NL1030642C1 - Mushroom harvesting machine, has discharge conveyor comprising conveyor belt extending between pay out and winding rolls for pulling belt over mushroom bed - Google Patents

Mushroom harvesting machine, has discharge conveyor comprising conveyor belt extending between pay out and winding rolls for pulling belt over mushroom bed Download PDF

Info

Publication number
NL1030642C1
NL1030642C1 NL1030642A NL1030642A NL1030642C1 NL 1030642 C1 NL1030642 C1 NL 1030642C1 NL 1030642 A NL1030642 A NL 1030642A NL 1030642 A NL1030642 A NL 1030642A NL 1030642 C1 NL1030642 C1 NL 1030642C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bed
carriage
crop
discharge
cloth
Prior art date
Application number
NL1030642A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Andreas Johannes Mackus
Jacobus Wilhelmus Mathe Mackus
Franciscus Josephus Gera Leeuw
Hubertus Antonius De Leeuw
Original Assignee
Andreas Johannes Mackus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andreas Johannes Mackus filed Critical Andreas Johannes Mackus
Priority to NL1030642A priority Critical patent/NL1030642C1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1030642C1 publication Critical patent/NL1030642C1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00Cultivation of mushrooms
    • A01G18/70Harvesting

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mycology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

The discharge conveyor for the harvested mushrooms (9) comprises a belt with a width equal to that of the mushroom bed, a pay-out roll (31) around which the front end of the belt is wound and a winding roll (33) around which the rear end of the fabric is wound. As the winding roll is rotated, the part of the belt in between the two rolls and the mushrooms on top of it can be pulled over the bed in the direction of the start of the bed. The machine comprises a carriage with a drive mechanism for moving it in a direction parallel to the bed length direction from one end of the bed to the other. A cutting device (10) is used to cut the mushrooms as the machine moves along the bed. A discharge device (11) collects and removes the cut mushrooms.

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het oogsten van gewas.Short description: Plant for harvesting crops.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het oogsten van in een langwerpig bed groeiend gewas, met name paddestoelen, omvattende een wagen met aandrijfmiddelen voor het in een, zich parallel aan de lengterichting van het bed uitstrekkende, verplaatsingsrichting vanaf een begin van het bed naar een einde van het bed verplaatsen van de wagen, scheidingsmiddelen met een scheidingsorgaan voor het scheiden van het gewas van het bed tijdens de 10 verplaatsing van de wagen in de verplaatsingsrichting, de inrichting verder omvattende afvoermiddelen met een afvoertransporteur voor het opnemen en afvoeren van gescheiden gewas.The present invention relates to a device for harvesting crop growing in an elongated bed, in particular mushrooms, comprising a carriage with driving means for moving in a direction of movement extending parallel to the longitudinal direction of the bed from an beginning of the bed moving the carriage to an end of the bed, separating means with a separation member for separating the crop from the bed during the movement of the carriage in the direction of movement, the device further comprising discharge means with a discharge conveyor for receiving and discharging separate crop.

Een dergelijke inrichting wordt omschreven in het Nederlands octrooi NL 1023463. Hierbij is er sprake van een paddestoeloogstmachine die in 15 hoofdzaak is opgebouwd uit een aandrijfgestel met aangedreven wielen die verlopen over rails aan weerslangszijden van een bed met paddestoelen. Aan de voorzijde van het aandrijfgestel is een oogstinrichting geplaatst die overigens kan worden vervangen door een grondbehandelingsinrichting. De oogstinrichting omvat onder andere een heen-en-weer beweegbaar afsnijdmes met daarboven een roteerbare 20 meeneemborstel. Deze borstel transporteert door het afsnijdmes losgesneden paddestoelen over het mes richting een dwarse transport band die de paddestoelen naar links of rechts afvoert in de richting van een geleiding die de paddestoelen overbrengt naar een verder opslagmiddel. Het aandrijfgestel omvat diverse elektromotoren voor het aandrijven van het afsnijdmes, de borstel, de dwarse 25 transportband en de vier wielen van het aandrijfgestel.Such a device is described in Dutch patent NL 1023463. This is a mushroom harvesting machine which is essentially composed of a drive frame with driven wheels that run over rails on either side of a bed of mushrooms. A harvesting device is placed at the front of the drive frame, which harvesting device can be replaced by a soil treatment device. The harvesting device comprises, inter alia, a reciprocating cutting knife with a rotatable carrying brush above it. This brush transports cut mushrooms from the cutting knife over the knife in the direction of a transverse conveyor belt which discharges the mushrooms to the left or right in the direction of a guide which transfers the mushrooms to a further storage means. The drive frame comprises various electric motors for driving the cutting knife, the brush, the transverse conveyor belt and the four wheels of the drive frame.

Een bezwaar van een dergelijke oogstinrichting is er tenminste in gelegen dat de paddestoelen vanwege enerzijds het transport door de meeneemborstel over het afsnijdmes naar de dwarse transportband en anderzijds de feitelijke overdracht van de paddestoelen tussen het mes en de transportband 30 relatief ruw worden behandeld waarbij, in aanmerking genomen dat paddestoelen relatief kwetsbaar zijn, de paddestoelen daardoor kunnen beschadigen en uiteindelijk ongewenste verkleuringen zullen vertonen.A drawback of such a harvesting device is at least that the mushrooms are treated relatively roughly due to, on the one hand, the transport through the carrier brush over the cutting knife to the transverse conveyor belt and, on the other hand, the actual transfer of the mushrooms between the knife and the conveyor belt, taking into account that mushrooms are relatively fragile, may cause damage to the mushrooms and will eventually show unwanted discolorations.

