NL1033700C2 - Transport aid for descending or climbing a staircase. - Google Patents
Transport aid for descending or climbing a staircase. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1033700C2 NL1033700C2 NL1033700A NL1033700A NL1033700C2 NL 1033700 C2 NL1033700 C2 NL 1033700C2 NL 1033700 A NL1033700 A NL 1033700A NL 1033700 A NL1033700 A NL 1033700A NL 1033700 C2 NL1033700 C2 NL 1033700C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transport
- effective length
- staircase
- assistance device
- descending
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/042—Front wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
- A61G5/0808—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction
- A61G5/085—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding up and down, e.g. reducing or expanding the overall height of the wheelchair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1013—Lifting of patients by
- A61G7/1019—Vertical extending columns or mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1073—Parts, details or accessories
- A61G7/1076—Means for rotating around a vertical axis
Description
Korte aanduiding: Transporthulpinrichting voor afdalen of bestijgen van een trap.Short description: Transport aid for descending or climbing a staircase.
De uitvinding heeft betrekking op een transporthulpinrichting die is ingericht voor het afdalen of bestijgen van een trap met een enkele in de transporthulpinrichting zittende patiënt. Deze transporthulpinrichting is bij het afdalen van de trap, en ook bij 5 het bestijgen van de trap, hanteerbaar en/of bedienbaar door ten minste een bij de transporthulpinrichting op de trap lopende assistentiepersoon. In de vakwereld worden dergelijke transportinrichtingen bijvoorbeeld aangeboden als draagstoel of als "ambulancestoel (carry chair)", bijvoorbeeld om, bijvoorbeeld door 10 ambulancepersoneel, een patiënt naar een ambulance te transporteren, of "evacuatiestoel" als reddingmiddel in gebouwen.The invention relates to a transport aid device which is adapted to descend or climb a staircase with a single patient sitting in the transport aid device. When descending the stairs, and also when ascending the stairs, this transport aid device is manageable and / or operable by at least one assistant walking on the stairs at the transport aid device. In the professional world, such transport devices are offered, for example, as a sedan chair or as an "ambulance chair", for example for transporting a patient to an ambulance, for example by ambulance personnel, or "evacuation chair" as a rescue device in buildings.
Onder patiënt wordt in het kader van de aanvrage verstaan elke persoon die niet zelfstandig lopend de trap kan/wil afdalen of 15 bestijgen en daarom met de transporthulpinrichting wordt getransporteerd.In the context of the application, a patient is understood to mean any person who is unable / unwilling to descend or climb the stairs on her own and is therefore transported with the transport aid device.
De bekende transporthulpinrichtingen zijn onvoldoende universeel inzetbaar en leveren bijvoorbeeld bij trappen met een of meer 20 bochten of spiltrappen problemen op bij het gebruik.The known transport auxiliary devices are not universally usable and, for example, cause problems when using stairs with one or more bends or spiral staircases.
Het eerste aspect van de uitvinding beoogt een verbeterde transporthulpinrichting te verschaffen.The first aspect of the invention aims to provide an improved transport assistance device.
25 Een verder doel van het eerste aspect van de uitvinding is een transporthulpinrichting te verschaffen die voordelig is bij gebruik op een trap met een of meer bochten.A further object of the first aspect of the invention is to provide a transport aid device which is advantageous when used on a staircase with one or more bends.
Het eerste aspect van de uitvinding bereikt een of meer van de 30 bovengenoemde doelen door een transporthulpinrichting volgens de aanhef van conclusie 1 te verschaffen, die is gekenmerkt doordat het stoelsamenstel via een draailager is gesteund op het frame van het onderstel, welk draailager het mogelijk maakt dat het stoelsamenstel Λ T 7 7 Λ Λ -2- bij het afdalen/bestijgen van de trap ten opzichte van het onderstel wordt gedraaid. Hierdoor is het mogelijk het stoelsamenstel, en dus de patiënt, een geschikte stand te geven ten opzichte van het onderstel tijdens het afdalen/bestijgen en deze stand ook te 5 veranderen tijdens het transport.The first aspect of the invention achieves one or more of the aforementioned objects by providing a transport aid device according to the preamble of claim 1, characterized in that the seat assembly is supported on the frame of the chassis via a pivot bearing, which pivot bearing makes it possible that the seat assembly Λ T 7 7 Λ Λ -2- is turned relative to the frame when descending / climbing the stairs. This makes it possible to give the seat assembly, and thus the patient, a suitable position relative to the undercarriage during descent / ascent and also to change this position during transport.
Bij voorkeur is het draailager zodanig uitgevoerd dat bij het afdalen van een trap met een bocht het stoelsamenstel bij het naderen van de bocht reeds in de richting van de bocht kan worden 10 gedraaid ten opzichte van het onderstel. Dit maakt het mogelijk relatief krappe bochten te passeren, zonder problemen met vastraken van de transporthulpinrichting in de bocht en/of botsing van de patiënt met muur, trapleuning of ander obstakel.The pivot bearing is preferably embodied such that when descending a staircase with a bend the seat assembly can already be turned in the direction of the bend relative to the undercarriage when approaching the bend. This makes it possible to pass relatively tight bends, without problems with the transportation aid device getting stuck in the bend and / or colliding the patient with a wall, railing or other obstacle.
