너지를 저장할 수 있는 쌍축 선박용 추진 장치를 제공하고자 한다.
The present invention seeks to provide a biaxial propulsion device capable of storing energy generated by a transverse force.

실시예들 중에서, 쌍축 선박용 추진 장치는 제1 프로펠러, 상기 제1 프로펠러를 회전시키는 제1 엔진, 상기 제1 프로펠러와 반대 방향으로 회전하는 제2 프로펠러, 상기 제2 프로펠러를 회전시키는 제2 엔진 및 상기 제1 엔진 및 제2 엔진에서 발생하는 기진력에 의한 에너지를 생성하는 발전부를 포함한다.Among the embodiments, the biaxial marine propulsion device includes a first propeller, a first engine for rotating the first propeller, a second propeller rotating in a direction opposite to the first propeller, a second engine for rotating the second propeller, And a power generation unit for generating energy by an excitation force generated in the first engine and the second engine.

상기 제1 및 제2 프로펠러들은 상기 제1 및 제2 엔진들 사이의 센터라인(Centerline)을 중심으로 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first and second propellers may be disposed symmetrically with respect to a center line between the first and second engines.

상기 발전부는 상기 제1 및 제2 엔진들 사이에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있고, 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조로 구현되는 것을 특징으로 할 수 있다.The power generation unit may be disposed between the first and second engines, and may be implemented as a sway bracing structure.

상기 발전부는 유체 흐름에 의해 에너지를 생성하는 유압식 발전부재를 포함하거나, 압력에 의해 에너지를 생성하는 압전식 발전부재를 포함할 수 있다.The power generation section may include a hydraulic power generation member that generates energy by a fluid flow, or may include a piezoelectric power generation member that generates energy by pressure.

일 실시예에서, 쌍축 선박용 추진 장치는 상기 발전부에서 발생한 에너지를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the biaxial ship propulsion device may further include a storage unit for storing energy generated in the power generation unit.

실시예들 중에서, 쌍축 선박은 제1 프로펠러, 상기 제1 프로펠러를 회전시키는 제1 엔진, 상기 제1 프로펠러와 반대 방향으로 회전하는 제2 프로펠러, 상기 제2 프로펠러를 회전시키는 제2 엔진 및 상기 제1 엔진 및 제2 엔진에서 발생하는 기진력에 의한 에너지를 생성하는 발전부를 포함한다.
Among the embodiments, the biaxial ship includes a first propeller, a first engine for rotating the first propeller, a second propeller rotating in a direction opposite to the first propeller, a second engine for rotating the second propeller, 1 engine, and a power generating unit that generates energy by an excitation force generated in the second engine.

본 발명의 일 실시예에 따른 쌍축 선박용 추진 장치는 쌍축 선박의 엔진에서 발생하는 기전력을 이용하여 에너지를 생성할 수 있다.The propulsion device for a biaxial ship according to an embodiment of the present invention can generate energy using an electromotive force generated in an engine of a biaxial ship.

본 발명의 일 실시예에 따른 쌍축 선박용 추진 장치는 대칭 구조를 이용하여 쌍축 선박의 진동을 효율적으로 이용할 수 있다.The propulsion device for a biaxial ship according to an embodiment of the present invention can efficiently utilize the vibration of the biaxial ship using a symmetrical structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 쌍축 선박용 추진 장치는 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조를 이용하여 쌍축 선박의 횡기진력을 효율적을 이용할 수 있다.The propulsion device for a biaxial ship according to an embodiment of the present invention can efficiently utilize the transverse force of the biaxial ship using a sway bracing structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 쌍축 선박용 추진 장치는 유압식 또는 압전식 발전 소재를 이용하여 엔진에서 낭비되는 에너지를 재생산할 수 있다.
The propulsion device for a biaxial ship according to an embodiment of the present invention can reproduce energy wasted in an engine by using a hydraulic or piezoelectric power generation material.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 쌍축 선박용 추진 장치를 설명하는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 쌍축 선박용 추진 장치의 발전부를 설명하는 배치도이다.
도 3는 본 발명에 일 실시예에 따른 유압식 발전부재를 포함하는 쌍축 선박용 추진 장치의 구조도이다.1 is a schematic view illustrating a propulsion unit for a biaxial ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a layout diagram illustrating a power generation unit of a propulsion unit for a biaxial ship according to an embodiment of the present invention.
3 is a structural view of a propulsion unit for a biaxial ship including a hydraulic power generating member according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 쌍축 선박용 추진 장치를 설명하는 개략도이다.1 is a schematic view illustrating a propulsion unit for a biaxial ship according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 쌍축 선박용 추진 장치(100)는 제1 및 제2 프로펠러들(110), 제1 및 제2 프로펠러 샤프트들(111), 제1 및 제2 엔진들(120) 및 발전부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a biaxial propulsion apparatus 100 includes a first and a second propellers 110, first and second propeller shafts 111, first and second engines 120, (130).