Deze problematiek wordt in zijn algemeenheid onderkent in het Nederlands octrooi NL 1025584 waarin een verdere ontwikkeling van de 1 0306 2 oogstinrichting volgens NL 1023463 wordt omschreven. In plaats van een relatief breed mes dat direct aansluit op de dwarse transporteur wordt echter bij de oogstinrichting volgens NL 1025584 gebruik gemaakt van een relatief smal mes wat via een gaasbandtransporteur aansluit op de dwarse transporteur. Aldus wordt de 5 afstand waarover de paddestoelen over het mes door de meeneemborstels moet worden getransporteerd aanzienlijk korter hetgeen de ruwheid waarmee de paddestoelen worden behandeld reduceert.This problem is generally recognized in Dutch patent NL 1025584 in which a further development of the harvesting device according to NL 1023463 is described. Instead of a relatively wide knife that connects directly to the transverse conveyor, however, the harvesting device according to NL 1025584 uses a relatively narrow knife which connects to the transverse conveyor via a mesh belt conveyor. Thus, the distance over which the mushrooms must be transported over the knife by the take-along brushes becomes considerably shorter, which reduces the roughness with which the mushrooms are treated.

De onderhavige uitvinding beoogt nu een nog verdere verbetering met betrekking tot dit aspect te verschaffen. Hiertoe wordt de inrichting volgens de 10 uitvinding gekenmerkt doordat de afvoertransporteur een langwerpige strook doek omvat met een breedte die althans in hoofdzaak gelijk is aan die van het bed j alsmede een afwikkelrol waaromheen een voorste uiteinde van het doek is i gewikkeld en een opwikkelrol waaromheen een achterste uiteinde van het doek is gewikkeld, waarbij door rotatie van de opwikkelrol een deel van het doek tussen de 15 opwikkelrol en de afwikkelrol met daarop liggend opgenomen gescheiden gewas j over het bed in de richting van het begin van het bed kan worden getrokken.It is an object of the present invention to provide an even further improvement with regard to this aspect. To this end, the device according to the invention is characterized in that the discharge conveyor comprises an elongated strip of cloth with a width at least substantially equal to that of the bed as well as a unwinding roller around which a front end of the cloth is wound and a winding roller around a The rear end of the cloth is wound, whereby by rotating the take-up roll a part of the cloth can be pulled over the bed towards the start of the bed between the take-up roll and the take-off roll with the separated crop lying thereon lying thereon.

Door gebruik te maken van een dergelijke afvoertransporteur met j !By using such a drain conveyor with j!

bijbehorende afwikkelrol en opwikkelrol wordt het belangrijke voordeel bereikt dat Iassociated winding roll and winding roll, the important advantage is achieved that I

het ten behoeve van het afvoeren van het gewas niet noodzakelijk is om tijdens dit j 20 afvoeren, de verplaatsingsrichting van het gewas te wijzigen door het gewas in een j haakse hoek af te buigen. Juist bij een dergelijke afbuiging worden relatief grote j stootbelastingen uitgeoefend op de paddestoelen waardoor deze beschadigd kunnen raken. Bij opname van gewas op het doek wordt het gewas in dezelfde richting doorgetransporteerd zonder enige afbuiging waarbij afvoer van het gewas 25 plaatsvindt doordat het doek met daarop liggend gescheiden gewas wordt afgevoerd door het doek over het bed terug te trekken. Aangezien het deel van het bed waar het doek zich bevindt reeds is geoogst, is het trekken van het doek over het bed niet bezwaarlijk. Het aldus (verder) afvoeren van gewas is bij de oogstinrichtingen volgens NL 1023463 en NL 1025584 niet mogelijk vanwege de aanwezigheid van 30 het aandrijfgestel dat letterlijk en figuurlijk een dergelijke afvoer in de weg staat.for the purpose of discharging the crop, it is not necessary to change the direction of movement of the crop during this discharge by deflecting the crop at right angles. It is precisely with such a deflection that relatively large impact loads are exerted on the mushrooms, so that they can be damaged. When crop is taken up on the cloth, the crop is transported in the same direction without any deflection, whereby removal of the crop takes place because the cloth with separated crop lying thereon is discharged by pulling the cloth back over the bed. Since the part of the bed where the cloth is located has already been harvested, pulling the cloth over the bed is not a problem. The (further) removal of crop is thus not possible with the harvesting devices according to NL 1023463 and NL 1025584 because of the presence of the drive frame that literally and figuratively prevents such a drain.

Bij verdere voorkeur omvatten de afvoermiddelen eerste verdere aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de opwikkelrol. Met behulp van dergelijke eerste verdere aandrijfmiddelen is het mogelijk om de verdere afvoer van het gewas, bijvoorbeeld ten behoeve van het sorteren daarvan, gemechaniseerd of zelfs 30642 3 volledig geautomatiseerd plaats te laten vinden, bijvoorbeeld in afhankelijkheid van de voortgang van het sorteerproces aan de stroomafwaartse zijde van de afvoermiddelen.The discharge means preferably further comprise first further drive means for driving the take-up roll. With the aid of such first further drive means, it is possible to have the further discharge of the crop take place mechanically or even fully automatically, for the purpose of sorting thereof, for example, depending on the progress of the sorting process at the downstream side of the discharge means.

Juist teneinde de toevoer van gewas aan een verder bewerkings-5 proces van het gewas, zoals het sorteren ervan, optimaal te laten afstemmen op de beschikbare capaciteit, geniet het de voorkeur dat de eerste verdere aandrijfmiddelen onafhankelijk van de werkzaamheid van de aandrijfmiddelen werkzaam zijn. Hierdoor bestaat er geen noodzaak dat de snelheid waarmee wordt geoogst en de snelheid waarmee de betreffende verdere bewerking plaatsvindt op 10 elkaar zijn afgestemd.It is precisely in order to have the supply of crop to a further processing process of the crop, such as sorting thereof, optimally match the available capacity, that it is preferable that the first further drive means operate independently of the effectiveness of the drive means. As a result, there is no need for the speed at which harvesting and the speed at which the relevant further processing takes place are matched to each other.