15 In een voorkeursuitvoeringsvorm van de transporthulpinrichting is erin voorzien dat er twee assistentiepersonen zijn die assisteren bij het afdalen van een trap met een patiënt. Hierbij heeft het de voorkeur dat het onderstel is voorzien van een hanterings- en/of bedieningsmiddelen die zijn ingericht voor hantering- en/of 20 bediening door een bij het afdalen van een trap achter de transporthulpinrichting lopende assistentiepersoon, terwijl het stoelsamenstel is voorzien van hanterings- en/of bedieningsmiddelen die zijn ingericht voor hantering - en/of bediening door een bij het afdalen van een trap voor de transporthulpinrichting lopende 25 assistentiepersoon.In a preferred embodiment of the transport aid device, it is provided that there are two assistants who assist in descending a staircase with a patient. It is herein preferred that the undercarriage is provided with handling and / or operating means which are adapted for handling and / or operation by an assistant walking down a stairway behind the transport assistance device, while the seat assembly is provided with handling - and / or operating means which are adapted for handling and / or operation by an assistant person walking down a staircase for the transport assistance device.
Bijvoorbeeld is het stoelsamenstel voorzien van een of meer handgrepen voor de - bij het afdalen - vooraan lopende assistentiepersoon, zodat deze persoon het stoelsamenstel kan 30 draaien ten opzichte van het op de trap afsteunende onderstel. Een of meer van dergelijke handgrepen kunnen deel uitmaken van een voetensteunconstructie van het stoelsamenstel.For example, the seat assembly is provided with one or more handles for the front person - when descending - so that the person can turn the seat assembly relative to the base supported on the stairs. One or more of such handles may form part of a footrest structure of the seat assembly.
Met bijzondere voorkeur is er verder in voorzien dat het stelsel van 35 een of meerdere wielen en/of riemen zodanig is ingericht dat de werkzame lengte van het stelsel - gezien in de richting van het afdalen/bestijgen van de trap - variabel is.It is furthermore particularly provided that the system of one or more wheels and / or belts is arranged such that the effective length of the system - seen in the direction of descending / ascending the stairs - is variable.
-3--3-
Bij voorkeur is het stelsel zodanig ingericht dat die werkzame lengte het grootst is bij het afdalen/bestijgen van een recht deel van een trap en het kleinst bij het passeren van een bocht in een 5 trap, waarbij dan de variatie van de werkzame lengte kan worden uitgevoerd terwijl het onderstel - roet de patiënt zittend in het stoelsamenstel - op de trap afsteunt.The system is preferably arranged in such a way that that effective length is greatest when descending / ascending a straight part of a staircase and smallest when passing a bend in a staircase, whereby the variation of the effective length can then be carried out while the frame - soot the patient while seated in the seat assembly - rests on the stairs.
Hierdoor kan bijvoorbeeld bij het afdalen van een trap met een in 10 hoofdzaak recht gedeelte gevolgd door een bocht de werkzame lengte bij het afdalen van het rechte gedeelte op de grootste werkzame lengte ingesteld zijn en bij het naderen van de bocht in de trap de werkzame lengte van het stelsel op de kleinste werkzame lengte ingesteld worden.As a result, for example, when descending a staircase with a substantially straight section followed by a bend, the effective length when descending the straight section can be set to the largest effective length and when approaching the bend in the stair the effective length of the system to the smallest effective length.
1515
In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het stelsel aan elke zijde van het onderstel twee riemdragers met elk een riem, waarbij de riemdragers ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, zodat in de uitgeschoven stand de riemdragers in hoofdzaak uit elkaar geschoven 20 zijn en de grootste werkzame lengte van het stelsel definiëren en in een ingeschoven stand een kleinere, of zelfs kleinste werkzame lengte van het stelsel.In a preferred embodiment the system comprises two belt carriers on each side of the undercarriage, each with a belt, the belt carriers being displaceable relative to each other, so that in the extended position the belt carriers are substantially pushed apart and have the largest effective length of the belt. system and in a retracted position a smaller, or even smallest, working length of the system.
Een tweede aspect van de uitvinding betreft eveneens de problemen 25 die worden ervaren als met bekende transporthulpinrichtingen een trap met een bocht wordt afgedaald.A second aspect of the invention also concerns the problems that are experienced when a staircase with a bend is descended with known conveying aids.
Het tweede aspect van de uitvinding beoogt een verbeterde transporthulpinrichting voor te stellen.The second aspect of the invention has for its object to propose an improved transport assistance device.
3030
Het tweede aspect van de uitvinding verschaft daartoe een transporthulpinrichting volgens de aanhef van conclusie 21, die is gekenmerkt doordat het stelsel zodanig is ingericht dat - bij het afdalen van een trap met een in hoofdzaak recht gedeelte gevolgd 35 door een bocht - de werkzame lengte bij het afdalen van het rechte gedeelte op de grootste werkzame lengte instelbaar is en bij het naderen van de bocht in de trap de werkzame lengte van het stelsel -4- instelbaar is op een kleinere werkzame lengte. Deze oplossing wordt bij voorkeur gecombineerd met de maatregelen van het eerste aspect van de uitvinding. Eventueel kan deze oplossing ook worden toegepast in een transporthulpinrichting waarbij de stoel in een in 5 rijrichting onveranderbare oriëntatie op het onderstel steunt.To that end, the second aspect of the invention provides a transport aid device according to the preamble of claim 21, characterized in that the system is arranged such that - when descending a staircase with a substantially straight section followed by a bend - the effective length at the descent of the straight part is adjustable to the greatest effective length and when approaching the bend in the stairs the effective length of the system is adjustable to a smaller effective length. This solution is preferably combined with the features of the first aspect of the invention. This solution can optionally also be applied in a transport aid device in which the seat rests on the chassis in an unchangeable orientation in the direction of travel.
