NL1029561C2 - Tast-grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen. - Google Patents

Tast-grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen. Download PDF

Info

Publication number
NL1029561C2
NL1029561C2 NL1029561A NL1029561A NL1029561C2 NL 1029561 C2 NL1029561 C2 NL 1029561C2 NL 1029561 A NL1029561 A NL 1029561A NL 1029561 A NL1029561 A NL 1029561A NL 1029561 C2 NL1029561 C2 NL 1029561C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
hand
distance sensor
sensor
aid
distance
Prior art date
Application number
NL1029561A
Other languages
English (en)
Inventor
Petrus Hubertus Peters
Original Assignee
Petrus Hubertus Peters
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petrus Hubertus Peters filed Critical Petrus Hubertus Peters
Priority to NL1029561A priority Critical patent/NL1029561C2/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1029561C2 publication Critical patent/NL1029561C2/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06Walking aids for blind persons
    • A61H3/061Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06Walking aids for blind persons
    • A61H3/061Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Description

Tast- grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen
De uitvinding voor blinde en slechtziende mensen heeft betrekking op het grijpen van allerlei objecten. Tevens kunnen met het gebruik van de tast- en grijphulp 5 obstakels vermeden worden.
De uitvinding wordt via een elastische band over de vingers op de handrug geschoven. Bovenop de elastische band is een afstandssensor geplaatst die een gebied kan aftasten van bijvoorbeeld 1 meter en bij nauwkeurig aftasten van bijvoorbeeld een Vi meter. In de elastische band, opzij van de afstandssensor, zijn 6 prikkel- puls- of 10 trilpads geplaatst die bij de werking voelbaar zijn op de handrug. De genoemde pads zijn, naar gelang men het object nadert, voelbaar oplopend van de pols naar de vingers. De afstand ver weg van het object betekent het trillen van een pad aan de kant van de pols en de afstand dicht bij het object (grijpafstand) betekent het trillen aan de kant van de vingers. Om het object te vinden maakt de blinde met de arm horizontale en verticale 15 bewegingen zodat een van de 6 pads gaat trillen en hierdoor de afstand bepaald wordt.
Tussen de duim en de wijsvinger zit een schakelaar op de elastische band. Een keer indrukken betekent aan voor 1 meter afstand en twee keer indrukken voor een x/i meter en drie keer indrukken betekent apparaat uit. Bediening geschiedt door de duim tegen de bovenkant van de wijsvinger te drukken.
20 Aanvullend wordt een minicamera op de elastische band naast de sensor geplaatst die gericht is in dezelfde richting als de straal van de sensor. Deze camera staat in verbinding met een palmcomputer. Aan de palmcomputer zit vervolgens een oortelefoon.
Als een blinde een object aftast en deze via de pads vindt, tast de camera dit 25 object af en vergelijkt dit in een database van objecten en voorwerpen in de palmcomputer en geeft de gevonden informatie door via de oortelefoon aan de blinde.
De uitvinding zal hieronder nader uiteengezet worden aan de hand van figuren die de werking en uitvoeringsmogelijkheden van de vinding weergeven.
30 Fig. 1 geeft een zijaanzicht en een bovenaanzicht van een inrichting met een elastische- of klittenband 1, die over de vingers 9 geschoven wordt op de handrug 8. Boven op de band 1 komt een afstandssensor 2 en in mijn voorbeeld 6 pads 3a t/m 3f welke geplaatst worden langs de afstandssensor 2. Deze pads 3 zijn oplopend van pad 3a van de pols 10 naar de pad 3f van de vingers 9.
1029561- 2
Als het niet mogelijk is om een batterij of accu 14 op de band 1 te plaatsen kan deze geplaatst worden op een aparte band 5 met hierop een batterij of accu 14 die geplaatst is op de onderarm 11. Deze maakt verbinding met een bedrading 6 met de afstandssensor 2. Tussen de duim en wijsvinger 7 zit een schakelaar 4 op de elastische-5 of klittenband 1 die met de duim bediend wordt. Bijvoorbeeld bij eenmaal drukken wordt de afstandssensor 2 ingesteld op een halve meter, bij tweemaal drukken op een meter en bij drie maal drukken wordt de afstandssensor 2 uitgezet.
In fig. 2 wordt aangegeven dat door middel van horizontale en verticale bewegingen van de arm de straal 12 van de afstandssensor 2 het object 13 raakt en 10 voelbaar wordt door een van de pads 3 en hierdoor de afstand naar het object 13 ingeschat kan worden. Als het object voelbaar is wordt de hand naar voren bewogen en kan het object gepakt worden als pad 3f voelbaar is.
i i i j 1029561-

Claims (2)

