NL1026659C2

NL1026659C2 - System for forklift and truck coupling.

Info

Publication number: NL1026659C2
Application number: NL1026659A
Authority: NL
Inventors: Robert Van Dalen; Gerrit Reitsma; Cornelis Mollema
Original assignee: Moffett Kooi B V
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2004-07-14
Publication date: 2006-01-17
Also published as: WO2006006860A3; WO2006006860A2

Description

•s } ♦• s} ♦

SYSTEEM VOOR KOPPELING VORKHEFTRUCK EN VRACHTWAGENSYSTEM FOR COUPLING FORKLIFT AND TRUCK

5 De onderhavige uitvinding betreft een systeem voor het selectief koppelen van een vorkheftruck en een vrachtwagen met een laadruimte. De vorkheftruck omvat langs de mast beweegbare vorken voor het dragen en transporteren van een last.The present invention relates to a system for selectively coupling a forklift truck and a truck with a loading space. The fork-lift truck comprises forks movable along the mast for carrying and transporting a load.

10 Dergelijke vrachtwagens en ook vorkheftrucks zijn algemeen bekend. Daarbij zijn voorbeelden bekend van combinaties van vrachtwagens en vorkheftrucks, die bedoeld zijn om deze beide componenten onderling te koppelen voor transport naar een plaats van bestemming, zoals van de onderhavige 15 uitvinders zelf de zogenaamde "Kooi-aap®^. Traditioneel is een dergelijke vorkheftruck dan bedoeld om buiten de laadruimte in een met de vrachtwagen gekoppelde toestand mee te kunnen rijden met de vrachtwagen. Ook zijn er systemen bekend, waarbij een vorkheftruck in hoofdzaak in het binnenste 20 van de laadruimte van een vrachtwagen mee wordt getransporteerd. De onderhavige uitvinding heeft op dit laatste type betrekking. In het bijzonder betreft de onderhavige uitvinding manieren om een vorkheftruck met een last op de vorken daarvan naar het binnenste van de laadruimte te kunnen ver-25 plaatsen en daar ook met die last in de laadruimte te kunnen manoeuvreren, zonder eerst de last neer te zetten.Such trucks and also forklift trucks are generally known. Examples are known of combinations of trucks and forklift trucks, which are intended to interconnect these two components for transport to a destination, such as the so-called "Kooi-aap®" of the present inventors themselves. Traditionally such a forklift truck has been used. then intended to be able to travel along with the truck outside the loading space in a condition coupled to the truck.There are also systems in which a forklift truck is transported substantially in the interior of the loading space of a truck. In particular, the present invention relates to ways of being able to move a forklift truck with a load on its forks to the interior of the load space and to be able to maneuver there with that load in the load space, without put the load down first.

In het algemeen hebben de bekende systemen als problemen: complexiteit, kosten, veiligheid, etc. Ook wordt veelal het beoogde doel niet bereikt van het in de laadruimte 30 kunnen verplaatsen van een vorkheftruck met een last op de vorken. Bij oplossingen, waar dergelijke mogelijkheden wel worden gecreëerd, is de vorkheftruck vaak vrij licht uitgevoerd en wordt van de gebruiker een hoge mate van behendig- 1026659- * t 2 heid en ervaring vereist bij het tot stand brengen van een koppeling tussen de vrachtwagen en de vorkheftruck, voordat de vorkheftruck de laadruimte in kan worden verplaatst.In general, the known systems have problems: complexity, costs, safety, etc. Also, the intended purpose of being able to move a forklift truck with a load on the forks is often not achieved. In solutions where such possibilities are created, the forklift truck is often quite light in design and requires a high degree of dexterity and experience from the user in establishing a link between the truck and the truck. forklift truck, before the forklift truck can be moved into the loading space.

De onderhavige uitvinding beoogt de bovengenoemde 5 problemen van de bekende techniek te verhelpen of althans aanzienlijk te verminderen, waartoe een systeem volgens conclusie 1 is verschaft. De aangrijpingsmiddelen dienen voor het tot stand brengen van een koppeling tussen de vorkheftruck en de vrachtwagen, waarbij de uitlijnmiddelen zijn 10 verschaft om het uitlijnen van de vorkheftruck ten opzichte van de vrachtwagen te bewerkstelligen, als de vorkheftruck in de richting van de vrachtwagen rijdt. Doordat de aangrijpingsmiddelen en de uitlijnmiddelen in elk geval niet inwerken op die delen van de vorken van de vorkheftruck, die beno-15 digd zijn om de last te kunnen blijven dragen, ook als de vorkheftruck de laadruimte in wordt verplaatst, kan de vorkheftruck met de last op de vorken in de laadruimte worden gebracht.The present invention has for its object to remedy or at least considerably reduce the above-mentioned problems of the known art, for which purpose a system according to claim 1 is provided. The engaging means serves to establish a coupling between the forklift truck and the truck, the alignment means being provided for effecting the alignment of the forklift truck relative to the truck, when the forklift truck moves in the direction of the truck. Because the engaging means and the aligning means do not in any case act on those parts of the forks of the fork-lift truck which are necessary to be able to carry the load, even if the fork-lift truck is moved into the loading space, the forklift truck can load on the forks in the cargo area.

Opgemerkt wordt, dat de onderhavige uitvinding niet 20 alleen een dusdanig systeem betreft, maar tevens een vorkheftruck, welke is voorzien van contramiddelen voor samenwerking met ten minste de aangrijpingsmiddelen van het systeem en bij voorkeur ook contramiddelen voor de uitlijnmiddelen. Verder betreft de onderhavige uitvinding een vrachtwagen, uitgerust 25 met een systeem volgens de onderhavige uitvinding. Eveneens betreft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het met een last op de vorken verplaatsen van een vorkheftruck een laadruimte van een vrachtwagen in.It is noted that the present invention relates not only to such a system, but also to a fork-lift truck, which is provided with counter means for cooperating with at least the engagement means of the system and preferably also counter means for the alignment means. The present invention furthermore relates to a truck, equipped with a system according to the present invention. The present invention also relates to a method for moving a forklift truck with a load on the forks into a loading space of a truck.

