NL1030825C1 - Mobiele boodschappen-verzamelinrichting. - Google Patents

Description

t J,

Titel: Mobiele boodschappen-verzamelinrichting

De uitvinding heeft in zijn algemeen betrekking op een mobiele boodschappen-verzamelinrichting, geschikt om door een klant te worden gebruikt in een zelfbedieningswinkel. Die inrichting is bij voorkeur voorzien van wielen, en kan het 5 algemeen bekende uiterlijk hebben van een winkelwagen. Daarom zal de uitvinding in het hiernavolgende worden uitgelegd aan de hand van een bespreking van een winkelwagen, maar opgemerkt wordt dat dit slechts bij wijze van voorbeeld moet worden opgevat en niet om de uitvinding te beperken.

10

Er is op het gebied van supermarkten een ontwikkeling naar een steeds verder gaande verzelfstandiging van de klant. De zelfbedieningssupermarkt is inmiddels algemeen ingeburgerd. In een dergelijke supermarkt gaat de klant met een winkelwagen 15 de winkel in, verzamelt de geselecteerde boodschappen in die winkelwagen, en gaat dan naar een afrekenplaats. Traditioneel was een dergelijke afrekenplaats uitgevoerd als een bemande kassa: de boodschappen werden één voor één door een caissière verwerkt, waarbij steeds de prijs van een artikel werd 20 ingevoerd in het kassasysteem. Tegenwoordig zijn de artikelen vrijwel allemaal voorzien van een streepjescode; in dat geval wordt bij een traditionele bemande kassa steeds de streepjescode van de artikelen gescand door de caissière.

Van recentere datum zijn zelfbedienings-kassa's 25 ontwikkeld. Daarbij worden de streepjescodes van de artikelen zonder tussenkomst van een caissière gescand, hetzij door een automatisch werkende installatie, hetzij door de klant zelf.

Uiteraard biedt dit mogelijkheden tot fraude. Om dat tegen te gaan, zijn systemen ontwikkeld die een controle 30 uitvoeren op basis van het gewicht van de artikelen. Van een artikel wordt de streepjescode gelezen, en ook wordt het artikel gewogen. Op basis van de streepjescode kan het artikel worden geïdentificeerd en kan de prijs worden bepaald. Op basis van de identificatie is ook bekend hoeveel het artikel 1030825 I » 2 behoort te wegen. Als het werkelijk genieten gewicht, binnen zekere tolerantie, correspondeert met de verwachtingswaarde, wordt de prijs goedgekeurd; in het geval van een discrepantie kunnen maatregelen worden genomen om de oorzaak te 5 achterhalen.

Hoewel de ontwikkeling naar grotere zelfstandigheid van de klanten al meerdere jaren aan de gang is, heeft dit nog niet geresulteerd in marktintroductie op grote schaal.

Hiervoor zijn verschillende oorzaken aan te wijzen. Aan de 10 kant van de klant spelen gemak, maar ook onbekendheid met de systemen een grote rol. Aan de kant van de winkelier spelen de kosten en betrouwbaarheid een grote rol. Systemen zoals automatische tunnel-scansystemen zijn vrij ingewikkeld, omvangrijke en duur. Systemen waarbij de klant zijn 15 boodschappen één voor één langs een scanner moet halen, zijn relatief goedkoop en compact, maar zijn relatief gebruikersonvriendelijk omdat de gebruiker (klant) zelf veel handelingen moet verrichten. Daarnaast speelt de mogelijkheid om het systeem te beveiligen tegen misbruik (fraude door kwaad-20 willende klanten) een grote rol.

De onderhavige uitvinding beoogt de introductie en acceptatie van zelfbediening bij het afrekenen te verbeteren door het verschaffen van een systeem dat bij de winkelier relatief geringe investering vergt, de klant veel gebruiks-25 gemak biedt, desgewenst gemakkelijk te combineren is met bemande kassa's, en in goede mate bestand is tegen fraude.

Volgens de onderhavige uitvinding is een winkelwagen voorzien van een scanner en van weegmiddelen. Van elk artikel wordt de streepjescode gescand, en het artikel wordt gewogen 30 om het gemeten gewicht te vergelijken met het verwachte gewicht. Dan plaatst de klant het artikel in de winkelwagen. Wanneer de klant klaar is, gaat hij. met de volle winkelwagen naar een afrekenplaats, die communiceert met de winkelwagen om het totaal van de gescande artikelen te vernemen van de 35 winkelwagen. Er kan nu een kassastrook worden geprint, en het totaal te betalen bedrag kan worden bepaald, zonder dat de klant de artikelen uit de winkelwagen hoeft te halen. De afrekenplaats is voorts voorzien van een weegplateau voor het wegen van de gehele winkelwagen met inhoud: dit gemeten 1030825

t I

3 gewicht moet corresponderen met het eigen gewicht van de winkelwagen vermeerderd met het gewicht van de artikelen, en vormt dus een controle op de aanwezigheid van niet-gescande artikelen.

5 Als het totaalgewicht klopt, kan de klant betalen, bijvoorbeeld met een PIN-kaart, en kan hij de winkel verlaten. Een belangrijk voordeel dat de onderhavige uitvinding biedt, is dat de artikelen niet door de klant uit de winkelwagen gehaald hoeven te worden.

10

Deze en andere aspecten, kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt door de hiernavolgende beschrijving onder verwijzing naar de tekeningen, waarin gelijke verwijzingscijfers gelijke of 15 vergelijkbare onderdelen aanduiden, en waarin: de figuren 1A-C schematisch een zijaanzicht van een winkelwagen tonen; figuur 2 een blokschema is dat schematisch de functionele onderdelen van een winkelsysteem volgens de onderhavige 20 uitvinding illustreert; figuur 3A schematisch een zijaanzicht van een winkelwagen toont; figuur 3B een blokschema is dat schematisch artikel-herkenningsmiddelen illustreert; 25 figuur 4 schematisch een zijaanzicht van een winkelwagen bij een afrekenplaats toont; figuur 5 schematisch een bovenaanzicht (plattegrond) toont van een winkelsysteem; en figuur 6 schematisch een winkelwagen toont.