Het tweede aspect van de uitvinding verschaft tevens een transporthulpinrichting volgens de aanhef van conclusie 24, die is gekenmerkt doordat het onderstel zodanig is ingericht dat - bij het 10 afdalen of bestijgen van een schuin deel van een trap met een op de stoel zittende patiënt - de werkzame lengte van het op de trap afsteunende stelsel verstelbaar is tussen een grotere en kleinere werkzame lengte terwijl het stelsel gedurende die verstelling op het schuine deel van de trap blijft steunen.The second aspect of the invention also provides a transport aid device according to the preamble of claim 24, characterized in that the chassis is arranged such that - when descending or ascending an inclined part of a staircase with a patient sitting on the chair - the The effective length of the system supporting the stairs is adjustable between a larger and smaller effective length while the system continues to lean on the sloping part of the stairs during that adjustment.
1515
Het zal de vakman duidelijk zijn dat de verschillende aspecten van de uitvinding in combinatie toepasbaar zijn, zoals ook zal blijken uit de navolgende toelichting van de uitvinding aan de hand van de tekening. Daarbij toont: 20It will be clear to those skilled in the art that the various aspects of the invention can be used in combination, as will also be apparent from the following explanation of the invention with reference to the drawing. It shows: 20
Fig. 1 in schematisch zijaanzicht een voorbeeld van een transporthulpinrichting volgens de uitvinding;FIG. 1 is a schematic side view of an example of a transport aid device according to the invention;
Fig. la een detail van de lagering van het stoelsamenstel ten opzichte van het onderstel bij de inrichting van figuur 1, 25 - Fig. 2a, 2b schematisch in zijaanzicht het onderstel van de transporthulpinrichting van figuur 1 tijdens het afdalen van een trap respectievelijk met de riemdragers aan elke zijde in uitgeschoven stand en in ingeschoven stand;FIG. 1a shows a detail of the bearing arrangement of the seat assembly relative to the frame in the device of FIG. 1, FIG. 2a, 2b show diagrammatically in side view the undercarriage of the transport aid device of figure 1 during the descent of a staircase or with the belt carriers on each side in the extended position and in the retracted position;
Fig. 3a,b in zijaanzicht en bovenaanzicht het onderstel van de 30 transporthulpinrichting van figuur 1 in uitgeschoven stand;FIG. 3a, b show in side view and top view the undercarriage of the transport assistance device of figure 1 in the extended position;
Fig. 4a,b in zijaanzicht en bovenaanzicht het onderstel van de transporthulpinrichting van figuur 1 in ingeschoven stand.FIG. 4a, b show in side view and top view the undercarriage of the transport aid device of figure 1 in the retracted position.
Aan de hand van de figuren zullen de aspecten van de uitvinding 35 worden toegelicht.The aspects of the invention will be explained with reference to the figures.
-5--5-
In figuur 1 is een transporthulpinrichting 1 weergegeven die is ingericht voor het afdalen of bestijgen van een trap met een enkele in de transporthulpinrichting zittende patiënt. Hierbij rijdt de inrichting 1 over de trap bij het afdalen of bestijgen.Figure 1 shows a transport aid device 1 which is adapted to descend or climb a staircase with a single patient sitting in the transport aid device. The device 1 hereby drives over the stairs when descending or ascending.
55
De inrichting 1 heeft een onderstel 10 met een frame 11 en met een op de trap afsteunbaar stelsel van een of meerdere wielen en/of riemen. De figuren tonen een voorbeeld van een dergelijk onderstel. Het zal de vakman duidelijk zijn dat dit onderstel, met name in 10 combinatie met het eerste aspect van de uitvinding, ook heel anders uitgevoerd kan zijn.The device 1 has a chassis 10 with a frame 11 and with a system of one or more wheels and / or belts that can be supported on the stairs. The figures show an example of such a chassis. It will be clear to those skilled in the art that this chassis, in particular in combination with the first aspect of the invention, can also be of a very different design.
Op het frame 11 steunt een stoelsamenstel 20, dat een stoel voor patiënt heeft met een zitting 21 en een rugleuning 22.A chair assembly 20 is supported on the frame 11 and has a patient chair with a seat 21 and a backrest 22.
1515
Het stoelsamenstel 20 omvat verder, zoals de voorkeur heeft, armleuningen 24, en als verdere voorkeursoptie een voetensteunconstructie 23, die hier in hoogte verstelbaar is. Verder is hier voorzien in een hoofdsteun 25, die eventueel in hoogte 20 verstelbaar is.The chair assembly 20 further comprises, as preferred, armrests 24, and, as a further preferred option, a footrest construction 23, which is adjustable in height here. Furthermore, a headrest 25 is provided here, which may be adjustable in height.
Bij voorkeur is het gehele stoelsamenstel 20 samen te vouwen, zodat het samengevouwen stoelsamenstel weinig ruimte inneemt.Preferably, the entire seat assembly 20 can be folded together, so that the folded seat assembly takes up little space.
25 De rugleuning 22 is uitgevoerd met een onderste gedeelte 22a en een bovenste gedeelte 22b, die via een scharnier 22c verbonden zijn. Dit maakt het mogelijk de rugleuning 22 samen te vouwen. Het onderste gedeelte is via scharnier 22d verbonden met de zitting, zodat de rugleuning 22 bovenop de zitting 21 kan worden gevouwen. Bij 30 voorkeur is ook de hoofdsteun scharnierbaar bevestigd aan de rugleuning.The backrest 22 is provided with a lower portion 22a and an upper portion 22b, which are connected via a hinge 22c. This makes it possible to fold the backrest 22 together. The lower part is connected to the seat via hinge 22d, so that the backrest 22 can be folded on top of the seat 21. Preferably, the headrest is also hinged to the backrest.
In dit voorbeeld is er verder in voorzien dat de armleuningen 24 telescopische steunen 24a hebben, die zijn aangebracht aan de 35 zijkant van de zitting 21 en zijn voorzien van een scharnier 24b.In this example it is further provided that the armrests 24 have telescopic supports 24a, which are arranged on the side of the seat 21 and are provided with a hinge 24b.