In de diverse afhankelijke conclusies 2-11 zijn niet-30 limitatieve voorkeursuitvoeringsvormen gedefinieerd van systemen volgens de onderhavige uitvinding, die tevens kunnen zijn verwezenlijkt in samenhang met in isolatie de vorkheftruck en/of de vrachtwagen en/of de werkwijze.In the various dependent claims 2-11, non-limitative preferred embodiments are defined of systems according to the present invention, which can also be implemented in conjunction with the forklift truck and / or the truck and / or the method in isolation.

1 026659- t / 31 026659- / 3

Zo betreft conclusie 2 de eigenschap, dat de uitlijnmiddelen zich uitstrekken tussen een rand van de vrachtwagen bij een toegang daarin en de vorkheftruck in een de vrachtwagen benaderende toestand van de vorkheftruck. Aldus kan reke-5 ning worden gehouden met de aanrij richting van de vorkheftruck naar de vrachtwagen toe, in welke beweging of verplaatsing de uitlijning dient plaats te vinden om de aangrijpings-middelen effectief en doeltreffend te kunnen bekrachtigen, zonder dat dit een aanzienlijke inspanning of behendigheid 10 van een gebruiker van de vorkheftruck vereist. Daarbij kunnen de uitlijnmiddelen een aan de vrachtwagen monteerbaar en in gebruik in hoofdzaak stationair element omvatten, waarover de vorkheftruck te rijden is om zich de laadruimte in te verplaatsen. Dit levert een elegante en eenvoudige configuratie 15 op om de beoogde doelstellingen volledig te bereiken. De truck kan met een last op zijn vorken de laadruimte van de vrachtwagen inrijden, over de uitlijnmiddelen, die dan dus tevens dienst doen om de heftruck de laadruimte in te laten rijden als het gestel op een daartoe geschikte hoogte is 20 gebracht. Bij voorkeur kan het element inklapbaar zijn in een toestand buiten gebruik, zodat een dergelijk element als de vrachtwagen rijdt, niet aan de rand van de laadruimte daarvan uitsteekt. Dit zou voor omstanders een gevaarlijke situatie op kunnen leveren, en dat wordt aldus doeltreffend voorkomen. 25 Als aanvulling of als alternatief kan het element ook op een andere wijze buiten werking worden gesteld, bijvoorbeeld door dit weg te schuiven of iets dergelijks.Claim 2 thus relates to the feature that the alignment means extend between an edge of the truck at an access therein and the forklift in a condition of the forklift approaching the truck. Thus, the direction of travel of the forklift truck towards the truck can be taken into account, in which movement or displacement the alignment has to take place in order to be able to effectively and efficiently energize the engaging means, without this requiring a considerable effort or skill of a forklift user requires. The alignment means can herein comprise a element that can be mounted on the truck and, in use, is substantially stationary element, over which the forklift truck can be driven in order to move into the loading space. This provides an elegant and simple configuration to achieve the intended objectives completely. With a load on its forks, the truck can drive into the loading space of the truck, over the alignment means, which then also serve to cause the forklift truck to enter the loading space when the frame has been brought to a suitable height. Preferably the element can be collapsible in a state of non-use, so that such an element when the truck is moving does not protrude at the edge of its loading space. This could create a dangerous situation for bystanders, and this is effectively prevented. In addition or alternatively, the element can also be deactivated in another way, for example by sliding it away or the like.

Bij voorkeur zijn de uitlijnmiddelen aan de vrachtwagen monteerbaar en omvat de mast van de vorkheftruck een 30 opening voor uitlijning daarvan ten opzichte van de uitlijnmiddelen. De zich tussen de rand van de laadruimte van de vrachtwagen en de vorkheftruck uitstrekkende uitlijnmiddelen en de opening in de mast vormen in combinatie een elegante en 1026659- ♦ 4 eenvoudige manier voor het uitlijnen van de vorkheftruck, in het bijzonder de mast daarvan, ten opzichte van de vrachtwagen. In een specifieke uitvoeringsvorm kan de opening zijn gevormd door een stangenconstructie in de mast, hetgeen bij-5 draagt aan de stevigheid daarvan. In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm kunnen tevens of verder geleiders als geleidingsmiddelen zijn verschaft, die dan kunnen inwerken op de zijkanten van de mast.The alignment means are preferably mountable on the truck and the mast of the fork-lift truck comprises an opening for alignment thereof with respect to the alignment means. The alignment means extending between the edge of the loading space of the truck and the forklift truck and the opening in the mast form in combination an elegant and simple way of aligning the forklift truck, in particular the mast thereof, with respect to from the truck. In a specific embodiment, the opening can be formed by a rod construction in the mast, which contributes to the rigidity thereof. In an alternative or additional embodiment, also or further conductors can be provided as guide means, which can then act on the sides of the mast.