제1 및 제2 프로펠러들(110)은 회전에 의한 추진력을 발생시킨다. 제1 및 제2 프로펠러들(110)은 통상적으로 쌍축 선박의 선미에 위치하며, 회전에 의해 쌍축 선박을 이동시킨다. 제1 및 제2 프로펠러들(110)은 각각 제1 및 제2 프로펠러 샤프트들(111)과 연결되며, 제1 및 제2 엔진들(120)로부터 동력을 전달 받는다. The first and second propellers 110 generate thrust by rotation. The first and second propellers 110 are typically located at the stern of a biaxial ship and move the biaxial ship by rotation. The first and second propellers 110 are connected to the first and second propeller shafts 111 and receive power from the first and second engines 120, respectively.

제1 및 제2 프로펠러들(110)의 사이에는 센터라인(Centerline)이 존재하며, 제1 및 제2 프로펠러들(110)은 센터 라인(Centerline)을 기준으로 좌우 대칭을 이루어 배치될 수 있다. A center line exists between the first and second propellers 110. The first and second propellers 110 may be arranged symmetrically with respect to a center line.

제1 및 제2 프로펠러들(110)은 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로펠러(110a)는 제1 프로펠러(110a)에서 제1 엔진(120a)를 향해 볼 때 시계방향으로 회전할 수 있고, 제2 프로펠러(110b)는 제1 프로펠러(110a)와 반대 방향인 반시계방향으로 회전할 수 있다.The first and second propellers 110 may rotate in opposite directions. For example, the first propeller 110a may rotate clockwise when viewed from the first propeller 110a toward the first engine 120a, the second propeller 110b may rotate with respect to the first propeller 110a, It can rotate in the counterclockwise direction which is the opposite direction.

제1 및 제2 프로펠러 샤프트들(111)은 제1 및 제2 프로펠러들(110)에 각각 연결되며, 제1 및 제2 엔진들(120)에서 발생한 회전력을 제1 및 제2 프로펠러들(110)에 각각 전달한다.The first and second propeller shafts 111 are respectively connected to the first and second propellers 110 and the rotational force generated by the first and second engines 120 is transmitted to the first and second propellers 110 Respectively.

제1 및 제2 엔진들(120)은 제1 및 제2 프로펠러들(110) 각각을 회전시키는 동력을 제공한다. 제1 및 제2 엔진들(120)은 실린더 및 크랭크의 왕복운동에 의해 동력을 발생시킨다. The first and second engines 120 provide power to rotate each of the first and second propellers 110. The first and second engines 120 generate power by reciprocating movement of the cylinder and the crank.

다만, 제1 및 제2 엔진들(120)은 반복적인 왕복운동에 의한 불평형력 및 불평형 모멘트를 발생시키며, 이러한 불평형력 및 불평형 모멘트는 기진력으로 작용할 수 있다.However, the first and second engines 120 generate an unbalance force and an unbalance moment due to repetitive reciprocating motions, and these unbalance forces and unbalance moments can act as exciters.

기진력은 물체에 기계적 진동을 일으키게 하는 근원이 되는 교번적인 힘을 말한다. 기진력이 가해져서 물체가 진동하고 있을 경우, 반항 기진력(counter vibromotive force)은 착력점(着力點)에서의 그 물체의 기계 임피던스와 속도의 곱이고, 해당 반항기진력은 기진력과 평형 된다. 기진력은 엔진 자체, 기관실 및 거주구를 포함한 선체 주변에 진동을 발생시키는 기진원으로 작용한다.Vibrational force refers to an alternating force that is the source of mechanical vibrations to an object. When an excitation force is applied and the object vibrates, the counter vibromotive force is the product of the mechanical impedance of the object at the point of attachment and the velocity, and the corresponding exciter force is balanced with the excitation force. The excitation force acts as a source of vibration that generates vibration around the hull, including the engine itself, the engine room and the residence.