Bij het samenvouwen kunnen de steunen 24a worden ingeschoven en dan -6- worden gezwenkt, zodat beide armleuningen 24 bovenop de samengevouwen rugleuning komen te liggen.When collapsing, the supports 24a can be retracted and then pivoted, so that both armrests 24 come to lie on top of the collapsed backrest.
Het stoelsamenstel 20 maakt dus deel uit van de inrichting 1 en is 5 ingericht om de patiënt in zithouding te transporteren.The chair assembly 20 thus forms part of the device 1 and is adapted to transport the patient in the sitting position.
Het stoelsamenstel 20 is via een draailager 30 gesteund op het frame 11 van het onderstel 10, hier op een framedeel 11a dat zich onder de zitting 21 bevindt.The seat assembly 20 is supported via a pivot bearing 30 on the frame 11 of the chassis 10, here on a frame part 11a which is located under the seat 21.
1010
Het draailager 30 maakt het mogelijk dat het stoelsamenstel 20 bij het afdalen/bestijgen van de trap ten opzichte van het onderstel 10 naar links of rechts wordt gedraaid, terwijl de patiënt in de stoel zit. Het draailager 30 brengt het gewicht van het samenstel 20 en de 15 patiënt over op het onderstel 10. Het draailager 30 vormt een draaias 31 die bij gebruik van de inrichting 1 ongeveer verticaal is, waarbij de exacte stand van die as 31 niet kritisch is zolang de "naar links en rechts draaiing van het stoelsamenstel" maar kan worden gerealiseerd.The pivot bearing 30 makes it possible for the chair assembly 20 to be turned to the left or right while the patient is sitting in the chair while descending / ascending the stairs relative to the chassis 10. The pivot bearing 30 transfers the weight of the assembly 20 and the patient to the chassis 10. The pivot bearing 30 forms a pivot axis 31 which is approximately vertical when the device 1 is used, the exact position of said pivot 31 not being critical as long as the "left and right rotation of the seat assembly" but can be realized.
2020
Bijvoorbeeld ligt de draaias 31 in hoofdzaak evenwijdig aan de rugleuning 22. Men zou ook kunnen stellen dat de draaias 31 bij voorkeur ongeveer haaks op de zitting 22 staat. Het draailager 30 zou ook verder naar beneden kunnen liggen ten opzichte van de 25 zitting 21 en/of verder naar achteren.For example, the axis of rotation 31 is substantially parallel to the backrest 22. It could also be stated that the axis of rotation 31 is preferably approximately perpendicular to the seat 22. The pivot bearing 30 could also be further down relative to the seat 21 and / or further back.
Het zal duidelijk zijn dat het draailager 30 allerlei uitvoeringen kan hebben. In de tekening is een soort lagerbus getoond, maar andere oplossingen zijn natuurlijk ook denkbaar.It will be clear that the pivot bearing 30 can have all kinds of embodiments. A kind of bearing bush is shown in the drawing, but other solutions are of course also conceivable.
3030
In figuur la is een verder draailager 40 weergegeven, in het bijzonder tussen het zich achter de rugleuning 22 en eventuele hoofdsteun 25 uitstrekkende gedeelte 11c - hier als een min of meer verticale stang - van het frame 11 van het onderstel 10 enerzijds en 35 het stoelsamenstel 20 anderzijds. Dat draailager 40, waarvan er ook meerdere zouden kunnen zijn voorzien, ondersteunt het stoelsamenstel 20 op een afstand boven het draailager 30 onder de zitting 21, bij -7- voorbeeld nabij de hoofdsteun, en verschaft daardoor additionele stabiliteit.Figure 1a shows a further pivot bearing 40, in particular between the part 11c extending behind the backrest 22 and any headrest 25 - here as a more or less vertical rod - of the frame 11 of the chassis 10 on the one hand and the seat assembly 20 on the other. That pivot bearing 40, of which several could also be provided, supports the seat assembly 20 at a distance above the pivot bearing 30 below the seat 21, for example near the headrest, and thereby provides additional stability.
Bij dit draailagers 40 wordt het hogere deel van het stoelsamenstel 5 20 geleidt en ondersteunt. Aan het stoelsamenstel 20 is hier een boogvormige rails 41, bijvoorbeeld achter de hoofdsteun, bevestigd met een kromming afgestemd op de draaias 31. Het naburige deel van het onderstel, hier de stang 11c, is voorzien van een met de rail 41 samenwerkend schuiforgaan 42, dat in dit voorbeeld in een 10 geleidesleuf in de rails 41 schuifbaar is. De boogvormige rails 41 kan eventueel opklapbaar zijn ten behoeve van het samenvouwen van het stoelsamenstel.With this pivot bearing 40, the higher part of the chair assembly 5 is guided and supported. An arc-shaped rails 41, for example behind the headrest, are attached to the seat assembly 20 here with a curvature geared to the axis of rotation 31. The neighboring part of the chassis, here the rod 11c, is provided with a sliding member 42 cooperating with the rail 41, that in this example can be slid into the rails 41 in a guide slot. The arcuate rails 41 may optionally be foldable for the purpose of collapsing the seat assembly.
De stang 11c is bij voorkeur samenklapbaar en/of telescopisch. In 15 dit voorbeeld is onderdeel 11a scharnierbaar aan de stang 11c aangebracht, ter verdere reductie van het volume in opbergstand.The rod 11c is preferably collapsible and / or telescopic. In this example, part 11a is pivotally mounted on the rod 11c, for further reduction of the volume in storage position.
In figuur 1 is schematisch aangeduid dat aan het stoelsamenstel 20, bij voorkeur aan de voetensteunconstructie 23 een of meer handgrepen 20 26 zijn aangebracht.Figure 1 schematically indicates that one or more handles 26 are provided on the chair assembly 20, preferably on the footrest construction 23.
