NL1026014C2 - Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other. - Google Patents
Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1026014C2 NL1026014C2 NL1026014A NL1026014A NL1026014C2 NL 1026014 C2 NL1026014 C2 NL 1026014C2 NL 1026014 A NL1026014 A NL 1026014A NL 1026014 A NL1026014 A NL 1026014A NL 1026014 C2 NL1026014 C2 NL 1026014C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- coupling
- hinge actuator
- ring
- actuator according
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Description
ς> ' Μ» Α. .*··ς> 'Μ »Α. . * ··
Titel: Schamieractuator alsmede werkwijze voor het ten opzichte van elkaar verstellen van twee delen van een schamieractuatorTitle: Rotary actuator and method for adjusting two parts of a rotary actuator relative to each other
De uitvinding heeft betrekking op een schamieractuator omvattende een eerste deel dat via een elektrische aandrijving is verbonden met een tweede deel, waarbij het eerste en het tweede deel zijn voorzien van 5 in een zwenkrichting samenwerkende aanslagen voor het definiëren van een vooraf bepaalde stand van de actuatordelen ten opzichte van elkaar, waarbij voorts is voorzien in een koppeling tussen het eerste en het tweede deel, zodat in een eerste stand van de koppeling het eerste deel en het tweede deel via de aandrijving zijn verbonden en met de aandrijving ten opzichte 10 van elkaar kunnen worden verzwenkt, en een tweede stand waarin het eerste deel en het tweede deel niet via de aandrijving zijn verbonden en handmatig ten opzichte van elkaar kunnen worden verzwenkt.The invention relates to a rotary actuator comprising a first part which is connected via an electric drive to a second part, wherein the first and the second part are provided with stops cooperating in a pivotal direction for defining a predetermined position of the actuator parts with respect to each other, wherein furthermore a coupling is provided between the first and the second part, so that in a first position of the coupling the first part and the second part are connected via the drive and can be connected to the drive relative to each other and a second position in which the first part and the second part are not connected via the drive and can be pivoted manually relative to each other.
Een dergelijke schamieractuator is bijvoorbeeld bekend als toepassing in een spiegelverstelmechanisme voor een buitenspiegeleenheid 15 van een motorvoertuig. Hierbij is het eerste deel van de actuator vast aan het motorvoertuig bevestigd. Het tweede deel draagt een spiegelhuis en kan ten opzichte van het eerste deel verzwenken naar de vooraf bepaalde stand, bijvoorbeeld een ingevouwen stand om de breedte van het voertuig te verkleinen, bijvoorbeeld na het parkeren, of een uitgevouwen stand voor 20 gebruik van de buitenspiegeleenheid onder normale bedrijfscondities. De vooraf bepaalde stand wordt gedefinieerd door de twee in de zwenkrichting samenwerkende aanslagen, zodat verder verzwenken wordt tegengegaan.Such a rotary actuator is for instance known as application in a mirror adjustment mechanism for a door mirror unit 15 of a motor vehicle. The first part of the actuator is hereby fixedly attached to the motor vehicle. The second part carries a mirror housing and can pivot relative to the first part to the predetermined position, for example a folded position to reduce the width of the vehicle, for example after parking, or an unfolded position for use of the exterior mirror unit under normal operating conditions. The predetermined position is defined by the two stops cooperating in the pivoting direction, so that further pivoting is prevented.
De twee delen van de schamieractuator kunnen zowel elektrisch als niet-elektrisch, bijvoorbeeld handmatig, worden verzwenkt. Door 25 toepassing van de koppeling tussen de twee delen kan de elektrische aandrijving worden ontkoppeld, zodat een niet door de aandrijving veroorzaakte verzwenking van de buitenspiegeleenheid, bijvoorbeeld een handmatige verzwenking, geen bewegingen van de aandrijving forceert en 1 02 60 i 4 ο 2 schade aan de elektrische aandrijving, zoals breuken in een aandrijftrein of defecten in een elektromotor, kan worden voorkomen.The two parts of the rotary actuator can be pivoted both electrically and non-electrically, for example manually. By applying the coupling between the two parts, the electric drive can be disconnected, so that a pivotal movement of the door mirror unit, for example a manual pivoting, not caused by the drive does not cause movement of the drive and damage to the drive and damage to the drive unit. the electric drive, such as breaks in a drive train or defects in an electric motor, can be prevented.
Het is gewenst de vooraf bepaalde stand van het spiegelhuis zodanig goed te definiëren dat onbedoeld terug verzwenken wordt 5 tegengegaan. Hierdoor wordt de invloed van externe, op het spiegelhuis uitgeoefende krachten, zoals langs de buitenspiegeleenheid stromende lucht, bijvoorbeeld windvlagen of rijwind, gereduceerd. Door het aanbrengen van een extra paar aanslagen die in de vooraf bepaalde stand samenwerken in een tegenovergestelde zwenkrichting, zou dit probleem kunnen worden 10 verminderd. Ten einde het elektrisch terug verzwenken vanuit de vooraf bepaalde stand mogelijk te maken, zou de door het extra paar aanslagen veroorzaakte reactiekracht bij het elektrisch verzwenken een vooraf bepaald niveau niet mogen overschrijden, aangezien de aandrijving de reactiekracht moet kunnen overwinnen.It is desirable to properly define the predetermined position of the mirror housing in such a way that unintentional back pivoting is prevented. As a result, the influence of external forces exerted on the mirror housing, such as air flowing past the exterior mirror unit, for example wind gusts or wind, is reduced. By applying an extra pair of stops which cooperate in the predetermined position in an opposite pivoting direction, this problem could be reduced. In order to enable the electrical pivoting back from the predetermined position, the reaction force caused by the additional pair of stops during electric pivoting should not exceed a predetermined level, since the drive must be able to overcome the reaction force.
15 Daarnaast is het echter wenselijk dat het spiegelhuis bij het handmatig verstellen naar de vooraf bepaalde stand zodanig wordt gezekerd dat een duidelijk waarneembare koppeling of 'klik' kan worden gevoeld en dat de kracht die nodig is om het spiegelhuis verder in de zwenkrichting te verstellen van dezelfde ordegrootte is als de benodigde kracht voor het 20 verzwenken van hef spiegelhuis in een richting tegen de zwenkrichting in. Om dit te realiseren zouden de door de aanslagen veroorzaakte reactiekrachten in beide richtingen juist van dezelfde ordegrootte moeten zijn. Echter, de elektrische aandrijving kan het spiegelhuis dan niet vanuit de vooraf bepaalde stand verstellen, tenzij onaanvaardbaar krachtige en 25 kostbare elektromotoren worden toegepast, of de door de aanslagen veroorzaakte reactiekrachten zo gering zijn dat bij het handmatig verstellen geen weerstand van betekenis wordt waargenomen.In addition, however, it is desirable that the mirror housing, when manually adjusted to the predetermined position, be secured such that a clearly observable coupling or 'click' can be felt and that the force required to further adjust the mirror housing from the pivoting direction of is the same order of magnitude as the force required for pivoting the mirror housing in a direction against the pivoting direction. To realize this, the reaction forces caused by the attacks in both directions should be of exactly the same order of magnitude. However, the electric drive cannot adjust the mirror housing from the predetermined position, unless unacceptably powerful and expensive electric motors are used, or the reaction forces caused by the stops are so low that no significant resistance is observed during manual adjustment.
De uitvinding beoogt een scharnieractuator van de in de aanhef genoemde soort, waarbij met behoud van de voordelen, genoemde nadelen 30 worden vermeden. In het bijzonder beoogt de uitvinding een 1026014 η 3 scharnieractuator te verkrijgen, waarbij in het geval van handmatige bediening een duidelijk waarneembare koppeling kan worden waargenomen bij het bereiken van de vooraf bepaalde stand en waarbij met behulp van de elektrische aandrijving toch verzwenking vanuit de vooraf bepaalde stand in 5 de tegenovergestelde zwenkrichting mogelijk is. Daartoe zijn het eerste en het tweede deel van de scharnieractuator voorts voorzien van slechte in de tweede stand van de koppeling in een tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen voor het definiëren van de vooraf bepaalde stand.It is an object of the invention to provide a hinge actuator of the type mentioned in the preamble, wherein said disadvantages are avoided while retaining the advantages. In particular, it is an object of the invention to obtain a 1026014 η 3 hinge actuator, wherein in the case of manual operation a clearly perceptible coupling can be observed when the predetermined position is reached and wherein the electric drive still pivots from the predetermined position position in the opposite pivoting direction is possible. To that end, the first and the second part of the pivot actuator are furthermore provided with poor stops cooperating in the second position of the coupling in an opposite pivotal direction for defining the predetermined position.