Verder kunnen de vorken van de vorkheftruck volgens 10 conclusie 7 uitschuifbare of verlengbare vorken zijn, die actief kunnen worden gebruikt bij het liften van het gestel en het ook in horizontale richting daarvan verplaatsen van het gestel ten opzichte van de vrachtwagen om op doeltreffende wijze, bijvoorbeeld met de werkwijze volgens conclusie 15, 15 de vorkheftruck in de vrachtwagen te verplaatsen. In een dergelijke uitvoeringsvorm kunnen de aangrijpmiddelen nabij het naar de mast gerichte uiteinde van het tweede deel van de vorken, dat in horizontale zin heen-en-weer verplaatsbaar is ten opzichte van het eerste deel, werkzaam zijn. Aldus wordt 20 op doeltreffende wijze geleide beweging van het gestel verwezenlijkt zonder het vermogen van de vorkheftruck om de last op de vorken te houden te verminderen, tijdens het bestijgen van de vrachtwagen, in het bijzonder de laadruimte daarvan in. Het gebruik van dergelijke verlengbare vorken minimali-25 seert het aantal ingrepen aan een vrachtwagen, nodig om de heftruck ir> de laadruimte te krijgen. Veelal zal een vorkheftruck een gestel omvatten met zich voorwaarts uitstrekkende benen, d.w.z. in dezelfde richting als die van de vorken. Bij voorkeur zijn de verlengbare vorken in een verlengde toestand 30 daarvan dusdanig lang, dat de benen in opwaartse richting langs en voorbij de uitlijn- en aangrijpingsmiddelen beweegbaar zijn. Aldus vormen de uitlijn- en aangrijpingsmiddelen geen belemmering bij het bestijgen van de vrachtwagen door de 1026653=· i 5 vorkheftruck. Daartoe dient een geschikte opeenvolging van bewegingen te worden gehanteerd, maar dat resulteert in een vermogen van de vorkheftruck om met een last op de vorken in de laadruimte van de vrachtwagen te komen.Furthermore, the forks of the fork-lift truck according to claim 7 can be extendable or extendable forks, which can be actively used for lifting the frame and also moving the frame in the horizontal direction thereof with respect to the truck in order to be effective, e.g. by moving the forklift truck in the truck with the method according to claim 15, 15. In such an embodiment the engaging means can be operative near the end of the second part of the forks, which is reciprocally movable in the horizontal sense relative to the first part, directed towards the mast. Thus, guided movement of the frame is effectively achieved without reducing the ability of the fork-lift truck to hold the load on the forks, while ascending the truck, in particular into the loading space thereof. The use of such extensible forks minimizes the number of interventions on a truck necessary to get the truck into the loading space. Often a forklift truck will comprise a frame with forward-extending legs, i.e. in the same direction as that of the forks. The extensible forks are preferably so long in an extended state thereof that the legs are movable in upward direction along and beyond the alignment and engaging means. The aligning and engaging means thus do not form an obstacle to the truck being mounted by the fork-lift truck. A suitable sequence of movements must be used for this purpose, but this results in an ability of the fork-lift truck to enter the loading space of the truck with a load on the forks.

5 In een mogelijke uitvoeringsvorm zijn de aangrij- pingsmiddelen en de uitlijnmiddelen een integraal vormgegeven inrichting, hoewel de uitvinding hier niet toe is beperkt en de aangrijpingsmiddelen en de uitlijnmiddelen afzonderlijk kunnen zijn vormgegeven. Het grote voordeel van een integraal 10 vormgegeven inrichting is, dat de inrichting in zijn totaliteit losmaakbaar kan zijn en aan te brengen is aan een willekeurige geselecteerde vrachtwagen. Aldus kan de combinatie van de integraal vormgegeven inrichting behoren bij een overeenkomstig vormgegeven vorkheftruck om gebruikt te worden in 15 combinatie met een willekeurige geselecteerde vrachtwagen, wanneer de integraal vormgegeven inrichting daaraan is gemonteerd.In a possible embodiment, the engaging means and the alignment means are an integrally designed device, although the invention is not limited thereto and the engaging means and the alignment means can be individually designed. The great advantage of an integrally designed device is that the device as a whole can be detachable and can be fitted to any selected truck. Thus, the combination of the integrally designed device can belong to a correspondingly shaped forklift truck to be used in combination with any selected truck, when the integrally designed device is mounted thereon.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van enkele niet-limitatieve voorbeelden en uit-20 voeringsvormen, die in de figuren zijn getoond, waarin soortgelijke of dezelfde componenten zijn aangeduid met dezelfde referentienummers, en waarin: fig. 1 en fig. 2 een uitvoeringsvorm tonen van een vorkheftruck volgens de onderhavige uitvinding in diverse 25 gebruikstoestanden daarvan; fig. 3 en fig. 4 een uitvoeringsvorm tonen van een systeem volgens de onderhavige uitvinding in diverse gebruikstoestanden; fig, 5-7 het principe tonen van het beklimmen van een 30 laadvloer van een laadruimte van een vrachtwagen door een vorkheftruck; en 1026659- » 6 fig. 8 en fig. 9 een alternatieve uitvoeringsvorm tonen van een integraal vormgegeven inrichting als uitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding.The invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of a few non-limitative examples and embodiments, which are shown in the figures, in which similar or the same components are indicated with the same reference numbers, and in which: fig. 1 and fig. 2 show an embodiment of a fork-lift truck according to the present invention in various conditions of use thereof; Fig. 3 and Fig. 4 show an embodiment of a system according to the present invention in various conditions of use; Figs. 5-7 show the principle of climbing a loading floor of a loading space of a truck by a fork-lift truck; and Fig. 8 and Fig. 9 show an alternative embodiment of an integrally designed device as an embodiment of a system according to the present invention.

In fig. 1 en fig. 2 is een uitvoeringsvorm getoond 5 van een vorkheftruck 1 volgens de onderhavige uitvinding.Fig. 1 and Fig. 2 show an embodiment of a forklift truck 1 according to the present invention.

Deze omvat een gestel 2, waaraan een mast 3 is gemonteerd.This comprises a frame 2, to which a mast 3 is mounted.

