NL1031902C2

NL1031902C2 - Hoisting device, spreader and a hoist equipped with it, as well as a method for manipulating a load.

Info

Publication number: NL1031902C2
Application number: NL1031902A
Authority: NL
Inventors: Apollos Adriaan Van Oord
Original assignee: Mammoet Van Oord Holding B V
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2007-11-30
Also published as: WO2007139383A1

Description

Titel: Hijsinrichting, spreader en een daarmee uitgerust hijstoestel, alsmede werkwijze voor manipuleren van een last.Title: Hoisting device, spreader and a hoist equipped with it, as well as a method for manipulating a load.

De uitvinding heeft betrekking op een hijsinrichting, in het bijzonder een hijsinrichting met een spreader voor gebruik met een hijstoestel zoals een kraan.The invention relates to a hoisting device, in particular a hoisting device with a spreader for use with a hoisting device such as a crane.

Voor het op tillen en manipuleren van lasten wordt gebruik 5 gemaakt van kranen. Bijvoorbeeld bij lasten met een relatief grote lengte wordt daarbij een hijsinrichting met een spreader toegepast die een lengterichting heeft en met twee ophangelementen aan een ophangpunt van een kraan is opgehangen. De ophangelementen zijn aan weerszijden van een midden en bijvoorkeur nabij tegenovergelegen einden van de spreader 10 bevestigd, waardoor een krachtendriehoek ontstaat en de last met behulp van ten minste twee kabels aan de spreader kan worden opgehangen. De kabels worden bij voorkeur eveneens bij de twee tegenover elkaar gelegen . einde van de spreader aangebracht. Hierdoor kunnen de kabels zich ongeveer verticaal uitstrekken, waardoor een gunstige krachtenverdeling 15 wordt verkregen.Cranes are used for lifting and manipulating loads. For example, for loads with a relatively large length, a hoisting device with a spreader is used which has a longitudinal direction and is suspended with two suspension elements from a suspension point of a crane. The suspension elements are mounted on either side of a center and preferably near opposite ends of the spreader 10, whereby a force triangle is created and the load can be suspended from the spreader by means of at least two cables. The cables are preferably also located opposite each other at the two. mounted at the end of the spreader. As a result, the cables can extend approximately vertically, whereby a favorable distribution of forces is obtained.

In deze beschrijving dient onder kraan ten minste doch niet uitsluitend te worden begrepen een hijstoestel zoals een (hijs)kraan, loopkat, vast hijspunt, hijsoog, takelinrichting, jack of andere inrichting waarmee een last kan worden gedragen en al dan niet in verticale en/of 20 horizontale richting kan worden verplaatst.In this description, a crane must be understood to mean at least but not exclusively a hoisting device such as a (hoisting) crane, trolley, fixed hoisting point, hoisting eye, hoist, jack or other device with which a load can be carried and whether or not in vertical and / or vertical. or horizontal direction can be moved.

In deze beschrijving dient onder spreader ten minste doch niet uitsluitend te worden begrepen een inrichting die wordt gebruikt in een hijsinrichting waarmee hijselementen zoals hijsdraden, -kabels of -kettingen op afstand van elkaar kunnen worden gehouden, in het bijzonder 25 boven een last. Een dergelijke spreader kan bijvoorbeeld een lengterichting hebben tussen twee einden en in hoofdzaak balkvormig zijn, eventueel 1031902 2 voorzien van bijvoorbeeld verbredingen ter hoogte van geschikte posities zoals genoemde einden. Dergelijke spreiders kunnen ook worden aangeduid als juk.In this description, spreader is to be understood, at least but not exclusively, to be a device used in a hoisting device with which hoisting elements such as hoisting wires, cables or chains can be kept at a distance from one another, in particular above a load. Such a spreader may, for example, have a longitudinal direction between two ends and be substantially beam-shaped, optionally provided with, for example, widening at the level of suitable positions such as said ends. Such spreaders can also be referred to as yoke.

In deze beschrijving dient onder spreader tenminste doch niet 5 uitsluitend ook te worden begrepen een hijsframe of dergelijk lasten verdelende inrichting.In this description, spreader should at least, but not exclusively, also include a hoisting frame or similar load-sharing device.

Wanneer een last wordt opgetild kan die slechts in de stand waarin deze wordt opgenomen worden gemanipuleerd. Dat is met name nadelig wanneer bijvoorbeeld een last wordt opgetild die bijvoorbeeld met een 10 lengterichting van horizontaal naar verticaal moet worden gebracht (tailing of up-ending), of vice versa, of waarvan anderszins de stand moet worden aangepast. In de praktijk worden ondermeer twee methoden gebruikt om een dergelijke manipulatie uit te kunnen voeren.When a load is lifted, it can only be manipulated in the position in which it is lifted. This is particularly disadvantageous when, for example, a load is lifted which, for example, has to be brought with a longitudinal direction from horizontal to vertical (tailing or up-ending), or vice versa, or whose position has to be adjusted otherwise. In practice, two methods are used to carry out such a manipulation.

