NL1024823C2

NL1024823C2 - Depanner for removing bread from baking tin, includes grab device with movable clamps for engaging with bread inside or above tin

Info

Publication number: NL1024823C2
Application number: NL1024823A
Authority: NL
Inventors: Jogchem Hendrik Den Otter
Original assignee: Jogchem Hendrik Den Otter
Priority date: 2003-11-20
Filing date: 2003-11-20
Publication date: 2005-05-23

Abstract

Grab device (3) comprises opposing clamps (9) with thin clamping parts (11) which can be moved into positions on opposite sides of the bread (5), either above or inside the tin (7). A depanner (1) for removing a bakery product (preferably bread) from a baking tin comprises a grab device for gripping at least one bakery product in the open top side of the tin and a displacement device (21) for moving the grab device between a first position above the product in the tin and a second position for further processing of the product. The grab device comprises at least two opposing clamps, each of which comprises at least one thin clamping part. The displacement device is designed to position the clamping parts against two opposite sides of the part of the product sticking out of the tin or to position these parts between the inside of the tin and the outside of the product on two opposite sides of the latter when it is located entirely inside the tin.

Description

Depanner voor het nemen van een bakproduct in het bijzonder een brood, uit een bakblik.Depanner for taking a baking product, in particular a loaf, from a baking tin.

BESCHRIJVING: 5DESCRIPTION: 5

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een depanner voor het nemen van een bakproduct, in het bijzonder een brood, uit een bakblik, omvattende vastpakmiddelen voor 10 het vastpakken van ten minste één, in een aan de bovenzijde open bakblik aanwezig, gereed bakproduct, alsmede verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van de vastpakmiddelen tussen een eerste positie boven een, in een bakblik aanwezig, gereed bakproduct en een tweede positie waarin het gerede product verder verwerkt wordt Onder depanner wordt hier een inrichting verstaan waarmee een gerede bakproduct uit een bakblik kan worden 15 gehaald.The invention relates to a depanner for taking a baking product, in particular a bread, from a baking tin, comprising gripping means for gripping at least one ready baking product present in a baking tin open at the top, as well as displacement means for moving the gripping means between a first position above a finished baking product present in a baking tin and a second position in which the finished product is further processed. Depanner is here understood to be a device with which a finished baking product can be removed from a baking tin.

Er worden in het algemeen twee soorten bakproducten vervaardigd, een soort waarbij het gerede bakproduct boven de open bovenzijde van het bakblik uitsteekt en een soort waarbij het gerede bakproduct niet uit het bakblik steekt.Two types of baking products are generally manufactured, a type in which the finished baking product protrudes above the open top of the baking tin and a type in which the finished baking product does not protrude from the baking tin.

20 Stand van de techniek.20 State of the art.

Een dergelijke depanner is algemeen bekend. Bij de bekende depanner zijn de vastpakmiddelen gevormd door zuignappen die zich op de bovenzijde van het bakproduct vastzuigen. Bij het uitnemen van een bakproduct worden de zuignappen eerst recht naar 25 boven gebracht waarbij het bakproduct uit het bakblik wordt genomen. Echter indien de bovenzijde van het bakproduct niet glad is, bijvoorbeeld doordat er zich decoraties, zoals sesamzaad of tarwekorrels, aan de bovenzijde van het bakproduct bevinden, dichten de zuignappen niet goed af op het bovenoppervlak van het bakproduct Hierdoor wordt lucht aangezogen en is de zuigkracht onvoldoende om het bakproduct uit het bakblik te lichten. 30 Dit leidt tot storingen in het automatische bakproces en stilstand van de bakinrichting met alle nadelen van dien.Such a depanner is generally known. In the known depanner, the gripping means are formed by suction cups which suck onto the top of the baking product. When taking out a baking product, the suction cups are first brought straight up, whereby the baking product is taken from the baking tin. However, if the top of the baking product is not smooth, for example because there are decorations, such as sesame seeds or wheat grains, on the top of the baking product, the suction cups do not seal well on the top surface of the baking product. This draws in air and the suction power is insufficient to lift the baking product from the baking tin. This leads to malfunctions in the automatic baking process and the standstill of the baking device, with all its disadvantages.

