BE1022849A1

BE1022849A1 - BUFFER FOR PRODUCTION LINE

Info

Publication number: BE1022849A1
Application number: BE20155146A
Authority: BE
Inventors: Johan Gitsels; Anthony Victor
Original assignee: Ic S Nv
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2016-09-21
Also published as: WO2016147105A1

Abstract

Buffer (10) for a production line, comprising a first vertical stack (11) of horizontal transport lines (14), each transport line forming a buffer level (113-117), a lift (15, 17), comprising a second vertical stack of lift levels ( 151-153), and an input (118) and an opposite output (119) at the same level. Each elevator level comprises a conveyor belt (14) and the number of elevator levels is such that one of the buffer levels (115) in each operating position of the elevator can be operated by an elevator level (151153), said buffer level (115) being located at the input level and is arranged as a transit level, so that the products can be brought from the input (118) to the output (119) without changing their level.

Description

Buffer voor productielijn [0001] Onderhavige uitvinding heeft betrekking op een buffer voor het tijdelijk opslaan van producten in een productielijn.Buffer for production line The present invention relates to a buffer for temporarily storing products in a production line.

[0002] Binnen een productielijn zijn er veel momenten waarop de lijn ergens wordt onderbroken. Dit is te wijten aan diverse oorzaken, bijvoorbeeld een technische storing, het uitvoeren van noodzakelijk onderhoud aan een deelinrichting van de productielijn, enzovoort. Bij sommige productielijnen, kan in dergelijke gevallen de lijn niet geheel worden gestopt. Dit komt voor wanneer het voor bepaalde machines in de productielijn technisch onmogelijk is of economisch niet rendabel is om deze machines te stoppen. Bijvoorbeeld in een productielijn voor het bakken van voedingswaren, kan in bepaalde gevallen een continue bakoven niet onmiddellijk worden gestopt, wanneer een folierol op de verpakkingsmachine moet worden vervangen. In dergelijke gevallen is het nuttig om op één of meerdere plaatsen in de productielijn een buffer te voorzien, die tijdelijk producten kan opslaan wanneer stroomafwaarts van de buffer de productielijn moet worden gestopt.Within a production line, there are many times when the line is interrupted somewhere. This is due to various causes, for example a technical malfunction, the carrying out of necessary maintenance on a part of the production line, and so on. With some production lines, the line cannot be stopped completely in such cases. This occurs when it is technically impossible for certain machines in the production line or it is not economically viable to stop these machines. For example, in a food production line, a continuous baking oven cannot be stopped immediately in certain cases when a film roll on the packaging machine needs to be replaced. In such cases, it is useful to provide a buffer at one or more places in the production line that can temporarily store products when the production line has to be stopped downstream of the buffer.

[0003] Dergelijke buffersystemen zijn gekend van DE 40 13 368, dat een buffersysteem voor stapels waferblaadjes beschrijft. De buffer strekt zich verticaal uit over twee niveaus. Elk niveau strekt zich horizontaal uit en omvat meerdere opeenvolgende korte transportbanden, die elk één stapel kunnen dragen. Een stapel komt de buffer binnen aan één uiteinde van het onderste niveau, doorloopt dit onderste niveau volledig tot aan het andere uiteinde, waar een lift de stapel naar het bovenste niveau tilt. Daar doorloopt de stapel het bovenste niveau volledig tot een uiteinde waar een robotarm de stapel uit de buffer haalt. De opslagcapaciteit van deze buffer wordt bepaald door het aantal afzonderlijk aanstuurbare transportbanden. Een nadeel van deze buffer is dat de gebufferde producten de volledige lengte van de buffer -en bijgevolg alle niveaus - moeten doorlopen om uit de buffer te worden gehaald. Bij storingsvrije werking beschrijft DE 40 13 368 dat de robotarm de buffer kan kortsluiten door stapels waferblaadjes rechtstreeks van aanvoerband naar afvoerband te verplaatsen. Dit vereist echter dat aanvoer- en afvoerband dicht bij elkaar worden opgesteld.Such buffer systems are known from DE 40 13 368, which describes a buffer system for stacks of wafer leaves. The buffer extends vertically over two levels. Each level extends horizontally and comprises several consecutive short conveyor belts, each of which can support one stack. A stack enters the buffer at one end of the lower level, traversing this lower level completely to the other end, where a lift lifts the stack to the upper level. There, the stack runs all the way through the upper level to one end where a robot arm removes the stack from the buffer. The storage capacity of this buffer is determined by the number of separately controllable conveyor belts. A disadvantage of this buffer is that the buffered products must go through the full length of the buffer - and consequently all levels - in order to be removed from the buffer. With trouble-free operation, DE 40 13 368 describes that the robot arm can short-circuit the buffer by moving stacks of wafer leaves directly from the conveyor to the conveyor. However, this requires that the supply and discharge belts are arranged close to each other.

[0004] US 5350050 beschrijft een buffersysteem met verticaal meerdere niveaus. Aan de in- en uitvoer van de buffer wordt een liftsysteem voorzien in de vorm van een eindloze kettinglift met meerdere plateaus. De kettinglift maakt het mogelijk om gelijktijdig op een plateau een door de productielijn aangeboden product op de lift te plaatsen en op een ander plateau een ander product van de lift naar de buffer te verplaatsen. Een nadeel van deze buffer is dat de producten steeds naar een hoger gelegen niveau moeten worden getransporteerd om van aanvoerband naar afvoerband te worden gebracht, zelfs indien de buffer leeg is en geen producten moeten worden gebufferd. Dit is tijdrovend.US 5350050 describes a buffer system with vertically multiple levels. A lift system is provided at the input and output of the buffer in the form of an endless chain lift with several trays. The chain lift makes it possible to simultaneously place a product offered by the production line on the lift on a platform and to move another product from the lift to the buffer on another platform. A disadvantage of this buffer is that the products must always be transported to a higher level in order to be brought from supply belt to discharge belt, even if the buffer is empty and no products have to be buffered. This is time consuming.