In een eerste methode wordt een last in plaats van met een 15 spreader met twee kranen opgetild. Een hijskabel van een eerste kraan wordt nabij een eerste einde van de last bevestigd en een hijskabel van de i tweede kraan nabij het tegenovergelegen tweede einde. Vervolgens wordt de last met de beide kranen opgetild, bijvoorbeeld in horizontale positie, waarna wanneer voldoende hoogte is bereikt de hijskabel van de eerste 20 kraan verder omhoog wordt getrokken en/of de hijskabel van de tweede kraan wordt gevierd, althans minder omhoog wordt getrokken, waardoor het eerste einde boven het tweede einde kan worden gebracht. Een dergelijke methode is kostbaar omdat twee kranen nodig zijn en bovendien vergt dit bijzondere coördinatie van de bewegingen van de twee kranen.In a first method, a load is lifted instead of with a 15-spreader with two cranes. A hoisting cable from a first crane is attached near a first end of the load and a hoisting cable from the second crane near the opposite second end. Subsequently, the load with the two cranes is lifted, for instance in the horizontal position, after which when sufficient height is reached the hoisting cable of the first crane is pulled further upwards and / or the hoisting cable of the second crane is celebrated, or at least pulled less upwards, whereby the first end can be brought above the second end. Such a method is costly because two cranes are required and, moreover, this requires special coordination of the movements of the two cranes.

25 In een tweede methode wordt een horizontaal liggende last bevestigd op of in een zwenkpunt, bijvoorbeeld een kantelblok of scharnier, bijvoorbeeld nabij een onderste einde dat is geplaatst op de vaste wereld zoals een schip, ponton, bak, frame, fundering of dergelijke, terwijl een boveneinde met een hijskabel van een kraan wordt gekoppeld. Vervolgens 30 wordt de hijskabel ingetrokken, waardoor het boveneinde wordt opgetild, tot 3 boven het ondereinde, terwijl de last verzwenkt in het zwenkpunt. Nadeel van deze methode is dat die slechts kan worden uitgevoerd waar een zwenkpunt vast kan worden opgesteld. Verder zal in veel gevallen de last moeten worden losgekoppeld van het zwenkpunt, hetgeen tijdrovend en 5 kostbaar kan zijn.In a second method, a horizontally located load is mounted on or at a pivot point, for example a tilting block or hinge, for example near a lower end that is placed on the fixed world such as a ship, pontoon, box, frame, foundation or the like, while an upper end is coupled to a crane lifting cable. Subsequently, the hoisting cable is retracted, whereby the upper end is lifted, to 3 above the lower end, while the load pivots at the pivot point. The disadvantage of this method is that it can only be carried out where a pivot point can be fixed. Furthermore, in many cases the load will have to be disconnected from the pivot point, which can be time-consuming and expensive.

De uitvinding beoogt een hijsinrichting met een spreader te bieden die tijdens gebruik manipulatie van een last mogelijk maakt.It is an object of the invention to provide a hoisting device with a spreader that enables manipulation of a load during use.

In een eerste uitvoering wordt een hijsinrichting daartoe gekenmerkt doordat een spreader en tenminste één herinrichting zijn 10 voorzien, zodanig dat met de of elke herinrichting de lengte van een hijselement tussen de spreader en de last kan worden gevarieerd, relatief ten opzichte van de lengte van een ander hijselement waarmee de last aan de spreader is opgehangen. De spreader kan daarbij met een ophangpunt bijvoorbeeld aan een kraan of dergelijke hijsmiddelen worden opgehangen. 15 Hiermee kan de gehele last eenvoudig worden opgetild en verplaatst, terwijl met dezelfde hijsinrichting de stand van de last ten opzichte van de spreader kan worden aangepast. Zo kan met een hijsinrichting in deze uitvoeringsvorm een last bijvoorbeeld eenvoudig vanuit een hggende stand naar een staande stand worden gebracht (gebruikelijk ook wel aangeduid 20 als tailing of up-ending) en vice versa, of naar elke tussengelegen stand.In a first embodiment, a hoisting device for this purpose is characterized in that a spreader and at least one re-device are provided, such that with the or each re-device the length of a hoisting element can be varied between the spreader and the load, relative to the length of a another lifting element with which the load is suspended from the spreader. The spreader can be suspended with a suspension point, for example on a crane or similar hoisting means. The entire load can hereby be easily lifted and moved, while the position of the load relative to the spreader can be adjusted with the same hoisting device. For example, with a hoisting device in this embodiment, a load can simply be brought from a hanging position to a standing position (usually also referred to as tailing or up-ending) and vice versa, or to any intermediate position.

In een tweede uitvoering wordt een hijsinrichting daartoe gekenmerkt doordat een aangedreven herinrichting is voorzien, ten minste gedeeltehjk en bij voorkeur geheel bevestigd op en/of aan de spreader. Daarmee wordt bereikt dat de hijsinrichting op elke positie boven 25 bijvoorbeeld de vaste grond, open water, een dek van een schip of een fundering kan worden gebruikt, op elke gewenste hoogte, terwijl nauwkeurige manipulatie mogelijk is. Bovendien vereist dit geen ingewikkelde coördinatie van hijsmiddelen.In a second embodiment, a hoisting device is characterized for this purpose in that a driven remodeling device is provided, at least in part and preferably entirely attached to and / or to the spreader. This achieves that the hoisting device can be used at any position above, for example, the solid ground, open water, a deck of a ship or a foundation, at any desired height, while accurate manipulation is possible. Moreover, this does not require complicated coordination of lifting equipment.

