NL1035118C2 - Spraying machine for spraying pesticides and herbicides on horticultural field, has spray boom comprising two distinct sections having nozzles, where distance between nozzles is continuously varied using hydraulic cylinders - Google Patents
Spraying machine for spraying pesticides and herbicides on horticultural field, has spray boom comprising two distinct sections having nozzles, where distance between nozzles is continuously varied using hydraulic cylinders Download PDFInfo
- Publication number
- NL1035118C2 NL1035118C2 NL1035118A NL1035118A NL1035118C2 NL 1035118 C2 NL1035118 C2 NL 1035118C2 NL 1035118 A NL1035118 A NL 1035118A NL 1035118 A NL1035118 A NL 1035118A NL 1035118 C2 NL1035118 C2 NL 1035118C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- spraying machine
- spraying
- section
- boom
- nozzles
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
- A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
SPUITMACHINE EN WERKWIJZE VOOR HET BESPUITEN VAN EEN PERCEELSPRAY MACHINE AND METHOD FOR SPRAYING A PLOT
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een spuitmachine en een 5 werkwijze voor het bespuiten van een perceel. De uitvinding omvat daartoe een spuitmachine met een spuitboom die is samengesteld uit onderscheiden secties met ieder tenminste één spuitmond.The present invention relates to a spraying machine and a method for spraying a parcel. To this end the invention comprises a spraying machine with a spraying boom that is composed of distinct sections with at least one spray nozzle each.
Dergelijke spuitmachines, bijvoorbeeld voor het bespuiten van gewasbeschermingsmiddelen of onkruidverdelgingsmiddelen op bijvoorbeeld 10 akkerbouwmatig of tuinbouwmatig beteelde percelen, zijn bekend. Deze bekende spuitmachines hebben als gemeenschappelijk kenmerk, dat de spuitboom is opgebouwd uit onderscheiden secties. Op iedere sectie zijn één, maar meestal meerdere spuitmonden voor het afgeven van een spuitvloeistof bevestigd. De secties zijn daarbij onderling scharnierend aan elkaar gekoppeld. 15 De spuitboom omvat verder middelen waarmee één sectie ten opzichte van een belendende sectie of ten opzichte van het chassis van de spuitmachine gescharnierd kan worden ten behoeve van het inklappen of uitklappen van de spuitboom. Het inklappen van de spuitboom heeft in de eerste plaats tot doel om de breedte van de spuitboom te verkleinen om bij transport over de 20 openbare weg te kunnen voldoen aan wettelijke eisen ten aanzien van de maximale voertuigbreedte. Het inklappen van (een deel van) de spuitboom kan ook tot doel hebben obstakels tijdens het bespuiten van een perceel te mijden. Afrasteringen en elektriciteitsmasten zijn bekende obstakels. Met het (gedeeltelijk) inklappen van de spuitboom kan ook vermeden worden dat de 25 spuitboom verder reikt dan wettelijk toegestaan is. Zo kan bestaande of toekomstige milieuwetgeving het reiken van een deel van de spuitboom over oppervlaktewater verbieden.Such spraying machines, for example for spraying crop protection agents or weed-killing agents on, for example, arable or horticultural plots, are known. These known spraying machines have the common feature that the spraying boom is made up of distinct sections. One, but usually several nozzles for dispensing a spray liquid are attached to each section. The sections are thereby hinged to each other. The spray boom further comprises means with which one section can be hinged relative to an adjacent section or to the chassis of the spraying machine for collapsing or unfolding the spray boom. The purpose of folding in the boom is primarily to reduce the width of the boom in order to be able to meet legal requirements with regard to the maximum vehicle width when transporting on public roads. Folding in (a part of) the spray boom can also have the purpose of avoiding obstacles during the spraying of a field. Fences and electricity pylons are known obstacles. By (partially) collapsing the boom it can also be avoided that the boom extends beyond what is legally permitted. For example, existing or future environmental legislation may prohibit the reaching of part of the boom over surface water.
