NL1035896C - CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE. - Google Patents

CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE. Download PDF

Info

Publication number
NL1035896C
NL1035896C NL1035896A NL1035896A NL1035896C NL 1035896 C NL1035896 C NL 1035896C NL 1035896 A NL1035896 A NL 1035896A NL 1035896 A NL1035896 A NL 1035896A NL 1035896 C NL1035896 C NL 1035896C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
wheel
bracket
wheel suspension
wheels
obstacle
Prior art date
Application number
NL1035896A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Pier Claes Manger Cats
Original Assignee
Idetra Bv
Manger Cats
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Idetra Bv, Manger Cats filed Critical Idetra Bv
Priority to NL1035896A priority Critical patent/NL1035896C/en
Priority to PCT/NL2009/000171 priority patent/WO2010027255A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1035896C publication Critical patent/NL1035896C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0036—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
    • B60B33/0039—Single wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • B60B33/0015—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Constructie om een wiel over een obstakel te doen rijden.Construction for driving a wheel over an obstacle.

De uitvinding heeft betrekking op een constructie om het verplaatsen van verrijdbare objecten die zijn voorzien van vaste wielen of zwenkwielen te vergemakkelijken, terwijl de 5 zwenkwielen meestal vooraan zijn geplaatst, in de rijrichting van het object, waarbij het vooral gaat om het nemen van een obstakel zoals een drempel, een rand of meer in het algemeen een plotselinge verhoging van de ondergrond in de rijrichting.The invention relates to a construction for facilitating the displacement of mobile objects which are provided with fixed wheels or castors, while the casters are usually placed at the front, in the direction of travel of the object, whereby it is mainly about taking an obstacle such as a threshold, an edge or more generally a sudden increase of the substrate in the direction of travel.

Probleemstelling 10 Wanneer de wielen van een verrijdbaar object of een transportmiddel, dat wordt voortbewogen in aanraking komen met een obstakel zoals een drempel, een rand of meer in het algemeen een plotselinge verhoging van de ondergrond dwars op de rijrichting, wordt de voorwaartse beweging door dat obstakel belemmerd. Het effect daarvan is afhankelijk van de hoogte van het obstakel in verhouding tot de doorsnede van de wielen en van de 15 hoogte en de plaats van het zwaartepunt van het object en de voorwaartse kracht.Problem 10 When the wheels of a mobile object or means of transport that are being moved come into contact with an obstacle such as a threshold, an edge or, more generally, a sudden increase of the substrate transversely to the direction of travel, the forward movement is caused by that obstacle obstructed. The effect thereof depends on the height of the obstacle in relation to the diameter of the wheels and on the height and the location of the center of gravity of the object and the forward force.

Reeds bij een vrij geringe obstakelhoogte in relatie tot de doorsnede van de wielen wordt de voorwaartse beweging gestopt en resulteert een toename van de voorwaartse kracht soms in een kanteling van het transportmiddel.Already at a relatively low obstacle height in relation to the cross-section of the wheels, the forward movement is stopped and an increase in the forward force sometimes results in a tilting of the transport means.

In de praktijk is het nemen van zo'n obstakel dat de voorste wielen belemmert vaak moeilijk, 20 vooral omdat het noodzakelijk is dat de belasting op de voorste wielen wordt verminderd, waarvoor ofwel het aangrijpingspunt van de voorwaartse kracht dient te worden verplaatst ofwel het object achterwaarts dient te worden gekanteld waarbij de voorste wielen vrijkomen van de ondergrond ofwel de voorkant moet worden opgetild.In practice, taking such an obstacle that obstructs the front wheels is often difficult, especially since it is necessary to reduce the load on the front wheels, for which either the point of application of the forward force must be moved or the object Tilt backwards with the front wheels released from the ground or the front lifted.