In een derde uitvoering wordt een hijsinrichting daartoe 30 gekenmerkt doordat ten minste een van de hijselementen en in het 4 bijzonder het tweede, door een Herinrichting aangedreven hijselement is voorzien van een katrol- of blokconstructie of dergelijke kracht reducerende inrichting tussen de spreader en de last, waardoor de krachten in het tweede hijselement aanmerkelijk kunnen worden gereduceerd, waardoor 5 een relatief dunne kabel kan worden toegepast.In a third embodiment a hoisting device for this purpose is characterized in that at least one of the hoisting elements and in particular the second hoisting element driven by a Re-device is provided with a pulley or block construction or similar force-reducing device between the spreader and the load, whereby the forces in the second hoisting element can be considerably reduced, whereby a relatively thin cable can be used.

Genoemde uitvoeringen kunnen uiteraard geheel of gedeelteHjk worden gecombineerd binnen de uitvinding.Said embodiments can of course be wholly or partially combined within the invention.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een kraan, voorzien van een hijsinrichting volgens de uitvinding en op een spreader voorzien van 10 tenminste één Herinrichting, in het bijzonder voor gebruik in, althans voor de vorming van een hijsinrichting volgens de uitvinding.The invention furthermore relates to a crane provided with a hoisting device according to the invention and to a spreader provided with at least one Re-device, in particular for use in, or at least for the formation of, a hoisting device according to the invention.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het manipuleren van een last. In een eerste aspect wordt een dergeHjke werkwijze gekenmerkt doordat de last een lengterichting heeft en met ten 15 minste een eerste en een tweede hijselement wordt opgehangen aan een spreader die is opgehangen aan een hijstoestel zoals een kraan, waarbij de a last met behulp van het hijstoestel wordt opgetild en vervolgens de stand van de lengterichting van de last ten opzichte van de spreader wordt veranderd door met behulp van tenminste één Herinrichting bij de spreader 20 de lengte van het tweede hijselement tussen de last en de spreader ten opzichte van de lengte van het eerste hijselement tussen de last en de spreader aan te passen of vice versa. Eventueel kunnen beide hijselementen in lengte worden aangepast, bijvoorbeeld met twee kieren. Hiermee is bijzonder eenvoudig en gecontroleerd manipulatie van een last mogehjk 25 waarbij slechts één hijstoestel hoeft te worden toegepast.The invention further relates to a method for manipulating a load. In a first aspect, such a method is characterized in that the load has a longitudinal direction and is suspended with at least a first and a second hoisting element on a spreader which is suspended from a hoisting device such as a crane, wherein the a load with the aid of the hoisting device is lifted and subsequently the position of the longitudinal direction of the load with respect to the spreader is changed by means of at least one Reconstruction at the spreader 20 the length of the second hoisting element between the load and the spreader with respect to the length of the first adjust the hoisting element between the load and the spreader or vice versa. Both lifting elements can optionally be adjusted in length, for example with two cracks. This allows particularly simple and controlled manipulation of a load whereby only one hoisting device has to be used.

Ter verduideHjking van de uitvinding zullen uitvoeringsvormen van een hijsinrichting, spreader en kraan, alsmede een werkwijze volgens de uitvinding nader worden beschreven, aan de hand van de tekening. Daarin toont: 5 fig. 1 schematisch in zijaanzicht een hijstoestel volgens de uitvinding; fig. 2 in zijaanzicht een last gehangen aan een hijsinrichting met een spreader, waarbij de last zich horizontaal uitstrekt; 5 fig. 3 in vooraanzicht de hijsinrichting met last volgens fig. 2, in de aanzichten A - A en B - B in fig. 2; fig. 4 in zijaanzicht de hijsinrichting volgens fig. 1-3, met de last in een verticale stand; fig. 4A schematisch in zijaanzicht een alternatieve uitvoering van 10 een hijsinrichting met een spreader, met twee herinrichtingen; fig. 5 schematisch een ophangpunt van een hijsinrichting volgens de uitvinding; en fig. 6 schematisch in zijaanzicht een kraan volgens de uitvinding, met een hijsinrichting in een alternatieve uitvoeringsvorm.To clarify the invention, embodiments of a hoisting device, spreader and crane, as well as a method according to the invention, will be described in more detail with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows diagrammatically in side view a hoisting device according to the invention; Fig. 2 is a side view of a load suspended from a hoisting device with a spreader, the load extending horizontally; Fig. 3 shows in front view the hoisting device with load according to Fig. 2, in views A - A and B - B in Fig. 2; Fig. 4 is a side view of the hoisting device according to Figs. 1-3, with the load in a vertical position; Fig. 4A shows diagrammatically in side view an alternative embodiment of a hoisting device with a spreader, with two re-devices; Fig. 5 schematically shows a suspension point of a hoisting device according to the invention; and Fig. 6 shows diagrammatically in side view a crane according to the invention, with a hoisting device in an alternative embodiment.

15 In deze beschrijving worden uitvoeringsvoorbeelden gegeven van de uitvinding, welke slechts ter illustratie zijn getoond en geenszins * beperkend dienen te worden uitgelegd.In this description, exemplary embodiments of the invention are given, which are shown for illustration only and should not be construed as being limitative in any way.