1024 8 P "· 21024 8 P "· 2

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

\\

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een depanner van de in de aanhef omschreven soort waarmee ook bakproducten met een onregelmatig of ruw 5 bovenoppervlak zonder problemen uit een bakblik gehaald kunnen worden. Hiertoe is de depanner volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de vastpakmiddelen ten minste twee, op afstand van elkaar en tegenover elkaar aanwezige klemmiddelen omvat, die elk ten minste één dun ldemelement omvatten, en de veiplaatsingsmiddelen zo uitgevoerd zijn dat deze de klemelementen, bij een aan de bovenzijde uit het bakblik stekend bakproduct, op 10 twee tegenover elkaar aanwezige plaatsen naast het uit het bakblik stekende deel van het bakproduct brengt, en bij een volledig in het bakblik aanwezig bakproduct, de klemelementen op twee tegenover elkaar aanwezige plaatsen tussen de binnenzijde van de wand van het bakblik en het bakproduct brengt. Door de bakproducten te klemmen kunnen alle soorten bakproducten, ook die met een onregelmatig bovenoppervlak (bijvoorbeeld 15 gedecoreerd) worden gehanteerd. Voorts kunnen de klemelementen door deze dun uit te voeren gemakkelijk tussen de wand van het bakblik en het bakproduct gebracht worden waarbij de kans op beschadiging verwaarloosbaar is.An object of the invention is to provide a depanner of the type described in the preamble with which also baking products with an irregular or rough upper surface can be removed from a baking tin without problems. To this end, the depanner according to the invention is characterized in that the gripping means comprise at least two clamping means, which are spaced apart from each other and which face each other, each of which comprises at least one thin damping element, and the shovel placing means being designed such that brings the baking product protruding from the top of the baking tin to two opposite locations adjacent to the part of the baking product protruding from the baking tin, and with a baking product completely present in the baking tin, the clamping elements are located at two opposite locations between the inside of the baking tin wall of the baking tin and the baking product. By clamping the baking products, all types of baking products, including those with an irregular top surface (for example, decorated), can be handled. Furthermore, the clamping elements can be easily brought between the wall of the baking tin and the baking product by making it thin, the risk of damage being negligible.

Bij de depanner volgens de uitvinding kunnen de veiplaatsingsmiddelen zo ingesteld worden, dat bij productie van bakproducten die uit de bakblikken steken de 20 klemmiddelen tot naast het uit het bakblik stekende deel van het bakproduct gebracht worden, en bij productie van bakproducten die niet uit de bakblikken steken de klemmiddelen tot tussen de wand van het bakblik en het bakproduct gebracht worden.With the depanner according to the invention the leveling means can be adjusted such that in the production of baking products protruding from the baking tins, the clamping means are brought to the part of the baking product protruding from the baking tin, and in the production of baking products not coming out of the baking tins the clamping means extend between the wall of the baking pan and the baking product.

Voor een productielijn waarbij dan weer bakproducten die uit het bakblik steken dan weer bakproducten die niet uit het bakblik steken, geproduceerd worden, is een 25 uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de depanner voorts detectiemiddelen omvat die detecteren of een bakproduct aan de bovenzijde uit het bakblik steekt ofniet. Deze detectiemiddelen kunnen bijvoorbeeld via een stuureenheid met de veiplaatsingsmiddelen gekoppeld zijn, waarbij de stuureenheid de mate van verplaatsing van de klemmiddelen stuurt. Bij voorkeur zijn de detectiemiddelen optische 30 detectiemiddelen, zoals bijvoorbeeld een camera ofeen lichtbron met een lichtgevoelige cel.For a production line in which then baked products protruding from the baking tin or again baked products that do not protrude from the baking tin are produced, an embodiment of the depanner according to the invention is characterized in that the depanner furthermore comprises detection means which detect whether a baked product on the protrudes from the top of the baking pan or not. These detection means can for instance be coupled via a control unit to the auction location means, wherein the control unit controls the degree of displacement of the clamping means. The detection means are preferably optical detection means, such as for example a camera or a light source with a light-sensitive cell.

