NL1023820C1 - Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream - Google Patents

Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream Download PDF

Info

Publication number
NL1023820C1
NL1023820C1 NL1023820A NL1023820A NL1023820C1 NL 1023820 C1 NL1023820 C1 NL 1023820C1 NL 1023820 A NL1023820 A NL 1023820A NL 1023820 A NL1023820 A NL 1023820A NL 1023820 C1 NL1023820 C1 NL 1023820C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
station
birds
poultry
transport
time
Prior art date
Application number
NL1023820A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Wilhelmus Martinus Kusters
Johannes Gerardus Mari Gerrits
Adrianus Josephes V Nieuwelaar
Original Assignee
Stork Pmt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL1023820A priority Critical patent/NL1023820C1/en
Application filed by Stork Pmt filed Critical Stork Pmt
Priority to DK03786440.2T priority patent/DK1583426T4/en
Priority to AU2003296263A priority patent/AU2003296263A1/en
Priority to DK07008362T priority patent/DK1806054T3/en
Priority to EP03786440.2A priority patent/EP1583426B2/en
Priority to BR0317835-8A priority patent/BR0317835A/en
Priority to AT03786440T priority patent/ATE360367T1/en
Priority to EP07008362A priority patent/EP1806054B1/en
Priority to PCT/NL2003/000947 priority patent/WO2004057969A1/en
Priority to ES03786440T priority patent/ES2285229T5/en
Priority to DE60329132T priority patent/DE60329132D1/en
Priority to ES07008362T priority patent/ES2332427T3/en
Priority to US10/541,219 priority patent/US7798890B2/en
Priority to DE60313496T priority patent/DE60313496T3/en
Priority to AT07008362T priority patent/ATE441331T1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1023820C1 publication Critical patent/NL1023820C1/en
Priority to US12/855,067 priority patent/US8206203B2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00Processing poultry
    • A22C21/0053Transferring or conveying devices for poultry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/70Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor with precedence controls among incoming article flows

Abstract

A device for converting fluctuating stream of living poultry into a uniform stream in a slaughter line comprises a controller to control number of birds transferred from an unloading station to a conveying station to a connecting station. The controller is linked to unloading, conveyer, tilting devices and buffer storage member. The device comprises several sensors in various stations to measure parameters relating to unloading, conveying and connecting such that the measured values are fed to the controller for adjusting the speed of the stream of poultry.

Description

Korte aanduiding: Omzetten van een variërende stroom gevogelte in een gelijkmatige stroom gevogelteBrief indication: Converting a varying stream of poultry into an even stream of poultry

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het omzetten van een in de tijd fluctuerende stroom levend gevogelte in een in de tijd in hoofdzaak gelijkmatige stroom levend gevogelte in 5 een slachtlijn, omvattende een losstation, een transportstation en een bevestigingsstation, waarbij het gevogelte in ten minste een houder wordt aangevoerd bij het losstation, waarbij het gevogelte in het losstation uit de ten minste ene houder wordt gelost en wordt overgedragen aan het transportstation, en waarbij het 10 transportstation ten minste een transportorgaan omvat, waarbij de stroom gevogelte ontstaat, welke in het transportstation wordt getransporteerd, en wordt overgedragen aan het bevestigingsstation, waar het gevogelte wordt verbonden met dragers.The present invention relates to a method for converting a time-fluctuating live poultry stream into a time-substantially constant live poultry stream in a slaughter line, comprising a discharge station, a transport station and a fastening station, the poultry in at least one container is supplied to the unloading station, wherein the poultry in the unloading station is unloaded from the at least one holder and is transferred to the transport station, and wherein the transport station comprises at least one transport member, whereby the flow of poultry is generated, which in the transport station is transported, and is transferred to the mounting station, where the poultry is connected to carriers.

Tevens heeft de uitvinding betrekking op een inrichting voor het 15 uitvoeren van de werkwijze.The invention also relates to a device for performing the method.

Met de term "levend gevogelte" wordt gevogelte aangeduid dat bij normaal bewustzijn is, maar daarmee wordt ook gevogelte aangeduid, dat voorafgaand aan, tijdens of na het lossen aan een in een slachterij gangbare verdoving onderworpen zijn. Hierbij zijn 20 verschillende verdoofdieptes mogelijk, waarbij de verdoving reversibel of irreversibel kan zijn.The term "live poultry" refers to poultry that is of normal consciousness, but it also refers to poultry that has been subjected to an anesthesia common in a slaughterhouse prior to, during or after release. 20 different anesthesia depths are possible, the anesthesia being reversible or irreversible.

Met de term houder worden alle houders en verpakkingen aangeduid, die geschikt zijn voor het vervoeren van grotere aantallen pluimvee. Dit kunnen containers, kratten, bakken of manden zijn, of 25 elk andere geschikte houder.The term holder refers to all holders and packages that are suitable for transporting larger numbers of poultry. These can be containers, crates, trays or baskets, or any other suitable container.

Met de term losstation wordt een locatie van een slachterij aangeduid, waar het levende pluimvee, dat van buiten wordt aangevoerd, wordt gelost uit houders. Het lossen uit de houders kan zowel handmatig als mechanisch plaatsvinden. Bij een handmatig proces 30 zal een persoon met zijn armen en handen het pluimvee uit een houder of een gedeelte daarvan bijvoorbeeld schuivend lossen. Bij een mechanisch proces zal een orgaan, bijvoorbeeld met behulp van een beweegbare arm, of een kantelmechanisme voor het kantelen van de houder, het pluimvee uit de houder of een gedeelte daarvan lossen.The term unloading station indicates a location of a slaughterhouse where the live poultry that is supplied from outside is unloaded from containers. The release from the containers can take place manually as well as mechanically. In a manual process, a person with his arms and hands will, for example, slide the poultry out of a holder or a part thereof. In a mechanical process, a member, for example with the aid of a movable arm, or a tilting mechanism for tilting the holder, will release the poultry from the holder or a part thereof.

35 Met de term bevestigingsstation wordt een locatie aangeduid, 1023820·35 The term confirmation station indicates a location, 1023820 ·

- 2 - I- 2 - I

waar het gevogelte met een drager verbonden wordt. Het is in de Iwhere the poultry is connected to a carrier. It is in the I

praktijk van pluimveeslachterijen gebruikelijk dat het verwerken van IThe practice of poultry slaughterhouses is customary that I

gevogelte plaatsvindt terwijl de vogels aan hun poten zijn opgehangen Ipoultry takes place while the birds are hung on their legs I

aan een haak. Op deze wijze zijn alle lichaamsdelen van de vogel goed Ion a hook. In this way all body parts of the bird are good I

5 bereikbaar en kan de vogel een vooraf bepaalde positie innemen. I5 can be reached and the bird can take a predetermined position. I

Andere wijzen van verbinden van een vogel met een drager zijn echter IHowever, other ways of connecting a bird to a carrier are I

ook mogelijk. Ialso possible. I

Het is in de praktijk van pluimveeslachterijen gebruikelijk datIt is common practice in poultry slaughterhouses

vogels in houders worden aangevoerd. Deze houders worden in een Ibirds are supplied in containers. These holders are placed in an I

10 losstation van de pluimveeslachterij gelost, waarbij een stroom10 unloading station from the poultry slaughterhouse unloaded, leaving a stream

gevogelte ontstaat. Een bekend nadeel uit de praktijk is, dat de Ipoultry arises. A known drawback from practice is that the I

stroom gevogelte die bij het lossen ontstaat in de tijd sterk Ipoultry flow that occurs during unloading strongly over time I

fluctueert. Het aantal vogels dat per tijdseenheid gelost wordt, is Ifluctuates. The number of birds released per unit of time is I

niet constant, maar fluctueert tussen een minimale waarde en een Inot constant, but fluctuates between a minimum value and an I

15 maximale waarde, die relatief ver uit elkaar kunnen liggen. Dit I15 maximum value, which can be relatively far apart. This I

verschijnsel heeft sterke nadelen. Hiernavolgend worden de oorzaken Iphenomenon has strong disadvantages. In the following the causes are I

en de nadelen van het ontstaan van een fluctuerende stroom gevogelte Iand the disadvantages of the creation of a fluctuating stream of poultry I

besproken. Idiscussed. I

De houders hebben gewoonlijk meerdere, op elkaar gestapelde IThe holders usually have several I stacked on top of each other

20 compartimenten, waarbij in elk compartiment meerdere vogels aanwezig I20 compartments, with several birds present in each compartment I

zijn. Elke houder kan een of meer stapels compartimenten omvatten, Ito be. Each container can comprise one or more stacks of compartments, I

waarbij bijvoorbeeld een configuratie van twee stapels van elk drie, Iwherein for example a configuration of two stacks of three each, I

vier of zeven compartimenten in de praktijk wordt toegepast. Ifour or seven compartments is applied in practice. I

Wanneer het lossen van een houder met twee stapels IWhen unloading a container with two stacks I

25 compartimenten een handmatig proces is, zijn in de praktijk twee I25 compartments is a manual process, in practice two are I

personen (of lossers) nodig, waarbij elke persoon een stapel voor Ipersons (or unloaders), where each person has a stack for I

zijn rekening neemt. Itakes into account. I

In de praktijk komt het voor dat op deze wijze twee houders tegelijk gelost worden. Daarbij ontstaat dan de situatie, dat er vierIn practice it happens that in this way two containers are unloaded simultaneously. Then the situation arises, that there are four

30 personen nodig zijn voor het lossen van de houders. I30 people are required for unloading the holders. I

In de praktijk wordt een houder van boven naar beneden gelost.In practice, a container is released from top to bottom.

Om dit te kunnen doen, wordt de houder voorafgaand aan het lossenTo be able to do this, the holder becomes prior to unloading

naar beneden bewogen in een onderste positie, zodat het bovenste Imoved down to a lower position so that the upper I

compartiment op een geschikte werkhoogte voor de losser komt. Deze Icompartment at a suitable working height for the looser. This I

35 haalt dan het gevogelte uit het compartiment. Vervolgens wordt de I35 then takes the poultry out of the compartment. Then the I

houder over een compartimenthoogte naar boven bewogen, zodat het Iholder moved up a compartment height so that the I

volgende compartiment op werkhoogte voor de losser komt. Dan haalt denext compartment at working height before the release. Then the

losser het gevogelte uit dit compartiment. Aldus voortgaand worden Irelease the poultry from this compartment. Thus continuing I

alle compartimenten geleegd. Uiteraard kan een houder ook van beneden Iall compartments emptied. Of course, a holder can also be from below I

40 naar boven of in een andere compartimentvolgorde worden gelost. Ook I40 upwards or into another compartment order. I too

1023820* I1023820 * I

- 3 - kan het lossen van verschillende (groepen van) compartimenten in verschillende losstations geschieden.- 3 - the unloading of different (groups of) compartments can take place at different unloading stations.

Nadat het legen van een houder is voltooid, wordt elke lege houder vervangen door een volle houder.After emptying a container is complete, each empty container is replaced by a full container.

5 Zowel tijdens het omhoog verplaatsen van een houder als tijdens het verwisselen van een houder treden perioden op, waarin geen gevogelte uit de houder gelost kan worden. Daarnaast is bij het legen van een compartiment de snelheid van lossen (het aantal vogels dat per tijdseenheid de houder verlaat) bij aanvang aanzienlijk hoger dan 10 aan het einde. Dit vindt zijn oorzaak in het feit, dat de losser de eerste vogel heel gemakkelijk kan lossen, omdat deze zich dicht bij zijn lichaam bevindt. Hoe meer vogels er uit een compartiment zijn gelost, hoe verder de vogels zich van de losser bevinden en hoé dieper de losser in de houder of een compartiment daarvan moet reiken 15 om een vogel te kunnen lossen.Both during the upward movement of a holder and during the exchange of a holder, periods occur in which no poultry can be released from the holder. In addition, when emptying a compartment, the speed of unloading (the number of birds leaving the container per unit of time) is considerably higher at the start than at the end. This is due to the fact that the looser can very easily release the first bird because it is close to his body. The more birds are released from a compartment, the farther the birds are from the release and the deeper the release must reach into the container or a compartment thereof in order to be able to release a bird.

Wanneer gebruik wordt gemaakt van een kantelinrichting, kent het lossen een soortgelijk, variabel verloop. Op het moment dat de houder begint te kantelen komen er enkele vogels per tijdseenheid uit de houder of een of meer compartimenten daarvan, indien niet de gehele 20 houder is geopend. Wanneer de houder verder kantelt, komen er per tijdseenheid meer vogels uit de houder. Daarna neemt het aantal vogels dat per tijdseenheid uit de houder komt weer af, omdat de houder leeg raakt.When a tilting device is used, the unloading has a similar, variable course. At the moment that the holder starts to tilt, a few birds come out of the holder or one or more compartments thereof per unit of time, if the entire holder is not opened. As the holder tilts further, more birds come out of the holder per unit of time. The number of birds that come out of the holder per unit of time then decreases, because the holder becomes empty.

Op dezelfde wijze als bij een handmatig losproces zal bij een 25 kantelinrichting bij het verwisselen van een houder de snelheid van lossen gelijk zijn aan nul.In the same way as with a manual unloading process, with a tilting device when changing a container, the speed of unloading will be zero.

Wanneer een vogel wordt gelost, wordt doorgaans gecontroleerd of de vogel in leven is. Dit kan handmatig gebeuren door de losser. Het controleren kan ook gebeuren door middel van een infraroodsensor, die 30 de temperatuur van de vogel meet. Het kan voorkomen dat de vogel bij aankomst dood is. Dit wordt in het vakgebied aangeduid met de term "Dead On Arrival" (DOA). Het is van belang dat vogels die bij aankomst dood zijn, worden verwijderd en niet verwerkt worden. Dit verwijderen kan door de losser worden gedaan, maar ook mechanisch.When a bird is released, it is usually checked whether the bird is alive. This can be done manually by the looser. The checking can also be done by means of an infrared sensor, which measures the temperature of the bird. It is possible that the bird is dead on arrival. This is indicated in the field by the term "Dead On Arrival" (DOA). It is important that birds that are dead on arrival are removed and not processed. This removal can be done by the looser, but also mechanically.

35 Wanneer een of meer vogels worden verwijderd, zal hierdoor de aanvoer van vogels tijdelijk lager zijn.35 When one or more birds are removed, the supply of birds will temporarily be lower as a result.

Het lossen van de vogels uit de houders is door de verschillende hierboven beschreven oorzaken een niet-continu proces, met perioden waarin vogels na elkaar wordt gelost, en perioden waarin geen enkele 40 vogel wordt gelost, zoals bij het verwisselen van een houder.The release of the birds from the holders is a non-continuous process for the various reasons described above, with periods in which birds are released one after the other, and periods in which no birds are released, such as when changing a container.

1023820·1023820 ·

I - 4 - II - 4 - I

I Om de volgende redenen is het wenselijk om de fluctuerende II For the following reasons, it is desirable to control the fluctuating I

I stroom gevogelte om te zetten in een in hoofdzaak gelijkmatige stroom II convert poultry flow into a substantially uniform flow I

I gevogelte. Het gevogelte wordt op een bepaald punt in een II poultry. The poultry is put in an I at a certain point

I verwerkingsproces in de slachterij voorafgaand aan het verbinden met II processing process in the slaughterhouse prior to connecting with I

I 5 een drager doorgaans naar een verdovingsstation geleid, om daarin IA carrier is usually led to an anesthetic station in order to

I verdoofd te worden. Deze verdoving kan bijvoorbeeld voorafgaand aan II get numbed. This anesthetic may, for example, be prior to I

I het lossen van het gevogelte uit de houder plaatsvinden, waarbij II release the poultry from the holder, where I

I dient te worden voldaan aan de voorwaarde dat de vogels bewusteloos II must satisfy the condition that the birds be unconscious I

I zijn bij het verbinden met de dragers en gedurende een bepaalde tijd II are in connection with the carriers and for a certain time I

I 10 daarna. Doorgaans echter worden de vogels in het traject tussen het I10 after that. Usually, however, the birds are trapped in the route between the I

I losstation en het bevestigingsstation verdoofd, bij voorkeur juist II unloading station and the mounting station are stunned, preferably correct I

I stroomopwaarts van het bevestigingsstation. II upstream from the mounting station. I

I Het bevestigingsstation omvat in het algemeen een transporteur, IThe mounting station generally comprises a conveyor, I

I waaraan op regelmatige afstand dragers, zoals haken, zijn bevestigd. II to which carriers, such as hooks, are attached at regular intervals. I

I 15 De transporteur beweegt regelmatig, en met regelmatige IThe conveyor moves regularly and with regular I

I tijdsintervallen komt een lege drager voorbij, waarmee een vogel IIn time intervals, an empty carrier passes by, with which a bird

I verbonden kan worden. Het verdient de voorkeur om met elke drager een II can be connected. It is preferable to add an I to each carrier

I vogel te verbinden, en geen dragers ongebruikt te laten. De vogels II bird to connect, and do not leave carriers unused. The birds I

I worden dan verder de slachterij in geleid. II are then further led into the slaughterhouse. I

I 20 In een volgende stap worden de vogels naar een II 20 In a next step, the birds are moved to an I

I aansnijdingsstation gevoerd, waar de hals van het gevogelte wordt II feeding station, where the neck of the poultry becomes I

I aangesneden. Hierna bloeden de vogels uit. Na het uitbloeden worden II broached. After this the birds bleed out. After bleeding, I

I de vogels verder de slachterij in geleid, om verder verwerkt te II led the birds further into the slaughterhouse, to be further processed I

I worden. II become. I

I 25 Het bevestigingsstation en het verdovingsstation worden bij IThe attachment station and the anesthetic station are checked at I

I voorkeur continu bedreven. Dit vergemakkelijkt de bedrijfsvoering en II prefer continuous operation. This facilitates business operations and I

I verbetert de efficiëntie. II improves efficiency. I

I Wanneer nu de niet-continue stroom gevogelte vanuit het II When now the non-continuous stream of poultry from the I

I losstation met behulp van het ten minste ene transportorgaan zonder II unloading station using the at least one conveyor without I

I 30 meer zou worden afgeleverd bij het bevestigingsstation, zullen er IIf I were to be delivered more to the confirmation station, I

I perioden zijn waarin weinig vogels arriveren bij het II periods are when few birds arrive at the I

I bevestigingsstation, en perioden waarin veel vogels arriveren het II confirmation station, and periods in which many birds arrive the I

I bevestigingsstation. II confirmation station. I

I Een probleem bij dergelijke installaties is daarom, dat bij het IA problem with such installations is therefore that with the I

I 35 verbinden met de dragers tekorten of overschotten in het aanbod van II 35 connect with the carriers shortages or surpluses in the supply of I

I het gevogelte kunnen ontstaan. De oorzaak van deze tekorten of II the poultry can arise. The cause of these deficits or I

I overschotten is gelegen in het fluctuerend losproces. De fluctuaties II surpluses lie in the fluctuating unloading process. The fluctuations I

I in aanbod planten zich vanuit het losstation tot in het II on offer plants from the unloading station to the I

I bevestigingsstation voort. II confirmation station. I

I 40 Bij een tekort aan vogels zal zich in het bevestigingsstation de II 40 In the case of a shortage of birds, the I

I 1023820· II 1023820 · I

- 5 - situatie voordoen, dat er met een daarin bewegende lege drager geen vogel verbonden kan worden. Dit betekent dat een lege drager de slachterij ingaat, waarbij de nadelige situatie optreedt, dat vervolgens in alle opeenvolgende installaties in de slachterij voor 5 deze drager geen nuttige bewerking op een vogel of een deel daarvan uitgevoerd kan worden.A situation may arise in which no bird can be connected to an empty carrier moving therein. This means that an empty carrier enters the slaughterhouse, with the disadvantageous situation that subsequently, in all successive installations in the slaughterhouse, no useful processing can be carried out on a bird or a part thereof for this carrier.

Dit heeft het nadeel van inefficiëntie en een hogere kostprijs van het eindproduct. Verder kan dit tot problemen leiden, wanneer installaties niet geschikt zijn voor het omgaan met een lege drager. 10 Wanneer er anderzijds gedurende een bepaalde tijd meer vogels worden afgeleverd bij het bevestigingsstation dan er in dezelfde tijd lege dragers beschikbaar komen, kunnen niet alle afgeleverde vogels met een drager verbonden worden. Dit resulteert erin, dat vogels bij het bevestigingsstation moeten wachten, totdat er een lege drager 15 beschikbaar is.This has the disadvantage of inefficiency and a higher cost of the end product. Furthermore, this can lead to problems when installations are not suitable for handling an empty carrier. On the other hand, if more birds are delivered to the mounting station during a certain time than empty carriers become available at the same time, not all delivered birds can be connected to a carrier. This results in birds having to wait at the mounting station until an empty carrier 15 is available.

Een nadeel hiervan is dat gedurende de tijd dat een vogel ligt te wachten, een eerder uitgevoerde verdoving uitgewerkt kan raken, waardoor de vogel weer bijkomt.A disadvantage of this is that during the time that a bird is waiting, a previously performed anesthetic can be worked out, so that the bird recovers.

Het verbinden van een vogel met de drager is een handmatig 20 proces, waarvoor fysieke inspanning nodig is. Een vogel die weer bijkomt kan bewegen, en daardoor het verbinden met de drager bemoeilijken, en de benodigde inspanning vergroten. Een toename in inspanning is echter ongewenst, omdat hierdoor het werk te zwaar kan worden.Connecting a bird to the carrier is a manual process, which requires physical effort. A bird that recovers can move, making it difficult to connect with the wearer and increase the effort required. However, an increase in effort is undesirable, because it can make the work too hard.

25 Bovendien is het te vroeg uitwerken van de verdoving om ethische redenen onwenselijk, omdat het aansluitende aansnijden van de hals dan gebeurt bij een onverdoofde vogel.Moreover, working out the anesthetic too early for ethical reasons is undesirable, because the subsequent cutting of the neck then occurs with an anesthetized bird.

Daarnaast kan tijdens het wachten een vogel sterven. Omdat de vogel dan te vroeg in het proces sterft, kan de kwaliteit van het 30 product afnemen.In addition, a bird can die while waiting. Because the bird then dies too early in the process, the quality of the product may decrease.

Een ander probleem van fluctuaties in een stroom van het losstation afkomstige vogels, is de fluctuerende belading van een door de vogels te passeren verdovingsstation.Another problem of fluctuations in a stream of birds coming from the discharge station is the fluctuating loading of an anesthetic station to be passed by the birds.

Er is geen substantiële mogelijkheid om in het verdovingsstation 35 het aanbod te stabiliseren, omdat voor elke vogel een vaste verblijftijd in het verdovingsstation voorgeschreven is. Een langere verblijftijd kan tot de dood van de vogel leiden, terwijl een kortere verblijftijd tot een onvolledige verdoving of een te kort durende verdoving kan leiden. Dat betekent dat fluctuaties in het aanbod aan 40 het verdovingsstation in hoofdzaak ongewijzigd doorgegeven worden aan 1023820·There is no substantial possibility of stabilizing the supply in the stunning station 35, because a fixed residence time in the stunning station is prescribed for each bird. A longer residence time can lead to the death of the bird, while a shorter residence time can lead to an incomplete anesthetic or an anesthetic that is too short. That means that fluctuations in the supply to 40 the anesthetic station are passed on substantially unchanged to 1023820.

- 6 - I- 6 - I

het bevestigingsstation. Het is daarom ongewenst om het Ithe confirmation station. It is therefore undesirable to use the I

verdovingsstation met een fluctuerend aanbod te belasten, indien de Ito burden an anesthetic station with a fluctuating supply if the I

uitgang van het verdovingsstation direct aansluit op hetoutput from the anesthetic station directly connected to the

bevestigingsstation, aangezien fluctuaties in het aanbod aan het Iconfirmation station, since fluctuations in the supply at the I

5 verdovingsstation ook zullen leiden tot fluctuaties in het aanbod aan IAn anesthetic station will also lead to fluctuations in the supply of I

het bevestigingsstation. Ithe confirmation station. I

Om deze en andere redenen, is het gewenst om de fluctuerende IFor these and other reasons, it is desirable to have the fluctuating I

stroom levend gevogelte om te zetten in een in hoofdzaak gelijkmatige Iconvert live poultry into a substantially even I

stroom gevogelte. Ipoultry stream. I

10 Volgens de uitvinding worden een of meer van de bovengenoemde en IAccording to the invention, one or more of the above and I

andere problemen opgelost door een werkwijze voor het omzetten van Iother problems solved by a method for converting I

een in de tijd fluctuerende stroom levend gevogelte in een in de tijd Ia stream of live poultry fluctuating in time in a time I

in hoofdzaak gelijkmatige stroom levend gevogelte in een slachtlijn, Isubstantially even flow of live poultry in a slaughter line, I

omvattende een losstation, een transportstation en een Icomprising a discharge station, a transport station and an I

15 bevestigingsstation, waarbij het gevogelte in ten minste een houder IFixing station, the poultry in at least one holder I

wordt aangevoerd bij het losstation, waarbij het gevogelte in het Iis supplied at the unloading station, with the poultry in the I

losstation uit de ten minste ene houder wordt gelost en wordt Iunloading station from the at least one container and I

overgedragen aan het transportstation, en waarbij het Itransferred to the transport station, and wherein the I

transportstation ten minste een transportorgaan omvat, waarbij de Itransport station comprises at least one transport member, wherein the I

20 stroom gevogelte ontstaat, welke in het transportstation wordt IA stream of poultry is created which is fed into the transport station

getransporteerd, en wordt overgedragen aan het bevestigingsstation, Itransported, and is transferred to the mounting station, I

waar het gevogelte wordt verbonden met dragers, welke werkwijze Iwhere the poultry is connected to carriers, which method I

daardoor is gekenmerkt, dat het aantal vogels dat per tijdseenheid Icharacterized in that the number of birds per unit of time I

door het losstation aan het transportstation of door het Iby the unloading station at the transport station or by the I

25 transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen, I25 transport station is transferred to the mounting station, I

aangepast wordt voor het verminderen van fluctuaties in de stroom Iis adapted to reduce fluctuations in the current I

gevogelte. Ipoultry. I

Deze werkwijze biedt het voordeel, dat de fluctuaties in de IThis method offers the advantage that the fluctuations in the I

stroom gevogelte verminderd worden en dat aan het bevestigingsstation Ipoultry flow can be reduced and that at the confirmation station I

30 een in hoofdzaak gelijkmatige stroom gevogelte wordt overgedragen, I30 a substantially even stream of poultry is transferred, I

waarmee de hierboven beschreven, met de fluctuaties samenhangende Iwith which the I described above associated with the fluctuations

problemen worden verminderd of ondervangen. Iproblems are reduced or overcome. I

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de IIn a preferred embodiment of the invention, the I

stroom gevogelte door het ten minste ene transportorgaan met een Ipoultry flow through the at least one conveyor with an I

35 transportsnelheid getransporteerd naar het bevestigingsstation, I35 transport speed transported to the mounting station, I

waarbij de transportsnelheid van het ten minste ene transportorgaan Iwherein the conveying speed of the at least one conveying member I

aangepast wordt voor het verminderen van fluctuaties in de stroom Iis adapted to reduce fluctuations in the current I

gevogelte. Ipoultry. I

Met deze werkwijze kan het tijdstip waarop een vogel, die door IWith this method, the point in time at which a bird that passes through I

40 het transportorgaan getransporteerd wordt, het transportorgaan I40 the transport member is transported, the transport member I

10238201 I10238201 I

- 7 - verlaat, bestuurd worden. Wanneer de snelheid van het transportmiddel verlaagd wordt, wordt het moment waarop een vogel het transportorgaan verlaat, uitgesteld. Wanneer de snelheid verhoogd wordt, wordt het tijdstip waarop een vogel het transportorgaan verlaat, vervroegd.- 7 - be controlled. When the speed of the transport means is lowered, the moment at which a bird leaves the transport means is postponed. When the speed is increased, the point in time at which a bird leaves the transport member is brought forward.

5 Door aldus de snelheid van het transportorgaan op geschikte wijze te variëren, kan de stroom vogels die het transportorgaan verlaat op een voordelige wijze gelijkmatig(er) gemaakt worden.By thus varying the speed of the transport member in a suitable manner, the flow of birds leaving the transport member can be made (more) uniformly in an advantageous manner.

De uitvinding omvat verder een werkwijze, waarbij genoemde stroom gevogelte achtereenvolgens door een aantal in serie 10 geschakelde, afzonderlijke transportorganen getransporteerd wordt, en waarbij de transportsnelheid van elk van de transportorganen aangepast wordt voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte. Deze uitvoeringsvorm biedt het voordeel dat met iedër in serie geschakeld transportorgaan de fluctuaties in de stroom 15 gevogelte verder verminderd kan worden. De transportsnelheid van de transportorganen is hierbij de snelheid waarmee het gevogelte vervoerd wordt, en is een grootheid van afstand per tijdseenheid. De fluctuaties zullen in de stroomrichting met ieder in serie geschakeld transportorgaan kunnen afnemen. De transportsnelheid van elk van de 20 transportorganen kan afhankelijk van de transportsnelheid van de andere transportorganen aangepast worden. Het is echter ook mogelijk om de transportsnelheid van elk van de transportorganen onafhankelijk van die van de andere transportorganen aan te passen.The invention further comprises a method, wherein said flow of poultry is successively transported by a number of separate transport means connected in series, and wherein the transport speed of each of the transport means is adjusted to reduce fluctuations in the flow of poultry. This embodiment offers the advantage that with any transport device connected in series, the fluctuations in the flow of poultry can be further reduced. The transport speed of the transport members is here the speed at which the poultry is transported, and is a quantity of distance per unit of time. The fluctuations will be able to decrease in the flow direction with any transport device connected in series. The transport speed of each of the transport members can be adjusted depending on the transport speed of the other transport members. However, it is also possible to adjust the transport speed of each of the transport members independently of that of the other transport members.

In een ander aspect omvat het transportstation een aantal 25 transportorganen voor een aantal stromen gevogelte, waarbij het gevogelte uit een aantal houders wordt gelost, waarbij elke stroom gevogelte door ten minste een bijbehorend transportorgaan met een transportsnelheid vervoerd wordt, en waarbij de transportsnelheid van elk van de transportorganen aangepast wordt, voor het verminderen van 30 fluctuaties in de stroom gevogelte.In another aspect, the transport station comprises a number of transport members for a number of flows of poultry, wherein the poultry is discharged from a number of holders, wherein each flow of poultry is transported by at least one associated transport member with a transport speed, and wherein the transport speed of each of the transport members is adjusted, for reducing fluctuations in the poultry flow.

Volgens dit aspect van de uitvinding zijn een aantal transportorganen parallel opgesteld. Deze uitvoeringsvorm biedt het voordeel dat op meerdere plaatsen tegelijkertijd bestuurd kan worden, zodat fluctuaties in de stroom gevogelte sterk verminderd of 35 opgeheven kunnen worden.According to this aspect of the invention, a number of transport members are arranged in parallel. This embodiment offers the advantage that control can be carried out simultaneously in several places, so that fluctuations in the flow of poultry can be greatly reduced or eliminated.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding worden genoemde stromen voor aankomst bij het bevestigingsstation samengevoegd.In a further preferred embodiment of the invention, said streams are merged prior to arrival at the mounting station.

Op deze wijze wordt een stroom gevogelte gevormd die zonder meer 40 geschikt is om aangeboden te worden aan het bevestigingsstation.In this way a stream of poultry is formed which is without doubt suitable for being presented to the mounting station.