Een nadeel van bekende werkwijzen en inrichtingen voor het veranderen van de breedte van een spuitboom is, dat de toe- of afname van de 30 werkbreedte van de spuitmachine stapsgewijs verloopt, waarbij de staplengte gerelateerd is aan de lengte van de sectie die uit- of ingeklapt wordt. Om die 1 o 35 1 18 2 reden zijn de mogelijkheden om de breedte van een bekende spuitmachine op nauwkeurige wijze aan te passen aan een te bespuiten strook met een variabele breedte beperkt. Dit gaat ten koste van de effectiviteit van de bespuiting. Dit nadeel heeft vooral betrekking op situaties waarbij gewerkt wordt 5 met relatief grootschalige spuitmachines in een relatief kleinschalig agrarisch cultuurlandschap.A drawback of known methods and devices for changing the width of a spray boom is that the increase or decrease in the working width of the spraying machine proceeds stepwise, the step length being related to the length of the section that folds in or out. is becoming. For that reason, the possibilities for accurately adapting the width of a known spraying machine to a strip with a variable width to be sprayed are limited. This is at the expense of the effectiveness of the spraying. This disadvantage mainly relates to situations where relatively large-scale sprayers are used in a relatively small-scale agricultural landscape.
Het is dan ook ondermeer een doel van de onderhavige uitvinding om een inrichting en een werkwijze voor het bespuiten van een perceel te verschaffen die meer geschikt zijn voor het effectief bespuiten van een perceel, 10 doordat de breedte van de spuitboom, en daarmee samenhangend de werkbreedte van de spuitmachine, nauwkeuriger afgestemd kan worden op de breedte van een te bespuiten strook.It is therefore, inter alia, an object of the present invention to provide a device and a method for spraying a parcel that are more suitable for effectively spraying a parcel, in that the width of the boom and, consequently, the working width of the spraying machine, can be adjusted more precisely to the width of a strip to be sprayed.
Hiertoe wordt een spuitmachine van de bovenomschreven soort volgens 15 de uitvinding gekenmerkt doordat de spuitmachine voor het bespuiten van een perceel, met een spuitboom die is samengesteld uit onderscheiden secties met elk tenminste één spuitmond, is voorzien van een spuitboom die middelen omvat waarmee de afstand tussen de uiteinden van de spuitboom continu gevarieerd kan worden. Een voordeel van een spuitmachine met een dergelijke 20 spuitboom is, dat de breedte van de spuitboom nauwkeuriger aangepast kan worden aan de breedte van een te bespuiten strook.To this end, a spraying machine of the above-described type according to the invention is characterized in that the spraying machine for spraying a parcel, with a spraying boom that is composed of different sections with each at least one spraying nozzle, is provided with a spraying boom comprising means with which the distance between the ends of the boom can be varied continuously. An advantage of a spraying machine with such a spraying boom is that the width of the spraying boom can be more accurately adjusted to the width of a strip to be sprayed.
De spuitmachine volgens de uitvinding omvat verplaatsingsmiddelen voor het in hoofdzaak evenwijdig verplaatsen van een eerste sectie ten opzichte van een tweede sectie. Door het evenwijdig verplaatsen van de sectie kan een 25 compacte constructie gerealiseerd worden. Bovendien kunnen de contouren van een te bespuiten strook aldus nauwkeurig gevolgd worden.The spraying machine according to the invention comprises displacement means for displacing a first section substantially parallel to a second section. A compact construction can be realized by moving the section parallel. Moreover, the contours of a strip to be sprayed can thus be precisely followed.
De spuitmachine volgens de uitvinding wordt verder gekenmerkt door het feit, dat de eerste sectie is gepositioneerd achter de tweede sectie, gezien in de gebruikelijke voortbewegingsrichting van de spuitmachine. Een voordeel van dit 30 kenmerk van de uitvinding is, dat schade aan een sectie bij het onverhoopt raken van een obstakel beperkt kan blijven doordat de eerste sectie tijdens het 3 geforceerd uitwijken in een richting tegengesteld aan de gebruikelijke rijrichting niet gehinderd wordt door de tweede sectie.The spraying machine according to the invention is further characterized by the fact that the first section is positioned behind the second section, viewed in the usual direction of travel of the spraying machine. An advantage of this feature of the invention is that damage to a section in the unlikely event of an obstacle becoming limited can be limited by the fact that the first section is not impeded by the second section during forced departure in a direction opposite to the usual driving direction. .
