ITPR20120051A1

ITPR20120051A1 - DEVICE AND METHOD FOR HANDLING CHEESE FORMS

Info

Publication number: ITPR20120051A1
Application number: IT000051A
Authority: IT
Inventors: Michele Coppi
Original assignee: Casa Del Cascinaio S R L
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2014-01-31

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

â€œDispositivo e metodo per la movimentazione di forme di formaggioâ€ â € œDevice and method for handling cheese wheelsâ €

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo ed un metodo per la movimentazione di forme di formaggio. In maggiore dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per posizionare in maniera automatica le forme di formaggio, in particolare formaggio a pasta dura, su apposite scalere di stagionatura o per rimuovere le forme giÃ stagionate dalla rispettiva scalera. The present invention relates to a device and a method for handling cheese wheels. In greater detail, the present invention relates to a device for automatically positioning the cheeses, in particular hard cheese, on suitable maturing scales or for removing the already matured cheeses from the respective scalera.

Sono attualmente note macchine automatiche, comunemente denominate â€œscalonatriciâ€ , atte al maneggio di pesanti forme di formaggio allâ€™interno di magazzini di stagionatura. Tali macchine sono dotate di un telaio di supporto opportunamente motorizzato per essere mobile allâ€™interno dei magazzini, costituito da una coppia di montanti verticali. Automatic machines are currently known, commonly called â € œscaling machinesâ €, suitable for handling heavy forms of cheese inside maturing warehouses. These machines are equipped with a suitably motorized support frame to be mobile inside the warehouses, consisting of a pair of vertical uprights.

Attraverso tali macchine le forme vengono sollevate allâ€™altezza corrispondente al ripiano della scalera sul quale la forma deve essere disposta o sulla quale la forma deve essere prelevata. Opportuni organi di presa a pinza provvedono inoltre al trattenimento ed alla movimentazione delle singole forme di formaggio. Through these machines the forms are raised to the height corresponding to the shelf of the staircase on which the form must be placed or on which the form must be picked up. Appropriate gripper gripping members also provide for the holding and handling of the individual cheeses.

Di conseguenza, quando le forme di formaggio giÃ stagionate devono essere rimosse dalla scalera, la macchina viene portata dallâ€™operatore nella rispettiva posizione. Una volta prelevata la forma di formaggio dalle pinze di presa, la stessa viene abbassata per essere trasportata in corrispondenza di ulteriori stazioni in cui la forma di formaggio viene presa manualmente e trasportata su pallet di trasporto. In alternativa tali macchine possono essere utilizzate per posizionare le forme di formaggio in una scalera di stagionatura. In questo caso le forme vengono posizionate manualmente sulla scalonatrice e portate nel ripiano della scalera previsto per la stagionatura. Le macchine note sopra descritte presentano tuttavia importanti inconvenienti, principalmente legati alla movimentazione delle forme di formaggio verso il pallet. Si noti in particolare che le forme di formaggio, una volta prelevate dalle scalere, devono essere disposte manualmente sul pallet. Consequently, when the already seasoned cheeses have to be removed from the ladder, the machine is brought by the operator to the respective position. Once the cheese wheel has been picked up by the grippers, it is lowered to be transported to further stations where the cheese wheel is manually picked up and transported on a transport pallet. Alternatively, these machines can be used to place the cheeses in a seasoning ladder. In this case the cheeses are manually positioned on the scalonatrice and taken to the shelf of the scalera provided for seasoning. However, the known machines described above have important drawbacks, mainly related to the movement of the cheeses towards the pallet. It should be noted in particular that the cheeses, once removed from the scaler, must be placed manually on the pallet.

Di conseguenza, tale operazione risulta essere molto lunga, laboriosa e comporta necessariamente lâ€™intervento manuale di almeno una coppia di operatori, con i conseguenti svantaggi in termini economici e di praticitÃ . Consequently, this operation turns out to be very long, laborious and necessarily involves the manual intervention of at least a couple of operators, with the consequent disadvantages in economic and practical terms.