1023820110238201

I - 8 - II - 8 - I

I In een verdere voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding IIn a further advantageous embodiment of the invention

I wordt een aantal vogels per tijdseenheid uit een houder gelost,I a number of birds per unit of time are released from a container,

I waarbij genoemd aantal vogels per tijdseenheid aangepast wordt voor II whereby said number of birds per unit of time is adjusted for I

I het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte. Het aantal II reducing fluctuations in the flow of poultry. The number of I

I 5 vogels dat per tijdseenheid gelost wordt uit een houder wordt hierbij II 5 birds that are released per unit of time from a container is hereby I

I bestuurd om fluctuaties in de stroom gevogelte reeds bij het lossen II controlled for fluctuations in the poultry flow already at the release I

I te verminderen. II reduce. I

I Met het aantal vogels per tijdseenheid wordt hier het aantal II The number I becomes the number of birds per unit of time

I vogels dat per tijdseenheid een bepaald punt passeert bedoeld. Dit II meant birds that pass a certain point per unit of time. This I

I 10 kan bijvoorbeeld de uitgang van de houder zijn, maar het kan ook een IFor example, I 10 may be the outlet of the container, but it may also be an I

I punt op een andere locatie, zoals het bevestigingsstation, zijn. II point at another location, such as the mounting station. I

I Zoals hierboven reeds is aangegeven, is het ook mogelijk om uit II As indicated above, it is also possible to extract from I

I meerdere houders tegelijkertijd vogels te lossen. Daarbij kan de II release several birds at the same time. In addition, the I

I snelheid waarmee de vogels uit de verschillende houders wordenI speed with which the birds get out of the different holders

I 15 gelost, onafhankelijk of afhankelijk van de snelheid waarmee de II 15 released independently or depending on the speed at which the I

I vogels uit de andere houders worden gelost, bestuurd worden. Deze II birds are released from the other holders and are controlled. This I

I wijze van besturen maakt een zeer effectieve vermindering van de II method of control makes a very effective reduction of the I

I fluctuaties in de stroom gevogelte mogelijk. II Fluctuations in the poultry flow possible. I

I In een verdere voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding IIn a further advantageous embodiment of the invention

I 20 wordt het gevogelte voorafgaand aan de aankomst in het II 20 becomes the poultry prior to arrival at the I

I bevestigingsstation verdoofd. Met deze uitvoeringsvorm wordt op II confirmation station stunned. With this embodiment, I

I voordelige wijze bereikt dat het gevogelte bij aankomst in het II advantageously achieved that the poultry on arrival at the I

I bevestigingsstation verdoofd is, zodat het op een gemakkelijke en II attachment station is stunned so that it is easy and I

I arbeidsvriendelijke wijze aan dragers bevestigd kan worden. II can be attached to carriers in a labor-friendly manner. I

I 25 Het bevestigen van gevogelte aan dragers is doorgaans eenThe attachment of poultry to carriers is usually one

I handmatig proces, waarbij een behoorlijke inspanning moet worden II manual process, which requires considerable effort

I geleverd door de persoon die het gevogelte aan de drager bevestigt. II supplied by the person attaching the poultry to the carrier. I

I Wanneer een vogel niet verdoofd is, kan hij gaan bewegen of spartelen II When a bird is not stunned, it can move or swell. I

I bij het aanhangen. Dit verhoogt de inspanning voor de persoon die de II when hanging. This increases the effort for the person taking the I

I 30 arbeid verricht, hetgeen onwenselijk is. Het is daarom voordelig om II 30 work, which is undesirable. It is therefore advantageous to I

I de vogel bij het bevestigen aan de drager verdoofd te laten zijn. II have the bird stunned when attached to the carrier. I

I In een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt IIn an advantageous embodiment of the invention, I

I stroomafwaarts ten opzichte van het losstation en stroomopwaarts ten IDownstream of the unloading station and upstream of I

I opzichte van een bevestigingsstation het gevogelte gebufferd in ten II poultry buffered in at least 1 relative to a mounting station

I 35 minste een eerste buffer. IAt least a first buffer. I

I Door het plaatsen van een buffer tussen het losstation en het IBy placing a buffer between the discharge station and the I

I bevestigingsstation ontstaat een verdere mogelijkheid om fluctuaties II mounting station creates a further possibility of fluctuations I

I in de stroom gevogelte in de buffer te dempen. Op een voordelige II to dampen the poultry stream in the buffer. On an affordable I

I wijze kan een aantal vogels dat per tijdseenheid uit genoemde ten I 40 minste ene eerste buffer wordt gelaten aangepast worden voor hetIn a manner, a number of birds that are left per unit of time from said at least one first buffer can be adapted for it

1023820· I1023820 · I

- 9 - verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte. Het aantal vogels dat de ten minste éne buffer verlaat, kan op een zodanige wijze bestuurbaar zijn dat dit aantal per tijdseenheid relatief constant gehouden kan worden, althans in hoofdzaak gelijk kan worden gehouden 5 aan het per tijdseenheid in het bevestigingsstation benodigde aantal.- 9 - reducing fluctuations in the flow of poultry. The number of birds leaving the at least one buffer can be controllable in such a way that this number per unit of time can be kept relatively constant, or can be kept at least substantially equal to the number required per unit of time at the mounting station.

In een ander aspect van de uitvinding wordt ten minste een vogel die arriveert bij het bevestigingsstation gebufferd in een tweede buffer om verbonden te worden met een drager wanneer er een drager beschikbaar komt.In another aspect of the invention, at least one bird arriving at the mounting station is buffered in a second buffer to be connected to a carrier when a carrier becomes available.

10 Het is mogelijk dat bij het bevestigingsstation gedurende een bepaalde tijd teveel vogels arriveren om verbonden te kunnen worden met een drager. In dat geval is het voordelig om vogels die niet met een drager kunnen worden verbonden, te bufferen gedurende een bepaalde tijd, zodat, wanneer er weer dragers beschikbaar zijn, deze 15 vogels alsnog met een drager verbonden kunnen worden. De wachttijd die daarbij voor deze vogels optreedt, mag niet te groot worden indien de vogels verdoofd zijn, teneinde te voorkomen dat de verdoving uitgewerkt is tegen de tijd dat de vogel met een drager verbonden wordt.It is possible that too many birds arrive at the mounting station for a certain time to be connected to a carrier. In that case it is advantageous to buffer birds that cannot be connected to a carrier for a certain time, so that, when carriers are available again, these birds can still be connected to a carrier. The waiting time that occurs for these birds should not become too long if the birds are stunned, in order to prevent the anesthesia from being worked out by the time the bird is connected to a carrier.

20 In een bijzonder voordelige werkwijze volgens de uitvinding wordt ten minste een parameter gemeten uit een groep parameters, die omvat: een totaal gewicht van het aantal vogels in de houder, een gewicht van ten minste een individuele vogel in de houder, een aantal vogels dat aanwezig is in de houder, een aantal vogels dat per 25 tijdseenheid uit de houder gelost wordt, een temperatuur van een vogel, een totaal gewicht van het aantal vogels op het transportorgaan, een gewicht van ten minste een individuele vogel op het ten minste ene transportorgaan, een tijdsduur tussen het verlaten van een vogel van het losstation en het aankomen bij het 30 bevestigingsstation daarvan, een transportsnelheid van het ten minste ene transportorgaan, een wachttijd van een vogel bij het bevestigingsstation, een aantal vogels dat per tijdseenheid afgeleverd wordt bij het bevestigingsstation, een aantal vogels dat gedurende een bepaalde tijd afgeleverd wordt bij het 35 bevestigingsstation zonder dat er een drager voor beschikbaar is, een aantal dragers dat per tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat, een aantal dragers dat per tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat zonder dat er een vogel mee verbonden is, een aantal vogels dat bij het bevestigingsstation aanwezig is om met een drager 40 verbonden te worden, een aantal dragers dat per tijdseenheid het 1023820«In a particularly advantageous method according to the invention, at least one parameter is measured from a group of parameters, which comprises: a total weight of the number of birds in the holder, a weight of at least one individual bird in the holder, a number of birds that is present in the holder, a number of birds that is released from the holder per unit of time, a temperature of a bird, a total weight of the number of birds on the transport member, a weight of at least one individual bird on the at least one transport member , a length of time between leaving a bird from the unloading station and arriving at its mounting station, a transport speed of the at least one transporting member, a waiting time of a bird at the mounting station, a number of birds delivered per unit of time to the mounting station , a number of birds that are delivered during a certain time to the confirmation station without there being a ee n carrier is available, a number of carriers that leaves the confirmation station per unit of time, a number of carriers that leaves the confirmation station per unit of time without a bird being connected to it, a number of birds present at the confirmation station to be connected to a carrier 40 become a number of carriers that per unit of time the 1023820 «

I - 10 - II - 10 - I

I bevestigingsstation nadert, een aantal vogels dat aanwezig is op het II confirmation station is approaching, a number of birds present on the I

I transportorgaan, een aantal vogels dat per tijdseenheid een vooraf II transporting device, a number of birds that have a predefined I

I bepaald punt in de slachtlijn passeert, waarbij ten minste een II passes a specific point in the slaughter line, where at least one I

I meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste ene meetwaarde wordt II measurement value arises, and where the at least one measurement value becomes I

I 5 gebruikt voor het aanpassen van het aantal vogels dat per II 5 used to adjust the number of birds per I

I tijdseenheid door het losstation aan het transportstation of door het II time unit by the unloading station at the transport station or by the I

I transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen. II transport station is transferred to the confirmation station. I

I Door het meten van genoemde parameters op diverse plaatsen in II By measuring said parameters at various places in I

I het systeem en het gebruiken van de meetwaarden voor het besturen van II the system and using the measured values for controlling I

I 10 het systeem, ontstaan een aantal mogelijkheden om fluctuaties in de II 10 the system, a number of possibilities arise for fluctuations in the I

I stroom gevogelte verder te verminderen. Daarbij kan gebruik worden II to further reduce poultry flow. Use can be made of this I

I gemaakt van terugkoppeling (Eng.: feedback) en voorwaartse koppelingI made of feedback (Eng .: feedback) and forward link

I (Eng.: feedforward). Tevens kan daarbij gebruik worden gemaakt‘van II (Eng .: feed forward). Use can also be made of I

I uit de meet- en regeltechniek bekende regelaars, zoals bijvoorbeeld II controllers known from measuring and control technology, such as, for example, I

I 15 PID-regelaars, vage logica (Eng.: fuzzy logic) en neurale netwerken.I 15 PID controllers, vague logic (Eng .: fuzzy logic) and neural networks.

I De metingen kunnen ook gedaan worden voordat de vogels bij de II The measurements can also be taken before the birds reach the I

I pluimveeslachterij arriveren. Een groot aantal combinaties is op deze II arrive at a poultry slaughterhouse. A large number of combinations is on this I

I wijze mogelijk, zonder van de uitvindingsgedachte af te wijken. II as possible as possible, without deviating from the inventive idea. I

I Een andere voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt IAnother advantageous embodiment of the invention is I

I 20 gevormd door een werkwijze, waarbij stroomafwaarts ten opzichte van IFormed by a method in which downstream of I

I het losstation en stroomopwaarts ten opzichte van het II the unloading station and upstream of the I

I bevestigingsstation het gevogelte gebufferd wordt in ten minste een II confirmation station the poultry is buffered in at least one I

I eerste buffer, en waarbij ten minste een parameter gemeten wordt uit II first buffer, and wherein at least one parameter is measured from I

I een groep parameters, die omvat: een aantal vogels dat gebufferd II a group of parameters that includes: a number of birds that are buffered I

I 25 wordt, en een verandering van het aantal vogels dat gebufferd wordt, II becomes 25, and a change in the number of birds that is buffered, I

I waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste II whereby at least one measurement value arises, and wherein the at least I

I ene meetwaarde wordt gebruikt voor het aanpassen van het aantal IOne measurement value is used to adjust the number of I

I vogels dat per tijdseenheid door het losstation aan hetI birds that per unit time through the unloading station at the

I transportstation of door het transportstation aan het II transport station or by the transport station on the I

I 30 bevestigingsstation wordt overgedragen. II 30 confirmation station is being transferred. I

I Het aantal vogels dat in de buffer aanwezig is of een II The number of birds present in the buffer or an I

I verandering van het aantal vogels dat in de buffer aanwezig is biedt II offers a change in the number of birds present in the buffer

I een betrouwbare besturingsmogelijkheid voor het besturen van het II a reliable control option for controlling the I

I systeem. De fluctuaties in de stroom gevogelte kunnen met behulp vanI system. Fluctuations in the flow of poultry can be done with the help of

I 35 metingen aan de buffer effectief verminderd worden. IMeasurements on the buffer can be effectively reduced. I

I In een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt ten IIn an advantageous embodiment of the invention, I

I minste een van de genoemde meetwaarden gebruikt voor het aanpassen II at least one of the stated measurement values used for adaptation I

I van de transportsnelheid van het ten minste ene transportorgaan. II of the transport speed of the at least one transport member. I

I Door het aanpassen van de transportsnelheid van het II By adjusting the transport speed of the I

I 40 transportorgaan op basis van de meetwaarde uit de metingen, kan het IIf the transport device is based on the measured value from the measurements, the I

1023820« I1023820 «I

- 11 - aantal vogels dat door het transportorgaan wordt afgeleverd, in hoofdzaak gelijkmatig gemaakt worden.The number of birds delivered by the transport member can be made substantially uniform.

In een ander voordelig aspect van de uitvinding wordt ten minste een van de genoemde parameters gemeten, waarbij de ten minste ene 5 meetwaarde wordt gebruikt voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid uit de ten minste ene houder gelost wordt.In another advantageous aspect of the invention, at least one of the aforementioned parameters is measured, wherein the at least one measurement value is used for adjusting the number of birds that are released from the at least one holder per unit of time.

Het is op deze wijze bijvoorbeeld mogelijk om een aantal vogels te meten dat per tijdseenheid door het transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen, en de meetwaarde uit deze 10 meting te gebruiken om het lossen te besturen. Wanneer er teveel vogels worden overgedragen aan het bevestigingsstation, kan het aantal vogels dat per tijdseenheid gelost wordt, verminderd worden, en wanneer er te weinig vogels aan het bevestigingsstation worden overgedragen, kan het aantal vogels dat per tijdseenheid gelost 15 wordt, verhoogd worden. Op deze wijze kunnen fluctuaties verminderd worden. Een deskundige in de techniek zal zien dat er nog vele andere combinaties van meten en besturen mogelijk zijn, zonder af te wijken van de grondgedachte en de strekking van deze uitvinding.In this way it is, for example, possible to measure a number of birds that are transferred per unit of time from the transport station to the confirmation station, and to use the measured value from this measurement to control the release. If too many birds are transferred to the confirmation station, the number of birds released per unit of time can be reduced, and if too few birds are transferred to the confirmation station, the number of birds released per unit of time can be increased. Fluctuations can be reduced in this way. A person skilled in the art will see that many other combinations of measurement and control are possible, without departing from the rationale and scope of this invention.

In een andere voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt 20 ten minste een van de genoemde meetwaarden gebruikt voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid uit de ten minste ene eerste buffer gelaten wordt.In another advantageous embodiment of the invention, at least one of the said measured values is used for adjusting the number of birds released from the at least one first buffer per unit of time.

Op deze wijze kan de buffer actief gebruikt worden om de fluctuaties in de stroom gevogelte te verminderen.In this way the buffer can be actively used to reduce the fluctuations in the stream of poultry.

25 In een bijzonder voordelig aspect van de uitvinding worden twee of meer van de genoemde meetwaarden met elkaar vergeleken, waarbij het resultaat van de vergelijking wordt gebruikt voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid door het losstation aan het transportstation of door het transportstation aan het 30 bevestigingsstation wordt overgedragen.In a particularly advantageous aspect of the invention, two or more of the said measured values are compared with each other, the result of the comparison being used to adjust the number of birds per unit time by the unloading station at the transport station or by the transport station at the confirmation station is transferred.

Hierbij is het bijvoorbeeld mogelijk dat dezelfde parameter(s) meerdere malen wordt/worden gemeten en dat de verschillende meetwaarden met elkaar worden vergeleken. Het is echter ook mogelijk om verschillende parameters te meten en de waarden uit deze metingen 35 met elkaar te vergelijken. Een beter gecontroleerde besturing van het systeem wordt hierdoor mogelijk gemaakt.It is possible here, for example, for the same parameter (s) to be measured several times and for the different measured values to be compared with each other. However, it is also possible to measure different parameters and to compare the values from these measurements. A better controlled system control is hereby made possible.

In een ander aspect van de uitvinding wordt een meetwaarde van het aantal vogels dat per tijdseenheid een bepaald punt in de slachtlijn passeert vergeleken met een meetwaarde van het aantal 40 vogels of dragers dat per tijdseenheid het bevestigingsstation 1023820*In another aspect of the invention, a measured value of the number of birds that passes a certain point in the slaughter line per unit of time is compared with a measured value of the number of 40 birds or carriers that per unit of time the mounting station 1023820 *

I - 12 - II - 12 - I

I verlaat. II leave. I

I Op deze wijze kan de besturing van het systeem zodanig ingesteld II In this way the control of the system can be set in this way

I worden, dat de aanvoer van vogels altijd gelijk is aan de afvoer van II, that the supply of birds is always equal to the discharge of I

I vogels of dragers uit het bevestigingsstation. II birds or carriers from the confirmation station. I

I 5 In een andere voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt IIn another advantageous embodiment of the invention, I

I het aantal vogels dat per tijdseenheid arriveert bij het II the number of birds that arrive at the I per time unit

I bevestigingsstation vergeleken met het aantal vogels dat per II confirmation station compared to the number of birds per I

I tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat. II time unit leaves the confirmation station. I

I Door deze twee parameters met elkaar te vergelijken kan worden II By comparing these two parameters I can be compared

I 10 voorkomen dat grote tekorten of overschotten aan vogels bij het IPrevent large shortages or surpluses of birds in the I

I bevestigingsstation ontstaan. II confirmation station. I

I Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is een IA further preferred embodiment of the invention is an I

I werkwijze, waarbij het aantal vogels dat per tijdseenheid een bepaald II method, wherein the number of birds per unit of time is determined by a specific I

I punt in de slachtlijn stroomopwaarts ten opzichte van het II point in the slaughter line upstream of the I

I 15 bevestigingsstation passeert wordt vergeleken met een aantal dragers II fastening station passes is compared to a number of carriers I

I dat per tijdseenheid een bepaald punt in het bevestigingsstation II that per point a certain point in the confirmation station I

I passeert. Door deze twee parameters te vergelijken wordt een goed II passes. By comparing these two parameters, a good I

I inzicht verkregen in een mogelijk optredend tekort aan, of overschot II gained insight into a possible shortage or surplus I

I van, vogels bij het bevestigingsstation. II van, birds at the confirmation station. I

I 20 In een ander aspect van de uitvinding is een vooraf bepaalde IIn another aspect of the invention, a predetermined I is

I tijdsperiode gelegen tussen het tijdstip van het uitvoeren van een II time period between the time of execution of an I

I meting en het tijdstip van gebruik van een meetwaarde uit die meting. II measurement and the time of use of a measurement value from that measurement. I

I Op deze wijze kan rekening worden gehouden met bepaalde II In this way, certain I can be taken into account

I vertragingstijden die optreden bij bijvoorbeeld het transport van II delay times that occur during, for example, the transport of I

I 25 gevogelte over een bepaalde afstand. II poultry over a certain distance. I

I In een ander voordelig aspect van de uitvinding wordt ten minste IIn another advantageous aspect of the invention, at least I

I een genoemde meetwaarde vergeleken met een vooraf bepaalde II a stated measurement value compared to a predetermined I

I grenswaarde daarvan, voor het aanpassen van het aantal vogels dat per II limit value thereof, for adjusting the number of birds per I

I tijdseenheid door het losstation aan het transportstation of door het II time unit by the unloading station at the transport station or by the I

I 30 transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen. IThe transport station is transferred to the mounting station. I

I Op deze wijze is het mogelijk om gebruik te maken van II In this way it is possible to use I

I grenswaarden of doelwaarden, en gemeten waarden daarmee te II limit values or target values, and measured values therewith

I vergelijken. Door het resultaat van de vergelijking te gebruiken bij II compare. By using the result of the comparison with I

I de besturing, kan een resultaat worden verkregen dat overeenstemt met II the control, a result corresponding to I can be obtained

I 35 de grenswaarde of doelwaarde. II 35 the limit value or target value. I

I In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding IIn a particularly advantageous embodiment of the invention

I wordt het gevogelte handmatig, door ten minste een losser met een II becomes the poultry manually, by at least one looser with an I

I lossnelheid uit de ten minste ene houder gelost. II release speed from the at least one container. I

I Door het lossen van de vogels handmatig te laten plaatsvinden II By manually releasing the birds I

I 40 kan de lossnelheid eenvoudig aan een gewenste waarde worden IThe release speed can easily be adjusted to a desired value

I 1023820· II 1023820 · I

- 13 - aangepast. Wanneer de losser informatie ontvangt voor de snelheid waarmee het gevogelte gelost moet worden en wanneer deze informatie visueel aan hem overgedragen wordt, kan de losser zich volledig richten op het lossen van het gevogelte, terwijl de lossnelheid 5 tegelijkertijd aanpasbaar blijft.- 13 - adjusted. When the release agent receives information for the speed at which the poultry must be released and when this information is visually transmitted to him, the release agent can fully focus on the release of the poultry, while at the same time the release speed 5 remains adaptable.

In een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt het gevogelte mechanisch uit de ten minste ene houder gelost. Dit kan bijvoorbeeld gebeuren door een mechanische losinrichting, die het gevogelte uit de ten minste ene houder duwt. Het kan bijvoorbeeld ook 10 plaatsvinden door een losinrichting in de houder te bewegen, waarbij de vogels op de losinrichting komen te staan, en waarbij de losinrichting de vogels uit de ten minste ene houder transporteert. Deze uitvoering maakt een grote mate van bestuurbaarheid van hét losproces mogelijk.In another embodiment of the invention, the poultry is mechanically released from the at least one holder. This can be done, for example, by a mechanical releasing device that pushes the poultry out of the at least one holder. It can also take place, for example, by moving a release device in the holder, wherein the birds come to stand on the release device, and wherein the release device transports the birds from the at least one holder. This implementation makes a large degree of controllability of the unloading process possible.

15 In een ander aspect van de uitvinding wordt een losinrichting met voordeel in een houder gebracht, waarbij de losinrichting het gevogelte uit de houder beweegt. Ben deskundige in de techniek zal gemakkelijk inzien, dat het bijvoorbeeld mogelijk is om een transportband in de houder te brengen nabij de poten van het 20 gevogelte, waarbij de bovenzijde van de transportband wordt bewogen in een richting uit de houder. De vogels zullen op de transportband terechtkomen, en uit de houder getransporteerd worden. In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm wordt de losinrichting boven het te lossen gevogelte in de houder gebracht, waarbij de onderzijde van 25 de transportband wordt bewogen in een richting uit de houder. Op deze wijze worden de vogels uit de houder gedwongen, en kan worden voorkomen dat de vogels met hun koppen blijven steken in de bovenzijde van de houder, of zich schrapzetten in de houder om het verlaten ervan tegen te gaan. Een deskundige in de techniek zal 30 inzien dat het ook mogelijk is om deze wijze van lossen zelfstandig buiten de context van de onderhavige uitvinding toe te passen.In another aspect of the invention, a releasing device is advantageously brought into a holder, the releasing device moving the poultry out of the holder. A person skilled in the art will readily realize that it is possible, for example, to introduce a conveyor belt into the holder near the legs of the poultry, the upper side of the conveyor belt being moved in a direction out of the holder. The birds will end up on the conveyor belt and be transported from the holder. In a particularly advantageous embodiment, the unloading device is introduced into the holder above the poultry to be unloaded, the underside of the conveyor belt being moved in a direction out of the holder. In this way the birds are forced out of the holder, and the birds can be prevented from sticking their heads in the top of the holder, or brace themselves in the holder to prevent it from leaving. A person skilled in the art will recognize that it is also possible to use this method of release independently outside the context of the present invention.

In een andere uitvoeringsvorm wordt met voordeel een beweegbaar scherm aangebracht bij het losstation, waarbij van een houder die meerdere compartimenten omvat een aantal compartimenten geopend 35 worden, en waarbij het scherm het gevogelte in een of meer geopende compartimenten houdt. Op deze voordelige wijze wordt bereikt, dat alle compartimenten van de houder in een keer geopend kunnen worden, zonder dat de vogels deze compartimenten ongecontroleerd kunnen verlaten.In another embodiment, a movable screen is advantageously arranged at the unloading station, a number of compartments of a container comprising several compartments being opened, and wherein the screen holds the poultry in one or more opened compartments. In this advantageous manner it is achieved that all compartments of the container can be opened in one go, without the birds being able to leave these compartments uncontrollably.

40 In een andere voordelige uitvoeringsvorm van de onderhavige 1023820·40 In another advantageous embodiment of the present 1023820 ·

- 14 - I- 14 - I

uitvinding worden in het losstation in een aantal bevestigingsstraten Iinvention in the unloading station in a number of fastening lines I

vogels aan dragers bevestigd. Een bevestigingsstraat is hierbij een Ibirds attached to carriers. A fastening street is an I

plaats waar lege dragers en vogels aangevoerd worden, en waar de Iplace where empty carriers and birds are supplied, and where the I

vogels met deze lege dragers verbonden worden. Door meer Ibirds can be connected to these empty carriers. By more I

5 bevestigingsstraten in het bevestigingsstation toe te passen kan het ITo apply 5 fastening lines in the fastening station it can be I

aantal vogels dat per tijdseenheid met een drager verbonden kan Inumber of birds that can be connected to a carrier per unit of time I

worden, hoger zijn dan in het geval waarin maar een Ibe higher than in the case where only one I

bevestigingsstraat wordt toegepast. Iconfirmation line is applied. I

In een ander aspect van de uitvinding wordt de vogel bij het IIn another aspect of the invention, the bird becomes I

10 transporteren daarvan door oriëntatiemiddelen die zijn aangebracht I10 transport thereof by orientation means which are arranged I

nabij het ten minste ene transportorgaan, zodanig gepositioneerd, dat Inear the at least one transport member, positioned such that I

het borstbeen van de vogel in een vooraf bepaalde oriëntatie is Ithe sternum of the bird in a predetermined orientation is I

gepositioneerd ten opzichte van een transportrichting. Ipositioned relative to a transport direction. I

Op deze wijze wordt bereikt, dat bij het bevestigingsstation de IIn this way it is achieved that at the mounting station the I

15 vogels in hoofdzaak een gelijke, vooraf bepaalde oriëntatie hebben, I15 birds have substantially the same predetermined orientation, I

zodat bijvoorbeeld de poten van de vogels goed bereikbaar zijn voor Iso that for example the legs of the birds are easily accessible for I

de personen die de vogels aan de dragers bevestigen. Dit vermindert Ithe persons who attach the birds to the carriers. This reduces I

de benodigde arbeidsinspanning voor het verbinden van de vogels met Ithe required labor effort to connect the birds with I

de dragers. Wanneer de oriëntatie van het borstbeen van de vogel in Ithe carriers. When the orientation of the bird's sternum in I

20 hoofdzaak loodrecht op de transportrichting is, kunnen de poten van I20 is substantially perpendicular to the transport direction, the legs of I

de vogel recht naar de persoon die de vogel aan de drager bevestigt, Ithe bird straight to the person attaching the bird to the carrier, I

zijn toegekeerd. Deze oriëntatie minimaliseert op een voordelige Ihave turned. This orientation minimizes on an advantageous I

wijze de benodigde inspanning voor het verbinden van de vogels met de Ithe effort required to connect the birds to the I

dragers. Icarriers. I

25 De uitvinding heeft ook betrekking op een inrichting voor het IThe invention also relates to a device for the I

omzetten van een in de tijd fluctuerende stroom levend gevogelte in Iconverting a stream of live poultry that fluctuates over time into I

een in de tijd in hoofdzaak gelijkmatige stroom levend gevogelte ina stream of live poultry that is substantially uniform over time

een slachtlijn, waarbij de inrichting ten minste de volgende stations Ia slaughter line, the device comprising at least the following stations I

omvat: een losstation voor het lossen van het gevogelte uit ten Icomprises: a discharge station for releasing the poultry from at least I

30 minste een houder, een bevestigingsstation voor het verbinden van het30 at least one holder, a mounting station for connecting it

gevogelte met dragers, een transportstation voor het transporteren Ipoultry with carriers, a transport station for transporting I

van het gevogelte als een stroom gevogelte van het losstation naar Iof the poultry as a stream of poultry from the unloading station to I

het bevestigingsstation, waarbij het transportstation ten minste een Ithe mounting station, wherein the transport station comprises at least one I

transportorgaan omvat, welke inrichting daardoor is gekenmerkt, dat Itransporting device, which device is characterized in that I

35 deze ten minste een besturingsinrichting omvat, die is ingericht I35 comprising at least one control device which is arranged I

voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid van het Ifor adjusting the number of birds per unit of time of the I

losstation aan het transportstation of van het transportstation aan Iunloading station at the transport station or from the transport station at I

het bevestigingsstation wordt overgedragen, voor het verminderen van Ithe acknowledgment station is transferred, for reducing I

fluctuaties in de stroom gevogelte. Ifluctuations in the flow of poultry. I

40 Met deze inrichting kan een fluctuerende stroom gevogelte die I40 With this device, a fluctuating stream of poultry that I

1023820· I1023820 · I

- 15 - wordt aangevoerd bij een pluimveeslachterij, omgezet worden in een in hoofdzaak gelijkmatige stroom gevogelte, zodat de stroom gevogelte op een geschikte manier verder de slachtlijn in gevoerd kan worden.Is supplied at a poultry slaughterhouse, be converted into a substantially uniform flow of poultry, so that the flow of poultry can be introduced further into the slaughter line in a suitable manner.

In een voordelige uitvoeringsvorm wordthet gevogelte in het 5 losstation uit de ten minste ene houder gelost door ten minste een losinrichting.In an advantageous embodiment, the poultry in the unloading station are released from the at least one holder by at least one unloading device.

Het voordeel van het toepassen van een losinrichting is, dat een hoge mate van bedrijfszekerheid bij het lossen van het gevogelte wordt bereikt, waarbij een menselijke tussenkomst wordt voorkomen.The advantage of using a release device is that a high degree of operational reliability is achieved when the poultry is released, thereby avoiding human intervention.

10 In een andere, voordelige uitvoeringsvorm is de besturingsinrichting gekoppeld met de ten minste ene losinrichting voor het aanpassen van een aantal vogels dat per tijdseenheid uit de ten minste ene houder wordt gelost. Op deze wijze kan op een voordelige manier het lossen van vogels uit de houders bestuurd 15 worden, om fluctuaties in de stroom gevogelte te verminderen.In another advantageous embodiment, the control device is coupled to the at least one releasing device for adapting a number of birds that is released from the at least one holder per unit of time. In this way the release of birds from the holders can be controlled in an advantageous manner, in order to reduce fluctuations in the flow of poultry.

In een voordelige uitvoeringsvorm zijn in de inrichting een aantal losinrichtingen parallel opgesteld. Dit vergroot de loscapaciteit en de flexibiliteit van het losproces.In an advantageous embodiment, a number of unloading devices are arranged in parallel in the device. This increases the unloading capacity and the flexibility of the unloading process.

In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm is het ten minste 20 ene transportorgaan ingericht voor het transporteren van het gevogelte met een transportsnelheid, waarbij de besturingsinrichting is gekoppeld met het ten minste ene transportorgaan en is ingericht om de transportsnelheid van het ten minste ene transportorgaan aan te passen, voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte. 25 Door de transportsnelheid van het transportorgaan te besturen kan het moment waarop een vogel door het transportorgaan wordt afgeleverd, aangepast worden, zodat aan de stroomafwaartse zijde van het transportorgaan de fluctuaties in de stroom gevogelte verminderen.In a particularly advantageous embodiment, the at least one transport member is adapted to transport the poultry at a transport speed, the control device being coupled to the at least one transport member and adapted to adjust the transport speed of the at least one transport member, for reducing fluctuations in the flow of poultry. By controlling the transport speed of the transport member, the moment at which a bird is delivered by the transport member can be adjusted, so that on the downstream side of the transport member the fluctuations in the flow of poultry are reduced.

30 In een voordelige uitvoeringsvorm van de inrichting omvat het transportstation een aantal parallel opgestelde transportorganen. Wanneer deze parallel opgestelde transportorganen onafhankelijk of afhankelijk van elkaar bestuurd kunnen worden, wordt het transportproces goed bestuurbaar en kunnen variaties in de stroom 35 gevogelte effectief verminderd worden.In an advantageous embodiment of the device, the transport station comprises a number of transport members arranged in parallel. When these parallel arranged transport members can be controlled independently or depending on each other, the transport process becomes well controllable and variations in the flow of poultry can be effectively reduced.

