KR20180112592A - Lift for ascending and descencding on stairs - Google Patents

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KR20180112592A
KR20180112592A KR1020170043869A KR20170043869A KR20180112592A KR 20180112592 A KR20180112592 A KR 20180112592A KR 1020170043869 A KR1020170043869 A KR 1020170043869A KR 20170043869 A KR20170043869 A KR 20170043869A KR 20180112592 A KR20180112592 A KR 20180112592A
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Abstract

Disclosed is a lift for stair elevation. According to the present invention, the lift for stair elevation comprises: a frame in which a pair of driving wheels are rotationally coupled; a rotation supporting means supporting the frame by rotating the same on the ground; a linear movement means moving a load plate having a cargo linearly with respect to the frame; a stopper allowing or stopping the rotation of the driving wheel; and a controller controlling operation of the rotation supporting means and the linear movement means. Accordingly, the lift including the driving wheel can be lowered or lifted on a stair after the load plate is linearly moved. Moreover, the lift can be bent so that the same can be easily carried and stored at reasonable price.

Description

계단 승강용 리프트{LIFT FOR ASCENDING AND DESCENCDING ON STAIRS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lift for ascending a staircase,

본 발명은 계단 승강용 리프트에 관한 것으로, 특히 간단한 구성으로 작동이 용이하고, 제조비용이 저렴하며 휴대가 간편한 계단 승강용 리프트에 관한 것이다.The present invention relates to a lift for raising and lowering a staircase, and more particularly, to a lift for raising and lowering a staircase which is easy to operate with a simple configuration, low in manufacturing cost, and easy to carry.

일반적으로 계단이 설치된 장소에서 이삿짐이나 화물을 운반하는 경우에 문제가 발생한다. 예컨대, 에스컬레이터나 엘리베이터가 설치되지 않고 계단만이 설치된 저층 건물이나 아파트 등에서 중량물을 운반하는 경우, 작업자는 계단을 통해 화물이나 이삿짐을 운반하여야 하고, 또 무거운 택배 소포의 경우에도 배달하기에 힘든 작업이 된다. Generally, problems arise when transporting a moving or cargo in a place where the stairs are installed. For example, when a heavy object is transported in a low-rise building or an apartment, where an escalator or an elevator is not installed and only a staircase is installed, the worker must carry the cargo or the moving object through the stairs, and even a heavy parcel package is difficult to deliver .

일반인, 특히 노약자가 무거운 짐을 들고 지하철 계단이나, 저층 주거용 건물이나 상가 건물, 보행교, 항공기 트랩(탑승교) 등의 구조물을 오르내리는 경우에도 역시 체력적으로 부담이 된다.In general, especially when elderly people lift heavy loads and climb structures such as subway stairs, low-rise residential buildings, shopping malls, pedestrian bridges, and aircraft traps (boarding schools), they also become physically burdensome.

한편, 휠 체어를 이용하는 사람은 엘리베이터가 없는 지하철 역 구내를 출입하는 경우에는 계단을 이용할 수가 없으므로 안전요원의 도움으로 계단 옆에 설치된 흴체어 리프트에 휠체어를 탑재하고 승강레일을 따라 오르내려야 하고, 또 저상형 시내버스를 이용하는 경우에는 운전자가 차량을 정차시킨 상태에서 출입구에 설치된 경사램프를 작동시켜 승.하차를 도와주어야 하므로 시간이 많이 걸리고 번거롭다.On the other hand, a person using a wheelchair can not use a staircase when entering or exiting a subway station without an elevator. Therefore, a wheelchair must be mounted on a chair lift installed next to the stairway with the help of a security officer, In the case of using a low-lying city bus, it is time-consuming and troublesome because the driver must assist the driver to get on and off by operating a slope lamp installed at the entrance while the vehicle is stopped.

한편, 수퍼마켓이나 시장에서 쇼핑한 물건을 운반하기 위하여 휠이 달린 카트를 사용하고 있는바, 이러한 카트는 평지에서 운용하기에는 별문제가 없지만, 계단을 오르거나 내려가야 하는 경우에는 동일한 문제가 발생하게 된다.On the other hand, carts with wheels are used to transport supermarkets and shopping on the market, and these carts are no different to operate on flat ground, but the same problem occurs when climbing stairs .

이를 위해 탑승자가 탑승한 상태로 휠체어 자체가 계단을 승강할 수 있는 구조의 운반장치(휠체어)가, 예컨대 유럽특허공고(EP2110294B1:2009.10.21)가 제안되어 있지만, 구조가 복잡하고 고가여서 일반인이 구입하여 사용하기가 쉽지 않다.For this purpose, there has been proposed, for example, a European patent publication (EP2110294B1: 2009.10.21) as a transportation device (wheelchair) having a structure in which a wheelchair itself can ascend and descend a staircase while a passenger is aboard. However, It is not easy to buy and use.

그리고 사용자 또는 작업자가 화물을 적재한 상태에서, 리프트를 보조적으로 밀어주거나 당겨주면서 기구적인 작동을 통해 계단을 승강할 수 있는 다양한 구조의 계단 승강용 리프트 기술이 개발되고, 특허문헌으로도 다수 제안되어 있다.There have been developed various lift lift techniques for lifting and lowering stairs so that a user or an operator can raise and lower the stairs through mechanical operation while pushing or pulling the lift supplementarily while the cargo is loaded, have.

예컨대, 유럽특허공고(EP1038513B1:2000.09.27)는 거리측정센서를 구비한모터구동 휠체어용 장치를 개시하고, 유럽특허공개(EP1731399A2:2006.12.13)는 텔레스코픽 레그를 구비한 모터구동 운반 트롤리를 개시한다. 또한, 유럽특허공개(EP102007037674A1:2009.02.12)는 댐핑부재를 구비한 모터구동 계단 승강장치를 개시하고, 독일특허공개(DE102012105031A1:2012.12.12)는 회동점을 중심으로 반대방향으로 연장하는 2개의 굴곡 아암을 구비한 모터구동 리프트를 개시한다.For example, European Patent Publication (EP1038513B1: 2000.09.27) discloses a device for a motorized wheelchair with a distance measuring sensor and European Patent Publication EP1731399A2 Dec. 13, 2006 discloses a motorized carrying trolley with telescopic legs do. In addition, European Patent Publication (EP102007037674A1; Feb. 12, 2009) discloses a motor-driven stair lift device having a damping member, and German patent publication DE102012105031A1 A motor-driven lift with an arm is disclosed.