Voor het op geschikte wijze kunnen aanbrengen van de gewenste klemkracht, is een verdere uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat 1024823 3 de klemelementen met een uiteinde draaibaar om een as zijn aangebracht en de andere uiteinden vrij zijn, en dat de klemmiddelen voorts draaimiddelen omvatten, die het klemelement om de as kunnen verdraaien tussen een eerste en een tweede stand, waarbij in de eerste stand de vrije uiteinden van de klemelementen op een eerste afstand van elkaar 5 aanwezig zijn en in de tweede stand de vrije uiteinden van de klemelementen op een tweede afstand, die kleiner is dan de eerste afstand, van elkaar aanwezig zijn. De draaimiddelen kunnen bijvoorbeeld uitgevoerd zijn als een pneumatische of hydraulische cilinder.For being able to apply the desired clamping force in a suitable manner, a further embodiment of the depanner according to the invention is characterized in that the clamping elements are arranged with one end rotatable about an axis and that the other ends are free, and that the clamping means furthermore comprise turning means which can rotate the clamping element about the axis between a first and a second position, wherein in the first position the free ends of the clamping elements are present at a first distance from each other and in the second position the free ends of the clamping elements be present at a second distance that is smaller than the first distance from each other. The turning means can for instance be designed as a pneumatic or hydraulic cylinder.

Bij voorkeur heeft de depanner verscheidene verplaatsingsmiddelen om gelijktijdig verscheidene bakproducten uit bakblikken te kunnen halen. Hierbij bevindenzich 10 vaak drie of vier langwerpige bakblikken in een rij naast elkaar. Om eenvoudig verscheidene bakproducten uit bakblikken te kunnen halen, is weer een verdere uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de verplaatsingsmiddelen zo zijn uitgevoerd dat deze de klemelementen aan de kopse zijden van het bakproduct brengen. Bij voorkeur omvatten de verplaatsingsmiddelen een robot, zodat de klemmiddelen goed ten 1S opzichte van de bakproducten gepositioneerd kunnen worden en de gerede producten naar elke gewenste plaats gebracht kunnen worden.The depanner preferably has several displacement means in order to be able to remove several baking products from baking tins simultaneously. Hereby 10 are often three or four elongated baking tins in a row next to each other. In order to be able to easily retrieve several baking products from baking tins, yet another embodiment of the depanner according to the invention is characterized in that the displacement means are designed such that they bring the clamping elements to the ends of the baking product. The displacement means preferably comprise a robot, so that the clamping means can be positioned well relative to the baking products and the finished products can be brought to any desired location.

De klemelementen kunnen als dunnen platen uitgevoerd zijn. Echter hierbij wordt de klemkracht over een relatief groot oppervlak verdeeld waardoor de klemdruk relatief klein is en de kans dat het bakproduct uit de klemelementen glijden relatiefgroot is. 20 Om de kans op het wegglijden van het bakproduct te verkleinen, is een verdere uitvoeringsvorm gekenmerkt, doordat élk klemelement bij voorkeur ten minste één draad omvat Bij voorkeur is de draad gebogen in een U-vorm, waarbij het deel van de draad tussen de poten van de U-vorm tijdens het klemmen van een bakproduct in contact is met het bakproduct 25The clamping elements can be designed as thin plates. However, in this case the clamping force is distributed over a relatively large surface, as a result of which the clamping pressure is relatively small and the chance that the baking product slides out of the clamping elements is relatively great. In order to reduce the risk of the baking product slipping away, a further embodiment is characterized in that each clamping element preferably comprises at least one wire. Preferably the wire is bent in a U-shape, the part of the wire between the legs of the U-shape is in contact with the baking product 25 during the clamping of a baking product