Juist ten behoeve van het weer op de afwikkelrol opwikkelen van het doek, nadat een bed over de volledige lengte is geoogst, geniet het tenminste uit oogpunt van gebruiksgemak de voorkeur dat de afvoermiddelen tweede verdere j aandrijfmiddelen omvatten voor het aandrijven van de afwikkelrol. Deze 15 aandrijfmiddelen doen logischerwijs de afwikkelrol dan in tegengestelde richting roteren dan tijdens afwikkelen het geval is.It is precisely for the purpose of winding up the cloth again on the unwinding roller, after a bed has been harvested over the entire length, that it is preferable at least for reasons of ease of use that the discharge means comprise second further drive means for driving the unwinding roller. These drive means logically cause the unwinding roller to rotate in the opposite direction than is the case during unwinding.

Bij grote voorkeur is de inrichting voorzien van overbrengmiddelen voor het vanaf het scheidingsorgaan in een overbreng richting tegengesteld aan de verplaatsingsrichting afvoeren van gescheiden gewas. Toepassing van dergelijke 20 overbrengmiddelen brengt het voordeel met zich mee dat het gewas voorzichtig kan worden behandeld nadat het is losgesneden en aldus minder snel zal beschadigen.The device is more preferably provided with transfer means for discharging separated crop from the separating member in a transfer direction opposite to the direction of movement. The use of such transfer means brings the advantage that the crop can be treated with care after it has been cut loose and will therefore be damaged less quickly.

Om de ruwheid waarmee gewas tussen het scheidingsorgaan en het doek zo veel mogelijk te beperken geniet het daarbij de verdere voorkeur dat de overbrengmiddelen een overbrengtransporteur omvatten tussen het scheidings-25 orgaan en de afvoertransporteur.In order to limit the roughness with which crop between the separating member and the cloth as much as possible, it is furthermore preferred that the transfer means comprise a transfer conveyor between the separation member and the discharge conveyor.

Volgens een belangrijke voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de afvoermiddelen tussen de opwikkelrol en de afwikkelrol een keerrol voor het in de directe nabijheid van een van het scheidingsorgaan afgekeerde uiteinde van de overbrengmiddelen positioneren van het doek. Door toepassing van een dergelijke 30 keerrol kan de overdracht tussen de overbrengmiddelen en het doek zo zacht mogelijk voor het gewas plaatsvinden.According to an important preferred embodiment, the discharge means comprise between the winding roller and the unwinding roller a return roller for positioning the cloth in the immediate vicinity of an end of the transfer means remote from the separating member. By using such a return roller, the transfer between the transfer means and the cloth can take place as softly as possible for the crop.

Uit constructief oogpunt geniet het de voorkeur dat de afwikkelrol in bedrijf tussen een bed en het doek is voorzien. Daarbij wordt tevens het voordeel bereikt dat de noodzakelijke lengte van het doek wordt beperkt.From a structural point of view, it is preferable that the unwinding roller is provided in operation between a bed and the cloth. The advantage is thereby also achieved that the required length of the cloth is limited.

1 0306 4 2 41 0306 4 2 4

Eveneens uit oogpunt van constructieve eenvoud geniet het de voorkeur dat de afwikkelrol mechanisch is gekoppeld met de wagen voor gezamenlijke verplaatsing in de verplaatsingsrichting. Aldus bestaat er geen strikte noodzaak dat ten behoeve van het meebewegen van de afwikkelrol met de wagen, 5 voor de afwikkelrol een aparte wagen is voorzien al dan niet met eigen aandrijf-middelen, waarbij wordt opgemerkt dat het binnen het kader van de onderhavige uitvinding ook denkbaar is dat de afwikkelrol deel uitmaakt van een tweede wagen die wordt getrokken door de wagen.Also from the viewpoint of structural simplicity, it is preferred that the unwinding roller is mechanically coupled to the carriage for joint displacement in the direction of displacement. There is thus no strict necessity that for the purpose of moving the unwinding roller with the carriage, a separate carriage is provided for the unwinding roller with or without its own drive means, it being noted that it is also within the scope of the present invention it is conceivable that the unwinding roller forms part of a second carriage pulled by the carriage.

Bij verdere voorkeur maakt de afwikkelrol deel uit van een eenheid 10 die losmaakbaar is verbonden met de wagen.More preferably, the unwinding roller forms part of a unit 10 which is releasably connected to the carriage.

Met name bij een losmaakbare eenheid volgens de voorgaande voorkeursuitvoeringsvorm geniet het de bijzondere verdere voorkeur dat een verdere eenheid is voorzien die ter vervanging van de transportmiddelen losmaakbaar kan worden verbonden met de wagen, de verdere eenheid omvattende 15 afvoermiddelen met een afvoertransporteur die in met de wagen verbonden toestand geschikt is voor het opnemen van gewas en het afvoeren van het gewas, waarbij de verdere afvoertransporteur is ingericht voor het dwars op de verplaatsingsrichting afvoeren van het gewas. Deze voorkeursuitvoeringsvorm maakt duidelijk dat het bij de onderhavige uitvinding ook nog mogelijk blijft om 20 gebruik te maken van een dwarse afvoertransporteur zoals dat bij de stand van de techniek ook het geval was, indien men daar om een of andere reden de voorkeur aan zou willen geven.Particularly in the case of a releasable unit according to the preceding preferred embodiment, it is particularly preferred that a further unit is provided which can be releasably connected to the carriage to replace the transport means, the further unit comprising discharge means having a discharge conveyor which is connected to the carriage. The connected condition is suitable for picking up crop and for discharging the crop, wherein the further discharge conveyor is adapted for discharging the crop transversely of the direction of movement. This preferred embodiment makes it clear that with the present invention it is also still possible to use a transverse discharge conveyor, as was also the case in the prior art, if one would like to prefer it for some reason or other. .