De spuitmachine volgens de uitvinding kan sensormiddelen omvatten voor het bepalen van de afstand tussen een gegeven punt op de eerste sectie 5 en een gegeven punt op de tweede sectie. Hiermee kan informatie verschaft worden aan de bestuurder of aan een automatische regeling ten behoeve van het instellen van de gewenste breedte van de spuitboom. Dit komt de efficiency en de effectiviteit van de bespuiting ten goede.The spraying machine according to the invention can comprise sensor means for determining the distance between a given point on the first section 5 and a given point on the second section. Information can hereby be provided to the driver or to an automatic control for the purpose of adjusting the desired width of the boom. This benefits the efficiency and effectiveness of the spraying.
Een verdere vergroting van de efficiency en de effectiviteit van de 10 bespuiting kan gerealiseerd worden doordat de spuitmachine voorzien kan zijn van automatische bedienmiddelen voor het bedienen van de verplaatsingsmiddelen.A further increase in the efficiency and effectiveness of the spraying can be realized in that the spraying machine can be provided with automatic operating means for operating the displacement means.
Een volgende stap in de automatisering van de aanpassing van de breedte van de spuitboom aan de breedte van de te bespuiten strook kan 15 worden bereikt doordat de bedienmiddelen voor het bedienen van de verplaatsingsmiddelen middelen voor geografische locatiebepaling met behulp van satellieten (GPS) kunnen omvatten.A next step in the automation of the adjustment of the width of the boom to the width of the strip to be sprayed can be achieved in that the operating means for operating the displacement means can comprise means for geographical location determination with the aid of satellites (GPS).
Het planmatig bespuiten van een perceel is mogelijk doordat de bedienmiddelen een digitale kaart kunnen omvatten waarop voor iedere 20 geplande geografische positie van de spuitmachine tijdens een voorgenomen bespuiting de gewenste afstand van een punt op de eerste sectie ten opzichte van een punt op de tweede sectie wordt gegeven.Planned spraying of a parcel is possible because the operating means can comprise a digital map on which the desired distance of a point on the first section relative to a point on the second section for every planned geographical position of the spraying machine during a planned spraying is given.
Een nauwkeurige bediening kan worden verkregen wanneer een GPS-ontvanger is bevestigd op de eerste sectie van de spuitboom.An accurate control can be obtained when a GPS receiver is mounted on the first section of the boom.
25 Het planmatig bespuiten van een perceel is ook mogelijk doordat de bedienmiddelen een digitale kaart kunnen omvatten waarop de gewenste geografische positie van de GPS-ontvanger voor iedere geplande geografische positie van de spuitmachine tijdens een voorgenomen bespuiting wordt gegeven.Planned spraying of a parcel is also possible in that the operating means can comprise a digital map on which the desired geographical position of the GPS receiver is given for each planned geographical position of the spraying machine during an intended spraying.
30 Bij het verplaatsen van de eerste sectie ten opzichte van de tweede sectie verandert de afstand tussen een eerste spuitmond op de eerste sectie en 4 een aangrenzende tweede spuitmond op de tweede sectie. Om ongewenste overlap van de bespuitingen door de eerste en de tweede spuitmond te vermijden kan de spuitmachine volgens de uitvinding uitgerust zijn met een autonoom werkende eerste spuitmond. De spuitmachine kan voorts uitgerust 5 zijn met automatische bedienmiddelen voor het openen en sluiten van de eerste spuitmond.When moving the first section relative to the second section, the distance between a first nozzle on the first section and an adjacent second nozzle on the second section changes. In order to prevent undesired overlap of the spraying by the first and the second nozzle, the spraying machine according to the invention can be equipped with an autonomously operating first nozzle. The spraying machine can further be equipped with automatic operating means for opening and closing the first nozzle.
De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het bespuiten van een gewas met een spuitmachine met het kenmerk, dat de afstand tussen een uiteinde van de spuitboom en de hartlijn door de spuitmachine gevarieerd wordt 10 in afhankelijkheid van de geografische locatie van de spuitmachine zoals bepaald door middel van GPS.The invention also relates to a method for spraying a crop with a spraying machine, characterized in that the distance between an end of the spraying boom and the center line is varied by the spraying machine in dependence on the geographical location of the spraying machine as determined by means of from GPS.