상기와 같은 종래의 리프트는 계단 승강시 구동 메커니즘의 작동 형태가 안정적이기는 하지만, 부품의 갯수가 많아 구성이 복잡하고 또한 대용량의 토크를 갖는 모터와 고강도의 감속기를 필요로 하여 제조비용이 고가인 문제점이 있다. In the conventional lift as described above, the operation mode of the driving mechanism is stable at the time of raising and lowering the stairs. However, since the number of parts is large, the structure is complicated and a motor having a large capacity torque and a high- .

또한, 리프트의 크기가 커서 소요공간을 많이 차지하므로 휴대하거나 차량에 싣거나 운반하기에 불편이 있었다.Also, since the size of the lift is large, it occupies a lot of space, which is inconvenient for carrying, loading or transporting the vehicle.

따라서 간단한 구성으로 이용하기 편리하고, 제조비용이 저렴하며 휴대가 간편한 계단 승강용 리프트의 개발이 요청되고 있다.Therefore, there is a demand for the development of a staircase lift which is convenient to use with a simple structure, low in manufacturing cost, and easy to carry.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은, 간단한 구성으로 이용하기 편리하고 제조비용이 저렴한 계단 승강용 리프트 를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a stair-climbing lift that is simple in use and low in manufacturing cost.

본 발명의 다른 목적은, 절첩할 수 있어 소요공간이 적고 휴대가 간편한 계단 승강용 리프트를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stair-climbing lift which can be folded, has a small space, and is easy to carry.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트는, According to an aspect of the present invention, there is provided a step-up /

한쌍의 구동휠이 회전가능하게 결합된 프레임;A frame rotatably coupled with a pair of driving wheels;

상기 프레임을 지면에 대하여 회동시켜 지지하는 회동지지수단;Rotation supporting means for supporting the frame by rotating it against the ground;

화물을 탑재하는 적재 플레이트를 상기 프레임에 대하여 선형적으로 이동시키는 직선이동수단;A linear moving means for linearly moving the loading plate on which the cargo is mounted with respect to the frame;

상기 구동휠의 회전을 허용하거나 정지시키는 스토퍼; 및A stopper for allowing or stopping the rotation of the driving wheel; And

상기 회동지지수단 및 직선이동수단의 작동을 제어하는 콘트롤러;를 포함할 수 있다.And a controller for controlling the operation of the rotation supporting means and the linear movement means.

본 발명의 프레임은, 구동휠이 장착된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 수직으로 서로 평행하게 연장하는 한쌍의 수직 프레임, 이들 수직 프레임을 가로질러 보강지지하는 수평 프레임 및, 수평 프레임과 베이스 프레임을 연결하는 경사 프레임을 포함할 수 있다.A frame of the present invention includes a base frame on which a driving wheel is mounted, a pair of vertical frames extending parallel to each other perpendicularly to the base frame, a horizontal frame for reinforcing and supporting the vertical frames, And may include an inclined frame to connect.

본 발명의 회동지지 수단은 상기 프레임에 회동가능하게 결합하면서 신축할 수 있는 텔레스코픽 로드 또는 왕복동식 로드를 갖는 적어도 하나의 선형 액추에이터를 포함할 수 있다.The pivotal support means of the present invention may include at least one linear actuator having a telescopic rod or a reciprocating rod that is pivotable and retractable while being pivotally coupled to the frame.

상기 직선이동수단은, 프레임에 설치되어 배터리로 작동하여 구동력을 발생하는 구동모터와, 구동모터의 회전축에 결합된 감속기, 일단부가 감속기에 연결되고 타단부가 지지블럭에 결합된 볼 스크류, 지지블럭이 고정된 안내부재, 안내부재가 슬라이딩하여 직선이동하도록 적재플레이트에 결합된 안내레일을 포함할 수 있다.The linear moving means includes a driving motor installed in the frame and generating a driving force by being operated by a battery, a speed reducer coupled to the rotation shaft of the driving motor, a ball screw having one end connected to the speed reducer and the other end connected to the supporting block, The fixed guide member may include a guide rail coupled to the loading plate so that the guide member slides and moves linearly.

한편,상기 적재 플레이트는 베이스 프레임에 접철할 수 있도록 회동결합할 수 있다.Meanwhile, the loading plate may be pivotally coupled to the base frame so as to be folded.

본 발명의 직선 이동수단은, 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하도록 랙-피니언 또는 웜-웜 기어를 포함할 수 있다.The linear moving means of the present invention may include a rack-pinion or worm-worm gear to convert the rotational motion of the driving motor into a linear motion.

본 발명의 스토퍼는 구동휠에 결합된 제동기어와, 상기 제동기어와 맞물려 구동휠의 회전을 정지시키는 후크를 갖추고서 액슬에 고정결합된 제동레버를 포함하고, 제동레버의 하단부에는 제동휠이 회전가능하게 결합할 수 있다.The stopper of the present invention includes a braking gear coupled to a driving wheel and a braking lever fixedly coupled to the braking lever and having a hook for engaging with the braking gear to stop rotation of the driving wheel, Possibly combined.

본 발명의 수직 프레임은 길이가 신축가능한 텔레스코픽 구조를 포함할 수 있다.The vertical frame of the present invention may include a telescopic structure having a stretchable length.

본 발명의 수직 프레임의 상단부에는 손잡이가 절첩가능하게 결합할 수 있다.The handle may be foldably coupled to the upper end of the vertical frame of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회동지지수단은 프레임에 고정된 선형 액추에이터를 포함하고, 상기 구동휠의 회전축을 감싸는 액슬이 지지링크를 매개로 프레임에 회동가능하게 결합할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the rotation supporting means includes a linear actuator fixed to the frame, and an axle surrounding the rotation axis of the driving wheel can be rotatably coupled to the frame via the support link.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명은, 스토퍼에 의해 구동휠의 회전을 정지시킨 상태에서 프레임을 지면에 대하여 회동시켜 지지한 후 프레임에 대하여 적재 플레이트를 선형적으로 이동시킨 뒤 구동휠을 하강 또는 상승시킴으로써, 화물이 적재된 리프트를 계단상에서 오르거나 내려갈 수 있도록 되어, 간단한 구성으로 작동이 용이하여 사용하기 편리하고 제조비용이 저렴하다.According to the present invention configured as described above, after the frame is rotated and supported on the ground in a state where the rotation of the driving wheel is stopped by the stopper, the loading plate is linearly moved with respect to the frame, So that the cargo loaded lift can be climbed up or down on the stairs, so that it is easy to operate with a simple configuration, and is easy to use and low in manufacturing cost.