[0005] Onderhavige uitvinding stelt zich tot doel om een buffer van de bovenvermelde types te voorzien, die efficiënter werkt.It is an object of the present invention to provide a buffer of the aforementioned types that works more efficiently.

[0006] Onderhavige uitvinding stelt zich tot doel om een buffer voor een productielijn te voorzien, die geen aanzienlijke verhoging van doorstroomtijd in de productielijn veroorzaakt, wanneer de lijn storingsvrij is en geen producten moeten worden gebufferd.It is an object of the present invention to provide a buffer for a production line that does not cause a significant increase in flow time in the production line when the line is trouble-free and no products have to be buffered.

[0007] Onderhavige uitvinding stelt zich tot doel om een buffer voor een productielijn te voorzien, die compacter is en plaatsbesparend.It is an object of the present invention to provide a buffer for a production line that is more compact and space-saving.

[0008] Onderhavige uitvinding stelt zich tot doel om een buffer voor een productielijn te voorzien, die sneller kan worden gevuld en geledigd.It is an object of the present invention to provide a buffer for a production line that can be filled and emptied faster.

[0009] Overeenkomstig een aspect van de uitvinding wordt derhalve voorzien in een inrichting voor het bufferen van producten in een productielijn, zoals uiteengezet in de bijgevoegde conclusies.According to an aspect of the invention, therefore, there is provided a device for buffering products in a production line, as set out in the appended claims.

[0010] Inrichtingen overeenkomstig aspecten van de uitvinding omvatten een eerste stapel van horizontale transportlijnen, die met eenzelfde tussenafstand van elkaar verticaal zijn gestapeld. Elke transportlijn vormt een bufferniveau, voorzien om producten te bufferen op de transportlijn. Inrichtingen omvatten verder een lift, die een tweede verticale stapel van liftniveaus omvat voorzien om de bufferniveaus met de producten te bedienen. De liftniveaus zijn met eenzelfde tussenafstand als de bufferniveaus gestapeld, waarbij de lift is ingericht om de liftniveaus verticaal te bewegen zodat alle bufferniveaus van de eerste verticale stapel door minstens een liftniveau kunnen worden bediend. Het aantal liftniveaus is zodanig dat voor alle werkingsposities van de lift er (minstens) een bufferniveau is die steeds door een liftniveau kan worden bediend.Devices according to aspects of the invention comprise a first stack of horizontal transport lines that are stacked vertically with the same spacing. Each transport line forms a buffer level, provided to buffer products on the transport line. Devices further include a lift that includes a second vertical stack of lift levels provided to operate the buffer levels with the products. The elevator levels are stacked at the same distance as the buffer levels, the elevator being arranged to move the elevator levels vertically so that all buffer levels of the first vertical stack can be operated by at least one elevator level. The number of elevator levels is such that for all operating positions of the elevator there is (at least) a buffer level that can always be served by an elevator level.

[0011] De inrichting is ingericht om de producten van de productielijn aan te nemen aan een eerste uiteinde, op een invoerniveau en aan de productielijn af te geven aan een tegenoverliggend uiteinde, op een uitvoerniveau, waarbij het invoerniveau en het uitvoerniveau op eenzelfde hoogte zijn gelegen.The device is arranged to receive the products from the production line at a first end, at an input level and to deliver the production line at an opposite end, at an output level, the input level and the output level being at the same height located.

[0012] Overeenkomstig aspecten van de uitvinding, omvat elk liftniveau een transportband, die met voordeel een bewegingsrichting heeft evenwijdig aan een bewegingsrichting van de transportlijnen. Daarenboven, het bufferniveau, dat in alle werkingsposities van de lift steeds kan worden bediend, is gelegen op het invoerniveau en is ingericht als een doorvoerniveau. Deze maatregelen maken het mogelijk om de producten van het eerste uiteinde naar het tegenoverliggende uiteinde te brengen zonder van niveau te moeten veranderen. Bijgevolg wordt door de structuur van bufferinrichtingen overeenkomstig de uitvinding een geïntegreerde doorvoer voorzien, die op een snelle en efficiënte manier producten doorheen de inrichting kan transporteren wanneer geen buffering/opslag van producten nodig is. Omdat eveneens een bufferniveau wordt voorzien op het invoer- en uitvoerniveau, en dit bufferniveau eveneens dienst doet als doorvoerniveau, is de bufferinrichting overeenkomstig de uitvinding compacter en plaatsbesparend.According to aspects of the invention, each elevator level comprises a conveyor belt, which advantageously has a direction of movement parallel to a direction of movement of the conveyor lines. In addition, the buffer level, which can always be operated in all operating positions of the elevator, is located at the input level and is arranged as a transit level. These measures make it possible to bring the products from the first end to the opposite end without having to change their level. As a result, the structure of buffer devices according to the invention provides an integrated transit, which can transport products through the device in a fast and efficient manner when no buffering / storage of products is required. Because a buffer level is also provided at the input and output level, and this buffer level also serves as a transit level, the buffer device according to the invention is more compact and space-saving.

[0013] Een werkwijze voor het bufferen van producten in een productielijn wordt eveneens beschreven.A method for buffering products in a production line is also described.