In fig. 1 is een hijstoestel in de vorm van een kraan 1 met een hijsinrichting 2 getoond. Dit is bijvoorbeeld een hijskraan die op de grond 20 staat maar kan ook een rijdende of drijvende kraan zijn of een ander hijstoestel. De hijsinrichting 2 in een ophangpunt 3 is opgehangen aan een hijskabel 4 van de kraan 1. De kraan 1 omvat gebruikelijke en hier niet nader getoonde en beschreven aandrijfmiddelen en besturingsmiddelen waarmee de hijskabel 4 kan worden ingetrokken, althans opgewikkeld, en 25 worden gevierd, althans afgewikkeld, waardoor het ophangpunt 3 omhoog en omlaag kan worden bewogen in de richting V, terwijl bovendien de arm 5 van de kraan 1 kan worden bewogen, zowel in horizontale als in verticale richting, bijvoorbeeld door rotatie en/of translatie.Fig. 1 shows a hoisting device in the form of a crane 1 with a hoisting device 2. This is, for example, a crane that stands on the ground, but can also be a moving or floating crane or another hoisting device. The hoisting device 2 in a suspension point 3 is suspended from a hoisting cable 4 of the crane 1. The crane 1 comprises conventional drive means and control means which are not shown and described in more detail here and with which the hoisting cable 4 can be retracted, at least wound up, and celebrated, at least unwound, as a result of which the suspension point 3 can be moved up and down in the direction V, while moreover the arm 5 of the crane 1 can be moved, both in horizontal and in vertical direction, for example by rotation and / or translation.

De hijsinrichting 2 omvat in deze uitvoeringsvorm een spreader 6, 30 aan het ophangpunt 3 opgehangen met behulp van een eerste 6 ophangelement 7 en een tweede ophangelement 8, zodanig dat het eerste ophangelement 7, het tweede ophangelement 8 en de spreader 6 een driehoek vormen met het ophangpunt 3 als hoekpunt. Het eerste ophangelement 7 is nabij een eerste einde 9 van de spreader 6 bevestigd, het 5 tweede ophangelement 8 nabij een tegenovergelegen tweede einde 10, zodanig dat de ophangelementen 7, 8 aan weerszijden van een midden M van de spreader 6 zijn aangebracht, waardoor een stabiele ophanging kan worden verkregen. De spreader 6 omvat in deze uitvoeringsvorm een balk 11, die een lengterichting L heeft tussen de twee einden 9, 10, en bij 10 voorkeur recht is. Dit is bijvoorbeeld een I- of H-profiel, een hijsframe, buisprofiel, vakwerk constructie of andere krachtenverdelende inrichting en kan bijvoorbeeld ook uitschuifbaar zijn. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is aan het eerste en tweede einde 9, 10 een dwarsbalk 12 aangebracht, maar dat hoeft niet. Bij belasting van de spreader 6 zullen 15 daarin voornamelijk slechts drukkrachten optreden, althans in de lengterichting L.In this embodiment the hoisting device 2 comprises a spreader 6, 30 suspended from the suspension point 3 by means of a first suspension element 7 and a second suspension element 8, such that the first suspension element 7, the second suspension element 8 and the spreader 6 form a triangle with the suspension point 3 as a corner point. The first suspension element 7 is mounted near a first end 9 of the spreader 6, the second suspension element 8 near an opposite second end 10, such that the suspension elements 7, 8 are arranged on either side of a center M of the spreader 6, whereby a stable suspension can be obtained. The spreader 6 in this embodiment comprises a beam 11, which has a longitudinal direction L between the two ends 9, 10, and is preferably straight. This is, for example, an I or H profile, a hoisting frame, tubular profile, lattice construction or other force-distributing device and may, for example, also be extendable. In the exemplary embodiment shown, a transverse beam 12 is provided at the first and second end 9, 10, but this is not necessary. When the spreader 6 is loaded, mainly pressure forces will occur therein, at least in the longitudinal direction L.

**

Zoals getoond in fïg. 1 - 4 is nabij het eerste einde 9 van de spreader 6 een eerste hijselement 13 voorzien terwijl nabij het tweede einde 10 een tweede hijselement 14 is voorzien. In het getoonde 20 uitvoeringsvoorbeeld omvat het eerste hijselement een tweetal evenwijdige hijselementen 13A, 13 B, welke zich vanaf de tegenover elkaar gelegen einden van de dwarsbalk 12 uitstrekken. Dit zijn bijvoorbeeld kabels, kettingen of eventueel stangen. Overigens kan ook in voorkomende gevallen worden volstaan met één eerste hijselement 13 of juist meerdere eerste 25 hijselementen 13A, B, ... .As shown in FIG. 1 to 4, a first hoisting element 13 is provided near the first end 9 of the spreader 6, while a second hoisting element 14 is provided near the second end 10. In the exemplary embodiment shown, the first hoisting element comprises two parallel hoisting elements 13A, 13B, which extend from the opposite ends of the transverse beam 12. These are for example cables, chains or possibly rods. Incidentally, it is also possible in sufficient cases to suffice with one first hoisting element 13 or, on the contrary, several first hoisting elements 13A, B, ....

Een vrij einde 22 van het of elk eerste hijselement 13A, B is bevestigd nabij een eerste einde 23 van een last 24, zoals nog zal worden toe gelicht.A free end 22 of the or each first hoisting element 13A, B is attached near a first end 23 of a load 24, as will be explained below.