De uitvinding zal hierna bij wijze van voorbeeld nader toegelicht worden aan de hand van een in een tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van 15 een spuitmachine voor het spuiten van een gewas. Hierin toont figuur 1 een uitvoeringsvoorbeeld van een spuitmachine volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to an exemplary embodiment of a spraying machine for spraying a crop shown in a drawing. Figure 1 shows an exemplary embodiment of a spraying machine according to the invention.
Figuur 1 toont schematisch een achteraanzicht op een uitvoeringsvoorbeeld van een spuitmachine 1 volgens de uitvinding. De spuitmachine 1 omvat een voorraadvat 2 voor het bevatten van een 20 spuitvloeistof, een draaggestel 3, 3’ en een spuitboom 4 omvattende een deel 5 dat zich uitstrekt aan de rechterzijde van de spuitmachine 1 en een deel 5’ dat zich uitstrekt aan de linkerzijde van de spuitmachine 1. De rechter en linker delen 5 en 5’ van de spuitboom 4 zijn met schamierpennen 6 en 6’ scharnierend gekoppeld aan schamierarmen 7, 8 en 7’, 8’. De schamierarmen 25 7, 7’, 8, 8’ zijn verbonden met bijvoorbeeld het voorraadvat 2 of met een niet-getoond deel van het chassis van de spuitmachine 1. De rechter en linker delen 5, 5’ van de spuitboom 4 bestaan elk uit tenminste 2 secties: een eerste sectie 9, 9’ en een tweede sectie 10,10'. Elke eerste en tweede sectie 9, 9’ en 10,10’ is voorzien van tenminste één spuitmond 11, 11', 12, 12’, al of niet uitgevoerd 30 met een niet-getoonde, op afstand bedienbare afsluiter. De eerste sectie 9, 9’ is in hoofdzaak in evenwijdig richting verschuifbaar bevestigd aan de tweede 5 sectie 10, 10’. Daartoe is de eerste sectie 9, 9' bijvoorbeeld voorzien van bekende looprollen 13, 13’ en de tweede sectie 10, 10’ van een met de looprollen 13, 13’ samenwerkende rail 14, 14', 15, 15’. De rechter en linker delen 5 en 5’ van de spuitboom 4 zijn voorzien van verplaatsingsmiddelen voor 5 het verplaatsen van de eerste sectie 9, 9’ ten opzichte van de tweede sectie 10, 10’. Deze verplaatsingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld een hydraulische cilinder 16, 16’ omvatten. De rechter en linker delen 5 en 5’ zijn bij voorkeur voorzien van een niet-getoonde sensor waarmee de stand van de eerste sectie 9, 9’ ten opzichte van de daarmee corresponderende tweede sectie 10 of 10’ bepaald 10 kan worden. Zo kan een looprol 13, 13’ voorzien zijn van een sensor die het aantal omwentelingen meet tijdens het rollen van een looprol 13, 13’ in de daarmee samenwerkende rail 14, 14’, 15 of 15’. Ook kan een hydraulische cilinder 16, 16’ uitgerust zijn met een bekende, niet-getoonde verplaatsingsopnemer die de verplaatsing van de cilinderstang ten opzichte van 15 de cilinderbuis meet. De eerste sectie 9, 9’ kan uitgerust zijn met een GPS-ontvanger 17. De spuitmachine 1 is verder nog voorzien van niet-getoonde bedieningsmiddelen voor het bedienen van de verplaatsingsmiddelen 16,16’ en de spuitmonden 11,11’, 12 en 12’.Figure 1 shows schematically a rear view of an exemplary embodiment of a spraying machine 1 according to the invention. The spraying machine 1 comprises a storage vessel 2 for containing a spraying liquid, a supporting frame 3, 3 'and a spraying boom 4 comprising a part 5 that extends on the right-hand side of the spraying machine 1 and a part 5' that extends on the left-hand side of the spraying machine 1. The right and left parts 5 and 5 'of the spray boom 4 are hinged to hinge arms 7, 8 and 7', 8 'with hinge pins 6 and 6'. The hinge arms 7, 7 ', 8, 8' are connected, for example, to the storage vessel 2 or to a part of the chassis of the spraying machine 1 (not shown). The right and left parts 5, 5 'of the spraying boom 4 each consist of at least 2 sections: a first section 9, 9 'and a second section 10.10'. Each first and second section 9, 9 "and 10.10" is provided with at least one nozzle 11, 11 ", 12, 12", whether or not provided with a remote-controlled shut-off valve (not shown). The first section 9, 