Juist om ruimte vrij te laten aan de achterzijde van de afvoermiddelen, teneinde verdere afvoer van gewas over het reeds geoogste deel 25 van het bed plaats te laten vinden, is het zeer voordelig indien de aandrijfmiddelen een aandrijfmotor omvatten die aan de bovenzijde van de wagen is voorzien.Precisely for leaving space behind at the rear of the discharge means, in order to allow further discharge of crop to take place over the already harvested part of the bed, it is very advantageous if the drive means comprise a drive motor which is at the top of the carriage. to provide.

Om ook anderszins de ruimte aan de achterzijde van de afvoermiddelen vrij te laten heeft het de verdere voorkeur dat de wagen wielen omvat die in de verplaatsingsrichting gezien aan de voorzijde van het 30 achterste uiteinde van de overbrengmiddelen zijn voorzien bij toepassing van overbrengmiddelen overeenkomstig een voorgaand aan bod gekomen voorkeursuitvoeringsvorm.To also otherwise leave the space at the rear of the discharge means free, it is further preferred that the carriage comprises wheels which, viewed in the direction of movement, are provided at the front of the rear end of the transfer means when transfer means are applied in accordance with a preceding to preferred embodiment.

Om de beweging van het scheidingsorgaan niet op wat voor manier dan ook te belemmeren geniet het daarbij de verdere voorkeur dat de wagen wielen 30642 5 omvat die in de verplaatsingsrichting gezien aan de achterzijde van het scheidingsorgaan zijn voorzien.In order not to impede the movement of the separating member in any way whatsoever, it is furthermore preferred that the carriage comprises wheels 30642 which, viewed in the direction of movement, are provided at the rear side of the separating member.

Navolgend zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige 5 uitvinding onder verwijzing naar de navolgende schematisch en schetsmatige figuren:In the following, the invention will be further elucidated on the basis of the description of a preferred embodiment of the present invention with reference to the following schematic and sketchy figures:

Figuur 1 toont in zijaanzicht een stellage met de voorkeursuitvoeringvorm van een oogstinrichting volgens de uitvinding;Figure 1 shows in side view a scaffold with the preferred embodiment of a harvesting device according to the invention;

Figuur 2 toont in zijaanzicht de oogstinrichting meer in detail; 10 Figuur 3 toont de oogstinrichting volgens figuur 2 in aangepaste vorm;Figure 2 shows the harvesting device in more detail in side view; Figure 3 shows the harvesting device according to Figure 2 in adapted form;

Figuur 4 toont de oogstinrichting volgens figuur 2 in bovenaanzicht; enFigure 4 shows the harvesting device according to Figure 2 in top view; and

Figuur 5 toont de oogstinrichting volgens figuur 3 in bovenaanzicht. 15 Figuur 1 toont een deel van een stellage 1 in zijaanzicht. Stellage 1 omvat een aantal staanders 2 die een aantal boven elkaar gelegen ondersteuningsvlakken voor bedden 3 van substraatmateriaal dragen. De bedden 3 hebben loodrecht op het vlak van de tekening een breedte van ongeveer 2 meter. De lengte van de bedden 3 is gelijk aan die van stellage 1 en kan bijvoorbeeld 20 20 meter bedragen. Figuur 1 toont slechts een aan de voorzijde van stellage 1 gelegen deel van stellage 1. Aan deze voorzijde is stellage 1 voorzien van een lift 4 met hijskabel 5 met behulp waarvan lift 4 in de richting van dubbele pijl 6 op en neer kan worden bewogen, tijdens welke verplaatsing geleidingen in de voorste staander 2 samenwerken met geleidewielen 7 aan lift 4. Lift 4 is bestemd om oogstinrichting 8 25 op en neer te verplaatsen volgens dubbele pijl 6 aan de voorzijde van stellage 1 tussen de diverse niveaus van bedden 3. In bedden 3 groeien paddestoelen 9 (slechts weergegeven in figuur 1 voor bed 3 op het tweede niveau). Paddestoelen 9 worden met behulp van oogstinrichting 8 losgesneden van het bed 3 waarop de paddestoelen 9 groeien. Dergelijke losgesneden paddestoelen worden aangegeven 30 met verwijzingscijfer 9'.Figure 5 shows the harvesting device according to Figure 3 in top view. Figure 1 shows a part of a scaffold 1 in side view. Scaffold 1 comprises a number of uprights 2 which support a number of superimposed supporting surfaces for beds 3 of substrate material. The beds 3 have a width of approximately 2 meters perpendicular to the plane of the drawing. The length of the beds 3 is the same as that of scaffolding 1 and can for instance be 20 meters. Figure 1 shows only a part of scaffold 1 located at the front of scaffold 1. On this front scaffold 1 is provided with a lift 4 with hoisting cable 5 with the aid of which lift 4 can be moved up and down in the direction of double arrow 6, during which movement guides in the front upright 2 cooperate with guide wheels 7 on elevator 4. Lift 4 is intended to move harvesting device 8 up and down according to double arrow 6 at the front of scaffolding 1 between the various levels of beds 3. In beds 3 grow mushrooms 9 (only shown in Figure 1 for bed 3 on the second level). Mushrooms 9 are cut loose with the aid of harvesting device 8 from the bed 3 on which the mushrooms 9 grow. Such cut mushrooms are indicated by reference numeral 9 '.

Oogstinrichting 8 is in hoofdzaak opgebouwd uit een snij-inrichting 10 en een afvoerinrichting 11. Met behulp van de snij-inrichting 10 worden de stelen van de paddestoelen 9 dwars op hun lengterichting doorgesneden. Het aldus losgekomen deel van de paddestoelen 9 wordt aangeduid met verwijzingscijfer 9'.Harvesting device 8 is essentially composed of a cutting device 10 and a discharge device 11. With the aid of the cutting device 10, the stems of the mushrooms 9 are cut transversely to their longitudinal direction. The thus-released part of the mushrooms 9 is indicated by reference numeral 9 '.