Het tweede hijselement 14 is met een eerste einde 15 bevestigd aan 30 een herinrichting 16. De herinrichting 16 is in deze uitvoeringsvorm een 7 door een motor aangedreven lier die geheel aan de spreader 6 wordt gedragen. De motor aandrijving omvat bijvoorbeeld een hydraulische, pneumatische of elektrische motor 17, hoewel ook andere motoren kunnen worden toegepast, zoals bijvoorbeeld een verbrandingsmotor. Door deze 5 motor kan een trommel 18 worden aangedreven waarmee het tweede hijselement 14 kan worden opgewikkeld of afgewikkeld. Eventueel kan tussen de motor 17 en de trommel 18 een overbrenging 18A zijn voorzien, bijvoorbeeld een tandwielkast, koppelingsplaten en dergelijke. De herinrichting 16 is in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld nabij het eerste 10 einde 9 van de spreader 6 aangebracht, vanwege het krachtenspel bij een situatie zoals getoond in fig. 4 en nog nader zal worden toegelicht. Evenwel kan de herinrichting op elke gewenste positie worden aangebracht, eventueel ook gedeeltelijk op afstand van de spreader, zoals nog nader zal worden getoond.The second hoisting element 14 is attached with a first end 15 to a re-device 16. In this embodiment, the re-device 16 is a 7 motor-driven winch that is entirely supported on the spreader 6. The motor drive comprises, for example, a hydraulic, pneumatic or electric motor 17, although other motors can also be used, such as for example a combustion engine. A drum 18 can be driven by this motor with which the second hoisting element 14 can be wound or unwound. Optionally, a transmission 18A can be provided between the motor 17 and the drum 18, for example a gearbox, clutch plates and the like. In the exemplary embodiment shown, the remodeling device 16 is arranged near the first end 9 of the spreader 6, because of the play of forces in a situation as shown in Fig. 4 and will be explained in more detail below. However, the refurbishment can be arranged at any desired position, possibly also partially at a distance from the spreader, as will be shown in more detail below.

15 Het tweede hijselement 14 strekt zich vanaf de herinrichting 16 uit langs de spreader 6, in hoofdzaak in de lengterichting L, en is over een * geleiding 19, bijvoorbeeld een rol bij het tweede einde 10 geleid, en strekt zich vervolgens omlaag uit. Onder de spreader 6 is in deze uitvoering een samenstel 20 van katrollen of blokken 21 aangebracht waarover het tweede 20 hijselement 14 enkele malen is geslagen, ter verkleining van de krachten in het hijselement, tijdens belasting. Een dergelijk samenstel 20 kan ook anders worden uitgevoerd of worden weggelaten. Het tweede hijselement 14 is bij voorkeur een kabel, bij voorkeur relatief dun, zodat deze relatief eenvoudig kan worden gewikkeld. Onder het samenstel 20 is het vrije einde 25 van het tweede hijselement 14 bevestigd nabij een tweede einde 25 van de last 24, bijvoorbeeld direct of via een juk 26 en verdere blokken 27.The second hoisting element 14 extends from the remodeling device 16 along the spreader 6, substantially in the longitudinal direction L, and is guided over a guide 19, for example a roller at the second end 10, and then extends downwards. In this embodiment, an assembly 20 of pulleys or blocks 21 is arranged below the spreader 6, over which the second hoisting element 14 has been driven several times, in order to reduce the forces in the hoisting element, during loading. Such an assembly 20 can also be designed differently or omitted. The second hoisting element 14 is preferably a cable, preferably relatively thin, so that it can be wound relatively easily. Below the assembly 20 the free end 25 of the second hoisting element 14 is attached near a second end 25 of the load 24, for example directly or via a yoke 26 and further blocks 27.

Zoals duidelijk blijkt uit fig. 3 is elk ophangelement 7, 8 dubbel uitgevoerd, bevestigd aan de uiteinden van de dwarsbalken 12, voor extra stabiliteit en manoeuvreerbaarheid. Evenwel hoeft ook dat niet. Zij kunnen 30 ook enkel worden uitgevoerd, of met meerdere elementen.As can be seen clearly from Fig. 3, each suspension element 7, 8 is of double design, attached to the ends of the cross beams 12, for extra stability and maneuverability. However, that is not necessary either. They can also be single, or with multiple elements.

