NL1031917C1

NL1031917C1 - Method and system for feeding fish.

Info

Publication number: NL1031917C1
Application number: NL1031917A
Authority: NL
Inventors: Herman Eric Gerritsen; Johannes Jozef Bults
Original assignee: Pondskater Administratiekantoo
Priority date: 2006-05-31
Filing date: 2006-05-31
Publication date: 2007-12-03
Also published as: CN101099454A; WO2007138447A2; WO2007138447A3

Description

Werkwijze en stelsel voor het voeren van vissenMethod and system for feeding fish

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het voeren van vissen. Vissen en met name karpers worden vaak 5 enkele dagen gevoerd door sportvissers omdat daarna de vangkans groter is. Ook wordt vaak getracht om vissen bijvoorbeeld dichter bij een oever te lokken, waardoor met minder lood en met een dunnere lijn kan worden gevist, wat het vissen aantrekkelijker maakt en wat bovendien de 10 hoeveelheid lood die onbedoeld in het milieu belandt verkleint. Omdat in het algemeen geen boot voorhanden is moet men het voer, doorgaans in bolletjes geperst, door gooien op de gewenste plaats zien te krijgen. Direct duidelijk is dat hierbij de actieradius beperkt is en dat 15 veel voer naast de beoogde plek belandt. Ook is het vrijwel onmogelijk om speciaal voer te benutten, zoals levend voer. De werkwijze volgens de uitvinding komt aan deze bezwaren tegemoet en heeft als kenmerk, dat voer in een onbemand vaartuig wordt geladen, waarna het vaartuig naar een vooraf 20 bepaalde plaats wordt geleid, waarna op die plaats of over een op die plaats beginnend traject voer wordt uitgeworpen.The invention relates to a method for feeding fish. Fish and especially carp are often fed by sport fishermen for a few days because afterwards the chance of catching them is greater. Efforts are also often made to lure fish closer to a bank, for example, so that fishing can be done with less lead and with a thinner line, which makes fishing more attractive and which moreover reduces the amount of lead that ends up unintentionally in the environment. Because in general no boat is available, you have to get the food, usually pressed into balls, by throwing it at the desired place. It is immediately clear that the radius of action is limited and that a lot of feed ends up next to the intended location. It is also virtually impossible to use special feed, such as live food. The method according to the invention obviates these drawbacks and is characterized in that feed is loaded into an unmanned vessel, whereafter the vessel is guided to a predetermined location, whereafter feed is fed at that location or along a route starting at that location. ejected.

Een gunstige realisatie van de inventieve werkwijze heeft als kenmerk, dat voor het laden van voer aan een 25 achterzijde van het vaartuig een achterklep wordt geopend, waarna een reservoir met visvoer wordt gevuld, waarna de achterklep wordt gesloten.A favorable realization of the inventive method is characterized in that a tailgate is opened for loading feed on a rear side of the vessel, whereafter a reservoir is filled with fish feed, after which the tailgate is closed.

Een verdere gunstige realisatie heeft kenmerk, dat voor het 30 uitwerpen visvoer uit het reservoir wordt gedrukt, waarbij de achterklep wordt geopend. Dit uitdrukken kan snel gebeuren, waardoor het voer op één bepaalde plaats wordt uitgeworpen of langzaam, waarbij het voer gelijkmatig over een traject wordt verdeeld.A further favorable realization is characterized in that, before ejecting, fish feed is pressed out of the reservoir, whereby the tailgate is opened. This pressing out can be done quickly, whereby the feed is ejected at one specific location or slowly, whereby the feed is evenly distributed over a path.

1031917 35 21031917 35 2

Een verdere gunstige realisatie heeft als kenmerk, dat voor het naar buiten drukken van voer een klep in het reservoir wordt gekanteld. Bij voorkeur wordt daarbij tijdens het kantelen van de klep de achterklep opengedrukt.A further favorable realization is characterized in that a valve is tilted in the reservoir for pushing out feed. Preferably, the tailgate is pressed open during the tilting of the valve.