1. Inrichting om blinde- en slechtziende mensen objecten gericht te laten grijpen en/of voor het grijpen van het object informatie te 5 ontvangen door middel van een afstandssensor die boven op een elastische band, die op de rug van een hand geschoven wordt, geplaatst is. Opzij van de afstandssensor zitten 6 pads die bij werking voelbaar zijn op de huid van de handrug. Afhankelijk van de straalafstand, trillen, genoemde pads en zijn voelbaar, oplopend van de pols naar de vingers 10 naar gelang men een object nadert. Tussen duim en wijsvinger zit een schakelaar die de inrichting aan of uit zet en tevens de straalinstelling van sensor kan instellen op bijvoorbeeld 1 meter of 1/2 meter. De bediening hiervan geschiedt door de duim tegen de boven- zijkant van de wijsvinger te drukken zodat bij grijpen van een object de schakelaar niet 15 geraakt wordt.
2. Inrichting volgens conclusie 1 met een minicamera, geplaatst naast de afstandssensor en bevestigd op de elastische band, die het beeld van het verkregen object vergelijkt met een in een palmcomputer bevindende database van objecten en de gevonden informatie doorgeeft 20 aan een oortelefoon. 1028561-
NL1029561A 2005-07-19 2005-07-19 Tast-grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen. NL1029561C2 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1029561A NL1029561C2 (nl) 2005-07-19 2005-07-19 Tast-grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1029561A NL1029561C2 (nl) 2005-07-19 2005-07-19 Tast-grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen.
NL1029561 2005-07-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1029561C2 true NL1029561C2 (nl) 2007-01-22

Family

ID=36061184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1029561A NL1029561C2 (nl) 2005-07-19 2005-07-19 Tast-grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1029561C2 (nl)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2448166A (en) * 2007-04-04 2008-10-08 Jessica Lucy Baker Ultrasonic substitute vision device with tactile feedback
NL1036637C2 (nl) * 2009-02-26 2010-08-30 Petrus Hubertus Peters Afstandtastschoen en riem voor de mobiliteit van blinde en slechtziende mensen.
CN104287947A (zh) * 2014-10-30 2015-01-21 北京联合大学 盲人穿戴式智能导引器
WO2023286020A1 (pt) * 2021-07-15 2023-01-19 Fundação Noras Sistema e método para feedback a um utilizador

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2238386A (en) * 1989-11-01 1991-05-29 Eden Design Group Ltd Rangefinder with tactile indicator
US6198395B1 (en) * 1998-02-09 2001-03-06 Gary E. Sussman Sensor for sight impaired individuals
US6298010B1 (en) * 1997-04-30 2001-10-02 Maria Ritz Orientation aid for the blind and the visually disabled
FR2851159A3 (fr) * 2003-02-18 2004-08-20 Canecaude Emmanuel De Dispositif guidage destine aux personnes malvoyantes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2238386A (en) * 1989-11-01 1991-05-29 Eden Design Group Ltd Rangefinder with tactile indicator
US6298010B1 (en) * 1997-04-30 2001-10-02 Maria Ritz Orientation aid for the blind and the visually disabled
US6198395B1 (en) * 1998-02-09 2001-03-06 Gary E. Sussman Sensor for sight impaired individuals
FR2851159A3 (fr) * 2003-02-18 2004-08-20 Canecaude Emmanuel De Dispositif guidage destine aux personnes malvoyantes

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2448166A (en) * 2007-04-04 2008-10-08 Jessica Lucy Baker Ultrasonic substitute vision device with tactile feedback
NL1036637C2 (nl) * 2009-02-26 2010-08-30 Petrus Hubertus Peters Afstandtastschoen en riem voor de mobiliteit van blinde en slechtziende mensen.
CN104287947A (zh) * 2014-10-30 2015-01-21 北京联合大学 盲人穿戴式智能导引器
WO2023286020A1 (pt) * 2021-07-15 2023-01-19 Fundação Noras Sistema e método para feedback a um utilizador

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1029561C2 (nl) Tast-grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen.
US10198075B2 (en) Operation apparatus
JPH07121294A (ja) 常装着型入力システム、常装着型意図伝達システム、常装着型音楽用キーボードシステム及び常装着型点字入出力システム
EP1531419A3 (en) Biometric information obtaining apparatus
MXPA05001220A (es) Dispositivo de entrada para pantalla de tacto.
US20110046518A1 (en) Posture Assessment and Feedback Instrument
US20150089455A1 (en) Gesture input method
GB2448166A (en) Ultrasonic substitute vision device with tactile feedback
JP4048999B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP5794526B2 (ja) インタフェースシステム
SE521283C2 (sv) Anordning för inmatning av styrsignaler till en elektronisk apparat
JP2002031574A (ja) 触覚センサ
JP2003316493A (ja) 触覚提示装置
US20230226698A1 (en) Robot teleoperation control device, robot teleoperation control method, and storage medium
NL1029665C1 (nl) Tast- grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen.
Saggio et al. Evaluation of an integrated sensory glove at decreasing joint flexion degree
US7267636B2 (en) Structure of rocker arms with optical sensing control for an exercise apparatus
Watanabe et al. Gesture recognition method utilizing ultrasonic active acoustic sensing
WO2019193795A1 (ja) センサモジュール及びロボットシステム
JP6971130B2 (ja) 触感計測装置
Calder Assistive technology interfaces for the blind
JP4592632B2 (ja) ロボット用触覚センサ装置
JPH0313194Y2 (nl)
Zawrotny et al. Fingertip vibratory transducer for detecting optical edges using regenerative feedback
JP2003323247A (ja) 触覚・力覚提示装置および触覚・力覚提示システム

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120201