Beknopte omschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de depanner volgens de uitvinding. 30 Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the depanner according to the invention shown in the drawings. 30 Hereby shows:

Figuur 1 een uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding waarbij de klemmiddelen zich boven gerede in bakblikken aanwezige bakproducten bevinden; 1024823 4Figure 1 shows an embodiment of the depanner according to the invention, wherein the clamping means are situated above finished baking products present in baking tins; 1024823 4

Figuur 2 de depanner waarbij de klemmiddelen de in de bakblikken aanwezige bakproducten vastklemmen;Figure 2 shows the depanner in which the clamping means clamp the baking products present in the baking tins;

Figuur 3 de depanner waarbij de bakproducten uit de bakblikken genomen zijn; en 3 Figuur 4 de depanner waarbij de bakproducten in een krat geplaatst worden.Figure 3 shows the depanner in which the baking products are taken from the baking tins; and 3 Figure 4 shows the depanner where the baking products are placed in a crate.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.Detailed description of the drawings.

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding 10 weergegeven. De depanner 1 heeft vastpakmiddelen 3 voor het vastpakken van broden 5, die in bakblikken 7 aanwezig zijn en die deels uit de aan de bovenzijde open bakblikken 7 steken. De vastpakmiddelen 3 zijn gevormd door twee op afstand van elkaar en tegenover elkaar aanwezige klemmiddelen 9. De klemmiddelen 9 hebben elk vier dunne klemelementen 11, in de vorm van een tot een U-νοπη gebogen draad, die met een uiteinde op een koker 15 13 zijn bevestigd. Deze koker 13 is draaibaar om een as 15. De klemmiddelen 9 hebben voorts draaimiddelen, in de vorm van cilinders 17 met daarin verplaatsbare zuigers, die draaibaar verbonden zijn met, aan de kokers 13 bevestigde, armen 19. De cilinders 17 kunnen de klemelement 11 verdraaien tussen een eerste vrijgave stand (figuur 1) en een tweede klemstand (figuren 2,3 en 4).Figure 1 shows an embodiment of the depanner according to the invention. The depanner 1 has gripping means 3 for gripping breads 5, which are present in baking tins 7 and which partially protrude from the baking tins 7 open at the top. The gripping means 3 are formed by two clamping means 9 spaced apart from each other and opposite each other. The clamping means 9 each have four thin clamping elements 11, in the form of a wire bent into a U-νοπη, which end with one end on a tube 13 are confirmed. This sleeve 13 is rotatable about an axis 15. The clamping means 9 furthermore have rotating means, in the form of cylinders 17 with pistons displaceable therein, which are rotatably connected to arms 19 fixed to the sleeves 13. The cylinders 17 can hold the clamping element 11. rotate between a first release position (figure 1) and a second clamping position (figures 2,3 and 4).

20 De depanner 1 heeft voorts verplaatsingsmiddelen 21 voor het verplaatsen van de vastpakmiddelen 3 tussen een eerste positie (zie figuur 1) boven de in de bakblikken 7 aanwezige broden 5, en een tweede positie (zie figuur 4) waarin de broden 5 verder verwerkt wordt De verplaatsingsmiddelen 21 zijn uitgevoerd als een universele robot 23 die de klemelementen 11 tot naast de kopse zijden van de broden 5 brengen. Bij aan de 25 bovenzijde uit de bakblikken stekende broden 5, zoals weergegeven in de figuren, worden de klemelementen 11 tegen de uit de bakblikken stekende delen van de kopse zijden van de broden 5 gebracht.The depanner 1 further has displacement means 21 for displacing the gripping means 3 between a first position (see figure 1) above the loaves 5 present in the baking tins 7, and a second position (see figure 4) in which the loaves 5 are further processed The displacement means 21 are designed as a universal robot 23 which bring the clamping elements 11 to the ends of the loaves 5. With loaves 5 protruding from the baking tins at the top, as shown in the figures, the clamping elements 11 are brought against the parts of the end faces of the loaves 5 protruding from the baking tins.