25 Bekende oplossingen25 Known solutions

Bekend zijn enkele oplossingen voor dit probleem die bestaan uit een constructie in of aan het wiel, die er in voorziet dat het wiel, op het moment dat het wiel een obstakel raakt, over dat obstakel heen wordt getild zonder dat de voorwaartse kracht op het object hoeft te worden verplaatst.Known are some solutions to this problem which consist of a construction in or on the wheel, which provides that the wheel, when the wheel hits an obstacle, is lifted over that obstacle without the forward force on the object has to be moved.

30 Voorbeelden hiervan zijn constructies waarbij gebruik gemaakt wordt van extra wielen, combinaties van meerdere wielen, een rupsband, een sledevormig scharnierend element of een scharnierende beugel.Examples of this are constructions in which use is made of additional wheels, combinations of several wheels, a caterpillar track, a sledge-shaped hinged element or a hinged bracket.

Een constructie die aan het wiel is gemonteerd wordt beschreven in het Japanse octrooischrtft JP 11001102 en in het Nederlandse octrooischrift NL1030623 waarbij de constructie is 35 uitgevoerd met een hulpwiel. Beide wielen zijn gemonteerd in een frame waarop een juk is gemonteerd dat met het transportmiddel is verbonden. Het juk kan ten opzichte van het frame bewegen langs geleidesleuven. Het nadeel van een dergelijke constructie is dat het 1035896 2 frame moet kunnen schuiven en kantelen m het juk, waarbij het gedrag van de constructie niet goed voorspelbaar is. Een constructie waarbij gebruik wordt gemaakt van een scharnierende beugel is beschreven in het Engelse octrooischrift GB2145983. Een variant hierop is de toepassing van een scharnierend cirketsegment zoals beschreven in het 5 Engelse octrooischrift GB723747. Hierbij is het nadeel dat de beugel het voertuig niet geheel met het wiel op de drempel tilt en dat er wrijving en mogelijk slijtage optreedt tussen het cirketsegment en het obstakel waar het wiel overheen moet. Een voorbeeld van een vast extra wiel is beschreven in het Europese octrooischrift EP0051995. Hierbij wordt het voertuig met het hoofdwiel slechts gedeeltelijk opgetild door een hulpwiel, waarna het 10 hoofdwiel de rest van de hoogte van het obstakel moet overbruggen.A structure mounted on the wheel is described in Japanese Patent Specification JP 11001102 and in Dutch Patent Specification NL1030623, wherein the construction is designed with an auxiliary wheel. Both wheels are mounted in a frame on which is mounted a yoke connected to the means of transport. The yoke can move relative to the frame along guide slots. The drawback of such a construction is that the frame must be able to slide and tilt in the yoke, whereby the behavior of the construction is not well predictable. A construction using a hinged bracket is described in the English patent specification GB2145983. A variant thereof is the use of a hinged circle segment as described in the English patent specification GB723747. The disadvantage here is that the bracket does not lift the vehicle completely with the wheel on the threshold and that there is friction and possibly wear between the circle segment and the obstacle that the wheel has to cross. An example of a fixed additional wheel is described in the European patent EP0051995. The vehicle with the main wheel is hereby only partially lifted by an auxiliary wheel, after which the main wheel must bridge the rest of the height of the obstacle.

Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

De constructie volgens uitvinding heeft de bovengenoemde nadelen niet doordat het mechaniek er bij voorkeur in voorziet dat een dragend wiel, al of niet uitgevoerd als zwenkwiel, over een obstakel heen wordt geleid door een of meer hulpwielen, gemonteerd in een beugel 15 die aan het onderste uiteinde voorzien is van een nok die fungeert ais stootvlak.The construction according to the invention does not have the abovementioned disadvantages in that the mechanism preferably provides that a supporting wheel, whether or not designed as a swivel wheel, is guided over an obstacle by one or more auxiliary wheels mounted in a bracket 15 which end is provided with a cam that acts as an impact surface.