Aan het framedeel 11c zijn een of meer hanterings- en/of bedieningsorganen, hier een handgreep lid met niet getoonde bedieningsknoppen (wordt nader toegelicht), voor hantering- en/of 25 bediening door een bij het afdalen van een trap achter de transporthulpinrichting 1 lopende assistentiepersoon.On the frame part 11c are one or more handling and / or operating members, here a handle member with operating buttons not shown (will be further explained), for handling and / or operating by a conveyor following device 1 when descending a staircase assistant person.
De een of meer handgrepen 26 zijn zodanig aangebracht dat ze kunnen worden vastgegrepen door een tweede assistentiepersoon, welke 30 persoon bij het afdalen van een trap voor de transporthulpinrichting loopt of althans daar plaats kan nemen.The one or more handles 26 are arranged such that they can be grasped by a second assistant person, who person walks down the stairs for the transport aid device or can at least take place there.
Zoals de figuren schematisch tonen biedt het draailager 30 bijvoorbeeld de mogelijkheid bij het afdalen van een trap met een in 35 hoofdzaak recht gedeelte gevolgd door een bocht naar rechts, de tweede persoon alvast het stoelsamenstel 20 naar rechts draait terwijl het onderstel 10 nog op het rechte deel van de trap staat.As the figures show schematically, the pivot bearing 30, for example, offers the possibility of descending a staircase with a substantially straight section followed by a bend to the right, the second person already pivots the chair assembly 20 to the right, while the chassis 10 is still on the straight part of the stairs.
-8--8-
Hierdoor kunnen krappe bochten worden genomen zonder vast te lopen tegen de muur of andere obstakels en zonder met (bijvoorbeeld een been) van de patiënt tegen de muur of obstakel te botsen.This allows tight turns to be taken without getting stuck against the wall or other obstacles and without bumping into the wall or obstacle with (for example, one leg of) the patient.
5 Het zal de vakman duidelijk zijn dat de draaimogelijkheid van het stoelsamenstel 20 ten opzichte van het onderstel 10 in allerlei andere situaties kan worden benut, bijvoorbeeld bij spiltrappen (met een continue bocht), bij krappe bochten in een gang of dergelijke.It will be clear to those skilled in the art that the possibility of turning the chair assembly 20 relative to the chassis 10 can be utilized in all sorts of other situations, for example with spiral staircases (with a continuous bend), with tight bends in a corridor or the like.
10 In een mogelijke uitvoering, die de voorkeur heeft, voorziet de uitvinding erin dat de transporthulpinrichting 1 op te delen is in twee delen, te weten het onderstel 10 en het stoelsamenstel 20. Dit is met name voordelig voor de opslag (bijvoorbeeld in een ambulance). Daartoe is er in die optie in voorzien dat een 15 bedienbare koppeling aanwezig is (niet getoond) die het mogelijk maakt dat een assistentiepersoon het stoelsamenstel ontkoppelt van het onderstel, bijvoorbeeld door het bedienen van een hendel of knop die met de koppeling is verbonden.In a possible, preferred embodiment, the invention provides that the transport assistance device 1 can be divided into two parts, namely the chassis 10 and the seat assembly 20. This is particularly advantageous for storage (for example in an ambulance) ). To that end, it is provided in that option that an operable clutch is present (not shown) which makes it possible for an assistant to disconnect the seat assembly from the chassis, for example by operating a lever or button connected to the clutch.
20 Bijvoorbeeld is het denkbaar dat het draailager 30 een eerste en een tweede draailagerdeel omvat, respectievelijk integraal met het stoelsamenstel 20 en het onderstel 10, welk eerste en tweede draailagerdeel van elkaar losneembaar zijn door bediening van een ontkoppelmechanisme door een assistentiepersoon.For example, it is conceivable that the pivot bearing 30 comprises a first and a second pivot bearing part, integral with the seat assembly 20 and the chassis 10, respectively, which first and second pivot bearing part are releasable from each other by operation of a disengaging mechanism by an assistant person.
2525
Aan de hand van de tekening zal nu een voorkeursuitvoeringsvorm van het onderstel 10 worden toegelicht.A preferred embodiment of the chassis 10 will now be explained with reference to the drawing.
Het getoonde onderstel 10 heeft voor het rijden over de trap een 30 stelsel van loopwielen en riemen. In motorisch aangedreven vorm worden die riemen in het Engels ook wel "crawlers" genoemd, terwijl in de niet aangedreven vorm die riemen als "glijriemen" bekend staan. Vaak zijn het gebruikelijke V-snaren die in binnenste buiten gekeerde vorm worden gebruikt, maar andere riemen of 35 schakelconstructies zijn ook denkbaar.The chassis 10 shown has a system of running wheels and belts for driving over the stairs. In motor-driven form, those belts are also referred to as "crawlers" in English, while in the non-driven form, these belts are known as "slide belts". Often they are conventional V-belts that are used in an inwardly turned outward form, but other belts or switching structures are also conceivable.
-9--9-
In de tekening is te zien dat het stelsel aan elke zijde van het onderstel 10, dus aan de linker- en de rechterzijde, twee riemdragers 50,51 heeft met elk ten minste een riem 52,53.It can be seen in the drawing that the system has two belt carriers 50.51 on each side of the chassis 10, i.e. on the left and the right side, each having at least one belt 52.53.