De depanner 1 heeft voorts optische detectiemiddelen in de vorm van een camera (niet weergegeven) die gekoppeld is aan een stuureenheid (eveneens niet 30 weergegeven) die de verplaatsingsmiddelen 21 en vastpakmiddelen 3 aanstuurtThe depanner 1 further has optical detection means in the form of a camera (not shown) which is coupled to a control unit (also not shown) which controls the displacement means 21 and gripping means 3

In de in figuur 2 weergegeven stand van de depanner 1 klemmen de klemmiddelen 9 de in de bakblikken 7 aanwezige broden 5 vast, en in de in figuur 3 1024823 5 weergegeven stand van de depanner 1 zijn de broden 5 uit de bakblikken 7 genomen. De broden S worden tot slot in een krat 23 geplaatst, zie figuur 4, waarna zij naar verpakkingsmachines gebracht worden.In the position of the depanner 1 shown in figure 2, the clamping means 9 clamp the loaves 5 present in the baking tins 7, and in the position of the depanner 1 shown in figure 3 the loaves 5 have been taken from the baking tins 7. The loaves S are finally placed in a crate 23, see figure 4, after which they are brought to packaging machines.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de 5 tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in ^ de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader. Zo brengen de verplaatsingsmiddelen, bij volledig in de bakblikken aanwezige bakproducten, de klemelementen op twee tegenover elkaar aanwezige 10 plaatsen tussen de binnenzijde van de wand van het bakblik en het bakproduct Voorts kunnen de klemelementen ook uitgevoerd zijn als dunne platen of als rechte pennen waarbij elk klemelement ten minste twee op afstand van elkaar aanwezige pennen omvat 1024823Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it must be established that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the drawings shown in the drawings. embodiments within the framework defined by the claims. Thus, with baking products completely present in the baking tins, the displacement means bring the clamping elements at two opposite locations between the inside of the wall of the baking tin and the baking product. Furthermore, the clamping elements can also be designed as thin plates or as straight pins, each of which clamping element comprises at least two spaced apart pins 1024823

Claims

Claims 1. A dispenser for taking a baking product, in particular a bread, from a baking tin, comprising gripping means for gripping at least one finished baking product present in a baking tin open at the top, as well as displacement means for moving the fixed packing means between a first dispenser above a, in a baking tin present, finished baking product and a second position in which the finished product is further processed, characterized in that the gripping means comprise at least two clamping means which are spaced apart and opposite each other, each comprising at least one thin clamping element, and the displacement means are designed such that, in the case of a baking product protruding from the baking tin at the top, it places the clamping elements at two opposite locations adjacent to the part of the baking product protruding from the baking tin, and in the case of a baking product completely present in the baking tin, clamping elements at two opposite locations between the inside of the wall of the baking tin and the baking product.

2. Depanner as claimed in claim 1, characterized in that the depanner further comprises detection means which detect whether a baking product protrudes from the baking tin at the top or not.

Depanner according to claim 2, characterized in that the detection means are optical detection means.

Depanner as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that the clamping elements are rotatably arranged around one axis with one end and the other ends are free, and that the clamping means furthermore comprise rotating means which can rotate the clamping element about the axis between a first and a second position, wherein in the first position the free ends of the clamping elements are present at a first distance from each other and in the second position the free ends of the clamping elements at a second distance that is smaller than the first distance from each other.

5. Depanner as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the displacement means are designed such that they bring the clamping elements to the ends of the baking product.

Depanner according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement means comprise a robot.

Depanner according to one of the preceding claims, characterized in that each 1024823 clamping element comprises at least one wire.

8. Depanner as claimed in claim 7, characterized in that the wire is bent in a U-shape, wherein the part of the wire between the legs of the U-νοπη is in contact with the baking product during the clamping of a baking product. 1024823