Hierbij heeft het de voorkeur dat de beugel scharniert om een horizontale as, geplaatst boven het dragende wiel, parallel aan de as van dat wiel en dat de nok aan het onderste einde van de beugel in geen enkele positie de ondergrond raakt. Bij voorkeur is het hulpwiel kleiner dan het dragende wiel en is het zo gemonteerd dat er in de 20 beginstand enige ruimte is tussen de ondergrond en het loopvlak ervan, zodat het hulpwiel in de rijrichting op de bovenkant van een obstakel kan komen. Tevens heeft het de voorkeur dat het hulpwiel parallel aan het dragende wiel is gemonteerd en het dragende wiel zijdelings vrij kan passeren. Ook heeft het de voorkeur dat de beugel met het hulpwiel scharniert over een bepaalde hoek waarvan de begin- en de eindstand 25 wordt begrensd door een of meer nokken, en dat de beugel wordt teruggedwongen in zijn beginstand door een of meer verende elementen. Het heeft eveneens de voorkeur dat de beugel met het hulpwiel aan de vork van het dragende wiel is gemonteerd, maar in een andere uitvoering kan de beugel ook naast of tussen dragende wielen worden gemonteerd, waarbij een apart frame voor de verbinding met het bewegende 30 object zorgt. Ook heeft het de voorkeur dat de beugel met het hulpwiel centraal is gemonteerd tussen een stel van twee dragende wielen en dat de beugel tijdens het scharnieren in de ruimte tussen de dragende wielen kan bewegen. Bij voorkeur omvat de constructie aan weerszijden van het dragende wiel twee beugels, waarin twee hulpwielen zijn gemonteerd en zijn beide beugels voorzien van een nok.It is preferred here that the bracket pivots about a horizontal axis, placed above the bearing wheel, parallel to the axis of that wheel and that the cam at the lower end of the bracket does not touch the ground in any position. The auxiliary wheel is preferably smaller than the supporting wheel and is mounted in such a way that in the initial position there is some space between the ground and its running surface, so that the auxiliary wheel can come to the top of an obstacle in the direction of travel. It is also preferred that the auxiliary wheel is mounted parallel to the bearing wheel and the bearing wheel can pass freely sideways. It is also preferred that the bracket pivots with the auxiliary wheel through a certain angle, the starting and ending positions of which are limited by one or more cams, and that the bracket is forced back into its starting position by one or more resilient elements. It is also preferred that the bracket with the auxiliary wheel is mounted on the fork of the bearing wheel, but in another embodiment the bracket can also be mounted next to or between bearing wheels, wherein a separate frame for connection to the moving object takes care. It is also preferred that the bracket with the auxiliary wheel is mounted centrally between a set of two bearing wheels and that the bracket can move in the space between the bearing wheels during pivoting. The construction preferably comprises two brackets on either side of the bearing wheel, in which two auxiliary wheels are mounted and both brackets are provided with a cam.

33

Tevens heeft het de voorkeur om de nok die ais stootviak fungeert te voorzien van een wiel met kleine diameter teneinde de weerstand tussen het stootviak en een obstakel te verlagen.It is also preferable to provide the cam that acts as a bump stop with a small diameter wheel to reduce the resistance between the bump stop and an obstacle.

Ook is het mogelijk om het hulpwiel te vervangen door een draaiend segment van een 5 wiel of door een cirkelvormig vlak dat niet beweegt ten opzichte van de beugel.It is also possible to replace the auxiliary wheel with a rotating segment of a wheel or with a circular surface that does not move relative to the bracket.

Aan de hand van de volgende figuren zal de uitvinding nader worden beschreven:The invention will be described in more detail with reference to the following figures:

Figuur 1 toont een zijaanzicht van een wiel met de beugel en een hulpwiel;Figure 1 shows a side view of a wheel with the bracket and an auxiliary wheel;

Figuur 2 toont in vooraanzicht de beugel met twee zijvlakken en twee hulpwielen; 10 Figuur 3 A t/m E toont in zijaanzicht de werking van de beugel en de hulpwielen;Figure 2 shows in front view the bracket with two side surfaces and two auxiliary wheels; Figures 3 A to E show in side view the operation of the bracket and the auxiliary wheels;