88

Zoals blijkt uit de fig. 1 - 4 is de last 24 zodanig op gehangen dat deze kan bewegen en in het bijzonder roteren ten opzichte van het eerste hijselement 9 en ten opzichte van het tweede hijselement 10, in of ongeveer evenwijdig aan een door de lengterichting L van de spreader 6 en het 5 ophangpunt 3 bepaald vlak W. Bovendien zijn de beide ophangelementen 7, 8 zodanig in het ophangpunt 3 bevestigd dat deze ten opzichte van elkaar en van het ophangpunt 3 beweegbaar zijn. Daartoe is het ophangpunt in deze uitvoeringsvorm voorzien van bijvoorbeeld een enkele of twee evenwijdige platen 29 met daarin assen 30 of gaten waarop of waarin de 10 ophangelementen 7, 8 door middel van ogen 31 zijn opgehangen. Bovendien is een verdere as 32 of gat voorzien waarmee of waarin de hijskabel 4 wederom via een lus 33 is bevestigd. De tegenovergelegen einde van de ophangelementen 7, 8 zijn bovendien beweegbaar, in het bijzonder roteerbaar bevestigd aan de spreader, waardoor de vorm en/of stand van de 15 genoemde driehoek kan veranderen, zonder dat de lengte van de ophangelementen 7, 8 en/of de spreader 6 verandert.As is apparent from Figs. 1-4, the load 24 is suspended such that it can move and in particular rotate with respect to the first hoisting element 9 and with respect to the second hoisting element 10, in or approximately parallel to a longitudinal direction L of the spreader 6 and the suspension point 3 is defined by plane W. Moreover, the two suspension elements 7, 8 are fixed in the suspension point 3 in such a way that they are movable relative to each other and from the suspension point 3. To this end, the suspension point in this embodiment is provided with, for example, a single or two parallel plates 29 with axes 30 therein or holes on which or in which the suspension elements 7, 8 are suspended by means of eyes 31. In addition, a further shaft 32 or hole is provided with which or in which the hoisting cable 4 is again secured via a loop 33. The opposite end of the suspension elements 7, 8 are moreover movable, in particular rotatably attached to the spreader, whereby the shape and / or position of the said triangle can change, without the length of the suspension elements 7, 8 and / or the spreader 6 changes.

**

De last 24, in het getoonde voorbeeld een funderingselement voor bijvoorbeeld een windmolen, heeft een lengterichting K die zich in fig. 2 ongeveer horizontaal uitstrekt, evenwijdig aan de lengterichting L van de 20 spreader 6. Op deze wijze kan de last 24 van bijvoorbeeld de grond of een dek 34 van een schip of andere ondersteuning omhoog worden getild met behulp van de kraan 1. Nadat de last 24 voldoende ver omhoog is getild en/of nabij een plaatsingspositie is gebracht kan de stand van de lengteas K van de last 24 worden veranderd, in het bijzonder naar een meer verticale 25 stand, zoals getond in fig. 4. Dit wordt gebruikelijk aangeduid met de termen up-ending of tailing. Overigens kan uiteraard ook elke tussengelegen stand worden ingesteld of in tegenovergestelde richting worden bewogen. Een dergelijke beweging is in fig 2 en 4 aangeduid door de pijl P, waarbij in dit voorbeeld in principe als draaiingsas een reële of 30 virtuele as 35 door het met de last 24 verbonden vrije einde van het of elk 9 eerste hijselement 13A, B fungeert. Deze beweging P wordt als volgt verkregen.The load 24, in the example shown a foundation element for for instance a windmill, has a longitudinal direction K which extends approximately horizontally in Fig. 2, parallel to the longitudinal direction L of the spreader 6. In this way the load 24 of, for example, the ground or a deck 34 of a ship or other support are lifted with the aid of the crane 1. After the load 24 has been lifted sufficiently far and / or has been brought near a placement position, the position of the longitudinal axis K of the load 24 can be adjusted. changed, in particular to a more vertical position, as shown in Fig. 4. This is usually indicated by the terms up-ending or tailing. Of course, any intermediate position can of course also be adjusted or moved in the opposite direction. Such a movement is indicated in Figs. 2 and 4 by the arrow P, wherein in this example in principle a real or virtual axis 35 acts as the axis of rotation through the free end of the first hoisting element 13A, B connected to the load 24 . This movement P is obtained as follows.

Met de last 24 in de stand als getoond in fig. 2 wordt met behulp van de herinrichting 16 het tweede hijselement 14 gevierd, waardoor de 5 afstand D tussen de onderzijde van de spreader 6 en de last 24 wordt vergroot. Daardoor zal het tweede einde 25 van de last zakken terwijl het tweede einde van de spreader 6 ten opzichte hiervan zal stijgen en het gewicht van de last 24 meer door het eerste hijselement 13 gedragen zal gaan worden. Als gevolg van de bewegingsvrijheid van de einden van de 10 ophangelementen 7, 8 en het ophangpunt 3 zal de driehoek die door de ophangelementen 7, 8 en de spreader 6 wordt gevormd kantelen. In de uiteindelijke stand als getoond in fig. 4, waarbij de last 24, althans de lengteas K daarvan geheel verticaal hangt, wordt deze nagenoeg geheel gedragen door het eerste hijselement 13, terwijl het tweede hijselement 14 15 op afstand van de last 24 wordt gehouden, althans voor het grootste deel. Het tweede hijselement 14 blijft daarbij wel met de last 24 verbonden, zodat de stand en bewegingen daarvan goed kunnen worden gecontroleerd. De beweging in de tegenovergestelde richting is uiteraard ook mogelijk, door met de herinrichting 16 het tweede hijselement 14 in te nemen en op de 20 trommel 18 te wikkelen, totdat een gewenste stand van de last 24 is bereikt.With the load 24 in the position as shown in Fig. 2, the second hoisting element 14 is celebrated with the aid of the remodeling device 16, whereby the distance D between the underside of the spreader 6 and the load 24 is increased. As a result, the second end 25 of the load will drop while the second end of the spreader 6 will rise relative to this and the weight of the load 24 will be carried more by the first hoisting element 13. As a result of the freedom of movement of the ends of the suspension elements 7, 8 and the suspension point 3, the triangle formed by the suspension elements 7, 8 and the spreader 6 will tilt. In the final position as shown in Fig. 4, in which the load 24, or at least the longitudinal axis K thereof, hangs completely vertically, it is supported substantially entirely by the first hoisting element 13, while the second hoisting element 14 is kept at a distance from the load 24. , at least for the most part. The second hoisting element 14 remains connected to the load 24, so that the position and movements thereof can be properly controlled. Movement in the opposite direction is of course also possible by taking the second hoisting element 14 with the remodeling device 16 and winding it onto the drum 18 until a desired position of the load 24 is reached.