9 "is substantially slidably attached in parallel direction to the second section 10, 10". To this end, the first section 9, 9 'is for instance provided with known running rollers 13, 13 "and the second section 10, 10" with a rail 14, 14 ", 15, 15" cooperating with the running rollers 13, 13 ". The right and left parts 5 and 5 "of the boom 4 are provided with displacement means for displacing the first section 9, 9" relative to the second section 10, 10 ". These displacement means can for instance comprise a hydraulic cylinder 16, 16 ". The right and left parts 5 and 5 "are preferably provided with a sensor (not shown) with which the position of the first section 9, 9" relative to the corresponding second section 10 or 10 "can be determined. For example, a roller 13, 13 "can be provided with a sensor which measures the number of revolutions during the rolling of a roller 13, 13" in the associated rail 14, 14 ", 15 or 15". A hydraulic cylinder 16, 16 'can also be equipped with a known displacement sensor (not shown) which measures the displacement of the cylinder rod relative to the cylinder tube. The first section 9, 9 'can be equipped with a GPS receiver 17. The spraying machine 1 is furthermore provided with operating means (not shown) for operating the displacement means 16, 16' and the nozzles 11, 11 ', 12 and 12 ".
20 Hierna wordt de werking van de spuitmachine 1 volgens de uitvinding nader toegelicht. De ruimtelijke planning van de te bespuiten stroken en de bijbehorende rijpaden voor het uitvoeren van een bespuiting van een perceel met een willekeurige spuitmachine is in eerste instantie gebaseerd op de maximale werkbreedte van de spuitmachine. Men streeft er in het algemeen 25 naar, om een bespuiting uit te voeren in zo weinig mogelijk werkgangen. Een spuitstrokenplan bestaat aldus in hoofdzaak uit parallelle spuitstroken met een constante breedte die in hoofdzaak overeenkomt met de nominale werkbreedte van de spuitmachine die voor dat doel ingezet wordt. Een spuitstrokenplan kan ter plekke ontworpen worden door bijvoorbeeld het plaatsen van stokken aan 30 het begin en het einde van een door een spuitmachine te volgen rijpad. Een spuitstrokenplan kan ook met behulp een computer en daartoe bestemde 6 ontwerpprogrammatuur ontworpen worden. Zo ontstaat een digitaal spuitstrokenplan. Volgens een digitaal spuitstrokenplan worden de lijnen die een geplande spuitstrook en/of een bijbehorend rijpad markeren op een digitale kaart beschreven in geografische coördinaten. De digitale kaart wordt 5 vervolgens door de bedienmiddelen van de spuitmachine gebruikt bij het uitvoeren van de taak. De momentane positie van de spuitmachine wordt bepaald met behulp van GPS-apparatuur.The operation of the spraying machine 1 according to the invention is explained in more detail below. The spatial planning of the strips to be sprayed and the associated tramline paths for carrying out a spraying of a field with a random spraying machine is in the first instance based on the maximum working width of the spraying machine. It is generally sought to carry out a spraying in as few passes as possible. A spraying strip plan thus essentially consists of parallel spraying strips with a constant width that substantially corresponds to the nominal working width of the spraying machine that is used for that purpose. A spraying strip plan can be designed on site by, for example, placing sticks at the beginning and the end of a tramline to be followed by a spraying machine. A spraying strip plan can also be designed with the aid of a computer and design software intended for this purpose. This creates a digital spray strip plan. According to a digital spray lane plan, the lines that mark a planned spray lane and / or an associated tramline on a digital map are described in geographical coordinates. The digital card is then used by the spray machine operating means in performing the task. The current position of the sprayer is determined with the help of GPS equipment.