30

Een winkelsysteem 1 voor een zelfbedieningswinkel (niet weergegeven) volgens de onderhavige uitvinding omvat een aantal winkelwagens 10, waarvan er in figuur IA één is weergegeven. Wanneer een klant (niet weergegeven) de winkel 35 binnengaat, neemt hij een gereedstaande lege winkelwagen 10 (figuur IA). Het systeem volgens de onderhavige uitvinding laat toe, dat de klant in de lege winkelwagen 10 één of meerdere tassen 11, kratten 12, etc plaatst, zoals geïllustreerd in figuur 1B. Dan gaat de klant met de 1 030825 4 winkelwagen 10 en de daar in geplaatste tassen, kratten etc naar een weegplateau 20 (figuur IC), waar het gewicht van de winkelwagen 10 en de daar in geplaatste tassen, kratten etc wordt bepaald. Het hier gemeten gewicht zal worden aangeduid 5 als nul-gewicht GO, en kan ook worden aangeduid als leeg-gewicht.

Door het aldus meten van een nul-gewicht spelen onderlinge gewichtsverschillen bij de winkelwagens geen rol meer. Voorts wordt het de klant mogelijk gemaakt allerlei 10 meegebrachte voorwerpen in de winkelwagen te plaatsen of aan de winkelwagen te hangen, hetgeen op zich al een aspect van gebruiksgemak is.

Figuur 2 is een blokschema dat schematisch de functionele onderdelen van het winkelsysteem 1 volgens de onderhavige 15 uitvinding illustreert. Als hart van het systeem 1 fungeert een centrale processor 2.

Voorts heeft het systeem 1 een wagengewicht-geheugen, dat het leeg-gewicht GO onthoudt van de wnkelwagen 10, in associatie met een identificatie van de betreffende 20 individuele winkelwagen. In een uitvoeringsvorm is het mogelijk dat het wagengewicht-geheugen is bevestigd aan de winkelwagen 10, en bij het wegen communiceert met het weegplateau 20, zodat het leeggewicht GO van een individuele winkelwagen wordt opgeslagen in het wagengewicht-geheugen van 25 die betreffende winkelwagen. In het weergegeven uitvoerings-voorbeeld is er echter een centraal wagengeheugen 3, dat geassocieerd is met de processor 2 of daarmee geïntegreerd is. Het weegplateau 20 communiceert met de centrale processor 2 (of rechtstreeks met het centrale wagengeheugen 3), via een 30 signaalbaan 21 die bedraad of draadloos kan zijn.

Voorts is het systeem 1 voorzien van wagen-identificatie-middelen 30 voor het identificeren van individuele winkelwagens. De wagen-identificatie-middelen 30 omvatten een wagen-identif icatie-orgaan 31, dat is aangebracht op een winkel-35 wagen, en een nabij het weegplateau 20 gepositioneerde wagen-identif icatie-lezer 32 die is ingericht om identificatie-informatie te ontvangen van het wagen-identificatie-orgaan 31. In een mogelijke uitvoeringsvorm is het wagen-identificatie-orgaan 31 een streepjescode, en omvat de wagen-identificatie- 1030825

, I

5 lezer 32 een streepjescode-lezer, bijvoorbeeld een laser-scanner, zoals op zich bekend. In een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm is het wagen-identificatie-orgaan 31 een RF-ID tranceiverchip, zoals op zich bekend, en omvat de wagen-5 identificatie-lezer 32 een RF-ID ontvanger, zoals op zich bekend. In elk geval heeft het de voorkeur dat de wagen-identif icatie-middelen 30 zodanig zijn uitgevoerd, dat het wagen-identificatie-orgaan 31 draadloos, op afstand, leesbaar is.

10 De wagen-identificatie-lezer 32, die is opgesteld nabij het weegplateau 20, communiceert met het centrale geheugen 3, via een signaalbaan 33 die bedraad of draadloos kan zijn. Wanneer de klant de winkelwagen 10 op het weegplateau 20 plaatst, wordt het gemeten leeg-gewicht GO vastgelegd in het 15 wagengewicht-geheugen 3, samen met de van de wagen- identif icatie-lezer 32 ontvangen wagen-identiteit-gegevens. Aldus is de centrale processor steeds, door raadpleging van het wagengewicht-geheugen 3, in staat om te bepalen wat het leeg-gewicht GO van een bepaalde winkelwagen 10 is.

20

De winkelwagen 10 is voorts voorzien van artikel-herkenningsmiddelen 40 voor het herkennen van individuele artikelen, zoals in figuur 3A. Meer in het bijzonder omvatten de artikelherkenningsmiddelen 40 een artikel-weegplateau 41, 25 een artikel-identificatielezer 42, en een database-geheugen 46.

In de illustratie van figuur 3A is getoond, dat een artikel 13 kan zijn voorzien van een streepjescode 14, en dat de artikel-identificatielezer 42 een streepjescode-scanner kan 30 zijn. De artikelen kunnen echter ook zijn voorzien van andere identificatiemiddelen, bijvoorbeeld RFID-organen, in welk geval de artikel-identificatielezer 42 een daaraan aangepaste lezer is, zoals bijvoorbeeld een RFID-lezer. Ook hybride varianten zijn mogelijk, waarbij er meerdere soorten codes op 35 de artikelen aanwezig kunnen zijn; in dat geval is de artikel-identificatielezer 42 bij voorkeur geschikt om alle in de betreffende winkel voorkomende soorten codes te lezen, bijvoorbeeld een streepjescode-scanner met ingebouwde RFID-lezer.