[0014] Aspecten van de uitvinding zullen in hetgeen volgt worden toegelicht met verwijzing naar de volgende figuren, zonder hierbij limitatief te zijn.Aspects of the invention will be explained in the following with reference to the following figures, without being limitative herein.

[0015] Figuur 1 toont een perspectiefzicht van een inrichting overeenkomstig de uitvinding.Figure 1 shows a perspective view of a device according to the invention.

[0016] Figuur 2 toont een perspectiefzicht van een cassette, die een onderdeel vormt van de buffer van de inrichting van Fig. 1.Figure 2 shows a perspective view of a cassette, which forms part of the buffer of the device of Figs. 1.

[0017] Figuur 3 toont een perspectiefzicht van de invoerlift (of uitvoerlift) van de inrichting van Fig. 1.Figure 3 shows a perspective view of the input elevator (or output elevator) of the device of Figs. 1.

[0018] Figuren 4 tot 7 tonen respectievelijk een perspectiefzicht, vooraanzicht, zijaanzicht en bovenaanzicht van de invoerband van de inrichting van Fig. 1.Figures 4 to 7 show, respectively, a perspective view, front view, side view and top view of the input tape of the device of Figs. 1.

[0019] Met verwijzing naar Fig. 1, omvat de bufferinrichting 10 overeenkomstig de uitvinding de eigenlijke buffer 11, een invoergedeelte 12 om producten in de buffer 11 in te voeren en een uitvoergedeelte 13 om de gebufferde producten uit de buffer weg te halen. Zoals verder beschreven kan het invoeren en het uitvoeren van producten door eenzelfde inrichting worden bewerkstelligd, waardoor het invoergedeelte en het uitvoergedeelte kan worden gevormd door één en hetzelfde onderdeel. De inrichting 10 is bij voorkeur voorzien om in een productielijn te worden geschakeld, zodat het stroomopwaartse deel en het stroomafwaartse deel (ten opzichte van de positie van de buffer) van de productielijn kunnen worden ontkoppeld. Zodoende ontvangt de bufferinrichting 10 aan uiteinde 118 de producten van het stroomopwaartse deel van de productielijn en geeft het de producten af aan het stroomafwaartse deel van de productielijn aan het tegenoverliggende uiteinde 119. De buffer 11, het invoergedeelte 12, en het uitvoergedeelte 13 zijn geschakeld tussen de twee uiteinden 118 en 119 van de inrichting.With reference to FIG. 1, the buffer device 10 according to the invention comprises the actual buffer 11, an input portion 12 for introducing products into the buffer 11 and an output portion 13 for removing the buffered products from the buffer. As further described, the introduction and export of products can be effected by the same device, whereby the input portion and the output portion can be formed by one and the same component. The device 10 is preferably provided for being connected to a production line, so that the upstream part and the downstream part (relative to the position of the buffer) can be disconnected from the production line. Thus, the buffer device 10 receives the products from the upstream portion of the production line at end 118 and delivers the products to the downstream portion of the production line at the opposite end 119. The buffer 11, the input portion 12, and the output portion 13 are switched between the two ends 118 and 119 of the device.

[0020] De buffer 11 omvat meerdere horizontaal opgestelde transportlijnen, die met voordeel even lang zijn en zich uitstrekken tussen invoeruiteinde 111 en uitvoeruiteinde 112. De transportlijnen van buffer 11 zijn verticaal op elkaar gestapeld, met voordeel op eenzelfde tussenafstand, en vormen zodoende meerdere bufferniveaus 113-117 (of bufferlagen), die met voordeel verticaal uitgelijnd zijn. De buffer 11 omvat met voordeel een oneven aantal bufferniveaus. Er zijn vijf bufferniveaus 113-117 getoond in Fig. 1, en dit aantal kan zonder beperking meer of minder dan vijf zijn.The buffer 11 comprises a plurality of horizontally arranged conveyor lines, which are advantageously of equal length and extend between input end 111 and output end 112. The conveyor lines of buffer 11 are stacked vertically on top of each other, advantageously at the same intermediate distance, and thus form several buffer levels 113-117 (or buffer layers), which are advantageously vertically aligned. The buffer 11 advantageously comprises an odd number of buffer levels. Five buffer levels 113-117 are shown in FIG. 1, and this number can be more or less than five without limitation.

[0021] Elk bufferniveau 113-117 is dus voorzien van een transportlijn, die de functie heeft om enerzijds producten te bufferen op deze transportlijn, maar ook om de producten tussen invoeruiteinde 111 en uitvoeruiteinde 112 op het overeenstemmende bufferniveau te transporteren. Met voordeel wordt de transportlijn van een bufferniveau gevormd door een aaneenschakeling van korte transportbanden 14, bij voorkeur van gelijke lengte en bij voorkeur van gelijke breedte, die hiernavolgend cassettes worden genoemd. Met verwijzing naar Fig. 2, omvat een cassette 14 meerdere eindloze snaren 141 die evenwijdig lopen aan de doorstroomrichting van de buffer (d.i. de richting tussen invoeruiteinde 111 en uitvoeruiteinde 112). Eindloze snaren 141 zijn opgesteld tussen twee haaks op de doorstroomrichting van de buffer lopende assen 143 en 144. De snaren 141 kunnen worden vervangen door een eindloze band die even breed is als de breedte van de cassette 14, door een rooster, of gelijk welk geschikt steunvlak voor een transportlijn. Het weze duidelijk dat de opeenvolgende cassettes kunnen worden vervangen door een continue transportband zonder afbreuk van aspecten van de uitvinding.Each buffer level 113-117 is thus provided with a transport line, which has the function of buffering products on this transport line on the one hand, but also to transport the products between input end 111 and output end 112 at the corresponding buffer level. The conveyor line of a buffer level is advantageously formed by a succession of short conveyor belts 14, preferably of equal length and preferably of equal width, which are referred to as cassettes hereinafter. With reference to FIG. 2, a cassette 14 comprises a plurality of endless strings 141 that run parallel to the flow direction of the buffer (i.e., the direction between input end 111 and output end 112). Endless strings 141 are arranged between two axes 143 and 144 running perpendicular to the flow direction of the buffer. The strings 141 can be replaced by an endless belt the width of the cassette 14, by a grid, or any other suitable support surface for a transport line. It is clear that the successive cassettes can be replaced by a continuous conveyor belt without prejudice to aspects of the invention.