1 0306 61 0306 6

Afvoerinrichting 11 draagt er zorg voor dat de losgesneden paddestoelen 9' worden afgevoerd naar sorteerinrichting 12 die onder lift 4 is opgehangen en waarmee geautomatiseerd paddestoelen 9' op grootte kunnen worden gesorteerd. De wijze waarop dit gebeurt is binnen het kader van de onderhavige uitvinding niet relevant 5 en wordt hier derhalve niet nader omschreven.Disposal device 11 ensures that the cut-off mushrooms 9 'are discharged to sorting device 12 which is suspended under elevator 4 and with which automated mushrooms 9' can be sorted by size. The manner in which this is done is not relevant within the scope of the present invention and is therefore not further described here.

Onder verdere verwijzing naar de figuren 2 en 4 wordt navolgend eerst de snij-inrichting 10 nader omschreven. Snij-inrichting 10 omvat een wagen met wielen 13 die over geleidingen 14 verlopen aan de langszijden van ieder bed 3.With further reference to figures 2 and 4, the cutting device 10 will first be described in more detail below. Cutting device 10 comprises a carriage with wheels 13 which run over guides 14 on the longitudinal sides of each bed 3.

Aan de voorzijde is de wagen, waarvan overigens het gestel/chassis niet is getoond 10 in één van de figuren, voorzien van een mes 15 dat aan de voorzijde is voorzien van een scherpe snijrand 16 voor het doorsnijden van de stelen van paddestoelen 9.At the front, the carriage, the frame / chassis of which is not shown in one of the figures, is provided with a knife 15 which is provided with a sharp cutting edge 16 at the front for cutting the stems of mushrooms 9.

Voor een effectieve snijwerkzaamheid beweegt mes 15 heen en weer volgens dubbele pijl 17 in figuur 4 tijdens het voortbewegen van de wagen van snij-inrichting 10 van het begin van bed 3 naar het einde daarvan in verplaatsingsrichting 18. Snij-15 inrichting 10 is verder voorzien van een meeneemborstel 19 die boven mes 15 is gepositioneerd en tijdens voortbewegen van de wagen in verplaatsingsrichting 18, roteert in rotatierichting 20 ter voorkoming dat losgesneden paddestoelen 9' voorwaarts kantelen en voor een tweede keer worden doorsneden door mes 15.For an effective cutting operation, knife 15 moves back and forth according to double arrow 17 in Figure 4 as the carriage of cutting device 10 moves from the beginning of bed 3 to the end thereof in the direction of movement 18. Cutting device 10 is further provided of a carrier brush 19 which is positioned above knife 15 and while moving the carriage in the direction of movement 18, rotates in direction of rotation 20 to prevent chopped mushrooms 9 'from tilting forward and being cut through by knife 15 a second time.

De wagen van snij-inrichting 10 omvat verder een transporteur 21 20 met eindloze transportband 22 die geslagen is om omlooprollen 23, 24, waarvan er één middels niet nader getoonde aandrijfmiddelen dusdanig wordt aangedreven dat het bovenvlak van de eindloze transportband 22 zich verplaatst vanaf omlooprol 24 naar omlooprol 23 volgens transportrichting 25. De lengte van transporteur 21 en de positie van wielen 13 is dusdanig dat wielen 13 zich binnen de lengte van de 25 transporteur 21 bevinden.The carriage of cutting device 10 furthermore comprises a conveyor 21 with endless conveyor belt 22 which is wrapped around circulating rollers 23, 24, one of which is driven by means of drive means (not shown) such that the upper surface of the endless conveyor belt 22 moves away from circulating roller 24 to bypass roller 23 according to conveying direction 25. The length of conveyor 21 and the position of wheels 13 is such that wheels 13 are within the length of conveyor 21.

De snij-inrichting 10 omvat verder een bak 26 die boven transporteur 21 wordt gedragen door de wagen. In de bak 26 bevinden zich de (elektro)motoren voor de diverse bewegende onderdelen van snij-inrichting 10, zoals voor het heen en weer bewegen van mes 15, voor het roteren van borstel 19, 30 voor het aandrijven van één van de omlooprollen 23, 24 en voor het aandrijven van ten minste één en bij voorkeur alle wielen 13. De overbrengingen tussen de aandrijfmotoren enerzijds en de bijbehorende bewegende delen van snij-inrichting 10 anderzijds zijn niet nader weergegeven in één van de figuren, met uitzondering van elektromotor 27 met overbrengriem 28 voor een wiel 13. Van belang is dat de 1030642 ----—-- i 7 positionering van de diverse aandrijfmotoren boven transporteur 21, ruimte aan de achterzijde van de snij-inrichting 10 vrijlaat voor de afvoerinrichting 11.The cutting device 10 further comprises a tray 26 which is carried above the conveyor 21 by the carriage. In the tray 26 are the (electrical) motors for the various moving parts of cutting device 10, such as for moving back and forth knife 15, for rotating brush 19, 30 for driving one of the circulating rollers 23 24 and for driving at least one and preferably all wheels 13. The transmissions between the drive motors on the one hand and the associated moving parts of cutting device 10 on the other hand are not further shown in one of the figures, with the exception of electric motor 27 with transfer belt 28 for a wheel 13. It is important that the positioning of the various drive motors above conveyor 21 leaves space at the rear of the cutting device 10 for the discharge device 11.

Afvoerinrichting 11 omvat een afwikkelrol 31 die met behulp van beugel 32 star, doch losmaakbaar is verbonden met het chassis van de wagen van 5 snij-inrichting 10. De hartlijn van afwikkelrol 31 bevindt zich daarbij onder het niveau van de hartlijn van omlooprol 23, waarbij omlooprol 23 op een hoger niveau is gelegen dan omlooprol 24.Discharge device 11 comprises a unwinding roller 31 which is rigidly but releasably connected to the chassis of the carriage of cutting device 10 by means of bracket 32. The center line of unwinding roller 31 is then located below the level of the center line of bypass roller 23, wherein circulation roller 23 is at a higher level than circulation roller 24.

