NL1035945C

NL1035945C - IMPROVED CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE.

Info

Publication number: NL1035945C
Application number: NL1035945A
Authority: NL
Inventors: Pier Claes Manger Cats
Original assignee: Idetra Bv
Priority date: 2008-09-16
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2010-03-17

Description

Verbeterde constructie om een wiel over een obstakel te doen rijden.Improved construction for driving a wheel over an obstacle.

De uitvinding heeft betrekking op een constructie om het verplaatsen van verrijdbare objecten die zijn voorzien van vaste wielen of zwenkwielen te vergemakkelijken, waarbij het vooral 5 gaat om het nemen van een obstakel zoals een drempel, een rand of meer in het algemeen een plotselinge verhoging van de ondergrond in de rijrichting.The invention relates to a construction for facilitating the displacement of mobile objects which are provided with fixed wheels or castors, wherein it is mainly concerned with the taking of an obstacle such as a threshold, an edge or more generally a sudden increase of the substrate in the direction of travel.

ProbleemstellingIssue

Wanneer de wielen van een verrijdbaar object of een transportmiddel, dat wordt 10 voortbewogen in aanraking komen met een obstakel zoals een drempel, een rand of meer in het algemeen een plotselinge verhoging van de ondergrond dwars op de rijrichting, wordt de voorwaartse beweging door dat obstakel belemmerd. Het effect daarvan is afhankelijk van de hoogte van het obstakel in verhouding tot de doorsnede van de wielen en van de hoogte en de plaats van het zwaartepunt van het het object en de voorwaartse kracht.When the wheels of a movable object or a means of transport that are being moved come into contact with an obstacle such as a threshold, an edge or more generally a sudden increase of the substrate transversely to the direction of travel, the forward movement is caused by that obstacle obstructed. The effect of this depends on the height of the obstacle in relation to the diameter of the wheels and on the height and location of the center of gravity of the object and the forward force.

15 Reeds bij een vrij geringe obstakelhoogte in relatie tot de doorsnede van de wielen wordt de voorwaartse beweging gestopt en resulteert een toename van de voorwaartse kracht in een kanteling van het transportmiddel.Already at a relatively low obstacle height in relation to the cross-section of the wheels, the forward movement is stopped and an increase in the forward force results in a tilting of the transport means.

In de praktijk is het nemen van zo'n obstakel dat de voorste wielen belemmert vaak moeilijk, vooral omdat het noodzakelijk is dat de belasting op de voorste wielen wordt verminderd, 20 waarvoor ofwel het aangrijpingspunt van de voorwaartse kracht dient te worden verplaatst ofwel het object achterwaarts dient te worden gekanteld waarbij de voorste wielen vrijkomen van de ondergrond ofwel de voorkant moet worden opgetild.In practice, taking such an obstacle that obstructs the front wheels is often difficult, especially since it is necessary to reduce the load on the front wheels, for which either the point of application of the forward force must be moved or the object Tilt backwards with the front wheels released from the ground or the front lifted.

Bekende oplossingen 25 Bekend zijn enkele oplossingen voor dit probleem die bestaan uit een constructie in of aan het wiel, die er in voorziet dat het wiel, op het moment dat het wiel een obstakel raakt, over dat obstakel heen wordt getild zonder dat de voorwaartse kracht op het object hoeft te worden verplaatst. Voorbeelden hiervan zijn onder andere constructies voorzien van extra wielen of van een sledevormig hulpmiddel of van een op een rupsband gelijkend 30 voorzetstuk of van een beugel die scharniert.Known solutions Known are some solutions to this problem which consist of a construction in or on the wheel, which provides that the wheel, when the wheel hits an obstacle, is lifted over that obstacle without the forward force has to be moved on the object. Examples of this are, among other things, constructions provided with additional wheels or with a sledge-shaped aid or with a track-like header or with a hinged bracket.

De constuctie volgens de uitvinding is een vereenvoudigde versie van een recent door aanvrager voor octrooiering ingediende vinding met een beugel voorzien van nokken en een hulpwiel. De hier behandelde vinding is makkelijker te maken en daardoor goedkoper dan de beugel met een hulpwiel.The construction according to the invention is a simplified version of a recent invention filed by the applicant for patenting with a bracket provided with cams and an auxiliary wheel. The invention discussed here is easier to make and therefore cheaper than the bracket with an auxiliary wheel.