또한 장착 및 손잡이가 프레임에 대하여 절첩할 수 있는 구성으로 되어 소요 공간을 줄여 휴대 및 보관하기에 간편하다.Also, since the mounting and the handle can be folded with respect to the frame, it is easy to carry and store by reducing the required space.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하면 더욱 명확하게 이해될 것이다:
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트의 후면 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부 저면 사시도이다.
도 3(a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트의 적재 프레임의 구동기구를 설명하는 개략 사시도이다.
도 3(b)는 도 3(a)은 C-C 선 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트의 제어를 위한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트의 하강작동 개시상태를 도시한 개략 측면도이다.
도 6은 도 5에서 하강을 위해 구동 휠이 이동된 상태를 도시한 개략 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트를 절첩한 상태를 도시한 개략 측면도이다.
도 8은 도 7의 계단 승강용 리프트를 펼쳐서 휠 체어를 탑재한 상태를 도시한 개략 측면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 계단 승강용 리프트의 개략 측면도이다.The invention will be more clearly understood with reference to the accompanying drawings,
1 is a rear perspective view of a step-up / down lift according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a partially bottom perspective view of Fig. 1. Fig.
3 (a) is a schematic perspective view for explaining a driving mechanism of a loading frame of a step-up and elevation lift according to an embodiment of the present invention.
3 (b) is a cross-sectional view taken along the line CC of Fig. 3 (a).
4 is a block diagram for controlling a step-up / down lift according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic side view showing a down operation start state of a step-up / down lift according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic side view showing a state in which the driving wheel is moved for descending in FIG.
7 is a schematic side view showing a state in which a stair-climbing lift is folded according to an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a schematic side view showing a state in which the step-up / lower lift of Fig. 7 is extended to mount the wheelchair.
9 is a schematic side view of a step-up / down lift according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 동일한 구성부품은 다른 도면에서도 동일한 참조부호를 사용한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a stair-climbing lift according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, the same reference numerals are used for the same component parts in other drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트(100)의 후면 사시도이다.FIG. 1 is a rear perspective view of a stair-climbing lift 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 계단 승강용 리프트(100)는, 한 쌍의 구동휠 (10)이 회전가능하게 장착된 프레임(12)과, 상기 프레임(12)을 지면에 대하여 회동시켜 지지하는 회동지지수단(20), 화물을 탑재하도록 된 적재 플레이트(14)를 상기 프레임(12)에 대하여 상대적으로 직선이동시키는 직선 이동수단(30) 을 포함한다.1 and 2, a step-up / down lift 100 includes a frame 12 to which a pair of driving wheels 10 are rotatably mounted, a frame 12 rotatably supporting the frame 12 And a linear movement means (30) for linearly moving the loading plate (14) on which the cargo is to be mounted, relative to the frame (12).

상기 프레임(12)은 상기 구동휠(10)이 결합된 베이스 프레임(12a)과, 상기 베이스 프레임(12a)에 수직으로 세워져서 평행하게 연장하는 한쌍의 수직 프레임 (12b)및, 이들 수직 프레임(12b)을 가로질러 보강지지하는 복수의 수평 프레임(12c) 및, 수평 프레임(12c)과 베이스 프레임(12a)을 연결하는 경사 프레임 (12d)을 포함할 수 있다. The frame 12 includes a base frame 12a to which the driving wheel 10 is coupled and a pair of vertical frames 12b extending vertically and parallel to the base frame 12a, A plurality of horizontal frames 12c for reinforcing and supporting the frames 12b and 12b and an inclined frame 12d for connecting the horizontal frame 12c and the base frame 12a.

여기서, 바람직하기에는 상기 베이스 프레임(12a)은 대체로 사각형상 이고, 수직 프레임 (12b)은 길이를 신축할 수 있는 텔레스코픽 구조를 가질 수 있다. 상기와 같은 본 발명의 프레임(12)의 구성은 예시적인 하나의 실시예이고, 본 발명은 이에 한정되지 않고 프레임(12)의 형상 및 연결 구성을 다양하게 변형하여 실시할 수도 있다.Here, preferably, the base frame 12a has a substantially rectangular shape, and the vertical frame 12b can have a telescopic structure capable of stretching the length. The configuration of the frame 12 of the present invention is an exemplary embodiment, and the present invention is not limited thereto. The configuration and connection configuration of the frame 12 may be variously modified.

상기 베이스 프레임(12a)에는 충전 가능한 배터리(15) 및 상기 배터리 (15)의 전류를 인가받아 작동하여 구동력을 발생하면서 감속기(도시 안 됨)가 내장된 구동모터(16) 및 후술하는 콘트롤러(17)가 각각 장착된다.The base frame 12a is provided with a rechargeable battery 15 and a driving motor 16 which receives a current of the battery 15 and generates a driving force to generate a driving force and incorporates therein a speed reducer Respectively.

상기 적재 플레이트(14)는 대체로 사각형 형상으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 양쪽에 돌출된 한쌍의 브래킷(14a)이 힌지핀(18)을 매개로 수직 프레임(12b)의 하단에 절첩할 수 있도록 회동 결합된다. 7, the pair of brackets 14a protruded on both sides can be folded at the lower end of the vertical frame 12b via the hinge pin 18. The brackets 14a, Respectively.

상기 회동지지수단(20)은, 지면에 대하여 프레임(12)을 들어 올리거나 내릴 수 있는 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 수평 프레임(12c)중 하나에 회동가능하게 결합된 통상적인 선형 액추에이터 (linear actuator: 22)를 포함한다. 선형 액추에이터(22)는 모터(22a)의 구동력을 기어박스(도시 안됨)를 매개로 스크류-너트 방식으로 실린더 몸체(22b)에 대하여 로드(22c)를 신축작동하게 하는 작동기이다. 여기서 선형 액추에이터(22)의 로드(22c)는 바람직하기에는 길이를 신축할 수 있는 텔레스코픽 로드 또는 왕복동식 로드로 구성된다.The pivotal support means 20 is a means for raising or lowering the frame 12 with respect to the ground. In one embodiment of the present invention, a conventional linear actuator 12 rotatably coupled to one of the horizontal frames 12c and a linear actuator 22. The linear actuator 22 is an actuator that causes the rod 22c to expand and contract with respect to the cylinder body 22b in a screw-nut manner via a gear box (not shown). Here, the rod 22c of the linear actuator 22 is preferably composed of a telescopic rod or a reciprocating rod which can be stretched in length.