Een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm biedt een inrichting, waarbij een aantal transportorganen het gevogelte transporteren van het losstation naar een verzameltransportorgaan, en waarbij het verzameltransportorgaan het gevogelte met een snelheid transporteert 40 naar het bevestigingsstation. Het verzameltransportorgaan verzamelt 1023820·A particularly advantageous embodiment offers a device in which a number of transport members transport the poultry from the unloading station to a collecting transport member, and wherein the collecting transport member transports the poultry at a speed to the mounting station. The collective transport member collects 1023820 ·

- 16 - I- 16 - I

de individuele stromen gevogelte, en draagt deze over aan een Ithe individual flows of poultry, and transfers them to an I

bevestigingsstation op een geschikte manier, zodat hetmounting station in a suitable way so that it

bevestigingsstation de stroom gevogelte gemakkelijk kan verwerken. Imounting station can easily handle the flow of poultry. I

Een bijzonder voordeel biedt het, wanneer de IIt offers a special advantage when the I

5 besturingsinrichting is ingericht voor het aanpassen van het aantal IThe control device is adapted to adjust the number I

vogels dat per tijdseenheid van het ten minste ene transportorgaan Ibirds that per unit of time of the at least one transport member I

aan het verzameltransportorgaan wordt overgedragen, voor het Iis transferred to the collection conveyor for the I

verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte. Op deze wijze kan Ireducing fluctuations in the flow of poultry. In this way I

bereikt worden dat de stroom gevogelte op het verzameltransportorgaan Iit is achieved that the flow of poultry on the collecting transport member I

10 in hoofdzaak gelijkmatig is. I10 is substantially uniform. I

Wanneer het transportstation een aantal in serie geschakelde IWhen the transport station has a number connected in series I

transportorganen omvat, kan de overdracht van een stroomopwaartstransport means, it can transfer upstream

gelegen transportorgaan aan een stroomafwaarts gelegen Itransporting means located on a downstream I

transportorgaan zodanig bestuurd worden, dat de fluctuaties in de Itransporting means are controlled such that the fluctuations in the I

15 stroom gevogelte verminderen. I15 reduce poultry flow. I

Een voordelige uitvoeringsvorm biedt een inrichting, waarbij IAn advantageous embodiment offers a device, wherein I

stroomafwaarts ten opzichte van het losstation en stroomopwaarts ten Hdownstream of the unloading station and upstream of H

opzichte van het bevestigingsstation ten minste een eerste Hat least a first H relative to the mounting station

bufferorgaan is opgesteld voor het bufferen van gevogelte. Een Ibuffer member is arranged for buffering poultry. An I

20 bufferorgaan kan tijdelijke pieken of dalen in de aanvoer van IThe buffer member can temporarily peak or fall in the supply of I

gevogelte opvangen, en zo de fluctuaties in de stroom gevogelte Ipoultry, and thus the fluctuations in the flow of poultry I

verminderen. IReduce. I

Wanneer de besturingsinrichting is gekoppeld met het ten minste IWhen the control device is coupled to the at least I

ene bufferorgaan, voor het aanpassen van een aantal vogels dat per Ione buffer member, for adapting a number of birds per 1

25 tijdseenheid uit het ten minste ene eerste bufferorgaan wordt ITime unit from the at least one first buffer member is I

gelaten, kan de stroom gevogelte stroomafwaarts van de ten minste ene Ileft, the poultry stream can be downstream of the at least one I

buffer op een effectieve wijze gelijkmatig(er) gemaakt worden. Ibuffer can be made more evenly and effectively. I

In een andere uitvoeringsvorm van de inrichting is HIn another embodiment of the device, H

stroomafwaarts ten opzichte van het bevestigingsstation een Hdownstream of the mounting station an H

30 verdovingsstation opgesteld. Hiermee kan worden bereikt dat de vogels I30 anesthetic station. With this it can be achieved that the birds I

bij aankomst bij het bevestigingsstation en gedurende een bepaalde Iupon arrival at the confirmation station and during a certain I

tijd daarna verdoofd zijn, zodat het verbinden van de vogels met de Itime afterwards are stunned so that connecting the birds to the I

dragers in het bevestigingsstation relatief gemakkelijk is.carriers in the mounting station is relatively easy.

Een verder voordeel biedt het, wanneer in het HIt offers a further advantage when in the H

35 bevestigingsstation een tweede bufferorgaan is geplaatst, voor het H35, a second buffer member is placed in front of the H

tijdelijk bufferen van vogels die zijn afgeleverd bij het Itemporary buffering of birds that have been delivered to the I

bevestigingsstation, en waarvoor geen drager beschikbaar is. Op deze Hmounting station, and for which no carrier is available. On this H

wijze kan op een voordelige manier bereikt worden, dat wanneer Hcan be achieved in an advantageous manner that when H

gedurende een bepaalde periode meer vogels bij het Hmore birds at the H

40 bevestigingsstation worden afgeleverd dan dat er dragers beschikbaar I40 mounting stations are delivered than that carriers are available I

1023820· I1023820 · I

- 17 - zijn, deze vogels gebufferd kunnen worden en op een moment dat er weer dragers beschikbaar komen, dopr het tweede bufferorgaan vrijgegeven kunnen worden om te worden verbonden met de dragers.These birds can be buffered and, at a time when carriers become available again, the second buffer member can be released to be connected to the carriers.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het losstation ten 5 minste een sensor, die ten minste een parameter meet die betrekking heeft op het lossen, welke parameter bij voorkeur is gekozen uit een groep parameters, die omvat: een aantal vogels dat per tijdseenheid uit de houder gelost wordt, een gewicht van een totaal aantal vogels in de houder, een gewicht van ten minste een individuele vogel in de 10 houder, een aantal vogels aanwezig in de houder, en een temperatuur van een vogel, waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste ene meetwaarde wordt toegevoerd aan de besturingsinrichting, voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid van het losstation aan het transportstation, of van 15 het transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen, voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte.In another preferred embodiment, the unloading station comprises at least one sensor, which measures at least one parameter relating to the unloading, which parameter is preferably selected from a group of parameters, which comprises: a number of birds released from the holder per unit of time becomes, a weight of a total number of birds in the holder, a weight of at least one individual bird in the holder, a number of birds present in the holder, and a temperature of a bird, at which at least one measured value arises, and wherein the at least one measured value is applied to the control device, for adjusting the number of birds that are transferred per unit time from the unloading station to the transport station, or from the transport station to the mounting station, to reduce fluctuations in the poultry flow.

Door het meten van parameters en het gebruik van deze parameters bij de besturing kunnen fluctuaties in de stroom gevogelte geregistreerd worden en door middel van de besturingsinrichting 20 verminderd worden.By measuring parameters and using these parameters in the control, fluctuations in the flow of poultry can be recorded and reduced by means of the control device 20.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm heeft de uitvinding betrekking op een inrichting, waarbij het transportstation ten minste een sensor omvat, die is ingericht om ten minste een parameter te meten die betrekking heeft op het transporteren, welke parameter bij 25 voorkeur is gekozen uit een groep parameters, die omvat: een aantal vogels dat per tijdseenheid een bepaald punt op het transportorgaan passeert, een gewicht van het totale aantal vogels op het ten minste ene transportorgaan, een gewicht van ten minste een individuele vogel op het ten minste ene transportorgaan, een tijdsduur tussen het 30 verlaten van een vogel van het losstation en het aankomen bij het bevestigingsstation, een transportsnelheid van een stroom gevogelte, en een aantal vogels dat aanwezig is op het transportorgaan, waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste ene meetwaarde wordt toegevoerd aan de besturingsinrichting voor het 35 aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid van het losstation aan het transportstation, of van het transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen, voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte.In a further advantageous embodiment the invention relates to a device, wherein the transport station comprises at least one sensor, which is adapted to measure at least one parameter which relates to the transport, which parameter is preferably selected from a group of parameters , which comprises: a number of birds that passes a certain point on the conveyor per unit of time, a weight of the total number of birds on the at least one conveyor, a weight of at least one individual bird on the at least one conveyor, a period of time between leaving a bird from the unloading station and arriving at the fastening station, a transport speed of a stream of poultry, and a number of birds present on the transport member, whereby at least one measurement value arises, and wherein the at least one measurement value is supplied to the control device for adjusting the number of birds per unit of time d is transferred from the unloading station to the transport station, or from the transport station to the mounting station, to reduce fluctuations in the poultry flow.

Door een of meer parameters die betrekking hebben op het 40 transportproces te registreren en toe te voeren aan de 10238201By registering and adding one or more parameters related to the transport process to the 10238201

I - 18 - II - 18 - I

besturingsinrichting kan een betere en effectievere besturing van het Icontrol device allows better and more effective control of the I

I gehele systeem verkregen worden, wat leidt tot een in hoofdzaak II entire system can be obtained, which leads to a substantially I

I gelijkmatige stroom gevogelte. II steady stream of poultry. I

I Een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft betrekking IAnother embodiment of the invention relates to I

I 5 op een inrichting, waarbij het bevestigingsstation ten minste een IOn a device, wherein the mounting station has at least one I

sensor omvat, die is ingericht om ten minste een parameter te meten Isensor, which is adapted to measure at least one parameter I

I die betrekking heeft op het verbinden van de vogels met de drager, II which relates to connecting the birds to the carrier, I

I welke ten minste ene parameter bij voorkeur is gekozen uit een groep II which at least one parameter is preferably selected from a group I

I parameters, die omvat: een wachttijd van een vogel bij het II parameters, which include: a waiting time of a bird at the I

I 10 bevestigingsstation, een aantal wachtende vogels bij het II 10 confirmation station, a number of waiting birds at the I

bevestigingsstation, een aantal vogels dat per tijdseenheid Iconfirmation station, a number of birds per unit of time I

I afgeleverd wordt bij het bevestigingsstation, een aantal dragers dat II is delivered to the confirmation station, a number of carriers that I

I per tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat, een aantal dfagers II leaves the confirmation station per time unit, a number of dfagers I

dat per tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat zonder dat er Ithat leaves the confirmation station per unit time without there being I

I 15 een vogel mee verbonden is, een aantal vogels dat per tijdseenheid II is associated with a bird, a number of birds per unit of time

I afgeleverd wordt bij het bevestigingsstation zonder dat er een drager II is delivered to the mounting station without a carrier I

voor beschikbaar is, een aantal vogels dat aanwezig is bij het Iavailable, a number of birds present at the I

I bevestigingsstation om met een drager verbonden te worden, en een II mounting station to be connected to a carrier, and an I

aantal dragers dat per tijdseenheid het bevestigingsstation nadert, Inumber of carriers approaching the confirmation station per unit of time, I

I 20 waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste IWherein at least one measurement value is obtained, and wherein the at least I

I ene meetwaarde wordt toegevoerd aan de besturingsinrichting voor het IA measured value is supplied to the control device for the I

aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid van het Iadjusting the number of birds per unit of time of the I

I losstation aan het transportstation, of van het transportstation aan II unloading station at the transport station, or from the transport station at I

I het bevestigingsstation wordt overgedragen, voor het verminderen van II the transfer station is transferred, for reducing I

I 25 fluctuaties in de stroom gevogelte. II fluctuations in the flow of poultry. I

I Door het meten van een of meer parameters die betrekking hebben II By measuring one or more parameters that relate to I

I op het verbinden van de vogels met de drager kan een goed II can connect a good I to connecting the birds to the carrier

I gecontroleerde besturing van het gehele systeem bereikt worden, en II controlled control of the entire system can be achieved, and I

I fluctuaties in de stroom gevogelte effectief verminderd worden. II Fluctuations in the poultry flow can be effectively reduced. I

I 30 In een verdere voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding is IIn a further advantageous embodiment of the invention, I

I de genoemde ten minste ene sensor gekoppeld met de II said at least one sensor coupled to the I

I besturingsinrichting, waarbij de besturingsinrichting is gekoppeld II control device, the control device being coupled I

I met de ten minste ene losinrichting, en waarbij genoemde meetwaarden IWith the at least one unloading device, and wherein said measured values I

I worden toegevoerd aan de besturingsinrichting, voor het besturen van II are applied to the control device for controlling I

I 35 de ten minste ene losinrichting. IThe at least one unloading device. I

I Wanneer genoemde meetwaarden worden toegevoerd aan de II When said measured values are supplied to the I

I besturingsinrichting, kan worden bereikt dat het lossen van de vogels II control device, it can be achieved that the release of the birds I

I op een effectieve manier wordt gebruikt om fluctuaties in de stroom II is used in an effective way to control fluctuations in the current I

I gevogelte te verminderen. II reduce poultry. I

I 40 In een ander aspect heeft de uitvinding betrekking op een IIn another aspect, the invention relates to an I

I T0238201 IT0238201 I

- 19 - inrichting, waarbij genoemde ten minste ene sensor gekoppeld is met de besturingsinrichting, en waarbij de besturingsinrichting is gekoppeld met het ten minste ene eerste bufferorgaan, en waarbij genoemde meetwaarden worden toegevoerd aan de besturingsinrichting, 5 voor het besturen van het ten minste ene eerste bufferorgaan.Device, wherein said at least one sensor is coupled to the control device, and wherein the control device is coupled to the at least one first buffer member, and wherein said measured values are supplied to the control device for controlling the at least one first buffer member.

Met deze uitvoeringsvorm kan het bufferorgaan zodanig worden bestuurd, dat het aantal vogels dat uit het eerste bufferorgaan wordt gelaten bepaald wordt door de meetwaarden die bepaald zijn ih de metingen die verricht worden door de ten minste ene sensor. Op deze 10 wijze zullen de fluctuaties in de stroom gevogelte aan de stroomafwaartse zijde van het bufferorgaan kleiner zijn dan aan de stroomopwaartse zijde daarvan.With this embodiment, the buffer member can be controlled such that the number of birds released from the first buffer member is determined by the measurement values determined in the measurements made by the at least one sensor. In this way the fluctuations in the poultry current on the downstream side of the buffer member will be smaller than on the upstream side thereof.

In een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding is het ten minste ene transportorgaan een transportband. Een transportband is 15 een zeer geschikt transportmedium voor gevogelte, omdat vogels zich op de transportband kunnen bevinden en getransporteerd kunnen worden zonder ermee verbonden behoeven te worden.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one conveyor is a conveyor. A conveyor belt is a very suitable transport medium for poultry, because birds can be on the conveyor belt and can be transported without having to be connected to it.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het losstation een kantelinrichting voor het kantelen van de ten minste ene houder, 20 waarbij het gevogelte onder invloed van de zwaartekracht de houder verlaat. Door het gebruik van zwaartekracht voor het lossen wordt op een eenvoudige en bedrijfszekere wijze het lossen van de vogels uit de houder bewerkstelligd. Wanneer de besturingsinrichting ingericht is voor het besturen van het kantelen van de kantelinrichting, kunnen 25 mogelijke fluctuaties in de stroom gevogelte bij het lossen verminderd worden door een regeling van de mate van kanteling van de houder.In a preferred embodiment the unloading station comprises a tilting device for tilting the at least one holder, wherein the poultry leaves the holder under the influence of gravity. By using gravity for the release, the release of the birds from the holder is achieved in a simple and reliable manner. When the control device is adapted to control the tilting of the tilting device, possible fluctuations in the flow of poultry during release can be reduced by controlling the degree of tilting of the container.

Wanneer de ten minste ene losinrichting een arm omvat die in de ten minste ene houder beweegbaar is, kan het losproces automatisch 30 uitgevoerd worden zonder dat de houder voor het lossen bewogen hoeft te worden. Dit beperkt mogelijke stress bij de vogels gedurende het lossen. De losinrichting kan ook in deze uitvoeringsvorm ingericht zijn om door de besturingsinrichting bestuurd te worden.When the at least one releasing device comprises an arm which is movable in the at least one holder, the releasing process can be carried out automatically without the holder having to be moved for releasing. This limits potential stress on the birds during release. The unloading device can also be arranged in this embodiment to be controlled by the control device.

In een ander aspect is genoemde ten minste ene sensor bij 35 voorkeur gekozen uit een groep, die omvat: een zwenkbaar lichaam, een meetinstrument voor het meten van een gewicht, een meetinstrument voor het meten van infraroodstraling, en een optisch meetinstrument.In another aspect, said at least one sensor is preferably selected from a group comprising: a pivotable body, a measuring instrument for measuring a weight, a measuring instrument for measuring infrared radiation, and an optical measuring instrument.

Met een dergelijke sensor kan op een bedrijfszekere wijze een stroom gevogelte gemeten worden in termen van aantal per tijdseenheid.With such a sensor, a stream of poultry can be measured in a reliable manner in terms of the number per unit of time.

40 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm strekt het ten minste ene * 1023820·40 In a further preferred embodiment it extends at least one * 1023820

- 20 - I- 20 - I

transportorgaan zich uit over een bepaalde afstand, en waarbij het Iconveyor extends over a certain distance, and wherein the I

ten minste ene transportorgaan een stroomopwaartse en een Iat least one conveyor means an upstream and an I

stroomafwaartse zijde heeft, en waarbij de ten minste ene sensor is Idownstream side, and wherein the at least one sensor is I

opgesteld aan de stroomafwaartse zijde van het ten minste ene Iarranged on the downstream side of the at least one I

5 transportorgaan. Wanneer een sensor is opgesteld aan de I5 transport member. When a sensor is installed on the I

stroomafwaartse zijde van het ten minste ene transportorgaan, kan een Idownstream side of the at least one conveyor, an I

stroom gevogelte gemeten worden kort voordat het door het Ipoultry flow should be measured shortly before passing through the I

orgaanorgaan wordt afgeleverd. Dit bevordert een goede besturing van Iorgan organ is delivered. This promotes good control of I

het systeem. Ithe system. I

10 Met voordeel omvat de arm een eerste transportband. Met een IAdvantageously, the arm comprises a first conveyor belt. With an I

transportband kunnen vogels op een zeer efficiënte en bedrijfszekere Iconveyor belt can put birds on a very efficient and reliable I

wijze uit de houder worden gelost.be unloaded from the container.

Bijzonder gunstige resultaten worden verkregen, wanneer de‘ IParticularly favorable results are obtained when the "I

losinrichting een tweede transportband omvat, die in een positie Iunloading device comprises a second conveyor belt, which is in a position I

15 boven het te lossen gevogelte gebracht kan worden, en waarbij I15 can be brought above the poultry to be released, and wherein I

genoemde tweede transportband aangepast is om het gevogelte uit de Isaid second conveyor belt is adapted to poultry from the I

houder te bewegen. Op deze wijze hoeft er geen transportband onder de Ito move the holder. In this way there is no need for a conveyor belt below the I

vogels geschoven te worden, en kan tevens worden voorkomen dat de Ibirds, and it can also be prevented that the I

vogels met hun koppen in een bovenzijde van de houder blijven steken, Ibirds stuck with their heads in an upper side of the holder, I

20 of zich tussen een onderzijde en bovenzijde van de houder I20 or between a bottom side and top side of the holder I

schrapzetten. Ibrace yourself. I

Een bijzondere uitvoeringsvorm is die, waarbij de transportband IA special embodiment is that in which the conveyor belt I

van de losinrichting uitsteeksels omvat, om het gevogelte voort te Iof the release device comprises protrusions for advancing the poultry

bewegen. De uitsteeksels steken van de transportband uit naar Ito move. The protrusions protrude from the conveyor belt to I

25 beneden, en lossen de vogels uit de houder door ze in de richting van I25 below, and release the birds from the holder by moving them in the direction of I

opening van de houder te bewegen. Op deze wijze kunnen de vogels Iopening the holder. In this way the birds I

efficiënt uit de houder gelost worden, zonder een transportband onder Ibe efficiently unloaded from the container, without a conveyor belt under I

de vogels te hoeven schuiven. Ihaving to move the birds. I

Wanneer de uitsteeksels flappen zijn worden de vogels bijzonder IWhen the protrusions are flaps, the birds become special I

30 gemakkelijk gelost. I30 easily unloaded. I

In een ander aspect van de uitvinding omvat het IIn another aspect of the invention, the I

bevestigingsstation een aantal bevestigingsstraten. Een Imounting station a number of mounting lines. An I

bevestigingsstraat is hierin een plaats, waar lege dragers en vogels Iconfirmation street is a place where empty carriers and birds I

worden toegevoerd, en waarbij de vogels met de lege dragers verbonden Iare fed, and wherein the birds are connected to the empty carriers I

35 worden. Op deze wijze kan een hogere capaciteit van het I35. In this way a higher capacity of the I

bevestigingsstation bereikt worden. Iconfirmation station. I

In een verder voordelig aspect volgt een transporteur IIn a further advantageous aspect, a conveyor I follows

gedeeltelijk twee verschillende trajecten, waarbij een eerste traject Ipartly two different routes, with a first route I

langs een bevestigingsstraat loopt en een tweede traject niet, en Iruns along a confirmation street and a second route does not, and I

40 waarbij de transporteur is aangepast om dragers volgens een vooraf I40 wherein the conveyor is adapted to support carriers according to a predetermined I

1023820É I1023820É I

- 21 - bepaalde keuze het eerste dan wel het tweede traject te laten volgen.- 21 - certain choice to have the first or the second route follow.

Met deze inrichting kan worden bereikt dat ingeval vogels tamelijk groot zijn, zoals bijvoorbeeld kalkoenen, een gedeelte van de dragers omgeleid wordt, zodat bij de bevestigingsstraat niet alle 5 dragers voorbij komen, maar slechts een gedeelte daarvan. Wanneer de dragers om en om het eerste dan wel het tweede traject volgen, is de onderlinge afstand van de dragers bij de bevestigingsstraat twee keer zo groot als in een normale situatie. Dit biedt ruimte om grotere vogels aan de dragers te bevestigen. Zo kunnen kalkoenen worden 10 bevestigd aan dragers met een onderlinge afstand die meer is afgestemd op kleinere dieren, zoals kippen. Een deskundige in de techniek zal opmerken, dat het toepassen van meerdere bevestigingsstraten ook zelfstandig kan worden toegepast.With this device it can be achieved that in case birds are quite large, such as for instance turkeys, a part of the carriers is diverted, so that not all carriers pass by at the fastening street, but only a part thereof. When the carriers follow the first or the second route alternately, the mutual distance of the carriers at the fastening street is twice as large as in a normal situation. This offers space for attaching larger birds to the carriers. For example, turkeys can be attached to carriers with a mutual distance that is more adapted to smaller animals, such as chickens. A person skilled in the art will note that the use of several fixing lines can also be applied independently.

De uitvinding wordt in het navolgende nader toegelicht aan de 15 hand van de tekening die enige uitvoeringen toont die slechts bij wijze van niet-beperkende voorbeelden zijn gegeven. Hierbij tonen: figuur 1 een schematisch overzicht van een gedeelte van een slachterij; figuren 2a en 2b een aanzicht van een losstation; 20 figuur 3a een grafiek waarin de stroom gevogelte in de tijd bij het lossen van een houder is geïllustreerd; figuur 3b een grafiek waarin de stroom gevogelte in de tijd na het stabiliseren daarvan is geïllustreerd; figuur 3c een schematische weergave van een parameters-25 verwerkend systeem; figuur 4 een schematisch bovenaanzicht van een detail van een inrichting volgens de uitvinding, waarbij transportorganen in serie geschakeld zijn; figuur 4a een schematisch bovenaanzicht van een detail van een . 30 inrichting volgens de uitvinding, waarbij transportorganen in serie geschakeld zijn; figuur 5a een schematisch bovenaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding, waarbij transportorganen parallel geschakeld zijn, en uitkomen op een verzameltransportorgaan; 35 figuur 5b een schematisch bovenaanzicht van een andere uitvoeringsvorm van de inrichting van figuur 5a; figuur 6 een schematisch bovenaanzicht van een bevestigingsstation met een bufferend transportorgaan; figuur 6a een schematisch bovenaanzicht van een andere 40 uitvoeringsvorm van het bevestigingsstation; 1023820·The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows some embodiments which are given only by way of non-limiting examples. Herein: figure 1 shows a schematic overview of a part of a slaughterhouse; Figures 2a and 2b show a view of a discharge station; Figure 3a is a graph in which the flow of poultry in time during the release of a container is illustrated; Figure 3b is a graph illustrating the poultry flow over time after stabilization thereof; Figure 3c shows a schematic representation of a parameter-processing system; figure 4 shows a schematic top view of a detail of a device according to the invention, wherein conveyor members are connected in series; Fig. 4a is a schematic top view of a detail of one. Device according to the invention, wherein conveyor members are connected in series; figure 5a shows a schematic top view of a device according to the invention, in which conveyor members are connected in parallel, and end up on a collection conveyor member; Figure 5b shows a schematic top view of another embodiment of the device of figure 5a; figure 6 shows a schematic top view of a mounting station with a buffering conveyor; figure 6a shows a schematic top view of another embodiment of the mounting station; 1023820 ·

I - 22 - II - 22 - I

I figuur 7a schematisch in dwarsdoorsnede de werking van een IFigure 7a shows diagrammatically in cross-section the operation of an I

I losstation; II unloading station; I

I figuur 7b in perspectief een ander losstation; IFigure 7b shows another unloading station in perspective; I

I figuur 7c in perspectief nog een ander losstation; IFigure 7c shows another unloading station in perspective; I

5 figuur 7d in perspectief weer een ander losstation; IFigure 7d shows yet another unloading station in perspective; I

I figuur 7e in perspectief opnieuw een losstation; IFigure 7e shows a unloading station in perspective again; I

I figuur 7f in perspectief een ander losstation; IFigure 7f shows another unloading station in perspective; I

I figuur 7g in perspectief nog een ander losstation; IFigure 7g shows another unloading station in perspective; I

I figuur 7h in perspectief weer een ander losstation; IFigure 7h shows another unloading station in perspective; I

I 10 figuur 7i in perspectief opnieuw een ander losstation; IFigure 7i shows again another unloading station in perspective; I

figuur 7j in perspectief een ander losstation;figuur 8aa een Ifigure 7j shows another unloading station in perspective, figure 8aa an I

I schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een slachtlijn; II schematic top view of a part of a slaughter line; I

I figuur 8ab een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm*van IFigure 8ab is a schematic diagram of an embodiment * of I

I de besturing van de inrichting; II control the device; I

I 15 figuur 8ba een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van IFigure 8ba is a schematic top view of a part of I

een slachtlijn; Ia slaughter line; I

figuur 8bb een schematisch diagram van een andere IFigure 8bb is a schematic diagram of another I

uitvoeringsvorm van de besturing van de inrichting; Iembodiment of the control of the device; I

I figuur 8ca een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van IFigure 8ca a schematic top view of a part of I

I 20 een slachtlijn; II 20 a slaughter line; I

figuur 8cb een schematisch diagram van de besturing van de IFig. 8cb shows a schematic diagram of the control of the I

inrichting; Idesign; I

I figuur 8da een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van IFigure 8da is a schematic top view of a part of I

I een slachtlijn; II a slaughter line; I

25 figuur 8db een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van IFigure 8db a schematic diagram of an embodiment of I

I de besturing van de inrichting; II control the device; I

I figuur 8ea een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een IFigure 8a is a schematic top view of a portion of an I

slachtlijn; Islaughter line; I

I figuur 8eb een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van IFigure 8eb is a schematic diagram of an embodiment of I

I 30 de besturing van de inrichting; IThe control of the device; I

I figuur 8fa een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van IFigure 8fa shows a schematic top view of a part of I

een slachtlijn; Ia slaughter line; I

I figuur 8fb een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van IFigure 8fb shows a schematic diagram of an embodiment of I

I de besturing van de inrichting; II control the device; I

35 figuur 8ga een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van IFigure 8ga is a schematic top view of a part of I

een slachtlijn; Ia slaughter line; I

I figuur 8gb een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van IFigure 8gb a schematic diagram of an embodiment of I

I de besturing van de inrichting; II control the device; I

figuur 8ha een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van Ifigure 8ha is a schematic top view of a part of I

I 40 een slachtlijn; II 40 a slaughter line; I

I 1023820· II 1023820 · I

- 23 - figuur 8hb een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van de besturing van de inrichting; figuur 9aa een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een slachtlijn; 5 figuur 9ab een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van de besturing van de inrichting; figuur 9ba een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een slachtlijn; figuur 9bb een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van 10 de besturing van de inrichting; figuur 9ca een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een slachtlijn; figuur 9cb een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm' van de besturing van de inrichting; 15 figuur 9da een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een slachtlijn; figuur 9db een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van de besturing van de inrichting; figuur 10a een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van 20 een slachtlijn; figuur 10b een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van de besturing van de inrichting; figuur 11a een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een slachtlijn; 25 figuur 11b een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van de besturing van de inrichting; figuur 12a een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een slachtlijn; figuur 12b een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van 30 de besturing van de inrichting; figuur 13a een schematisch bovenaanzicht van een gedeelte van een slachtlijn; en figuur 13b een schematisch diagram van een uitvoeringsvorm van de besturing van de inrichting.Figure 8hb a schematic diagram of an embodiment of the control of the device; figure 9aa is a schematic top view of a part of a slaughter line; Figure 9ab shows a schematic diagram of an embodiment of the control of the device; figure 9ba is a schematic top view of a part of a slaughter line; figure 9bb shows a schematic diagram of an embodiment of the control of the device; figure 9ca is a schematic top view of a part of a slaughter line; figure 9cb shows a schematic diagram of an embodiment of the control of the device; Figure 9da is a schematic top view of a part of a slaughter line; Fig. 9db shows a schematic diagram of an embodiment of the control of the device; figure 10a shows a schematic top view of a part of a slaughter line; Figure 10b is a schematic diagram of an embodiment of the control of the device; figure 11a is a schematic top view of a part of a slaughter line; Figure 11b shows a schematic diagram of an embodiment of the control of the device; figure 12a is a schematic top view of a part of a slaughter line; figure 12b shows a schematic diagram of an embodiment of the control of the device; figure 13a is a schematic top view of a part of a slaughter line; and Figure 13b is a schematic diagram of an embodiment of the control of the device.

35 Gelijke verwijzingscijfers verwijzen naar gelijke onderdelen, of onderdelen met een gelijke of vergelijkbare functie. Pijlen zonder verwijzingscijfers duiden bewegingsrichtingen van onderdelen aan.35 Identical reference numbers refer to identical parts, or parts with an equal or comparable function. Arrows without reference numbers indicate movement directions of parts.