Analogamente anche lâ€™operazione di rimozione delle forma dal pallet e il loro posizionamento sulla scalonatrice risulta essere estremamente faticosa. Similarly, the removal of the shapes from the pallet and their positioning on the scalonatrice is also extremely tiring.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ pertanto quello di provvedere ad un dispositivo in grado di evitare che un operatore compia sforzi gravosi nelle operazioni di pallettizzazione/depallettizzazione delle forme di formaggio. The purpose of the present invention is therefore to provide a device capable of preventing an operator from making heavy efforts in the operations of palletizing / depalletizing the cheese wheels.

Ulteriore scopo della presente invenzione Ã ̈ mettere a disposizione un dispositivo per la movimentazione di forme di formaggio che consenta di velocizzare le operazioni di trasferimento dalle scalere di stagionatura ai pallet e viceversa. A further object of the present invention is to provide a device for handling cheese wheels that allows to speed up the transfer operations from the maturing ladders to the pallets and vice versa.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo e da un metodo per la movimentazione di forme di formaggio presentante le caratteristiche espresse in una o piÃ¹ delle annesse rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a device and a method for handling cheese wheels having the characteristics expressed in one or more of the annexed claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo e metodo per la movimentazione di forme di formaggio come illustrato negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a device and method for handling cheese forms as illustrated in the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica e frontale di un dispositivo per la movimentazione di forme di formaggio secondo la presente invenzione; e - figure 1 is a perspective and front view of a device for handling cheese wheels according to the present invention; And

- la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica posteriore del dispositivo di figura 1. - figure 2 is a rear perspective view of the device of figure 1.

In accordo con le figure annesse, con 1 Ã ̈ complessivamente rappresentato un dispositivo per la movimentazione di forme di formaggio secondo la presente invenzione. Tale dispositivo Ã ̈ noto nel settore tecnico come â€œscalonatriceâ€ . In accordance with the attached figures, 1 generally represents a device for handling cheese wheels according to the present invention. This device is known in the technical sector as a â € œscaling machineâ €.

Il dispositivo 1 comprende un telaio di sostegno 2 presentante una struttura di base 3, preferibilmente dotata di ruote 3a per la movimentazione dellâ€™intero dispositivo 1 allâ€™interno di un magazzino di stagionatura. Sulla struttura di base 3 emerge almeno un montante 4 di movimentazione verticale, preferibilmente una coppia di montanti 4, paralleli ed opportunamente distanziati tra loro. The device 1 comprises a support frame 2 having a base structure 3, preferably equipped with wheels 3a for moving the entire device 1 inside a seasoning warehouse. At least one upright 4 for vertical movement emerges on the base structure 3, preferably a pair of uprights 4, parallel and suitably spaced apart.

Il dispositivo 1 comprende inoltre un piano di appoggio 5 di almeno una forma di formaggio 6 che deve essere rimossa da una scalera o che deve essere posizionata sulla scalera (la scalera non Ã ̈ illustrata nelle unite figure in quanto non fa parte della presente invenzione). The device 1 also comprises a support surface 5 for at least one cheese wheel 6 which must be removed from a ladder or which must be positioned on the ladder (the ladder is not shown in the accompanying figures as it is not part of the present invention) .

Il piano di appoggio 5 Ã ̈ vantaggiosamente associato ai montanti 4, tipicamente per mezzo di rispettivi organi di sollevamento 7, in grado di movimentare verticalmente il piano 5 lungo i citati montanti 4. In particolare, gli organi di sollevamento 7 comprendono una coppia di catene 8 chiuse ad anello e ciascuna associata ad un rispettivo montante 4. Le catene 8 sono entrambe impegnate al piano 5 e sono opportunamente motorizzate da un comune albero di rotazione 9 posto inferiormente tra i montanti 4. The support surface 5 is advantageously associated with the uprights 4, typically by means of respective lifting members 7, capable of vertically moving the surface 5 along the aforementioned uprights 4. In particular, the lifting members 7 comprise a pair of chains 8 closed in a ring and each associated with a respective upright 4. The chains 8 are both engaged to the plane 5 and are suitably motorized by a common rotation shaft 9 placed below between the uprights 4.