한편, 바람직하기에는, 상기 선형 액추에이터(22)의 상단부는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 수평 프레임(12c)에 회동가능하게 힌지 결합되고, 선형 액추에이터 (22)의 로드(22c)의 하단부에는 지지로드(22d)가 관통 결합된다. 또, 지지로드 (22d)의 양쪽 선단에는 고무 또는 플라스틱 재질의 마찰재(22e)가 결합되어, 상기 로드(22c)가 신장하여 그 하단부가 지면 또는 계단 표면과 접촉하면 마찰재 (22e)에 마찰력에 의해 접촉작동을 안정되게 수행할 수 있도록 되어 있다. 1 and 2, the upper end of the linear actuator 22 is rotatably hinged to the horizontal frame 12c, and the lower end of the rod 22c of the linear actuator 22 And the support rod 22d is coupled through. A rubber or plastic friction material 22e is coupled to both ends of the support rod 22d so that when the lower end of the rod 22c is in contact with the ground or step surface, So that the contact operation can be performed stably.

하지만, 본 발명의 회동지지수단(20)은 상기의 선형 액추에이터(22)에 한정되지 않고 지면에 대하여 신축하면서 프레임(12)을 들어 올리거나 내릴 수 있는 다른 구성, 예컨대 볼 스크류, 랙-피니언 등 다른 수단을 채용할 수도 있다.However, the pivotal support means 20 of the present invention is not limited to the above-mentioned linear actuator 22, but may be configured to have other constructions such as a ball screw, a rack-pinion, etc. Other means may be employed.

여기서, 상기 선형 액추에이터(22)의 실린더 몸체(22a)의 하단부는, 도 2에 도시된 바와 같이, 적재 플레이트(14)에 가로질러 설치된 연결파이프(23)에 베어링(24)으로 회동가능하게 장착된 한쌍의 연결링크(25)와 회동핀(26)으로 결합된다. The lower end of the cylindrical body 22a of the linear actuator 22 is rotatably mounted on the connecting pipe 23 provided across the loading plate 14 as shown in Fig. And is coupled with a pair of connecting links 25 and pivot pin 26.

다음, 직선 이동수단(30)은 적재 플레이트(14)의 양쪽 내측면에 형성된 채널부(14b)에 설치된다. 상기 직선 이동수단(30)은, 도 2, 3a, 3b에 도시된 바와 같이, 연결파이프(23)에 고정결합된 구동모터(16)의 회전축(16a)의 선단에 감속기(31)를 포함한다. 감속기(31)는 다양한 구성을 채택할 수 있는데, 예컨대 랙-피니언 또는 베벨기어(도시 안 됨)가 내장되어 그 출력단에 볼 스크류(32)가 결합되어 구동모터(16)의 회전력을 볼 스크류(32)의 직선회전으로 변환할 수 있다. Next, the linear moving means 30 is installed in the channel portion 14b formed on both inner sides of the loading plate 14. [ The linear movement means 30 includes a speed reducer 31 at the tip of the rotary shaft 16a of the drive motor 16 fixedly coupled to the connection pipe 23 as shown in Figures 2, 3a and 3b . For example, a rack-pinion or a bevel gear (not shown) is built in and the ball screw 32 is coupled to the output end of the reducer 31, so that the rotational force of the driving motor 16 is transmitted to the ball screw 32).

볼 스크류(32)의 타단은 내주면에 암나사가 갖춰진 지지블럭(33)과 결합되고, 지지블럭(33)은 적재 플레이트(14)의 채널부(14b)에 설치된 후술하는 안내레일(34)에 고정된다.The other end of the ball screw 32 is engaged with a support block 33 provided with an internal thread on the inner circumferential surface thereof and the support block 33 is fixed to a guide rail 34 to be described later provided on the channel portion 14b of the mounting plate 14. [ do.

여기서, 상기 적재 플레이트(14)의 채널부(14b)의 상부 내면에는, "역U"자 형상의 단면을 갖는 안내레일(34)이 고정되고, 안내 레일(34)에는 안내부재 (35)가 원활하게 슬라이딩 되도록 삽입되며, 안내부재(35)의 하부면에 감속기 (31)가 고정되어 있다. A guide rail 34 having an inverted U-shaped cross section is fixed to the upper inner surface of the channel portion 14b of the stacking plate 14 and a guide member 35 is fixed to the guide rail 34 And the speed reducer 31 is fixed to the lower surface of the guide member 35. [0050]

따라서 구동모터(16)가 정방향으로 구동되면, 감속기(31)를 매개로 볼 스크류(32)가 회전하는데, 지지블럭(33)이 적재 플레이트(14)의 채널부(14b)에 고정되고 감속기(31)가 안내부재(35)에 고정되어 있으므로, 상대적으로 안내부재 (25)가 안내 레일(34)를 따라 도 3a에서 A방향으로 이동한다. 그러므로 감속기 (31)에 연결된 구동모터(16) 및 연결파이프(23)도 A방향으로 이동하므로, 연결링크(24)를 매개로 선형 액추에이터(22)가 수평 프레임(12c)에 대하여 도 2에서 시계방향으로 일정 각도로 회동하게 된다.Therefore, when the drive motor 16 is driven in the forward direction, the ball screw 32 rotates through the speed reducer 31, the support block 33 is fixed to the channel portion 14b of the mounting plate 14, 31 are fixed to the guide member 35, the guide member 25 relatively moves along the guide rail 34 in the direction A in Fig. 3A. Therefore, the driving motor 16 and the connecting pipe 23 connected to the speed reducer 31 are also moved in the direction A, so that the linear actuator 22 is rotated clockwise in Fig. 2 with respect to the horizontal frame 12c via the connecting link 24 Direction at a predetermined angle.