10 Doordat de in tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen slechts actief zijn in de tweede stand van de koppeling, waarbjj het eerste deel en het tweede deel niet via de aandrijving zijn verbonden, wordt bereikt dat de in tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen bij handbediening een reactiekracht kunnen veroorzaken die van 15 dezelfde orde grootte is als de door de in de zwenkrichting samenwerkende aanslagen veroorzaakte reactiekracht. Hierdoor is bij handmatige bediening een duidelijke koppeling waarneembaar. Bovendien kan de elektrische aandrijving het eerste deel ten opzichte van het tweede toch verzwenken in de tegenovergestelde zwenkrichting, ook vanuit de vooraf bepaalde stand, 20 aangezien de in de tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen niet werkzaam zijn in de eerste stand van de koppeling, waarbij de elektrische aandrijving het eerste en tweede deel ten opzichte van elkaar kan verzwenken.Because the stops cooperating in the opposite pivoting direction are only active in the second position of the coupling, wherein the first part and the second part are not connected via the drive, it is achieved that the stops cooperating in the opposite pivoting direction can cause a reaction force during manual operation which is of the same order of magnitude as the reaction force caused by the stops cooperating in the pivoting direction. This means that a clear coupling can be observed with manual operation. Moreover, the electric drive can still pivot the first part relative to the second in the opposite pivoting direction, also from the predetermined position, since the stops cooperating in the opposite pivoting direction are not active in the first position of the coupling, the electrical drive can pivot the first and second part relative to each other.
Ook wordt bij handbediening in geval van externe krachten op de 25 scharnieractuator, zoals wind, ongewenste verzwenking tegengegaan, aangezien een krachtige koppeling in de vooraf bepaalde stand is verkregen.Also in the case of manual operation in the case of external forces on the hinge actuator, such as wind, undesired pivoting is prevented, since a powerful coupling in the predetermined position has been obtained.
Bij voorkeur omvat het eerste deel van de scharnieractuator een basisplaat, voorzien van een basisas, waarbij het tweede deel een zich om de basisas uitstrekkend draagframe omvat voor het dragen van een 30 spiegelbehuizing, zodat de scharnieractuator kan worden toegepast in een 1 02 6Q 14 β 4 spiegelverstelmechanisme voor een buitenspiegeleenheid van een motorvoertuig.The first part of the hinge actuator preferably comprises a base plate provided with a base shaft, the second part comprising a support frame extending around the base shaft for supporting a mirror housing, so that the hinge actuator can be used in a base housing. 4 mirror adjustment mechanism for an exterior mirror unit of a motor vehicle.
Door de koppeling uit te voeren met een koppelring die losbreekbaar rotatiegekoppeld en axiaal verschuifbaar is ten opzichte van de 5 basisas, kunnen de eerste en de tweede stand op relatief eenvoudige wijze worden gedefinieerd. De koppelring kan bijvoorbeeld losbreekbaar rotatiegekoppeld zijn met de basisas met behulp van een nokkenconstructie die een verzwenking toelaat bij het optreden van een extern koppel dat groter is dan een vooraf ingesteld niveau. Doordat de rofatiekoppeling van 10 de koppelring dan losbreekt, beweegt de koppelring ook axiaal vanuit een eerste axiale positie die de eerste stand definieert naar een tweede axiale positie die de tweede axiale positie, definieert. Wanneer bij verzwenking van het eerste deel ten opzichte van het tweede deel van de schamieractuator de koppeling weer aangrijpt, verschuift de koppelring weer terug naar de 15 eerste axiale positie. Uiteraard kunnen voor het op betrouwbare wijze definiëren van de axiale posities van de koppelring ook andere losbreekbare constructies worden toegepast, zoals bijvoorbeeld rolelementen in geleidingsbanen.By designing the coupling with a coupling ring which is releasably rotatably coupled and axially displaceable with respect to the basic axis, the first and the second position can be defined in a relatively simple manner. The coupling ring may, for example, be releasably rotatably coupled to the base shaft with the aid of a cam construction that permits pivoting upon the occurrence of an external torque that is greater than a preset level. Because the rofation coupling of the coupling ring then breaks loose, the coupling ring also moves axially from a first axial position that defines the first position to a second axial position that defines the second axial position. When, upon pivoting of the first part relative to the second part of the rotary actuator, the coupling engages again, the coupling ring shifts back again to the first axial position. Of course, for reliably defining the axial positions of the coupling ring, other releasable structures can also be used, such as, for example, roller elements in guide tracks.
Door de in tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende 20 aanslagen zodanig in te richten dat de optredende reactiekrachten in dezelfde orde grootte zijn als de reactiekrachten die optreden bij het samenwerken van de aanslagen in de zwenkrichting, wordt bereikt dat bij het handmatig verstellen van de schamieractuator een duidelijk koppeling kan worden waargenomen bij het bereiken van de vooraf bepaalde stand. De 25 kracht die nodig is voor het verder of terug verzwenken is dan in dezelfde ordegrootte.By arranging the stops cooperating in the opposite pivoting direction such that the occurring reaction forces are of the same order of magnitude as the reaction forces that occur when the stops cooperate in the pivoting direction, a clear coupling can be achieved when manually adjusting the pivot actuator be observed upon reaching the predetermined position. The force required for further or further pivoting is then in the same order of magnitude.
Op voordelige wijze kan de schamieractuator worden voorzien van een afschakelmechanisme voor het afschakelen van de aandrijving, waarbij de voor het overwinnen van de in de tegenovergestelde zwenkrichting 30 samenwerkende aanslagen benodigde kracht in dezelfde ordegrootte is alsThe rotary actuator can advantageously be provided with a switch-off mechanism for switching off the drive, the force required for overcoming the stops cooperating in the opposite pivoting direction 30 being in the same order of magnitude as
J 02 60 HJ 02 60 H
6 de kracht waarbij de aandrijving door het afschakelmechanisme wordt afgeschakeld. Hierdoor wordt bereikt dat de elektrische aandrijving bij het bereiken van de vooraf bepaalde stand automatisch afschakelt, zodat de aandrijving niet overmatig wordt belast en premature slijtage wordt 5 tegengegaan. Aangezien de benodigde kracht voor het afschakelen is afgesteld op dezelfde ordegrootte als de kracht die nodig is om de in de tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen bij handmatige bediening te overwinnen, zal de gebruiker bij het handmatig verstellen van de scharnieractuator een duidelijke koppeling ervaren bij het bereiken van 10 de vooraf bepaalde stand. Zoals gewenst, is de benodigde kracht voor het opheffen van de koppeling in beide richtingen dan in dezelfde ordegrootte.6 the force at which the drive is switched off by the release mechanism. This achieves that the electric drive automatically switches off when the predetermined position is reached, so that the drive is not overloaded and premature wear is prevented. Since the force required for switching off is adjusted to the same order of magnitude as the force required to overcome the stops cooperating in the opposite pivoting direction during manual operation, the user will experience a clear coupling when reaching the hinge actuator manually when reaching 10 the predetermined position. As desired, the force required for canceling the coupling in both directions is then in the same order of magnitude.