Vanaf het eerste einde van de spreader 6 strekt zich in deze uitvoeringsvorm nog een verlengstuk 36 uit waaraan bijvoorbeeld een kabel (niet getoond) kan worden verbonden voor het kunnen sturen en controleren, althans onderstenen van de controle van de stand van de 25 spreader, zodat rotatie daarvan in een horizontale richting kan worden verhinderd of juist kan worden bereikt.An extension 36 extends in this embodiment from the first end of the spreader 6 to which, for example, a cable (not shown) can be connected for controlling and controlling, at least supporting the control of the position of the spreader, so that its rotation in a horizontal direction can be prevented or, conversely, achieved.

Fig 4A toont in zijaanzicht schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm van een spreader 6, waarbij twee herinrichtingen 16A, 16B zijn voorzien. In deze uitvoering is een eerste herinrichting 16A nabij een 30 eerste einde 9 van de spreader 6 aangebracht, de andere herinrichting 16BFig. 4A schematically shows an alternative embodiment of a spreader 6 in side view, wherein two re-devices 16A, 16B are provided. In this embodiment a first redesign 16A is arranged near a first end 9 of the spreader 6, the other redesign 16B

10 nabij het tegenovergelegen tweede einde 10. Evenwel kunnen zij uiteraard ook beide nabij hetzelfde einde worden aangebracht, waarbij bij voorkeur het einde zal worden gekozen waar de last 25 voor het grootste deel gedragen zal worden wanneer deze in een verticale stand is gebracht.10 near the opposite second end 10. However, they can of course both be arranged near the same end, wherein preferably the end will be chosen where the load 25 will for the most part be carried when it has been brought into a vertical position.

5 Daardoor zal de belasting in hoofdzaak onder het ophangpunt 3 worden gedragen.As a result, the load will be carried substantially below the suspension point 3.

Het zal duidelijk zijn dat bij gebruik van twee herinrichtingen 16 de verschillende hijselementen 13, 14 in lengte kunnen worden aangepast, ten opzichte van elkaar en van de spreader, zowel onafhankelijk van elkaar 10 of, bij een geschikte koppeling, afhankelijk van elkaar. Bijvoorbeeld kan een regelinrichting worden voorzien waarmee de bewegingen van de herinrichtingen, althans van de trommels daarvan mechanisch of, bijvoorkeur, elektronisch worden gekoppeld, waarmee automatisch standveranderingen kunnen worden doorgevoerd.It will be clear that when two re-devices 16 are used, the different hoisting elements 13, 14 can be adjusted in length relative to each other and to the spreader, both independently of each other or, with a suitable coupling, dependent on each other. For example, a control device can be provided with which the movements of the re-devices, at least of the drums thereof, are coupled mechanically or, preferably, electronically, with which position changes can be carried out automatically.

15 Meerdere herinrichtingen en/of meerdere hijselementen kunnen worden toegepast, bijvoorbeeld opgesteld in een driehoek of meerhoek op de * spreader, zodat een last gedragen onder de spreader in meerdere richtingen beweegbaar is ten opzichte van de spreader, waardoor deze om meerdere assen kantelbaar is. Eventueel kan de of een of meer van de herinrichtingen 20 verplaatsbaar zijn op of aan de spreader, zodat steeds een optimale belasting kan worden verkregen.Multiple re-arrangements and / or several hoisting elements can be applied, for instance arranged in a triangle or polygon on the spreader, so that a load carried under the spreader is movable in several directions relative to the spreader, whereby it can be tilted about several axes. Optionally, the or one or more of the re-devices 20 can be displaceable on or on the spreader, so that an optimum load can always be obtained.