이와 반대로, 구동모터(16)가 역방향으로 구동되면, 감속기(31)를 매개로 볼 스크류(32)가 반대방향으로 회전하게 되므로 안내부재(35)가 안내 레일(34)를 따라 도 3a에서 B방향으로 이동하고, 이에 따라 구동모터(16) 및 연결파이프 (23)가 B방향으로 이동하므로, 선형 액추에이터(22)가 수평 프레임(12c)에 대하여 도 2에서 반시계 방향으로 일정 각도로 회동하게 된다.Conversely, when the drive motor 16 is driven in the reverse direction, the ball screw 32 rotates in the opposite direction via the speed reducer 31, so that the guide member 35 is moved along the guide rail 34 The linear actuator 22 is rotated with respect to the horizontal frame 12c at a predetermined angle counterclockwise in Fig. 2 (see Fig. 2) so that the driving motor 16 and the connecting pipe 23 move in the B direction do.

한편, 상기의 실시예에서 본 발명의 직선이동수단(30)은 구동모터 (16)의 회전운동을 직선운동으로 변환하도록 볼 스크류(32)를 채용한 것을 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 랙-피니언, 웜-웜 기어 등 다른 수단을 채용할 수도 있고, 안내레일(34)과 안내부재(35)의 형상 및 연결 구성을 변형하여 실시할 수도 있음은 물론이다.In the above embodiment, the linear moving means 30 of the present invention has adopted the ball screw 32 to convert the rotational motion of the driving motor 16 into linear motion, but the present invention is not limited thereto Other means such as rack-pinion, worm-worm gear, or the like may be employed, and the shape and connection configuration of the guide rail 34 and the guide member 35 may be modified.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동휠 (10)의 회전을 허용하거나 정지시키는 스토퍼(40)가 설치된다. 상기 스토퍼(40)는 구동휠(10)에 결합된 제동기어(41)와, 상기 구동휠(10)의 회전축(10a)과 평행하게 프레임(12)에 연결된 지지축(42)에 회전가능하게 결합된 제동레버(43)를 포함한다. 여기서, 제동레버(43)는 제동기어(42)와 맞물려 구동휠(10)의 회전을 정지시키는 후크(43a)를 갖추고 있다. 그리고, 본 발명의 제동레버(43)의 하단부에는 제동휠(44)이 회전가능하게 결합된다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, a stopper 40 for allowing or stopping the rotation of the driving wheel 10 is provided. The stopper 40 includes a braking gear 41 coupled to the driving wheel 10 and a supporting shaft 42 connected to the frame 12 in parallel with the rotating shaft 10a of the driving wheel 10 And a combined braking lever 43. The braking lever 43 is provided with a hook 43a for interlocking with the braking gear 42 to stop the rotation of the driving wheel 10. [ A braking wheel 44 is rotatably coupled to the lower end of the braking lever 43 of the present invention.

한편, 본 발명의 수직 프레임(12b)의 상단부에는 손잡이(50)가 힌지핀 (51)을 매개로 각도를 조절할 수 있으면서 절첩가능하게 결합할 수 있다. In the meantime, the handle 50 can be foldably coupled to the upper end of the vertical frame 12b of the present invention while being adjustable in angle through a hinge pin 51.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트의 구동제어을 설명하는 블럭도로서, 마이크로프로세서가 내장된 콘트롤러(17)에 구동모터(16)와 선형 액추에이터(22)가 연결되고, 이들에 전원을 공급하는 배터리(15)가 전기적으로 연결된다. 그리고, 콘트롤러(17)에는 입력부(60)가 연결되어 사용자가 회동지지수단(20)에 구비된 선형 액추에이터(22)의 모터(22a)와 직선 이동수단 (30)에 구비된 구동모터(16)의 시동과 정지, 정회전 또는 역회전 등의 제어신호를 입력할 수 있도록 된다. 4 is a block diagram for explaining drive control of a step-up / down lift according to an embodiment of the present invention, in which a drive motor 16 and a linear actuator 22 are connected to a controller 17 in which a microprocessor is incorporated, A battery 15 for supplying power to the battery 15 is electrically connected. An input unit 60 is connected to the controller 17 so that the user can operate the motor 22a of the linear actuator 22 provided in the rotation supporting means 20 and the driving motor 16 provided in the linear moving means 30. [ It is possible to input control signals such as start and stop, forward rotation, and reverse rotation of the vehicle.

한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트(100)를 절첩한 상태를 도시한 것이다. Meanwhile, FIG. 7 illustrates a state in which the lift 100 is folded according to an embodiment of the present invention.

즉, 선형 액추에이터(22)의 로드(22c)를 수축하고, 텔레스코픽 구조물인 수직 프레임(12b)을 수축하여 길이를 축소하며, 수직 프레임(12b)에 대하여 힌지핀(18)을 중심으로 적재 플레이트(14)를 회동시켜 절첩한 다음, 손잡이(50)를 접어주면 된다. 따라서 절첩된 리프트(100)는 그 체적이 감소하므로 소요 공간이 적어 차량에 싣거나 운반하기가 편리하다.That is, the rod 22c of the linear actuator 22 is contracted, the vertical frame 12b, which is a telescopic structure, is contracted to reduce its length, and the vertical frame 12b is pivoted about the hinge pin 18, 14 are turned and folded, and then the knob 50 is folded. Therefore, since the folded lift 100 has a reduced volume, the space required for the folded lift 100 is small, and it is convenient to load or carry it on a vehicle.

그리고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트(100)의 적재 플레이트(14)위에 휠 체어(200)를 올려놓고, 체결부재(210)로 수직 프레임(12b)에 고정한 상태를 도시한다. 따라서 환자가 휠 체어(200)에 탑승한 상태에서, 리프트(100)의 구동휠(10)로 이동하다가, 계단이 있는 구조물을 만나게 되면, 후술하는 바와 같이, 본 발명의 리프트(100)의 작동에 의해 간편하게 계단을 올라 가거나 내려갈 수가 있다.8 shows a state in which the wheel chair 200 is placed on the loading plate 14 of the lift 100 according to the embodiment of the present invention and fixed to the vertical frame 12b by the fastening member 210 . Therefore, when the patient is on the wheelchair 200 and moves to the driving wheel 10 of the lift 100, when a stepped structure is encountered, the operation of the lift 100 of the present invention So that the user can easily ascend or descend the stairs.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 리프트(100)의 승.하강 작동을 설명한다.Described below is the up-and-down operation of the stair-climbing lift 100 according to one embodiment of the present invention.