기진력 중 횡기진력은 제1 및 제2 엔진들(120) 사이에 작용할 수 있다. 제1 엔진(120a)의 횡기진력은 제2 엔진(120b)로 향하는 방향 또는 제2 엔진(120b)으로부터 멀어지는 방향으로 형성될 수 있고, 제2 엔진(120b)의 횡기진력은 제1 엔진(120a)로 향하는 방향 또는 제1 엔진(120a)으로부터 멀어지는 방향으로 형성될 수 있다.The transverse force among the exciting forces can act between the first and second engines 120. The transverse force of the first engine 120a may be formed in the direction toward or away from the second engine 120b and the transverse force of the second engine 120b may be formed in the direction of the first engine 120a Or in a direction away from the first engine 120a.

제1 및 제2 엔진들(120)이 센터라인을 중심으로 대칭으로 배치되어 동작하는 경우, 각각의 엔진에서 발생하는 횡기진력은 모두 수직으로 센터라인을 향하는 방향 또는 모두 수직으로 센터라인에서 멀어지는 방향으로 형성될 수 있다.When the first and second engines 120 are arranged symmetrically around the center line, the transverse forces generated by the respective engines are all directed vertically toward the center line or vertically all the way away from the center line As shown in FIG.

횡기진력의 세기는 제1 및 제2 엔진들(120)에서 발생시키는 동력의 크기에 의해 결정된다. 즉, 횡기진력의 세기는 제1 및 제2 엔진들(120)에서 발생시키는 회전력의 크기에 비례하여 결정된다.The magnitude of the transverse force is determined by the magnitude of the power generated by the first and second engines 120. That is, the magnitude of the transverse force is determined in proportion to the magnitude of the rotational force generated by the first and second engines 120.

또한, 횡기진력의 세기는 센터라인(Centerline)을 중심으로 양측의 구조가 동일한 경우 거의 동일한 값으로 결정될 수 있다. 구체적으로, 제1 프로펠러(110a), 제1 프로펠러 샤프트(111a), 제1 엔진(120a)의 구성 및 배치가 제2 프로펠러(110b), 제2 프로펠러 샤프트(111b), 제2 엔진(120b)의 구성 및 배치와 동일한 경우 각각의 엔진에서 발생하는 횡기진력의 세기는 동일하고 발생하는 방향은 센터라인을 중심으로 서로 마주보는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 형성될 수 있다.Also, the strength of the transverse pulling force can be determined to be substantially the same value when the structures of both sides are centered about the center line (centerline). Specifically, the first propeller 110a, the first propeller shaft 111a, and the first engine 120a are configured and arranged such that the second propeller 110b, the second propeller shaft 111b, the second engine 120b, The strengths of the transverse forces generated by the respective engines are the same and the directions in which they are generated can be formed in the directions opposite to each other or in directions away from each other about the center line.

발전부(130)는 제1 및 제2 엔진들(120)에서 발생하는 기진력을 이용하여 에너지를 발생시킨다. 발전부(130)는 제1 및 제2 엔진들(120) 사이에 배치되며, 횡기진력의 대칭성을 이용하여 제1 및 제2 엔진들(120)에서 발생하는 기진력을 이용한다.The power generation unit 130 generates energy using the excitation force generated in the first and second engines 120. The power generation unit 130 is disposed between the first and second engines 120 and utilizes the excitation force generated in the first and second engines 120 using the symmetry of the transverse force.

발전부(130)는 설계적 요구에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 발전부(130)는 하나의 일체형 구조로 제1 및 제2 엔진들(120) 사이를 직접 연결할 수 있다.The power generation unit 130 may be implemented in various forms according to design requirements. The power generation unit 130 can directly connect between the first and second engines 120 in one integrated structure.

일 실시예에서, 발전부(130)는 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조로 구현될 수 있다. 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조는 유압식 또는 압전식 발전부재를 통해 에너지를 발생시킬 수 있다. 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조는 도 3을 통해 상세하게 설명한다.In one embodiment, the power generation unit 130 may be implemented in a Sway Bracing structure. The Sway Bracing structure can generate energy through a hydraulic or piezoelectric generator. The structure of the Sway Bracing will be described in detail with reference to FIG.

일 실시예에서, 쌍축 선박용 추진 장치(100)는 발전부(130)에서 발생한 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 에너지 저장부는 발전부(130)에서 생성한 전기에너지를 저장하며, 저장된 전기 에너지는 쌍축 선박의 각 부분에 활용될 수 있다.
In one embodiment, the biaxial propulsion system 100 may further include an energy storage unit (not shown) for storing electric energy generated in the power generation unit 130. The energy storage unit stores the electric energy generated by the power generation unit 130, and the stored electric energy can be utilized in each part of the biaxial ship.

도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 쌍축 선박용 추진 장치의 발전부를 설명하는 배치도이다.2 is a layout diagram illustrating a power generation unit of a propulsion unit for a biaxial ship according to an embodiment of the present invention.