Het gestel 2 met daarop de mast 3 is verplaatsbaar over wielen 4 onder het gestel 2 en aan benen 5. Aldus wordt een draagvlak opgespannen, dat volstaat voor het transporteren 10 van lading of last.The frame 2 with the mast 3 thereon is displaceable over wheels 4 under the frame 2 and on legs 5. A supporting surface is thus tensioned, which is sufficient for transporting load or load.

Een dergelijke lading of last is niet weergegeven, maar kan worden gedragen op de vorken 6. De vorken 6 zijn van het verlengbare type. In de hier getoonde uitvoeringsvorm zijn de vorken 6 telescopisch uitschuifbaar. De vorken 6 zijn 15 gemonteerd aan de mast 3 voor in hoogte verstelbare beweging van de lading of last. Een vergelijking van fig. 1 met fig. 2 maakt duidelijk, dat de vorken 6 verlengbaar zijn. Elke van de vorken 6 is aldus samengesteld uit een in horizontale richting ten opzichte van het gestel 2 en de mast 3 statio-20 nair eerste deel 8 en een in dezelfde richting verplaatsbaar tweede deel 7. De gehele vorkheftruck 1 wordt bestuurd met een (niet getoonde) besturing voor hydraulische, pneumatische en elektrische componenten daarvan. Daarbij is de vorkheftruck 1 voorzien van een stuur 9 met daarop bedieningsmidde-25 len, zoals knoppen, etc., voor een beoogde werking van de vorkheftruck 1. Dergelijke bedienbare functies zijn het verplaatsen van de gehele vorkheftruck over een ondergrond, het op-en-neer langs de mast 3 bewegen van de vorken 6, en het uitschuiven van de tweede delen 7 van de vorken 6 ten opzich-30 te van de vaste delen 8.Such a load or load is not shown, but can be carried on the forks 6. The forks 6 are of the extendable type. In the embodiment shown here, the forks 6 are telescopically extendable. The forks 6 are mounted on the mast 3 for height-adjustable movement of the load or load. A comparison of Fig. 1 with Fig. 2 makes it clear that the forks 6 are extendable. Each of the forks 6 is thus composed of a first part 8, which is movable in the horizontal direction relative to the frame 2 and the mast 3, and a second part 7, which is movable in the same direction. control shown for hydraulic, pneumatic and electrical components thereof. The forklift truck 1 is herein provided with a handlebar 9 with operating means thereon, such as buttons, etc., for an intended operation of the forklift truck 1. Such operable functions are moving the entire forklift truck over a surface, raising and lowering - moving the forks 6 downwards along the mast 3, and sliding the second parts 7 of the forks 6 outwardly of the fixed parts 8.

In fig. 1 en fig. 2 is tevens getoond, dat aan de tweede, uitschuifbare delen 7 van de vorken 6 een blok 10 is aangebracht, welk blok 10 een verbinding vormt tussen de 1026659- > 7 vorken 6. Aan het blok 10 zijn neerwaarts georiënteerde pennen 11 aangebracht, welke contramiddelen vormen voor althans de aangrijpingsmiddelen van een systeem volgens de onderhavige uitvinding, die hieronder nader wordt beschreven. De neer-5 waarts gerichte pennen 11 dienen specifiek als contramiddelen voor de aangrijpingsmiddelen. Tevens is aan de mast 3 een stangenconstructie voorzien, waarmee de stevigheid van de mast 3 wordt verhoogd. De stangenconstructie 12 dient specifiek als contramiddelen voor de uitlijnmiddelen van het sys-10 teem volgens de onderhavige uitvinding, en definieert daartoe een opening.In fig. 1 and fig. 2 it is also shown that a block 10 is arranged on the second extendable parts 7 of the forks 6, which block 10 forms a connection between the 1026659-> 7 forks 6. The block 10 downwardly oriented pins 11 which form counter means for at least the engaging means of a system according to the present invention, which is described in more detail below. The downwardly directed pins 11 serve specifically as counter means for the engaging means. A rod construction is also provided on the mast 3, with which the strength of the mast 3 is increased. The rod structure 12 specifically serves as counter means for the alignment means of the system according to the present invention, and defines an opening for that purpose.

In fig. 3 is schematisch een systeem 13 volgens de onderhavige uitvinding getoond. Het systeem 13 omvat twee houders 14 voor opname daarin van de in fig. 1 en fig. 2 15 getoonde pennen 11. De houders 14 vormen derhalve in samenhang met de pennen 11 aangrijpingsmiddelen in de zin van de onderhavige uitvinding. Tevens omvat het systeem 13 een plaat 15 als uitvoeringsvorm van uitlijnmiddelen. Deze plaat 15 kan in een uitvoeringsvorm het bovenoppervlak van een balk of U-20 profiel zijn, voor zover het bovenoppervlak daarvan als een plaatvorm geschikt is om het achterwiel daar overheen te laten rijden.Fig. 3 schematically shows a system 13 according to the present invention. The system 13 comprises two holders 14 for receiving therein the pins 11 shown in fig. 1 and fig. 2. The holders 14 therefore form engaging means in the sense of the present invention in connection with the pins 11. The system 13 also comprises a plate 15 as an embodiment of alignment means. In one embodiment, this plate 15 can be the upper surface of a beam or U-20 profile, insofar as the upper surface thereof is suitable as a plate shape for driving the rear wheel over it.

In de hier getoonde uitvoeringsvorm zijn de houders 14 en de plaat 15 afzonderlijk gemonteerd aan een rand 16 van 25 een laadvloer 17 van een vrachtwagen 18, waarvan derhalve maar een gedeelte is getoond.In the embodiment shown here, the holders 14 and the plate 15 are separately mounted on an edge 16 of a loading floor 17 of a truck 18, of which therefore only a part is shown.