Figuur 4 toont de beugel gemonteerd aan een apart frame;Figure 4 shows the bracket mounted on a separate frame;

Figuur 5 toont een beugel met een wiel ter plaatse van de nok;Figure 5 shows a bracket with a wheel at the location of the cam;

De constructie volgens uitvinding bestaat uit een beugel 1 die is bevestigd aan een dragend 15 wiel of zwenkwiel 2 of aan een frame 14. Parallel aan het dragende wiel 2 is aan het zijvlak 3 van de beugel 1 een hulpwiel 4 gemonteerd. De beugel 1 kan met één zijvlak, maar ook met twee zijvlakken zijn uitgevoerd. Elk zijvlak is aan de onderzijde voorzien van een nok 6, 7. De beugel 1 draait om een as 8 die is bevestigd aan de vork 9 van het dragende wiel 2. Dit wordt weergegeven in figuur 1. De beweging van de beugel 1 wordt begrensd door 20 een nok 10 en een verend element 11 dat de beugel in de beginstand terugdwingt. De beugel 1 kan ten opzichte de vork 9 scharnieren in een vlak parallel aan het dragende wiel 2. De beugel 1 is bij voorkeur uitgevoerd met twee zijvlakken 3 en twee hulpwielen 4 en 5 symmetrisch aan weerszijden van het dragende wiel 2. Dit wordt weergegeven in figuur 2. Wanneer een object, voorzien van een of meer wielen, uitgevoerd met de constructie 25 volgens uitvinding, tegen een obstakel 12 aan rijdt, zoals figuur 3 A-E laten zien, worden de nokken 6 en 7 van de beugel 1 door de voorkant van het obstakel naar achteren bewogen, waardoor de beugel 1 scharniert om zijn as 8 en de hulpwielen 4 en 5 boven het obstakel 12 komen te staan. Door de voorwaartse beweging van het object wordt de beugel 1 verder naar achteren gedraaid en komen de hulpwielen 4 en 5 op de bovenkant van het obstakel te staan. 30 De belasting van het dragende wiel 2 wordt dan overgenomen door de hulpwielen 4 en 5 en het object wordt opgetild door de draaiende beweging van de beugel 1 om de as 8. Het dragende wiel 2 wordt hierdoor zo ver opgetild dat het loopvlak ervan op de hoogte van de bovenkant van het obstakel 12 komt en over het obstakel heen kan rijden. Zodra het 4 dragende wiel 2 op de bovenkant van het obstakel 12 staat raken de nokken 6 en 7 niet meer aan het obstakel en keert de beugel 1 terug in zijn beginstand door de werking van de veer 11. Het zelfde geldt als de constructie volgens uitvinding niet met twee beugels symmetrisch aan weerszijden van het dragende wiel is uitgevoerd maar met een enkele beugel die in het 5 midden is gemonteerd tussen een stel van twee dragende wielen.The construction according to the invention consists of a bracket 1 which is attached to a bearing wheel or castor wheel 2 or to a frame 14. Parallel to the bearing wheel 2, an auxiliary wheel 4 is mounted on the side surface 3 of the bracket 1. The bracket 1 can be provided with one side surface, but also with two side surfaces. Each side surface is provided on the underside with a cam 6, 7. The bracket 1 rotates around an axis 8 which is attached to the fork 9 of the supporting wheel 2. This is shown in Figure 1. The movement of the bracket 1 is limited by a cam 10 and a resilient element 11 which forces the bracket back to the initial position. The bracket 1 can pivot relative to the fork 9 in a plane parallel to the bearing wheel 2. The bracket 1 is preferably designed with two side faces 3 and two auxiliary wheels 4 and 5 symmetrically on either side of the bearing wheel 2. This is shown in Fig. 2. When an object provided with one or more wheels, constructed with the construction according to the invention, runs into an obstacle 12, as Fig. 3 shows AE, the cams 6 and 7 of the bracket 1 are moved through the front of the obstacle moved backwards, whereby the bracket 1 pivots about its axis 8 and the auxiliary wheels 4 and 5 come to stand above the obstacle 12. Due to the forward movement of the object, the bracket 1 is rotated further to the rear and the auxiliary wheels 4 and 5 are placed on top of the obstacle. The load on the bearing wheel 2 is then taken over by the auxiliary wheels 4 and 5 and the object is lifted by the rotating movement of the bracket 1 about the axis 8. The bearing wheel 2 is hereby lifted so far that its tread on the height from the top of the obstacle 12 and can travel over the obstacle. As soon as the 4 bearing wheel 2 is on top of the obstacle 12, the cams 6 and 7 no longer touch the obstacle and the bracket 1 returns to its initial position due to the action of the spring 11. The same applies as the construction according to the invention is not symmetrical with two brackets on either side of the bearing wheel, but with a single bracket mounted centrally between a set of two bearing wheels.