[0022] Elke cassette 14 kan met voordeel afzonderlijk (individueel) worden aangedreven, bijvoorbeeld door een eigen aandrijfinrichting, bijvoorbeeld een servomotor of motorreductor 142. In het voorbeeld van Fig. 2 drijft motor 142 as 144 aan om de snaren aan te drijven. Elke cassette is met voordeel voorzien van een bij voorkeur optische detector, bv. een fotocel, opgesteld om te detecteren of er zich producten op de transportband (snaren) van de cassette bevinden.Each cassette 14 can advantageously be driven individually (individually), for example by its own drive device, for example a servomotor or motor gearbox 142. In the example of FIG. 2 drives motor 142 shaft 144 to drive the strings. Each cassette is advantageously provided with a preferably optical detector, for example a photocell, arranged to detect whether there are products on the conveyor belt (belts) of the cassette.

[0023] In het voorbeeld van Fig. 1, omvat elk bufferniveau 113-117 vijf opeenvolgende cassettes 14, die elk afzonderlijk aandrijfbaar zijn, en elk hun eigen motor 142 omvatten. De buffer 11 verkrijgt hierdoor een matrixstructuur, waarbij de cassettes 14 van elk niveau 113-117 met voordeel op elkaar uitgelijnd zijn opgesteld, waardoor rijen (bufferniveaus 113-117) en kolommen van cassettes 14 ontstaan.In the example of FIG. 1, each buffer level 113-117 comprises five consecutive cassettes 14, each of which can be driven separately, and which each comprise their own motor 142. The buffer 11 hereby acquires a matrix structure, wherein the cassettes 14 of each level 113-117 are advantageously arranged aligned with each other, whereby rows (buffer levels 113-117) and columns of cassettes 14 are formed.

[0024] De opeenvolging van afzonderlijk aandrijfbare cassettes 14 per bufferniveau laat met voordeel toe om elk bufferniveau stapsgewijze aan te vullen. Bijvoorbeeld, producten die aan het invoeruiteinde 111 worden aangeboden kunnen door het opeenvolgend aandrijven van de cassettes 14 worden getransporteerd tot aan het uitvoeruiteinde 112.The sequence of separately drivable cassettes 14 per buffer level advantageously allows to incrementally supplement each buffer level. For example, products presented at the input end 111 can be conveyed to the output end 112 by successively driving the cassettes 14.

[0025] De lengte van elke cassette 14 - dit is de afstand volgens doorstroomrichting - kan worden gekozen in functie van de afmetingen van het te bufferen product. Met voordeel wordt de lengte van de cassettes 14 zodanig gekozen dat slechts één product over de lengte van de cassette kan worden geplaatst. De cassettes 14 kunnen een breedte hebben, verwijzend naar een afmeting haaks op de doorstroomrichting in eenzelfde horizontaal vlak, die toelaat om meerdere producten naast elkaar op eenzelfde cassette te bufferen.The length of each cassette 14 - this is the distance in the direction of flow - can be selected as a function of the dimensions of the product to be buffered. The length of the cassettes 14 is advantageously chosen such that only one product can be placed over the length of the cassette. The cassettes 14 can have a width, referring to a dimension perpendicular to the flow direction in the same horizontal plane, which allows to buffer several products side by side on the same cassette.

[0026] De buffercapaciteit van buffer 11 is recht evenredig met het aantal bufferposities. Dit is het resultaat van het aantal bufferniveaus 113-117, het aantal cassettes 14 per niveau, en het aantal producten dat naast elkaar op een cassette 14 kan worden bewaard. In de veronderstelling dat er drie producten naast elkaar kunnen worden gebufferd op elke cassette 14, wordt de buffercapaciteit van buffer 11 in Fig. 1 gevormd door 5x5x3 of 75 bufferposities. De buffercapaciteit kan worden verhoogd door meer bufferniveaus en/of meer cassettes 14 per bufferniveau te voorzien.The buffer capacity of buffer 11 is directly proportional to the number of buffer positions. This is the result of the number of buffer levels 113-117, the number of cassettes 14 per level, and the number of products that can be stored side by side on a cassette 14. Assuming that three products can be buffered side by side on each cassette 14, the buffer capacity of buffer 11 in FIG. 1 formed by 5x5x3 or 75 buffer positions. The buffer capacity can be increased by providing more buffer levels and / or more cassettes 14 per buffer level.