10359A5 210359A5 2

Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

De uitvinding betreft een constructie die er in voorziet dat een dragend wiel, al of niet uitgevoerd als zwenkwiel, over een obstakel heen wordt getild door een beugel in de vorm van een V of een Y waarvan het ene been aan de onderzijde voorzien is van een nok en het andere 5 been van een steunvlak.The invention relates to a construction which provides that a supporting wheel, whether or not designed as a swivel wheel, is lifted over an obstacle by a bracket in the form of a V or a Y, the one leg of which is provided on the underside with a ridge and the other 5 leg of a support surface.

Hierbij heeft het de voorkeur dat de beugel scharniert om een horizontale as boven het dragende wiel en een zodanige lengte heeft dat de nok aan de onderzijde van het ene been nimmer de ondergrond raakt.It is preferred here that the bracket pivots about a horizontal axis above the bearing wheel and has such a length that the cam on the underside of the one leg never touches the ground.

Tevens heeft het de voorkeur dat het steunvlak aan het andere been van de beugel zich in 10 de rijrichting voor het dragende wiel en voor de nok bevindt.It is also preferred that the support surface on the other leg of the bracket is in the direction of travel for the bearing wheel and for the cam.

Ook heeft het de voorkeur dat de beugel een of twee vertikale flanken heeft die om een horizontale as boven het dragende wiel scharnieren en langs de buitenzijde van de vork van het dragende wiel vrij kunnen bewegen. Hierbij heeft het de voorkeur dat het been met de nok zich in het vlak van de flank bevindt.It is also preferred that the bracket has one or two vertical flanks that pivot about a horizontal axis above the bearing wheel and can move freely along the outside of the fork of the bearing wheel. It is preferred here that the leg with the cam is in the plane of the flank.

15 Bij voorkeur is het steunvlak aan het ene been zo gemonteerd dat de onderkant ervan in de beginstand van de beugel de ondergrond waarop het wiel rust niet raakt.The supporting surface is preferably mounted on the one leg in such a way that the underside thereof in the initial position of the bracket does not touch the ground on which the wheel rests.

Ook heeft het de voorkeur dat de beugel met de nok en het steunvlak over een bepaalde hoek, beperkt door een of meer nokken, kan scharnieren en door een verend element in de uitgangspositie wordt gebracht.It is also preferred that the bracket with the cam and the supporting surface can pivot through a certain angle, limited by one or more cams, and be brought into the starting position by a resilient element.

20 Bij voorkeur zijn de twee flanken die langs de buitenzijde van de vork van het dragende wiel bewegen ter hoogte van het voorste been met elkaar verbonden door een horizontale beugel die tevens als steunvlak dient. Ook heeft het de vookeur dat het steunvlak aan de onderkant is bekleed met een schokdempend materiaal.Preferably, the two flanks moving along the outside of the fork of the supporting wheel are connected to each other at the height of the front leg by a horizontal bracket which also serves as a supporting surface. It also has the problem that the support surface at the bottom is covered with a shock-absorbing material.

25 Aan de hand van de volgende figuren zal de uitvinding nader worden beschreven:The invention will be described in more detail with reference to the following figures:

Figuur I toont een schets in zijaanzicht van het dragende wiel met de beugel;Figure I shows a sketch in side view of the bearing wheel with the bracket;

Figuur 2 toont een schets in vooraanzicht van het dragende wiel met de beugel;Figure 2 shows a sketch in front view of the bearing wheel with the bracket;

Figuur 3 A - D toont de werking van de uitvinding bij het passeren van een drempel.Figure 3 A - D shows the operation of the invention when crossing a threshold.

30 De constructie volgens uitvinding bestaat uit een beugel 1 die is bevestigd aan een wiel of zwenkwiel 2. De beugel 1 is aan de onderzijde voorzien van twee benen 13 en 14. Het been 13 is aan de onderzijde voorzien van een nok 6 en 7. Het been 14 is aan de onderzijde voorzien van een steunvlak 11. De beugel 1 heeft twee ztjviakkken 3 en 4 die aan weerskanten van de gaffel 5 van het wiel 2 kunnen scharnieren om de horizontale as 8 die is bevestigd aan de 3 gaffel 5. De beweging van de beugel wordt begrensd door een nok 9 en een verend element 10 dat de beugel in de beginstand dwingt. De beugel 1 kan ten opzichte de gaffel 5 draaien in een vlak parallel aan het wiel 2. Dit wordt weergegeven in figuur 1.The construction according to the invention consists of a bracket 1 which is attached to a wheel or castor 2. The bracket 1 is provided on the underside with two legs 13 and 14. The leg 13 is provided on the underside with a cam 6 and 7. The leg 14 is provided on the underside with a support surface 11. The bracket 1 has two side sections 3 and 4 which can pivot on either side of the fork 5 of the wheel 2 about the horizontal axis 8 which is attached to the fork 3. movement of the bracket is limited by a cam 9 and a resilient element 10 which forces the bracket to the initial position. The bracket 1 can rotate with respect to the fork 5 in a plane parallel to the wheel 2. This is shown in Figure 1.