Bij voorkeur worden de samenwerkende aanslagen gevormd door tenminste één nok die aan het draagframe is aangebracht voor het tijdens het verzwenken van het draagframe doorlopen van een pad en tenminste 15 een eerste, vast ten opzichte van de basisas gepositioneerde aanslag, en waarbij de in een tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen worden gevormd door de nok die aan het draagframe is aangebracht en tenminste een tweede, axiaal ten opzichte van de basisas verschuifbaar op gestelde aanslag. Op deze wijze werkt de nok aan het 20 draagframe op elegante wijze samen met zowel de eerste aanslag die zwenking in de zwenkrichting tegengaat, als de tweede, verschuifbare aanslag die zwenking in de tegenovergestelde zwenkrichting tegengaat wanneer de koppeling in de tweede stand is.The cooperating stops are preferably formed by at least one cam arranged on the support frame for traversing a path during pivoting of the support frame and at least a first stop fixedly positioned with respect to the base axis, and wherein the stop is positioned in an opposite direction stops cooperating in the pivoting direction are formed by the cam arranged on the support frame and at least a second stop, which is slidable axially with respect to the basic axis. In this way, the cam on the support frame elegantly cooperates with both the first stop that prevents pivoting in the pivoting direction, and the second, slidable stop that prevents pivoting in the opposite pivoting direction when the coupling is in the second position.
De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het 25 ten opzichte van elkaar verstellen van twee delen van een scharnieractuator.The invention also relates to a method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other.
Verdere voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn weergegeven in de volgconclusies.Further advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.
10260'4 610260'4 6
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden die in de tekening zijn weergegeven. In de tekening toont:The invention will be further elucidated on the basis of exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing:
Fig. 1 een eerste perspectivisch aanzicht van een schamieractuator 5 in uiteengenomen toestand overeenkomstig de uitvinding;FIG. 1 shows a first perspective view of a hinge actuator 5 in the disassembled state according to the invention;
Fig. 2 een tweede perspectivisch aanzicht van de scharnieractuator van Fig. 1;FIG. 2 a second perspective view of the hinge actuator of FIG. 1;
Fig. 3 een perspectivisch aanzicht van een basisring en een hulpring van de scharnieractuator van Fig. 1; 10 Fig. 4 een perspectivisch aanzicht van een tandwiel en een basisflens van de scharnieractuator van Fig. 1.;FIG. 3 is a perspective view of a base ring and an auxiliary ring of the hinge actuator of FIG. 1; FIG. 4 is a perspective view of a gear wheel and a base flange of the hinge actuator of FIG. 1 .;
Fig. 5 een schematisch perspectivisch aanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm van de scharnieractuator in uiteengenomen toestand; 15 Fig. 6 een schematisch perspectivisch aanzicht van de scharnieractuator van Fig. 5 in samengestelde toestand met de koppeling in de eerste stand; enFIG. 5 is a schematic perspective view of an alternative embodiment of the hinge actuator in exploded state; FIG. 6 is a schematic perspective view of the hinge actuator of FIG. 5 in the assembled state with the coupling in the first position; and
Fig. 7 een schematisch perspectivisch aanzicht van de scharnieractuator van Fig. 6 in samengestelde toestand met de koppeling in 20 de tweede stand.FIG. 7 is a schematic perspective view of the hinge actuator of FIG. 6 in the assembled state with the coupling in the second position.
De figuren zijn slechts schematische weergaven van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding. In de figuren zijn gelijke of corresponderende onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers aangegeven.The figures are merely schematic representations of preferred embodiments of the invention. In the figures, identical or corresponding parts are indicated with the same reference numerals.
Figuren 1 en 2 tonen een voorkeursuitvoering van een 25 scharnieractuator 1. De scharnieractuator 1 heeft een eerste deel, uitgevoerd als een basisdeel 2, en een tweede deel, uitgevoerd als een draagframe 3, die ten opzichte van elkaar kunnen verzwenken. Het basisdeel 2 kan vast aan een motorvoertuig worden verbonden, en heeft een basisflens 4 waarop een vaste basisas 5 is aangebracht. De baeisas 5 strekt 30 zich langs een in hoofdzaak staand georiënteerde geometrische zwenkas Δ 102 60 Η 7 uit. Het draagframe 3 is uit vast aan elkaar bevestigde modules opgebouwd en strekt zich uit om de basisas 5 en kan een spiegelbehuizing dragen waarin èen spiegelglas is opgenomen, zodat het geheel als buitenspiegeleenheid van een motorvoertuig dienst kan doen. Tijdens het 5 verzwenken van de scharnieractuator 1 scharniert het draagframe 3 om de basisas 5.Figures 1 and 2 show a preferred embodiment of a hinge actuator 1. The hinge actuator 1 has a first part, designed as a base part 2, and a second part, designed as a support frame 3, which can pivot relative to each other. The base part 2 can be fixedly connected to a motor vehicle, and has a base flange 4 on which a fixed base shaft 5 is mounted. The shaft axis 5 extends along a substantially vertically oriented geometric pivot axis Δ 102 60 Η 7. The supporting frame 3 is constructed from modules that are fixed to each other and extends around the base axle 5 and can support a mirror housing in which a mirror glass is accommodated, so that the whole can serve as the exterior mirror unit of a motor vehicle. During pivoting of the pivot actuator 1, the support frame 3 pivots about the base shaft 5.
Op de basisflens 4 is een basisring 7 aangebracht die zich eveneens om de basisas 5 uitstrekt. De van de basisflens 4 afgerichte zijde van de basisring 7 is althans gedeeltelijk gevormd als een eerste nokkenbaan 8 om 10 te worden doorlopen door een nok 9 die via een nokkenring 10 vast aan het draagframe 3 is bevestigd. De nokkenbaan 8 omvat een in hoofdzaak vlak gedeelte dat aan de uiteinden wordt begrensd door twee schuine aanloopvlakken 8a, 8b die in een zwenkrichting met de nok 9 samenwerkende aanslagen vormen voor het definiëren van een vooraf 15 bepaalde stand van de actuatordelen ten opzichte van elkaar, zoals een ingevouwen stand van de buitenspiegeleenheid die geschikt is voor het uitvoeren van parkeermanoeuvres en een uitgevouwen stand voor normaal gebruik van het motorvoertuig in het verkeer.A base ring 7 is arranged on the base flange 4, which ring also extends around the base shaft 5. The side of the base ring 7 facing away from the base flange 4 is at least partially formed as a first cam track 8 to be traversed by a cam 9 which is fixedly attached to the support frame 3 via a cam ring 10. The cam track 8 comprises a substantially flat part which is bounded at the ends by two oblique run-on surfaces 8a, 8b which form stops cooperating with the cam 9 for defining a predetermined position of the actuator parts relative to each other, such as a folded-out position of the door mirror unit suitable for performing parking maneuvers and a folded-out position for normal use of the motor vehicle in traffic.
In het draagframe 3 zijn een niet getoonde elektromotor en een 20 daaraan gekoppelde aandrijftrein opgenomen die de aandrijving van de scharnieractuator vormen. De aandrijftrein is tevens koppelbaar met de als tandwiel 12 uitgevoerde koppelring die een koppeling vormt tussen de aandrijving en een aangedreven deel van de actuator 1. Het tandwiel 12 omsluit de basisas 5 en is ten opzichte daarvan axiaal verschuifbaar 25 opgesteld en in een eerste, nabij de basisflens 4 gelegen stand tevens rotatiegeborgd ten opzicht van de basisas 5. Met behulp van een op voorspanning gebracht, niet getoond veerelement wordt het tandwiel 12 in de richting van de basisflens 4 gedreven. Het tandwiel 12 is in aangrijping met een uitgaand deel van de aandrijftrein, zodat de scharnieractuator 1 30 met de aandrijving kan worden versteld.The carrier frame 3 includes an electric motor (not shown) and a drive train coupled thereto, which form the drive of the hinge actuator. The drive train can also be coupled to the coupling ring in the form of a gear wheel 12, which forms a coupling between the drive and a driven part of the actuator 1. The gear wheel 12 encloses the base shaft 5 and is arranged axially displaceable with respect to it and in a first, near the position of the base flange 4 is also rotationally secured with respect to the base shaft 5. With the aid of a spring element, not shown, the gear wheel 12 is driven in the direction of the base flange 4. The gear wheel 12 is engaged with an output part of the drive train, so that the pivot actuator 1 can be adjusted with the drive.