[0027] Het invoergedeelte 12 omvat een invoerlift 15 die de producten afgegeven door het stroomopwaartse gedeelte van de productielijn naar de verschillende bufferniveaus 113-117 brengt. Met verwijzing naar Fig. 3 omvat de invoerlift 15 meerdere liftniveaus 151-153, die elk producten kunnen ontvangen. De liftniveaus 151-153 zijn met voordeel verticaal op elkaar gestapeld, met eenzelfde, met voordeel vaste, tussenafstand als de bufferniveaus 113-117. Elk liftniveau 151-153 omvat met voordeel een transportband, die horizontaal is opgesteld, evenwijdig aan de transportlijnen van de bufferniveaus 113-117. De transportband is uitgelijnd volgens de transportlijnen van de bufferniveaus zodat deze met voordeel op elkaar aansluiten. Met voordeel zijn de transportbanden van de liftniveaus voorzien om producten in dezelfde doorstroomrichting als buffer 11 te bewegen. Bijvoorbeeld kan elk liftniveau een snarentransportband omvatten, identiek aan de transportband van de cassettes 14 van de buffer 11.The input portion 12 includes an input lift 15 that brings the products delivered from the upstream portion of the production line to the different buffer levels 113-117. With reference to FIG. 3, the input elevator 15 comprises a plurality of elevator levels 151-153, each of which can receive products. The elevator levels 151-153 are advantageously stacked vertically on top of each other, with the same, advantageously fixed, spacing as the buffer levels 113-117. Each lift level 151-153 advantageously comprises a conveyor belt which is arranged horizontally parallel to the conveyor lines of the buffer levels 113-117. The conveyor belt is aligned along the conveyor lines of the buffer levels so that they connect to each other with advantage. The conveyor belts are advantageously provided with elevator levels for moving products in the same flow direction as buffer 11. For example, each lift level may comprise a belt conveyor, identical to the conveyor belt of the cassettes 14 of the buffer 11.

[0028] De lift 15 omvat verder middelen om de verschillende liftniveaus 151-153 verticaal op en neer te bewegen. De liftniveaus zijn bijvoorbeeld bevestigd aan de lineaire geleidingen 155 die verticaal zijn opgesteld. Door middel van een aandrijving, bijvoorbeeld motor 156, die een servomotor, of motorreductor kan zijn, worden de liftniveaus 151-153 met voordeel integraal, dit wil zeggen eenzelfde tussenafstand behoudend, op en neer bewogen. Verder omvat lift 15 een aandrijfinrichting om de transportbanden van de liftniveaus 151-153 gezamenlijk of afzonderlijk (individueel) aan te drijven. In het voorbeeld van Fig. 3, omvat elk liftniveau 151-153 een afzonderlijke aandrijfinrichting, onder de vorm van een motor 154, bv. een motorreductor of Servomotor, die instaat voor de aandrijving van de snarentransportbanden van het overeenstemmende liftniveau.The lift 15 further comprises means for vertically moving the different lift levels 151-153 up and down. For example, the elevator levels are attached to the linear guides 155 which are arranged vertically. By means of a drive, for example motor 156, which can be a servo motor, or motor gearbox, the elevator levels 151-153 are advantageously moved up and down integrally, that is, maintaining the same intermediate distance. Furthermore, elevator 15 comprises a drive device for driving the conveyor belts of elevator levels 151-153 together or individually (individually). In the example of FIG. 3, each lift level 151-153 comprises a separate drive device, in the form of a motor 154, e.g. a motor gearbox or servo motor, which is responsible for driving the belt conveyors of the corresponding lift level.

[0029] De lift 15 is zodanig ingericht dat alle bufferniveaus 113-117 door het verticaal bewegen van de lift kunnen worden bediend. In het voorbeeld van Fig. 1, en met verwijzing naar Fig. 3, omvat lift 15 drie liftniveaus 151 -153 die alle vijf bufferniveaus 113-117 van buffer 11 kunnen bedienen. In Fig. 1 wordt lift 15 getoond in de uiterste bovenste (werkings)positie. Daarbij is het bovenste liftniveau 151 op dezelfde hoogte als het bovenste bufferniveau 113, het middelste liftniveau 152 op dezelfde hoogte als bufferniveau 114, en het onderste liftniveau 153 op dezelfde hoogte als bufferniveau 115. In deze positie worden dus de bovenste drie niveaus 113-115 van buffer 11 door lift 15 bediend. Bijgevolg worden de twee onderste bufferniveaus 116-117 (er zijn in totaal vijf bufferniveaus) door lift 15 in deze positie niet bediend. Lift 15 kan echter verticaal worden bewogen naar een uiterste onderste (werkings)positie, die niet in de figuren is getoond. In de onderste positie is het onderste liftniveau 153 op dezelfde hoogte als het onderste bufferniveau 117, het middelste liftniveau 152 op dezelfde hoogte als bufferniveau 116 en het bovenste liftniveau 151 op dezelfde hoogte als bufferniveau 115. In deze positie worden de onderste drie niveaus 115-117 van buffer 11 door lift 15 bediend.The elevator 15 is arranged such that all buffer levels 113-117 can be operated by moving the elevator vertically. In the example of FIG. 1, and with reference to FIG. 3, elevator 15 comprises three elevator levels 151 -153 which can serve all five buffer levels 113-117 of buffer 11. In FIG. 1, elevator 15 is shown in the extreme upper (operating) position. Thereby, the upper elevator level 151 is at the same height as the upper buffer level 113, the middle elevator level 152 at the same height as buffer level 114, and the lower elevator level 153 at the same height as buffer level 115. In this position, therefore, the upper three levels become 113-115 of buffer 11 operated by elevator 15. Consequently, the two lower buffer levels 116-117 (there are five buffer levels in total) are not operated by elevator 15 in this position. However, elevator 15 can be moved vertically to an extreme lower (operating) position, which is not shown in the figures. In the lower position, the lower elevator level 153 is at the same height as the lower buffer level 117, the middle elevator level 152 is at the same height as buffer level 116 and the upper elevator level 151 at the same height as buffer level 115. In this position, the lower three levels 115- 117 of buffer 11 operated by elevator 15.