Het zelfde geldt als de constructie volgens uitvinding niet aan de vork 9 van het dragende wiel 2 is bevestigd, maar in een frame 14 direct aan het rijdende object, naast of tussen twee wielen, mits de positie van de constructie volgens uitvinding zodanig is dat deze in werking wordt gesteld als een langwerpig obstakel dwars in de rijrichting van het object de dragende 10 wielen op korte afstand is genaderd. Dit wordt weergegeven in figuur 4.The same applies if the construction according to the invention is not attached to the fork 9 of the bearing wheel 2, but in a frame 14 directly to the moving object, next to or between two wheels, provided that the position of the construction according to the invention is such that it is actuated when an elongated obstacle is approached shortly in the direction of travel of the object by the bearing wheels at a short distance. This is shown in Figure 4.

In een verdere uitvoeringsvorm kunnen de nokken 6, 7 worden voorzien van een relatief klein wiel 13 waardoor de beweging van de nok tegen de rand van het obstakel minder weerstand zal ondervinden. Dit wordt weergegeven in figuur 5.In a further embodiment, the cams 6, 7 can be provided with a relatively small wheel 13, so that the movement of the cam against the edge of the obstacle will experience less resistance. This is shown in Figure 5.

In een verdere uitvoeringsvorm kunnen de hulpwielen 4, 5 vervangen worden door een 15 draaiend segment van een cirkelvormig lichaam dat door een verend element in de gewenste beginstand wordt gedraaid.In a further embodiment, the auxiliary wheels 4, 5 can be replaced by a rotating segment of a circular body which is rotated by a resilient element to the desired starting position.

In een verdere uitvoeringsvorm kunnen de hulpwielen 4, 5 vervangen worden door aan de voorzijde van de beugel 1 een ronde vorm te geven, gelijkend op een wielsegment.In a further embodiment, the auxiliary wheels 4, 5 can be replaced by giving a round shape to the front of the bracket 1, similar to a wheel segment.

10358961035896

Claims (13)