t 02 60 ï 4 802 60 ï 4 8
Tijdens handbediening van de scharnieractuator 1 wordt de rotatieborging van het tandwiel 12 ten opzichte van de basisas 5 door de extern aangebrachte kracht doorbroken, bijvoorbeeld door het ontkoppelen van een tussen de basisflens 4 en het tandwiel 12 aangebrachte 5 nokkenconstructie 11, zoals in meer detail getoond in Fig. 4. De nokken-constructie 11 omvat tenminste een nok 11a en een nokkenbaan 11b die respectievelijk zijn bevestigd aan een flensring 4a die rotatiegeborgd is ten opzichte van de basisflens 4, en aan het tandwiel 12, of vice versa. Hierdoor verschuift het tandwiel 12 tegen de veerwerking van het veerelement in 10 axiaal vanuit de eerste stand naar een tweede, verder van de basisflens 4 af gelegen stand, waarin het tandwiel 12 vrij roteerbaar is ten opzichte van de basisas 5. In de tweede stand van het tandwiel 12 kan het draagframe 3 handmatig ten opzichte van de basisas 5 worden verzwenkt. Dit maakt een handmatige verzwenking van de buitenspiegeleenheid ten opzichte van het 15 motorvoertuig mogelijk zonder bewegingen van de aandrijving te forceren. Bij het daarna inschakelen van de elektrische aandrijving koppelt het tandwiel 12 met de basisflens 4, zodat elektrische verstelling weer mogelijk is.During manual operation of the pivot actuator 1, the rotation lock of the gear wheel 12 relative to the base shaft 5 is broken by the externally applied force, for example, by uncoupling a cam construction 11 arranged between the base flange 4 and the gear wheel 12, as shown in more detail. in FIG. 4. The cam structure 11 comprises at least one cam 11a and a cam track 11b which are respectively attached to a flange ring 4a which is rotationally secured with respect to the base flange 4, and to the gear wheel 12, or vice versa. The gear wheel 12 hereby shifts axially from the first position to the spring action of the spring element to a second position further away from the base flange 4, in which the gear wheel 12 is freely rotatable relative to the base shaft 5. In the second position of the gear wheel 12 allows the support frame 3 to be pivoted manually relative to the base shaft 5. This allows a manual pivoting of the door mirror unit relative to the motor vehicle without forcing movements of the drive. When the electric drive is subsequently switched on, the gear wheel 12 couples with the base flange 4, so that electrical adjustment is again possible.
De scharnie r actuator 1 omvat voorts een hulp ring 13 die de basisas 20 5 omsluit en onder veerwerking van het veerelement aanligt tegen het tandwiel 12. De hulpring 13 is in meer detail getoond in Fig. 3 en is met behulp van nokken 14 en uitsparingen 15 axiaal verschuifbaar, doch rotatiegeborgd ten opzichte van de basisring 7, zodat de hulpring 13 de axiale bewegingen van het tandwiel 12 kan volgen. De van de basisflens 4 af 25 gerichte zijde van de hulpring 13 is althans gedeeltelijk gevormd als een tweede nokkenbaan 16 voor het doorlopen van de aan het draagframe 3 aangebrachte nok 9. De tweede nokkenbaan heeft schuine aanloopvlakken 16a, 16b waardoor verzwenken van het draagframe 3 vanuit de vooraf bepaalde stand in de tegenovergestelde zwenkrichting wordt tegengegaan.The hinge actuator 1 further comprises an auxiliary ring 13 which encloses the basic shaft 20 and rests against the gearwheel 12. under spring action of the spring element. The auxiliary ring 13 is shown in more detail in FIG. 3 and is axially displaceable with the aid of cams 14 and recesses 15, but secured against rotation with respect to the base ring 7, so that the auxiliary ring 13 can follow the axial movements of the gear wheel 12. The side of the auxiliary ring 13 facing away from the base flange 4 is at least partially formed as a second cam track 16 for traversing the cam 9 provided on the support frame 3. The second cam track has oblique run-on surfaces 16a, 16b through which the support frame 3 pivots. from the predetermined position in the opposite pivoting direction is counteracted.
1026014- 91026014-9
Wanneer het tandwiel zich in de eerste stand bevindt, kan de scharnieractuator 1 worden versteld met behulp van de elektrische aandrijving. Hierbij doorloopt de nok 9 van het draagframe 3 een pad dat wordt gedefinieerd door de eerste nokkenbaan 8, aangezien de tweede δ nokkenbaan in de eerste stand van het tandwiel 12 niet in aanraking kan komen met de nok 9. Bij het bereiken van een aanloopvlak 8a, 8b van de eerste nokkenbaan 8 vormt de nok 9 daarmee een paar in de zwenkrichting samenwerkende aanslagen die een reactiekracht veroorzaken waardoor de elektromotor 10 afschakelt in de vooraf bepaalde stand. De 10 scharnieractuator kan elektrisch terug verzwenken door de elektromotor 10 in tegengestelde zwenkrichting te activeren.When the gear wheel is in the first position, the pivot actuator 1 can be adjusted with the aid of the electric drive. The cam 9 of the supporting frame 3 herein traverses a path defined by the first cam track 8, since the second δ cam track cannot come into contact with the cam 9 in the first position of the gear wheel 12. Upon reaching a run-on surface 8a 8b of the first cam track 8, the cam 9 thus forms a pair of stops cooperating in the pivoting direction which cause a reaction force whereby the electric motor 10 switches off in the predetermined position. The hinge actuator can swing back electrically by activating the electric motor 10 in the opposite pivoting direction.
Zoals hierboven beschreven, is handverstelling van de actuator mogelijk door het tandwiel 12 in de tweede stand te brengen, waardoor de elektrische aandrijving ontkoppelt. Het tandwiel 12 schuift eveneens de 15 hulpring 13 in de van de basisflens 4 af gericht zijde, zodat ook de tweede nokkenbaan 16 het pad van de nok 9 kan begrenzen. Bjj het handmatig verzwenken van de scharnieractuator 1 zal de nok 9 wederom met een aanloopvlak 8a, 8b van de eerste nokkenbaan 8 een paar in de zwenkrichting samenwerkende aanslagen vormen, waardoor verder 20 verzwenken in de zwenkrichting wordt tegengegaan. De optredende reactiekrachten attenderen de gebruiker erop dat verder verzwenken waarschijnlijk ongewenst is, omdat reeds een stand is verkregen die voor de gebruiker van het motorvoertuig gewenst is of omdat verdere verzwenking constructietechnisch niet mogelijk is. Ook terug verzwenken wordt nu 25 tegengegaan door de nok 9 die tezamen met een aanloopvlak 16a, 16b van de tweede nokkenbaan 16 een paar in tegengestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen vormt. Hierdoor ervaart degene die de zwenkbeweging uitvoert een duidelijk merkbare koppeling in de vooraf bepaalde stand van het draagframe 3 ten opzichte van de basisas 5. Door de 30 specifieke vorm en afmetingen van de aanloopvlakken 8a, 8b, 16a, 16b is de 1 02 60 14 10 kracht om beide paren samenwerkende aanslagen op te heffen in dezelfde ordegrootte. De nok 9 is zodanig breed georiënteerd dat samenwerking met de aanloopvlakken van zowel de eerste als de tweede nokkenbaan 8,16 mogelijk is. In plaats van één geïntegreerde nok 9 kunnen echter ook twee 5 nokken worden aangebracht die desgewenst een hoek ten opzichte van elkaar kunnen insluiten. Ook bij andere, niet door de aandrijving veroorzaakte verzwenking van de scharnieractuator, bijvoorbeeld bij aanraking met een vreemd voorwerp, zoals een pilaar, treedt het hierboven geschetste krachtenspel op.As described above, manual adjustment of the actuator is possible by moving the gear wheel 12 to the second position, whereby the electric drive disengages. The gear wheel 12 also slides the auxiliary ring 13 into the side facing away from the base flange 4, so that the second cam track 16 can also limit the path of the cam 9. When manually pivoting the pivot actuator 1, the cam 9 will again form a pair of stops cooperating in the pivoting direction with a run-on surface 8a, 8b of the first cam track, whereby further pivoting in the pivoting direction is prevented. The occurring reaction forces draw the user's attention to the fact that further pivoting is probably undesirable, because a position has already been obtained which is desired for the user of the motor vehicle or because further pivoting is not possible from a technical point of view. Swiveling back again is now counteracted by the cam 9 which, together with a run-on surface 16a, 16b of the second cam track 16, forms a pair of stops cooperating in the opposite pivoting direction. As a result, the person carrying out the pivoting movement experiences a clearly noticeable coupling in the predetermined position of the supporting frame 3 relative to the base shaft 5. Due to the specific shape and dimensions of the contact surfaces 8a, 8b, 16a, 16b, the 1 02 60 14 10 force to cancel both pairs of cooperating attacks in the same order of magnitude. The cam 9 is so broadly oriented that cooperation with the run-on surfaces of both the first and the second cam track 8,16 is possible. However, instead of one integrated cam 9, two cams can also be provided which, if desired, can enclose an angle with respect to each other. Also with other pivotal movement of the hinge actuator not caused by the drive, for example in contact with a foreign object, such as a pillar, the play of force outlined above occurs.