De houders 14 en de plaat 15 zijn afzonderlijk bij of aan de rand 16 gemonteerd met conventionele middelen, zoals schroefplaten etc. Het is derhalve mogelijk om de plaat 15 en 30 de houders 14 los te maken van de laadvloer 17 van de vrachtwagen 18 en op een andere vrachtwagen te monteren. Afhankelijk van de gekozen montagemiddelen, die hier niet zijn weergegeven, kan het demonteren van het systeem 13 meer of minder 1026659- > 8 gemakkelijk worden gemaakt. Bij voorkeur wordt een zo gemakkelijk mogelijk demontabele uitvoeringsvorm van montagemidde-len gekozen om het systeem 13 gemakkelijk over te kunnen plaatsen op een andere vrachtwagen.The holders 14 and the plate 15 are mounted separately at or on the edge 16 by conventional means, such as screw plates etc. It is therefore possible to detach the plate 15 and 30 the holders 14 from the loading floor 17 of the truck 18 and onto to mount another truck. Depending on the selected mounting means, which are not shown here, the disassembly of the system 13 can be made more or less easy. Preferably, an embodiment of mounting means that is as easily dismantable as possible is chosen in order to be able to easily transfer the system 13 to another truck.

5 De werking van het systeem 13 is als volgt. Zoals in fig. 4 is getoond, kan een vorkheftruck 1 met de vorken 6 in een omhoog langs de mast 3 verplaatste toestand, en met de tweede delen 7 van de vorken 6 in een naar de mast 3 teruggetrokken stand daarvan rijden naar de rand 16 van de laadruim-10 te 17 van de vrachtwagen 18. In de stangenconstructie 12 is, zoals hierboven reeds is beschreven, een opening 19 of een doorgang gevormd. Als de vorkheftruck 1 de vrachtwagen 18 voldoende dicht is genaderd, en een eerste groffe uitlijning van de gebruiker of bediener van de vorkheftruck 1 is verwe-15 zenlij kt, zal de plaat 15 zich door de opening 19 heen uitstrekken. Daarbij kan de gebruiker doorrijden tot de opwaarts verlopende stangen 20 van de stangenconstructie 12 tegen een aanslag 21 komen. De vorkheftruck kan niet verder en de tweede delen 7 van de vorken 6 met aan de naar de mast gerichte 20 zijde de pennen 11 zijn in hoofdzaak, maar niet noodzakelijkerwijs helemaal, en in ieder geval op een op voorhand goed gedefinieerde positie teruggetrokken naar de mast 3. In de getoonde toestand zijn de pennen 11 recht boven de houders 14 gelegen. Aldus is de voorwaartse beweging van de vorkheftruck 25 1 aangeduid met pijl A om de in fig. 4 getoonde positionering van de vorkheftruck 1 en de vrachtwagen 18 ten opzichte van elkaar in alle relevante richtingen (zijdelings, in de rijrichting en anderszins) te bewerkstelligen. Vervolgens kunnen de vorken 6 omlaag worden bewogen in de richting van pijl B, 30 waarbij de pennen 14 ook in de richting van pijl B omlaag bewegen en uitgelijnd zijn ten opzichte van de houders 14, die dienen voor opname van de pennen 11.The operation of the system 13 is as follows. As shown in Fig. 4, a fork-lift truck 1 with the forks 6 in a position moved upwards along the mast 3, and with the second parts 7 of the forks 6 in a position retracted therefrom towards the mast 3, can travel to the edge 16 of the loading space 10 of the truck 18. In the rod construction 12, as already described above, an opening 19 or a passage is formed. When the forklift truck 1 has approached the truck 18 sufficiently close, and a first rough alignment of the user or operator of the forklift truck 1 has been achieved, the plate 15 will extend through the opening 19. The user can thereby continue until the upwardly extending rods 20 of the rod construction 12 come into contact with a stop 21. The forklift cannot go any further and the second parts 7 of the forks 6 with the pins 11 on the side facing the mast are essentially, but not necessarily completely, and in any case withdrawn to the mast in a position well defined in advance. 3. In the shown condition the pins 11 are located directly above the holders 14. Thus the forward movement of the forklift truck 1 is indicated by arrow A to effect the positioning of the forklift truck 1 and the truck 18 shown in fig. 4 relative to each other in all relevant directions (sideways, in the direction of travel and otherwise). Subsequently, the forks 6 can be lowered in the direction of arrow B, wherein the pins 14 also move down in the direction of arrow B and are aligned with respect to the holders 14, which serve for receiving the pins 11.

1026659- > 91026659-> 9

Opgemerkt wordt, dat de pennen 11 in opwaartse richting divergeren, en dat de houders 14 een inwendig overeenkomstige vorm hebben als de pennen 11. Als tegen de verwachting in nog een geringe mate van onjuiste uitlijning resteert 5 tussen de pennen 11 en de houders 14, wordt deze mate van onjuiste uitlijning verholpen met behulp van de vormgeving van de pennen 11 en de inwendige vormgeving van de houders 14.It is noted that the pins 11 diverge in upward direction, and that the holders 14 have an internally similar shape to the pins 11. If, contrary to expectation, there still remains a slight degree of incorrect alignment between the pins 11 and the holders 14, this degree of incorrect alignment is remedied with the help of the shape of the pins 11 and the internal shape of the holders 14.

De opening 19 tussen de spijlen 20 is even breed of 10 enigszins breder dan het vrije uiteinde van de plaat 15, en de plaat 15 kan in de richting van de laadvloer .17 van de vrachtwagen enigszins divergeren, tot aan de aanslagen 21 om een juiste uitlijning van in ieder geval de mast en daarbij tevens de vorkheftruck 1 te verzekeren.The opening 19 between the bars 20 is of the same width or slightly wider than the free end of the plate 15, and the plate 15 can diverge slightly in the direction of the loading floor .17 of the truck, up to the stops 21 for a correct ensure alignment of at least the mast and thereby also the fork-lift truck 1.