In de praktijk is het eerder regel dan uitzondering dat de breedte van een perceel ongelijk is aan een meervoud van de werkbreedte van een 10 spuitmachine. In die situatie wordt er vaak voor gekozen om spuitstroken voor een deel te laten overlappen. Het overlappen van bespuitingen wordt minder schadelijk ervaren dan het overslaan van een bespuiting. De Teststrook die overblijft na de indeling van een perceel met parallelle spuitstroken ter breedte van de maximale werkbreedte van de spuitmachine, heeft een breedte die 15 kleiner is dan de maximale werkbreedte van de spuitmachine. Bovendien kan de breedte in de rijrichting variëren. De variatie van de breedte van een te bespuiten strook kan worden opgevangen door het sluiten van spuitmonden, al of niet per sectie. In sommige gevallen is het afsluiten van spuitmonden geen geschikte oplossing, bijvoorbeeld wanneer de variatie van de breedte wordt 20 veroorzaakt door een elektriciteitsmast of doordat de spuitboom niet voor een deel over de rand van een perceel mag of kan reiken. In die situatie moet de indeling van het perceel met spuitstroken aangepast worden, zodanig dat de hier geschetste problemen zich niet voordoen. Aan deze aangepaste indeling van het perceel kleven echter ook weer praktische bezwaren, bijvoorbeeld 25 omdat de oriëntatie van één of meer geplande spuitstroken niet langer overeenkomt met de praktische of teeltkundige voorkeursoriëntatie van de zaaien pootrijen bij rijenculturen.In practice, it is the rule rather than the exception that the width of a parcel is unequal to a multiple of the working width of a spraying machine. In that situation, it is often decided to have spray strips partially overlapped. Spray overlapping is perceived as less harmful than skipping a spray. The test strip that remains after the layout of a parcel with parallel spray strips the width of the maximum working width of the spraying machine has a width that is smaller than the maximum working width of the spraying machine. Moreover, the width in the driving direction can vary. The variation of the width of a strip to be sprayed can be compensated for by closing nozzles, whether or not per section. In some cases the closure of nozzles is not a suitable solution, for example when the variation of the width is caused by an electricity pole or because the boom may or may not partially extend over the edge of a parcel. In that situation, the layout of the parcel with spray strips must be adjusted so that the problems outlined here do not occur. However, this adapted layout of the parcel also has practical drawbacks, for example because the orientation of one or more planned spraying strips no longer corresponds to the practical or cultivation preferred orientation of the seed leg rows in row cultures.
Bij de toepassing van de inrichting en werkwijze volgens de onderhavige uitvinding kan de variatie van de breedte van een te bespuiten strook 30 opgevangen worden door de werkbreedte van de spuitmachine 1 te variëren.When applying the device and method according to the present invention, the variation of the width of a strip 30 to be sprayed can be compensated for by varying the working width of the spraying machine 1.
77
In een eenvoudige uitvoering van de spuitmachine 1 volgens de uitvinding wordt de gewenste werkbreedte van de spuitmachine 1 door de bestuurder ingesteld door het bedienen van de verplaatsingsmiddelen 16, 16’. Wanneer de gewenste werkbreedte van de spuitmachine 1 tijdens een 5 werkgang continu varieert, is het voordelig wanneer de bestuurder over een automatische bediening van de verplaatsingsmiddelen 16, 16’ beschikt. Deze automatische bediening kan volgens de uitvinding gebaseerd zijn op een digitaal spuitstrokenplan voor het te bespuiten perceel. Dit digitale spuitstrokenplan kan ook informatie bevatten over de bij een zekere locatie van 10 de spuitmachine 1 gewenste stand van de verplaatsingsmiddelen 16,16’ en de daarmee samenhangende positie van een uiteinde van de eerste sectie 9, 9’. Voorafgaand aan de bespuiting wordt het digitale spuitstrokenplan van het te bespuiten perceel overgedragen aan de automatische bedieningsmiddelen van de spuitmachine 1. Tijdens de bespuiting zorgt de automatische bediening er 15 voor dat de verplaatsingsmiddelen 16, 16’ de eerste sectie 9, 9’ in de gewenste locatiespecifieke stand brengen. Voor de regeling van de stand van de eerste sectie 9, 9’ kan het voordelig zijn dat de eerste sectie 9, 9’ voorzien is van een GPS-ontvanger 17. Het digitale spuitstrokenplan dient dan informatie te bevatten over de gewenste positie van de GPS-ontvanger 17 in afhankelijkheid 20 van de positie van de spuitmachine 1.In a simple embodiment of the spraying machine 1 according to the invention, the desired working width of the spraying machine 1 is set by the driver by operating the displacement means 16, 16 ". If the desired working width of the spraying machine 1 varies continuously during a working run, it is advantageous if the driver has automatic operation of the displacement means 16, 16 ". According to the invention, this automatic operation can be based on a digital spraying strip plan for the field to be sprayed. This digital spraying strip plan may also contain information about the position of the displacement means 16, 16 "desired at a certain location of the spraying machine 1 and the associated position of an end of the first section 9, 9". Prior to spraying, the digital spray strip plan of the field to be sprayed is transferred to the automatic control means of the spraying machine 1. During spraying, the automatic control ensures that the displacement means 16, 16 'the first section 9, 9' into the desired bring location-specific position. For controlling the position of the first section 9, 9 'it may be advantageous for the first section 9, 9' to be provided with a GPS receiver 17. The digital nozzle plan must then contain information about the desired position of the GPS receiver 17 in dependence on the position of the spraying machine 1.