1030825 6

In de illustratie van figuur 3A is getoond, dat de artikel-identificatielezer 42 een hand-gehouden eenheid kan zijn, die door de klant wordt vastgehouden. De artikel-identif icatielezer 42 kan echter ook een vast met de winkel-5 wagen 10 verbonden lezer zijn. In het geval van een streepjes-code-lezer zal de klant dan de streepjescode voor de lezer houden; in het geval van een RFID-lezer hoeft de klant geen extra handelingen te verrichten, omdat de RFID-code op afstand door de lezer kan worden gelezen.

10

Het artikel-weegplateau 41 kan vast bevestigd zijn aan de winkelwagen 10. Het is echter ook mogelijk dat het artikel-weegplateau 41, samen met de artikel-identificatielezer 42 en eventueel het geheugen 43 is uitgevoerd als een losse module. 15 Een klant die de winkel binnen gaat, kan er dan voor kiezen om een "kale" winkelwagen te nemen en op conventionele wijze boodschappen te doen, dat wil zeggen op conventionele wijze af te rekenen bij een kassa, maar de klant kan er ook voor kiezen om een module te nemen en aan de wagen te bevestigen om aldus 20 gebruik te maken van de door de onderhavige uitvinding geboden voordelen.

Figuur 3B illustreert, dat de artikelherkenningsmiddelen 40 voorts een processor 44 omvatten, die enerzijds gekoppeld is met het geheugen 46, en die anderzijds gekoppeld is met het 25 artikel-weegplateau 41 en met de artikel-identificatielezer 42. De artikel-identificatielezer 42 kan via een vaste verbinding verbonden zijn met de processor 44, maar bij voorkeur is de artikel-identificatielezer 42 via een draadloze verbinding gekoppeld met de processor 44, bij voorbeeld een 30 BlueTooth-verbinding.

Opgemerkt wordt, dat het op zich mogelijk is dat het geheugen 46 een centraal geheugen is, maar het heeft de voorkeur dat het geheugen 46 een met de winkelwagen 10 verbonden geheugen is.

35 Het geheugen 46 bevat een database DB met artikel- gegevens, zoals op zich bekend. Die artikel-gegevens omvatten de code 14 van een artikel 13, de prijs van dat artikel, en het verwachte of nominale gewicht van dat artikel, eventueel met een toleratiegrens. De database kan voorts een tekst 1030825 7 bevatten die het artikel omschrijft, bijvoorbeeld "fles melk 1 liter".

De processor 44 is voorts voorzien van een tweede geheugen 47, dat zal worden aangeduid als aanschafgeheugen, en 5 waarvan het doel later zal worden verklaard.

In het hiernavolgende zal de praktische procedure voor de klant worden beschreven, er van uitgaande dat de artikel-identificatielezer 42 een streepjescode-scanner is.

10 STAP 1

De klant neemt een artikel 13, en scant de code 14 met de scanner 42. De scanner 42 geeft een code-signaal Sc aan de processor 44.

STAP 2 15 Vervolgens plaatst de klant het artikel 13 op het weegplateau 41. Het weegplateau 41 geeft een gewicht-signaal Sg aan de processor 44, dat het gemeten gewicht G van het artikel 13 representeert.

De processor 44 ontvangt de gelezen code 14, en zoekt in 20 het database-geheugen 46 de corresponderende artikel-gegevens op, waaronder het verwachte gewicht Ge en een bijbehorende tolerantie Gt. De processor 44 controleert of het gemeten gewicht G zich bevindt in het gebied tussen Ge-Gt en Ge+Gt, en als dat het geval is, keurt de processor 44 het artikel 13 25 goed. Door middel van een akoestisch of visueel signaal (met behulp van een door de processor 44 aangestuurde signaal-gever 45) wordt deze goedkeuring medegedeeld aan de klant.

STAP 3

De klant neemt het artikel 13 van het weegplateau 41, en 30 plaatst het artikel 13 in de winkelwagen 10, waarbij het mogelijk is dat de klant het artikel direct in een tas of krat plaatst, zoals getoond.

De processor 44 schrijft van het goedgekeurde artikel 13 enkele artikel-gegevens in het aanschafgeheugen 47, in het 35 bijzonder het gemeten gewicht G.

De bovenstaande stappen worden herhaald, totdat de klant klaar is; de klant gaat dan met de winkelwagen 10 naar een afrekenplaats.

1030825 8

Figuur 4 illustreert de situatie bij een afrekenplaats. Het systeem 1 omvat een tweede weegplateau 50, geschikt voor het wegen van een winkelwagen 10, en een nabij het tweede weegplateau 50 gepositioneerde, van de wagen-identificatie-5 middelen 30 deel uitmakende tweede wagen-identificatie-lezer 35 die is ingericht om identificatie-informatie te ontvangen van het wagen-identificatie-orgaan 31. Voorts omvat het systeem 1 een nabij het tweede weegplateau 50 gepositioneerde data-ontvanger 54, die is ingericht om draadloos van de 10 processor 44 data te ontvangen. Zoals geïllustreerd in figuur 2, zijn het tweede weegplateau 50, de tweede wagen-identificatie-lezer 35, en de data-ontvanger 54 gekoppeld met de processor 2 via respectievelijk signaalpaden 51, 36, en 55. Deze signaalpaden kunnen bedraad zijn, maar kunnen ook 15 draadloos zijn, hetgeen de voorkeur heeft omdat het dan eenvoudiger is om de processor 2 op grotere afstand op te stellen.

Figuur 4 illustreert dat de klant een met artikelen gevulde winkelwagen 10 naar de afrekenplaats heeft gereden, 20 waar de processor 44 van de winkelwagen 10 via de data- ontvanger 54 data kan doorgeven aan de centrale processor 2. Die data betreffen de artikelen in de wagen 10, om het afrekenen van de artikelen mogelijk te maken, en om voor de klant een kassastrook te printen met een lijst van de 25 afgerekende artikelen en hun prijs. De winkelwagen-processor 44 heeft daartoe in het aanschafgeheugen 47 een aanschaflijst AL bijgehouden van door de klant aangeschafte artikelen.