5 Dit maakt een eenvoudige bediening van het vaartuig mogelijk terwijl toch het voer goed beschermd in het reservoir is opgeborgen.This makes simple operation of the vessel possible while still keeping the feed well protected in the reservoir.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een stelsel voor 10 het voeren van vissen, omvattende een onbemand vaartuig en een afstandsbediening voorzien van bedieningsorganen voor het bedienen van een aandrijving en een stuurorgaan van het vaartuig. Het inventieve stelsel heeft als kenmerk, dat het vaartuig tevens is voorzien van een aan of in het vaartuig 15 bevestigd reservoir voor visvoer en een klep voor het uit het reservoir drukken van het visvoer, waarbij de afstandsbediening is voorzien van een bedieningsorgaan voor de klep.The invention also relates to a system for feeding fish, comprising an unmanned vessel and a remote control provided with operating means for operating a drive and a steering means for the vessel. The inventive system is characterized in that the vessel is also provided with a fish feed reservoir attached to or in the vessel 15 and a valve for pressing the fish feed out of the reservoir, wherein the remote control is provided with an operating member for the valve.

20 Een gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat het reservoir in een achterzijde van het vaartuig is aangebracht, waardoor ook tijdens het varen probleemloos voer kan worden uitgeworpen. Bij voorkeur is het reservoir uitgevoerd als een nis in de achterzijde van het voertuig, 25 waardoor het onmogelijk is dat via het reservoir water doordringt in het vaartuig en is de klep kantelbaar in het reservoir bevestigd.A favorable embodiment is characterized in that the reservoir is arranged in a rear side of the vessel, so that fodder can also be ejected without problems during sailing. The reservoir is preferably designed as a recess in the rear of the vehicle, as a result of which it is impossible for water to penetrate into the vessel via the reservoir and the valve is tiltably mounted in the reservoir.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat 30 het reservoir is voorzien van een achterklep, zodat voer veilig opgeborgen kan worden vervoerd.A further favorable embodiment is characterized in that the reservoir is provided with a tailgate, so that feed can be safely stored away.

Een gunstige uitvoeringsvorm heeft volgens een verder aspect van de uitvinding als kenmerk, dat de klep is 3 voorzien van tenminste één nok, voor het tijdens het voeren opendrukken van de achterklep.According to a further aspect of the invention, a favorable embodiment has the feature that the valve 3 is provided with at least one cam for pressing the rear lid open during feeding.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat 5 is voor zien in een veer of magneet voor het gesloten houden van de achterklep als niet wordt gevoerd. Het resultaat is dat de achterklep dan automatisch wordt geopend als de klep wordt gekanteld en automatisch sluit als de klep in de oorspronkelijke, niet gekantelde positie 10 wordt gebracht.A further favorable embodiment is characterized in that a spring or magnet is provided for keeping the tailgate closed when not being fed. The result is that the tailgate is then automatically opened when the valve is tilted and closes automatically when the valve is brought to the original, non-tilted position.

Een gunstige uitvoeringsvorm heeft volgens een verder aspect van de uitvinding als kenmerk, dat een bovenzijde van het vaartuig is voorzien van een vergrendelbare klep, 15 voorzien van een handvat. Het vaartuig kan dan eenvoudig worden getransporteerd en biedt bovendien voldoende ruimte om bijvoorbeeld de afstandsbediening en/of voer op te bergen.According to a further aspect of the invention, a favorable embodiment has the feature that an upper side of the vessel is provided with a lockable flap, provided with a handle. The vessel can then be easily transported and moreover offers sufficient space to store, for example, the remote control and / or feed.