In hg. 6 is schematisch een kraan 1 volgens hg. 1 getoond, met een vergelijkbare hijsinrichting 2, waarbij evenwel de herinrichting 16 anders is uitgevoerd. Bij deze uitvoeringvorm is op de spreader 6 een bij voorkeur 25 aangedreven en/of geremde trommel 18 geplaatst, waaromheen het tweede hijselement 14 ten minste een paar maal is geslagen. Vervolgens strekt het tweede hijselement zich uit in de richting van de grond, dek of ander vast onderdeel, waar een mens 40, dier of mechanische inrichting 17 het tweede hijselement 14 kan intrekken of vieren, waarmee eveneens het 30 tegenovergelegen met de last 24 verbonden einde omhoog respectievelijk 11 omlaag kan worden bewogen. Een dergelijke inrichting maakt een goede sturing mogelijk, met relatief weinig kracht.In hg. 6 is schematically a crane 1 according to hg. 1, with a comparable hoisting device 2, but the redesigning device 16 has a different design. In this embodiment, a preferably driven and / or braked drum 18 is placed on the spreader 6, around which the second hoisting element 14 has been driven at least a few times. Subsequently, the second hoisting element extends in the direction of the ground, deck or other fixed part, where a human 40, animal or mechanical device 17 can retract or celebrate the second hoisting element 14, with which also the end opposite to the load 24 is connected. can be moved up or down 11 respectively. Such a device makes good control possible with relatively little force.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de beschrijving en tekeningen getoonde uitvoeringsvormen Vele variaties daarop zijn mogelijk 5 binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding. Zo kan een spreader een andere vorm hebben en bijvoorbeeld meer of minder dwarsbalken hebben of zelfs geen, kan deze raamvormig zijn of in lengte en/of breedte verstelbaar, kunnen meerdere ophangelementen worden toegepast en kunnen uiteraard andere lasten worden opgenomen, verplaatst 10 en van stand veranderd, waarbij voor elke last een geschikte spreader mogelijk is. De, een of elke herinrichting kan in beginsel ook op een andere positie dan op de spreader worden geplaatst, bijvoorbeeld geheel of gedeeltelijk in en/of onder de spreader of bijvoorbeeld bevestigd aan de ophangelementen. Deze en andere variaties worden geacht mede te zijn 15 geopenbaard.The invention is by no means limited to the embodiments shown in the description and drawings. Many variations thereon are possible within the scope of the invention as outlined by the claims. For example, a spreader can have a different shape and, for example, have more or fewer crossbars or even none, it can be window-shaped or adjustable in length and / or width, several suspension elements can be applied and of course other loads can be taken up, moved and moved. changed, whereby a suitable spreader is possible for every load. The one or each remodeling device can in principle also be placed at a position other than on the spreader, for example wholly or partially in and / or under the spreader or for instance attached to the suspension elements. These and other variations are deemed to be co-disclosed.

1 0 3 1 9 0 21 0 3 1 9 0 2

Claims

A hoisting device, provided with a spreader suspended from a suspension point, wherein the spreader is suspended by at least a first and a second suspension element at the suspension point and is provided with a first hoisting element and a second hoisting element, furthermore at least one spreader at the spreader re-arrangement is provided with which the length of one of the first and the second hoisting element can be adjusted relative to at least the length of the other of the first and the second hoisting element.

2. Hoisting device as claimed in claim 1, wherein the spreader has a longitudinal direction, a middle and a first and a second end, wherein the first suspension element on the side of the middle on the spreader facing the first end and preferably near the first end is attached and the second suspension element is attached to the spreader on the side of the center facing towards the second end t and preferably near the second end, the first hoisting element and the second hoisting element extending from opposite sides of the center from the spreader extend.

3. Hoisting device as claimed in claim 1 or 2, wherein the or at least one redesign is arranged on or on the spreader.

Hoisting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the or at least one re-device is arranged at least partially near an end of the spreader, preferably near the first end.

5. Hoisting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the or at least one re-device is provided with a drive, in particular a motor drive. 1 0 3 1 9 0 2

6. Hoisting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the or at least one redesign extends at least partially at a distance from the spreader.

7. Hoisting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least the second hoisting element extends partly through and / or along the spreader, in particular from the redesign in the direction of the second end of the spreader.

8. Hoisting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least the second hoisting element comprises a pulley and / or block transmission.

9. Hoisting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the suspension point comprises a coupling device in which at least the first and second suspension element are fastened with the aid of a first and second fastening element, wherein preferably furthermore a fastening point for a hoisting cable or such third suspension element is provided, wherein at least one of the first and second mounting element and the mounting point preferably allows rotation of the first and / or second and / or third suspension element relative to the coupling device and / or the other suspension elements.

10. Hoisting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein an extension piece extends from the first and / or second end of the spreader, preferably approximately in the extension of a longitudinal direction of the spreader.

11. Hoisting device, provided with a hoisting device according to any one of the preceding claims.

12. Spreader for a hoisting device, provided with at least one Re-device, in particular a driven Re-device.

13. Method for manipulating a load with a hoisting device, wherein the load has a longitudinal direction and is suspended with at least a first and a second hoisting element on a spreader 30 which is suspended from a hoisting device, wherein the load with the aid of the hoisting device is lifted and subsequently the position of the longitudinal direction of the load with respect to the spreader is changed by means of at least one Reconstruction at the spreader the length of at least one of the first and the second hoisting element between the load and the spreader of the length of the other of the first and second hoisting element between the load and the spreader.

14. Method as claimed in claim 13, wherein the load has a center of gravity and the first hoisting element is arranged on a first side of the center of gravity and the second hoisting element on an opposite second side, such that the load with the aid of said length change of the second hoisting element can be rotated, in particular around the connection between the first hoisting element and the load.

15. Method as claimed in claim 13 or 14, wherein the load is manipulated by varying the said length of at least one of the first and the second hoisting element relative to the length of at least the other hoisting element such that the center of gravity of the load is always in is held substantially straight below a suspension point of one of the hoisting elements on the spreader and preferably straight below a suspension point of the spreader on the hoisting device.

A method according to any one of claims 13-15, wherein the length of the spreader between the first and second hoisting element is chosen such that the second hoisting element is always at least largely kept at a distance from the load. 25 1031902