Figuur 1 toont een schematisch overzicht van een gedeelte van een slachterij. Getoond is een geheel 1 van een losstation 10, een 40 transport station 11, een verdovingsstation 16 en een 1023820*Figure 1 shows a schematic overview of a part of a slaughterhouse. Shown is a whole 1 of a discharge station 10, a transport station 11, an anesthetic station 16 and a 1023820 *

I - 24 - II - 24 - I

I bevestigingsstation 17. Vogels komen in houders 2 aan bij het II mounting station 17. Birds arrive in holders 2 at the I

I losstation 10. Elke houder 2 omvat, een eerste stapel 3 compartimenten II unloading station 10. Each holder 2 comprises a first stack 3 of compartments I

I 21-27 (zie hiervoor figuur 2a) en een tweede stapel 4 I21-27 (see Figure 2a for this) and a second stack 4 I

I compartimenten. Twee houders 2 worden tegelijk klaargezet. Zij worden II compartments. Two holders 2 are prepared at the same time. They become I

5 eerst zodanig bewogen, dat de compartimenten recht voor een werktafel I5 is first moved such that the compartments are straight in front of a work table I

I 6 staan. Voor het legen van elke houder 2 zijn twee losinrichtingen 5 II 6. Two emptying devices 5 are provided for emptying each container 2

I nodig, waarbij elke losinrichting 5 de compartimenten van een van de II, with each discharge device 5 requiring the compartments of one of the I

stapels 3, 4 leegt. Istacks 3, 4 empty. I

I De losinrichtingen 5 halen de vogels uit de houder 2, en bewegen IThe release devices 5 remove the birds from the holder 2 and move I

I 10 de vogels over een werktafel 6 naar een transportband 8. In figuur 1 I10 the birds over a work table 6 to a conveyor belt 8. In Figure 1 I

I is een configuratie van vier transportbanden 8 getoond. De snelheden II shows a configuration of four conveyor belts 8. The speeds I

I van de transportbanden 8 zijn afzonderlijk bestuurbaar. Deze II of the conveyor belts 8 can be controlled separately. This I

I transportbanden 8 transporteren de vogels 29 naar een II conveyor belts 8 transport the birds 29 to an I

I verzameltransportband 9. De verzameltransportband 9 transporteert de II collection conveyor 9. The collection conveyor 9 transports the I

I 15 vogels naar een verdovingsstation 16. In het verdovingsstation worden II 15 birds to an anesthetic station 16. In the anesthetic station I

de vogels verdoofd. De vogels arriveren daarna bij het Ithe birds numb. The birds then arrive at the I

I bevestigingsstation 17. De vogels worden door transportband 15 langs II mounting station 17. The birds are taken by conveyor belt 15 along I

I personen 12 getransporteerd, die de vogels met dragers 14 verbinden. II transported people 12, who connect the birds with carriers 14. I

I De dragers 14 zijn bevestigd aan een transporteur 13. De transporteur IThe carriers 14 are attached to a conveyor 13. The conveyor I

20 13 beweegt met een snelheid, en brengt gedurende een tijdseenheid een I13 moves at a speed, and brings an I during a time unit

I aantal lege dragers 14 bij het bevestigingsstation 17. Wanneer een INumber of empty carriers 14 at the mounting station 17. When an I

I vogel 29 met een drager 14 is verbonden, wordt de vogel 29 door de IIf the bird 29 is connected to a carrier 14, the bird 29 is replaced by the I

I drager 14 verder de slachterij in getransporteerd. II carrier 14 was further transported into the slaughterhouse. I

Het verdovingsstation 16 kan ook stroomopwaarts geplaatst zijn, IThe anesthetic station 16 can also be placed upstream, I

25 zoals bijvoorbeeld stroomopwaarts ten opzichte van het losstation 10, ISuch as, for example, upstream with respect to the unloading station 10, I

I zolang voldaan wordt aan de voorwaarde dat de vogels 29 tijdens het II as long as the condition that the birds 29 are met during the I

I verbinden met een drager 14 en gedurende een bepaalde tijd daarna II connect to a carrier 14 and for a certain time thereafter I

I verdoofd zijn. II have been stunned. I

I In een andere uitvoeringsvorm kan tussen de IIn another embodiment, between the I

I 30 verzameltransportband 9 en het verdovingsstation 16 een IA collection conveyor belt 9 and the stunning station 16 an I

I buffertransportband (niet getoond) aanwezig zijn. De snelheid hiervan II buffer conveyor (not shown) are present. The speed of this I

I kan bestuurd worden. II can be controlled. I

I In figuren 2a en 2b is getoond hoe een houder 2 wordt gelost, IFigures 2a and 2b show how a container 2 is unloaded, I

I waarbij het bovenste compartiment 21 het eerst wordt gelost. De II with the top compartment 21 being unloaded first. The I

I 35 handeling wordt uitgevoerd door de persoon 5, waarbij vogels 29 over IThe operation is performed by the person 5, with birds 29 over I

I de werktafel 6 op een transportband 8 bewogen worden. De vogels 29 II move the work table 6 onto a conveyor belt 8. The birds 29 I

worden met een schuivende beweging met de arm van de persoon 5 uit Iwith a sliding movement with the arm of the person 5 from I

I het compartiment 21 gelost. De persoon 5 die de vogels 29 uit het II released the compartment 21. The person 5 who takes the birds 29 from the I

I compartiment haalt zal aanvankelijk niet ver behoeven te reiken om II sub-fund will initially not have to go far to I

I 40 een vogel 29 te kunnen bereiken. Bij volgende vogels 29 zal de II 40 to reach a bird 29. With subsequent birds 29 the I

I 1023820« - 25 - persoon 5 zijn arm over een bepaalde afstand in het compartiment 21 moeten steken. Bij de laatste vogel 29 van een compartiment 21 zal de persoon 5 een substantieel deel van zijn lichaam in het compartiment 21 moeten brengen, om de vogels 29 te kunnen bereiken die zich 5 gewoonlijk aan de meest verafgelegen zijde van het compartiment 21 bevinden. Dit houdt voor de persoon 5 in dat deze naarmate het compartiment 21 leger wordt meer moeite moet doen om een vogel 29 te kunnen bereiken. Dit betekent dat de snelheid waarmee de vogels 29 uit het compartiment 21 worden gelost zal afnemen naarmate het 10 compartiment 21 leger wordt. Als het compartiment 21 leeg is, wordt de houder 2 omhoog bewogen, zodat een nieuw, vol compartiment 22 ter hoogte van de werktafel 6 komt te liggen en vervolgens gelost kan worden.The person 5 has to put his arm into the compartment 21 over a certain distance. At the last bird 29 of a compartment 21, the person 5 will have to bring a substantial part of his body into the compartment 21, in order to be able to reach the birds 29 which are usually located on the most distant side of the compartment 21. This means for the person 5 that, as the compartment 21 becomes emptier, he must make more effort to reach a bird 29. This means that the speed at which the birds 29 are released from the compartment 21 will decrease as the compartment 21 becomes emptier. When the compartment 21 is empty, the holder 2 is moved upwards, so that a new, full compartment 22 comes to lie at the level of the work table 6 and can subsequently be released.

In figuur 3a is de lossnelheid VL in de tijd t getoond voor het 15 lossen van een houder 2, welke lossnelheid VL is uitgedrukt in vogels per tijdseenheid. Bij de aanvang 31 van het lossen van een compartiment 21 - 27 is de lossnelheid VL hoog. De lossnelheid VL daalt vervolgens naarmate het compartiment 21 leger wordt. Bij het lossen van de laatste vogel 29 is de snelheid minimaal 20 (verwijzingscijfer 32). Wanneer de houder 2 omhoog bewogen wordt om een nieuw compartiment 21 voor de werktafel 6 te plaatsen, is de lossnelheid VL gelijk aan nul (verwijzingscijfer 33). Nadat er een nieuw compartiment 21 voor de werktafel 6 geplaatst is, is de lossnelheid VL aanvankelijk weer maximaal. Wanneer alle 25 compartimenten 21 van de houder 2 leeg zijn, is het tijd de houder 2 uit te wisselen voor een volle. Dit is in figuur 3 aangeduid met verwijzingscijfer 34: gedurende een bepaalde tijd, die langer is dan de uitwisseltijd van een compartiment, is de lossnelheid VL dan weer nul.In figure 3a the release speed VL in time t is shown for releasing a container 2, which release speed VL is expressed in birds per unit of time. At the start 31 of the release of a compartment 21 - 27, the release speed VL is high. The release speed VL then decreases as the compartment 21 becomes emptier. When the last bird 29 is released, the speed is at least 20 (reference numeral 32). When the holder 2 is raised to place a new compartment 21 in front of the work table 6, the release speed VL is zero (reference numeral 33). After a new compartment 21 has been placed in front of the work table 6, the release speed VL is initially again at its maximum. When all the compartments 21 of the container 2 are empty, it is time to exchange the container 2 for a full one. This is indicated in Fig. 3 by reference numeral 34: during a certain time, which is longer than the exchange time of a compartment, the discharge speed VL is then again zero.

30 Met behulp van een parameters-verwerkend systeem 35, dat hierna aan de hand van figuur 3c zal worden besproken, wordt van de in de tijd fluctuerende stroom vogels volgens figuur 3a een in hoofdzaak gelijkmatige stroom vogels (verwijzingscijfer 36) volgens figuur 3b gemaakt.With the aid of a parameter-processing system 35, which will be discussed below with reference to Fig. 3c, a substantially uniform flow of birds (reference numeral 36) according to Fig. 3b is made of the time-fluctuating flow of birds according to Fig. 3a.

35 Terugkerend naar figuur 2 zal de persoon 5 die de vogels 29 uit de compartimenten 21 - 27 lost de vogels 29 over een werktafel 6 in de richting van, en op een transportband 8 schuiven. De vogels 29 worden door de transportband 8 vervolgens verder getransporteerd. Boven de transportband 8 hangt een mechanische teller 7 om de vogels 40 29 te tellen. De mechanische teller 7 kan bijvoorbeeld uitgevoerd 1023820·Returning to Figure 2, the person 5 who releases the birds 29 from the compartments 21 - 27 will slide the birds 29 over a work table 6 in the direction of, and onto, a conveyor belt 8. The birds 29 are then further transported by the conveyor belt 8. A mechanical counter 7 hangs above the conveyor belt 8 to count the birds 40. The mechanical counter 7 can, for example, be executed 1023820 ·

I - 26 - II - 26 - I

I zijn in de vorm van een zwenkbare klep 7 die is gekoppeld met een II are in the form of a pivotable valve 7 coupled to an I

I elektronische sensor (niet getoond). Wanneer een vogel 29 de klep 7 II electronic sensor (not shown). When a bird 29 the valve 7 I

I passeert, zal de klep 7 over een bepaalde hoek meedraaien. De sensor II passes, the valve 7 will turn over a certain angle. The sensor I

I detecteert dit en telt de vogel 29. Door aldus de passage van een II detects this and counts the bird 29. Through thus the passage of an I

I 5 vogel 29 langs de teller 7 te detecteren en te registreren, en tevens IDetect and record bird 29 along the counter 7, and also I

I het tijdstip van de passage te registreren, en tegelijkertijd de II to record the time of the passage, and at the same time the I

I snelheid van de transportband te registreren, is de plaats van de II to register the speed of the conveyor belt is the location of the I

I vogel op de band voortdurend bekend. Aldus kan de snelheid van de II bird on the band constantly known. Thus the speed of the I

I transportband 8 zodanig worden bestuurd, rekening houdend met de II conveyor belt 8 can be controlled in such a way, taking into account the I

I 10 plaats van de teller 7 ten opzichte van de transportband 8, dat de IInstead of the counter 7 relative to the conveyor belt 8, that the I

I vogel 29 op een binnen bepaalde grenzen variabel te kiezen later II bird 29 on a variable later to be chosen within certain limits I

I tijdstip de transportband 8 verlaat. Dit geldt voor elke vogel 29 die II leave the conveyor belt 8 at the time. This applies to every bird 29 that I

I de teller 7 passeert, zodat fluctuaties in het aantal vogels 29 dat II passes the counter 7, so that fluctuations in the number of birds 29 that I

I per tijdseenheid de transportband 8 verlaat, kunnen worden II leaves the conveyor belt 8 per unit time, I

I 15 verminderd. II 15 reduced. I

I Wanneer de vogel 29 de klep 7 is gepasseerd, zwenkt de klep 7 IWhen the bird 29 has passed the valve 7, the valve 7 pivots

I weer terug naar zijn uitgangspositie, zodat de klep 7 gereed is om II back to its starting position, so that the valve 7 is ready to I

I een volgende vogel 29 te tellen. II to count another bird 29. I

I In figuur 3c is een parameters-verwerkend systeem 35 met IIn Figure 3c is a parameter processing system 35 with I

I 20 ingangen W, X, Y en Z en uitgangen V, Ui, U2, ... U„ schematisch II inputs W, X, Y and Z and outputs V, U1, U2, ... U "schematically I

I getoond. In het parameters-verwerkende systeem 35 wordt met behulp II shown. In the parameter processing system 35, using I

I van een of meer aan de ingangen W, X, Y en Z aangeboden signalen een II of one or more signals applied to the inputs W, X, Y and Z an I

I of meer signalen aan een of meer van de uitgangen V, ϋχ, ü2/ ... Un II or more signals at one or more of the outputs V, ϋχ, ü2 / ... Un I

I bepaald, voor het gelijkmatig maken van een stroom gevogelte. II, to even out a stream of poultry. I

I 25 Aan de ingang W worden een of meer signalen toegevoerd IOne or more signals are applied to the input W

I betreffende parameters die bepaald zijn voordat een houder bij een II concerning parameters determined before a holder at an I

I losstation arriveert. Dit kunnen parameters zijn die afkomstig zijn II unloading station arrives. These can be parameters that originate I

I van de leverancier van de vogels, zoals een aantal vogels in de II from the supplier of the birds, such as a number of birds in the I

I houder of het gewicht per vogel. Daarnaast kan bijvoorbeeld handmatig II holder or the weight per bird. In addition, manual I

I 30 een telling worden uitgevoerd of een weging worden verricht, voordat IA count is made or a weighting is performed before I

I de houder bij het losstation arriveert. II the container arrives at the unloading station. I

I Aan de ingang X worden een of meer signalen toegevoerd II One or more signals are applied to input X. I

I betreffende parameters die betrekking hebben op het lossen en die IConcerning parameters relating to the unloading and which

I worden gemeten tijdens een losproces. Dit kan bijvoorbeeld het aantal II are measured during a unloading process. This can for example be the number I

I 35 vogels zijn dat per tijdseenheid uit het compartiment komt, maar ook II 35 are birds that come out of the compartment per unit of time, but also I

I bijvoorbeeld de positie van een mechanische losinrichting in een II, for example, the position of a mechanical release device in an I

I compartiment, wanneer deze losinrichting aanwezig is. II compartment, when this unloading device is present. I

I Aan de ingang Y worden een of meer signalen toegevoerd II One or more signals are applied to input Y

I betreffende parameters die betrekking hebben op het transporteren van II concerning parameters relating to the transport of I

I 40 het gevogelte van een losstation naar een bevestigingsstation. Een II 40 the poultry from an unloading station to a mounting station. An I

I 1023820· II 1023820 · I

- 27 - dergelijke parameter kan worden gemeten, en kan het aantal vogels zijn dat aanwezig is op een transportband, of de snelheid van de transportband zelf, of het gewicht van de vogels op de transportband.Such a parameter can be measured, and can be the number of birds present on a conveyor belt, or the speed of the conveyor itself, or the weight of the birds on the conveyor.

Een andere parameter die gemeten kan worden en die betrekking 5 heeft op het transporteren, is de positie van een transportband.Another parameter that can be measured and that relates to transporting is the position of a conveyor belt.

Hiervoor kan bijvoorbeeld een pulsteller worden gebruikt. Dit is een elektromechanisch orgaan dat gekoppeld is met een rol die een transportband geleidt en ondersteunt. De pulsteller meet een rotatie van deze rol door het tellen van pulsen die bij de rotatie van de rol 10 op een geschikte, op zich bekende wijze worden opgewekt. Er kunnen ook meerdere pulstellers, bijvoorbeeld zes, op een rol geplaatst worden, verdeeld over de omtrek van de rol. Zo kan de positie van de rol nauwkeurig bepaald worden. Wanneer de positie in de tijd een aantal keer wordt gemeten, dan kan ook de verplaatsing en de 15 afgelegde weg van een transportband bepaald worden.For example, a pulse counter can be used for this. This is an electromechanical member that is coupled to a roller that guides and supports a conveyor belt. The pulse counter measures a rotation of this roller by counting pulses that are generated during the rotation of the roller 10 in a suitable manner known per se. A plurality of pulse counters, for example six, can also be placed on a roll, distributed over the circumference of the roll. In this way the position of the roll can be accurately determined. When the position in time is measured a number of times, the displacement and the distance traveled of a conveyor belt can also be determined.

Aan de ingang Z worden een of meer signalen toegevoerd betreffende parameters die betrekking hebben op het verbinden van de vogels met een drager in het bevestigingsstation. Een dergelijke parameter kan worden gemeten, en kan bijvoorbeeld het aantal vogels 20 zijn dat arriveert bij het bevestigingsstation, of het aantal dragers dat zonder vogel het bevestigingsstation verlaat, of de gemiddelde wachttijd van een vogel bij het bevestigingsstation. Wanneer het bevestigingsstation een buffer omvat kan bijvoorbeeld ook een aantal vogels dat in de buffer aanwezig is gemeten worden.One or more signals are applied to input Z concerning parameters relating to the connection of the birds to a carrier in the mounting station. Such a parameter can be measured, and can for instance be the number of birds arriving at the confirmation station, or the number of carriers leaving the confirmation station without a bird, or the average waiting time of a bird at the confirmation station. If the mounting station comprises a buffer, it is also possible, for example, to measure a number of birds present in the buffer.

25 De verschillende parameters die gemeten worden en boven genoemd zijn kunnen ook tegelijkertijd op verschillende plaatsen gemeten worden. Op deze wijze kan het verschil tussen de meetwaarden worden gebruikt om te besturen. Op dezelfde wijze kan ook het verschil tussen twee meetwaarden op dezelfde plaats maar op een verschillende 30 tijdstippen worden gebruikt om te sturen.The different parameters that are measured and mentioned above can also be measured simultaneously in different places. In this way the difference between the measured values can be used to control. Similarly, the difference between two measured values at the same location but at different times can be used to control.

De uitgaande signalen zijn te verdelen in twee groepen: die aan de uitgang V enerzijds en die aan de uitgangen Ui tot en met Un anderzijds.The outgoing signals can be divided into two groups: those on the output V on the one hand and those on the outputs Ui to Un on the other.

De uitgang V geeft een of meer signalen af voor de instelling 35 van de snelheid van lossen in een losstation aan. Bij een handmatig losproces kan bijvoorbeeld de losinrichting met behulp van instructies aangestuurd worden om sneller of langzamer te lossen. Bij een mechanisch losproces kan bijvoorbeeld de plaats en/of snelheid van een beweegbare arm bestuurd worden. Bij toepassing van een 40 kantelinrichting kunnen het tijdstip van kanteling en de kantelhoek * 10238201The output V outputs one or more signals for setting the speed of unloading in a discharge station. In a manual unloading process, for example, the unloading device can be controlled with the aid of instructions to release faster or slower. In a mechanical release process, for example, the location and / or speed of a movable arm can be controlled. When a tilting device is used, the time of tilting and the tilting angle can be * 10238201

- 28 - I- 28 - I

van de kantelinrichting bestuurd worden, om zo de snelheid waarmee de Iof the tilting device can be controlled, so that the speed at which the I

vogels uit de houder komen te besturen. De uitgangen Ui tot en met Un Ito control birds from the holder. The outputs Ui to Un I

geven een of meer signalen af voor de instelling van de snelheden van Iemit one or more signals for setting the speeds of I

een of meer transportorganen. Indien sprake is van meerdere Ione or more transport members. If there is more than one I

5 transportorganen, kunnen de snelheden individueel en afzonderlijk I5 conveyors, the speeds can be adjusted individually and separately

ingesteld worden. Deze snelheden kunnen ook weer worden gemeten Ibe set. These speeds can also be measured again I

(waarbij de betreffende meetsignalen worden toegevoerd aan ingang Y) I(the relevant measurement signals being applied to input Y) I

en worden gebruikt voor de door het parameters-verwerkende systeem 35 Iand are used for the parameters defined by the parameter processing system

tot stand te brengen besturing. Icontrol to be established. I

10 Figuur 4 toont twee transportbanden 41, 42 die in serie op IFigure 4 shows two conveyor belts 41, 42 which are connected in series to I

elkaar aansluiten. De vogels 29 komen eerst op de transportband 41 Iconnect each other. The birds 29 first arrive on the conveyor belt 41 I

terecht, en worden vervolgens overgebracht op de transportband 42. De Irightly, and are then transferred to the conveyor belt 42. The I

vogels 29 op de transportband 41 hebben onderling variërende Ibirds 29 on the conveyor belt 41 have mutually varying I

afstanden. Idistances. I

15 Deze onderlinge afstanden worden als volgt gemeten. Op een punt IThese mutual distances are measured as follows. At one point I

aan de stroomopwaartse zijde van transportband 41 is een sensor 43 Ia sensor 43 is on the upstream side of conveyor belt 41

geplaatst. Deze sensor 43 meet een passage van een vogel 29. Het Iplaced. This sensor 43 measures a passage of a bird 29. The I

tijdstip van de passage wordt geregistreerd. Vervolgens meet de Itime of the passage is recorded. Then measure the I

sensor 43 een passage van een volgende vogel 29. Het tijdstip hiervan Isensor 43 a passage from a following bird 29. The time of this I

20 wordt eveneens geregistreerd. De snelheid van de transportband 41 kan I20 is also registered. The speed of the conveyor belt 41 can be I

gemeten worden met een pulsteller 44 die is gekoppeld met een van de Ibe measured with a pulse counter 44 coupled to one of the I

rollen 45 die de transportband 41 ondersteunt en geleidt. Ten minste Irollers 45 which support and guide the conveyor belt 41. At least I

een van de rollen 45 is aangedreven, waarbij de snelheid van de Ione of the rollers 45 is driven, the speed of the I

transportband bestuurbaar is. Door de snelheid van de transportband Iconveyor is controllable. Due to the speed of the conveyor belt I

25 41 te vermenigvuldigen met het tijdsverschil tussen de twee passages I25 41 to be multiplied by the time difference between the two passages I

wordt de onderlinge afstand tussen de twee vogels bekend. Ithe distance between the two birds is known. I

De onderlinge afstanden tussen de vogels worden gelijkmatig IThe mutual distances between the birds become evenly I

gemaakt door de snelheid van de transportband 41 aan de hand van de Imade by the speed of the conveyor belt 41 based on the I

berekende afstanden te variëren. Icalculated distances. I

30 Wanneer de afstand tussen de vogels 29 groter is dan een I30 When the distance between the birds 29 is greater than an I

gewenste afstand, zal op het moment dat de eerste vogel afgeleverd is Idesired distance, at the moment the first bird is delivered I

bij de transportband 42, de transportband 41 versneld worden. De Iat the conveyor belt 42, the conveyor belt 41 can be accelerated. The I

tweede vogel 42 zal dan sneller afgeleverd worden bij transportband Isecond bird 42 will then be delivered faster to conveyor belt I

42. Hierdoor zal de afstand tussen de twee vogels 29 op transportband I42. As a result, the distance between the two birds 29 on conveyor belt I

35 42 kleiner zijn dan op transportband 41. I42 are smaller than on conveyor belt 41. I

Wanneer de afstand tussen de vogels 29 daarentegen kleiner is IOn the other hand, when the distance between the birds 29 is smaller I

dan de gewenste afstand, zal de transportband 41 vertraagd worden op Ithan the desired distance, the conveyor belt 41 will be delayed to I

het moment dat de eerste vogel 29 is afgeleverd bij transportband 41. Ithe moment that the first bird 29 is delivered to conveyor belt 41. I

Op deze manier zullen de onderlinge afstanden van de vogels op de IIn this way the mutual distances of the birds on the I

40 transportband 42 de gewenste afstand benaderen. I40 conveyor belt 42 approaches the desired distance. I

1023820· I1023820 · I

- 29 -- 29 -

De opstelling volgens figuur 4 kan toegepast worden als een verzameltransportband in combinatie met een buffertransportband. Hierbij is transportband 41 de verzameltransportband en transportband 42 de buffertransportband.The arrangement according to Figure 4 can be used as a collection conveyor in combination with a buffer conveyor. Here, conveyor belt 41 is the collection conveyor and conveyor belt 42 is the buffer conveyor.

5 De opstelling uit figuur 4 kan echter ook ingezet worden bij de transportbanden 8 uit figuur 1. In dat geval wordt elke transportband 8 in twee delen 41, 42 uitgevoerd. De eerste transportband 41 wordt bestuurd zoals hierboven is beschreven, om de onderlinge afstanden van de vogels op de tweede transportband 42 gelijkmatig te maken.The arrangement from Figure 4 can, however, also be used with the conveyor belts 8 from Figure 1. In that case, each conveyor belt 8 is designed in two parts 41, 42. The first conveyor belt 41 is controlled as described above, to make the mutual distances of the birds on the second conveyor belt 42 uniform.

10 Figuur 4a toont een mogelijkheid om zowel de snelheid van transportband 41 als de snelheid van transportband 42 te besturen. Hierbij kan de transportband 42 in vakken 46 worden ingedeeld die met de transportrichting van de transportband 42 meebewegen. De vakken 46 hebben geen fysieke verschijningsvorm, maar worden in het 15 besturingsproces op transportband 42 gedefinieerd.Figure 4a shows a possibility to control both the speed of conveyor belt 41 and the speed of conveyor belt 42. The conveyor belt 42 can herein be divided into compartments 46 which move with the conveying direction of the conveyor belt 42. The compartments 46 have no physical appearance, but are defined on conveyor belt 42 in the control process.

Het aantal vogels 29 dat aanwezig is in een vak 46 wordt bepaald met behulp van de sensor 43 en de pulsteller 44 bij transportband 41. Hierbij kan het moment van overdracht van de vogels 29 van transportband 41 aan transportband 42 worden bepaald. De positie van 20 transportband 42 wordt eveneens gemeten met een pulsteller 44. Omdat het moment van overdracht bekend is en tevens de positie van transportband 42, kan bepaald worden hoeveel vogels 29 er in elk vak 46 van transportband 42 terechtkomen.Wanneer tijdens bedrijf de situatie ontstaat dat in een vak 46 (hierna: het lege vak 46) minder 25 vogels aanwezig zijn dan gewenst, dan is dit een fluctuatie. Het is dan mogelijk om transportband 42 op een bepaald moment te versnellen, zodanig dat de vakken 46 die door transportband 42 voorafgaand aan het lege vak 46 afgeleverd worden, versneld afgeleverd worden. Hierdoor worden voorafgaand aan het arriveren van het lege vak 46 bij 30 het einde van transportband 46 door transportband 42 tijdelijk meer vogels 29 afgeleverd. Deze tijdelijke verhoging in de aanvoer kan dan de tijdelijke verlaging in de aanvoer door het lege vak 46 ondervangen.The number of birds 29 present in a compartment 46 is determined with the aid of the sensor 43 and the pulse counter 44 at the conveyor belt 41. Here, the moment of transfer of the birds 29 from the conveyor belt 41 to the conveyor belt 42 can be determined. The position of conveyor belt 42 is also measured with a pulse counter 44. Because the moment of transfer is known and also the position of conveyor belt 42, it is possible to determine how many birds 29 end up in each compartment 46 of conveyor belt 42. When the situation during operation if it arises that fewer birds are present in a box 46 (hereinafter: the empty box 46) than desired, this is a fluctuation. It is then possible to accelerate conveyor belt 42 at a certain moment, such that the compartments 46 which are delivered by conveyor belt 42 prior to the empty compartment 46 are delivered at an accelerated rate. As a result, prior to the arrival of the empty compartment 46 at the end of conveyor belt 46, conveyor belt 42 temporarily delivers more birds 29. This temporary increase in the supply can then replace the temporary reduction in the supply by the empty box 46.

Figuur 5a toont een opstelling waarin transportbanden op 35 meerdere plaatsen zijn opgesteld ten opzichte van figuur 1. Er worden twee houders 2 tegelijk gelost, die elk twee stapels compartimenten 21 hebben. Derhalve zijn er vier losinrichtingen 5 betrokken bij het lossen. Elke losinrichting 5 heeft een werktafel 6. De losinrichtingen 5 halen de vogels uit de houder, en leggen de vogels 40 op vier transportbanden 51 tot en met 54. De transportbanden 51 tot 1023820ÉFigure 5a shows an arrangement in which conveyor belts are arranged at several places with respect to figure 1. Two containers 2 are unloaded simultaneously, each having two stacks of compartments 21. Therefore, four unloading devices 5 are involved in the unloading. Each unloading device 5 has a work table 6. The unloading devices 5 remove the birds from the holder, and place the birds 40 on four conveyor belts 51 to 54. The conveyor belts 51 to 1023820É

- 30 - I- 30 - I

en met 54 leiden naar een verzamelband 9. De verzamelband 9 heeft een Iand with 54 leading to a collection belt 9. The collection belt 9 has an I

transportrichting die in hoofdzaak loodrecht staat op de Itransport direction that is substantially perpendicular to the I

transportrichting van de transportbanden 51 tot en met 54. De Itransport direction of the conveyor belts 51 to 54. The I

snelheden van elk van de transportbanden 51 tot en met 54 kunnen Ispeeds of each of the conveyor belts 51 to 54 can I

5 afzonderlijk bestuurd worden, om aldus de beladingsgraad van de I5 can be controlled separately in order to increase the load factor of the I

verzamelband 9 te besturen. Ito collect the collection belt 9. I

In deze opstelling kunnen de transportbanden 51 en 52 gebruikt IThe conveyor belts 51 and 52 can be used in this arrangement

worden om met een continue snelheid pluimvee naar verzamelband 9 te Ito transfer poultry to collection belt 9 at a continuous speed

voeren. Het aantal vogels dat op verzamelband 9 aanwezig is op het Ifeed. The number of birds present on collection belt 9 on the I

10 gedeelte dat stroomafwaarts is gelegen ten opzichte van het punt10 portion located downstream of the point

waarop transportband 52 aansluit op verzamelband 9 en dat Ito which conveyor belt 52 connects to collection belt 9 and that I

stroomopwaarts is gelegen ten opzichte van het punt waaropupstream of the point at which

transportband 53 aansluit op verzamelband 9, kan vervolgens gemeten Iconveyor 53 connects to collection belt 9, can then be measured I

worden. Iturn into. I

15 Dit kan bijvoorbeeld gebeuren door het meten van het gewicht op IThis can be done, for example, by measuring the weight at I

de verzamelband 9, of onder gebruikmaking van een diersensor (niet Ithe collection belt 9, or using an animal sensor (not I

getoond), zoals een zwenkbare klep, of door middel van een diersensor Ishown), such as a pivotable valve, or by means of an animal sensor I

die gebruik maakt van een detector die infraroodstraling meet die Iusing a detector that measures infrared radiation that I

door de vogels wordt afgegeven. Een andere diersensor die toegepast Iissued by the birds. Another animal sensor that applied I

20 kan worden is een videocamera die bewegend beeld opneemt en uitvoert I20 can be a video camera that records and outputs moving images I

naar een parameters-verwerkend systeem 15 (volgens figuur 3c). Dit Ito a parameter processing system 15 (according to Figure 3c). This I

parameters-verwerkende systeem 35 kan uit een invoersignaal met Iparameter processing system 35 can be input signal with I

behulp van geschikte algoritmen het aantal vogels en hun respectieve Iusing appropriate algorithms the number of birds and their respective I

posities op de verzamelband 9 berekenen. Icalculate positions on the collection belt 9. I

25 Met behulp van deze metingen kunnen dan transportbanden 53 en 54 IWith the aid of these measurements, conveyor belts 53 and 54 can then be used

worden bestuurd. Deze transportbanden kunnen zodanig worden bestuurd, Ibe controlled. These conveyor belts can be controlled in such a way, I

dat bij een lager gemeten aantal vogels op de verzamelband 9, de Ithat with a lower measured number of birds on the collection belt 9, the I

transportbanden 53 en 54 versneld worden, zodat deze een groter Iconveyor belts 53 and 54 are accelerated so that they are larger

aantal vogels afleveren bij de verzamelband 9. Bij een groter aantal Ideliver the number of birds to the collection belt 9. With a larger number I

30 vogels op de verzamelband 9 kunnen de transportbanden 53 en 54 I30 birds on the collection belt 9 can have the conveyor belts 53 and 54 I

vertraagd worden, zodat deze minder vogels afleveren op de Ibe delayed so that they deliver fewer birds to the I

verzamelband 9. Op deze wijze kan het aantal vogels op decollection belt 9. In this way the number of birds on the

verzamelband 9 stroomafwaarts van het aansluitpunt van de Icollection belt 9 downstream of the connection point of the I

transportband 54 met de verzamelband 9 gelijkmatig worden gemaakt.conveyor belt 54 with the collection belt 9 can be made uniform.

35 De verzameltransportband 9 kan aansluiten op een IThe collection conveyor 9 can connect to an I

buffertransportband (niet getoond), een verdovingsstation 16 of een Ibuffer conveyor (not shown), an anesthetic station 16 or an I

bevestigingsstation 104. Iconfirmation station 104. I

Figuur 5b toont een uitvoeringsvorm die lijkt op de opstellingFigure 5b shows an embodiment similar to the arrangement

uit figuur 5a, maar waarin extra ruimte is gecreëerd tussen de twee Ifrom figure 5a, but in which extra space has been created between the two I

40 houders 2, 2 die tegelijkertijd gelost worden. In deze ruimte kan een40 containers 2, 2 that are unloaded at the same time. In this space a

<023820* I<023820 * I

- 31 - houder 2 geplaatst worden die gedeeltelijk gelost is door de losinrichtingen bij de transportbanden 51 en 52. Op deze wijze wordt een additionele buffermogelijkheid gecreëerd. Dit maakt het mogelijk voor de losinrichtingen 5 nabij de transportbanden 53 en 54 om 5 gedurende een bepaalde tijd de lossnelheid te verhogen of te verlagen, door de buffer te benutten of juist leeg te maken. Er kan zich in deze ruimte dus een houder 2 bevinden, maar de ruimte kan ook leeg zijn. De losinrichtingen 5 bij de transportbanden 53 en 54 hebben op deze wijze speling en kunnen onafhankelijker werken van de 10 losinrichtingen bij transportbanden 51 en 52. Dit maakt het gemakkelijker om de stroom gevogelte gelijkmatig te maken.31 can be placed which is partially unloaded by the unloading devices at the conveyor belts 51 and 52. In this way an additional buffer possibility is created. This makes it possible for the unloading devices 5 near the conveyor belts 53 and 54 to increase or decrease the unloading speed for a certain time, by utilizing the buffer or, conversely, emptying it. A holder 2 can therefore be located in this space, but the space can also be empty. The unloading devices 5 at the conveyor belts 53 and 54 have play in this way and can work more independently of the unloading devices at conveyor belts 51 and 52. This makes it easier to make the flow of poultry uniform.