20 De uitvinding heeft tevens betrekking op een vaartuig of afstandsbediening als deel van een stelsel zoals dit in de voorgaande paragrafen is omschreven.The invention also relates to a vessel or remote control as part of a system as described in the preceding paragraphs.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand 25 van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be further elucidated with reference to the following figures, wherein:

Fig. 1 schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een vaartuig met afstandsbediening volgens de uitvinding weergeeft; 30 Fig. 2 schematisch het vaartuig tijdens het uitwerpen van voer weergeeft;FIG. 1 schematically represents a possible embodiment of a remote-controlled vessel according to the invention; FIG. 2 schematically represents the vessel during the ejection of feed;

Fig. 3 schematisch het vaartuig in bovenaanzicht weergeeft;FIG. 3 schematically represents the vessel in top view;

Fig. 4 schematisch het vaartuig in bovenaanzicht met 35 geopende bovenklep weergeeft; 4FIG. 4 schematically represents the vessel in top view with the top cover open; 4

Fig. 5 schematisch het vaartuig in onderaanzicht weergeeft.FIG. 5 schematically shows the vessel in bottom view.

Fig. 1 geeft schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van 5 een vaartuig 1 met afstandsbediening 2 volgens de uitvinding weer. Vaartuig 1 bestaat uit een compact gebouwde romp 3 waarin een motor 4 met schroef 5 zijn ondergebracht, alsmede een roer 6, elk voorzien van een verder niet getoonde servo, aangesloten op een ontvanger 7, 10 een en ander geheel volgens de stand der techniek.FIG. 1 schematically shows a possible embodiment of a vessel 1 with remote control 2 according to the invention. Vessel 1 consists of a compactly built hull 3 in which a motor 4 with screw 5 is accommodated, as well as a rudder 6, each provided with a servo (not further shown), connected to a receiver 7, 10 entirely according to the prior art.

Uitgangspunt is dat het vrijwel uitgesloten moet zijn dat het vaartuig verloren gaat. Daarom bevat romp 3 een relatief zwaar uitgevoerde accu 8, die laag in romp 3 is geplaatst, waardoor hij tevens een belangrijke bijdrage 15 levert aan de stabiliteit van vaartuig 1. De bovenzijde van vaartuig 1 is afgesloten met een bovenklep 9, die kan zwenken om een as 10 en die is voorzien van een vergrendeling die kan worden geopend met een knop 11. Aan de achterzijde is vaartuig 1 voorzien van een nis 12, die 20 kan worden gevuld met voer door een achterklep 13 handmatig rond as 10 te zwenken, waarbij vaartuig 1 met de achtersteven naar boven wordt gehouden. Vervolgens wordt achterklep 13 gesloten, waarna hij gesloten wordt gehouden met behulp van een magneetje 14 of een veer. In nis 12 is 25 een klep 15 zwenkbaar rond as 10 aangebracht, die via een hefboom 16 kan worden bediend door een verder niet getoonde servo, waarbij in nis 12 aanwezig voer naar buiten wordt gedrukt en waarbij op klep 15 aangebrachte nokken 17 achterklep 13 open drukken. Verder zijn nog zichtbaar een 30 led 18 die deel uitmaakt van een stuurboord/bakboord-verlichting en een schijnwerper 19 die kan worden ingeschakeld als de omstandigheden daar aanleiding toe geven. Tenslotte zijn nog zichtbaar antenne 20 die is verbonden met ontvanger 7 en die een verbinding verzorgt 5 met afstandsbediening 2, een en ander volgens de stand der techniek.The point of departure is that it should be virtually impossible that the vessel is lost. Hull 3 therefore contains a relatively heavy-duty battery 8, which is placed low in hull 3, whereby it also makes an important contribution to the stability of vessel 1. The top of vessel 1 is closed with a top cover 9, which can pivot about a shaft 10 and which is provided with a lock which can be opened with a button 11. At the rear, vessel 1 is provided with a recess 12, which can be filled with feed by manually pivoting a tailgate 13 around shaft 10, wherein vessel 1 is held with the stern upwards. Then tailgate 13 is closed, after which it is kept closed with the aid of a magnet 14 or a spring. Arranged in recess 12 is a valve 15 pivotable about shaft 10, which can be operated via a lever 16 by a servo, not further shown, wherein feed present in recess 12 is pressed outwards and wherein cams 17 mounted on valve 15 open tailgate 13 to press. Furthermore, there is also a visible LED 18 that forms part of a starboard / port lighting and a spotlight 19 that can be switched on if circumstances so dictate. Finally, there are still visible antenna 20 which is connected to receiver 7 and which provides a connection to remote control 2, all according to the state of the art.