[0030] Naast de bovenste positie en de onderste positie is het vanzelfsprekend dat lift 15 ook tussenliggende posities kan innemen. In het voorbeeld van Fig. 1 kan lift 15 nog een tussenliggende positie innemen, namelijk de positie waarbij liftniveau 151 op dezelfde hoogte is als bufferniveau 114, liftniveau 152 op dezelfde hoogte als bufferniveau 115, en liftniveau 153 op dezelfde hoogte is als bufferniveau 116.In addition to the upper position and the lower position, it is obvious that lift 15 can also take intermediate positions. In the example of FIG. 1, elevator 15 can still take an intermediate position, namely the position where elevator level 151 is at the same height as buffer level 114, elevator level 152 is at the same height as buffer level 115, and elevator level 153 is at the same height as buffer level 116.

[0031] In de gegeven configuratie blijkt het dat in alle drie mogelijke posities van lift 15 het middelste bufferniveau 115 steeds wordt bediend. Met voordeel is het aantal liftniveaus 151 -153 zodanig dat in alle werkingsposities van de lift er minstens een bufferniveau (niveau 115 in het geval van Fig. 1) steeds wordt bediend door de lift. Met voordeel is de lift zodanig ingericht dat alle liftniveaus 151-153 op het niveau 115 kunnen worden gepositioneerd. Dit maakt het mogelijk om continu producten aan te nemen vanuit het stroomopwaartse deel van de productielijn, en simultaan de buffer 11 te vullen op een niveau verschillend van niveau 115.In the given configuration, it appears that in all three possible positions of elevator 15, the middle buffer level 115 is always operated. Advantageously, the number of elevator levels 151 -153 is such that in all operating positions of the elevator at least one buffer level (level 115 in the case of Fig. 1) is always served by the elevator. The elevator is advantageously arranged such that all elevator levels 151-153 can be positioned at level 115. This makes it possible to continuously accept products from the upstream part of the production line, and simultaneously to fill the buffer 11 at a level different from level 115.

[0032] Overeenkomstig een aspect van de uitvinding treedt dit middelste bufferniveau 115 op als doorvoerniveau voor de bufferinrichting. Het is immers voordelig om de bufferinrichting 10 zodanig in te richten dat producten door lift 15 vanuit het stroomopwaartse deel van de productielijn worden aangenomen op het niveau van bufferniveau 115.According to an aspect of the invention, this middle buffer level 115 acts as a throughput level for the buffer device. After all, it is advantageous to arrange the buffer device 10 in such a way that products are taken up by elevator 15 from the upstream part of the production line at the level of buffer level 115.

[0033] Met voordeel is de bufferinrichting zodanig ingericht dat producten door de inrichting 10 aan het stroomafwaartse deel van de productielijn worden aangeboden op het niveau van bufferniveau 115. De twee bovengenoemde maatregelen (vulling en lediging op niveau 115) maken het mogelijk dat, wanneer de productielijn feilloos werkt en geen producten gebufferd moeten worden, de producten via het bufferniveau 115 de inrichting 10 kunnen doorlopen. Het is bijgevolg niet nodig om de producten van niveau te laten veranderen, of de lift 15 van werkingspositie te doen veranderen. Bijgevolg, in een werkingstoestand van de inrichting 10 met continue productdoorstroom en zonder bufferopslag, zal de bufferinrichting 10 overeenkomstig de uitvinding een snelle productdoorstroom en een minimaal energieverbruik kunnen realiseren. Het doorvoerniveau vormt in feite een bypass voor de buffer, die geïntegreerd is in de buffer. Daaruit volgt dat bufferinrichtingen volgens aspecten van de uitvinding uiterst compact zijn.The buffer device is advantageously arranged such that products are presented by the device 10 to the downstream part of the production line at the level of buffer level 115. The two above-mentioned measures (filling and emptying at level 115) make it possible that, when the production line works flawlessly and no products have to be buffered, the products can pass through the device 10 via the buffer level 115. It is therefore not necessary to have the products change level, or to have the elevator 15 change its operating position. Consequently, in an operating state of the device 10 with continuous product flow and without buffer storage, the buffer device 10 according to the invention will be able to realize a fast product flow and a minimal energy consumption. The throughput level actually forms a bypass for the buffer, which is integrated into the buffer. It follows that buffer devices according to aspects of the invention are extremely compact.

[0034] Het dient genoteerd dat het aantal bufferniveaus niet noodzakelijk oneven dient te zijn. Echter, met een oneven aantal bufferniveaus wordt bekomen dat het aantal liftniveaus in verhouding minimaal is. Het aantal liftniveaus wordt met voordeel bepaald door de formule (B+1)/2, waarbij B het aantal bufferniveaus, met inbegrip van het doorvoerniveau, voorstelt, dat bij voorkeur oneven is. Bij een buffer met B = 5 bufferniveaus is het aantal liftniveaus voor de lift 15 gelijk aan (5+1)/2 oftewel drie.It should be noted that the number of buffer levels does not necessarily have to be odd. However, with an odd number of buffer levels, it is achieved that the number of elevator levels is relatively minimal. The number of elevator levels is advantageously determined by the formula (B + 1) / 2, where B represents the number of buffer levels, including the throughput level, which is preferably odd. With a buffer with B = 5 buffer levels, the number of lift levels for lift 15 is equal to (5 + 1) / 2 or three.