10 De scharnieractuator 1 omvat voorts een niet getoond stroomsterktebegrenzingscircmt dat dienst doet als aftchakelmechanisme. Wanneer bij het bereiken van de yoor af bepaalde stand van het draagframe 3 en de basisas 5 de elektrische stroom in de elektromotor toeneemt ten einde een voldoende koppel te genereren, schakelt het 15 stroomsterktebegrenzingscircmt bij een vooraf bepaalde stroomsterkte de elektromotor af, zodat schade aan de elektromotor wordt tegengegaan. De aanloopvlakken 16a, 16b van de tweede nokkenbaan 16 zijn zodanig vormgegeven dat het opheffen van de met de nok 9 veroorzaakte reactiekrachten in de vooraf bepaalde stand van de scharnieractuator een 20 zodanig grote stroom in de elektromotor zou genereren dat het stroomsterktebegrenzingscircmt in werking zou treden en de elektromotor afschakelt.The hinge actuator 1 furthermore comprises a current intensity limiting circuit (not shown) which serves as a disconnection mechanism. When, upon reaching the predetermined position of the support frame 3 and the base shaft 5, the electric current in the electric motor increases in order to generate a sufficient torque, the current limiting circuit switches off the electric motor at a predetermined current intensity, so that damage to the electric motor is caused. electric motor is prevented. The contact surfaces 16a, 16b of the second cam track 16 are designed such that the elimination of the reaction forces caused by the cam 9 in the predetermined position of the pivot actuator would generate such a large current in the electric motor that the current limiting circuit would come into operation and the electric motor switches off.
Optioneel kan de scharnieractuator voorts zijn voorzien van een veerkrachtige ring voor het in de richting van de basisflens drijven van de 25 hulpring ten einde te voorkomen dat aanslagen in de tegenovergestelde zwenkrichting kunnen samenwerken wanneer het eerste en tweede deel van de actuator met elkaar zijn verbonden via de aandrijving.Optionally, the hinge actuator can further be provided with a resilient ring for driving the auxiliary ring in the direction of the base flange in order to prevent stops in the opposite pivoting direction from cooperating when the first and second part of the actuator are connected to each other via the drive.
Figuren 5, 6 en 7 tonen een alternatieve voorkeursuitvoering van de scharnieractuator 101. De scharnieractuator 101 heeft een eerste deel, 30 uitgevoerd als een basisdeel 102, en een tweede deel, uitgevoerd als een 1026034 11 draagframe 103, welke delen ten opzichte van elkaar kunnen verzwenken. Het basisdeel 102 kan vast aan een motorvoertuig worden verbonden, en heeft een basisflens 104 waarop een vaste basisas 105 ie aangebracht. Het draagframe 103 is uit vast aan elkaar bevestigde modules opgebouwd en 5 strekt zich uit om de basisas 105 en kan een spiegelbehuizing dragen waarin een spiegelglas is op genomen, zodat het geheel als buitenspiegeleenheid van een motorvoertuig dienst kan doen. Tijdens het verzwenken van de scharnieractuator 101 scharniert het draagframe 103 om de basisas 105.Figures 5, 6 and 7 show an alternative preferred embodiment of the hinge actuator 101. The hinge actuator 101 has a first part, designed as a base part 102, and a second part, designed as a 1026034 11 support frame 103, which parts can be positioned relative to each other pivot. The base member 102 can be fixedly connected to a motor vehicle, and has a base flange 104 on which a fixed base axle 105 Ie is mounted. The supporting frame 103 is made up of fixedly attached modules and extends around the base axis 105 and can support a mirror housing in which a mirror glass is accommodated, so that the whole can serve as the exterior mirror unit of a motor vehicle. During the pivoting of the pivot actuator 101, the support frame 103 pivots about the base shaft 105.
10 Op de basisflens 104 is een nokkenbaan 108 gevormd die kan worden doorlopen door een nok 109 die vast aan het draagframe 103 is bevestigd. In de figuur is dit deel van het basisframe omwille van de duidelijkheid weergegeven als een afzonderlijke nokkenring 110. Het moge duidelijk zijn dat de nokkenring 110 geïntegreerd kan zijn met de bodem 15 van het draagframe 103. De nokkenbaan 108 omvat een in hoofdzaak vlak gedeelte dat aan de uiteinden wordt begrensd door een schuin aanloopvlak 108a dat in de met de pijl P aangegeven zwenkrichting samenwerkt met een corresponderend aanslagvlak 109a van de nok 109. De aanslagvlakken 108a, 109a vormen samenwerkende aanslagen voor het in een eerste 20 zenkrichting definiëren van een vooraf bepaalde stand van de actuatordelen 102,103 ten opzichte van elkaar. In de figuur is dit weergegeven als een uitgevouwen stand van de buitenspiegeleenheid tijdens normaal gebruik van het motorvoertuig in het verkeer, die in uitvouwrichting wordt gedefinieerd.A cam track 108 is formed on the base flange 104 which can be traversed by a cam 109 which is fixedly attached to the support frame 103. For the sake of clarity, this part of the base frame is shown in the figure as a separate cam ring 110. It will be clear that the cam ring 110 can be integrated with the bottom 15 of the support frame 103. The cam track 108 comprises a substantially flat portion which is bounded at the ends by a sloping run-on surface 108a which cooperates in the pivoting direction indicated by the arrow P with a corresponding stop surface 109a of the cam 109. The stop surfaces 108a, 109a form cooperating stops for defining a predetermined pivoting direction in a first pivoting direction position of the actuator parts 102, 103 relative to each other. In the figure, this is represented as an unfolded position of the wing mirror unit during normal use of the motor vehicle in traffic, which is defined in the unfolding direction.
25 In het draagframe 103 is een elektromotor 120 met een daaraan gekoppelde aandrijftrein 121 opgenomen die de aandrijving van de scharnieractuator vormen. Het uitgaande deel van de aandrijving is gevormd als een tandwiel 112 dat als een koppelring om de basisas 105 is aangebracht. Het tandwiel 112 vormt met de basisas 105 een koppeling 111 30 waarmee in de eerste stand van de koppeling het basisdeel 102 en hetAn electric motor 120 with a drive train 121 coupled thereto is included in the supporting frame 103, which drive mechanism is used to drive the hinge actuator. The output part of the drive is formed as a gear wheel 112 which is arranged around the base shaft 105 as a coupling ring. The gear wheel 112 forms a coupling 111 with the basic shaft 105, with which in the first position of the coupling the basic part 102 and the
1 02 6ÖH1 02 6 OH
12 draagframe 103 via de aandrijving zijn verbonden en met de aandrijving ten opzichte van elkaar kunnen worden verzwenkt, en een tweede stand waarin het basisdeel 102 en het draagframe 103 niet via de aandrijving zijn verbonden en handmatig ten opzichte van elkaar kunnen worden 5 verzwenkt.12 support frame 103 are connected via the drive and can be pivoted relative to each other with the drive, and a second position in which the base part 102 and the support frame 103 are not connected via the drive and can be pivoted manually relative to each other.
Het tandwiel 112 omsluit de basisas 105 en is ten opzichte daarvan axiaal verschuifbaar opgesteld. In een eerste, meer axiaal nabij de basisflens 104 gelegen positie is het tandwiel 112 eveneens rotatiegeborgd, d.w.z. rotatiegekoppeld ten opzichte van de basisas 105.The gear wheel 112 encloses the base shaft 105 and is axially displaceable with respect thereto. In a first position, more axially located near the base flange 104, the gear wheel 112 is also rotationally locked, i.e. rotationally coupled with respect to the base shaft 105.