5 De riemdragers 50 hebben elk een lichaam dat twee op afstand van elkaar gelegen rollen 50a,b en 51a,b draagt waar de betreffende riem 52,53 omheen loopt. Bij voorkeur, zoals hier getoond, heeft een riemdrager tussen de bijbehorende rollen een riemgeleideconstructie, bijvoorbeeld een geleidestrip, waar een part van de riem langs 10 loopt, met name voor het naar de trap gekeerde part van de riem. In dit voorbeeld is voor beide parten van de riem voorzien in een dergelijke geleidestrip.The belt carriers 50 each have a body that carries two spaced apart rollers 50a, b and 51a, b around which the belt 52,53 concerned runs. Preferably, as shown here, a belt carrier has a belt guide structure between the associated rollers, for example a guide strip, along which a part of the belt runs, in particular for the part of the belt facing the stairs. In this example, such a guide strip is provided for both parts of the belt.
In de getoonde uitvoering heeft het onderstel een centraal framedeel 15 48, hier met nader toe te lichten motoren en een accu. De stang 11c is ontkoppelbaar bevestigd aan dit centrale framedeel 48. Verder zijn de twee riemdragers 50 deel van een gemeenschappelijk subframe 49 en zijn de twee riemdragers 51 elk aan een zijde van dat subframe, en hier aan de buitenkant daarvan, opgesteld.In the embodiment shown, the chassis has a central frame part 48, here with motors to be explained in more detail and a battery. The rod 11c is releasably attached to this central frame part 48. Furthermore, the two belt carriers 50 are part of a common subframe 49 and the two belt carriers 51 are each arranged on one side of that subframe, and here on the outside thereof.
2020
De riemdragers 51 zijn in langsrichting heen en weer verschuifbaar geleid ten opzichte van dat subframe tussen een uitgeschoven stand (figuur 2a, figuur 3a,b) en een ingeschoven stand (fig. 2b, fig.The belt carriers 51 are guided for sliding back and forth in the longitudinal direction relative to that subframe between an extended position (Fig. 2a, Fig. 3a, b) and a retracted position (Fig. 2b, Fig.
4a,b). Bijvoorbeeld is voorzien in een profielrailgeleiding. Er is 25 in voorzien dat een of meer actuatoren, zoals elektromotoren, zijn voorzien voor het bewerkstelligen van de beweging van de riemdragers 51 tussen de uitgeschoven en ingeschoven stand.4a, b). For example, a profile rail guide is provided. It is provided that one or more actuators, such as electric motors, are provided for effecting the movement of the belt carriers 51 between the extended and retracted position.
Bij voorkeur, zoals hier getoond, is tussen de riemdragers 51, die 30 in bij het afdalen van de trap bij voorkeur naar achteren wijzen, een vrije ruimte aanwezig, zodat de achter de inrichting 1 lopende assistentiepersoon daar zijn voeten neer kan zetten.Preferably, as shown here, there is a free space between the belt carriers 51, which point preferably backwards when descending the stairs, so that the assistant person walking behind the device 1 can place his feet there.
Met name vanwege de stabiliteit heeft het de voorkeur dat het 35 subframe met de riemdrager 50 juist een dwarsverbinding heeft tussen de riemdragers nabij de loopwielen 60.Particularly because of the stability, it is preferred that the subframe with the belt carrier 50 just has a cross connection between the belt carriers near the running wheels 60.
-10--10-
De riemdragers 51 vormen in de uitgeschoven van het subframe als het ware een verlenging van de riemdragers 50 en dus heeft het stelsel dan een grootste werkzame lengte, waarmee het stelsel op een ondergrond, met name de trap, kan afsteunen.The belt carriers 51 form, as it were, an extension of the belt carriers 50 in the extension of the subframe, and thus the system then has a greatest effective length with which the system can support on a surface, in particular the stairs.
55
In de uitgeschoven stand van dit voorbeeld liggen de rollen 50b en 51a van naburige riemdragers naast elkaar. In dit voorbeeld is erin voorzien dat de riemdragers 51 alleen hun uiterste stand kunnen innemen, en niet kunnen stoppen op tussengelegen posities, zodat 10 alleen twee discrete standen zijn voorzien. In andere uitvoeringen zijn eventueel tussengelegen standen of traploze verstelling wel mogelijk.In the extended position of this example, the rollers 50b and 51a of adjacent belt carriers lie side by side. In this example it is provided that the belt carriers 51 can only assume their extreme position, and cannot stop at intermediate positions, so that only two discrete positions are provided. In other embodiments, possibly intermediate positions or stepless adjustment are possible.
De motoren in het centrale framedeel, bij voorkeur geschikte 15 elektromotoren, drijven ten minste de riemen van de riemdragers 50 aan, en eventueel ook van de riemdragers 51 zoals de voorkeur heeft.The motors in the central frame part, preferably suitable electric motors, drive at least the belts of the belt carriers 50, and optionally also of the belt carriers 51 as preferred.
Het subframe met de riemdragers 50 is scharnierbaar ten opzichte van het centrale framedeel, zoals nader zal worden toegelicht.The subframe with the belt carriers 50 is pivotable with respect to the central frame part, as will be further explained.
2020
De riemdragers 51 zijn in de uitgeschoven stand ook scharnierbaar ten opzichte van het centrale framedeel 48.The belt carriers 51 are also pivotable in the extended position relative to the central frame part 48.
In dit voorbeeld is deze scharnierbaarheid voorzien om een in 25 hoofdzaak horizontale scharnieras, hier een gemeenschappelijke scharnieras 55 voor het subframe met de beide riemdragers 50 en elk van de riemdragers 51. Die as 55 bevindt zich in dit voorbeeld verder naar achteren dan het zitvlak 21, op een hoogte nabij het zitvlak 21, in dit voorbeeld iets daaronder.In this example this pivotability is provided around a substantially horizontal pivot axis, here a common pivot axis 55 for the subframe with the two belt carriers 50 and each of the belt carriers 51. In this example, this axis 55 is located further back than the seat surface 21 , at a height near the seat 21, in this example slightly below.