Bij het verkleinen van de werkbreedte, uitgaande van de stand waarvoor geldt dat de werkbreedte van de spuitboom 4 maximaal is, neemt de afstand tussen naast elkaar gepositioneerde eerste en tweede spuitmonden 11 en 12 en 11’ en 12’ af. Dientengevolge neemt de mate van overlap toe van de zones 25 die door de aangrenzende spuitmonden 11 en 12 en 11’en 12’ bespoten worden. De positie van de eerste sectie 9, 9’, die door de sensoren die de stand van de eerste sectie 9, 9’ ten opzichte van de tweede sectie 10, 10’ bepalen,gemeten kan worden, is een maat voor de mate van overlap. De bedieningsmiddelen van de spuitmachine 1 kunnen een regeling omvatten 30 waarmee afsluitbare spuitmonden 11, 11’ of 12 , 12’ automatisch afgesloten 8 worden wanneer de mate van overlap een bepaalde, vooraf gekozen grenswaarde overschrijdt.When the working width is reduced, assuming the position for which the working width of the spray boom 4 is maximal, the distance between adjacent first and second nozzles 11 and 12 and 11 "and 12" decreases. As a result, the degree of overlap of the zones 25 sprayed by the adjacent nozzles 11 and 12 and 11 'and 12' increases. The position of the first section 9, 9 'that can be measured by the sensors that determine the position of the first section 9, 9' relative to the second section 10, 10 'is a measure of the degree of overlap . The operating means of the spraying machine 1 can comprise a control with which closable nozzles 11, 11 "or 12, 12" are automatically closed when the degree of overlap exceeds a certain, preselected limit value.
1 0 3 5 1 1 81 0 3 5 1 1 8
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1035118A NL1035118C2 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Spraying machine for spraying pesticides and herbicides on horticultural field, has spray boom comprising two distinct sections having nozzles, where distance between nozzles is continuously varied using hydraulic cylinders |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1035118 | 2008-03-04 | ||
| NL1035118A NL1035118C2 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Spraying machine for spraying pesticides and herbicides on horticultural field, has spray boom comprising two distinct sections having nozzles, where distance between nozzles is continuously varied using hydraulic cylinders |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1035118A1 NL1035118A1 (en) | 2008-03-26 |
| NL1035118C2 true NL1035118C2 (en) | 2008-08-26 |
Family
ID=39461963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1035118A NL1035118C2 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Spraying machine for spraying pesticides and herbicides on horticultural field, has spray boom comprising two distinct sections having nozzles, where distance between nozzles is continuously varied using hydraulic cylinders |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1035118C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102948409A (en) * | 2012-11-17 | 2013-03-06 | 山西省农业科学院棉花研究所 | Hydraulic self-propelled cotton field high-gap pesticide spray vehicle |
| CN107125235A (en) * | 2017-07-01 | 2017-09-05 | 宿州瑞丰农业科技有限公司 | A kind of pesticide spraying device |
| WO2019151850A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Vossebeld Hendrikus Hermanus | Device and method for spreading a liquid over a field |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0118366A1 (en) * | 1983-03-03 | 1984-09-12 | Seguip | Agricultural spraying boom |
| DE4013992A1 (en) * | 1989-05-02 | 1990-12-13 | Eriksen Gunnar Arenhoff | Mobile field irrigator - has connection supports on individual irrigation tubes |
| WO2000015348A1 (en) * | 1998-09-15 | 2000-03-23 | Beggs Robert D | Boom sprayer and method of spraying |
| GB2347368A (en) * | 1999-03-03 | 2000-09-06 | Curtis George S | Sprayer/spreader boom switching means |
-
2008