Afvoerinrichting 11 omvat verder een opwikkelrol 33 die aan de onderzijde van lift 4 roteerbaar ten opzichte daarvan is bevestigd. Tussen 10 afwikkelrol 31 en opwikkelrol 33 is een transportdoek 34 voorzien waarvan de respectievelijke uiteinden zijn geslagen om de genoemde rollen 31 en 33. De breedte van transportdoek 34 komt overeen met die van een bed 3. De afvoerinrichting 11 is tussen afwikkelrol 31 en opwikkelrol 33 verder nog voorzien van een geleidingsrol 35 nabij opwikkelrol 33. De geleidingsrol 35 is net als 15 opwikkelrol 33 roteerbaar verbonden met lift 4. De bovenzijde van geleidingsrol 35 is op hetzelfde niveau gelegen als de bovenzijde van bed 3.Disposal device 11 further comprises a take-up roller 33 which is rotatably mounted on the underside of elevator 4 relative to it. Between unwinding roller 31 and winding roller 33 there is provided a transport cloth 34, the respective ends of which are wrapped around said rollers 31 and 33. The width of transport cloth 34 corresponds to that of a bed 3. The discharge device 11 is between unwinding roller 31 and winding roller 33 furthermore provided with a guide roller 35 close to take-up roller 33. Like guide take-up roller 33, the guide roller 35 is rotatably connected to lift 4. The top side of guide roller 35 is at the same level as the top side of bed 3.

Aan de zijde van afwikkelrol 31 is afvoerinrichting 11 nog voorzien van een omkeerrol 36 waaromheen het transportdoek 34 is geslagen. Omkeerrol 36 heeft een relatief kleine diameter. De bovenzijde van omkeerrol 36 bevindt zich op 20 hetzelfde verticale niveau als de bovenzijde van omlooprol 23, waardoor de spleet tussen de eindloze transportband 22 en het transportdoek 34 ter plaatse van respectievelijk omlooprol 23 en omkeerrol 36 zo klein mogelijk is en overdracht van paddestoelen 9' met zo min mogelijk agitatie van de paddestoelen 9’ gepaard gaat. Omkeerrol 36 neemt een vaste positie in ten opzichte van afwikkelrol 31 en beweegt 25 derhalve ook gezamenlijk met snij-inrichting 10 in verplaatsingsrichting 18.On the side of unwinding roller 31, discharge device 11 is further provided with a reversing roller 36 around which the transport cloth 34 is wrapped. Deflection roller 36 has a relatively small diameter. The top side of the deflection roller 36 is at the same vertical level as the top side of the deflection roller 23, as a result of which the gap between the endless conveyor belt 22 and the transport cloth 34 at the location of the deflection roller 23 and deflection roller 36 respectively is as small as possible and transfer of mushrooms 9 ' with as little agitation as possible of the mushrooms 9 '. Reversing roller 36 assumes a fixed position with respect to unwinding roller 31 and therefore also moves jointly with cutting device 10 in the direction of movement 18.

De oogstinrichting 8 werkt als volgt. Uitgangssituatie is die waarbij snij-inrichting 10 zich in de lift 4 bevindt, waarbij de lift een dusdanig verticaal niveau inneemt dat de wagen van snij-inrichting 10 vanuit de lift op geleidingen 14 kan lopen. Het transportdoek 34 is afgewikkeld van opwikkelrol 33 en opgewikkeld op 30 afwikkelrol 31. Tijdens het verplaatsen van de snij-inrichting 10 in verplaatsingsrichting 18 beweegt het mes 15 heen en weer en doorsnijdt daarbij de stelen van de paddestoelen 9 die in de baan van het mes 15 zijn gelegen. Borstel 19 draagt er daarbij zorg voor dat de losgesneden delen van paddestoelen 9' over de bovenzijde van mes 15 heen naar transporteur 21 worden bewogen om door de transportband 1030642 δ 22 te worden overgenomen. Transportband 22 is daarbij in beginsel uitsluitend in beweging als snij-inrichting 10 zich verplaatst in de verplaatsingsrichting 18 en er derhalve toevoer is van nieuwe losgesneden paddestoelen 9'.The harvesting device 8 works as follows. The starting point is that where cutting device 10 is located in the lift 4, wherein the lift assumes a vertical level such that the carriage of cutting device 10 can run on guides 14 from the lift. The transport cloth 34 is unwound from take-up roller 33 and wound up on take-up roller 31. During the movement of the cutting device 10 in the direction of movement 18, the knife 15 moves back and forth, thereby cutting the stems of the mushrooms 9 which are in the path of the knife 15 are located. Brush 19 thereby ensures that the cut-off parts of mushrooms 9 'are moved over the top of knife 15 to conveyor 21 to be taken over by conveyor belt 1030642 δ 22. Conveyor belt 22 in this case is in principle only in motion when cutting device 10 moves in the direction of movement 18 and there is therefore a supply of new cut-off mushrooms 9 '.