3030
Aan het van de scharnieras 55 afgekeerde einde is elke riemdrager 50 voorzien van een loopwiel 60, hier twee schijven naast of integraal met de tussenliggende rol van de riem, waarmee de inrichting 1 eveneens over een ondergrond kan rijden. De riemdragers 51 zijn elk 35 aan dat einde voorzien van een zwenkwiel 61.At the end remote from the pivot axis 55, each belt carrier 50 is provided with a running wheel 60, here two discs next to or integral with the intermediate roller of the belt, with which the device 1 can also drive over a surface. The belt carriers 51 are each provided with a castor 61 at that end.
, I, I
-11--11-
Voor het scharnieren van elk van de riemdragers 50,51 om as 55 is voorzien in een of meer actuatoren, bijvoorbeeld geschikte elektromotoren met bijbehorende overbrenging (niet getoond).One or more actuators, for example suitable electric motors with associated transmission (not shown), are provided for hinging each of the belt carriers 50, 51 around axis 55.
5 In figuur 1 staan de riemdragers 50,51 aan elke zijde van de inrichting 1 onder een hoek ten opzichte van elkaar, zodanig dat een omgekeerde V-stand is verkregen waardoor de wielen 60,61 over een ondergrond kunnen rijden, bijvoorbeeld in een gang of over straat, bijvoorbeeld als de patiënt naar een ambulance wordt gereden.In Figure 1, the belt carriers 50, 51 on each side of the device 1 are angled relative to each other, such that an inverted V-position is obtained so that the wheels 60, 61 can travel over a surface, for example in a corridor or on the street, for example if the patient is being driven to an ambulance.
1010
In figuur 2a zijn de riemdragers 50,51 aan elke zijde van de inrichting zodanig opgesteld dat de riemen als het ware in eikaars verlengde liggen en dus in feite één lang steunvlak aan elke zijde van de inrichting 1 vormen.In Figure 2a the belt carriers 50, 51 on each side of the device are arranged such that the belts are, as it were, aligned with each other and thus in fact form one long supporting surface on each side of the device 1.
1515
Het getoonde onderstel maakt het ook mogelijk de inrichting 1 in een ambulance of dergelijke te rijden, met name uitgaande van de stand volgens figuur 1. Bij voorkeur is de ambulance daartoe voorzien van een hefbaar platform.The undercarriage shown also makes it possible to drive the device 1 in an ambulance or the like, in particular starting from the position according to figure 1. Preferably the ambulance is provided for this purpose with a liftable platform.
2020
Met dit stelsel van riemen en wielen is het mogelijk dat de werkzame lengte van het stelsel - gezien in de richting van het afdalen/bestijgen van de trap - variabel is. Deze variatie kan worden gerealiseerd terwijl de inrichting op de trap blijft 25 afsteunen met het stelsel.With this system of belts and wheels it is possible that the effective length of the system - seen in the direction of descending / ascending the stairs - is variable. This variation can be realized while the device continues to support on the stairs with the system.
In de stand van figuur 2a is deze werkzame lengte het grootst, terwijl als de riemdragers naast elkaar worden gebracht (figuur 7b) de werkzame lengte het kleinst is. Het zal duidelijk zijn dat de 30 grote werkzame lengte het voordeel heeft van een goede stabiliteit, terwijl de kleinere werkzame lengte voordelig is voor de wendbaarheid.In the position of Figure 2a, this effective length is greatest, while when the belt carriers are brought next to each other (Figure 7b), the effective length is the smallest. It will be clear that the large effective length has the advantage of good stability, while the smaller effective length is advantageous for maneuverability.
Deze aanpassing van de werkzame lengte van het stelsel van met name 35 de riemdragers 50,51 wordt geinitialiseerd door een van de assistentiepersonen, bij voorkeur de persoon die achter de inrichting 1 loopt.This adjustment of the effective length of the system of in particular the belt carriers 50, 51 is initialized by one of the assistants, preferably the person who walks behind the device 1.
-12--12-
Deze aanpassing kan met bijzonder voordeel worden benut bij het afdalen van een trap met een in hoofdzaak recht gedeelte gevolgd door een bocht, waarbij de werkzame lengte het grootst is bij het 5 afdalen/bestijgen van een recht deel van een trap en dan gereduceerd wordt bij het naderen van de bocht.This adaptation can be utilized with particular advantage when descending a staircase with a substantially straight section followed by a bend, the effective length being greatest when descending / ascending a straight section of a staircase and then being reduced at approaching the bend.
In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn een of meer, bij voorkeur elektrische, aandrijfmotoren zijn voorzien voor het aandrijven van 10 een of meer wielen 60 en/of, bij voorkeur, de riemen 51. Verder heeft de voorkeur te voorzien in remmen, dan wel de motoren als remmen te kunnen laten functioneren.In a preferred embodiment, one or more, preferably electric, drive motors are provided for driving one or more wheels 60 and / or, preferably, the belts 51. Furthermore, it is preferable to provide brakes or the motors as brakes to function.
Het zal duidelijk zijn dat indien de inrichting 1 is voorzien van 15 een of meer elektrische aandrijfmotoren en/of actuatoren de inrichting bij voorkeur is voorzien van een accu.It will be clear that if the device 1 is provided with one or more electric drive motors and / or actuators, the device is preferably provided with a battery.
Eventueel kan zijn voorzien in een actuator voor het bewerkstelligen van de draaibeweging van het stoelsamenstel, bijvoorbeeld een 20 elektromotor, bijvoorbeeld bedienbaar door een assistentiepersoon.Optionally, an actuator can be provided for effecting the rotational movement of the seat assembly, for example an electric motor, for example operable by an assistant person.