Het is mogelijk dat de aanschaflijst uitsluitend de codes 14 van de aangeschafte artikelen 13 bevat. In dat geval is de 30 centrale processor 2 gekoppeld met een database, en leest de centrale processor 2, op basis van de artikelcodes 14 uit de aanschaflijst AL, de artikelgegevens uit de database, zoals omschrijving en prijs. Het is ook mogelijk dat de aanschaflijst AL in het aanschafgeheugen 47 reeds per artikel een 35 tekstuele omschrijving en de corresponderende individuele prijs bevat, en dat deze gegevens worden overgedragen naar de centrale processor 2. In elk geval is de centrale processor 2 nu in staat om een kassastrook te printen door middel van een bij de afrekenplaats opgestelde printer 61. De centrale 1030825 9 processor 2 stuurt de daartoe benodigde stuursignalen naar de printer 61 via een signaalbaan 62, die bedraad kan zijn maar die bij voorkeur draadloos is, bij voorbeeld een BlueTooth verbinding.

5 De centrale processor 2 beschikt ook over het totaal door de klant af te rekenen bedrag, aangezien dit een optelling is van de individuele artikelprijzen. Het is mogelijk dat de centrale processor 2 deze totaalprijs uitrekent op basis van de van de winkelwagen-processor 44 ontvangen artikel-gegevens, 10 maar het is ook mogelijk dat de winkelwagen-processor 44 deze totaalprijs heeft bij gehouden tijdens het scannen van de artikelen 13 en heeft opgeslagen in de aanschaflijst AL in het aanschafgeheugen 47, in welk geval de centrale processor 2 deze totaalprijs kan overnemen van de winkelwagen-processor 15 44.

Tevens voert de centrale processor 2 een controle uit op basis van gewicht. De klant heeft de winkelwagen 10 geplaatst op het tweede weegplateau 50, dat het totale gewicht GT van de 20 winkelwagen 10 met de artikelen 13 en de eventuele tassen 11 en kratten 12 bepaalt en doorgeeft aan de centrale processor 2. De tweede wagen-identificatie-lezer 35 ontvangt identificatie-informatie van het wagen-identificatie-orgaan 31, en geeft deze informatie door aan de centrale processor 2, 25 die op basis van deze informatie het leeggewicht GO van deze winkelwagen 10 leest uit het wagengewicht-geheugen 3 (in het geval dat het wagengewicht-geheugen is gemonteerd op de winkelwagen 10 zelf, ontvangt de centrale processor 2 deze informatie van de winkelwagen). De centrale processor 2 rekent 30 nu het netto artikelgewicht GN uit als GN = GT - GO. Dit is het gemeten gewicht van de artikelen in de winkelwagen.

De winkelwagen-processor 44 heeft in het aanschafgeheugen 47 ook de individueel gemeten gewichten bijgehouden van de gescande artikelen, zodat het totaalgewicht van de gescande 35 artikelen bekend is als sommatie van de individueel gemeten gewichten. Dit wordt aangeduid als EGS = Σ(G), waarbij EGS het totaalgewicht van de gescande artikelen aanduidt en waarbij Σ(G) de sommatie van de individueel gemeten gewichten G aanduidt.

1030825 10

Het is mogelijk dat de winkelwagen-processor 44 in het aanschafgeheugen 47 de individueel gemeten gewichten G heeft opgeslagen, en deze gegevens doorgeeft aan de centrale processor 2, zodat de centrale processor 2 de sommatie-5 bewerking uitvoert. Het is echter efficiënter als de winkelwagen-processor 44 in het aanschafgeheugen 47 alleen de sommatie heeft bijgehouden, en steeds, na het scannen van een nieuw artikel, een nieuwe sommatie berekent volgens 2GS[nieuw] = EGS[oud] + G[nieuw]. In dat laatste geval geeft 10 de winkelwagen-processor 44 het totaalgewicht SGS door aan de centrale processor 2.

In beide gevallen beschikt de centrale processor 2 over informatie die aangeeft hoe groot het gewicht van de artikelen in de winkelwagen moet zijn, namelijk EGS, en over informatie 15 die aangeeft hoe groot het gewicht van de artikelen in de winkelwagen daadwerkelijk is, namelijk GN. De centrale processor 2 vergelijkt deze gegevens met elkaar, eventueel rekening houdend met een vooraf bepaalde tolerantie. In geval van een discrepantie blokkeert de centrale processor 2 de 20 transactie, en geeft een boodschap, bijvoorbeeld in de vorm van een tekst op een display 63, een geluidsignaal, een oproep naar een winkelassistent, etc. In geval van overeenkomst keurt de centrale processor 2 de transactie goed.

Na goedkeuring van de transactie geeft de centrale 25 processor 2 op een display 63 of dergelijke het af te rekenen totaalbedrag weer, en stelt de klant in staat het totaalbedrag te betalen, bij voorbeeld door middel van een betaalautomaat 64. De betaalautomaat is bij voorkeur geschikt voor het ontvangen van contant geld en voor het verwerken van betaal-30 kaarten, credit cards, etc. In een voorkeurs-uitvoeringsvorm is de betaalautomaat geschikt voor het uitgeven van geld, zodat de betaalautomaat kan teruggeven van grote coupures, of de klant kan met zijn betaalkaart een groter bedrag ingeven dat het te betalen bedrag.

35

Na het voltooien de betaaltransactie kan de klant met de winkelwagen 10 de afrekenplaats verlaten. Opgemerkt wordt, dat de klant de artikelen niet uit de winkelwagen heeft hoeven halen, hetgeen uit het oogpunt van klantvriendelijkheid en 1030825 11 gebruiksgemak een belangrijk aspect van de onderhavige uitvinding is.