먼저, 계단을 내려가는 리프트(100)의 하강작동을 설명한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 화물이 적재된 리프트(100)를 밀어 구동 휠(10)이 전진이동하여 제동휠(44)이 계단(300)의 선단부(301) 아래로 낙하하면, 제동레버(43)가 지지축(42)을 중심으로 반시계방향으로 회동하여 후크(43a)가 제동기어(41)의 이빨(41a)과 치합되면서 걸려지게 되고, 이에 따라 구동 휠(10)의 회전이 정지된다(단계 1).First, a descending operation of the lift 100 descending the stairs will be described. 5, when the drive wheel 10 advances and the braking wheel 44 falls below the front end portion 301 of the step 300 by pushing the lift 100 on which the load is loaded, the braking lever 43 are rotated counterclockwise about the support shaft 42 so that the hook 43a engages with the teeth 41a of the braking gear 41 and the rotation of the drive wheel 10 is stopped (Step 1).

사용자가 입력부(60)를 통해 "DOWN"스위치를 누르면, 직선 이동수단(30)의 구동모터(16)가 정방향으로 구동되면서 감속기(31)와 볼 스크류(32)의 작동에 의해, 연결파이프(23) 및 구동모터(16)와 결합된 안내부재(35)가 안내레일 (34) 상에서 A방향(도 3a)으로 이동한다(단계 2). 여기서, 안내부재(35)의 이동거리는 선형 액추에이터(22)의 회동위치와 구동휠(10)의 회전축(10a)과의 간섭을 고려하여 제어 알고리듬에 미리 입력되어 있다.When the user presses the "DOWN" switch through the input unit 60, the drive motor 16 of the linear movement means 30 is driven in the forward direction and the operation of the decelerator 31 and the ball screw 32 causes the connection pipe 23) and the guide member 35 engaged with the drive motor 16 move on the guide rail 34 in the A direction (FIG. 3A) (step 2). The movement distance of the guide member 35 is previously input to the control algorithm in consideration of the rotation position of the linear actuator 22 and the interference between the rotation axis 10a of the drive wheel 10 and the linear actuator 22.

다음, 콘트롤러(17)를 매개로 제어신호가 회동 지지수단(20)의 선형 액추에이터(22)에 인가되어, 로드(22c)가 신장하여 지지부(22d)가 도 6에 도시된 바와 같이, 아래쪽 계단 표면(302)에 밀착지지 된다(단계 3).Next, a control signal is applied to the linear actuator 22 of the rotation support means 20 via the controller 17 so that the rod 22c is extended and the support portion 22d is moved downward And is tightly supported on the surface 302 (step 3).

이어서, 사용자가 프레임(12)을 앞쪽으로 밀어 선형 액추에이터(22)가 아래쪽 계단 표면(302)에 대체로 수직으로 위치하여 로즈(22c)가 리프트(100)의 전체 하중을 지지하면, 수직 프레콘트롤러(17)를 매개로 제어신호가 구동모터 (16)로 인가된다. 이에 따라 구동모터(16)가 역방향으로 구동되면서 감속기(31)와 볼 스크류(32)의 작동에 의해, 구동모터(16)와 결합된 안내부재(35)가 안내레일(34) 상에서 B방향(도 3a)으로 이동한다. 이때, 선형 액추에이터(22)의 지지부(22d)가 마찰력에 의해 아래쪽 계단 표면(302)에 밀착지지된 상태이므로, 상대적으로 연결파이프(23)가 결합된 적재 플레이트(14)가 전진한다(단계 4). When the user pushes the frame 12 forward and the linear actuator 22 is positioned generally perpendicular to the lower stepped surface 302 and the rose 22c supports the full load of the lift 100, 17, a control signal is applied to the drive motor 16. [ The driving motor 16 is driven in the reverse direction and the guide member 35 engaged with the driving motor 16 is moved in the direction B (Fig. 1) on the guide rail 34 by the operation of the speed reducer 31 and the ball screw 32 3A). At this time, since the supporting portion 22d of the linear actuator 22 is in close contact with the lower stepped surface 302 due to the frictional force, the loading plate 14 to which the connecting pipe 23 is coupled relatively moves forward ).

그 다음, 콘트롤러(17)를 매개로 제어신호가 회동 지지수단(20)의 선형 액추에이터(22)에 인가되어, 로드(22c)가 수축하게 된다. 이때, 선형 액추에이터(22)의 로드(22c)가 수축하는 작동과 안내레일(34)상에서 안내부재(35)의 작동이 부드러운 타원궤적을 형성하도록, 즉 구동휠(10)의 후단부가 계단(300)의 선단부(301)와 간섭 및 충돌이 생기지 않도록 구동 모터(16) 및 선형 액추에이터(22)의 제어 알고리듬이 설정된다. 따라서 구동 휠(10)을 포함한 리프트(100)가 아래쪽 계단의 표면(302)으로 하강한다(단계 5).Then, a control signal is applied to the linear actuator 22 of the rotation support means 20 via the controller 17, so that the rod 22c is contracted. At this time, the operation of the rod 22c of the linear actuator 22 to contract and the operation of the guide member 35 on the guide rail 34 form a smooth elliptical locus, that is, The control algorithm of the drive motor 16 and the linear actuator 22 is set so that interference and collision do not occur with the leading end 301 of the linear actuator 22. Thus, the lift 100 including the drive wheel 10 descends to the surface 302 of the lower step (step 5).

구동 휠(10)이 리프트(100)의 전체 하중을 받게 되면, 콘트롤러(17)를 매개로 제어신호가 구동모터(16)에 인가되어, 감속기(31)와 볼 스크류(32)의 작동에 의해, 안내부재(35)가 안내레일 (34) 상에서 A방향으로 이동하므로 연결링크(25)도 전진이동하여, 다음 작동을 준비하는 상태가 된다(단계 6).A control signal is applied to the drive motor 16 via the controller 17 and the ball screw 32 is operated by the operation of the reducer 31 and the ball screw 32. When the drive wheel 10 receives the full load of the lift 100, , The guide member 35 is moved in the direction A on the guide rail 34, so that the connecting link 25 is also moved forward to be ready for the next operation (step 6).

이어서, 사용자는 계단의 표면(302)상에서 리프트(100)를 밀어 구동휠 (10)이 굴러 가다가, 제동휠(44)이 계단의 선단부(301) 아래로 낙하할 때까지 리프트(100)를 이동시킨다(단계 7).The user then pushes the lift 100 on the surface 302 of the step and moves the lift 100 until the drive wheel 10 rolls and the braking wheel 44 falls below the tip 301 of the step (Step 7).