15 Als de in fig. 4 getoonde positie is bereikt, worden de vorken 6 langs de mast 3 omlaag bewogen in de richting van pijl B, zodat de pennen 11 in de houders 14 zakken op basis van de hierboven beschreven configuratie of vormgeving van beiden. Aldus is een aangrijping of zijn aangrijpingsmiddelen 20 verschaft voor het koppelen van de vorkheftruck en de vrachtwagen. De plaat 15 doet dienst als uitlijnmiddelen in samenhang met de opening 19 tussen de stangen 20 van de stangen-constructie 12. Als aldus aangrijping tussen de vorkheftruck en de vrachtwagen 18 is bewerkstelligd, rijdt de vorkheftruck 25 achterwaarts, waarbij de tweede delen 7 van de vorken 6 op de laadvloer 17 stationair blijven en waarbij derhalve deze verlengbare tweede delen 7 worden uitgeschoven ten opzichte van de mast 3. Daarbij kan extensie van de tweede delen plaatsvinden met een activeerbare aandrijving en die kan dan 30 tevens dienen om de heftruck achterwaarts te laten rijden.When the position shown in Fig. 4 has been reached, the forks 6 are lowered along the mast 3 in the direction of arrow B, so that the pins 11 sink into the holders 14 based on the above-described configuration or configuration of both. An engagement or engagement means 20 is thus provided for coupling the forklift truck and the truck. The plate 15 serves as alignment means in conjunction with the gap 19 between the rods 20 of the rod structure 12. When engagement between the fork-lift truck and the truck 18 is thus achieved, the fork-lift truck 25 drives backwards, the second parts 7 of the forks 6 remain stationary on the loading floor 17 and therefore these extendable second parts 7 are extended with respect to the mast 3. Thereby extension of the second parts can take place with an activatable drive and which can then also serve to rear the forklift truck to drive.

Wanneer vervolgens de plaat 15 vrij is gekomen uit de opening 19 tussen de stangen 20, kunnen de vorken 6 omlaag worden 1026659- 10 geduwd langs de mast 3, waarbij de mast 3 langs de plaat 15 in feite omhoog wordt getrokken.When subsequently the plate 15 is released from the opening 19 between the rods 20, the forks 6 can be pushed down along the mast 3, the mast 3 actually being pulled upwards along the plate 15.

In een uitvoeringsvorm met de voorwaarts uitstekende benen 5, zoals die in fig. 1 en fig. 2 zijn getoond, dienen 5 de verlengbare tweede delen 7 van de vorken 6 zo ver vooruitgestoken te worden ten opzichte van de mast 3, dat ook deze benen met de wielen 4 daaraan langs de rand 16 van de laadvloer 17 van de vrachtwagen 18 kunnen passeren, zoals in fig. 5 is getoond, wanneer de vorken 6 helemaal langs de mast 3 10 omlaag worden gehaald. Daarbij worden de benen 5 en in het bijzonder de wielen 4 op het niveau van de laadvloer 17 van de vrachtwagen 18 gebracht.In an embodiment with the legs 5 protruding forwards, as shown in fig. 1 and fig. 2, the extendable second parts 7 of the forks 6 have to be extended so far ahead of the mast 3 that these legs too with the wheels 4 thereon being able to pass along the edge 16 of the loading floor 17 of the truck 18, as is shown in Fig. 5, when the forks 6 are lowered completely along the mast 3. The legs 5 and in particular the wheels 4 are thereby brought to the level of the loading floor 17 of the truck 18.

Door vervolgens de tweede delen 7 van de vorken 6 terug te halen in de richting van de mast 3, wordt het gestel 15 2 van de vorkheftruck 1 op de laadvloer 17 van de vrachtwagen 18 gebracht. Een achterwiel 22, dat in fig. 5 is getoond, van de vorkheftruck 1 kan daarbij rijden over de plaat 15 om de vorkheftruck 1 helemaal in het binnenste van de vrachtwagen op de laadvloer 17 te brengen. Opgemerkt wordt, dat een ge-20 bruiker daarbij kan staan op een plateau 23, dat uitklapbaar is, zoals blijkt uit een vergelijking van fig. 5 en fig. 6. Daarbij kan de gebruiker goed de bedieningsknoppen op het stuur 9 bedienen. Daarbij is het mogelijk om voor een betere bediening nog extra maatregelen te treffen.By subsequently retrieving the second parts 7 of the forks 6 in the direction of the mast 3, the frame 2 of the fork-lift truck 1 is brought onto the loading floor 17 of the truck 18. A rear wheel 22, shown in Fig. 5, of the fork-lift truck 1 can thereby drive over the plate 15 to bring the fork-lift truck 1 completely into the interior of the truck on the loading floor 17. It is noted that a user can thereby stand on a platform 23 which is foldable, as appears from a comparison of Fig. 5 and Fig. 6. The user can easily operate the control buttons on the handlebar 9 in this case. In addition, it is possible to take additional measures for better operation.

25 Zo kan het stuur 9 voor extra bedieningsmak zwenkbaar zijn in de richting van pijl C, zodat een gebruiker op de grond kan blijven staan en toch de bedieningsknoppen aan het stuur 9 kan gebruiken.For example, the handlebar 9 may be pivotable in the direction of arrow C for additional operation, so that a user can remain standing on the ground and still be able to use the operation buttons on the handlebar 9.