Hoewel in figuren 5a en 5b lossers 5 in de vorm van personen getoond zijn, zal een deskundige in de techniek inzien dat het'ook mogelijk is om losinrichtingen in te zetten in plaats van de lossers 15 5.Although figures 5a and 5b show releaseers 5 in the form of persons, a person skilled in the art will realize that it is also possible to use release devices instead of the releaseers.

Figuur 6 toont een opstelling van het bevestigingsstation 17 waarbij stroomafwaarts ten opzichte van transportband 15 een transportband 61 is geplaatst. De transportband 61 heeft een lagere snelheid dan de transportband 105.Figure 6 shows an arrangement of the attachment station 17, wherein a conveyor belt 61 is placed downstream of conveyor belt 15. The conveyor belt 61 has a lower speed than the conveyor belt 105.

20 Aan de stroomafwaartse zijde van de transportband 15 is een transportband 61 geplaatst. De transportband 61 heeft een lagere snelheid dan de transportband 15. Een transporteur 13 voert de dragers 14 het bevestigingsstation 17 binnen. De dragers 14 zijn aanvankelijk leeg, en worden langs de transportband 15 geleid.A conveyor belt 61 is placed on the downstream side of the conveyor belt 15. The conveyor belt 61 has a lower speed than the conveyor belt 15. A conveyor 13 enters the carriers 14 into the mounting station 17. The carriers 14 are initially empty and are guided along the conveyor belt 15.

25 Vogels 29 worden van de transportband 63 overgedragen aan de transportband 15, en worden door de personen 12, die zich dicht bij de transportband 62 bevinden, met de dragers 14 verbonden. De dragers 14 met de vogels 29 worden vervolgens verder de pluimveeslachterij in geleid.Birds 29 are transferred from the conveyor belt 63 to the conveyor belt 15, and are connected to the carriers 14 by the persons 12 who are close to the conveyor belt 62. The carriers 14 with the birds 29 are then further led into the poultry slaughterhouse.

30 Wanneer er gedurende een bepaalde tijd te veel vogels 29 worden aangeboden en niet alle vogels 29 met een drager 14 verbonden kunnen worden, zullen een of meerdere vogels 29 de gehele transportband 15 doorlopen zonder met een drager 14 verbonden te worden, en terechtkomen op transportband 61. De transportband 61 transporteert 35 deze vogels langzaam verder, en fungeert op deze wijze als een tijdelijke buffer.If too many birds 29 are offered during a certain time and not all birds 29 can be connected to a carrier 14, one or more birds 29 will run through the entire conveyor belt 15 without being connected to a carrier 14 and end up on the conveyor belt. 61. The conveyor belt 61 slowly transports these birds further, and in this way functions as a temporary buffer.

Wanneer het aanbod van de vogels 29 onder een bepaald niveau daalt, krijgt de persoon 12 die zich in het bevestigingsstation 17 het meest stroomafwaarts bevindt geen vogels 29 meer aangeboden om 40 met een drager 14 te bevestigen, omdat de personen 12 die zich 1023820·When the supply of the birds 29 falls below a certain level, the person 12 who is most downstream in the mounting station 17 is no longer offered birds 29 to attach 40 with a carrier 14, because the persons 12 who are 1023820

I - 32 - II - 32 - I

I stroomopwaarts ten opzichte van deze persoon bevinden in staat zijn II are capable of being upstream of this person I

I om het gehele aanbod vogels te verwerken. De persoon 12 die zich het II to process the entire range of birds. The person 12 who is the I

I meest stroomafwaarts bevindt heeft dan de taak om de vogels 29 die II most downstream then has the task of getting the birds 29 that I

I zich op de transportband 61 bevinden alsnog met een drager 14 te II are still on the conveyor belt 61 with a carrier 14 te

I 5 verbinden. Hij zal zich daarvoor bewegen langs de transportband 61 . IConnect 5. He will therefore move along the conveyor belt 61. I

I (aangegeven met een onderbroken pijl) en de vogels 29 die zich op de II (indicated by a dashed arrow) and the birds 29 that are on the I

I transportband 61 bevinden een voor een met een van de dragers 14 IConveyor belt 61 are located one by one with one of the carriers 14 I

verbinden. Ito connect. I

I Het aantal vogels 29 dat zich op de transportband 61 bevindt kan IThe number of birds 29 which is on the conveyor belt 61 can I

I 10 ook gemeten worden door een van de bovengenoemde meetinstrumenten, en II 10 can also be measured by one of the above-mentioned measuring instruments, and I

I worden teruggekoppeld naar het parameters-verwerkende systeem 35. Op II are fed back to the parameter processing system 35. Op I

I deze manier is het mogelijk een aantal vogels 29 te meten waarvoor IIn this way it is possible to measure a number of birds 29 for which I

I gedurende een bepaalde periode geen drager 14 beschikbaar is. II no carrier 14 is available during a certain period. I

I Deze meting kan ook gedaan worden door de persoon 12 die de II This measurement can also be done by the person 12 who is the I

I 15 vogels op de transportband 61 aan de drager 14 bevestigt. Wanneer er I15 birds on the conveyor 61 to the carrier 14. When there is I

I teveel dieren op de transportband 61 aanwezig zijn, kan de persoon 12 IIf too many animals are present on the conveyor belt 61, the person 12 can

I een signaal geven waarmee stroomopwaarts ten opzichte van dit punt II give a signal with which upstream of this point I

I bijvoorbeeld transportorganen bestuurd worden of het lossen vertraagd IFor example, transport means are controlled or the unloading is delayed

I wordt om de aanvoer van vogels te verminderen. II is used to reduce the supply of birds. I

I 20 Figuur 6a toont een andere uitvoeringsvorm van het IFigure 6a shows another embodiment of the I

I bevestigingsstation. Deze uitvoering van het bevestigingsstation II confirmation station. This version of the mounting station I

I omvat twee bevestigingsstraten. De stroom gevogelte wordt voor het 'II comprises two fastening lines. The stream of poultry is before the 'I

I bevestigen met een drager 13 gesplitst in twee aparte stromen. Dit II confirm with a carrier 13 split into two separate streams. This I

I wordt bewerkstelligd door in de baan van de transportband 62 een II is accomplished by an I in the path of the conveyor belt 62

I 25 splitser 64 aan te brengen, die zich in het midden van de II 25 splitter 64, which is located in the middle of the I

I transportband 62 bevindt, waarbij vogels 29 aan weerszijden van de II conveyor belt 62, with birds 29 on either side of the I

I splitser 64 kunnen passeren.. Vogels 29 die aan de linkerzijde (in de II can pass splitter 64 .. Birds 29 that are on the left (in the I

I stroomrichting gezien) van de splitser 64 passeren, worden naar een IDirection of flow) from the splitter 64 are passed to an I

I eerste bevestigingsstraat 66 geleid, en vogels 29 die aan de II led first confirmation street 66, and birds 29 that were on the I

I 30 rechterzijde van de splitsinrichting passeren, worden naar een tweede II 30 to the right side of the splitting device are moved to a second I

I bevestigingsstraat 68 geleid. II led the street 68. I

I De transporteur 13 wordt eerst langs de eerste IThe conveyor 13 is first passed the first I

I bevestigingsstraat 66 gevoerd, en vervolgens langs de tweede II carried confirmation street 66, and then along the second I

bevestigingsstraat 68. Iconfirmation street 68. I

I 35 Tijdens bedrijf worden de vogels 29 in de eerste II 35 During operation, the birds 29 in the first I

I bevestigingsstraat 66 om en om aan de dragers 14 bevestigd, zodat II fastening line 66 is alternately fastened to the carriers 14, so that I

I tussen iedere drager 14 met een vogel 29 zich een drager 14 zonder IBetween each carrier 14 with a bird 29 there is a carrier 14 without I

I vogel 29 bevindt. In de tweede bevestigingsstraat 68 worden de lege II bird 29. In the second confirmation street 68 the empty I

I dragers 14 dan gevuld met een vogel 29. II carriers 14 then filled with a bird 29. I

I 40 Het is tevens mogelijk om ter hoogte van de eerste II 40 It is also possible to use the first I

I 1023820· II 1023820 · I

- 33 - bevestigingsstraat 66 een omleiding 18 aan te brengen, om de helft van de dragers 14 buiten de eerste bevestigingstraat 66 om te geleiden. Op deze wijze ontstaat tijdens het bevestigen meer ruimte tussen de dragers 14. Dit kan een voordeel zijn bij relatief grote 5 vogels 29, zoals kalkoenen. Het bevestigen van grote vogels 29 verloopt makkelijker, wanneer er voldoende ruimte tussen de dragers aanwezig is. Middels de omleiding 18 wordt op deze wijze bereikt, dat een transporteur 13 met dragers 14 met eenzelfde onderlinge afstand zowel voor kleine als voor grote vogels ingezet kan worden.33 to provide a diversion 18 to divert half of the carriers 14 outside the first attachment 66. In this way, during mounting, more space is created between the carriers 14. This can be an advantage with relatively large birds 29, such as turkeys. It is easier to attach large birds 29 if there is sufficient space between the carriers. By means of the bypass 18 it is achieved in this way that a conveyor 13 with carriers 14 with the same mutual distance can be used for both small and large birds.

10 Zoals uit figuur 7a blijkt, kan een losstation 720a voorzien zijn van een uitdrijforgaan 722, zoals een verplaatsbare wand of een verzameling in een vlak opgestelde elementen, welk uitdrijforgaan 722 in de houder 74 kan worden gebracht en door middel van een of iftèer aandrijforganen 724, zoals vijzels 726 met drijfstangen 728, kan 15 worden verplaatst tussen de met ononderbroken lijnen aangeduide eerste positie en de met onderbroken lijnen aangeduide tweede positie. Een houder 74 kan bijvoorbeeld een door spijlen gevormde wand omvatten, waarbij het uitdrijforgaan 722 vanaf de buitenzijde van de houder 74 tussen de spijlen bewogen kan worden tot in de 20 houder 74. Bij voorkeur zijn de aandrijforganen 724 zodanig ingericht, dat het uitdrijforgaan 722 een door een operator te bepalen positie naar keuze in of tussen de eerste en tweede positie kan aannemen.As can be seen from Figure 7a, a discharge station 720a can be provided with an expulsion member 722, such as a movable wall or a set of elements arranged in a plane, which expulsion member 722 can be brought into the holder 74 and by means of one or more drive elements 724 , such as jacks 726 with connecting rods 728, can be moved between the first position indicated by solid lines and the second position indicated by broken lines. A holder 74 can for instance comprise a wall formed by bars, wherein the expelling member 722 can be moved from the outside of the holder 74 between the bars into the holder 74. Preferably, the driving members 724 are arranged such that the expelling member 722 position to be determined by an operator, as desired, in or between the first and second position.

Volgens de uitvinding is de snelheid van de aandrijforganen 724 25 bestuurbaar om op deze wijze de snelheid waarmee de vogels 29 uit de houder 74 gelost worden te kunnen variëren.According to the invention the speed of the drive members 724 can be controlled in this way to be able to vary the speed at which the birds 29 are released from the holder 74.

Het uitdrijforgaan 722 van het losstation 720a is werkzaam in het onderste compartiment 74a van een houder 74. Op soortgelijke wijze zijn uitdrijforganen 722 van de losstations 720b en 720c 30 werkzaam in het middelste compartiment 74b resp. het bovenste compartiment 74c van een houder.The expulsion member 722 of the unloading station 720a operates in the lower compartment 74a of a container 74. Similarly, expulsion members 722 of the unloading stations 720b and 720c are active in the middle compartment 74b, respectively. the upper compartment 74c of a container.

Figuur 7b toont een losstation 100 dat stroomafwaarts ten opzichte van een gasverdoofinrichting 78 is opgesteld. Het losstation omvat een rollentransporteur 102, waarover een met verdoofde vogels 35 29 gevulde houder 74 kan worden voortbewogen in de richting van pijl 106, hetzij met de hand, hetzij door aandrijving van rollen 108 van de rollentransporteur 102, hetzij door andere, langs de baan van de houder 74 opgestelde, niet getoonde middelen, zoals een meenemer. De rollentransporteur 102 is voorzien van een in en uit de baan van de 40 houder 74 te brengen stop 110 voor het op een vooraf bepaalde plaats '10238201Figure 7b shows a discharge station 100 which is arranged downstream with respect to a gas stunning device 78. The unloading station comprises a roller conveyor 102, over which a holder 74 filled with anesthetized birds 29 can be advanced in the direction of arrow 106, either manually or by driving rollers 108 of the roller conveyor 102, or by others, along the track. means, such as a carrier, disposed of holder 74, not shown. The roller conveyor 102 is provided with a stopper 110 to be brought in and out of the path of the holder 74 for placing it at a predetermined location.

I - 34 - II - 34 - I

I stoppen van de houder 74 in het losstation 100. Een uitdrijforgaan II stopping the holder 74 in the unloading station 100. An expeller I

I 112 omvat een reeks evenwijdige, in hoofdzaak rechthoekige platen II 112 comprises a series of parallel, substantially rectangular plates I

I 114, welke elk aan een uiteinde daarvan op een drager 116 zijn I114, each of which is at one end thereof on a carrier 116. I

bevestigd. De drager 116 kan door middel van een paar vijzels 118, Iconfirmed. The support 116 can be provided by means of a pair of jacks 118, I

I 5 die van elektrische, pneumatische of hydraulische soort kunnen zijn, IWhich may be of an electrical, pneumatic or hydraulic type, I

I op bestuurbare wijze worden bewogen in de richtingen van dubbele pijl II are moved in a controllable manner in the directions of double arrow I

I 120, waarbij de platen 114 tussen spijlen aan een zijde van de houder I120, the plates 114 between bars on one side of the holder I

74 door bewegen in een compartiment 121 van de houder 74. I74 by moving in a compartment 121 of the holder 74. I

I De snelheid van het uitdrijforgaan 112 kan worden bestuurd om IThe speed of the expeller 112 can be controlled at I

I 10 op deze wijze de snelheid waarmee de vogels 29 uit het compartiment IIn this way the speed at which the birds 29 from the compartment I

I 121 gelost worden te kunnen variëren. II 121 can be released to vary. I

I De houder 74 kan per compartiment 121 op niet nader getoonde IThe holder 74 can be stored per compartment 121 on I

I wijze worden geopend aan een openingszijde tegenover de van spijlen II can be opened on an opening side opposite the van bars I

I voorziene zijde, en de vrije uiteinden van de platen 114 kunnen zich II side, and the free ends of the plates 114 can be I

I 15 in het compartiment 121 bevindende vogels 29 aan de openingszijde uit IBirds 29 located in compartment 121 on the opening side from I

I de houder 74 duwen. Om de vogels 29 op te vangen bij hun verwijdering II push the holder 74. To receive the birds 29 upon their removal I

I uit de houder 74 is aan de openingszijde van de houder 74 een II from the holder 74 is an I on the opening side of the holder 74

I bandtransporteur 124 opgesteld met een in de richting van pijl 126 II belt conveyor 124 arranged with a in the direction of arrow 126 I

bewegende transportband 128, waarop de vogels 29 vanuit de houder 74 Imoving conveyor belt 128, on which the birds 29 from the holder 74 I

I 20 terechtkomen, en worden afgevoerd voor verdere verwerking, zoals II 20 end up, and are discharged for further processing, such as I

I eventueel verder verdoven of doden, positioneren, ophangen, openen II possibly further stun or kill, position, hang up, open I

I van een bloedvat, uitbloeden, en dergelijke. II of a blood vessel, bleeding, and the like. I

I De rollentransporteur 102 is met behulp van niet nader getoonde IThe roller conveyor 102 is with the aid of I (not shown)

I aandrijfmiddelen van een willekeurige bekende soort in op- en II drive means of any known type in op and I

I 25 neerwaartse richting beweegbaar in de richtingen van dubbele pijl 130 IMovable downward direction in the directions of double arrow 130 I

I ten opzichte van het uitdrijforgaan 112 en de bandtransporteur 124, IRelative to the expulsion member 112 and the belt conveyor 124, I

I teneinde de vogels 29 uit volgende compartimenten 121 te kunnen IIn order to allow the birds 29 from the following compartments 121

lossen. Het is ook mogelijk, het uitdrijforgaan 112 en de Irelease. It is also possible, the expeller member 112 and the I

I bandtransporteur 124 in de richtingen van de dubbele pijl 130 te doen II to do belt conveyor 124 in the directions of the double arrow 130 I

I 30 bewegen ten opzichte van de rollentransporteur 102 voor het lossen II move relative to the roller conveyor 102 for the unloading I

van andere compartimenten 121. Ifrom other compartments 121. I

De opstelling die is getoond in fig. 7c, komt in hoofdzaak IThe arrangement shown in Fig. 7c is essentially I

I overeen met die volgens fig. 7b, met uitzondering van de toegepaste II corresponds to that according to Fig. 7b, with the exception of the applied I

I bandtransporteur 132, De transportband 134 van de bandtransporteur II belt conveyor 132, The conveyor belt 134 of the belt conveyor I

I 35 132 is zodanig langs rollen 136, 138 geleid, dat een gedeelte van de I132 is guided along rollers 136, 138 such that a portion of the I

I transportband 134 in een compartiment 121 van de houder 74, meer in II conveyor belt 134 in a compartment 121 of the holder 74, more in I

I het bijzonder langs de bodem van het compartiment 121, gebracht kan II can in particular be brought along the bottom of the compartment 121

I worden over een gedeelte van de diepte van het compartiment 121. Deze II become over a portion of the depth of the compartment 121. These I

I ' beweging kan tot stand worden gebracht door de bandtransporteur 132 IMovement can be accomplished by the belt conveyor 132 I

I 40 als geheel te verplaatsen in de richting van pijl 140, of door de rol II 40 as a whole in the direction of arrow 140, or by the roller I

h IHi

I 1023820· - 35 - 136 van de bandtransporteur 132 in het vlak van de transportband 134 in de richting van de pijl 140 te bewegen ten opzichte van een overigens vast opgesteld frame van de bandtransporteur 132. Hierbij dient voldoende vrije lengte van de transportband 134 beschikbaar te 5 zijn, waarbij de transportband 134 bijvoorbeeld op spanning kan worden gehouden met behulp van de rol 138, die voor dit doel eveneens beweegbaar is uitgevoerd. Het uitdrijforgaan 112 schuift de vogels 29 op het zich in het compartiment 121 bevindende gedeelte van de transportband 134, die de vogels 29 afvoert voor verdere verwerking. 10 Het uitdrijforgaan 112, de bandtransporteur 132 en de transportband 134 kunnen in snelheid worden bestuurd om op deze wijze de snelheid waarmee de vogels 29 uit het compartiment 121 gelost worden te kunnen variëren.The movement of the belt conveyor 132 in the plane of the conveyor belt 134 in the direction of the arrow 140 relative to an otherwise fixedly arranged frame of the belt conveyor 132. Sufficient free length of the conveyor belt 134 must then be available. wherein the conveyor belt 134 can for instance be kept under tension with the aid of the roller 138, which is also designed to be movable for this purpose. The expulsion member 112 slides the birds 29 onto the portion of the conveyor belt 134 located in the compartment 121, which conveys the birds 29 for further processing. The expulsion member 112, the belt conveyor 132 and the conveyor belt 134 can be controlled in speed in this way to be able to vary the speed at which the birds 29 are released from the compartment 121.

Fig. 7d toont een soortgelijke opstelling als fig. 7c. In fig.FIG. 7d shows a similar arrangement as FIG. 7c. In FIG.

15 7d is de transportband 134a echter voorzien van perforaties 135, waaruit een gas of gasmengsel stroomt voor het teweegbrengen van de eerste verdovingstoestand van de vogels 29, of voor het teweegbrengen van de tweede verdovingstoestand indien de eerste verdovingstoestand van de vogels 29 reeds in de gasverdoofinrichting 78 was bereikt. Het 20 gas of gasmengsel wordt bijvoorbeeld tussen het heengaande en het teruggaande gedeelte van de transportband 134a verspreid om te ontwijken door de perforaties 135 van de transportband 134a. De zich in de directe nabijheid van, of op de transportband 134a bevindende vogels 29, die het gas of gasmengsel inademen, geraken in de gewenste 25 verdovingstoestand, en worden door de transportband 134a afgevoerd voor verdere verwerking. De platen 114 van het uitdrijforgaan 112 dwingen de vogels 29 in de richting van, en op de transportband 134a.7d, however, the conveyor belt 134a is provided with perforations 135, from which a gas or gas mixture flows for triggering the first anesthetic state of the birds 29, or for triggering the second anesthetic state if the first anesthetic state of the birds 29 is already in the gas anesthetic device 78 was reached. The gas or gas mixture is, for example, spread between the forward and return portions of the conveyor belt 134a to escape through the perforations 135 of the conveyor belt 134a. The birds 29 located in the immediate vicinity of, or on, the conveyor belt 134a, which inhale the gas or gas mixture, get into the desired anesthetic state, and are discharged by the conveyor belt 134a for further processing. The plates 114 of the expulsion member 112 force the birds 29 in the direction of, and onto, the conveyor belt 134a.

Het uitdrijforgaan 112, de bandtransporteur 132 en de transportband 134a kunnen in snelheid worden bestuurd om op deze 30 wijze de snelheid waarmee de vogels 29 uit het compartiment 121 gelost worden te kunnen variëren.The expulsion member 112, the belt conveyor 132 and the conveyor belt 134a can be controlled in speed in this way to be able to vary the speed at which the birds 29 are released from the compartment 121.

Fig. 7e toont opnieuw een soortgelijke opstelling als fig. 7c, ditmaal echter in gebruik voor het lossen van levend, niet verdoofd gevogelte 29 uit de houder 74. Hierbij wordt de transportband 134 35 voor het compartiment 121 geplaatst, of over enige afstand, bijvoorbeeld 1/4 of 1/3 of 1/2 of 3/4 of 1/1 deel van de diepte van het compartiment 121, in het compartiment 121 gebracht, en worden de vrije uiteinden van de platen 114 van het uitdrijforgaan 112 tot nabij de rol 136 van de bandtransporteur 132 gebracht, of verder tot 40 boven de transportband 134. Hierdoor zullen de zich in het 1023820·FIG. 7e again shows a similar arrangement as FIG. 7c, but this time in use for releasing live, non-anesthetized poultry 29 from the holder 74. The conveyor belt 134 is placed in front of the compartment 121, or over some distance, for example 1 / 4 or 1/3 or 1/2 or 3/4 or 1/1 part of the depth of the compartment 121, introduced into the compartment 121, and the free ends of the plates 114 of the expulsion member 112 are brought close to the roller 136 from the belt conveyor 132, or further up to 40 above the conveyor belt 134. This will cause the 1023820

I - 36 - II - 36 - I

I compartiment bevindende vogels 29 gedwongen worden zich op de II compartment birds 29 are forced to land on the I

I transportband 134 te begeven, waarbij zij in de richting van de pijl II conveyor belt 134, in the direction of the arrow I

I 126 uit het compartiment 121 worden getransporteerd. Bij het weer uit I126 are transported from the compartment 121. With the weather out I

het compartiment 121 brengen van de transportband 134 volgt het Ibringing the conveyor belt 134 into the compartment 121 follows the I

I 5 uitdrijforgaan 112 de transportband 134 althans zodanig, dat de IExpelling member 112 the conveyor belt 134 at least such that the I

platen 114 zich steeds direct achter, of gedeeltelijk boven de Iplates 114 are always immediately behind, or partially above, the I

I transportband bevinden, teneinde de vogels 29 geen gelegenheid te II conveyor belt, so that the birds 29 do not have an opportunity I

I bieden in het compartiment 121 achter te blijven. Vervolgens worden II offer to remain in the compartment 121. I

I de overige compartimenten van de houder 74 op dezelfde wijze geleegd. IThe other compartments of the holder 74 are emptied in the same way. I

I 10 Om te voorkomen dat de vogels 29 de transportband 134 verlaten, ITo prevent the birds 29 from leaving the conveyor belt 134, I

kan hierover een met streeplijnen aangeduide kap 139 zijn geplaatst Ia cap 139 indicated by dashed lines can be placed over this I

I van een transparant en/of geperforeerd materiaal, zodat de vogels 29 II of a transparent and / or perforated material, so that the birds 29 I

I op de transportband 134 waarneembaar zijn, en als het ware door een II can be observed on the conveyor belt 134, and as it were through an I

I tunnel worden gevoerd. De transportband kan eventueel van het II tunnel. The conveyor belt can possibly be I

I 15 geperforeerde type 134a (zie fig. 7d) zijn, waarbij een verdovend gas IAre perforated type 134a (see Fig. 7d), with a stunning gas

I of gasmengsel boven de transportband wordt gebracht. In dit geval zal II or gas mixture is brought above the conveyor belt. In this case I

de kap 139 in hoofdzaak dicht zijn om gasverlies te minimaliseren, en Ithe cap 139 are substantially closed to minimize gas loss, and I

I zullen toevoer- en afvoeropeningen voor de door de kap 139 gevormde II will supply and discharge openings for the I formed by the cap 139

I tunnel van niet nader getoonde, op zich bekende, passeerbare II tunnel of passable, not known, per se known I

I 20 scheidingswanden, zoals strokengordijnen, zijn voorzien. IDividing walls, such as strip curtains, are provided. I

I Het uitdrijforgaan 112, de bandtransporteur 132 en de IThe expelling member 112, the belt conveyor 132 and the I

transportband 134 kunnen in snelheid worden bestuurd om op deze wijze Iconveyor belt 134 can be speed-controlled in this way I

I de snelheid waarmee de vogels 29 uit het compartiment 121 gelost II the speed at which the birds 29 are released from the compartment 121 I

I worden te kunnen variëren. II can vary. I

I 25 Fig. 7f toont weer een soortgelijke opstelling als fig. 7c, IFIG. 7f again shows a similar arrangement as FIGS. 7c, I

I waarbij echter uitdrijfmiddelen ontbreken, en de bandtransporteur 132 II, however, without expelling means, and the belt conveyor 132 I

I is ingericht om de transportband 134 in hoofdzaak over de gehele II is arranged around the conveyor belt 134 substantially over the entire I

I diepte van het compartiment 121 in het compartiment 121 te brengen. ITo bring depth of the compartment 121 into the compartment 121. I

I Aldus kan de transportband 134 zonder de samenwerking met IThus, the conveyor belt 134 can operate without the cooperation with I

I 30 uitdrijfmiddelen alle zich in een compartiment bevindende vogels 29 IExtruding means all birds located in a compartment 29 I

I buiten de houder 74 brengen en afvoeren voor verdere verwerking. II take it outside the holder 74 and remove it for further processing. I

I De transportband 134 en de bandtransporteur 132 kunnen hier in IThe conveyor belt 134 and the belt conveyor 132 can here in I

snelheid worden bestuurd om op deze wijze de snelheid waarmee de Ispeed can be controlled in this way to increase the speed at which the I

vogels 29 uit het compartiment 121 gelost worden te kunnen variëren. Ibirds 29 can be released from the compartment 121. I

35 Figuur 7g toont een alternatieve mogelijkheid voor het uit een IFigure 7g shows an alternative option for removing from an I

houder halen van vogels 29. Wanneer de vogels 29 een zodanige grootte Iholder of birds 29. If the birds 29 are of such a size I

hebben, dat zij in het compartiment 121 kunnen staan, kan de situatie Ithat they can be in the compartment 121, the situation I

optreden dat de vogels 29 niet met de transportband 134 meebewegen in Ioccur that the birds 29 do not move with the conveyor belt 134 in I

de transportrichting 126 daarvan, maar dat zij tegen de Ithe transport direction 126 thereof, but that they are against the I

40 transportrichting 126 in gaan lopen, om in het compartiment te I40 in the direction of transport 126, to enter the compartment

T023820· IT023820 · I

- 37 - blijven. Deze situatie kan in de praktijk bijvoorbeeld optreden, wanneer het compartiment 121 een hoogte heeft die geschikt is voor hanen, maar gevuld is met hennen. Omdat hennen kleiner zijn dan hanen, hebben zij meer ruimte ter beschikking in de verticale 5 richting. Hierdoor behoeven zij, in tegenstelling tot hanen, niet gehurkt te zitten, maar kunnen zij rechtop staan. Dit stelt hen in staat te lopen.- 37 - stay. This situation can occur in practice, for example, when the compartment 121 has a height that is suitable for roosters, but is filled with hens. Because hens are smaller than roosters, they have more space available in the vertical direction. This means that, unlike roosters, they do not have to squat, but can stand upright. This allows them to walk.

In dat geval kan een additionele transportband 150 worden toegepast. De transportband 150 wordt aan de bovenzijde van een 10 compartiment 121 ingeschoven, en wordt geleid door rollen 152. Op deze wijze worden de vogels 29 zowel aan de onderzijde als aan de bovenzijde in de richting van de uitgang van het compartiment 121 geduwd. Het kan daarbij van belang zijn om de additionele transportband 150 op een zodanige hoogte te plaatsen, dat de vogels 15 29 uit zichzelf met hun kop in contact komen met transportband 150.In that case, an additional conveyor belt 150 can be used. The conveyor belt 150 is pushed in at the top of a compartment 121, and is guided by rollers 152. In this way the birds 29 are pushed both at the bottom and at the top towards the exit of the compartment 121. It may be important here to place the additional conveyor belt 150 at such a height that the birds 29 come into contact with their belt 150 by themselves with their heads.

Een deskundige in de techniek zal zien dat een transportband boven de vogels 29 ook in andere situaties kan worden toegepast om vogels in een bepaalde richting te bewegen.A person skilled in the art will see that a conveyor belt above the birds 29 can also be used in other situations to move birds in a certain direction.

Het is ook mogelijk om de transportband 150 te voorzien van 20 uitsteeksels (niet getoond), zoals flexibele flappen, om het bewegen van de vogels 29 nog beter te doen verlopen. Andere vormen van uitsteeksels, zoals draden of kettingen, met een soortgelijke functie zijn natuurlijk ook mogelijk.It is also possible to provide the conveyor belt 150 with protrusions (not shown), such as flexible flaps, to make the movement of the birds 29 even better. Other forms of protrusions, such as wires or chains, with a similar function are of course also possible.

Figuren 7h, 7j en 7i tonen een opstelling voor het lossen van 25 vogels 29 uit een houder 74. Houders 74 zijn doorgaans voorzien van een enkele laaddeur 156, die toegang verschaft naar alle compartimenten 121.Figures 7h, 7j and 7i show an arrangement for releasing birds 29 from a holder 74. Holders 74 are generally provided with a single loading door 156, which provides access to all compartments 121.

De laaddeur 156 kan daarbij in verschillende open standen bewogen worden, waarbij in een eerste stand alleen toegang naar het 30 onderste compartiment 121 wordt verschaft, in een volgende stand toegang naar de onderste twee compartimenten 121 en in de bovenste stand toegang naar alle compartimenten 121 wordt verschaft.The loading door 156 can thereby be moved into different open positions, wherein in a first position only access to the lower compartment 121 is provided, in a following position access to the lower two compartments 121 and access to all compartments 121 in the upper position. provided.

Doorgaans wordt bij het handmatig lossen van houders 74 de laaddeur 156 van de houder 74 per compartiment 121 geopend. Dat wil 35 zeggen dat eerst de laaddeur 156 van het onderste compartiment 121 wordt geopend, en daarna de vogels 29 uit dit compartiment 121 worden gelost. Vervolgens wordt de houder 74 omlaag bewogen, zodat een nieuw, vol compartiment 121 ter hoogte van de werktafel 6 komt.Usually when loading containers 74 manually, the loading door 156 of the container 74 is opened per compartment 121. That is, first the loading door 156 of the lower compartment 121 is opened, and then the birds 29 are released from this compartment 121. Subsequently, the holder 74 is lowered, so that a new, full compartment 121 reaches the working table 6.

Daarna wordt de laaddeur 156 in een volgende stand bewogen zodat het 40 volle compartiment 121 geopend is, en wordt dit compartiment 121 1023820·Thereafter, the loading door 156 is moved to a next position so that the full compartment 121 is opened, and this compartment 121 becomes 1023820.