Aan het van mes 15 afgekeerde uiteinde van transporteur 21 draagt 5 transporteur 21 de losgesneden paddestoelen 9' over aan het transportdoek 34. De lengte van het transportdoek 34 tussen de snij-inrichting 10 en de sorteerinrichting 12 neemt toe doordat afwikkelrol 31 transportdoek 34 afwikkelt tijdens de verplaatsing van de snij-inrichting 10 in de verplaatsingsrichting 18. Onafhankelijk daarvan kan opwikkelrol 33 worden aangedreven, waardoor het transportdoek 34, 10 dat tussen afwikkelrol 31 en opwikkelrol 33 over het grootste deel van haar lengte rust op bed 3, wordt voortgetrokken in de richting van pijl 37 ten opzichte van het onderliggende bed 3. Aldus worden de paddestoelen 9' die zijn gelegen op transportdoek 34 getransporteerd in de richting van sorteerinrichting 12 om aldaar door deze sorteerinrichting 12 te worden overgenomen voor het sorteren van de 15 paddestoelen 9'.At the end of conveyor 21 remote from knife 15, conveyor 21 transfers the cut-off mushrooms 9 'to the transport cloth 34. The length of the transport cloth 34 between the cutting device 10 and the sorting device 12 increases because unwinding roller 31 unwinds transport cloth 34 during the movement of the cutting device 10 in the direction of movement 18. Regardless of this, winding roller 33 can be driven, whereby the transport cloth 34, 10 resting between unwinding roller 31 and winding roller 33 on bed 3 for the greater part of its length is pulled into the bed 3. direction of arrow 37 with respect to the underlying bed 3. Thus, the mushrooms 9 'which are situated on transport cloth 34 are transported in the direction of sorting device 12 so as to be taken over there by this sorting device 12 for sorting the mushrooms 9'.

De figuren 3 en 5 hebben betrekking op een aangepaste uitvoeringsvorm van oogstinrichting 8, waarbij in plaats van afvoerinrichting 11 een andere afvoerinrichting 37 losmaakbaar aan de wagen van snij-inrichting 10 is bevestigd middels beugel 38. Deze afvoerinrichting 37 omvat een eindloze 20 transportband 39 die in twee tegenovergestelde richtingen volgens dubbele pijl 40 kan worden aangedreven voor het naar links of rechts dwars op de verplaatsingsrichting 18 afvoeren van paddestoelen 9’. De positie van de dwarse transportband 39 is dusdanig dat paddestoelen 9' vanaf de transporteur 21 worden overgenomen door de dwarse transportband 39.Figures 3 and 5 relate to a modified embodiment of harvesting device 8, wherein instead of discharge device 11 another discharge device 37 is releasably attached to the carriage of cutting device 10 by means of bracket 38. This discharge device 37 comprises an endless conveyor belt 39 which can be driven in two opposite directions according to double arrow 40 for discharging mushrooms 9 'to the left or right transversely of the direction of movement 18. The position of the transverse conveyor belt 39 is such that mushrooms 9 'from the conveyor 21 are taken over by the transverse conveyor belt 39.

25 1 03064225 1 030642

Claims (14)

1. Inrichting voor het oogsten van in een langwerpig bed groeiend gewas, met name paddestoelen, omvattende een wagen met aandrijfmiddelen voor 5 het in een, zich parallel aan de lengterichting van het bed uitstrekkende, verplaatsingsrichting vanaf een begin van het bed naar een einde van het bed verplaatsen van de wagen, scheidingsmiddelen met een scheidingsorgaan voor het scheiden van het gewas van het bed tijdens de verplaatsing van de wagen in de verplaatsingsrichting, de inrichting verder omvattende afvoermiddelen met een 10 afvoertransporteur voor het opnemen en afvoeren van gescheiden gewas, met het kenmerk, dat de afvoertransporteur een langwerpige strook doek omvat met een breedte die althans in hoofdzaak gelijk is aan die van het bed alsmede een afwikkelrol waaromheen een voorste uiteinde van het doek is gewikkeld en een opwikkelrol waaromheen een achterste uiteinde van het doek is gewikkeld, waarbij 15 door rotatie van de opwikkelrol een deel van het doek tussen de opwikkelrol en de afwikkelrol met daarop liggend opgenomen gescheiden gewas over het bed in de richting van het begin van het bed kan worden getrokken.1. Device for harvesting crop growing in an elongated bed, in particular mushrooms, comprising a carriage with driving means for moving in a direction of movement extending parallel to the longitudinal direction of the bed from a start of the bed to an end of moving the bed of the carriage, separating means with a separating member for separating the crop from the bed during the movement of the carriage in the direction of movement, the device further comprising discharge means with a discharge conveyor for receiving and discharging separated crop, characterized in that the discharge conveyor comprises an elongated strip of cloth with a width at least substantially equal to that of the bed as well as a unwinding roller around which a front end of the cloth is wound and a winding roller around which a rear end of the cloth is wound, 15, by rotating the take-up roll a part of the cloth between the take-up roll ol and the unwinding roller with separated crop lying thereon can be pulled over the bed towards the start of the bed. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de afvoermiddelen eerste verdere aandrijfmiddelen omvatten voor het aandrijven van 20 de opwikkelrol.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the discharge means comprise first further drive means for driving the take-up roll. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de eerste verdere aandrijfmiddelen onafhankelijk van de werkzaamheid van de aandrijfmiddelen werkzaam zijn.Device as claimed in claim 2, characterized in that the first further drive means operate independently of the operation of the drive means. 4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de 25 afvoermiddelen tweede verdere aandrijfmiddelen omvatten voor het aandrijven van de afwikkelrol.4. Device as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that the discharge means comprise second further drive means for driving the unwinding roller. 5. Inrichting volgens conclusie 1, 2, 3 of 4, met het kenmerk, dat overbrengmiddelen zijn voorzien voor het vanaf het scheidingsorgaan in een overbrengrichting tegengesteld aan de verplaatsingsrichting afvoeren van 30 gescheiden gewas.5. Device as claimed in claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that transfer means are provided for discharging separated crop from the separating member in a transfer direction opposite to the direction of movement. 6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de overbrengmiddelen een overbrengtransporteur omvatten tussen het scheidingsorgaan en de afvoertransporteur.Device as claimed in claim 5, characterized in that the transfer means comprise a transfer conveyor between the separating member and the discharge conveyor. 7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat de 1030642 afvoermiddelen tussen de opwikkelrol en de afwikkelrol een keerrol omvatten voor het in de directe nabijheid van een van het scheidingsorgaan afgekeerde uiteinde van de overbrengmiddelen positioneren van het doek.Device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the discharge means comprise a return roller between the winding roller and the unwinding roller for positioning the cloth in the immediate vicinity of an end of the transfer means remote from the separating member. 8. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het 5 kenmerk, dat de afwikkelrol in bedrijf tussen een bed en het doek is voorzien.8. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the unwinding roller is provided in operation between a bed and the cloth. 9. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de afwikkelrol mechanisch is gekoppeld met de wagen voor gezamenlijke verplaatsing in de verplaatsingsrichting.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the unwinding roller is mechanically coupled to the carriage for joint displacement in the direction of displacement. 10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de afwikkelrol 10 deel uitmaakt van een eenheid die losmaakbaar is verbonden met de wagen.Device as claimed in claim 9, characterized in that the unwinding roller 10 forms part of a unit which is detachably connected to the carriage. 11. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het j kenmerk, dat een verdere eenheid is voorzien die ter vervanging van de transportmiddelen losmaakbaar kan worden verbonden met de wagen, de verdere eenheid omvattende verdere afvoermiddelen met een verdere afvoertransporteur i 15 die in met de wagen verbonden toestand geschikt is voor het opnemen van gewas en het afvoeren van het gewas, waarbij de verdere afvoertransporteur is ingericht voor het dwars op de verplaatsingsrichting afvoeren van het gewas.11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a further unit is provided which can be releasably connected to the carriage for replacement of the transport means, the further unit comprising further discharge means with a further discharge conveyor which in the condition connected to the carriage is suitable for receiving crop and for discharging the crop, the further discharge conveyor being adapted for discharging the crop transversely of the direction of movement. 12. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de aandrijfmiddelen een aandrijfmotor omvatten die aan de bovenzijde 20 van de wagen is voorzien.12. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the drive means comprise a drive motor which is provided on the top side of the carriage. 13. Inrichting volgens conclusie 5 of een daarvan afhankelijke conclusie, met het kenmerk, dat de wagen wielen omvat die in de verplaatsingsrichting gezien aan de voorzijde van het achterste uiteinde van de overbrengmiddelen zijn voorzien.Device as claimed in claim 5 or a claim dependent on it, characterized in that the carriage comprises wheels which, viewed in the direction of movement, are provided with the transfer means at the front side of the rear end. 14. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de wagen wielen omvat die in de verplaatsingsrichting gezien aan de achterzijde van het scheidingsorgaan zijn voorzien. 30 ifiaOBA?_Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the carriage comprises wheels which, viewed in the direction of movement, are provided on the rear side of the separating member. 30 ifiaOBA? _
NL1030642A 2005-12-12 2005-12-12 Mushroom harvesting machine, has discharge conveyor comprising conveyor belt extending between pay out and winding rolls for pulling belt over mushroom bed NL1030642C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1030642A NL1030642C1 (en) 2005-12-12 2005-12-12 Mushroom harvesting machine, has discharge conveyor comprising conveyor belt extending between pay out and winding rolls for pulling belt over mushroom bed