도 2에서, 제1 및 제2 엔진들(120)은 센터 라인을 중심으로 서로 대칭으로 배치될 수 있다.In FIG. 2, the first and second engines 120 may be arranged symmetrically with respect to each other about the center line.

발전부(130)는 제1 및 제2 엔진들(120) 사이에 배치된다. 도 2에서는 제1 및 제2 엔진들(120)의 상단를 서로 연결하여 발전부(130)를 형성하는 방식을 도시하였으나, 발전부(130)는 제1 및 제2 엔진들(120)의 상단, 중단 또는 하단 중 적어도 어느 한 부분을 연결하는 형식으로 구현 될 수 있다.The power generation section 130 is disposed between the first and second engines 120. 2, the power generating unit 130 is formed by connecting the upper ends of the first and second engines 120 to each other. However, the power generating unit 130 may include the upper end of the first and second engines 120, It may be implemented in a form that connects at least one of the break or the bottom.

발전부(130)는 하나의 일체형 구조로 제1 및 제2 엔진들(120) 사이를 직접 연결할 수 있고, 각각의 엔진과 연결된 개별 구조로 형성될 수 있다.The power generation unit 130 may directly connect between the first and second engines 120 in one integrated structure, and may be formed in a separate structure connected to each engine.

발전부(130)는 제1 및 제2 엔진들(120) 사이를 연결하는 복수의 발전 부재들로 구현될 수 있다. 발전부(130)가 복수의 발전부재들로 구현될 경우에도, 센터라인을 중심으로 좌우 양측의 구조는 대칭을 유지할 수 있다. The power generation unit 130 may be implemented with a plurality of power generation members that connect between the first and second engines 120. Even when the power generating unit 130 is implemented by a plurality of power generating members, the structures on both the left and right sides around the center line can maintain symmetry.

발전부(130)는 설계 방식 또는 구조에 따라 최적의 발전부재의 개수를 결정하여 구현될 수 있다.
The power generation unit 130 can be realized by determining the optimum number of the power generation members according to the design method or structure.

도 3는 본 발명에 일 실시예에 따른 유압식 발전부재를 포함하는 쌍축 선박용 추진 장치의 구조도이다.3 is a structural view of a propulsion unit for a biaxial ship including a hydraulic power generating member according to an embodiment of the present invention.

도 3에서, 유압식 발전부재(300)는 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조로 구현될 수 있다. 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조는 엔진에서 발생하는 진동에 의한 에너지를 축적시키는 구조를 말한다. 스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조에 의해 축적된 진동 에너지는 유압식 발전부재(300)를 통해 전기 에너지로 전환될 수 있다.3, the hydraulic power generating member 300 may be implemented in a Sway Bracing structure. Sway Bracing (Sway Bracing) structure refers to the structure that accumulates energy from vibration generated by the engine. The vibration energy accumulated by the Sway Bracing structure can be converted into electric energy through the hydraulic power generating member 300.

유압식 발전부재(300)는 제1 및 제2 스웨이 브레이싱들(310), 이동유로(320), 발전모듈(330) 및 몸체(340)를 포함할 수 있다.The hydraulic power generating member 300 may include first and second swath braces 310, a moving path 320, a power generation module 330, and a body 340.

제1 및 제2 스웨이 브레이싱들(310)은 제1 및 제2 엔진들(120)에 각각 연결되며, 해당 엔진들의 진동에 의해 왕복운동 할 수 있다.The first and second swath braces 310 are connected to the first and second engines 120, respectively, and can reciprocate by the vibrations of the engines.

이동유로(320)는 제1 및 제2 스웨이 브레이싱들(310)의 왕복운동에 의해 몸체(340)의 내부 또는 외부로 유출입하는 유체의 이동 경로를 형성한다. 유체는 제1 및 제2 스웨이 브레이싱들(310)의 왕복운동에 의해 몸체(340)의 내부 유입 방향 또는 외부 유출 방향으로 이동할 수 있다.The movement path 320 forms a path for fluid flowing into or out of the body 340 by the reciprocating motion of the first and second swing bracings 310. The fluid can be moved in the direction of the internal inflow or outflow of the body 340 by the reciprocating motion of the first and second swath bracings 310. [

발전모듈(330)은 임펠러(미도시) 및 발전기(미도시)를 포함할 수 있다. 유체는 이동유로(320)를 통해 이동하여 발전모듈(330)에 포함된 임펠러를 구동한다. 발전기는 임펠러의 회전에 의해 전기에너지를 생성한다.The power generation module 330 may include an impeller (not shown) and a generator (not shown). The fluid moves through the flow path 320 to drive the impeller included in the power generation module 330. The generator generates electrical energy by rotation of the impeller.