- 2008-03-04 NL NL1035118A patent/NL1035118C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0118366A1 (en) * | 1983-03-03 | 1984-09-12 | Seguip | Agricultural spraying boom |
| DE4013992A1 (en) * | 1989-05-02 | 1990-12-13 | Eriksen Gunnar Arenhoff | Mobile field irrigator - has connection supports on individual irrigation tubes |
| WO2000015348A1 (en) * | 1998-09-15 | 2000-03-23 | Beggs Robert D | Boom sprayer and method of spraying |
| GB2347368A (en) * | 1999-03-03 | 2000-09-06 | Curtis George S | Sprayer/spreader boom switching means |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102948409A (en) * | 2012-11-17 | 2013-03-06 | 山西省农业科学院棉花研究所 | Hydraulic self-propelled cotton field high-gap pesticide spray vehicle |
| CN102948409B (en) * | 2012-11-17 | 2015-02-25 | 山西省农业科学院棉花研究所 | Hydraulic self-propelled cotton field high-gap pesticide spray vehicle |
| CN107125235A (en) * | 2017-07-01 | 2017-09-05 | 宿州瑞丰农业科技有限公司 | A kind of pesticide spraying device |
| CN107125235B (en) * | 2017-07-01 | 2020-12-11 | 嘉兴管通机电科技有限公司 | Spraying method for reducing influence of wind on pesticide spraying process |
| WO2019151850A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Vossebeld Hendrikus Hermanus | Device and method for spreading a liquid over a field |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1035118A1 (en) | 2008-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11235345B2 (en) | Spray pattern of nozzle systems | |
| US20230304818A1 (en) | Three-dimensional terrain mapping | |
| DE69934756T2 (en) | Device and method for three-dimensional profiling | |
| US8494726B2 (en) | Agricultural autopilot path adjustment | |
| US20170159249A1 (en) | Transition On The Fly | |
| EP3034697A1 (en) | A construction machine apparatus and a slipform paving machine apparatus and a method of operating a construction machine | |
| NL1035118C2 (en) | Spraying machine for spraying pesticides and herbicides on horticultural field, has spray boom comprising two distinct sections having nozzles, where distance between nozzles is continuously varied using hydraulic cylinders | |
| US20180027727A1 (en) | Device for discharging liquids, and method for controlling the movement of at least two extension arms of an agricultural field sprayer | |
| Bochtis et al. | Tramline establishment in controlled traffic farming based on operational machinery cost | |
| US11903379B2 (en) | System and method for performing spraying operations with an agricultural sprayer | |
| Esau et al. | Economic analysis for smart sprayer application in wild blueberry fields | |
| CN110612242B (en) | Weeding at high speed | |
| CA3042593A1 (en) | System and method for controlling the operation of agricultural sprayers | |
| EP1118713A1 (en) | Method for steering a construction machine or roadpaver and road finisher | |
| US11291153B2 (en) | Method for planning the working of an agricultural field | |
| KR20120041910A (en) | The peopleless control system of insect pests | |
| KR20160056557A (en) | Remote Controlled Sprayer | |
| US10973171B2 (en) | System and method for monitoring field profiles based on data from multiple types of sensors | |
| US10889228B2 (en) | Trailer, labeling system, control system, and program for field implementation of computerized hole selection for layflat irrigation pipe | |
| EP3732945B1 (en) | Technique for creating an off-road profile with an agricultural machine | |
| CA2305606A1 (en) | Apparatus including two separate vehicles controlled to move at a predetermined relative position | |
| JP2020191811A (en) | Boom sprayer | |
| US20230039092A1 (en) | Preventing damage by farming machine | |
| US20230040430A1 (en) | Detecting untraversable soil for farming machine | |
| US20240009689A1 (en) | Agriculture device for dispensing a liquid |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
| RD2N | Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report) |
Effective date: 20080623 |
|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20121001 |