1. Constructie om een wiel over een obstakel te doen rijden, bestaande uit een beugel met een of twee zijvlakken die scharniert om een horizontale as, waaraan aan de voorzijde in de rijrichting een wiel is gemonteerd, met het kenmerk, dat het onderste uiteinde van de 5 beugel (1) is voorzien van een nok (6).A construction for driving a wheel over an obstacle, consisting of a bracket with one or two side surfaces pivoting about a horizontal axis, on which a wheel is mounted at the front in the direction of travel, characterized in that the lower end of the bracket (1) is provided with a cam (6). 2. Wielophanging, volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat de horizontale as (8) van de beugel (1) boven het dragende wiel (2) is gemonteerd, parallel aan de as van het dragende wiel (2).Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the horizontal axis (8) of the bracket (1) is mounted above the bearing wheel (2), parallel to the axis of the bearing wheel (2). 3. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat ïo de nok (6) aan het onderste uiteinde van de beugel (t) in geen enkele positie de ondergrond raakt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the cam (6) at the lower end of the bracket (t) does not touch the ground in any position. 4. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het loopvlak van het hulpwiel (4) in de beginpositie losstaat van de ondergrond waarop het dragende wiel (2) rust.Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the running surface of the auxiliary wheel (4) is separate from the ground on which the bearing wheel (2) rests in the initial position. 5. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het hulpwiel (4) het zijvlak van het dragende wiel (2) achterwaarts vrij kan passeren.Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary wheel (4) can freely pass the side surface of the bearing wheel (2) rearwardly. 6. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de beugel (1) scharniert over een bepaalde hoek waarvan de begin- en eindstand wordt begrensd door een of meer nokken (10).Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the bracket (1) pivots through a certain angle, the start and end position of which is limited by one or more cams (10). 7. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de beugel (1) wordt teruggedwongen in zijn beginstand door een of meer verende elementen (11).Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the bracket (1) is forced back into its initial position by one or more resilient elements (11). 8. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de beugel (1) met het hulpwiel (4) centraal is gemonteerd tussen een stel van twee 25 dragende wielen (2) en dat de beugel (1) tijdens het scharnieren in de ruimte tussen die wielen kan bewegen.8. Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the bracket (1) with the auxiliary wheel (4) is mounted centrally between a set of two bearing wheels (2) and that the bracket (1) is hinges in the space between those wheels. 9. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de beugel (1) twee zijvlakken (3) heeft waaraan aan de voorzijde in de rijrichting twee wielen (4 en 5) zijn gemonteerd en dat beide zijvlakken aan het onderste uiteinde zijn 30 voorzien van een nok (6 en 7).Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the bracket (1) has two side surfaces (3) to which two wheels (4 and 5) are mounted at the front in the direction of travel and that both side surfaces are mounted at the lower end are provided with a cam (6 and 7). 10. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de nok (6 of 7) is voorzien van een wiel (13).Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the cam (6 or 7) is provided with a wheel (13). 11. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de beugel (1) met de as (8) waarom hij scharniert, aan het rijdende object is bevestigd in een 35 apart frame (14) voorzien van nokken (10) en een of meer verende elementen (11). 103589611. Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the bracket (1) with the shaft (8) around which it pivots is attached to the moving object in a separate frame (14) provided with cams (10) ) and one or more resilient elements (11). 1035896 12. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het hulpwiel (4, 5) bestaat uit een segment van een cirkelvorm die door een verend element in de beginstand wordt gedraaid.Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary wheel (4, 5) consists of a segment of a circular shape that is rotated by a resilient element into the initial position. 13. Wielophanging, volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat 5 de voorzijde van de beugel (1) een vorm heeft, gelijkend op een cirkelsegment en niet voorzien is van een of meer hulpwielen. 1035896Wheel suspension, according to one of the preceding claims, characterized in that the front of the bracket (1) has a shape similar to a circle segment and is not provided with one or more auxiliary wheels. 1035896
NL1035896A 2008-09-04 2008-09-04 CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE. NL1035896C (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035896A NL1035896C (en) 2008-09-04 2008-09-04 CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE.
PCT/NL2009/000171 WO2010027255A1 (en) 2008-09-04 2009-09-04 Lifting device for wheel assembly

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035896A NL1035896C (en) 2008-09-04 2008-09-04 CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE.
NL1035896 2008-09-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1035896C true NL1035896C (en) 2010-03-15

Family

ID=40599985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1035896A NL1035896C (en) 2008-09-04 2008-09-04 CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1035896C (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2689742A (en) * 1950-12-05 1954-09-21 Gemeinhardt William Lifting wheel suspension
GB723747A (en) * 1953-06-17 1955-02-09 Yale & Towne Mfg Co Improvements relating to wheeled trucks
DE3039611A1 (en) * 1980-10-21 1982-04-29 Falko 7406 Mössingen Hauerwas Wheelchair with lifting mechanism - has detachable supporting arm protruding forwards beyond steering wheels and with rollers
GB2145983A (en) * 1983-09-02 1985-04-11 Biddle Eng Co Ltd Device to assist a wheelchair surmount steps kerbs and the like
GB2192595A (en) * 1986-07-17 1988-01-20 Everest & Jennings Limited Kerb climbing device for a wheeled vehicle
JPH111102A (en) * 1997-06-13 1999-01-06 Kunio Kumamoto Step difference running-over wheel
NL1030623C2 (en) * 2005-12-08 2007-06-11 Martin Van Rijn Wheel suspension, to reduce the force needed to drive a wheel over an obstacle.
DE202007008797U1 (en) * 2007-06-21 2007-08-16 Landsberg, Gerhard Two-wheel trolley for transporting e.g. shopping bag, over stairs, has reciprocally arranged lifting arms driven by electric motors, where skid-proof lining of arms made from soft material is placed at front edge of trolley