De beugel 1 heeft tussen de zijvlakken 3 en 4 aan de onderzijde van been 14 een 5 horizontaal steunvlak 11 dat beide zijvlakken 3 en 4 verbindt. Dit wordt weergegeven in figuur 2.The bracket 1 has between the side faces 3 and 4 on the underside of leg 14 a horizontal supporting face 11 which connects both side faces 3 and 4. This is shown in Figure 2.

Wanneer een object, voorzien van een wiel uitgevoerd met de constructie volgens uitvinding, tegen een obstakel 12 aan rijdt, worden de uitstekende delen 6 en 7 aan been 13 10 van beugel 1 door de voorwaartse beweging van het dragende wiel naar achteren bewogen, waardoor de beugel draait om zijn as 8 en het been 14 met steunvlak 11 op het obstakel komt te rusten. Wanneer de beugel 1 ver genoeg is gedraaid neemt het been 14 met steunvlak 11 de belasting van het wiel 2 over en wordt het object opgetild door de draaiende beweging van de beugel 1 om de as 8. Het wiel 2 wordt hierdoor zo ver opgetild dat het loopvlak ervan op de 15 hoogte van de bovenkant van het obstakel 12 komt en over het obstakel heen kan rijden. Zodra het wiel 2 op de bovenkant van het obstakel 12 rust worden de uitstekende delen 6 en 7 aan het been 13 niet meer naar achteren bewogen en keert de beugel 1 terug in zijn beginstand door de werking van de veer 10. Dit wordt weergegeven in firguur 3 A - D.When an object provided with a wheel with the construction according to the invention collides with an obstacle 12, the projecting parts 6 and 7 on leg 13 of bracket 1 are moved backwards by the forward movement of the bearing wheel, so that the bracket rotates about its axis 8 and leg 14 with support surface 11 comes to rest on the obstacle. When the bracket 1 has been turned far enough, the leg 14 with supporting surface 11 takes over the load from the wheel 2 and the object is lifted by the rotating movement of the bracket 1 about the axis 8. The wheel 2 is hereby lifted so far that it its tread comes to the height of the top of the obstacle 12 and can travel over the obstacle. As soon as the wheel 2 rests on the top of the obstacle 12, the projecting parts 6 and 7 on the leg 13 are no longer moved backwards and the bracket 1 returns to its initial position due to the action of the spring 10. This is shown in Fig. 3 A - D.

10359451035945

Claims

A structure for driving a wheel over an obstacle, consisting of a bracket with at least one side surface pivoting about a horizontal axis, characterized in that the bracket (1) has the shape of a V or a Y with two legs (13; 14), wherein leg (13) 5 is provided at the end with a cam (6) and leg (14) of a support surface (11).

Construction according to claim 1, characterized in that the bracket (1) comprises two side surfaces (3; 4), the legs (14) of which are connected to each other at the front in a horizontal supporting surface (11) and the legs ( 13) are provided with a cam (6 and 7) at the lower end. io

Construction according to one of the preceding claims, characterized in that the cams (6; 7) do not touch the ground at any end of the legs (13) of the bracket (1).

Construction according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting surface (11) is arranged in front of the bearing wheel (2) in the direction of travel for the cams (6; 7).

Construction according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting surface (11) on the leg (14) of the bracket (1) in the initial position of bracket (1) is the base on which the bearing wheel (2) rests does not touch.

6. Construction as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the shaft (8) about which the bracket (1) pivots above the bearing wheel (2) is mounted on the fork (5) of that wheel, parallel to the axle of the bearing wheel (2).

A construction as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the bracket (1) can pivot through a certain angle, the start and end position of which is limited by one or more cams (9).

A construction as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the bracket (1) is forced back to its initial position by one or more resilient elements (10).

Construction according to one of the preceding claims, characterized in that the underside of the support surface (11) is covered with a shock-absorbing material. 1035945