I - 38 - II - 38 - I

I gelost. II released. I

I Het openen van de laaddeur 156 naar een volgend compartiment IOpening the loading door 156 to the next compartment I

I 121 kost tijd, en leidt daarmee tot vertraging. Het heeft de voorkeur II 121 takes time and therefore leads to delays. It is preferred I

om de laaddeur 156 met een beweging in de uiterste stand te bewegen, Ito move the loading door 156 with a movement in the extreme position, I

I 5 en alle compartimenten tegelijkertijd te openen. Dit spaart tijd. Om II5 and all compartments open simultaneously. This saves time. To I

een ongecontroleerd verlaten van de vogels 29 uit de houder 74 te Ian uncontrolled exit of the birds 29 from the holder 74 in I

I voorkomen is in de opstelling in figuren 7h, 7i, en 7j een II is an I in the arrangement in Figures 7h, 7i, and 7j

I voorzetscherm 154 aangebracht. Het voorzetscherm 154 bevindt zich in II display screen 154 is provided. The conversion screen 154 is in I

I verticale zin boven de positie 158 waar een te lossen compartiment II vertical sense above the position 158 where a compartment to be unloaded I

I 10 121 zich bevindt, en vanuit de losser 5 gezien, aan de voorkant van II 10 121, and seen from the release 5, at the front of I

I de houder 74. II the holder 74. I

I Tijdens gebruik wordt nu de laaddeur 156 geheel geopend, waarna IDuring use, the loading door 156 is now fully opened, whereafter I

I de houder 74 in een bovenste stand bewogen wordt. Zoals te zien is in IThe holder 74 is moved to an upper position. As can be seen in I

I figuur 7i, bevindt de houder 74 zich nu met alle compartimenten 121 I7i, the holder 74 is now located with all the compartments 121

I 15 achter het voorzetscherm 121, behalve het onderste compartiment. Dit IBehind the front screen 121, except for the lower compartment. This I

I compartiment 121 bevindt zich ter hoogte van de werktafel 6, en kan IThe compartment 121 is located at the height of the work table 6, and can I

I gelost worden. Het voorzetscherm 154 voorkomt dat de vogels 29 de II be released. The header screen 154 prevents the birds 29 from the I

I andere compartimenten 121 kunnen verlaten. Wanneer het onderste II can leave other compartments 121. When the lower I

I compartiment 121 gelost is, wordt de houder 74 naar beneden bewogen IWhen compartment 121 has been released, the holder 74 is moved downwards

I 20 in een nieuwe positie, zodat het volgende compartiment 121 van achter IIn a new position so that the next compartment 121 from behind

I het voorzetscherm 154 vandaan komt, en gelost kan worden. Op deze IThe conversion screen 154 comes from, and can be unloaded. On this I

I wijze kan de gehele houder 74 gelost worden, terwijl de laaddeur 154 IIn this way the entire container 74 can be released, while the loading door 154 can be released

I slechts eenmaal geopend hoeft te worden. II only need to be opened once. I

I In figuur 7j wordt getoond dat het voorzetscherm 154 ook IIn Figure 7j it is shown that the conversion screen 154 is also I

I 25 gebruikt kan worden in een opstelling met een mechanische II can be used in an arrangement with a mechanical I

I losinrichting, waarbij de vogels per compartiment mechanisch gelost II unloading device, whereby the birds are mechanically unloaded per compartment

I worden. II become. I

I Door de toepassing van het voorzetscherm 154 zal de periode 33 IBy applying the conversion screen 154, the period 33 I

I in figuur 3a, waarin tussen het lossen van twee compartimenten geen II in figure 3a, in which no I

I 30 dieren gelost kunnen worden, aanzienlijk korter worden. II animals can be released, become considerably shorter. I

I Het zal voor een deskundige in de techniek duidelijk zijn dat IIt will be clear to a person skilled in the art that I

I het voorzetscherm 154 ook in andere situaties toegepast kan worden, II the conversion screen 154 can also be used in other situations, I

I om het lossen van vogels 29 uit een houder 74 te vergemakkelijken ITo facilitate the release of birds 29 from a container 74. I

I en/of te versnellen. II and / or accelerate. I

I 35 Het is tevens mogelijk om een dergelijk voorzetscherm 154 toe IIt is also possible to add such a conversion screen 154

I te passen in een situatie waarin de houder gelost wordt, te beginnen II to fit into a situation where the holder is unloaded, starting I

I met het bovenste compartiment. In deze situatie zal het voorzetscherm II with the upper compartment. In this situation, the conversion screen I

I zich aan de onderzijde van de lospositie 158 ter hoogte van de II located at the bottom of the unloading position 158 at the level of the I

I werktafel 6 bevinden. II work table 6. I

I 10238201 II 10238201 I

- 39 -- 39 -

Figuur 8aa is een schematische weergave van een gedeelte van een slachtlijn ter illustratie van een uitvoeringsvorm van een besturing. Hierin is een houder 2 gepositioneerd aan een stroomopwaartse zijde van een transportband 8. Een losser 5 staat bij 5 de houder 2 om deze te lossen. Een weergavescherm 200 is tegenover de losser 5 aangebracht voor het tonen van informatie aan de losser 5. Aan de stroomafwaartse zijde van de transportband 8 is een sensor 204 geplaatst, welke ingericht is om het aantal vogels dat de sensor 204 passeert, te tellen. Aan de stroomafwaartse zijde van transportband 8 10 is een transporteur 13 geplaatst, die dragers 14 vervoert.Figure 8aa is a schematic representation of a portion of a slaughter line illustrating an embodiment of a control. A holder 2 is positioned therein on an upstream side of a conveyor belt 8. A looser 5 stands at the holder 2 for unloading it. A display screen 200 is arranged opposite the release 5 for displaying information to the release 5. A sensor 204 is arranged on the downstream side of the conveyor belt 8, which sensor is adapted to count the number of birds passing through the sensor 204. On the downstream side of conveyor belt 8, a conveyor 13 is placed, which carries carriers 14.

In het besturingsdiagram van figuur 8ab is getoond hoe het systeem wordt bestuurd. Volgens een blok 220 wordt met behulp van een klok 202 en de sensor 204 het aantal vogels dat per tijdseenheid de sensor 204 passeert, bepaald. Dit aantal vogels per tijdseenheid 15 wordt uitgedrukt in een debiet Q. Volgens een beslissingsblok 222 wordt het debiet Q vergeleken met een eerste, hoge grenswaarde. Als het debiet Q groter is dan deze eerste, hoge grenswaarde, wordt volgens het beslissingsblok 222 de uitgang gekozen die is aangegeven met "Y", en wordt volgens een blok 226 op het weergavescherm 200 een 20 boodschap getoond die aangeeft dat de losser 5 langzamer moet lossen. Dit kan de boodschap "langzamer lossen" in een voor de losser 5 begrijpelijke taal zijn. Wanneer het debiet Q niet hoger is dan de eerste, hoge grenswaarde, wordt volgens het beslissingsblok 222 de uitgang die is aangegeven met "N" gekozen. Vervolgens wordt volgens 25 een beslissingsblok 224 het debiet Q vergeleken met een tweede, lage grenswaarde. Wanneer het debiet Q kleiner is dan de tweede, lage grenswaarde, wordt gekozen voor de uitgang die is aangeduid met "Y". Vervolgens wordt volgens een blok 228 op het weergavescherm 200 de boodschap "sneller lossen" getoond. Wanneer het debiet Q groter of 30 gelijk is dan de tweede, lage grenswaarde, wordt gekozen voor de uitgang van het beslissingsblok 224 die is aangeduid met "N". Vervolgens wordt volgens een blok 230 op het weergavescherm 200 de boodschap "snelheid handhaven" getoond.The control diagram of Figure 8ab shows how the system is controlled. According to a block 220, with the aid of a clock 202 and the sensor 204, the number of birds that passes the sensor 204 per unit of time is determined. This number of birds per unit of time is expressed in a flow rate Q. According to a decision block 222, the flow rate Q is compared with a first, high limit value. If the flow rate Q is greater than this first, high limit value, the output is indicated in accordance with decision block 222 as "Y", and according to a block 226 on the display screen 200 a message is displayed indicating that the looser 5 is slower must unload. This can be the message "slower release" in a language understandable to the looser. If the flow rate Q is not higher than the first high limit value, the output indicated by "N" is selected according to decision block 222. Subsequently, according to a decision block 224, the flow rate Q is compared with a second, low limit value. If the flow rate Q is smaller than the second, low limit value, the output indicated by "Y" is selected. Then, according to a block 228, the message "faster release" is displayed on the display screen 200. When the flow rate Q is greater than or equal to the second, low limit value, the output of the decision block 224 is designated as "N". Then, according to a block 230, the display "maintain speed" is displayed on the display screen 200.

Op deze wijze wordt een stabiel losproces van de vogels uit de 35 houder 2 verkregen, waarbij het aantal vogels dat per tijdseenheid wordt overgedragen aan het bevestigingsstation afhankelijk is van de grenswaarden die zijn ingesteld, en fluctuaties in de stroom gevogelte worden beperkt.In this way a stable unloading process of the birds is obtained from the holder 2, the number of birds being transferred per unit of time to the mounting station depending on the limit values that have been set and fluctuations in the flow of poultry being limited.

In figuur 8ba is een gedeelte van een slachtlijn getoond ter 40 illustratie van een uitvoeringsvorm van een besturing die enige 1023820*Figure 8ba shows a part of a slaughter line to illustrate an embodiment of a control that only 1023820 *

I - 40 - II - 40 - I

I overeenkomsten vertoont met de uitvoeringsvorm van figuren 8aa en II has similarities with the embodiment of figures 8aa and I

I 8ab/ maar waarbij een additionele sensor 206 is geplaatst bij II 8ab / but where an additional sensor 206 is placed at I

transporteur 13. De sensor 206 meet het passeren van de dragers 14 Iconveyor 13. The sensor 206 measures the passage of the carriers 14 I

I wanneer die door de transporteur 13 langs de sensor 206 gevoerd IWhen it is passed through the conveyor 13 past the sensor 206. I

I 5 worden. IBecome 5. I

In het besturingsdiagram van figuur 8bb wordt volgens een blok IIn the control diagram of Figure 8bb, according to a block I

I 232 met behulp van de klok 202 en de sensor 204 het aantal vogels dat IWith the aid of the clock 202 and the sensor 204, the number of birds that I

I per tijdseenheid door de transportband 8 langs de sensor 204 gevoerd II passed through the conveyor belt 8 past the sensor 204 per unit of time I

I wordt, berekend. Dit aantal wordt aangeduid met de notatie Ql. Met de II is calculated. This number is indicated by the Ql notation. With the I

10 sensor 206 en de klok 202 wordt het aantal dragers 14 berekend dat ISensor 206 and clock 202, the number of carriers 14 is calculated that I

I per tijdseenheid door de transporteur aangevoerd wordt. Dit aantal II is supplied by the transporter per unit of time. This number I

dragers 14 wordt aangeduid met de notatie Q2. Icarriers 14 is indicated by the notation Q2. I

I Vervolgens wordt volgens een beslissingsblok 234 Ql vergeleken II is then compared according to a decision block 234 Q1

I met Q2. Wanneer Ql groter is dan Q2, dan wordt het blok 226 II with Q2. When Q1 is greater than Q2, the block 226 becomes I

15 uitgevóerd. Hierin wordt overeenkomstig figuur 8ab op het I15 performed. In this, according to Figure 8ab, the I

I weergavescherm 200 de boodschap "langzamer lossen" getoond. Wanneer IThe display screen 200 shows the message "slower release". When I

I Ql niet groter is dan Q2, dan wordt een beslissingsblok 236 IIf Q1 is no greater than Q2, then a decision block 236 becomes I

I uitgevoerd. Hierin wordt bepaald of Ql kleiner is dan Q2. Wanneer Ql II carried out. This determines whether Q1 is smaller than Q2. When Q1 I

I kleiner is dan Q2, dan wordt volgens het blok 228 de boodschap II is smaller than Q2, then according to block 228 the message becomes I

I 20 "sneller lossen" op het weergavescherm 200 getoond. Wanneer Ql gelijk I20 "faster release" is shown on the display screen 200. When Q1 equals I

I is aan Q2, dan wordt volgens het blok 230 de boodschap "snelheid II is on Q2, then according to block 230 the message "speed I

I handhaven" getoond op het scherm 200. II "shown on the screen 200. I

I Een deskundige in de techniek zal inzien dat het ook raogelijk IA person skilled in the art will recognize that it is also possible I

I is om in de twee vergelijkingen een extra drempelwaarde te gebruiken, II is to use an additional threshold in the two equations, I

I 25 zodat de boodschappen "langzamer lossen" en "sneller lossen" alleen ISo that the messages "slower release" and "faster release" only I

I getoond worden wanneer Ql meer dan de drempelwaarde afwijkt van Q2. II are shown when Q1 deviates more than the threshold value from Q2. I

I Wanneer Ql zich bevindt binnen een bandbreedte om Q2 die een II When Q1 is within a bandwidth around Q2 that is an I

I ondergrens heeft van Q2 minus de drempelwaarde en een bovengrens van II has a lower limit of Q2 minus the threshold value and an upper limit of I

I Q2 plus de drempelwaarde, dan wordt het blok 230 uitgevoerd waarin op II Q2 plus the threshold value, then the block 230 is executed in which I

I 30 het weergavescherm de boodschap "snelheid handhaven" getoond wordt. IIn the display screen the message "maintain speed" is displayed. I

Het gebruik van een verschillende onderdrempelwaarde en IThe use of a different lower threshold value and I

bovendrempelwaarde is ook mogelijk. Iupper threshold value is also possible. I

Fig. 8ca toont opnieuw een uitvoeringsvorm volgens de IFIG. 8ca again shows an embodiment according to I

uitvinding. In deze uitvoeringsvorm is een platform 208 geplaatst aan Iinvention. In this embodiment, a platform 208 is placed on I

35 de stroomafwaartse zijde van de transportband 8. Op dit platform 208 I35 the downstream side of the conveyor belt 8. On this platform 208 I

kunnen vogels geplaatst worden die door de transportband 8 worden Ibirds can be placed which are conveyed by the conveyor belt 8 I

afgeleverd, maar waarvoor geen lege drager 14 beschikbaar is. Het Idelivered, but for which no empty carrier 14 is available. The I

platform 208 functioneert als een buffer. Een sensor 210 is Iplatform 208 functions as a buffer. A sensor 210 is I

aangebracht bij het platform 208, voor het tellen van vogels 29 die Imounted on the platform 208, for counting birds 29 which I

40 op het platform 208 geplaatst worden. I40 are placed on the platform 208. I

1023820· I1023820 · I

- 41 -- 41 -

Verder is er aan de stroomafwaartse zijde van de transporteur 13 een sensor 218 aangebracht, die geschikt is om het aantal lege dragers 14 te tellen dat de sensor 218 passeert.Furthermore, a sensor 218 is arranged on the downstream side of the conveyor 13, which sensor is suitable for counting the number of empty carriers 14 that the sensor 218 passes.

Fig. 8cb toont hoe de besturing verloopt. Tijdens gebruik wordt 5 met behulp van de klok 202 en de sensor 218 volgens het blok 238 het aantal lege dragers 14 dat per tijdseenheid de sensor 218 passeert, bepaald. Dit aantal wordt hier aangegeven met de notatie Ql. Verder wordt volgens het blok 238 met behulp van de klok 202 en de sensor 210 een verandering van het aantal vogels dat aanwezig is op de 10 wachtstapel, bepaald. Deze verandering wordt uitgedrukt in een aantal vogels per tijdseenheid en wordt hier aangegeven met de notatie Q2. Volgens het beslissingsblok 240 wordt vervolgens bepaald of Q2 groter is dan nul. In dat geval wordt het blok 226 uitgevoerd, waarin 'op het weergavescherm 200 de boodschap "langzamer lossen" getoond wordt.FIG. 8cb shows how the control works. During use, by means of the clock 202 and the sensor 218 according to the block 238, the number of empty carriers 14 that pass through the sensor 218 per unit of time is determined. This number is indicated here with the notation Ql. Further, according to block 238, a change in the number of birds present on the waiting stack is determined with the aid of the clock 202 and the sensor 210. This change is expressed in a number of birds per unit of time and is indicated here with the notation Q2. According to decision block 240, it is then determined whether Q2 is greater than zero. In that case, the block 226 is executed, in which the message "slower release" is displayed on the display screen 200.

15 Wanneer de omvang van de wachtstapel niet verandert en Q2 gelijk is aan nul, dan wordt het beslissingsblok 242 uitgevoerd. Hierin wordt bepaald of Ql groter is dan nul. In dit geval wordt het blok 228 uitgevoerd. In het besturingsdiagram van figuur 8ab is getoond hoe het systeem wordt bestuurd. Volgens dit blok wordt op het 20 weergavescherm 200 de boodschap "sneller lossen" getoond.If the size of the waiting stack does not change and Q2 is zero, then the decision block 242 is executed. This determines whether Q1 is greater than zero. In this case, the block 228 is executed. The control diagram of Figure 8ab shows how the system is controlled. According to this block, the message "release faster" is displayed on the display screen 200.

Wanneer het aantal lege dragers Ql per tijdseenheid gelijk is aan nul wordt het blok 230 uitgevoerd, waarin op het weergavescherm 200 de boodschap "snelheid handhaven" wordt getoond.When the number of empty carriers Q1 per unit of time is zero, the block 230 is executed, in which the message "maintain speed" is displayed on the display screen 200.

Een deskundige in de techniek zal zien dat op het 25 weergavescherm 200 vele andere boodschappen getoond kunnen worden, met een gelijke strekking als de genoemde teksten.A person skilled in the art will see that on the display screen 200 many other messages can be displayed, with the same meaning as the said texts.

In fig. 8da wordt opnieuw een uitvoeringsvorm getoond, waarin in de houder 2 een sensor 212 is aangebracht, die geschikt is voor het meten van het aantal vogels 29 dat in de houder 2 aanwezig is.Fig. 8da again shows an embodiment in which a sensor 212 is arranged in the holder 2, which sensor is suitable for measuring the number of birds 29 present in the holder 2.

30 In het besturingsdiagram van figuur 8db is getoond hoe het systeem wordt bestuurd. Tijdens gebruik wordt met sensor 212 en klok 202 het aantal vogels dat de houder per tijdseenheid verlaat bepaald. Dit aantal wordt hier aangeduid met de notatie Ql. Volgens het beslissingsblok 222 wordt vervolgens bepaald of Ql groter is dan een 35 eerste, hoge grenswaarde. In dat geval wordt het blok 226 uitgevoerd, waarin op het weergavescherm 200 de boodschap "langzamer lossen" wordt getoond. Wanneer Q2 niet groter is dan een eerste, hoge grenswaarde, dan wordt het beslissingsblok 224 uitgevoerd. Hierin wordt bepaald of Ql kleiner is dan een tweede, lage grenswaarde. In 40 dat geval wordt het blok 228 uitgevoerd, waarin de boodschap "sneller T023820·The control diagram of Figure 8db shows how the system is controlled. During use, sensor 212 and clock 202 determine the number of birds leaving the container per unit of time. This number is indicated here with the notation Q1. According to the decision block 222, it is subsequently determined whether Q1 is greater than a first, high limit value. In that case, the block 226 is executed, in which the message "slower release" is displayed on the display screen 200. If Q2 is no greater than a first high limit value, then the decision block 224 is executed. Herein it is determined whether Q1 is smaller than a second, low limit value. In that case, the block 228 is executed, in which the message "faster T023820 ·

I - 42 - II - 42 - I

I lossen" op het weergavescherm 200 wordt getoond. Wanneer Q1 niet II unload "is displayed on the display screen 200. If Q1 is not I

I lager is dan de tweede, lage grenswaarde wordt het blok 230 II is lower than the second low limit value, the block becomes 230 I

uitgevoerd, waarin op het weergavescherm 200 de boodschap "snelheid Iin which on the display screen 200 the message "speed I

I handhaven" wordt getoond. II "is shown. I

5 Een deskundige in de techniek zal zien dat de eerste en tweede IA person skilled in the art will see that the first and second I

I grenswaarden in de blokken 222 en 224 verschillende waarden kunnen II limit values in blocks 222 and 224 different values can I

zijn, maar ook dezelfde waarde kan zijn. Ibut can also be the same value. I

I Fig. 8ea toont een uitvoeringsvorm die overeenkomsten vertoont IFIG. 8ea shows an embodiment that shows similarities

I met de opstelling uit figuur 8aa, met het verschil dat het losproces II with the arrangement from figure 8aa, with the difference that the unloading process I

I 10 nu niet handmatig maar gemechaniseerd plaatsvindt. De losser 5 is II 10 now takes place not manually but mechanically. The looser 5 is I

I vervangen door een losinrichting 214, met een beweegbare arm 216. De II replaced by a release device 214, with a movable arm 216. The I

I beweegbare arm 216 kan door de houder 2 bewegen met een snelheid die IThe movable arm 216 can move through the holder 2 at a speed that I

I wordt aangeduid met de notatie VI, waarbij VI een eenheid van afstand II is indicated by the notation VI, where VI is a unit of distance I

I per tijdseenheid heeft. II per unit of time. I

I 15 Aan de stroomafwaartse zijde van de transportband 8 is een IOn the downstream side of the conveyor belt 8 is an I

I sensor 204 geplaatst die een aantal vogels meet dat de sensor 204 II placed sensor 204 that measures a number of birds that the sensor 204 I

I passeert. II passes. I

I In het besturingsdiagram van figuur 8eb is getoond hoe het IThe control diagram of Figure 8eb shows how the I

I systeem wordt bestuurd. Tijdens gebruik wordt volgens het blok 220 II system is controlled. During use, according to the block 220 I

I 20 met behulp van de klok 202 en de sensor 204 het aantal vogels Q1 dat IUsing the clock 202 and the sensor 204, the number of birds Q1 that I

I per tijdseenheid de sensor 204 passeert bepaald. Volgens het II passes sensor 204 per unit time. According to the I

I beslissingsblok 222 wordt Ql vergeleken met een eerste, hoge II decision block 222, Q1 is compared to a first, high I

I grenswaarde. Wanneer Ql groter is dan deze eerste grenswaarde wordt II limit value. If Q1 is greater than this first limit value, I

I het blok 246 uitgevoerd, waarin de snelheid VI wordt verlaagd. II carried out the block 246 in which the speed VI is reduced. I

I 25 Wanneer Ql niet groter is dan de grenswaarde wordt het IIf Q1 is not greater than the limit value, it becomes I

I beslissingsblok 224 uitgevoerd, waarin Ql wordt vergeleken met een II executed decision block 224 in which Q1 is compared with an I

I tweede, lage grenswaarde. Wanneer Ql kleiner is dan deze tweede II second, low limit value. When Q1 is smaller than this second I

I grenswaarde, wordt het blok 248 uitgevoerd, waarin de snelheid VI II limit value, the block 248 is executed in which the speed VI I

I wordt verhoogd. Indien Ql niet lager is dan de tweede grenswaarde, II is increased. If Q1 is not lower than the second limit value, I

I 30 wordt het blok 250 uitgevoerd, waarin VI op de bestaande waarde IIn block 30, the block 250 is executed, in which VI on the existing value I

I gehandhaafd wordt. II is maintained. I

I Fig. 8fa toont een uitvoeringsvorm die analoog is aan figuur IFIG. 8fa shows an embodiment analogous to FIG

I 8ba, met het verschil dat ook hier de losser 5 is vervangen door een II 8ba, with the difference that here too the release 5 has been replaced by an I

I losinrichting 214 met een beweegbare arm 216, die met een snelheid VI II unloading device 214 with a movable arm 216, which at a speed VI

I 35 door de houder 2 kan bewegen. ICan move through the holder 2. I

I In het besturingsdiagram van figuur 8fb is getoond hoe het IThe control diagram of Figure 8fb shows how the I

I systeem wordt bestuurd. Tijdens gebruik wordt met behulp van de II system is controlled. During use, the I

I sensor 204 en de klok 202 het aantal vogels dat per tijdseenheid II sensor 204 and the clock 202 the number of birds per unit of time I

sensor 204 passeert, bepaald. Dit aantal wordt hier aangeduid met de Isensor 204 passes, determined. This number is indicated here by the I

40 notatie Ql. Met de sensor 206 en de klok 202 wordt volgens het blok I40 notation Ql. With the sensor 206 and the clock 202, according to the block I

1023820* I1023820 * I

- 43 - 232 tijdens gebruik het aantal dragers Q2 dat per tijdseenheid de sensor 206 passeert, bepaald. Volgens het beslissingsblok 234 wordt bepaald of Ql groter is dan Q2, en indien dit zo is dan wordt het blok 246 uitgevoerd, waarin de snelheid VI van de beweegbare arm 5 wordt verlaagd. Indien Q1 niet groter is dan Q2 dan wordt het beslissingsblok 236 uitgevoerd, waarin wordt bepaald of Q1 kleiner is dan Q2. In dit geval wordt het blok 248 uitgevoerd, waarin de snelheid VI wordt verhoogd. Indien Q1 niet kleiner is dan Q2, dan wordt het blok 250 uitgevoerd, waarin de snelheid VI constant 10 gehouden wordt.During use, the number of carriers Q2 that passes through sensor 206 per unit time is determined. According to decision block 234, it is determined whether Q1 is greater than Q2, and if so, block 246 is executed in which the speed VI of the movable arm 5 is lowered. If Q1 is not greater than Q2, then the decision block 236 is executed, in which it is determined whether Q1 is smaller than Q2. In this case, the block 248 is executed in which the speed VI is increased. If Q1 is not less than Q2, then the block 250 is executed, in which the speed VI is kept constant.

Fig. 8ga toont een uitvoeringsvorm waarin aan de stroomafwaartse zijde van de transportband 8, nabij de transporteur 13 een platform 208 geplaatst is, voor het bufferen van vogels 29 die bij de transporteur 13 worden afgeleverd, zonder dat er een drager 14 15 beschikbaar is. Bij het platform 208 is een sensor 210 aangebracht die een vogel die op het platform 208 wordt geplaatst, meet. Aan de stroomafwaartse zijde van de transporteur 13 is een sensor 218 geplaatst, die lege dragers 14 meet die de sensor 218 passeren.FIG. 8ga shows an embodiment in which a platform 208 is placed on the downstream side of the conveyor belt 8, near the conveyor 13, for buffering birds 29 which are delivered to the conveyor 13, without a carrier 14 being available. At the platform 208 a sensor 210 is provided which measures a bird that is placed on the platform 208. A sensor 218 is placed on the downstream side of the conveyor 13, which measures empty carriers 14 which pass through the sensor 218.

In het besturingsdiagram van figuur 8gb is getoond hoe het 20 systeem wordt bestuurd. Tijdens gebruik wordt volgens het blok 238 met behulp van de klok 202 en de sensor 218 het aantal lege dragers dat per tijdseenheid de sensor 218 passeert, bepaald. Dit aantal wordt hier aangeduid met de notatie Ql. Verder wordt met behulp van de klok 202 en de sensor 210 een verandering van het aantal vogels 25 dat aanwezig is op de wachtstapel op het platform 208 bepaald. Dit aantal wordt hier aangegeven met de notatie Q2. Volgens het beslissingsblok 240 wordt vervolgens bepaald of Q2 groter is dan nul. In dit geval wordt de snelheid VI verlaagd volgens het blok 246. Indien Q2 niet groter is dan nul, dan wordt het beslissingsblok 242 30 uitgevoerd, waarin wordt bepaald of Ql groter is dan nul. Indien Ql groter is dan nul wordt volgens het blok 248 de snelheid VI van de beweegbare arm 216 verhoogd. Indien Ql niet groter is dan nul dan wordt volgens het blok 250 de snelheid VI van de beweegbare arm 216 constant gehouden.The control diagram of Fig. 8gb shows how the system is controlled. During use, according to the block 238, the number of empty carriers that pass through the sensor 218 per unit of time is determined by means of the clock 202 and the sensor 218. This number is indicated here with the notation Q1. Furthermore, with the aid of the clock 202 and the sensor 210 a change in the number of birds 25 present on the waiting stack on the platform 208 is determined. This number is indicated here with the notation Q2. According to decision block 240, it is then determined whether Q2 is greater than zero. In this case, the speed VI is lowered according to the block 246. If Q2 is not greater than zero, then the decision block 242 is executed in which it is determined whether Q1 is greater than zero. If Q1 is greater than zero, the speed VI of the movable arm 216 is increased according to the block 248. If Q1 is not greater than zero, then according to block 250, the speed VI of the movable arm 216 is kept constant.

35 Figuur 8ha toont een uitvoeringsvorm van de uitvinding waarbij in de houder 2 een sensor 212 is geplaatst, voor het meten van het aantal vogels 29 dat aanwezig is in de houder 2.Figure 8ha shows an embodiment of the invention in which a sensor 212 is placed in the holder 2, for measuring the number of birds 29 present in the holder 2.

In het besturingsdiagram van figuur 8hb is getoond hoe het systeem wordt bestuurd. Tijdens gebruik wordt volgens het blok 244 40 met behulp van de klok 202 en de sensor 212 een aantal vogels dat de 1023820·The control diagram of Figure 8hb shows how the system is controlled. During use, according to the block 244 40, a number of birds are used with the aid of the clock 202 and the sensor 212 that the 1023820 ·

I - 44 - II - 44 - I

I houder 2 per tijdseenheid verlaat bepaald. Dit aantal wordt hier II container 2 per time unit leaves determined. This number is here I

I aangeduid met de notatie Ql. Vervolgens wordt volgens het II indicated by the notation Ql. Subsequently, according to the I

I beslissingsblok 222 bepaald of Ql groter is dan een eerste II decision block 222 determines whether Q1 is greater than a first I

I grenswaarde. In dit geval wordt volgens het blok 246 de snelheid VI II limit value. In this case, according to the block 246, the speed becomes VI

I 5 van de beweegbare arm 216 verlaagd. Indien Ql niet groter is dan de ILowered from the movable arm 216. If Q1 is no greater than the I

I eerste grenswaarde dan wordt volgens het beslissingsblok 224 bepaald IIf the first limit value is determined in accordance with decision block 224, I

I of Ql lager is dan een tweede grenswaarde. Deze tweede grenswaarde II or Q1 is lower than a second limit value. This second limit value I

I kan dezelfde grenswaarde zijn als volgens het beslissingsblok 222 of II can be the same limit value as according to decision block 222 or I

I een andere, lagere grenswaarde. Wanneer Ql lager is dan deze tweede II another, lower limit value. When Q1 is lower than this second I

I 10 grenswaarde wordt volgens het blok 248 de snelheid VI van de IAccording to block 248, the limit value becomes the speed VI of the I

I beweegbare arm 216 verhoogd. Wanneer Ql niet lager is dan deze tweede II movable arm 216 is raised. When Q1 is not lower than this second I

I grenswaarde, dan wordt volgens het blok 250 bepaald dat VI constant II limit value, then block 250 determines that VI is constant I

I gehouden wordt. II is being held. I

I Fig. 9aa toont een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, IFIG. 9aa shows an embodiment according to the invention, I

I 15 waarin zowel een snelheid VI van een beweegbare arm 216 van een IWherein both a speed VI of a movable arm 216 of an I

I losinrichting 214 bestuurd kan worden, als een snelheid V2 van een II release device 214 can be controlled as a speed V2 of an I

I transportband 8, welke snelheid V2 door middel van aangedreven rollen II conveyor belt 8, which speed V2 by means of driven rollers I

I 258 bestuurd kan worden. Aan de stroomafwaartse zijde van II 258 can be controlled. On the downstream side of I

I transportband 8 is een sensor 204 aangebracht. IA sensor 204 is arranged in conveyor belt 8. I

I 20 In het besturingsdiagram van figuur 9ab is getoond hoe het IThe control diagram of Figure 9ab shows how the I

I systeem wordt bestuurd. Tijdens gebruik wordt volgens het blok 220 II system is controlled. During use, according to the block 220 I

I met behulp van de klok 202 en de sensor 204 het aantal vogels dat per IUsing the clock 202 and the sensor 204, the number of birds per I

I tijdseenheid de sensor 204 passeert, bepaald. Dit aantal wordt II time unit passes the sensor 204, determined. This number becomes I

I aangeduid met de notatie Ql. Vervolgens wordt volgens het II indicated by the notation Ql. Subsequently, according to the I

I 25 beslissingsblok 222 bepaald of Ql groter is dan een eerste IDecision block 222 determines whether Q1 is greater than a first I

I grenswaarde. Indien dit zo is dan wordt het blok 252 uitgevoerd, II limit value. If so, the block 252 is executed, I

I waarin VI en V2 verlaagd worden. Wanneer Ql niet groter is dan de II wherein VI and V2 are lowered. When Q1 is no greater than the I

I eerste grenswaarde, dan wordt het beslissingsblok 224 uitgevoerd, II first limit value, then the decision block 224 is executed, I

I waarin bepaald wordt of Ql kleiner is dan een tweede grenswaarde. In II wherein it is determined whether Q1 is smaller than a second limit value. In I

I 30 dit geval worden VI, en V2 verhoogd volgens het blok 254. Indien Ql IIn this case, V1 and V2 are increased according to the block 254. If Q1 I

I niet kleiner is dan de tweede grenswaarde wordt het blok 256 II is not less than the second limit value, the block 256 becomes I

I uitgevoerd, waarin VI en V2 constant gehouden worden. II, in which VI and V2 are kept constant. I

I In fig. 9ba is een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding IIn Fig. 9ba, an embodiment according to the invention is I

I getoond, die overeenkomsten met figuur 9aa vertoond. De II, which shows similarities with Figure 9aa. The I

I 35 uitvoeringsvorm omvat een losinrichting 214 die een beweegbare arm IThe embodiment comprises a release device 214 which comprises a movable arm I

I 216 omvat, die met een snelheid VI door de houder 2 kan bewegen. Een I216, which can move through the holder 2 at a speed VI. An I

I additionele sensor 206 is nabij de transporteur 13 geplaatst, waarbij IAdditional sensor 206 is placed near the conveyor 13, wherein I

I de sensor 206 ingericht is om het passeren van de dragers 14 wanneer IThe sensor 206 is arranged to pass the carriers 14 when I

I die door de transporteur 13 langs de sensor 206 gevoerd worden, te IWhich are conveyed by the conveyor 13 past the sensor 206, i

I 40 meten. II measuring 40. I

1023820· I1023820 · I

- 45 -- 45 -

In het besturingsdiagraro van figuur 9bb wordt volgens het blok 232 met behulp van de klok 202 en de sensor 204 het aantal vogels dat per tijdseenheid door de transportband 8 langs de sensor 204 gevoerd wordt, berekend. Dit aantal wordt aangeduid met de notatie Ql. Met de 5 sensor 206 en de klok 202 wordt het aantal dragers berekend dat per tijdseenheid door de transporteur aangevoerd wordt. Dit aantal wordt aangeduid met de notatie Q2.In the control diagraro of Fig. 9bb, according to block 232, with the aid of the clock 202 and the sensor 204, the number of birds that are transported per unit of time through the conveyor belt 8 past the sensor 204 is calculated. This number is indicated by the Ql notation. With the sensor 206 and the clock 202 the number of carriers that is supplied by the conveyor per unit of time is calculated. This number is indicated by the notation Q2.