상기와 같은 단계 1 내지 단계 7의 작동을 되풀이 하면서, 사용자는 큰 힘을 들이지 않고도 화물이 적재된 리프트(100)를 계단상에서 쉽게 아래로 내려갈 수 있게 되므로 간편하다.While repeating the above-described operations of steps 1 to 7, the user can easily lower the load 100 on which the cargo is loaded without a large force.

다음은 화물이 적재된 리프트(100)를 사용하여 계단을 올라가는 작동을 설명한다. 리프트(100)의 작동은 상기에서 설명한 계단을 내려가는 작동과 대체로 역순이 된다.The following describes the operation of raising the stairs using the lift 100 on which the cargo is loaded. The operation of the lift 100 is generally in reverse order to the operation of descending the stairs described above.

먼저, 리프트(100)를 당겨서 구동휠(10)의 후단부가 계단(300)의 측면부(303)에 밀착되게 한다(단계 8). First, the lift 100 is pulled so that the rear end of the driving wheel 10 is brought into close contact with the side portion 303 of the step 300 (Step 8).

사용자가 입력부(60)를 통해 "UP"스위치를 누르면, 콘트롤러(17)를 매개로 제어신호가 회동 지지수단(20)의 선형 액추에이터(22)에 인가되어, 로드 (22c)가 신장하게되고, 이에 따라 구동 휠(10)을 포함한 리프트(100)가 상대적으로 상승하는데, 구동휠(10)의 하부면이 위쪽 계단 표면(302)보다 약간 높은 위치까지 상승시킨다(단계 9).When the user presses the "UP" switch via the input unit 60, a control signal is applied to the linear actuator 22 of the pivotal support means 20 via the controller 17 to extend the rod 22c, As a result, the lift 100 including the drive wheel 10 rises relatively, causing the lower surface of the drive wheel 10 to rise to a position slightly higher than the upper step surface 302 (step 9).

이어서, 콘트롤러(17)를 매개로 제어신호가 구동모터(16)로 인가되면, 구동모터(16)가 정방향으로 구동되면서 감속기(31)와 볼 스크류(32)의 작동에 의해, 연결파이프(23) 및 구동모터(16)와 결합된 안내부재(35)가 안내레일(34) 상에서 A방향(도 3a)으로 이동한다. 이때, 선형 액추에이터(22)의 지지부(22d)가 마찰력에 의해 아래쪽 계단 표면(302)에 밀착지지된 상태이므로, 상대적으로 연결파이프(23)가 결합된 적재 플레이트(14)가 후진한다(단계 10). Then, when a control signal is applied to the drive motor 16 via the controller 17, the drive motor 16 is driven in the normal direction and the operation of the reduction gear 31 and the ball screw 32 is performed to drive the connection pipe 23 And the guide member 35 engaged with the drive motor 16 move on the guide rail 34 in the A direction (Fig. 3A). At this time, since the support portion 22d of the linear actuator 22 is in close contact with the lower step surface 302 by frictional force, the loading plate 14 to which the connecting pipe 23 is coupled relatively moves backward ).

다음, 구동 휠(10)이 위쪽 계단 표면(302)에 접촉하여 하중을 받기 시작하면, 콘트롤러(17)를 매개로 제어신호가 회동 지지수단(20)의 선형 액추에이터 (22)에 인가되어, 로드(22c)가 수축한다(단계 11).Next, when the driving wheel 10 comes into contact with the upper step surface 302 and starts to receive a load, a control signal is applied to the linear actuator 22 of the rotation support means 20 via the controller 17, (Step 11).

이어서, 사용자는 계단의 표면(302)상에서 리프트(100)를 잡아 당겨 구동휠(10)이 굴러 가다가 그 후단부가 계단(300)의 측면부(303)에 밀착될 때까지 리프트(100)를 이동시킨다(단계 12).The user then pulls the lift 100 on the surface 302 of the stair and moves the lift 100 until the driving wheel 10 rolls and its rear end is brought into close contact with the side portion 303 of the stair 300 (Step 12).

상기와 같은 단계 8 내지 단계 12의 작동을 되풀이 하면서, 사용자는 큰 힘을 들이지 않고도 화물이 적재된 리프트(100)를 계단상에서 쉽게 위쪽으로 올라갈 수 있게 된다.By repeating the operations of steps 8 to 12 as described above, the user can easily ascend the lifted lift 100 on the stairs without applying a large force.

상기 본 발명의 일 실시예의 설명에서는 선형 액추에이터(22)가 프레임 (12)에 회동결합되어 작동하는 경우를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변형하여 실시할 수도 있다. In the above description of the embodiment of the present invention, the linear actuator 22 is rotatably coupled to the frame 12, but the present invention is not limited thereto.

예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이 리프트(100')의 선형 액추에이터(22')가 프레임(12')에 고정결합되고, 구동휠(10')의 회전축(10a)을 감싸는 액슬 (10b)이 지지링크(70) 및 회동핀(71)을 매개로 프레임(12')에 회동가능하게 결합되고, 연결파이프(23') 및 연결링크(25')를 매개로 적재플레이트(14')가 액슬(10b)에 고정된 구성할 수 있다.For example, as shown in FIG. 9, the linear actuator 22 'of the lift 100' is fixedly coupled to the frame 12 ', and the axle 10b surrounding the rotational axis 10a of the drive wheel 10' Is rotatably coupled to the frame 12 'via the support link 70 and the pivoting pin 71 and the load plate 14' is connected to the axle 12 'via the connecting pipe 23' and the connecting link 25 ' (10b).

이 경우, 선형 액추에이터(22')가 회동하지 않고 고정된 상태에서, 구동모터(16')의 작동에 의해 구동휠(10')이 지지링크(70)를 매개로 회동핀(71)에 의해 회동가능하면서 적재 플레이트 (14')에 대하여 상대적으로 전.후진하는 것이 일 실시예와 다를 뿐, 선형 액추에이터(22')의 작동을 이용한 리프트(100')의 승강작동은 상기 일 실시예의 경우와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.In this case, the driving wheel 10 'is driven by the rotation pin 71 via the support link 70 by the operation of the driving motor 16' in a state in which the linear actuator 22 ' Up operation of the lift 100 'using the operation of the linear actuator 22' is the same as that of the embodiment described above, except that the lifting operation of the lift 100 ' Therefore, the description thereof will be omitted.