Sul piano di appoggio 5 Ã ̈ inoltre disposto un primo gruppo di presa 10 della forma di formaggio 6, atto a movimentare la forma di formaggio 6 per posizionarla sul piano di appoggio 5 o atto a prelevare la forma di formaggio dal piano di appoggio 5. A first group 10 for gripping the cheese 6 is also arranged on the support surface 5, adapted to move the cheese 6 to position it on the support surface 5 or to take the cheese from the support surface 5.

Il primo gruppo di presa 10 Ã ̈ costituito da una pinza di presa e maneggio della forma di formaggio 6 opportunamente connessa ad un sistema di movimentazione 11 della pinza stessa per spostare la forma 6 in funzione dellâ€™operazione richiesta. La pinza puÃ² operare afferrando la forma 6 dalla scalera per posizionarla sul piano 5. In alternativa, la pinza puÃ² operare afferrando la forma 6 dal piano 5 per posizionarla sulla scalera. Il primo gruppo 10 di presa puÃ² traslare verticalmente lungo il montante 4 e traslare orizzontalmente per protendersi ad afferrare una forma 6 di formaggio riposta sulla scalera o per posizionare una forma 6 di formaggio sulla scalera. The first gripping unit 10 consists of a gripper for gripping and handling the cheese 6 suitably connected to a movement system 11 of the gripper itself to move the cheese 6 according to the required operation. The pliers can operate by grasping the form 6 from the scale to position it on the level 5. Alternatively, the pliers can operate by grasping the form 6 from the level 5 to position it on the scale. The first gripping unit 10 can translate vertically along the upright 4 and translate horizontally to reach out to grab a cheese wheel 6 placed on the ladder or to position a cheese wheel 6 on the ladder.

Vantaggiosamente, il piano di appoggio 5 Ã ̈ inoltre dotato di una base motorizzata 12, definente la superficie sulla quale viene appoggiata la forma di formaggio 6. Tale base 12 Ã ̈ scorrevole trasversalmente allo sviluppo dei montanti 4. In questo modo, la base 12 viene movimentata tra una prima condizione in cui Ã ̈ disposta in corrispondenza del primo gruppo di presa 10 ed una seconda condizione in cui attraversa i due montanti 4 per disporsi in corrispondenza di un organo di pallettizzazione 13. Per passare dalla prima alla seconda condizione inizialmente la base 12 viene abbassata e successivamente viene traslata orizzontalmente (passando attraverso i montanti 4). Lâ€™abbassamento della base 12 permette nella successiva traslazione il passaggio della forma 6 di formaggio al di sotto di organi di movimentazione del primo gruppo di presa 10 (in assenza di tale abbassamento la forma 6 di formaggio posta al di sopra della base 12 verrebbe riscontrata dagli organi di movimentazione del primo gruppo di presa). Per passare dalla seconda alla prima condizione sono ripetute in senso inverso le operazioni sopraindicate. Advantageously, the support surface 5 is also equipped with a motorized base 12, defining the surface on which the cheese wheel 6 is placed. This base 12 slides transversely to the development of the uprights 4. In this way, the base 12 the base 12 is lowered and subsequently moved horizontally (passing through the uprights 4). The lowering of the base 12 allows in the subsequent translation the passage of the cheese wheel 6 under the moving members of the first gripping unit 10 (in the absence of this lowering the cheese wheel 6 placed above the base 12 would be detected by the moving parts of the first gripping unit). To pass from the second to the first condition, the above operations are repeated in reverse order.

Come illustrato nelle unite figure, il citato organo di pallettizzazione 13 ed il piano di appoggio 5 in almeno una configurazione sono disposti da parti opposte rispetto ai due montanti 4. As illustrated in the accompanying figures, the aforementioned palletizing member 13 and the support surface 5 in at least one configuration are arranged on opposite sides with respect to the two uprights 4.