[0035] Met voordeel is het doorvoerniveau gelegen tussen het bovenste bufferniveau en het onderste bufferniveau, de twee uiterste niveaus niet meegerekend. Het doorvoerniveau is met voordeel het middelste bufferniveau. Dit laat toe om de boven- en ondergelegen niveaus zo snel mogelijk te vullen.Advantageously, the transit level is located between the upper buffer level and the lower buffer level, excluding the two extreme levels. The throughput level is advantageously the middle buffer level. This makes it possible to fill the upper and lower levels as quickly as possible.

[0036] Alhoewel niet noodzakelijk, kan het invoergedeelte 12 een invoerband 16, opgesteld aan de zijde van lift 15 tegenovergesteld aan buffer 11, omvatten. Invoerband 16 is nuttig om producten afkomstig van het stroomopwaartse deel van de productielijn uit te lijnen, bijvoorbeeld wanneer verschillende producten naast elkaar kunnen worden aangeboden. Met verwijzing naar figuren 4-7, omvat invoerband 16 een transportband in de vorm van eindloze snaren 161, net zoals bij de cassettes 14. De snaren zijn opeenvolgend op een afstand van elkaar opgesteld tussen twee haaks op de doorstroomrichting opgestelde assen 162 en 163, waarvan een van de assen 162 kan worden aangedreven, bijvoorbeeld door motor 164. Tussen de snaren 161 zijn hefsystemen 165 voorzien, om producten die zich op de snarenband bevinden van de band op te heffen, zodat de band verder kan lopen terwijl het product blijft stilstaan op het hefsysteem. Daartoe omvat het hefsysteem 165 meerdere latten 166 die elk tussen twee opeenvolgende snaren 161 zijn opgesteld en zich uitstrekken tussen de twee assen 162 en 163. Deze latten 166 kunnen in verschillende reeksen zijn opgedeeld, met elke reeks verbonden aan een afzonderlijke aandrijfinrichting 167. Aandrijfrichting 167 is met voordeel voorzien om latten 166 te bewegen tussen een onderste positie waarbij de latten zich onder het oppervlak van de snaren 161 bevinden, en een bovenste positie waarbij de latten 166 boven het oppervlak van de snaren zijn opgesteld.Although not necessary, the input portion 12 may include an input tape 16 disposed on the side of elevator 15 opposite to buffer 11. Input belt 16 is useful for aligning products from the upstream part of the production line, for example when different products can be offered side by side. With reference to figures 4-7, input belt 16 comprises a conveyor belt in the form of endless strings 161, just like with the cassettes 14. The strings are successively arranged at a distance from each other between two axes 162 and 163 arranged perpendicularly to the flow direction, one of the shafts 162 of which can be driven, for example by motor 164. Lifting systems 165 are provided between the strings 161 for lifting products on the string belt from the belt, so that the belt can continue to run while the product is stationary on the lifting system. To that end, the lifting system 165 comprises a plurality of slats 166, each arranged between two successive strings 161 and extending between the two shafts 162 and 163. These slats 166 can be divided into different rows, with each series connected to a separate drive device 167. Drive direction 167 is advantageously provided to move slats 166 between a lower position where the slats are below the surface of the strings 161, and an upper position where the slats 166 are disposed above the surface of the strings.

[0037] Dergelijk hefsysteem 165 maakt het mogelijk om verschillende producten op rij uit te lijnen volgens een richting evenwijdig aan de doorstroomrichting doorheen de buffer 11. De aankomende producten worden individueel gedetecteerd door bijvoorbeeld een fotocel. Eens een product gedetecteerd wordt, wordt het hefsysteem 165, overeenstemmend met de dwarse positie van het product, aangedreven om het product van de transportband op te lichten, waardoor het wordt tegengehouden. Eenzelfde werkwijze wordt toegepast bij de op naastliggende sporen aankomende producten. Wanneer het gewenste aantal producten zich naast elkaar op de latten 166 bevinden, worden alle hefsystemen 165 aangedreven om te latten 166 te laten zakken, waardoor de naast elkaar liggende producten uitgelijnd op de band terechtkomen. Deze rij producten is nu klaar om te worden doorgegeven aan de lift 15.Such a lifting system 165 makes it possible to align different products in a row in a direction parallel to the flow direction through the buffer 11. The arriving products are individually detected by, for example, a photocell. Once a product is detected, the lifting system 165, corresponding to the transverse position of the product, is driven to lift the product off the conveyor, thereby stopping it. The same method is applied to the products arriving on adjacent tracks. When the desired number of products are next to each other on slats 166, all lifting systems 165 are driven to lower slats 166, whereby the adjacent products end up aligned with the belt. This row of products is now ready to be passed on to the elevator 15.