Tevens wordt opgemerkt, dat in fig. 5, 6 en 7 gebruik 30 wordt gemaakt van een iets andere uitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding dan in de fig. 3 en 4. De door de plaat 15 gevormde uitlijnmiddelen en de door de houder 14 gevormde aangrijpingsmiddelen zijn onderdelen van 1026659- 11 een integraal vormgegeven inrichting 24. Deze omvat verder een basis 25, die aan de laadvloer kan worden gemonteerd op een willekeurige conventionele manier. De basis 25 omvat een scharnier 26, waaraan de houders 14 en de plaat 15 gezamen-5 lijk zijn gemonteerd. Aldus is het mogelijk om, zoals in fig. 7 is getoond, de houders 14 en de plaat 15 om het scharnier 26 op te klappen, wanneer de vorkheftruck 1 "aan boord van" de vrachtwagen op de laadvloer 17 is gebracht. De vrachtwagen kan daarna weggereden worden, zonder hinderlijke of zelfs 10 gevaarlijke uitstekende delen daaraan, en met de vorkheftruck 1 op de laadvloer 17.It is also noted that in Figs. 5, 6 and 7 use is made of a slightly different embodiment of a system according to the present invention than in Figs. 3 and 4. The alignment means formed by the plate 15 and the alignment means formed by the holder The gripping means 14 formed are parts of 1026659-11, an integrally designed device 24. This further comprises a base 25, which can be mounted on the loading floor in any conventional manner. The base 25 comprises a hinge 26, on which the holders 14 and the plate 15 are mounted together. It is thus possible, as shown in Fig. 7, to fold up the holders 14 and the plate 15 around the hinge 26 when the forklift truck 1 has been brought onto the loading floor 17 "on board" the truck. The truck can then be driven away without annoying or even dangerous protruding parts thereto, and with the fork-lift truck 1 on the loading floor 17.

Tevens wordt opgemerkt, dat het in deze configuratie mogelijk is om met een last op in ieder geval de verlengbare tweede delen 7 van de vorken 6 voor de vorkheftruck 1 om op 15 de laadvloer 17 van de vrachtwagen 18 te komen. Daartoe is een eenvoudig mechanisme verschaft, en het systeem is uitermate efficiënt, nuttig en bruikbaar.It is also noted that in this configuration it is possible with a load on at least the extendable second parts 7 of the forks 6 for the forklift truck 1 to come onto the loading floor 17 of the truck 18. A simple mechanism is provided for this purpose, and the system is extremely efficient, useful and usable.

Tevens wordt opgemerkt, dat een alternatieve uitvoeringsvorm voor een dergelijk systeem, dat bij wijze van voor-20 keursuitvoeringsvorm is vormgegeven als een integrale inrichting 17, in fig. 8 en fig. 9 is getoond. Fig. 8 toont een perspectivisch aanzicht van een dergelijke inrichting 27 als uitvoeringsvorm van een systeem volgens de uitvinding in isolatie, d.w.z. zonder (delen van) de vrachtwagen of de 25 vorkheftruck. Ook deze vertoont een basis 25 uit twee delen, die afzonderlijk aan de laadvloer 17 van een vrachtwagen te bevestigen zijn. Tevens is een set houders 14 verschaft als uitvoeringsvorm van aangrijpingsmiddelen, maar is er een verschil waarneembaar in de uitlijnmiddelen. Weliswaar is een 30 plaat 15 verschaft voor het binnen rijden van het achterwiel 22 van de vorkheftruck 1, maar de uitlijnmiddelen worden gevormd door in de richting van de bases 25 convergerend vormgegeven geleiders 28, waarbij de geleiders 28 toelopen 1026659- 12 naar aanslagen 21. In gebruik zullen aldus de zijkanten van de mast 3 langs de geleiders 28 worden gevoerd naar de aanslagen 21 om de vorkheftruck uit te lijnen, en vervolgens de aangrijping tussen de vorkheftruck en de vrachtwagen tot 5 stand te kunnen brengen middels de houders 14. In een dergelijke uitvoeringsvorm kan worden vermeden, dat een afzonderlijke stangenconstructie nodig is, zoals de stangenconstruc-tie 12, die in fig. 1 en fig. 2 is weergegeven, en hoeft geen opening in de mast te worden verschaft.It is also noted that an alternative embodiment for such a system, which is designed by way of a preferred embodiment as an integral device 17, is shown in FIG. 8 and FIG. 9. FIG. 8 shows a perspective view of such a device 27 as an embodiment of a system according to the invention in isolation, i.e. without (parts of) the truck or the fork-lift truck. This also has a base 25 of two parts, which can be attached separately to the loading floor 17 of a truck. A set of holders 14 is also provided as an embodiment of engaging means, but a difference is perceptible in the alignment means. It is true that a plate 15 is provided for entering the rear wheel 22 of the fork-lift truck 1, but the alignment means are formed by guides 28 converging in the direction of the bases 25, the guides 28 tapering towards stops 21. In use, the sides of the mast 3 will thus be guided along the guides 28 to the stops 21 to align the fork-lift truck, and then to be able to bring the engagement between the fork-lift truck and the truck through 5 through the holders 14. such an embodiment can avoid the need for a separate rod construction, such as the rod construction 12, which is shown in fig. 1 and fig. 2, and no opening has to be provided in the mast.

10 Tevens omvat de inrichting 27 een dwarsverbinding 29 tussen de balken 30, aan het vrije uiteinde waarvan de geleiders 28 zijn vormgegeven. De dwarsverbinding 29 komt in een neergeklapte toestand van de balken 30 te liggen op of bij de rand 16 van de laadvloer 17 van de vrachtwagen 18.The device 27 also comprises a transverse connection 29 between the beams 30, at the free end of which the guides 28 are designed. In a collapsed state of the beams 30, the cross connection 29 comes to lie on or near the edge 16 of the loading floor 17 of the truck 18.