Eventueel kan zijn voorzien in een rem en/of blokkeermechanisme voor het remmen en/of blokkeren van de draaiing van het stoelsamenstel.Optionally, a brake and / or blocking mechanism can be provided for braking and / or blocking the rotation of the seat assembly.
25 0 3 3 7 o n25 0 3 3 7 o n
Claims (24)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1033700A NL1033700C2 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Transport aid for descending or climbing a staircase. |
PCT/NL2008/000104 WO2008127089A1 (en) | 2007-04-16 | 2008-04-15 | Transport aiding device for descending or climbing a staircase |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1033700 | 2007-04-16 | ||
NL1033700A NL1033700C2 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Transport aid for descending or climbing a staircase. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1033700C2 true NL1033700C2 (en) | 2008-10-20 |
Family
ID=38738861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1033700A NL1033700C2 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Transport aid for descending or climbing a staircase. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1033700C2 (en) |
WO (1) | WO2008127089A1 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140084553A1 (en) * | 2011-05-12 | 2014-03-27 | Ferno-Washington, Inc. | Collapsible motorized stair chair |
WO2014035250A1 (en) | 2012-09-03 | 2014-03-06 | Bsure B.V. | Transport aiding device adapted for descending or climbing a staircase |
US9510981B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-12-06 | Stryker Corporation | Reconfigurable transport apparatus |
CN105997383B (en) * | 2016-04-26 | 2017-10-10 | 深圳市迈康信医用机器人有限公司 | Electric wheelchair based on center of gravity observing and controlling climbs building method and its electric wheelchair |
US11020293B2 (en) | 2016-08-01 | 2021-06-01 | Stryker Corporation | Multi-function person handling equipment |
US11147726B2 (en) | 2016-08-01 | 2021-10-19 | Stryker Corporation | Person support apparatus system |
US10154930B2 (en) | 2016-08-01 | 2018-12-18 | Stryker Corporation | EMS backboard |
WO2018025172A1 (en) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | B-Free Limited | Hybrid wheeled and tracked moving mechanism |
CN106176073B (en) * | 2016-08-31 | 2019-01-18 | 河南纵横精工机械科技有限公司 | Intelligent life wheelchair |
CA2990057A1 (en) * | 2016-12-27 | 2018-06-27 | Stryker Corporation | Variable speed patient transer apparatus |
WO2019127263A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 | Personal mobile device |
KR101889068B1 (en) * | 2018-02-02 | 2018-08-16 | 서울특별시 | Transformable patient transport apparatus |
WO2023027771A1 (en) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | Stryker Corporation | Patient transport apparatus with ski assemblies |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1982001313A1 (en) * | 1980-10-22 | 1982-04-29 | William R Richardson | Cantilever arm patient lifter-transporter |
US6220382B1 (en) * | 1998-11-17 | 2001-04-24 | Burke Mobility Products, Inc. | Powered wheelchair with separating frame |
DE20117763U1 (en) * | 2001-10-31 | 2002-03-14 | Knie Andreas | Ambulance seat |
-
2007
- 2007-04-16 NL NL1033700A patent/NL1033700C2/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-04-15 WO PCT/NL2008/000104 patent/WO2008127089A1/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1982001313A1 (en) * | 1980-10-22 | 1982-04-29 | William R Richardson | Cantilever arm patient lifter-transporter |
US6220382B1 (en) * | 1998-11-17 | 2001-04-24 | Burke Mobility Products, Inc. | Powered wheelchair with separating frame |
DE20117763U1 (en) * | 2001-10-31 | 2002-03-14 | Knie Andreas | Ambulance seat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008127089A8 (en) | 2011-03-03 |
WO2008127089A1 (en) | 2008-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1033700C2 (en) | Transport aid for descending or climbing a staircase. | |
GB2553639B (en) | Motorized handling truck | |
US4119163A (en) | Curb climbing wheel chair | |
US6857490B2 (en) | Stair-climbing wheelchair | |
US8307473B1 (en) | Patient transfer device | |
KR20160140595A (en) | Wheelchair | |
JPH01124456A (en) | Crawler unit used for connection to wheelchair | |
US20080272629A1 (en) | Folding Chair Cot for Use with Emergency Vehicles | |
US20070182220A1 (en) | Folding Chair Cot For Use With Emergency Vehicles | |
US8967628B2 (en) | Apparatus, system and method for a load-bearing cart | |
CN105748217A (en) | Two-section four-track stair climbing wheelchair based on walking wheel swinging and upstairs and downstairs going method | |
NL8004743A (en) | STAIR CLIMBING DEVICE FOR A WHEELCHAIR OR SIMILAR MOBILE TRANSPORTATION. | |
US20230046297A1 (en) | Patient Transport Apparatus For Traversing Stairs | |
NL1022512C1 (en) | Inwardly foldable rollator is for persons with walking problems, helping them to stand and walk, being equipped with two L-shaped side arms, each with horizontal leg | |
US11097583B2 (en) | Vehicle | |
KR20180112592A (en) | Lift for ascending and descencding on stairs | |
JP4071785B2 (en) | Escalator cart | |
US20030151232A1 (en) | Multiple purpose device to assist physically disabled persons | |
WO2016005829A1 (en) | Stair climber | |
RU187951U1 (en) | SLIDING PANDUS WITH LIFTING MECHANISM | |
JP2002178930A (en) | Carrier capable of traveling on stairway | |
CN106074023A (en) | A kind of light stair climbing wheelchair | |
US20210196538A1 (en) | Patient Transport Apparatus With Multiple Mode Handle Assembly | |
KR102381643B1 (en) | Lift apparatus for wheel chair | |
NL1007777C2 (en) | Roll support. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20101101 |