Fig. 2 geeft schematisch vaartuig 1 tijdens het uitwerpen 5 van voer weer, waarbij klep 15 zodanig rond as 10 is gezwenkt dat vrijwel alle voer uit nis 12 is gedrukt en waarbij gelijktijdig nokken 17 achterklep 13 hebben geopend. Het is natuurlijk ook mogelijk om achterklep 13 eveneens van een hefboom te voorzien en te koppelen met de 10 servo die klep 15 bedient of met een additionele servo.FIG. 2 schematically shows vessel 1 during the ejection 5 of fodder, wherein flap 15 is pivoted about axis 10 in such a way that almost all fodder is pressed out of niche 12 and wherein cams 17 have simultaneously opened tailgate 13. It is, of course, also possible to provide a rear lever 13 with a lever and to couple it with the servo operating valve 15 or with an additional servo.

Fig. 3 geeft schematisch vaartuig 1 in bovenaanzicht weer, met romp 3, motor 4, schroef 5, roer 6 en accu 8. De bovenzijde van vaartuig 1 is afgesloten met een bovenklep 15 9, die kan zwenken om as 10 en die is voorzien van een vergrendeling die kan worden geopend met een knop 11. In bovenklep 9 ligt verzonken een handvat 21 dat kan worden uitgeklapt, waarna vaartuig 1 kan worden gedragen als een gereedschapkist. Aan de achterzijde is vaartuig 1 voorzien 20 van een achterklep 13 die eveneens rond as 10 kan zwenken, terwijl een klep 15, niet zichtbaar in de figuur en bedoeld om voer uit nis 12 naar buiten te drukken, eveneens rond as 10 kan zwenken. Verder zijn nog zichtbaar led's 18a,18b die deel uitmaken van de stuurboord/bakboordverlichting en 25 antenne 20.FIG. 3 schematically shows vessel 1 in top view, with hull 3, engine 4, screw 5, rudder 6 and battery 8. The top of vessel 1 is closed with a top flap 9, which can pivot about axis 10 and which is provided with a lock which can be opened with a button 11. In top flap 9 there is a recessed handle 21 which can be folded out, whereafter vessel 1 can be carried as a tool box. At the rear, vessel 1 is provided with a tailgate 13 which can also pivot around shaft 10, while a valve 15, not visible in the figure and intended to push feed out of recess 12, can also pivot around shaft 10. Further visible are LEDs 18a, 18b that are part of the starboard / port lighting and antenna 20.

Fig. 4 geeft schematisch het vaartuig in bovenaanzicht met een schuin geopende bovenklep 9 weer, waarbij via een opening 22 accu "8 zichtbaar is op de bodem van romp 3.FIG. 4 schematically represents the vessel in top view with an obliquely opened top flap 9, whereby through an opening 22 battery 8 is visible on the bottom of hull 3.