5 De klant kan nu met de gevulde winkelwagen de winkel verlaten, en bijvoorbeeld naar zijn auto rijden, die geparkeerd staat op een bij de winkel gelegen parkeerterrein. De klant plaatst dan de tassen 11, kratten 12, en eventuele losse artikelen 13 vanuit de winkelwagen 10 in zijn auto, 10 brengt de winkelwagen 10 terug naar de winkel of naar een winkelwagen-verzamelplaats, en kan vervolgens wegrijden.

In dit opzicht is het een probleem waar winkeliers mee geconfronteerd worden, dat sommige klanten de winkelwagens niet terugbrengen, of zelfs dat zij de winkelwagen mee naar 15 huis nemen. Winkelwagens die onbeheerd op een parkeerplaats staan, vormen een potentieel gevaar voor schade aan voertuigen, waarbij het niet ondenkbaar is dat de winkelier, als eigenaar van de winkelwagen, voor dergelijke schade aansprakelijk wordt gesteld. Winkelwagens die door een klant 20 worden meegenomen naar huis betekenen een niet onaanzienlijke schadepost voor de winkelier, in het bijzonder wanneer de winkelwagens zijn voorzien van geavanceerde weeg- en scanapparatuur zoals hiervoor beschreven. Om dit aspect van het probleem te verminderen, is het mogelijk dat de weeg- en scan-25 apparatuur, evenals de processor- en geheugenorganen, losmaakbaar zijn gemonteerd op de winkelwagen, bij voorkeur in de vorm van een module, en dat de klant, wanneer hij met de winkelwagen de winkel wil verlaten, die onderdelen (module) moet afgeven. Nadeel hiervan is weer, dat dit extra 30 handelingen vergt, hetgeen afbreuk doet aan de gebruikersvriendelijkheid, en dat er speciaal personeel nodig is in de winkel, hetgeen kostenverhogend is.

De onderhavige uitvinding verschaft ook voor deze problemen een oplossing.

35

Figuur 5 toont schematisch een bovenaanzicht (plattegrond) van een winkelsysteem 1001 voor een winkel 101 met een trottoir 102, een parkeerplaat 103 en een weg 104. Met een stippellijn 105 is een zonegrens aangeduid, die een 1030825 12 toegestane zone 106 omgeeft, welke toegestane zone 106 de winkel 101 en de parkeerplaats 103 omvat, alsmede het terrein tussen de ingang/uitgang 101A van de winkel 101 en de parkeerplaats 103. De toegestane zone 106 is een zone 5 waarbinnen winkelwagens vrij verplaatst mogen worden; het is niet toegestaan dat klanten met een winkelwagen de zone 106 verlaten.

Figuur 6 toont schematisch, dat een winkelwagen 10 is voorzien van communicatie-apparatuur 110. Deze communicatie-10 apparatuur 110 kan zijn ondergebracht in de in het voorgaande besproken module die het weegplatform 41 omvat, maar de communicatie-apparatuur 110 kan ook geheel onafhankelijk van een dergelijke module vast zijn verbonden met de winkelwagen 10. Het is zelfs mogelijk dat een winkelwagen 10 wel is 15 voorzien van communicatie-apparatuur 110 maar niet van artikelherkenningsmiddelen 40 zoals in het voorgaande besproken.

De communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10 kan communiceren met centrale communicatie-apparatuur 120 die in 20 het weergegeven voorbeeld is gepositioneerd binnen de winkel 101, maar die desgewenst ook op een andere plaats kan zijn opgesteld. Ter wille van de onderhavige uitleg van de uitvinding zal worden aangenomen, dat de centrale communicatie-apparatuur 120 is gepositioneerd binnen de winkel 25 101, maar met nadruk wordt opgemerkt dat de uitvinding hier niet toe beperkt is. De communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10 omvat een zendgedeelte 111, en de centrale communicatie-apparatuur 120 in de winkel 101 omvat een centraal ontvangstgedeelte 122, dat signalen van het 30 zendgedeelte 111 van de communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10 kan ontvangen. Het centrale ontvangstgedeelte is ingericht om de posities van de winkelwagens 10 te bewaken. Zodra geconstateerd wordt dat een winkelwagen 10 de toegestane zone 106 verlaat, initieert het centrale ontvangstgedeelte 122 35 een actie.

Aangezien communicatie-apparatuur voor het uitvoeren van draadloze communicatie op zich bekend is, is het niet nodig deze apparatuur hier uitgebreid te beschrijven. Volstaan wordt met op te merken, dat hier gebruik gemaakt kan worden van 1 030825 13 radiosignalen, maar het is ook mogelijk om gebruik te maken van, bij voorbeeld, BlueTooth of dergelijke communicatiesystemen.

Er zijn verschillende uitvoeringsvormen mogelijk voor het 5 bewaken van de posities van de winkelwagens 10. In een mogelijke uitvoeringsvorm wordt de zonegrens 105 gedefinieerd door een in de bodem aangebracht draadantenne, en is de winkelwagen 10 voorzien van een detector die het passeren van de draadantenne/zonegrens 105 detecteert, in wel geval het 10 zendgedeelte 111 van de communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10 een zendsignaal genereert dat door het centrale ontvangstgedeelte 122 wordt ontvangen. Het is mogelijk dat het wagen-zendgedeelte 111 geen signaal genereert zolang de winkelwagen 10 zich binnen de töegestane zone 106 bevindt, en 15 alleen een signaal genereert bij het passeren van de zonegrens 105. Er kan dan echter geen onderscheid worden gemaakt tussen een winkelwagen die zich binnen de zone 106 bevindt en een winkelwagen waarvan de communicatie-apparatuur 110 defect is. Bij voorkeur zendt het wagen-zendgedeelte 111 daarom continu, 20 of met regelmatige tussenpozen, een signaal uit dat aanduidt dat de communicatie-apparatuur 110 nog functioneert en dat de winkelwagen zich binnen de zone 106 bevindt, terwijl een daarvan verschillend alarmeringssignaal wordt uitgezonden bij het overschrijden van de zonegrens 105.