10 Tijdens het uitoefenen van een externe kracht op de scharnieractuator 101, zoals bij handbediening, kan de rotatieborging van het tandwiel 112 ten opzichte van de basisas 105 worden verbroken door het ontkoppelen van de koppeling 111 tussen het tandwiel 112 en de basis as 105.While exerting an external force on the pivot actuator 101, such as with manual operation, the rotation lock of the gear wheel 112 relative to the base shaft 105 can be broken by disengaging the coupling 111 between the gear wheel 112 and the base shaft 105.
15 De koppeling 111 omvat hiertoe een drietal aan de omtrek van de basisas 105 aangebrachte, tweetoppige profielen 122 enerzijds en een drietal ten opzichte van het tandwiel 112 neerwaarts reikende nokken 123 voor samenwerking met de tweetoppige profielen anderzijds. In de eerste stand van de koppeling is het tandwiel 112 in een eerste axiale positie axiaal op de 20 basisas 105 gesteund en tegen rotatie geborgd doordat de nokken 123 elk in dalen 124 tussen toppen 125 van de tweetoppige nokken baanprofielen 122 zijn opgenomen. In de eerste stand van de koppeling 111 is het tandwiel 112 axiaal verschuifbaar vanuit een eerste axiale positie in een van de basisfiens 104 af gerichte axiale richting naar een tweede axiale positie.For this purpose the coupling 111 comprises three two-headed profiles 122 arranged on the circumference of the basic shaft 105 and three cams 123 extending downwardly with respect to the gear wheel 112 for cooperation with the two-headed profiles. In the first position of the coupling, the gear wheel 112 is axially supported on the base shaft 105 in a first axial position and locked against rotation in that the cams 123 are each received in valleys 124 between tops 125 of the two-headed cam track profiles 122. In the first position of the coupling 111, the gear wheel 112 is axially slidable from a first axial position in an axial direction away from the base legs 104 to a second axial position.
25 Wanneer het draagframe 103 onder invloed van een externe kracht om de basisas 105 heen wordt geroteerd, wordt het tandwiel 112 door de aandrijftrein 121 meegenomen en worden de nokken 123 via de aan het dal 124 grenzende flanken van de toppen 125 axiaal bovenwaarts geleid. Na het passeren van de toppen 125 zullen de nokken onder werking van een om 30 de basisas 105 aangebrachte schroefveer 106 lange de van de dalen 1026014 13 afgerichte schuine flanken van het tweetoppige profiel 122 neerwaarts worden geleid, tot op een bovenvlak van een om de basisas 105 tussen het tandwiel 112 en het draagframe 103 aangebrachte hulpkoppelring 126, zodat het tandwiel 112 een tweede axiale positie bereikt waarin het vrij 5 roteerbaar is ten opzichte van de basisas 105. De functie van de hulpkoppelring 126 zal hierna nog worden toegelicht.When the supporting frame 103 is rotated around the base shaft 105 under the influence of an external force, the gear wheel 112 is carried along by the drive train 121 and the cams 123 are guided axially upwards via the flanks of the tops 125 adjacent to the valley 124. After passing the peaks 125, the cams will be guided under the action of a coil spring 106 arranged around the base shaft 105 along the oblique flanks of the two-headed profile 122 directed away from the troughs 1026014 13, up to an upper surface of a pivotal axis 105 auxiliary coupling ring 126 arranged between the gear wheel 112 and the supporting frame 103, so that the gear wheel 112 reaches a second axial position in which it is freely rotatable relative to the base shaft 105. The function of the auxiliary coupling ring 126 will be explained hereinafter.
De koppeling 111 maakt een handmatige verzwenking van de buitenspiegeleenheid ten opzichte van het motorvoertuig mogelijk zonder bewegingen van de aandrijving te forceren.The coupling 111 allows manual pivoting of the door mirror unit relative to the motor vehicle without forcing movements of the drive.
10 Door toepassing van de koppeling 111 kan het draagframe 103 dus zowel elektrisch aangedreven als handmatig bediend om het basisdeel worden verzwenkt. De uitgevouwen stand wordt daarbij in een eerste zwenkrichting, d.w.z. naar de uitgevouwen stand toe, gedefinieerd door samenwerking van de aansla gvlakken 8a, 9a.By using the coupling 111, the supporting frame 103 can thus be pivoted both electrically and manually operated around the base part. The unfolded position is thereby defined in a first pivoting direction, i.e. towards the unfolded position, by cooperation of the abutment surfaces 8a, 9a.
15 Tijdens het in de eerste richting uitzwenken naar de uitgevouwen stand kan de elektrische bediening worden afgeschakeld met behulp van een stroomsterktebegrenzingscircuit 130. Wanneer bij het bereiken van de vooraf bepaalde stand van het draagframe 103 door samenwerking van de aanslagen 108a, 108b de elektrische stroom in de elektromotor toeneemt, 20 schakelt het stroomsterktebegrenzingscircuit 130 bij een vooraf bepaalde stroomsterkte de elektromotor af, zodat schade aan de elektromotor of aandrijftrein wordt tegengegaan.During the pivoting in the first direction to the unfolded position, the electrical operation can be switched off by means of a current-limiting circuit 130. When the predetermined position of the supporting frame 103 is reached through cooperation of the stops 108a, 108b the electric motor increases, the current limiting circuit 130 switches the electric motor off at a predetermined current, so that damage to the electric motor or drive train is prevented.
Onder invloed van een externe kracht kunnen de samenwerkende aanslagen 108a, 109a tegen de werking van de veer 106 in worden 25 overwonnen, zodat hef basisframe 103 in de richting van de pijl P verder kan worden verzwenkt naar een overvouwstand. Zowel met behulp van de elektrische aandrijving als handmatig kan het draagframe 103 dan terug .worden gezwenkt.Under the influence of an external force, the cooperating stops 108a, 109a can be overcome against the action of the spring 106, so that the base frame 103 can be further pivoted in the direction of the arrow P to an fold-over position. Both with the aid of the electric drive and manually, the support frame 103 can then be pivoted back.
1 02 6014 141 02 6014 14
Wanneer het eerste en het tweede deel via de aandrijving zijn verbonden, is de uitgevouwen stand in tegenovergestelde zwenkrichting gedefinieerd doordat de aandrijving verzwenking tegengaat.When the first and the second part are connected via the drive, the unfolded position in the opposite pivoting direction is defined in that the drive prevents pivoting.
Voor het bij handmatige bediening in tegenovergestelde 5 zwenkrichting, d.w.z. in inzwenkrichting, definiëren van de ingevouwem stand is de scharnieractuator 101 uitgerust met een hulpkoppelring 126 die om de basisas 105 heen is aangebracht. De hulpkoppelring 126 is tussen het tandwiel 112 en het draagirame 103 aangebracht. De hulpkoppelring 126 en het spiegeldraagframe 103 zijn voorzien van slechts in de tweede stand van 10 de koppeling 111 in tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende hulpaanslagen 127,128. Deze hulpaanslagen vormen dus de aanslagen voor het in tegenovergestelde zwenkrichting definiëren van de vooraf bepaalde stand. De hulpkoppelring 126 is axiaal schuifbaar en rotatiegekoppeld om de basisas 105 aangebracht. De hulpaanslagen 128 worden gevormd door 15 aanslagvlakken 128a op twee nokkenbanen 128' die aan het ondervlak van de hulpkoppelring 126 zijn aangebracht. De hulp aanslagvlakken 127 zjjn gevormd door aanslagvlakken 127a die zijn aangebracht op twee bovenwaarts reikende nokken 127' op het draagirame 103. Zoals hierna nog zal worden toegelicht werken de nokkenbanen 128' en de nokken 127' samen 20 om de uitgevouwen stand in invouwrichting te definiëren wanneer ten gevolge van een extern uitgeoefende kracht de koppeling in de tweede stand is, en de nokken 123 van het tandwiel 112 derhalve op het bovenvlak van de hulpkoppelring 126 rusten. Het moge duidelijk zijn dat de nokken 127' en de nokkenbanen 128 ook kunnen worden omgewisseld.For defining the collapsed position during manual operation in the opposite pivoting direction, i.e. in the pivoting direction, the pivot actuator 101 is provided with an auxiliary coupling ring 126 which is arranged around the base shaft 105. The auxiliary coupling ring 126 is arranged between the gear wheel 112 and the support frame 103. The auxiliary coupling ring 126 and the mirror supporting frame 103 are provided with auxiliary stops 127, 128 cooperating only in the second position of the coupling 111 in the opposite pivoting direction. These auxiliary stops thus constitute the stops for defining the predetermined position in the opposite pivoting direction. The auxiliary coupling ring 126 is axially slidable and rotatably coupled around the base shaft 105. The auxiliary stops 128 are formed by stop surfaces 128a on two cam tracks 128 'which are arranged on the lower surface of the auxiliary coupling ring 126. The auxiliary stop surfaces 127 are formed by stop surfaces 127a mounted on two upwardly extending cams 127 'on the support frame 103. As will be explained below, the cam tracks 128' and the cams 127 'work together to define the unfolded position in the folding direction. when, as a result of an externally exerted force, the coupling is in the second position, and the cams 123 of the gear wheel 112 therefore rest on the upper surface of the auxiliary coupling ring 126. It will be clear that the cams 127 'and the cam tracks 128 can also be exchanged.