In particolare, lâ€™organo di pallettizzazione 13 Ã ̈ associato ai montanti 4 ed Ã ̈ atto a movimentare la forma di formaggio 6 dal piano di appoggio 5 ad un pallet 14 o viceversa (in questâ€™ultimo caso lâ€™organo di pallettizzazione puÃ² anche essere definito un organo di depallettizzazione). In particular, the palletizing organ 13 is associated with the uprights 4 and is able to move the cheese wheel 6 from the support surface 5 to a pallet 14 or vice versa (in the latter case the palletizing can also be defined as a depalletizing organ).

Lâ€™organo 13 di pallettizzazione comprende una cornice 16 avente conformazione sostanzialmente rettangolare ed anchâ€™essa associata ai montanti 4. Anche la cornice 16 Ã ̈ dotata di organi di sollevamento 7, in grado di movimentare verticalmente la cornice 16 stessa lungo i citati montanti 4. In particolare, gli organi di sollevamento 7 comprendono una coppia di catene 8a chiuse ad anello e ciascuna associata ad un rispettivo montante 4. Le catene 8a sono entrambe impegnate alla cornice 16 e sono opportunamente motorizzate da un comune albero di rotazione 9a posto inferiormente tra i montanti 4. The palletizing member 13 comprises a frame 16 having a substantially rectangular shape and also associated with the uprights 4. The frame 16 is also equipped with lifting devices 7, capable of moving the frame 16 vertically along the aforementioned uprights 4. In particular, the lifting members 7 comprise a pair of chains 8a closed in a ring and each associated with a respective upright 4. The chains 8a are both engaged with the frame 16 and are suitably motorized by a common rotation shaft 9a located below between the uprights 4.

Allâ€™interno della cornice 16 si sviluppano una coppia di bracci di traslazione 18 perpendicolari tra di loro e scorrevolmente mobili su guide interne definite dalla cornice 16. In questo modo, i bracci 18 definiscono due assi cartesiani (mobili al di sopra di una zona in cui Ã ̈ posizionabile il pallet 14 sul quale devono essere posizionate le forme di formaggio secondo un layout predefinito o in cui Ã ̈ posizionabile il pallet 14 dal quale devono essere prelevate le forme di formaggio). I bracci 18 sostengono un secondo gruppo di presa 19 atto ad afferrare/rilasciare la forma di formaggio 6 sul pallet 14 disposto al di sotto della cornice 16. Il piano 5 di appoggio fa parte di mezzi di trasferimento della forma 6 di formaggio dal primo al secondo gruppo 10, 19 di presa o viceversa. Inside the frame 16 there are a pair of translation arms 18 perpendicular to each other and slidingly movable on internal guides defined by the frame 16. In this way, the arms 18 define two Cartesian axes (movable above an area in which the pallet 14 can be positioned on which the cheeses must be positioned according to a predefined layout or in which the pallet 14 from which the cheeses must be taken can be positioned). The arms 18 support a second gripping unit 19 suitable for gripping / releasing the cheese wheel 6 onto the pallet 14 arranged under the frame 16. The support surface 5 is part of means for transferring the cheese wheel 6 from the first to the second group 10, 19 of gripping or vice versa.

Vantaggiosamente, il secondo gruppo di presa 19 risulta essere movimentato lungo assi cartesiani definiti dai bracci 18 giacenti su un piano parallelo al piano di giacitura del pallet 14 sottostante. Advantageously, the second gripping unit 19 is moved along Cartesian axes defined by the arms 18 lying on a plane parallel to the plane of the underlying pallet 14.

Preferibilmente, il secondo gruppo di presa 19 comprende un elemento a ventosa disposto affacciato al pallet 14 sottostante. Preferably, the second gripping assembly 19 comprises a suction cup element arranged facing the underlying pallet 14.

Ancora, come viene illustrato nelle unite figure, la cornice 16 comprende mezzi di trattenimento di almeno un pallet 14 al di sopra della cornice 16. Again, as shown in the accompanying figures, the frame 16 comprises means for retaining at least one pallet 14 above the frame 16.