15 Opgemerkt wordt, dat het tevens zeer nuttig en voor de veiligheid gunstig is, wanneer de aanslagen 21 ook een functie vervullen bij het uit de vrachtwagen halen van de vorkheftruck 1. Dit is om te voorkomen, dat de vorkheftruck in achterwaartse richting over de plaat 15 kan rijden en een 20 gebruiker niet tijdig stopt, met alle ongewenste gevolgen van dien. Als de vorkheftruck achterwaarts rijdt met het achterwiel 22 over de plaat 15, dan komt het frame 2 tegen de achterzijde van de aanslagen 21 in fig. 8. Aldus kan worden voorkomen, dat de vorkheftruck 1 te ver doorrijdt. Daarbij is 25 ook weer rekening gehouden in de positionering van de aanslagen 21 met de uitlijning tussen de houders 14 en de pennen 11, zodat de pennen 11 zo goed als direct in de houders 14 kunnen worden gestoken, wanneer het gestel 2 van de vorkheftruck 1 tegen de (achterzijde van de) aanslagen 21 aan komt. 30 Het zal duidelijk zijn, dat binnen het kader van de onderhavige uitvinding diverse aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen mogelijk zijn, zonder af te wijken van de geest en het bereik van de beschermingsomvang van de uitvin- 1026659- * 13 ding volgens de onderhavige conclusies, hoewel dergelijke aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen hier niet expliciet zijn getoond of beschreven.It is noted that it is also very useful and advantageous for safety if the stops 21 also fulfill a function in removing the forklift truck 1 from the truck. This is to prevent the forklift truck from moving backwards over the plate. 15 can drive and a 20 user does not stop in time, with all the undesired consequences. When the forklift truck travels backwards with the rear wheel 22 over the plate 15, the frame 2 comes against the rear side of the stops 21 in Fig. 8. Thus, the forklift truck 1 can be prevented from moving too far. In this context, the positioning of the stops 21 is again taken into account with the alignment between the holders 14 and the pins 11, so that the pins 11 can be inserted into the holders 14 as well as almost directly when the frame 2 of the fork-lift truck 1 against the (rear of the) stops 21. It will be appreciated that various additional and alternative embodiments are possible within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the scope of the invention according to the present claims, although such additional and alternative embodiments are not explicitly shown or described herein.

Zo kunnen in de plaats van pennen 11 ook platen of 5 blokken of willekeurige andere uitvoeringsvormen worden verwezenlijkt om de aangrijpingsmiddelen te vormen.Thus, instead of pins 11, plates or blocks or any other other embodiment can also be realized to form the engaging means.

1026659-1026659-

Claims

What is claimed is: 1. A system for selectively coupling a fork-lift truck and a truck with a loading space, the forklift truck comprising: a frame with a mast attached thereto and forks movable along the mast for carrying a load, and wherein the system comprises: - engaging means for coupling the forklift truck 10 and the truck; - alignment means for orienting the forklift truck relative to at least the engaging means during movement of the forklift truck to or in the truck; and wherein the engaging means and the aligning means act on parts of the fork-lift truck other than parts of the forks distant from the mast.

2. System as claimed in claim 1, wherein the alignment means extend between an edge of the loading space at an access therein and the fork-lift truck in a condition approximating the truck.

3. System as claimed in claim 2, wherein the alignment means comprise a stationary element mountable on the truck and in use substantially stationary element, over which the forklift truck can be driven in order to move into the loading space.

System as claimed in claim 3, wherein at least the element, in a state thereof out of use, is foldable or can be put out of operation in another way.

5. System as claimed in claim 2, 3 or 4, wherein the alignment means can be mounted on the truck, and the mast of the fork-lift truck comprises an opening for alignment thereof with respect to the alignment means.

The system of claim 5, wherein the opening is formed by a rod structure in the mast. 1026659->> ♦

A system according to at least one of claims 2 to 6, wherein the alignment means comprise conductors (28) which act on the sides of the mast of the forklift truck in a position of use.

8. System as claimed in at least one of the foregoing claims, wherein the forks of the forklift truck are each two-part and extendable, wherein a first part in its longitudinal direction is stationary with respect to the mast and a second part with respect to the mast in the longitudinal direction thereof can be selectively moved back and forth along the first part.

9. System as claimed in claim 8, wherein the engaging means are operative near the end of the second part directed towards the mast.

10. System as claimed in claim 9, wherein the fork-lift truck comprises a frame with legs extending forwards, and the forks in an extended state thereof are so long that the legs are movable in upward direction along and beyond the alignment and engaging means.

11. System as claimed in at least one of the foregoing claims, wherein the engaging means and the alignment means form an integrally designed device.

12. System as claimed in claim 11, wherein the device is releasable and can be arranged on any selected truck.

13. Forklift truck with a movable frame, a mast on the frame and forks movable along the mast, further comprising counter means for the engaging means and for the engaging means of the system according to at least one of the preceding claims.

14. A forklift truck as claimed in claim 13, further comprising means for controlling the forklift truck, in particular the forks and the propulsion engine thereof, in a condition coupled to the engaging means, without a user being on the forklift truck, such as a remote control or a steering wheel with operating elements that can be folded in an operable position.

A truck, comprising: a drivable frame; a loading space provided on the frame; and a system according to at least one of the preceding claims 1-12.

16. Method for displacing a forklift truck from the outside into a loading space with a frame and a mast and forks movable along the mast, comprising: - raising the forks along the mast, - aligning the forks fork-lift truck relative to the truck with the aid of alignment means which extend from the edge of the loading space; - upon reaching a desired position of the forklift truck relative to the truck with the load in the loading space, establishing a coupling between the truck and the forklift truck; 20. the extension of the forks; - raising the frame along the alignment means and the edge by moving the forks downwards along the mast; - shortening the forks; - disconnecting the truck and the forklift truck; and 25. moving the forklift truck into the loading space.

17. Method as claimed in claim 16, wherein moving the forklift truck into the loading space comprises: moving the forklift truck over the alignment means. 1026659-