25 In een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm is de winkelwagen 10 voorzien van een positie-bepalende inrichting, bij voorbeeld een GPS-ontvanger 113, die gekoppeld is met het zendgedeelte 111 van de communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10. Aangezien de GPS-techniek op zich bekend is, 30 is het niet nodig deze techniek hier uitgebreid te beschrijven. Volstaan wordt met op te merken, dat GPS-ontvangers in staat zijn de coördinaten van de huidige positie van de ontvanger te berekenen met een bijzonder hoge nawkeurigheid. In plaats van de standaard verkrijgbare GPS-35 ontvangers, die werken op basis van de ontvangst van door satellieten uitgezonden tijd-signalen, is het ook mogelijk om gebruik te maken van speciale ontvangers die werken op basis van speciaal ontworpen en bij de zone 106 opgestelde zenders. Uiteindelijk is het niet nodig om een positionering ten 1030825 14 opzichte van wereld-coördinaten te verkrijgen, maar een relatieve positionering ten opzichte van een vast markeringspunt, bijvoorbeeld de ingang 101A van de winkel 101, volstaat.

Als alternatief is het mogelijk, dat de centrale 5 communicatie-apparatuur 120 meerdere ontvangers omvat, die staan opgesteld langs de zonegrens 105, en die een door het wagen-zendgedeelte 111 uitgezonden signaal ontvangen en doorsturen naar een centrale processor, die is ingericht om op basis van de timing-verschillen in de divers ontvangstsignalen 10 de positie van de winkelwagen 10 te berekenen.

In al deze gevallen zendt het wagen-zendgedeelte 111 continu, of met regelmatige intervallen, een wagenzendsignaal naar de winkel-ontvanger(s) 121. De centrale communicatieapparatuur 120 beschikt aldus continu, of met regelmatige 15 intervallen, over informatie die de positie van de winkelwagen 10 representeert. De centrale communicatie-apparatuur 120 is ingericht om de positie van de winkelwagen 10 te berekenen en te vergelijken met gegevens die de toegestane zone 106 definiëren. De centrale communicatie-apparatuur 120 is aldus 20 steeds in staat om te constateren of een winkelwagen de toegestane zone 106 verlaat.

Een belangrijk voordeel van de uitvoeringsvorm waarbij is voorzien in positiebepalende middelen, waarbij de centrale 25 communicatie-apparatuur 120 steeds de posities van de verschillende winkelwagens vergelijkt met de omvang van de gedefinieerde zone 106, is dat het relatief gemakkelijk is om de toegestane zone 106 softwarematig te veranderen.

30 Wanneer de centrale communicatie-apparatuur 120 eenmaal constateert dat een bepaalde winkelwagen de toegestane zone 106 verlaat, initieert de centrale communicatie-apparatuur 120 maatregelen. Die maatregelen kunnen divers van karakter zijn. Het is mogelijk dat winkelpersoneel van de betreffende winkel 35 de betreffende winkelwagen gaat terughalen, of dat een oproep wordt gedaan naar een beveiligingsbedrijf en dat personeel van dat beveiligingsbedrijf de betreffende winkelwagen gaat terughalen. Daarbij is het van voordeel dat het, dank zij de 1030825 15 positiebepalende middelen, steeds mogelijk is om precies aan te duiden waar de betreffende winkelwagen zich bevindt.

Ook is het mogelijk dat de centrale communicatieapparatuur 120 een commando naar de betreffende winkelwagen 5 stuurt. Daartoe omvat de centrale communicatie-apparatuur 120 een zendgedeelte 121 en omvat de wagen-communicatie-apparatuur 110 een ontvangstgedeelte 112. Voorts is de winkelwagen 10 voorzien van een uniek identificatienummer, dat aan de centrale communicatie-apparatuur 120 wordt medegedeeld door de 10 wagen-communicatie-apparatuur 110, zodat de centrale communicatie-apparatuur 120 weet naar welke winkelwagen het commando moet worden verstuurd.

Het is mogelijk dat er aan de betreffende klant een boodschap wordt gegeven ter waarschuwing dat hij met de 15 winkelwagen de toegestane zone verlaat. Daartoe kan de winkelwagen 10 zijn voorzien van een display 114, met eventueel een knipperlicht 115 of dergelijke visuele signaleermiddelen en met eventueel een sirene 116 of dergelijke auditieve signaleermiddelen. Het centrale zendgedeelte 121 kan dan een 20 waarschuwingscommando sturen naar de winkelwagen 10. Dat commando kan door meerdere winkelwagens worden ontvangen, maar het commando bevat een code die de bedoelde winkelwagen aanduidt, en alleen de bedoelde winkelwagen herkent zijn eigen code. In respons op het ontvangen van het waarschuwings-25 commando met de correcte identificatiecode wordt op het display 114 een boodschap weergegeven, bijvoorbeeld "U verlaat nu de parkeerplaats; dat is niet toegestaan, keer aub terug". Om te zorgen dat de klant deze boodschap ook daadwerkelijk leest, kan zijn aandacht worden getrokken door bekrachtiging 30 van het knipperlicht 115 en/of de sirene 116 of dergelijke.

Het is ook mogelijk dat het verder rijden met de winkelwagen wordt tegengegaan. Dit kan direct worden gedaan, of pas in tweede instantie, nadat eerst aan de klant de hierboven besproken waarschuwing is gegeven terwijl niet binnen een 35 voorafbepaalde tijd, bijvoorbeeld een halve minuut, uit de ontvangen signalen blijkt dat de winkelwagen weer is teruggekeerd in de toegestane zone 106. Daartoe kan de winkelwagen 10 zijn voorzien van een bestuurbaar wielblokkeersysteem 117, dat kan aangrijpen op een enkel wiel 15 van de winkel- 1030825 16 wagen 10, zoals getoond, of op meerdere wielen. Het centrale zendgedeelte 121 kan dan een blokkeercommando sturen naar de winkelwagen 10. In respons op het ontvangen van het blokkeer-commando met de correcte identificatiecode treedt het wiel-5 blokkeersysteem 117 in werking, dat het betreffende wiel blokkeert, zodat verder rijden met de winkelwagen 10 niet meer mogelijk is.