I mezzi di trattenimento permettono di afferrare un pallet 14 ancora vuoto sul quale verranno successivamente riposte le forme 6 di formaggio. The holding means allow to grasp a pallet 14 which is still empty on which the cheeses 6 will be subsequently placed.

In altre parole, ogni volta che le forme 6 devono essere prelevate dalle scalere, la cornice 16 viene abbassata in prossimitÃ di un piano sottostante. A questo punto, i mezzi di trattenimento lasciano il pallet supportato e i bracci 18 vengono spostati in corrispondenza dei lati della cornice 16 per lasciar cadere il pallet 14. Successivamente, la cornice 16 viene sollevata ed il secondo gruppo di presa 19 dispone sul pallet 14 appena posizionato, le singole forme 6 sequenzialmente e secondo un posizionamento predefinito. Tali mezzi di trattenimento sono in grado di prelevare un pallet da un serbatoio di detti pallet ricavato nel dispositivo 1. Vantaggiosamente, il dispositivo 1 consente il posizionamento delle forme 6 secondo le seguenti fasi operative. In other words, every time the shapes 6 have to be removed from the stairways, the frame 16 is lowered in proximity to an underlying floor. At this point, the holding means leave the supported pallet and the arms 18 are moved in correspondence with the sides of the frame 16 to let the pallet 14 fall. positioned, the individual shapes 6 sequentially and according to a predefined positioning. Said holding means are capable of picking up a pallet from a tank of said pallets obtained in device 1. Advantageously, the device 1 allows the positioning of the molds 6 according to the following operating steps.

Viene prelevata una forma di formaggio 6 da una scalera. Opportunamente la forma 6 di formaggio viene disposta sul citato piano di appoggio 5 mediante il primo gruppo di presa 10. La forma 6 di formaggio (in particolare il piano 5 che supporta la forma 6) viene quindi trasferito in corrispondenza dellâ€™organo di pallettizzazione 13. In questo modo, il secondo gruppo di presa 19 provvede ad afferrare e movimentare la forma di formaggio 6 sul pallet 14. La movimentazione della forma 6 avviene mediante il movimento dei bracci 18 che permettono di spostare il secondo gruppo 19 di presa lungo un piano parallelo al piano di giacitura del pallet. Vantaggiosamente, la forma 6 viene rilasciata in una predefinita posizione sul pallet 14. Opportunamente le fasi sopraindicate sono ripetute al fine di distribuire sul pallet 14 le forme 6 secondo un layout prestabilito. Il dispositivo 1 permette inoltre di disporre le forme 6 giÃ posizionate sul pallet 14 nella scalera (si ha dunque una depallettizzazione eseguita mediante detto organo 13 di pallettizzazione). Tale operazione si sviluppa secondo le fasi inverse a quelle sopra descritte e quindi la forma 6 viene dapprima afferrata dal secondo gruppo di presa 19, posizionata sul piano 5 e portata in corrispondenza del primo gruppo di presa 10. In questo modo, il primo gruppo 10 provvede a prelevare la forma 6 e disporla sulla rispettiva scalera per la stagionatura. A wheel of cheese 6 is taken from a scalera. The cheese wheel 6 is conveniently placed on the aforementioned support surface 5 by means of the first gripping unit 10. The cheese wheel 6 (in particular the surface 5 which supports the wheel 6) is then transferred to the palletizing member 13. In this way, the second gripping unit 19 grasps and moves the cheese 6 onto the pallet 14. The movement of the cheese 6 takes place by means of the movement of the arms 18 which allow the second gripping group 19 to be moved along a plane parallel to the plane of the pallet. Advantageously, the form 6 is released in a predefined position on the pallet 14. The above-mentioned steps are conveniently repeated in order to distribute the forms 6 on the pallet 14 according to a predetermined layout. The device 1 also makes it possible to arrange the shapes 6 already positioned on the pallet 14 in the stairway (therefore there is a depalletization carried out by means of said palletizing member 13). This operation develops according to the reverse steps to those described above and therefore the form 6 is first gripped by the second gripping group 19, positioned on the plane 5 and brought to correspondence with the first gripping group 10. In this way, the first group 10 takes the form 6 and places it on the respective ladder for seasoning.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 elimina gli inconvenienti della tecnica nota, evitando lâ€™operazione manuale di trasferimento delle forme di formaggio 6. Advantageously, the device 1 eliminates the drawbacks of the known art, avoiding the manual transfer operation of the cheeses 6.