상기 기재는 본 발명의 바람직한 실시예를 기술한 것으로서 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 당업자라면 본 발명의 범위 내에서 여러 변경, 수정이 가능함을 이해하여야 한다.The above description describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited thereto. It should be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

예컨대, 본 발명의 회동지지수단(20)은 리프트(100)가 부담할 하중의 크기 및 용량에 따라 프레임(12)에 2개 이상의 선형 액추에이터(22)를 채용할 수도 있다.For example, the pivotal support means 20 of the present invention may employ two or more linear actuators 22 in the frame 12 depending on the magnitude and the capacity of the load that the lift 100 will bear.

12: 프레임 14: 적재 플레이트
16: 구동 모터 18: 힌지핀
20: 회동지지수단 22: 선형 액추에이터
23: 연결파이프 25: 연결링크
30: 직선 이동수단 31: 감속기
32: 볼 스크류 33: 지지블럭
34: 안내레일 35: 안내부재
40: 스토퍼 41: 제동기어
43: 제동레버 44: 제동휠12: Frame 14: Loading plate
16: drive motor 18: hinge pin
20: rotation support means 22: linear actuator
23: connecting pipe 25: connecting link
30: Linear moving means 31: Reducer
32: Ball Screw 33: Support Block
34: guide rail 35: guide member
40: stopper 41: brake gear
43: Braking lever 44: Brake wheel

Claims (10)

한쌍의 구동휠이 회전가능하게 결합된 프레임;
상기 프레임을 지면에 대하여 회동시켜 지지하는 회동지지수단;
화물을 탑재하는 적재 플레이트를 상기 프레임에 대하여 선형적으로 이동시키는 직선이동수단;
상기 구동휠의 회전을 허용하거나 정지시키는 스토퍼; 및
상기 회동지지수단 및 직선이동수단의 작동을 제어하는 콘트롤러;를 포함하는 계단 승강용 리프트.A frame rotatably coupled with a pair of driving wheels;
Rotation supporting means for supporting the frame by rotating it against the ground;
A linear moving means for linearly moving the loading plate on which the cargo is mounted with respect to the frame;
A stopper for allowing or stopping the rotation of the driving wheel; And
And a controller for controlling the operation of the rotation supporting means and the linear movement means. 제1항에 있어서,
상기 프레임은, 구동휠이 장착된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 수직으로 서로 평행하게 연장하는 한쌍의 수직 프레임, 이들 수직 프레임을 가로질러 보강지지하는 수평 프레임 및, 수평 프레임과 베이스 프레임을 연결하는 경사 프레임을 포함하는 계단 승강용 리프트.The method according to claim 1,
The frame includes a base frame on which a driving wheel is mounted, a pair of vertical frames extending parallel to each other perpendicular to the base frame, a horizontal frame for reinforcing and supporting the vertical frames, A stair lift lift comprising an inclined frame. 제1항에 있어서,
상기 회동지지 수단은, 상기 프레임에 회동가능하게 결합하면서 신축할 수 있는 텔레스코픽 로드 또는 왕복동식 로드를 갖는 적어도 하나의 선형 액추에이터를 포함하는 계단 승강용 리프트.The method according to claim 1,
Wherein the pivotal support means comprises at least one linear actuator having a telescopic rod or a reciprocating rod that is pivotable and retractable while being pivotally coupled to the frame. 제1항에 있어서,
상기 직선이동수단은, 프레임에 설치되어 배터리로 작동하여 구동력을 발생하는 구동모터와, 구동모터의 회전축에 결합된 감속기, 일단부가 감속기에 연결되고 타단부가 지지블럭에 결합된 볼 스크류, 지지블럭이 고정된 안내부재 및, 안내부재가 슬라이딩하여 직선이동하도록 적재플레이트에 결합된 안내레일을 포함하는 계단 승강용 리프트.The method according to claim 1,
The linear moving means includes a driving motor installed in the frame and generating a driving force by being operated by a battery, a speed reducer coupled to the rotation shaft of the driving motor, a ball screw having one end connected to the speed reducer and the other end connected to the supporting block, And a guide rail coupled to the loading plate so that the guide member slides and moves linearly. 제1항에 있어서,
상기 직선 이동수단은, 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하도록 랙-피니언 또는 웜-웜 기어를 포함하는 계단 승강용 리프트.The method according to claim 1,
Wherein the linear moving means includes a rack-pinion or worm-worm gear for converting a rotational motion of the driving motor into a linear motion. 제2항에 있어서,
상기 적재 플레이트는 베이스 프레임에 접철할 수 있도록 회동결합되는 계단 승강용 리프트.3. The method of claim 2,
Wherein the stacking plate is pivotally coupled to the base frame so as to be foldable. 제1항에 있어서,
상기 스토퍼는 구동휠에 결합된 제동기어와 상기 제동기어와 맞물려 구동휠의 회전을 정지시키는 후크를 갖추고서 액슬에 고정결합된 제동레버를 포함하고, 제동레버의 하단부에는 제동휠이 회전가능하게 결합된 계단 승강용 리프트.The method according to claim 1,
Wherein the stopper includes a braking gear coupled to the driving wheel and a braking lever fixedly coupled to the braking lever, the braking lever having a hook for engaging with the braking gear to stop the rotation of the driving wheel, and the braking lever is rotatably coupled Stair lifts. 제2항에 있어서,
상기 수직 프레임은 길이가 신축가능한 텔레스코픽 구조를 포함하는 계단 승강용 리프트.3. The method of claim 2,
Wherein the vertical frame includes a telescopic structure having a stretchable length. 제2항에 있어서,
상기 수직 프레임의 상단부에는 손잡이가 절첩가능하게 결합된 계단 승강용 리프트.3. The method of claim 2,
And a handle is foldably coupled to an upper end of the vertical frame. 제1항에 있어서,
상기 회동지지수단은 프레임에 고정된 선형 액추에이터를 포함하고, 상기 구동휠의 회전축을 감싸는 액슬이 지지링크를 매개로 프레임에 회동가능하게 결합된 계단 승강용 리프트.The method according to claim 1,
Wherein the rotation supporting means includes a linear actuator fixed to a frame, and an axle surrounding the rotation axis of the driving wheel is rotatably coupled to the frame via a supporting link.
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