30 Boven accu 8 is romp 3 vrijwel leeg. De beschikbare ruimte kan tijdens transport met voordeel worden gebruikt voor het opbergen van bijvoorbeeld afstandsbediening 2 en van voer. Desgewenst kan de ruimte ook worden benut voor de inbouw van additionele apparatuur, bijvoorbeeld een GPS systeem, 35 waarmee een vooraf bepaalde voerderplaats nauwkeurig kan 6 worden aangestuurd. Om opening 22 is een O-ring 23 in romp 3 aangebracht die hermetisch afsluit op een gesloten bovenklep 9. Tevens is zichtbaar een nis 24 waarin een servo 25 is opgenomen die klep 15 stuurt, zodat ook hier 5 wordt voorkomen dat water in romp 3 doordringt. Knop 11 is hier verbonden met een verschuifbare grendel 26, die samenwerkt met uitsparingen 27 in bovendeksel 9. Vóór grendel 26 is een waterdicht uitgevoerde schakelaar 28 geplaatst, waarmee elektrische circuits van vaartuig 1 10 kunnen worden in- en uitgeschakeld.Above battery 8, body 3 is almost empty. The available space can advantageously be used during transport for storing, for example, remote control 2 and feed. If desired, the space can also be utilized for the installation of additional equipment, for example a GPS system, with which a predetermined feeding location can be accurately controlled. An opening O-ring 23 in hull 3 is arranged around opening 22 and hermetically closes on a closed top flap 9. A recess 24 is also visible in which a servo 25 is arranged which controls valve 15, so that here too water is prevented from entering water in hull 3 penetrates. Button 11 is here connected to a slidable latch 26, which cooperates with recesses 27 in top cover 9. In front of latch 26, a watertight switch 28 is placed, with which electrical circuits of vessel 1 can be switched on and off.

Fig. 5 geeft schematisch het vaartuig in onderaanzicht weer, met schroef 5 die is geplaatst in een tunnel 29 voorzien van inlaatopeningen 30 die voorkomen dat 15 bijvoorbeeld alg zich rond schroef 5 slingert, met roer 6 en twee in een langsrichting verlopende stabilisatievinnen 31a,31b. Verder zijn zichtbaar achterklep 13 in gesloten toestand en schijnwerper 19.FIG. 5 schematically shows the vessel in bottom view, with propeller 5 placed in a tunnel 29 provided with inlet openings 30 which prevent, for example, algae from swinging around propeller 5, with rudder 6 and two longitudinal stabilizing fins 31a, 31b. Further visible are tailgate 13 in closed condition and spotlight 19.

10319171031917

Claims

Method for feeding fish, characterized in that fish feed is loaded into an unmanned vessel, after which the vessel is guided to a predetermined location, whereafter feed is ejected at that location or along a route starting at that location.

2. Method as claimed in claim 1, characterized in that for loading feed on a rear side of the vessel a tailgate is opened, after which a reservoir is filled with fish feed, after which the tailgate is closed.

3. Method as claimed in claim 2, characterized in that before ejecting fish feed is pressed out of the reservoir, wherein the tailgate is opened.

4. Method as claimed in claim 4, characterized in that a valve is tilted in the reservoir for pushing out feed.

A method according to claim 3, characterized in that the valve presses the rear lid on when tilting. 25

6. A system for feeding fish, comprising an unmanned vessel and a remote control provided with operating means for operating a drive and a steering means of the vessel, characterized in that the vessel is also provided with an on or in the vessel attached fish feed reservoir and a valve for pressing the fish feed out of the reservoir, the remote control being provided with a control for the valve. 1031917 35

7. System as claimed in claim 6, characterized in that the reservoir is arranged in a rear of the vessel.

System according to claim 7, characterized in that the reservoir is designed as a recess in the rear of the vehicle.

9. System as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the valve is mounted tiltably in the reservoir.

System according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the reservoir is provided with a tailgate.

11. System as claimed in claim 10, characterized in that the valve is provided with at least one cam for pressing the rear valve open during feeding.

12. System as claimed in claim 10, characterized in that a spring or magnet is provided for keeping the tailgate closed when not being fed.

13. System as claimed in any of the claims 6-12, characterized in that an upper side of the vessel is provided with a lockable flap, provided with a handle.

A vessel or remote control as part of a system according to any of claims 6 to 13. 1031917