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2689742A (en) * 1950-12-05 1954-09-21 Gemeinhardt William Lifting wheel suspension
GB723747A (en) * 1953-06-17 1955-02-09 Yale & Towne Mfg Co Improvements relating to wheeled trucks
DE3039611A1 (en) * 1980-10-21 1982-04-29 Falko 7406 Mössingen Hauerwas Wheelchair with lifting mechanism - has detachable supporting arm protruding forwards beyond steering wheels and with rollers
GB2145983A (en) * 1983-09-02 1985-04-11 Biddle Eng Co Ltd Device to assist a wheelchair surmount steps kerbs and the like
GB2192595A (en) * 1986-07-17 1988-01-20 Everest & Jennings Limited Kerb climbing device for a wheeled vehicle
JPH111102A (en) * 1997-06-13 1999-01-06 Kunio Kumamoto Step difference running-over wheel
NL1030623C2 (en) * 2005-12-08 2007-06-11 Martin Van Rijn Wheel suspension, to reduce the force needed to drive a wheel over an obstacle.
DE202007008797U1 (en) * 2007-06-21 2007-08-16 Landsberg, Gerhard Two-wheel trolley for transporting e.g. shopping bag, over stairs, has reciprocally arranged lifting arms driven by electric motors, where skid-proof lining of arms made from soft material is placed at front edge of trolley

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1025407C2 (en) Suspension construction for a wheelchair.
JP6688435B2 (en) Scissor lift for vehicle
CN1292727C (en) Device for facilitating driving of rollable walker and rollable walker provided with such a device
NL1030623C2 (en) Wheel suspension, to reduce the force needed to drive a wheel over an obstacle.
WO2010027255A1 (en) Lifting device for wheel assembly
US6131936A (en) Luggage or shopping cart having a self-locking front caster wheel assembly
NL1035896C (en) CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE.
US7036185B2 (en) Arrangement in a wheel lifting mechanism
CA2634186A1 (en) An improved castor wheel assembly
EP0268514A1 (en) Device for adjusting the height and the cushion of a seat, particularly of a vehicle seat
NL1035945C (en) IMPROVED CONSTRUCTION TO DRIVE A WHEEL OVER AN OBSTACLE.
JP4662125B2 (en) Caster wheel support device
NL2013729A (en) LOADING CAR.
BE1021114B1 (en) IMPROVED SWIVEL WHEEL WHOLE OF GRAPER FOR A FARM MACHINE
GB2439731A (en) Castor assembly
NL2003378C2 (en) DEVICE, COMPOSITION AND METHODS FOR RECORDING AND PUTTING OUT PACKABLE OBJECTS.
NL1023378C2 (en) Wheelchair.
JP6558983B2 (en) Wheel structure
BE1021113B1 (en) SWIVEL WHEEL WHOLE OF A GRAPHER FOR A AGRICULTURAL MACHINE
FR3064021A1 (en) PORTAL
JP7339915B2 (en) Bogie connection structure
NL1024280C2 (en) Cart for transporting e.g. beer barrel, includes support for preventing loaded cart from tipping over
NL1040717B1 (en) Self-balancing wheelchair.
CN220113347U (en) Robot base for walking and cleaning front roadblock
NL2023388B1 (en) Vehicle with a swing axle and a swing axle stabilization mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120401