몸체(340)는 제1 및 제2 스웨이 브레이싱들(310)의 왕복 운동을 지지하는 구조로서, 내부에 유체를 포함한다. The body 340 has a structure for supporting the reciprocating motion of the first and second swath bracings 310 and includes a fluid therein.

다른 일 실시예에서, 발전부(130)은 압력에 의해 에너지를 생성하는 압전식 발전부재를 포함할 수 있다. 압전식 발전부재는 복원력을 가지는 복수개의 기판으로 구성될 수 있고, 해당 기판은 금속 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다.
In another embodiment, the power generation section 130 may include a piezoelectric power generation member that generates energy by pressure. The piezoelectric power generating member may be composed of a plurality of substrates having a restoring force, and the substrate may be made of metal or plastic.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 쌍축 선박용 추진 장치
110: 프로펠러
111: 프로펠러 샤프트
120: 엔진
130: 발전부
300: 유압식 발전부재
310: 스웨이 브레이싱
320: 이동 유로
330: 발전모듈
340: 몸체100: Propulsion device for twin-shaft ship
110: Propeller
111: Propeller shaft
120: engine
130:
300: Hydraulic power generation member
310: Swaybreaking
320:
330: power generation module
340: Body

Claims (8)

제1 프로펠러;
상기 제1 프로펠러를 회전시키는 제1 엔진;
상기 제1 프로펠러와 반대 방향으로 회전하는 제2 프로펠러;
상기 제2 프로펠러를 회전시키는 제2 엔진; 및
상기 제1 엔진 및 제2 엔진에서 발생하는 기진력에 의한 에너지를 생성하는 발전부를 포함하는 쌍축 선박용 추진 장치.
A first propeller;
A first engine for rotating the first propeller;
A second propeller rotating in a direction opposite to the first propeller;
A second engine for rotating said second propeller; And
And a power generation unit for generating energy by an excitation force generated in the first engine and the second engine.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 프로펠러들은
상기 제1 및 제2 엔진들 사이의 센터라인(Centerline)을 중심으로 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 쌍축 선박용 추진 장치.
2. A method according to claim 1, wherein the first and second propellers
Wherein the first and second engines are arranged symmetrically with respect to a center line between the first and second engines.
제1항에 있어서, 상기 발전부는
상기 제1 및 제2 엔진들 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 쌍축 선박용 추진 장치.
The power generating apparatus according to claim 1,
Wherein the first and second engines are disposed between the first and second engines.
제3항에 있어서, 상기 발전부는
스웨이 브레이싱(Sway Bracing) 구조로 구현되는 것을 특징으로 하는 쌍축 선박용 추진 장치.
4. The power unit according to claim 3,
Wherein the sway bracing structure is implemented by a sway bracing structure.
제4항에 있어서, 상기 발전부는
유체 흐름에 의해 에너지를 생성하는 유압식 발전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍축 선박용 추진 장치.
5. The electric power steering apparatus according to claim 4,
And a hydraulic power generating member for generating energy by fluid flow.
제4항에 있어서, 상기 발전부는
압력에 의해 에너지를 생성하는 압전식 발전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍축 선박용 추진 장치.
5. The electric power steering apparatus according to claim 4,
And a piezoelectric power generating member for generating energy by pressure.
제1항에 있어서,
상기 발전부에서 발생한 에너지를 저장하는 저장부를 더 포함하는 쌍축 선박용 추진 장치.
The method according to claim 1,
And a storage unit for storing energy generated in the power generation unit.
제1 프로펠러;
상기 제1 프로펠러를 회전시키는 제1 엔진;
상기 제1 프로펠러와 반대 방향으로 회전하는 제2 프로펠러;
상기 제2 프로펠러를 회전시키는 제2 엔진; 및
상기 제1 엔진 및 제2 엔진에서 발생하는 기진력에 의한 에너지를 생성하는 발전부를 포함하는 쌍축 선박.
A first propeller;
A first engine for rotating the first propeller;
A second propeller rotating in a direction opposite to the first propeller;
A second engine for rotating said second propeller; And
And a generator for generating energy by an excitation force generated in the first engine and the second engine.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071647A (en) * 2021-03-22 2021-07-06 南京航空航天大学 Surface-mounted piezoelectric driving double-paddle type underwater vector propulsion system and method thereof
CN113525643A (en) * 2021-06-18 2021-10-22 南京航空航天大学 Full-deep-sea microminiature underwater propeller and driving method thereof

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