Met voordeel is de winkelwagen 10 voorzien van een invoerorgaan 118, bijvoorbeeld een toetsenbord maar, vanwege 10 de robuustheid, bij voorkeur een door een sleutel te bedienen schakelaar, zoals geïllustreerd, welk invoerorgaan gekoppeld is met het wielblokkeersysteem 117 om de werking daarvan op te heffen. Hierdoor is het voor personeel mogelijk om, wanneer men bij de geblokkeerde winkelwagen arriveert, de blokkering 15 van de wielen op te heffen zodat men de winkelwagen kan terugrijden naar de toegestane zone 106.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de in het voorgaande besproken 20 uitvoeringsvoorbeelden, maar dat diverse varianten en modificaties mogelijk zijn binnen de beschermingsomvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies.

Zo kan het gebruik van tassen etc in de winkelwagens afhankelijk zijn van afspraken die de klant met de betreffende 25 winkelier maakt. Het is zelfs mogelijk dat het gebruik van de gebruikersvriendelijke winkelwagens met zelfscan-faciliteit alleen is voorbehouden aan klanten die daarvoor speciaal toestemming hebben gekregen van de betreffende winkelier, en die voor dat gebruik een speciale sleutel hebben gekregen. Uit 30 de hiervoor gegeven beschrijving moet duidelijk zijn, dat de onderhavige uitvinding het mogelijk maakt dat tassen etc in de winkelwagen worden geplaatst, maar dit niet als eis stelt.

In het beschreven voorbeeld zijn twee weegplateaus 20 en 50 genoemd, waarvan het eerste weegplateau 20 wordt gebruikt 35 om de winkelwagen in "lege" toestand te wegen, en waarvan het tweede weegplateau 50 wordt gebruikt om de winkelwagen in "volle" toestand te wegen. Het is dan het meest efficiënte als het eerste weegplateau 20 zich bevindt bij een voorraadplaats van lege winkelwagens, of bij de ingang van de betreffende 1030825 17 winkel, terwijl het tweede weegplateau 50 zich bevindt bij een afrekenplaats. In principe is het mogelijk dat slechts een enkel weegplateau aanwezig is, dat zowel de functie van eerste weegplateau 20 als die van tweede weegplateau 50 vervult; deze 5 variant is met name interessant voor relatief kleine winkels. Anderzijds is het, vooral bij grote winkels, mogelijk dat er meerdere weegplateaus zijn met de functie van eerste weegplateau 20, en dat er meerdere weegplateaus zijn met de functie van tweede weegplateau 50.

10 In het voorgaande is de onderhavige uitvinding uitgelegd onder verwijzing naar blokdiagrammen, die functionele blokken van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding illustreren. Het moge duidelijk zijn dat één of meer van deze functionele blokken geïmplementeerd kunnen worden in hardware, 15 waarbij de functie van dergelijke functionele blokken wordt uitgevoerd door individuele hardware componenten, maar het is ook mogelijk één of meer van deze functionele blokken geïmplementeerd worden in software, zo dat de functie van een dergelijk functioneel blok wordt uitgevoerd door één of 20 meerdere programmaregels van een computerprogramma of door een programmeerbare inrichting zoals een microprocessor, microcontroller, digitaal-signaalprocessor, etc.

1030825

Claims (21)

1. Werkwijze voor het bewaken van winkelwagens (10) van een winkel (101), waarbij de winkelwagens (10) zijn voorzien van respectieve zenders (111), en waarbij is voorzien in een centraal, bijvoorbeeld in of bij de winkel, opgestelde 5 ontvanger (122) voor het ontvangen van zendgegevens van de zenders (111); waarbij de winkelwagens zijn ingericht om te constateren of zij een voorafbepaalde toegestane zone (106) verlaten; waarbij, zodra een winkelwagen constateert dat hij de 10 toegestane zone (106) verlaat, de betreffende zender (111) van die winkelwagen een bericht verstuurt naar de centrale ontvanger (122).

2. Werkwijze voor het bewaken van winkelwagens (10) van een 15 winkel (101), waarbij de winkelwagens (10) zijn voorzien van respectieve zenders (111), en waarbij is voorzien in een centraal, bijvoorbeeld in of bij de winkel, opgestelde ontvanger (122) voor het ontvangen van zendgegevens van de zenders (111); 20 waarbij de winkelwagens continu of regelmatig gegevens versturen naar de centrale ontvanger (122); waarbij de centrale ontvanger (122) de positie van de betreffende winkelwagens afleidt uit de ontvangen signalen; en waarbij de centrale ontvanger (122) de aldus berekende 25 posities van de winkelwagens vergelijkt met gegevens die een voorafbêpaalde toegestane zone (106) definiëren.

3. werkwijze volgens conclusie 2, waarbij elke winkelwagen zijn eigen positie bepaalt, en deze positie meldt aan de 30 centrale ontvanger (122) .

4. Werkwijze volgens een willekeurige der voorgaande conclusies, waarbij elke winkelwagen (10) is voorzien van een ontvanger (112); en waarbij de centrale ontvanger (122) is 35 geassocieerd met een centrale zender (121) die, wanneer de centrale ontvanger (122) constateert dat een winkelwagen de 1 030825 --1 toegestane zone (106) verlaat, een signaal stuurt naar de ontvanger (112) van de betreffende winkelwagen.

5. Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij elke winkelwagen 5 (10) is voorzien van een display (114), en waarbij het genoemde signaal resulteert in het weergeven van een boodschap op de betreffende display.