25 De scharnieractuator 101 omvat voorts een om de basisas aangebrachte tussenrang 129 die onder axiale werking van de veer 106 staat. In een eerste stand van de koppeling 111 is de tussenrang 129 direct afgesteund op het draagirame 103. In de tweede stand van de koppeling 111 is het bovenvlak van het tandwiel 112 in de tweede positie, die axiaal verder 30 van de basisflens 104 gelegen dan de eerste positie. De de tussenring 129 is 1026Ql4 15 dan op het bovenvlak van het tandwiel 112 afgesteund. Hierdoor zal, wanneer het tandwiel 112 zoals hierboven beschreven bij handmatige verzwenking van het draagframe 103 in de tweede positie is gebracht, de hulpkoppelring 126 onder veerwerking komen te staan. Hierdoor wordt 5 bereikt dat in de eerste stand van de koppeling, waarin het tandwiel 112 op de basisas 105 is afgesteund en de hulpkoppelring met beperkte slag vrij schuifbaar is, de nokken 127' op de hulpkoppelring 126 niet onder veerwerking samenwerken met de nokkenbanen 128'. De aanslagvlakken 127a, 128a zullen hierdoor tijdens het elektrisch aangedreven inzwenken 10 vanuit de uitgevouwen stand, niet als aanslagen samenwerken. De hulpkoppelring 126 zal bij het elektrisch aangedreven inzwenken axiaal bovenwaarts worden verschoven en zonder weerstand van betekenis verzwenking toelaten.The pivot actuator 101 further comprises an intermediate rank 129 arranged around the base shaft and under the axial action of the spring 106. In a first position of the coupling 111, the intermediate grade 129 is directly supported on the support frame 103. In the second position of the coupling 111, the upper surface of the gear wheel 112 is in the second position, which is axially further away from the base flange 104 than the first position. The intermediate ring 129 is then supported on the upper surface of the gear wheel 112. As a result, when the gear wheel 112 as described above has been brought into the second position by manual pivoting of the supporting frame 103, the auxiliary coupling ring 126 will come under spring action. Hereby is achieved that in the first position of the coupling, in which the gear wheel 112 is supported on the basic shaft 105 and the auxiliary coupling ring with limited stroke is freely slidable, the cams 127 'on the auxiliary coupling ring 126 do not cooperate with the cam tracks 128' under spring action. . As a result, the stop surfaces 127a, 128a will not cooperate as stops during the electrically driven pivoting 10 from the unfolded position. The auxiliary coupling ring 126 will be axially shifted upwards during electrically driven pivoting and allow pivoting without significant resistance.
Door het aanbrengen van een lichte wrijving tussen de 15 hulpkoppelring en de basisas 105 kan eventueel worden bereikt dat de hulpaanslagvlakken 127', 128' tijdens normale (elektrische) bediening axiaal uiteen zijn geplaatst en derhalve bij verzwenking ten opzichte van elkaar niet raken.By applying a slight friction between the auxiliary coupling ring and the basic shaft 105, it can possibly be achieved that the auxiliary stop surfaces 127 ', 128' are axially spaced apart during normal (electrical) operation and therefore do not touch when pivoted relative to each other.
In de tweede stand van de koppeling staat de hulpkoppelring 126 20 echter via het tandwiel 112, dat nu in de tweede positie ie, onder neerwaartse veerwerking. De hulpkoppelring 126 leidt de veerkracht door naar het draagframe 103, en wel doordat de hulpnok 127' op de hulpnokkenbaan 128' wordt gedrukt. Wordt het draagframe verder verzwenkt naar de vooraf bepaalde stand, dan zal de hulpnok 127 de 25 hulpnokkenbaan 128' volgen en langs hulpaanslagvlak 128a naar een hoger gelegen steunvlak 128" van de nokkenbaan 128' worden geleid.In the second position of the coupling, however, the auxiliary coupling ring 126 is, via the gear wheel 112, now in the second position, under downward spring action. The auxiliary coupling ring 126 transmits the spring force to the supporting frame 103, namely because the auxiliary cam 127 'is pressed onto the auxiliary cam track 128'. If the supporting frame is further pivoted to the predetermined position, the auxiliary cam 127 will follow the auxiliary cam track 128 'and be guided along auxiliary stop surface 128a to a higher supporting surface 128 "of the cam track 128'.
De hulpkoppelring 126 zal daardoor samen met het tandwiel 112 een neerwaartse beweging ondergaan, d.w.z. naar de basisflens 104 toe. Daarbij blijven echter beiden bij voorkeur onder veerwerking. De 30 neerwaartse beweging wordt beperkt doordat de aanslagvlakken 12Τ’ en 1026014 16 128a’ in de tegenovergestelde zwenkrichting samenwerken, alsmede doordat topvlakken 127” van hulpnokken 127' en steunvlakken 128” van de nokkenbanen 128' samenwerken, waardoor uiteindelijk de voorafbepaalde stand gedefinieerd is. Bij het tijdens het uitvouwen naderen van de 5 uitgevouwen stand zal dit door de zwenker als een duidelijke ‘klik* worden ervaren.The auxiliary coupling ring 126 will therefore undergo a downward movement together with the gear wheel 112, i.e. towards the base flange 104. However, both preferably remain under spring action. The downward movement is limited in that the stop surfaces 12Τ "and 1026014 16 128a" cooperate in the opposite pivoting direction, as well as in that top surfaces 127 "of auxiliary cams 127" and support surfaces 128 "of the cam tracks 128" work together, whereby the predetermined position is ultimately defined. When approaching the unfolded position during unfolding, this will be experienced by the swivel as a clear "click".
Na een als vooraf beschreven handmatige verzwenking naar de uitvouwstand, zal bij handmatige bediening in de tegenovergestelde zwenkrichting eerst de aanslagen 27’, 28a’ tegen de werking van de veer 106 10 in moeten worden overwonnen, zodat weer een duidelijke "klik" kan worden gevoeld. De hulpkoppelring 126 wordt dan tegen de veerwerking in samen met tandwiel 112 naar boven gedrukt. Op deze wijze ie het derhalve mogelijk om bij handmatige bediening zowel bij het naar de uitgevouwen stand uitzwenken als bij het vanuit de uitgevouwen stand terugzwenken 15 een duidelijke "klik" te voelen, terwijl deze "klik" bij elektrisch terugzwenken afwezig kan blijven.After a manual pivoting to the unfolding position as described above, with manual operation in the opposite pivoting direction, the stops 27 ', 28a' against the action of the spring 106 must first be overcome, so that a clear "click" can be felt again . The auxiliary coupling ring 126 is then pressed against the spring action together with the gear wheel 112. In this way it is therefore possible, with manual operation, to feel a clear "click" both when swiveling out to the unfolded position and when pivoting back from the unfolded position, while this "click" can remain absent during electrical pivoting back.
De uitvinding is niet beperkt tot de hier beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Vele varianten zijn mo gelijk.The invention is not limited to the exemplary embodiments described here. Many variants are possible.