Vervolgens wordt volgens het beslissingsblok 234 Ql vergeleken met Q2. Wanneer Ql groter is dan Q2, dan wordt het blok 252 10 uitgevoerd. Hierin wordt overeenkomstig figuur 9aa de snelheid VI van de beweegbare arm 216 verlaagd. Wanneer Ql niet groter is dan Q2, dan wordt het beslissingsblok 236 uitgevoerd. Hierin wordt bepaald of Ql kleiner is dan Q2. Wanneer Ql kleiner is dan Q2, dan wordt volgens het blok 254 de snelheid VI van de beweegbare arm 216 verhoogd.Then, according to decision block 234, Q1 is compared with Q2. When Q1 is greater than Q2, the block 252 is executed. According to Figure 9aa, the speed VI of the movable arm 216 is lowered herein. If Q1 is no greater than Q2, the decision block 236 is executed. This determines whether Q1 is smaller than Q2. If Q1 is smaller than Q2, then according to block 254, the speed VI of the movable arm 216 is increased.

15 Wanneer Ql gelijk is aan Q2, dan wordt volgens het blok 256 de snelheid VI van de beweegbare arm 216 constant gehouden.If Q1 is equal to Q2, then according to block 256 the speed VI of the movable arm 216 is kept constant.

Een deskundige in de techniek zal zien dat het ook mogelijk is om in de twee vergelijkingen een additionele drempelwaarde te gebruiken, zodat de snelheden alleen verhoogd of verlaagd worden 20 wanneer Ql en Q2 meer dan de drempelwaarde afwijken van de grenswaarden.A person skilled in the art will see that it is also possible to use an additional threshold value in the two comparisons, so that the speeds are only increased or decreased if Q1 and Q2 deviate more than the threshold value from the limit values.

Wanneer Ql zich dan bevindt binnen een bandbreedte om Q2 die een ondergrens heeft van Q2 minus de drempelwaarde en een bovengrens van Q2 plus de drempelwaarde, dan wordt het blok 256 uitgevoerd waarin de 25 snelheid VI gehandhaaft wordt.If Q1 is then within a bandwidth around Q2 which has a lower limit of Q2 minus the threshold value and an upper limit of Q2 plus the threshold value, the block 256 is executed in which the speed VI is maintained.

Fig. 9ca toont opnieuw een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding. In deze uitvoeringsvorm is een platform 208 geplaatst aan de stroomafwaartse zijde van de transportband 8. Op dit platform 208 kunnen vogels 29 geplaatst worden die door de transportband 8 worden 30 afgeleverd, maar waarvoor geen lege drager 14 beschikbaar is. Het platform 208 functioneert als een buffer. Een sensor 210 is aangebracht bij platform 208, voor het tellen van vogels 29 die op platform 208 geplaatst worden.FIG. 9ca again shows an embodiment according to the invention. In this embodiment a platform 208 is placed on the downstream side of the conveyor belt 8. On this platform 208 birds 29 can be placed which are delivered by the conveyor belt 8, but for which no empty carrier 14 is available. The platform 208 functions as a buffer. A sensor 210 is provided at platform 208 for counting birds 29 that are placed on platform 208.

Verder is er aan de stroomafwaartse zijde van transporteur 13 35 een sensor 218 aangebracht, die geschikt is om het aantal lege dragers 14 te tellen dat de sensor 218 passeert.Furthermore, a sensor 218 is arranged on the downstream side of conveyor 13, which sensor is suitable for counting the number of empty carriers 14 that the sensor 218 passes.

In het besturingsdiagram van figuur 8cb is getoond hoe het systeem wordt bestuurd. Tijdens gebruik wordt met behulp van de klok 202 en de sensor 218 volgens het blok 238 het aantal lege dragers 14 40 dat per tijdseenheid de sensor 218 passeert, bepaald. Dit aantal 1023820·The control diagram of Figure 8cb shows how the system is controlled. During use, the number 202 of empty carriers 14 that passes through the sensor 218 per unit of time is determined by means of the clock 202 and the sensor 218 according to the block 238. This number 1023820 ·

I - 46 - II - 46 - I

I wordt hier aangegeven met de notatie Q1. Verder wordt volgens het II is indicated here with the notation Q1. Furthermore, according to the I

I blok 238 met behulp van de klok 202 en de sensor 210 een verandering II block 238 with the aid of the clock 202 and the sensor 210 a change I

I van het aantal vogels dat aanwezig is op de wachtstapel, bepaald. II of the number of birds present on the waiting pile, determined. I

I Deze verandering wordt uitgedrukt in een aantal vogels per II This change is expressed in a number of birds per I

I 5 tijdseenheid en wordt hier aangegeven met de notatie Q2. Volgens het II 5 time unit and is indicated here with the notation Q2. According to the I

I beslissingsblok 240 wordt bepaald of Q2 groter is dan nul. In dat IDecision block 240 determines whether Q2 is greater than zero. In that I

I geval wordt het blok 252 uitgevoerd. Hierin wordt overeenkomstig IIn this case, the block 252 is executed. In accordance with I

I figuur 9ba de snelheid VI van de beweegbare arm 216 verlaagd. Wanneer I9ba the speed VI of the movable arm 216 is reduced. When I

I de omvang van de wachtstapel niet verandert en Q2 gelijk is aan nul/ II does not change the size of the waiting stack and Q2 equals zero / I

I 10 dan wordt het beslissingsblok 242 uitgevoerd. Hierin wordt bepaald of IThen the decision block 242 is executed. This determines whether I

I Q1 groter is dan nul. In dit geval wordt het blok 254 uitgevoerd/ II Q1 is greater than zero. In this case, the block 254 is executed / I

I waarin de snelheid VI van beweegbare arm 216 wordt verhoogd. II wherein the speed VI of movable arm 216 is increased. I

I Wanneer het aantal lege dragers Ql per tijdseenheid gelij'k is IWhen the number of empty carriers Q1 per unit of time is equal I

I aan nul wordt het blok 256 uitgevoerd, waarin de snelheid VI II to zero, the block 256 is executed, in which the speed VI I

I 15 gehandhaafd wordt. IIs maintained. I

I In fig. 9da wordt opnieuw een uitvoeringsvorm van de besturingIn Fig. 9da again an embodiment of the control becomes

I getoond, waarin in de houder 2 een sensor 212 is aangebracht, die I1, in which a sensor 212 is arranged in the holder 2, which I

I geschikt is voor het meten van het aantal vogels 29 dat in de houder II is suitable for measuring the number of birds 29 that are in the holder I

I 2 aanwezig is. II 2 is present. I

I 20 Volgens fig. 9db wordt tijdens gebruik met de sensor 212 en de IAccording to Fig. 9db, during use with the sensor 212 and the I

I klok 202 het aantal vogels dat de houder per tijdseenheid verlaat IClock 202 the number of birds leaving the container per unit of time I

I bepaald. Dit aantal wordt hier aangeduid met de notatie Ql. Omdat een II determined. This number is indicated here with the notation Q1. Because an I

I vogel 29 die gelost wordt uit de houder 2 en terecht komt op deI bird 29 which is released from the holder 2 and ends up on the

I transportband 8, pas enige tijd later arriveert bij de transporteur II conveyor belt 8, arriving some time later at the conveyor I

I 25 13, is het noodzakelijk om met de besturing van de transportband 8 op II 13, it is necessary to control the conveyor belt 8 to I

I basis van de metingen met sensor 212, gedurende een bepaalde tijd teI based on the measurements with sensor 212, for a certain time

I wachten voordat de snelheid V2 van de transportband 8 wordt II wait before the speed V2 of the conveyor belt 8 becomes I

I aangepast, om fluctuaties in de stroom gevogelte bij het overdragen II adjusted to prevent fluctuations in the flow of poultry when transferring I

I van het gevogelte door transportband 8 aan transporteur 13, te IOf the poultry through conveyor belt 8 to conveyor 13, te

I 30 verminderen. Daarom wordt volgens het blok 260 tijdens gebruik II 30. Therefore, according to the block 260, during use I

I gedurende een tijd tl gewacht, voordat het beslissingsblok 222 wordtI waited for a time t1 before the decision block becomes 222

I uitgevoerd. II carried out. I

I In het beslissingsblok 222 wordt bepaald of Ql groter is dan II In decision block 222, it is determined whether Q1 is greater than I

I een eerste grenswaarde. In dit geval wordt het blok 252 uitgevoerd,I a first limit value. In this case, the block 252 is executed,

I 35 waarin V2 wordt verlaagd. Indien Ql niet groter is dan de eerste IWherein V2 is lowered. If Q1 is no greater than the first I

I grenswaarde, dan wordt het beslissingsblok 224 uitgevoerd, waarin II limit value, then the decision block 224 is executed, in which I

I wordt bepaald of Ql kleiner is dan een tweede grenswaarde. In dat HI determines whether Q1 is less than a second limit value. In that H

I geval wordt volgens het blok 254 de snelheid V2 van de transportband IIn this case, according to block 254, the speed V2 of the conveyor belt I becomes

I 8 verhoogd. Indien Ql niet kleiner is dan een tweede, lage II 8 increased. If Q1 is not less than a second, low I

I 40 grenswaarde dan wordt volgens het blok 256 Q2 constant gehouden. I40 limit value, Q2 is then kept constant according to block 256. I

1023820· I1023820 · I

- 47 -- 47 -

In figuur 10a is een opstelling volgens de uitvinding getoond, waarin twee transportbanden 8, 262.in serie geplaatst zijn, waarbij de transportband 262 aan de stroomafwaartse zijde van de transportband 8 geplaatst is. De transportband 262 wordt aangedreven 5 met rollen 258, die bestuurbaar zijn, zodat de snelheid V3 van de transportband 262 aangepast kan worden. Aan de stroomafwaartse zijde van de transportband 8 is een sensor 204 aangebracht, die vogels 29 meet die deze sensor passeren.Figure 10a shows an arrangement according to the invention, in which two conveyor belts 8, 262 are placed in series, the conveyor belt 262 being placed on the downstream side of the conveyor belt 8. The conveyor belt 262 is driven with rollers 258 which are controllable, so that the speed V3 of the conveyor belt 262 can be adjusted. A sensor 204 is arranged on the downstream side of the conveyor belt 8, which measures birds 29 which pass this sensor.

Volgens figuur 10b wordt tijdens gebruik met behulp van de klok 10 202 en de sensor 204 het aantal vogels Q1 dat per tijdseenheid de sensor 204 passeert, bepaald. Volgens het blok 260 wordt gedurende een bepaalde vertragingstijd tl gewacht. Daarna wordt volgens het beslissingsblok 222 bepaald of Q1 groter is dan een eerste, hoge grenswaarde. In dat geval wordt volgens het blok 264 de snelheid V3 15 verlaagd. Indien Q1 niet groter is dan de eerste grenswaarde, dan wordt volgens het beslissingsblok 224 bepaald of Q1 lager is dan een tweede, lage grenswaarde. In dit geval wordt volgens het blok 266 de snelheid V3 verhoogd. Indien Q1 niet lager is dan de tweede grenswaarde dan wordt volgens het blok 268 bepaald dat de snelheid V3 20 constant blijft.According to Fig. 10b, the number of birds Q1 that passes through the sensor 204 per unit of time is determined during use with the aid of the clock 202 and the sensor 204. According to the block 260, a certain delay time t1 is waited. Then, according to decision block 222, it is determined whether Q1 is greater than a first, high limit value. In that case, according to the block 264, the speed V3 is reduced. If Q1 is not greater than the first limit value, then it is determined according to decision block 224 whether Q1 is lower than a second, low limit value. In this case, according to the block 266, the speed V3 is increased. If Q1 is not lower than the second limit value, it is determined according to block 268 that the speed V3 remains constant.

Met behulp van de vertragingstijd tl wordt bereikt dat vogels 29 die sensor 204 passeren, op het moment dat ze door de transportband 262 afgeleverd worden bij de transporteur 13, door de variabele snelheid V3 van de transportband 262 op een gelijkmatige 25 wijze bij de transporteur 13 worden afgeleverd.With the help of the delay time t1, it is achieved that birds 29 pass through sensor 204, at the moment that they are delivered by the conveyor belt 262 to the conveyor 13, through the variable speed V3 of the conveyor belt 262 in a uniform manner at the conveyor 13 be delivered.

In figuur 11a wordt een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding getoond, waarin een bufferorgaan 271 is aangebracht aan een benedenstroomse zijde van de transportband 8, en waarbij nabij een uitgang 273 van het bufferorgaan 271 een tweede transportband 270 is 30 geplaatst, die aan zijn benedenstroomse zijde aansluit op de transporteur 13. In het bufferorgaan 271 is een sensor 272 aangebracht, die ingericht is voor het meten van het aantal vogels 29 dat zich in het bufferorgaan 271 bevindt. De transportband 8 wordt aangedreven door rollen 258 zodat de snelheid VI van de transportband 35 8 aangepast kan worden.Figure 11a shows an embodiment according to the invention, in which a buffer member 271 is arranged on a downstream side of the conveyor belt 8, and wherein near a outlet 273 of the buffer member 271 a second conveyor belt 270 is placed, which connects to its downstream side on the conveyor 13. A sensor 272 is arranged in the buffer member 271, which sensor is adapted to measure the number of birds 29 present in the buffer member 271. The conveyor belt 8 is driven by rollers 258 so that the speed VI of the conveyor belt 8 can be adjusted.

In figuur 11b wordt de besturing va het systeem getoond.Figure 11b shows the control of the system.

Tijdens gebruik wordt volgens het blok 274 met de sensor 272 het aantal vogels PI dat aanwezig is in het bufferorgaan 271 bepaald. Volgens het beslissingsblok 276 wordt bepaald of het aantal PI groter 40 is dan een eerste, hoge grenswaarde. In dit geval wordt volgens het ^023820#During use, according to the block 274, the number of birds P1 present in the buffer member 271 is determined with the sensor 272. According to decision block 276, it is determined whether the number of P1 is greater than a first high limit value. In this case, according to the ^ 023820 #

I - 48 - II - 48 - I

I blok 252 de snelheid Vl van de transportband 8 verlaagd. Indien het IIn block 252 the speed V 1 of the conveyor belt 8 is reduced. If the I

I aantal vogels niet groter is dan de eerste, hoge grenswaarde dan II number of birds does not exceed the first, high limit value than I

I wordt volgens het beslissingsblok 278 bepaald of het aantal vogels II is determined according to decision block 278 whether the number of birds I

I lager is dan een tweede, lage grenswaarde. In dat geval wordt de II is lower than a second, low limit value. In that case the I

I 5 snelheid VI verhoogd volgens het blok 254. indien het aantal vogels ISpeed VI increased according to the block 254. if the number of birds I

I niet lager is dan de tweede grenswaarde dan wordt volgens het blok IIf I is not lower than the second limit value, according to block I

I 256 de snelheid VI constant gehouden. II 256 kept the speed VI constant. I

I Figuur 12a toont een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding IFigure 12a shows an embodiment according to the invention I

I waarbij het bufferorgaan 272 uit de figuur 11a is vervangen door een I11, wherein the buffer member 272 of FIG. 11a has been replaced by an I

I 10 buffertransportorgaan 273. Het buffertransportorgaan 273 is aan de IBuffer conveyor 273. The buffer conveyor 273 is on the I

I stroomafwaartse zijde van de transportband 8 geplaatst. De IPlaced downstream side of the conveyor belt 8. The I

I transportband 8 wordt aangedreven door rollen 258, op een zodanige IThe conveyor belt 8 is driven by rollers 258 on such an I

I wijze dat de snelheid VI van de transportband 8 aanpasbaar is. II that the speed VI of the conveyor belt 8 is adjustable. I

I Buffertransportorgaan 273 transporteert de vogels 29 met een snelheid IBuffer conveyor 273 transports the birds 29 at a speed I

I 15 V2 van het transportorgaan 8 naar het transportorgaan 270. Aan de IV2 from the transport member 8 to the transport member 270. At the I

I stroomafwaartse zijde van het buffertransportorgaan 273 is de sensor IThe downstream side of the buffer transport means 273 is the sensor I

I 272 aangebracht. De sensor 272 is geschikt om het aantal vogels dat II 272 applied. The sensor 272 is suitable for the number of birds that I

I aanwezig is in het buffertransportorgaan 273 te meten. II is present in the buffer transport member 273. I

I Figuur 12b toont de besturing van het systeem. Tijdens gebruik IFigure 12b shows the control of the system. During use I

I 20 wordt volgens het blok 274 met de sensor 272 het aantal vogels dat IAccording to the block 274 with the sensor 272, the number of birds that I

I aanwezig is in het buffertransportorgaan 273 gemeten. Volgens het II is present in the buffer transport member 273. According to the I

I beslissingblok 276 wordt bepaald of het aantal vogels 29 groter is IDecision block 276 determines whether the number of birds 29 is greater

I dan een eerste, hoge grenswaarde. In dat geval wordt het blok 252 II then a first, high limit value. In that case, the block 252 becomes I

I uitgevoerd, waarin de snelheid VI van transportband 8 wordt verlaagd. II, in which the speed VI of conveyor belt 8 is lowered. I

I 25 Indien het aantal vogels niet groter is dan de eerste, hoge II 25 If the number of birds does not exceed the first high I

I grenswaarde dan wordt het beslissingsblok 278 uitgevoerd. Hierin II limit value, then the decision block 278 is executed. I

I wordt bepaald of het aantal vogels kleiner is dan een tweede, lage II is determined whether the number of birds is smaller than a second, low I

I grenswaarde. In dat geval wordt het blok 254 uitgevoerd, waarin de II limit value. In that case, the block 254 is executed in which the I

I snelheid VI van de transportband 8 wordt verhoogd. Indien het aantal IThe speed VI of the conveyor belt 8 is increased. If the number of I

I 30 vogels niet kleiner is dan de tweede grenswaarde dan wordt het blok IIf 30 birds is not smaller than the second limit value, the block becomes I

I 256 uitgevoerd, waarin de snelheid VI van de transportband 8 constant II 256, in which the speed VI of the conveyor belt 8 is constant I

I gehouden wordt. II is being held. I

I Een deskundige in de techniek zal zien dat in deze IA person skilled in the art will see that in this I

I uitvoeringsvorm ook een bestuurbare losinrichting of een losserIn the embodiment also a controllable release device or a release device

I 35 ingezet kan worden, zodat niet alleen de snelheid VI van II 35 can be used, so that not only the speed VI of I

I transportband 8 bestuurd wordt, maar ook de snelheid waarmee de II conveyor belt 8 is controlled, but also the speed at which the I

I vogels uit de houder 2 gelost worden. II birds are released from the holder 2. I

I Figuur 13a toont een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, IFigure 13a shows an embodiment according to the invention, I

I waarbij twee houders 2 , met elk twee stapels 3, 4 simultaan worden IWherein two containers 2, with two stacks 3, 4 each being simultaneously I

I 40 gelost. Vier losinrichtingen 214 worden gebruikt om elk van de II 40 released. Four unloading devices 214 are used to each of the I

I 1023820· II 1023820 · I

- 49 - compartimenten van de houders 2 te lossen. Iedere losinrichting 214 heeft een beweegbare arm 296, 298,.300, 302, die in de houder 2 beweegbaar is. Vier transportbanden 280, 282, 284 en 286 zijn zodanig geplaatst, dat zij elk aansluiten op de respectieve stapels 3, 4 van 5 de respectieve houders 2. De transportbanden 280, 282, 284 en 286 sluiten met hun stroomafwaartse zijde aan op een verzameltransportband 9. De verzameltransportband 9 eindigt aan zijn stroomafwaartse zijde bij een transporteur 13 die dragers 14 voert.- releasing compartments from the holders 2. Each release device 214 has a movable arm 296, 298, .300, 302, which is movable in the holder 2. Four conveyor belts 280, 282, 284 and 286 are positioned such that they each connect to the respective stacks 3, 4 of the respective holders 2. The conveyor belts 280, 282, 284 and 286 connect with their downstream side to a collection conveyor belt 9 The collection conveyor 9 ends on its downstream side at a conveyor 13 that carries carriers 14.

De transportbanden 280, 282, 284 en 286 worden elk aangedreven door 10 respectieve rollen 258, zodanig dat de respectieve transportsnelheden VI, V2, V3 en V4 daarvan aangepast kunnen worden. De losinrichtingen 214 zijn eveneens bestuurbaar, zodat de respectieve snelheden V5, V6, V7 en V8 van de beweegbare armen 296, 298, 300 en 302 aangepast kunnen worden. Aan de benedenstroomse zijde van de transportbanden 15 280, 282, 284 en 286 zijn respectieve sensoren 288, 290, 292 en 294 aangebracht. Deze sensoren zijn geschikt om het aantal vogels te meten dat de sensoren passeert.The conveyor belts 280, 282, 284 and 286 are each driven by respective rollers 258, such that the respective transport speeds VI, V2, V3 and V4 thereof can be adjusted. The release devices 214 are also controllable, so that the respective speeds V5, V6, V7 and V8 of the movable arms 296, 298, 300 and 302 can be adjusted. On the downstream side of the conveyor belts 280, 282, 284 and 286, respective sensors 288, 290, 292 and 294 are arranged. These sensors are suitable for measuring the number of birds that pass through the sensors.

Figuur 13b toont de besturing van het systeem. Tijdens gebruik wordt met behulp van klok 202, en sensoren 288, 290, 292 en 294 het 20 aantal vogels Ql, Q2, Q3 en Q4 dat door de respectieve transportbanden wordt overgedragen aan de verzameltransportband 9, berekend. Volgens het beslissingsblok 306 wordt vervolgens bepaald of het totaal van de stromen Ql tot en met Q4 groter is dan een vooraf bepaalde, eerste grenswaarde. In dit geval worden volgens het 25 blok 310 de snelheden VI tot en met V8 verlaagd. Indien de totale stroom niet groter is dan de eerste grenswaarde dan wordt volgens beslissingsblok 308 bepaald of de totale stroom gevogelte kleiner is dan een tweede, lage grenswaarde. In dat geval worden volgens het blok 312 de snelheden VI tot en met V8 verhoogd. Indien de totale 30 stroom vogels niet kleiner is dan de tweede grenswaarde, dan worden volgens het blok 314 de respectieve snelheden VI tot en met V8 constant gehouden.Figure 13b shows the control of the system. During use, with the aid of clock 202, and sensors 288, 290, 292 and 294, the number of birds Q1, Q2, Q3 and Q4 transferred by the respective conveyor belts to the collection conveyor belt 9 is calculated. According to decision block 306, it is subsequently determined whether the total of the flows Q1 to Q4 is greater than a predetermined, first limit value. In this case, according to the block 310, the speeds VI to V8 are reduced. If the total current is not greater than the first limit value, then it is determined according to decision block 308 whether the total current of poultry is smaller than a second, low limit value. In that case, the speeds V1 to V8 are increased in accordance with the block 312. If the total flow of birds is not less than the second limit value, then according to the block 314 the respective velocities VI to V8 are kept constant.

1023820·1023820 ·

Claims (61)