6. Werkwijze volgens conclusie 4 of 5, waarbij elke 10 winkelwagen (10) is voorzien van een wielblokkeersysteem (117), en waarbij het genoemde signaal resulteert in het blokkeren van één of meer wielen van de winkelwagen.

7. Winkelsysteem (1001), omvattende: 15 ten minste één winkelwagen (10) die is voorzien van een zender (111), en waarbij is voorzien in een centraal, bijvoorbeeld in of bij de winkel, opgestelde ontvanger (122) voor het ontvangen van zendgegevens van de zenders (111); waarbij een winkelwagen is ingericht om te constateren of deze 20 een voorafbepaalde toegestane zone (106) verlaat, en om dan een bericht te versturen naar de centrale ontvanger (122).

8. Winkelsysteem (1001), omvattende: ten minste één winkelwagen (10) die is voorzien van een zender 25 (111), en waarbij is voorzien in een centraal, bijvoorbeeld in of bij de winkel, opgestelde ontvanger (122) voor het ontvangen van zendgegevens van de zenders (111); waarbij de winkelwagens continu of regelmatig gegevens versturen naar de centrale ontvanger (122); 30 waarbij de centrale ontvanger (122) de positie van de betreffende winkelwagens afleidt uit de ontvangen signalen; en waarbij de centrale ontvanger (122) de aldus berekende positie van de winkelwagen vergelijkt met gegevens die een voorafbepaalde toegestane zone (106) definiëren. 35

9. Winkelsysteem volgens conclusie 8, waarbij elke winkelwagen is voorzien van positiebepaalmiddelen (113) om zijn eigen positie te bepalen, en om deze positie te melden aan de centrale ontvanger (122). 1030825 r - ---- ' at—*-

10. Winkelsysteem volgens een willekeurige der voorgaande conclusies 7-9, waarbij elke winkelwagen (10) is voorzien van een ontvanger (112); en waarbij de centrale ontvanger (122) is 5 geassocieerd met een centrale zender (121) die is ingericht om, wanneer de centrale ontvanger (122) constateert dat een winkelwagen de toegestane zone (106) verlaat, een signaal te sturen naar de ontvanger (112) van de betreffende winkelwagen.

11. Winkelsysteem volgens conclusie 10, waarbij elke winkelwagen (10) is voorzien van een display (114), en waarbij een winkelwagen is ingericht om, in respons op het ontvangen van het genoemde signaal, op de betreffende display een boodschap weer te geven. 15

12. Winkelsysteem volgens conclusie 10 of 11, waarbij elke winkelwagen (10) is voorzien van een wielblokkeersysteem (117) dat is ingericht om, in respons op het ontvangen van het genoemde signaal, één of meer wielen van de winkelwagen te 20 blokkeren.

13. Winkelwagen (10) voor een winkelsysteem (1001) volgens een willekeurige der voorgaande conclusies 7-12, of voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een willekeurige der 25 conclusies 1-6, welke winkelwagen een zender (111) omvat, waarbij een winkelwagen is ingericht om te constateren deze een voorafbepaalde toegestane zone (106) verlaat, en om dan een bericht te versturen naar een centrale ontvanger (122).

14. Winkelwagen (10) voor een winkelsysteem (1001) volgens een willekeurige der voorgaande conclusies 7-12, of voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een willekeurige der conclusies 1-6, welke winkelwagen een zender (111) omvat, waarbij een winkelwagen is ingericht om continu of regelmatig 35 gegevens te versturen naar een centrale ontvanger (122), welke gegevens geschikt zijn om daaruit de positie van de betreffende winkelwagens af te leiden. 1030825

15. Winkelwagen volgens conclusie 14, voorzien van positie-bepaalmiddelen (113) om zijn eigen positie te bepalen, waarbij de winkelwagen is ingericht om deze positie te melden aan de centrale ontvanger (122). 5

16. Winkelwagen volgens een willekeurige der voorgaande conclusies 13-15, voorzien van een ontvanger (112) en een display (114), en waarbij de winkelwagen is ingericht om, in respons op het ontvangen van een voorafbepaald signaal, op de 10 betreffende display een boodschap weer te geven.

17. Winkelwagen volgens een willekeurige der voorgaande conclusies 13-16, voorzien van een ontvanger (112) en een wielblokkeersysteem (117) dat is ingericht om, in respons op 15 het ontvangen van. een voorafbepaald signaal, één of meer wielen van de winkelwagen te blokkeren.

18. Centrale eenheid (120) voor een winkelsysteem (1001) volgens een willekeurige der voorgaande conclusies 7-12, of 20 voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een willekeurige der conclusies 1-6, welke eenheid een centraal, bijvoorbeeld in of bij de winkel, op te stellen ontvanger (122) omvat voor het ontvangen van zendgegevens van met winkelwagens (10) geassocieerde zenders (111); 25 waarbij de centrale eenheid (120) is ingericht om de posities van de betreffende winkelwagens af te leiden uit de ontvangen signalen; en waarbij de centrale eenheid (120) is ingericht om de aldus berekende positie van een winkelwagen te vergelijken met 30 gegevens die een voorafbepaalde toegestane zone (106) definiëren.

19. Centrale eenheid volgens conclusie 18, voorts omvattende een centrale zender (121); 35 waarbij de centrale eenheid is ingericht om, bij het constateren dat een winkelwagen de toegestane zone (106) verlaat, een signaal te versturen dat bestemd is voor de betreffende winkelwagen. 1030825

20. Centrale eenheid volgens conclusie 19, waarbij het genoemde signaal een commando bevat voor de betreffende winkelwagen (10) om op een display een boodschap weer te geven. 5

21. Centrale eenheid volgens conclusie 19 of 20, waarbij het genoemde signaal een commando bevat voor de betreffende winkelwagen (10) om één of meer wielen van de winkelwagen te blokkeren. 1030825