Infatti, le forme 6 vengono sempre movimentate automaticamente dal dispositivo 1, fino al loro posizionamento sui pallet. In fact, the shapes 6 are always automatically moved by the device 1, until they are positioned on the pallets.

Vengono quindi velocizzate le operazioni di movimentazione e trasferimento delle forme di formaggio 6, nonchÃ© eliminati gli interventi manuali rendendo piÃ¹ semplice e meno dispendiosa lâ€™operazione di trasferimento delle forme. The operations of handling and transferring the cheeses 6 are therefore speeded up, as well as the elimination of manual interventions, making the transfer of the forms simpler and less expensive.

Claims

CLAIMS 1. Handling device for cheese wheels comprising: a support frame (2) having at least one upright (4) for vertical movement; a support surface (5) of at least one wheel of cheese (6); and a first gripping unit (10) of said cheese wheel (6) suitable for positioning the cheese wheel (6) on the support surface (5) or for taking the cheese wheel from the support surface (5); characterized in that it further comprises a palletizing member (13), associated with said upright (4) to move the cheese wheel (6) from the supporting surface (5) to a pallet (14) or vice versa.

2. Device according to claim 1, characterized in that said palletizing member (13) comprises: a second gripping unit (19), for gripping / releasing the cheese wheel (6); a pair of translation arms (18) perpendicular to each other, said second gripping unit (19) being supported by said arms (18) to be moved along a plane parallel to the lying plane of said pallet (14).

3. Device according to claim 2, characterized in that said palletizing member (13) further comprises a frame (16) for supporting said arms (18), having a substantially rectangular shape to allow the movement of the arms (18) along two Cartesian axes, said frame (16) being supported by said upright (4) to be moved vertically at a predefined height.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the second gripping unit (19) comprises a suction cup element arranged facing said pallet (14).

5. Device according to claim 3, characterized in that said frame (16) comprises means for retaining at least one pallet (14) above said frame (16).

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said frame (2) comprises a pair of vertical uprights (4), spaced apart along which said palletizing member (13) and said palletizing plane can be moved vertically. support (5); said support surface (5) and said palletizing member (13) in at least one configuration being arranged on opposite sides with respect to said uprights (4).

7. Device according to the preceding claim, characterized in that said support surface (5) comprises a motorized base sliding between a first condition in which it is arranged in correspondence with the first gripping unit (10) and a second condition in which it crosses the two uprights (4) to arrange themselves in correspondence with said palletizing member (13).

8. Method for handling cheese wheels characterized by the implementation of a first procedure comprising the steps of: - grasping a cheese wheel (6) from a scalera by means of a first gripping unit (10); - transferring said cheese wheel (6) to a palletizing member (13); - moving the cheese wheel (6) by means of said palletizing member (13) to place it on a pallet (14).

Method according to claim 8, characterized in that said step of moving the cheese wheel (6) comprises the sub-steps of holding the cheese wheel (6) by means of a second gripping unit (19), moving it along a parallel plane to the plane of the pallet (14), and release the form (6) in a predefined position of the pallet (14); said method comprising the step of repeating iteratively the first procedure, at each iteration said palletizing member (13) positioning the corresponding cheese shape (6) so as to create a predefined layout of shapes (6) on the pallet (14).

10. Method according to claim 8 or 9, characterized by the fact of implementing a second procedure comprising the steps of: grasping a cheese wheel (6) placed on a pallet by means of a depalletizing member (13) coinciding with said palletizing member (13); transferring said cheese wheel (6) to the first gripping group; - moving the cheese wheel (6) by means of said first gripping group (10) to place it on a scalera.