50. I CONC. LUS I ES I50. I CONC. LOOP I ES I 1. Werkwijze voor het omzetten van een in de tijd fluctuerende stroom levend gevogelte in een in de tijd in hoofdzaak gelijkmatige stroom levend gevogelte in een slachtlijn, omvattende I een losstation, een transportstation en een bevestigingsstation, I waarbij het gevogelte in ten minste een houder wordt aangevoerd bij I 10 het losstation, waarbij het gevogelte in het losstation uit de ten I minste ene houder wordt gelost en wordt overgedragen aan het I transportstation, en waarbij het transportstation ten minste een I transportorgaan omvat, waarbij de stroom gevogelte ontstaat, wélke in I het transportstation wordt getransporteerd, en wordt overgedragen aan 15 het bevestigingsstation, waar het gevogelte wordt verbonden met H dragers, met het kenmerk, dat het aantal vogels dat per tijdseenheid H door het losstation aan het transportstation of door het H transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen, H aangepast wordt voor het verminderen van fluctuaties in de stroom H 20 gevogelte. HWhat is claimed is: 1. A method for converting a time-fluctuating live poultry stream into a substantially evenly live live poultry stream in a slaughter line, comprising an unloading station, a transport station and a fastening station, wherein the poultry into at least one holder is supplied at the unloading station, wherein the poultry in the unloading station is unloaded from the at least one holder and is transferred to the transport station, and wherein the transport station comprises at least one transport member, whereby the flow of poultry arises, which in The transport station is transported and is transferred to the confirmation station, where the poultry is connected to H carriers, characterized in that the number of birds per unit of time is transferred by the release station to the transport station or by the H transport station to the attachment station H is adjusted to reduce fluctuations in the H 20 poultry stream. H 2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de stroom gevogelte H door het ten minste ene transportorgaan met een transportsnelheid I wordt getransporteerd naar het bevestigingsstation, waarbij de H transportsnelheid van het ten minste ene transportorgaan aangepast H 25 wordt voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte. H2. Method as claimed in claim 1, wherein the stream of poultry H is transported through the at least one conveyor with a transport speed I to the mounting station, wherein the H transport speed of the at least one conveyor is adjusted H for reducing fluctuations in the flow poultry. H 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij genoemde H stroom gevogelte achtereenvolgens door een aantal in serie H geschakelde, afzonderlijke transportorganen getransporteerd wordt, en waarbij de transportsnelheid van elk van de transportorganen I 30 aangepast wordt voor het verminderen van fluctuaties in de stroom I gevogelte. I3. Method as claimed in claim 1 or 2, wherein said H stream of poultry is successively transported by a number of separate transport means connected in series H, and wherein the transport speed of each of the transport means I is adjusted for reducing fluctuations in the stream I poultry. I 4. Werkwijze volgens een van de conclusies 1-3, waarbij het I transportstation een aantal transportorganen omvat voor een aantal I stromen gevogelte, waarbij het gevogelte uit een aantal houders wordt I 35 gelost, waarbij elke stroom gevogelte door ten minste een bijbehorend I transportorgaan met een transportsnelheid vervoerd wordt, en waarbij I de transportsnelheid van elk van de transportorganen aangepast wordt, I voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte. I4. Method as claimed in any of the claims 1-3, wherein the I transport station comprises a number of transport members for a number of I flows of poultry, wherein the poultry is discharged from a number of holders, each flow of poultry being transported by at least one associated I transport member is transported at a transport speed, and wherein I adjusts the transport speed of each of the transport members, I for reducing fluctuations in the poultry flow. I 5. Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij genoemde stromen I 40 voor aankomst bij het bevestigingsstation samengevoegd worden. I 1023820· I - 51 -The method of claim 4, wherein said streams I 40 are merged prior to arrival at the confirmation station. I 1023820 · I - 51 - 6. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een aantal vogels per tijdseenheid uit ten minste een houder worden gelost, en waarbij genoemd aantal vogels per tijdseenheid aangepast wordt voor het verminderen van fluctuaties in de stroom 5 gevogelte.6. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein a number of birds per unit of time are discharged from at least one holder, and wherein said number of birds per unit of time is adapted to reduce fluctuations in the stream of poultry. 7. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het gevogelte voorafgaand aan de aankomst in het bevestigingsstation verdoofd wordt.Method according to one of the preceding claims, wherein the poultry is stunned prior to arrival at the confirmation station. 8. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, 10 waarbij stroomafwaarts ten opzichte van het losstation en stroomopwaarts ten opzichte van het bevestigingsstation het gevogelte gebufferd wordt in ten minste een eerste buffer.8. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein downstream of the unloading station and upstream of the mounting station the poultry is buffered in at least a first buffer. 9. Werkwijze volgens conclusie 8, waarbij een aantal vogels dat per tijdseenheid uit genoemde ten minste ene eerste buffer wordt 15 gelaten, aangepast wordt voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte.9. Method as claimed in claim 8, wherein a number of birds that are let out of said at least one first buffer per unit of time is adapted to reduce fluctuations in the poultry flow. 10. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij ten minste een vogel die arriveert bij het bevestigingsstation wordt gebufferd in een tweede buffer om verbonden 20 te worden met een drager wanneer er een drager beschikbaar komt.10. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least one bird arriving at the mounting station is buffered in a second buffer to be connected to a carrier when a carrier becomes available. 11. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij ten minste een parameter gemeten wordt uit een groep parameters, die omvat: - een totaal gewicht van het aantal vogels in de houder, 25. een gewicht van ten minste een individuele vogel in de houder, een aantal vogels dat aanwezig is in de houder, - een aantal vogels dat per tijdseenheid uit de houder gelost wordt, 30. een temperatuur van een vogel, - een totaal gewicht van het aantal vogels op het transportorgaan, een gewicht van ten minste een individuele vogel op het ten minste ene transportorgaan, 35. een tijdsduur tussen het verlaten van een vogel van het losstation en het aankomen bij het bevestigingsstation daarvan, een transportsnelheid van het ten minste ene transportorgaan, I - 52 - I I - een wachttijd van een vogel bij het bevestigingsstation, I I - een aantal vogels dat per tijdseenheid door het losstation I I aan het transportstation wordt overgedragen, I I - een aantal vogels dat per tijdseenheid overgedragen wordt I I 5 aan het bevestigingsstation, I I - een aantal vogels dat gedurende een bepaalde tijd afgeleverd I I wordt bij het bevestigingsstation zonder dat er een drager I I voor beschikbaar is, I I - een aantal dragers dat per tijdseenheid het I I 10 bevestigingsstation verlaat, I I - een aantal dragers dat per tijdseenheid het I I bevestigingsstation verlaat zonder dat er een vogel mee I I verbonden is, I I - een aantal vogels dat bij het bevestigingsstation aanwezig I I 15 is om met een drager verbonden te worden, I I - een aantal dragers dat per tijdseenheid het I I bevestigingsstation nadert, I I - een aantal vogels dat aanwezig is op het transportorgaan, I I - een aantal vogels dat per tijdseenheid een vooraf bepaald I I 20 punt in de slachtlijn passeert, I I waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste I I ene meetwaarde wordt gebruikt voor het aanpassen van het aantal I I vogels dat per tijdseenheid door het losstation aan het I I transportstation of door het transportstation aan het I I 25 bevestigingsstation wordt overgedragen. IA method according to any one of the preceding claims, wherein at least one parameter is measured from a group of parameters, comprising: - a total weight of the number of birds in the holder, 25. a weight of at least one individual bird in the holder , a number of birds present in the holder, - a number of birds discharged from the holder per unit of time, 30. a temperature of a bird, - a total weight of the number of birds on the conveyor, a weight of at least one individual bird on the at least one transport device, 35. a time between leaving a bird from the unloading station and arriving at the mounting station thereof, a transport speed of the at least one transport device, I - 52 - II - a waiting time of a bird at the confirmation station, II - a number of birds that are transferred per unit of time from the unloading station II to the transport station, II - a number of birds that per unit of time id is transferred II to the confirmation station, II - a number of birds that are delivered during a certain time II to the confirmation station without a carrier II being available for it, II - a number of carriers leaving the II 10 confirmation station per unit of time, II - a number of carriers that leave the II confirmation station per unit of time without a bird being connected to it II, II - a number of birds present at the confirmation station II to be connected to a carrier, II - a number of carriers that are connected per unit of time the II fastening station is approaching, II - a number of birds present on the transport device, II - a number of birds that passes a predetermined II point in the slaughter line per unit of time, II whereby at least one measurement value is created, and at least II one measurement value is used to adjust the number of II birds per unit of time by the release station is transferred to the transport station or from the transport station to the mounting station. I 12. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, I I waarbij stroomafwaarts ten opzichte van het losstation en I I stroomopwaarts ten opzichte van het bevestigingsstation het gevogelte I I gebufferd wordt in ten minste een eerste buffer, en waarbij ten I I 30 minste een parameter gemeten wordt uit een groep parameters, die I I omvat: I I - een aantal vogels dat gebufferd wordt, en I I - een verandering van het aantal vogels dat gebufferd wordt, I I waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste I I 35 ene meetwaarde wordt gebruikt voor het aanpassen van het aantal I I vogels dat per tijdseenheid door het losstation aan het I I transportstation of door het transportstation aan het I I bevestigingsstation wordt overgedragen. I12. Method as claimed in any of the foregoing claims, II. Wherein downstream of the unloading station and II upstream of the mounting station the poultry II is buffered in at least a first buffer, and wherein at least one parameter is measured from a group of parameters, which includes II: II - a number of birds that are buffered, and II - a change in the number of birds that are buffered, II whereby at least one measurement value is created, and wherein the at least II one measurement value is used for the adjusting the number of II birds transferred per unit time by the unloading station to the II transport station or by the transport station to the II mounting station. I 13. Werkwijze volgens conclusies 11 of 12, waarbij ten minste I I I I 1023820· I - 53 - een van de genoemde meetwaarden wordt gebruikt voor het aanpassen van de transportsnelheid van het ten minste ene transportorgaan.A method according to claims 11 or 12, wherein at least one of said measured values is used for adjusting the transport speed of the at least one conveyor. 14. Werkwijze volgens een van de conclusies 11 - 13/ waarbij ten minste een van de genoemde parameters gemeten wordt, en waarbij 5 de ten minste ene meetwaarde wordt gebruikt voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid uit de ten minste ene houder gelost wordt.14. Method as claimed in any of the claims 11-13 / 13, wherein at least one of the said parameters is measured, and wherein the at least one measured value is used for adjusting the number of birds released from the at least one holder per unit of time is going to be. 15. Werkwijze volgens een van de conclusies 11 - 14, waarbij ten minste een van de genoemde parameters gemeten wordt, en waarbij 10 de ten minste ene meetwaarde wordt gebruikt voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid uit de ten minste ene eerste buffer gelaten wordt.15. Method as claimed in any of the claims 11-14, wherein at least one of said parameters is measured, and wherein the at least one measured value is used for adjusting the number of birds per unit of time from the at least one first buffer is left. 16. Werkwijze volgens een van de conclusies 11 - 15, waarbij twee of meer van de genoemde meetwaarden met elkaar worden 15 vergeleken, waarbij het resultaat van de vergelijking wordt gebruikt voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid door het losstation aan het transportstation of door het transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen.16. Method as claimed in any of the claims 11-15, wherein two or more of said measured values are compared with each other, wherein the result of the comparison is used for adjusting the number of birds per unit of time from the unloading station to the transport station or is transferred from the transport station to the mounting station. 17. Werkwijze volgens conclusie 16, waarbij een meetwaarde van 20 het aantal vogels dat per tijdseenheid een bepaald punt in de slachtlijn passeert wordt vergeleken met een meetwaarde van het aantal vogels of dragers dat per tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat.17. Method as claimed in claim 16, wherein a measurement value of the number of birds that passes a specific point in the slaughter line per time unit is compared with a measurement value of the number of birds or carriers that leaves the confirmation station per time unit. 18. Werkwijze volgens conclusie 16, waarbij het aantal vogels 25 dat per tijdseenheid arriveert bij het bevestigingsstation wordt vergeleken met het aantal vogels dat per tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat.18. Method as claimed in claim 16, wherein the number of birds arriving at the confirmation station per unit of time is compared with the number of birds leaving the confirmation station per unit of time. 19. Werkwijze volgens conclusie 16, waarbij het aantal vogels dat per tijdseenheid een bepaald punt in de slachtlijn stroomopwaarts 30 ten opzichte van het bevestigingsstation passeert wordt vergeleken met een aantal dragers dat per tijdseenheid een bepaald punt in het bevestigingsstation passeert.19. Method as claimed in claim 16, wherein the number of birds that passes a specific point in the slaughter line upstream of the slaughter line per time unit is compared with a number of carriers that pass a particular point in the confirmation station per unit of time. 20. Werkwijze volgens een van de conclusies 11 - 19, waarbij een vooraf bepaalde tijdsperiode is gelegen tussen het tijdstip van 35 het uitvoeren van een meting en het tijdstip van gebruik van een meetwaarde uit die meting.20. Method as claimed in any of the claims 11-19, wherein a predetermined period of time is situated between the time of taking a measurement and the time of use of a measurement value from that measurement. 21. Werkwijze volgens een van de conclusies 11 - 20, waarbij ten minste een genoemde meetwaarde wordt vergeleken met een vooraf bepaalde doelwaarde daarvan, voor het aanpassen van het aantal vogels 40 dat per tijdseenheid door het losstation aan het transportstation of 1023820·A method according to any one of claims 11-20, wherein at least one said measured value is compared with a predetermined target value thereof, for adjusting the number of birds 40 that per unit of time pass through the discharge station to the transport station or 1023820. 54. I door het transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen. I54. I is transferred from the transport station to the mounting station. I 22. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, I waarbij het gevogelte handmatig, door ten minste een losinrichting 5 met een lossnelheid uit de ten minste ene houder wordt gelost. I22. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the poultry is manually discharged from the at least one holder by at least one release device 5 with a release speed. I 23. Werkwijze volgens conclusie 22, waarbij de ten minste ene I losinrichting informatie ontvangt voor het besturen van een I lossnelheid van het gevogelte.A method according to claim 22, wherein the at least one release device receives information for controlling a release rate of the poultry. 24. Werkwijze volgens conclusie 23, waarbij de losinrichting 10 visuele informatie ontvangt voor het besturen van een lossnelheid van I het gevogelte. IThe method of claim 23, wherein the releasing device 10 receives visual information for controlling a release speed of the poultry. I 25. Werkwijze volgens een van de conclusies 1-23, waarbij I het gevogelte mechanisch uit de ten minste ene houder gelost wordt. I 26. ..Werkwijze volgens conclusie 25, waarbij een losinrichting 15 in een houder gebracht wordt, en waarbij de losinrichting het I gevogelte uit de houder beweegt. IThe method of any one of claims 1-23, wherein the poultry is mechanically released from the at least one container. A method according to claim 25, wherein a releasing device 15 is brought into a holder, and wherein the releasing device moves the poultry out of the holder. I 27. Werkwijze volgens conclusie 26, waarbij de losinrichting I boven het te lossen gevogelte in de houder gebracht wordt. I27. Method as claimed in claim 26, wherein the releasing device I is introduced into the holder above the poultry to be released. I 28. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij een scherm I 20 aangebracht wordt bij het losstation, en waarbij van een houder die I meerdere compartimenten omvat een aantal compartimenten geopend word, I en waarbij het scherm het gevogelte in een of meer geopende compartimenten houdt. I28. Method as claimed in claim 1, wherein a screen I is arranged at the unloading station, and wherein a number of compartments are opened from a holder comprising several compartments, and wherein the screen holds the poultry in one or more opened compartments. I 29. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, I 25 waarbij in het losstation in een aantal bevestigingsstraten vogels I aan dragers bevestigd worden. I29. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein birds I are attached to carriers in a number of fastening lines in the unloading station. I 30. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, I waarbij de vogel bij het transporteren daarvan door I oriëntatiemiddelen die zijn aangebracht nabij het ten minste ene I 30 transportorgaan, zodanig wordt gepositioneerd, dat het borstbeen van I de vogel in een vooraf bepaalde oriëntatie is gepositioneerd ten opzichte van een transportrichting. I30. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein during transport thereof the bird is positioned by means of orientation means arranged near the at least one transport means such that the breastbone of the bird is in a predetermined orientation positioned relative to a transport direction. I 31. Werkwijze volgens conclusie 30, waarbij de oriëntatie van I het borstbeen van de vogel in hoofdzaak loodrecht op de I 35 transportrichting is. I31. Method according to claim 30, wherein the orientation of the bird's sternum is substantially perpendicular to the direction of transport. I 32. Inrichting voor het omzetten van een in de tijd I fluctuerende stroom levend gevogelte in een in de tijd in hoofdzaak gelijkmatige stroom levend gevogelte in een slachtlijn, waarbij de I inrichting ten minste de volgende stations omvat: I 40. een losstation voor het lossen van het gevogelte uit ten I 1023820· I - 55 - minste een houder, een bevestigingsstation voor het verbinden van het gevogelte met dragers, een transportstation voor het transporteren van het 5 gevogelte als een stroom gevogelte van het losstation naar het bevestigingsstation, waarbij het transportstation ten minste een transportorgaan omvat, met het kenmerk, dat de inrichting ten minste een besturingsinrichting omvat, die is ingericht voor het aanpassen van 10 het aantal vogels dat per tijdseenheid van het losstation aan het transportstation of van het transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen, voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte.32. Device for converting a stream of live poultry fluctuating over time into a stream of live poultry that is substantially uniform over time in a slaughter line, the device comprising at least the following stations: I 40. a release station for releasing of the poultry from at least one holder, a mounting station for connecting the poultry with carriers, a transport station for transporting the poultry as a stream of poultry from the discharge station to the mounting station, the transport station comprises at least one transporting member, characterized in that the device comprises at least one control device which is adapted to adjust the number of birds that are transferred per unit time from the unloading station to the transport station or from the transport station to the mounting station, for reducing fluctuations in the flow of poultry. 33. Inrichting volgens conclusie 32, waarbij het gevogelte in 15 het losstation uit de ten minste ene houder wordt gelost door ten minste een losinrichting.An apparatus according to claim 32, wherein the poultry in the unloading station is released from the at least one holder by at least one unloading device. 34. Inrichting volgens conclusie 33, waarbij de besturingsinrichting is gekoppeld met de ten minste ene losinrichting, voor het aanpassen van een aantal vogels dat per 20 tijdseenheid uit de ten minste ene houder wordt gelost.34. Device as claimed in claim 33, wherein the control device is coupled to the at least one release device, for adapting a number of birds that is released from the at least one holder per unit of time. 35. Inrichting volgens conclusie 33 of 34, waarbij een aantal losinrichtingen parallel is opgesteld.An apparatus according to claim 33 or 34, wherein a number of unloading devices are arranged in parallel. 36. Inrichting volgens een van de conclusie 32 - 35, waarbij het ten minste ene transportorgaan is ingericht voor het 25 transporteren van het gevogelte met een transportsnelheid, waarbij de besturingsinrichting is gekoppeld met het ten minste ene transportorgaan en is ingericht om de transportsnelheid van het ten minste ene transportorgaan aan te passen, voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte.36. Device as claimed in any of the claims 32-35, wherein the at least one transporting device is adapted to transport the poultry at a transporting speed, wherein the control device is coupled to the at least one transporting device and is arranged to control the transporting speed of the poultry. adapting at least one transport member, for reducing fluctuations in the poultry flow. 37. Inrichting volgens conclusie 36, waarbij het transportstation een aantal parallel opgestelde transportorganen omvat.An apparatus according to claim 36, wherein the transport station comprises a number of transport members arranged in parallel. 38. Inrichting volgens conclusies 37, waarbij een aantal transportorganen het gevogelte transporteren van het losstation naar 35 een verzameltransportorgaan, en waarbij het verzameltransportorgaan het gevogelte met een snelheid transporteert naar het bevestigingsstation.38. Device as claimed in claim 37, wherein a number of transport members transport the poultry from the unloading station to a collecting transport member, and wherein the collecting transport member transports the poultry at a speed to the mounting station. 39. Inrichting volgens conclusie 38, waarbij de besturingsinrichting is ingericht voor het aanpassen van het aantal 40 vogels dat per tijdseenheid van het ten minste ene transportorgaan 1023820· I - 56 - I I aan het verzameltransportorgaan wordt overgedragen, voor het I I verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte. IAn apparatus according to claim 38, wherein the control device is adapted to adjust the number of 40 birds transferred per unit time from the at least one transport member to the collecting transport member, for reducing II fluctuations in the stream of poultry. I 40. Inrichting volgens conclusie 36 - 39, waarbij het I I transportstation een aantal in serie geschakelde transportorganen I I 5 omvat. I40. Device as claimed in claims 36-39, wherein the transport station comprises a number of transport means I-5 connected in series. I 41. Inrichting volgens conclusie 40, waarbij de I I besturingsinrichting is ingericht voor het aanpassen van het aantal I vogels dat per tijdseenheid van een transportorgaan aan een volgend I I transportorgaan wordt overgedragen, voor het verminderen van I I 10 fluctuaties in de stroom gevogelte. IAn apparatus according to claim 40, wherein the I control device is adapted to adjust the number of I birds transferred per unit time from a transport member to a subsequent I transport member, to reduce fluctuations in the flow of poultry. I 42. Inrichting volgens een van de conclusies 32 - 41, waarbij I stroomafwaarts ten opzichte van het losstation en stroomopwaarts ten I I opzichte van het bevestigingsstation ten minste een eerste I I bufferorgaan is opgesteld voor het bufferen van gevogelte. I I 15 43. Inrichting volgens conclusie 42, waarbij de I I besturingsinrichting is gekoppeld met het ten minste ene I I bufferorgaan, voor het aanpassen van een aantal vogels dat per I I tijdseenheid uit het ten minste ene eerste bufferorgaan wordt I I gelaten. I I 20 44. Inrichting volgens een van de conclusies 32 - 43, waarbij I I stroomopwaarts ten opzichte van het bevestigingsstation een I I verdovingsstation is opgesteld. IDevice as claimed in any of the claims 32-41, wherein at least a first I buffer device is arranged downstream of the discharge station and upstream of the attachment station for buffering poultry. 43. Device as claimed in claim 42, wherein the I control device is coupled to the at least one I buffer device, for adapting a number of birds that is released from the at least one first buffer device per I I time unit. Device as claimed in any of the claims 32-43, wherein an I anesthetic station is arranged upstream of the mounting station. I 45. Inrichting volgens een van de conclusies 32 - 44 , waarbij I I in het bevestigingsstation een tweede bufferorgaan is geplaatst, voor I I 25 het tijdelijk bufferen van vogels die zijn afgeleverd bij het I I bevestigingsstation, en waarvoor geen drager beschikbaar is. IDevice as claimed in any of the claims 32-44, wherein a second buffer member is placed in the mounting station, for temporarily buffering birds that have been delivered to the mounting station, and for which no carrier is available. I 46. Inrichting volgens een van de conclusies 32 - 45, waarbij I I het losstation ten minste een sensor omvat, die ten minste een I I parameter meet die betrekking heeft op het lossen, welke parameter I I 30 bij voorkeur is gekozen uit een groep parameters, die omvat: I I - een aantal vogels dat per tijdseenheid uit de houder gelost I I wordt, I I - een gewicht van een totaal aantal vogels in de houder, I I - een gewicht van ten minste een individuele vogel in de I I 35 houder, I I - een aantal vogels aanwezig in de houder, en I I - een temperatuur van een vogel, I I waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste I I ene meetwaarde wordt toegevoerd aan de besturingsinrichting, voor het I 1023820* I - 57 - aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid van het losstation aan het transportstation, of van het transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen, voor het verminderen van fluctuaties in de stroom gevogelte.An apparatus according to any one of claims 32 to 45, wherein II the unloading station comprises at least one sensor which measures at least one II parameter relating to the unloading, which parameter II is preferably selected from a group of parameters which comprises: II - a number of birds released from the holder per unit of time II, II - a weight of a total number of birds in the holder, II - a weight of at least one individual bird in the II holder, II - a number of birds present in the container, and II - a temperature of a bird, II at which at least one measured value arises, and at which the at least II one measured value is supplied to the control device, for adjusting the number of I 1023820 * I - 57 birds that are transferred per unit time from the unloading station to the transport station, or from the transport station to the mounting station, to reduce fluctuations in the poultry flow. 47. Inrichting volgens een van de conclusies 32 - 46, waarbij het transportstation ten minste een sensor omvat, die is ingericht om ten minste een parameter te meten die betrekking heeft op het transporteren, welke parameter bij voorkeur is gekozen uit een groep parameters, die omvat: 10. een aantal vogels dat per tijdseenheid een bepaald punt op het transportorgaan passeert, een gewicht van het totale aantal vogels op het ten minste ene transportorgaan, - een gewicht van ten minste een individuele vogel op het ten 15 minste ene transportorgaan, • een tijdsduur tussen het verlaten van een vogel van het losstation en het aankomen bij het bevestigingsstation, • een transportsnelheid van een stroom gevogelte, en een aantal vogels dat aanwezig is op het transportorgaan, 20 waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste ene meetwaarde wordt toegevoerd aan de besturingsinrichting voor het aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid van het losstation aan het transportstation, of van het transportstation aan het bevestigingsstation wordt overgedragen, voor het verminderen van 25 fluctuaties in de stroom gevogelte.Device as claimed in any of the claims 32-46, wherein the transport station comprises at least one sensor which is adapted to measure at least one parameter which relates to the transport, which parameter is preferably selected from a group of parameters which comprises: 10. a number of birds that passes a certain point on the conveyor per unit of time, a weight of the total number of birds on the at least one conveyor, - a weight of at least one individual bird on the at least one conveyor, a period of time between leaving a bird from the unloading station and arriving at the confirmation station, • a transport speed of a stream of poultry, and a number of birds present on the conveyor, wherein at least a measurement value is created, and wherein the at least one measurement value is applied to the control device for adjusting the number of birds per unit of time of the release station n is transferred to the transport station, or from the transport station to the mounting station, to reduce fluctuations in the poultry flow. 48. Inrichting volgens een van de conclusies 32 - 47, waarbij het bevestigingsstation ten minste een sensor omvat, die is ingericht om ten minste een parameter te meten die betrekking heeft op het verbinden van de vogels met de drager, welke ten minste ene parameter 30 bij voorkeur is gekozen uit een groep parameters, die omvat: een wachttijd van een vogel bij het bevestigingsstation, •. een aantal wachtende vogels bij het bevestigingsstation, een aantal vogels dat per tijdseenheid afgeleverd wordt bij het bevestigingsstation, 35. een aantal dragers dat per tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat, een aantal dragers dat per tijdseenheid het bevestigingsstation verlaat zonder dat er een vogel mee verbonden is, 1023820* I - 58 - I I - een aantal vogels dat per tijdseenheid afgeleverd wordt bij I I het bevestigingsstation zonder dat er een drager voor I I beschikbaar is, I I - een aantal vogels dat aanwezig is bij het I I 5 bevestigingsstation om met een drager verbonden te worden, I en I I - een aantal dragers dat per tijdseenheid het I I bevestigingsstation nadert, I I waarbij ten minste een meetwaarde ontstaat, en waarbij de ten minste I I 10 ene meetwaarde wordt toegevoerd aan de besturingsinrchting voor het I I aanpassen van het aantal vogels dat per tijdseenheid van het I I losstation aan het transportstation, of van het transportstation aan I I het bevestigingsstation wordt overgedragen, voor het verminderen van I I fluctuaties in de stroom gevogelte. I I 15 49. Inrichting volgens een van de conclusies 46 - 48, waarbij I I genoemde ten minste ene sensor gekoppeld is met de I I besturingsinrichting, en waarbij de besturingsinrichting is gekoppeld I I met het ten minste ene transportorgaan, en waarbij genoemde I I meetwaarden worden toegevoerd aan de besturingsinrichting, voor het I I 20 besturen van het ten minste ene transportorgaan. IAn apparatus according to any one of claims 32 to 47, wherein the mounting station comprises at least one sensor, which is adapted to measure at least one parameter relating to the connection of the birds to the carrier, which at least one parameter 30 is preferably selected from a group of parameters, comprising: a waiting time of a bird at the mounting station, •. a number of waiting birds at the confirmation station, a number of birds delivered to the confirmation station per unit of time, 35. a number of carriers leaving the confirmation station per unit of time, a number of carriers leaving the confirmation station per unit of time without a bird being connected to it, 1023820 * I - 58 - II - a number of birds that are delivered per unit of time at II the confirmation station without a carrier being available for II, II - a number of birds present at the II confirmation station to be connected to a carrier I and II - a number of carriers approaching the II fastening station per unit of time, II whereby at least one measured value arises, and wherein the at least II one measured value is supplied to the control device for II adjusting the number of birds per unit of time of the II unloading station at the transport station, or from the transport station at I I the transfer station is transferred to reduce fluctuations in the flow of poultry. Device according to any of claims 46 - 48, wherein II said at least one sensor is coupled to the II control device, and wherein the control device is coupled II to the at least one conveyor, and wherein said II measurement values are supplied to the control device for controlling the at least one transport member. I 50. Inrichting volgens een van de conclusies 46 - 49, waarbij I I genoemde ten minste ene sensor gekoppeld is met de I I besturingsinrichting, en waarbij de besturingsinrichting is gekoppeld I I met de ten minste ene losinrichting, en waarbij genoemde meetwaarden I I 25 worden toegevoerd aan de besturingsinrichting, voor het besturen van I I de ten minste ene losinrichting. I50. Device as claimed in any of the claims 46 - 49, wherein II said at least one sensor is coupled to the II control device, and wherein the control device is coupled II to the at least one unloading device, and wherein said measured values II are applied to the control device, for controlling II the at least one unloading device. I 51. Inrichting volgens een van de conclusies 46 - 50, waarbij I I genoemde ten minste ene sensor gekoppeld is met de I I besturingsinrichting, en waarbij de besturingsinrichting is gekoppeld I I 30 met het ten minste ene eerste bufferorgaan, en waarbij genoemde I I meetwaarden worden toegevoerd aan de besturingsinrichting, voor het I I besturen van het ten minste ene eerste bufferorgaan. IAn apparatus according to any of claims 46 - 50, wherein said II at least one sensor is coupled to the II control device, and wherein the control device is coupled II to the at least one first buffer member, and wherein said II measurement values are applied to the control device for controlling the at least one first buffer member. I 52. Inrichting volgens een van de conclusies 32 - 51, waarbij I I het ten minste ene transportorgaan een transportband is. I I 35 53. Inrichting volgens een van de conclusies 33 - 51, waarbij I I het losstation een kantelinrichting omvat voor het kantelen van de I I ten minste ene houder, waarbij het gevogelte onder invloed van de I I zwaartekracht de houder verlaat. IDevice as claimed in any of the claims 32 - 51, wherein the at least one conveyor is a conveyor. 53. Device as claimed in any of the claims 33-51, wherein the unloading station comprises a tilting device for tilting the at least one holder, wherein the poultry leaves the holder under the influence of the gravity. I 54. Inrichting volgens conclusie 53, waarbij de I I 40 besturingsinrichting ingericht is voor het besturen van het kantelen I I 1023820· I - 59 - van de kantelinrichting.An apparatus according to claim 53, wherein the I 40 control device is arranged for controlling the tilting of the tilting device. 55. Inrichting volgens'een van de conclusies 33 - 52 , waarbij de ten minste ene losinrichting een arm omvat, die in de ten minste ene houder beweegbaar is.An apparatus according to any one of claims 33 to 52, wherein the at least one releasing device comprises an arm which is movable in the at least one holder. 56. Inrichting volgens conclusie 55, waarbij de besturingsinrichting ingericht is voor het besturen van de arm van de losinrichting.An apparatus according to claim 55, wherein the control device is adapted to control the arm of the release device. 57. Inrichting volgens een van de conclusies 46 - 56, waarbij genoemde ten minste ene sensor bij voorkeur is gekozen uit een groep, 10 die omvat: - een zwenkbaar lichaam, - een meetinstrument voor het meten van een gewicht, - een meetinstrument voor het meten van infraroodstraling, en - een optisch meetinstrument.Device as claimed in any of the claims 46 - 56, wherein said at least one sensor is preferably selected from a group comprising: - a pivotable body, - a measuring instrument for measuring a weight, - a measuring instrument for measuring measuring infrared radiation, and - an optical measuring instrument. 58. Inrichting volgens een van de conclusies 44 - 56, waarbij het ten minste ene transportorgaan zich uitstrekt over een bepaalde afstand, en waarbij het ten minste ene transportorgaan een stroomopwaartse en een stroomafwaartse zijde heeft, en waarbij de ten minste ene sensor is opgesteld aan de stroomafwaartse zijde van het 20 ten minste ene transportorgaan.An apparatus according to any of claims 44 - 56, wherein the at least one conveying means extends over a certain distance, and wherein the at least one conveying means has an upstream and a downstream side, and wherein the at least one sensor is arranged on the downstream side of the at least one conveyor. 59. Inrichting volgens een van de conclusies 55 - 58, waarbij de arm een eerste transportband omvat.An apparatus according to any of claims 55 - 58, wherein the arm comprises a first conveyor belt. 60. Inrichting volgens een van de conclusies 33 - 59, waarbij de losinrichting een tweede transportband omvat, die in een positie 25 boven het te lossen gevogelte gebracht kan worden, en waarbij genoemde tweede transportband aangepast is om het gevogelte uit de houder te lossen.60. Device as claimed in any of the claims 33-59, wherein the releasing device comprises a second conveyor belt, which can be brought into a position above the poultry to be released, and wherein said second conveyor belt is adapted to release the poultry from the holder. 61. Inrichting volgens conclusie 60, waarbij genoemde transportband van de losinrichting uitsteeksels omvat, om het 30 gevogelte voort te bewegen.61. Device as claimed in claim 60, wherein said conveyor of the unloading device comprises protrusions, for advancing the poultry. 62. Inrichting volgens conclusie 61, waarbij genoemde uitsteeksels flappen zijn.The device of claim 61, wherein said protrusions are flaps. 63. Inrichting volgens een van de conclusies 32 - 62, waarbij het bevestigingsstation een aantal bevestigingsstraten omvat.The device of any one of claims 32 to 62, wherein the mounting station comprises a plurality of mounting streets. 64. Inrichting volgens conclusie 63, waarbij een transporteur gedeeltelijk twee verschillende trajecten volgt, waarbij een eerste traject langs een bevestigingsstraat loopt en een tweede traject niet, en waarbij de transporteur is aangepast om dragers volgens een vooraf bepaalde keuze het eerste dan wel het tweede traject te laten 1023820·An apparatus according to claim 63, wherein a conveyor partially follows two different routes, wherein a first route runs along a fastening line and a second route does not, and wherein the conveyor is adapted to support carriers according to a predetermined choice the first or the second route to leave 1023820 ·
NL1023820A 2002-12-31 2003-07-04 Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream NL1023820C1 (en)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1023820A NL1023820C1 (en) 2003-07-04 2003-07-04 Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream
DE60329132T DE60329132D1 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Method and conveyor for unloading birds from a bird keeping compartment
DK07008362T DK1806054T3 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Method and feed unit for unloading birds from a chamber to contain birds
EP03786440.2A EP1583426B2 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Converting a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry
BR0317835-8A BR0317835A (en) 2002-12-31 2003-12-30 Conversion of a floating poultry stream to a uniform poultry stream
AT03786440T ATE360367T1 (en) 2002-12-31 2003-12-30 CONVERTING A FLUCTUATING STREAM OF POULTRY INTO A EVEN STREAM OF POULTRY
DK03786440.2T DK1583426T4 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Conversion of a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry
PCT/NL2003/000947 WO2004057969A1 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Converting a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry
ES03786440T ES2285229T5 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Transformation of a fluctuating flow of poultry into a uniform flow of poultry
AU2003296263A AU2003296263A1 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Converting a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry
ES07008362T ES2332427T3 (en) 2002-12-31 2003-12-30 PROCEDURE AND TRANSPORTATION SET FOR DOWNLOADING BIRDS OF A COMPARTMENT INTENDED TO STAY BIRDS.
US10/541,219 US7798890B2 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Converting a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry
DE60313496T DE60313496T3 (en) 2002-12-31 2003-12-30 CONVERTING A SWINGING ELECTRICITY OF POULTRY IN AN EQUALITY OF POULTRY
AT07008362T ATE441331T1 (en) 2002-12-31 2003-12-30 METHOD AND CONVEYOR BELT FOR LOADING BIRDS FROM A BIRD KEEPING COMPARTMENT
EP07008362A EP1806054B1 (en) 2002-12-31 2003-12-30 Method and conveyor assembly for unloading birds from a compartment for holding birds
US12/855,067 US8206203B2 (en) 2002-12-31 2010-08-12 Method and conveyor assembly for unloading birds from a compartment for holding birds

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1023820 2003-07-04
NL1023820A NL1023820C1 (en) 2003-07-04 2003-07-04 Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1023820C1 true NL1023820C1 (en) 2005-01-05

Family

ID=34225542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1023820A NL1023820C1 (en) 2002-12-31 2003-07-04 Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1023820C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8206203B2 (en) Method and conveyor assembly for unloading birds from a compartment for holding birds
US8011492B2 (en) Device for the accumulation and release of products, especially products arranged in ranks feeding packaging lines for such products
EP2263468B1 (en) Device for conveying stunned or dead fowl
EP2838819B1 (en) A conveyor system and a method for producing a sequence of discrete food items from a plurality of incoming food objects
NL8301756A (en) DEVICE FOR RECEIVING BAR-MATERIAL.
NL8304072A (en) DEVICE FOR FEEDING CHICKENS TO A SLAUGHTER.
US10457496B2 (en) Unloading device
BE1000327A4 (en) Device for feeding pigs on demand.
US8808067B2 (en) Discharge device in the shape of an escalator
NL1023820C1 (en) Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream
NL1022289C2 (en) Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream
NL2014158B1 (en) Egg transfer device.
NL2016096B1 (en) Control device and method for emptying poultry houses.
BE1022849A1 (en) BUFFER FOR PRODUCTION LINE
NL2022386B1 (en) Apparatus and Method for Supplying and Transporting Objects
JPH02270728A (en) Grouping method of article to be stairs like in turn and its apparatus
DK179283B1 (en) Device and method for transferring fish
US20230114128A1 (en) Device for transferring items to be conveyed between two conveyor devices and a conveyor system and a transfer method
NL7811349A (en) Selective ejecting of birds hanging from conveyor - by rapidly moving thrust against leg as hook passes guides
BE1029957B1 (en) DEVICE FOR PACKAGING UNIT GOODS FOR USE IN THE INDUSTRIAL BAKERY SECTOR
NL1021379C1 (en) Stunning device, especially for pigs, allows distance between containers for animals to be altered along container transport path
NL1019468C2 (en) Sorting process for forming row of flowers or stems on conveyor, involves regulating velocity profile of first conveyor prior to flower removal point
BE1022849B1 (en) BUFFER FOR PRODUCTION LINE
NL1031380C2 (en) Buyer of viscera packages.
NL1024375C2 (en) Installation is for processing flowers with heads, stems and possibly leaves and is usable for transporting, bundling, inspection, sorting and/or packing

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20080201