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1030642 2005-12-12
NL1030642A NL1030642C1 (en) 2005-12-12 2005-12-12 Mushroom harvesting machine, has discharge conveyor comprising conveyor belt extending between pay out and winding rolls for pulling belt over mushroom bed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1030642C1 true NL1030642C1 (en) 2007-06-13

Family

ID=38293052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1030642A NL1030642C1 (en) 2005-12-12 2005-12-12 Mushroom harvesting machine, has discharge conveyor comprising conveyor belt extending between pay out and winding rolls for pulling belt over mushroom bed

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1030642C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1023866B1 (en) * 2016-02-23 2017-08-25 Lesage Champignons Nv DEVICE FOR GROWING CHAMPIGNONS
CN108739082A (en) * 2018-06-25 2018-11-06 洛阳理工学院 Agaricus bisporus mushroom bed is with cutting mushroom vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1023866B1 (en) * 2016-02-23 2017-08-25 Lesage Champignons Nv DEVICE FOR GROWING CHAMPIGNONS
CN108739082A (en) * 2018-06-25 2018-11-06 洛阳理工学院 Agaricus bisporus mushroom bed is with cutting mushroom vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8920810B2 (en) Algal harvesting system
US2447122A (en) Hop picking machine
US10993374B2 (en) System and method for directing soil buildup on a conveyor on a sugarcane harvesting machine
US8091816B2 (en) Round cotton module opener
NL1030642C1 (en) Mushroom harvesting machine, has discharge conveyor comprising conveyor belt extending between pay out and winding rolls for pulling belt over mushroom bed
BE1028990B1 (en) PROCESSING MACHINE FOR FIBER PLANTS
US20110194918A1 (en) Apparatus and Method for Removing Wrap from Cotton Modules
JP5476698B2 (en) Crop separation harvester
US4037392A (en) Tobacco harvester
JP2010273621A (en) Root vegetable harvester
BE1029605B1 (en) MACHINE AND METHOD FOR PROCESSING FIBER PLANTS
US3695014A (en) Tobacco harvesters
JP5470722B2 (en) Root crop harvesting machine
NL2025643B1 (en) Overlay machine and use thereof for presenting incubated eggs on a floor thereof in a poultry house
JP2009284842A (en) Vegetable harvester
US407724A (en) Grain-conveyer for harvesters
US3594995A (en) Hop-picking machine
RU2463769C1 (en) Fruit catcher for cucurbits crops, with active in-roller
RU2304870C1 (en) Fruit pickup
RU2428000C1 (en) Pickup loader of melons and gourds with active feeder
NL2023335B1 (en) Apparatus and method for harvesting tubers or bulbs
BE1009591A3 (en) Mobile fla machine
RU2296450C1 (en) Fruit pickup attachment for cucurbital produce
JP2017051101A (en) Root crop harvester
NL1035342C2 (en) Creel system for delivering thread or yarn to processing device i.e. tufting machine, has support element provided with holder for holding stock wire, and transport system for feeding yarn from holder to tufting machine

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20090701