Zo kan de als tandwiel uitgevoerde koppelring anders worden 20 uitgevoerd, bijvoorbeeld als een ring die een losbreekbare koppeling vormt tussen een aangedreven deel van de elektrische aandrijving en een eerste of tweede deel van de schamieractuator.For example, the coupling ring designed as a gear can be designed differently, for example as a ring that forms a releasable coupling between a driven part of the electric drive and a first or second part of the rotary actuator.
Ook kan de nok zijn bevestigd op de basisring, terwijl oploopvlakken op het draagframe en de hulpring zijn aangebracht. De 25 hulpring is dan rotatie geborgd ten opzichte van het draagframe. Voorts kunnen de nokkenbanen en de nok excentrisch of anderszins zijn vormgegeven.The cam can also be mounted on the base ring, while run-on surfaces are arranged on the support frame and the auxiliary ring. The auxiliary ring is then rotationally secured with respect to the support frame. Furthermore, the cam tracks and the cam can be eccentric or otherwise shaped.
Voorts kan het afschakelmechanisme, in plaats van als stroometerktebegrenzingscircuit, ook met behulp van een ander 1026014 17 mechanisme worden uitgevoerd, bijvoorbeeld met behulp van een frictiekoppeling.Furthermore, instead of as a current-limiting circuit, the switch-off mechanism can also be designed with the aid of another mechanism, for example with the aid of a friction coupling.
Dergelijke varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding, zoals verwoord in de 5 hiernavolgende conclusies.Such variants will be clear to those skilled in the art and are understood to fall within the scope of the invention, as set forth in the following claims.
! i 1 02 6Ö14! 1 02 6Ö14
Claims (20)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1026014A NL1026014C2 (en) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other. |
| KR1020067018176A KR101230073B1 (en) | 2004-02-06 | 2005-02-04 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other |
| AT05704610T ATE381464T1 (en) | 2004-02-06 | 2005-02-04 | JOINT ACTUATOR AND METHOD FOR ADJUSTING TWO PARTS OF A JOINT ACTUATOR WITH REGARD TO EACH OTHER |
| EP05704610A EP1720733B1 (en) | 2004-02-06 | 2005-02-04 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other |
| DE602005003927T DE602005003927T2 (en) | 2004-02-06 | 2005-02-04 | GOVERNOR AND METHOD FOR ADJUSTING TWO PARTS OF A JOINT OF A GEARBOX MEMBER WITH EACH OTHER |
| PCT/NL2005/000080 WO2005075249A1 (en) | 2004-02-06 | 2005-02-04 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other |
| US11/499,201 US7547855B2 (en) | 2004-02-06 | 2006-08-04 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other |
| US12/472,935 US7847205B2 (en) | 2004-02-06 | 2009-05-27 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other |
| US12/959,630 US8129642B2 (en) | 2004-02-06 | 2010-12-03 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1026014 | 2004-04-23 | ||
| NL1026014A NL1026014C2 (en) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1026014C2 true NL1026014C2 (en) | 2005-10-25 |
Family
ID=34973974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1026014A NL1026014C2 (en) | 2004-02-06 | 2004-04-23 | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1026014C2 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997043144A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-20 | Iku Holding Montfoort B.V. | Electrically operable pivoting actuator, and wing mirror having an electrically operable pivoting mechanism |
| DE19833672A1 (en) * | 1997-07-30 | 1999-05-06 | Buhler Motor Gmbh | Motor vehicle wing mirror driven round center axis into mirror setting |
| EP1129906A2 (en) * | 2000-02-29 | 2001-09-05 | Bühler Motor GmbH | Exterior rear view mirror for vehicles |
| EP1129907A2 (en) * | 2000-02-29 | 2001-09-05 | Bühler Motor GmbH | Exterior rear view mirror for vehicles |
| JP2002036955A (en) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Tokai Rika Co Ltd | Mirror device for vehicle |
| EP1184222A2 (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-06 | Bühler Motor GmbH | Device for moving a vehicular mirror |
| EP1238858A2 (en) * | 2001-03-08 | 2002-09-11 | Magna Auteca AG | Drive for a vehicle rear view mirror |
| US20030218812A1 (en) * | 2002-04-23 | 2003-11-27 | Foote Keith D. | Vehicular mirror system with at least one of power-fold and power-extend functionality |
-
2004
- 2004-04-23 NL NL1026014A patent/NL1026014C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997043144A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-20 | Iku Holding Montfoort B.V. | Electrically operable pivoting actuator, and wing mirror having an electrically operable pivoting mechanism |
| DE19833672A1 (en) * | 1997-07-30 | 1999-05-06 | Buhler Motor Gmbh | Motor vehicle wing mirror driven round center axis into mirror setting |
| EP1129906A2 (en) * | 2000-02-29 | 2001-09-05 | Bühler Motor GmbH | Exterior rear view mirror for vehicles |
| EP1129907A2 (en) * | 2000-02-29 | 2001-09-05 | Bühler Motor GmbH | Exterior rear view mirror for vehicles |
| JP2002036955A (en) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Tokai Rika Co Ltd | Mirror device for vehicle |
| EP1184222A2 (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-06 | Bühler Motor GmbH | Device for moving a vehicular mirror |
| EP1238858A2 (en) * | 2001-03-08 | 2002-09-11 | Magna Auteca AG | Drive for a vehicle rear view mirror |
| US20030218812A1 (en) * | 2002-04-23 | 2003-11-27 | Foote Keith D. | Vehicular mirror system with at least one of power-fold and power-extend functionality |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2002, no. 06 4 June 2002 (2002-06-04) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1720733B1 (en) | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other | |
| NL1026002C2 (en) | Hinge actuator, in particular for an exterior mirror unit. | |
| NL1025437C2 (en) | Hinge actuator. | |
| JP4845911B2 (en) | Hinge mechanism and vehicle seat having the mechanism | |
| NL1019258C2 (en) | Fastening construction, in particular for an exterior mirror of a motor vehicle. | |
| CN100528637C (en) | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other | |
| NL9400163A (en) | Movement actuator. | |
| NL9202266A (en) | Mirror folding mechanism, and vehicle provided with such a mirror folding mechanism. | |
| NL1018687C2 (en) | Hinge construction and hinge actuator, in particular for an exterior mirror of a motor vehicle. | |
| NL1026014C2 (en) | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other. | |
| NL8902300A (en) | FLIP-UP MECHANISM FOR A REAR VIEW MIRROR FOR A VEHICLE. | |
| NL1025433C2 (en) | Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other. | |
| NL2002710C2 (en) | DOOR DRIVE WITH ADDITIONAL LOCKING MECHANISM. | |
| NL2005468C2 (en) | ADJUSTMENT MECHANISM. | |
| FR2939376A1 (en) | ADJUSTING DEVICE FOR ADJUSTING A VEHICLE PART | |
| FR2560431A1 (en) | ELECTRIC SWITCH, ESPECIALLY FOR A STEERING COLUMN OF A MOTOR VEHICLE | |
| NL2027910B1 (en) | Actuating drive for an exterior view element for a motor vehicle | |
| NL2021899B1 (en) | Exterior view unit | |
| JP4632158B2 (en) | Wing mirror unit | |
| WO2021069190A1 (en) | An extendable sun visor | |
| NL1025524C2 (en) | Mirror adjustment mechanism, exterior mirror unit and method. | |
| NL1007676C2 (en) | Method for mounting adjustment means for a mirroring element in an interior or exterior mirror for a motor vehicle, mounting plate used for this purpose and mirror provided with such a mounting plate. | |
| EP1732096B1 (en) | Rocking lever control device with reduced angular displacement | |
| FR2791011A1 (en) | DEVICE FOR MOUNTING A PROJECTION OR INFORMATION DISPLAY SCREEN FOR MOTOR VEHICLES | |
| WO2008080846A1 (en) | Wiping system for motor vehicle window |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| SD | Assignments of patents |
Owner name: EATON AUTOMOTIVE B.V. Effective date: 20070308 |
|
| PLED | Pledge established |
Effective date: 20140506 |
|
| TD | Modifications of names of proprietors of patents |
Effective date: 20140502 |
|
| RF | Pledge or confiscation terminated |
Free format text: RIGHT OF PLEDGE, REMOVED Effective date: 20170830 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20220501 |