[0038] Mocht een rij producten niet volledig zijn en er biedt zich al een nieuw product aan op een spoor waar al een product werd tegengehouden, dan zakken alle systemen en wordt de uitgelijnde maar onvolledige rij producten aan de lift afgegeven. Voor dergelijke detectie wordt een tweede rij fotocellen opgesteld stroomopwaarts van de invoerband 16. Door een oordeelkundige keuze van het aantal hefsystemen 165 langsheen de invoerband 16, die zowel afzonderlijk als gezamenlijk kunnen worden aangedreven, wordt het mogelijk om producten van verschillende afmetingen te verwerken. In sommige gevallen, voornamelijk bij voedingswaren, in het bijzonder bakkerijproducten die binnen een welbepaalde tijd moeten worden verpakt, is het nuttig om een timer in te bouwen, die ervoor zorgt dat de naast elkaar liggende producten op de invoerband 16 na een instelbare tijd aan de lift worden afgegeven, ook al is de rij onvolledig.If a row of products is incomplete and a new product already presents itself on a track where a product has already been stopped, then all systems drop and the aligned but incomplete row of products is delivered to the elevator. For such detection, a second row of photocells is arranged upstream of the input belt 16. Through a judicious choice of the number of lifting systems 165 along the input belt 16, which can be driven separately as well as together, it becomes possible to process products of different sizes. In some cases, especially in the case of foodstuffs, in particular bakery products that have to be packaged within a certain time, it is useful to build in a timer which ensures that the products lying next to each other on the input belt 16 after an adjustable time at the lift, even if the row is incomplete.

[0039] Aan het uitvoeruiteinde 112 van de buffer 11 kan een uitvoergedeelte 13 worden voorzien. Uitvoergedeelte 13 omvat met voordeel een lift 17, die eenzelfde opbouw heeft als lift 15 van het invoergedeelte, en bijgevolg niet verder wordt beschreven. Lift 17, die eveneens drie liftniveaus omvat, wordt met voordeel onafhankelijk van de invoerlift 15 aangestuurd. Lift 17 vormt in feite een spiegelbeeld van lift 15, en dient om producten van de verschillende bufferniveaus 113-117 af te voeren naar het doorvoerniveau, dat zich op de hoogte van niveau 115 bevindt. Het stroomafwaartse deel van de productielijn, dat na de bufferinrichting 10 is geschakeld, neemt de producten aan op dit niveau.An output portion 13 can be provided at the output end 112 of the buffer 11. Output section 13 advantageously comprises a lift 17, which has the same structure as lift 15 of the input section, and is therefore not further described. Elevator 17, which also comprises three elevator levels, is advantageously controlled independently of the input elevator 15. Elevator 17 is in fact a mirror image of elevator 15, and serves to discharge products from the different buffer levels 113-117 to the transit level, which is at the level of level 115. The downstream part of the production line, which is connected after the buffer device 10, takes the products at this level.

[0040] Het is mogelijk, doch niet noodzakelijk, om het uitvoergedeelte 13 te voorzien van een uitvoerband 18, opgesteld na (stroomafwaarts van) lift 17. De uitvoerband 18, die een transportband omvat gelijkaardig aan de invoerband 16, doch zonder de hefsystemen 165, is gelegen op het doorvoerniveau en is voorzien om de door lift 17 op het doorvoerniveau afgegeven producten op te nemen, en aan het stroomafwaartse deel van de productielijn af te geven. Dit deel van de productielijn kan vanaf de bufferinrichting 10 zowel in het verlengde als haaks erop vertrekken. In Fig. 1 vertrekt het stroomafwaartse deel van de productielijn via een haaks op de doorstroomrichting van de buffer opgestelde transportband 9.It is possible, but not necessary, to provide the output part 13 with an output belt 18 arranged after (downstream of) elevator 17. The output belt 18, which comprises a conveyor belt similar to the input belt 16, but without the lifting systems 165 is located at the transit level and is provided to receive the products delivered by elevator 17 at the transit level and to deliver them to the downstream part of the production line. This part of the production line can start from the buffer device 10 both in the extension and perpendicular thereto. In FIG. 1, the downstream part leaves the production line via a conveyor belt 9 arranged perpendicular to the flow direction of the buffer.

[0041] De opstelling met buffer 11, invoergedeelte 12 en uitvoergedeelte 13 laat toe om alle transportbanden van de bufferinrichting 10 -in het bijzonder invoerlift 15, bufferlijnen 113-117 en uitvoerlift 17, en mogelijks invoerband 16 en/of uitvoerband 18 - uitsluitend in de doorstroomrichting (richting van uiteinde 111 naar uiteinde 112) aan te sturen. Er zijn geen bewegingen van deze transportbanden nodig in tegengestelde zin. Immers, een product komende van het stroomopwaartse deel van de productielijn, en afgegeven aan bv. invoerband 16 kan eender waar in de buffer (d.i. op eender welke cassette 14, op eender welk bufferniveau 113-117) worden opgeslagen, en vandaar weer worden afgegeven aan het stroomafwaartse deel van de productielijn, zonder de bewegingsrichting van het product in de inrichting 10 te moeten omkeren. Dit is tijdbesparend. Door het onafhankelijk van elkaar aansturen van invoerlift 15 en uitvoerlift 17 wordt het eveneens mogelijk gemaakt om het aanvullen en ledigen van de buffer te ontkoppelen.The arrangement with buffer 11, input portion 12 and output portion 13 allows all conveyor belts of the buffer device 10 - in particular input elevator 15, buffer lines 113-117 and output elevator 17, and possibly input belt 16 and / or output belt 18 - only control the flow direction (direction from end 111 to end 112). No movements of these conveyor belts are required in the opposite sense. After all, a product coming from the upstream part of the production line, and delivered to, for example, input tape 16, can be stored anywhere in the buffer (i.e. on any cassette 14, at any buffer level 113-117), and then be released again at the downstream part of the production line, without having to reverse the direction of movement of the product in the device 10. This is time-saving. By independently controlling input elevator 15 and output elevator 17, it is also made possible to uncouple the filling and emptying of the buffer.

[0042] Er dient genoteerd dat in principe kan worden afgezien van het uitvoergedeelte 13 (uitvoerlift 17 en mogelijks uitvoerband 18) zonder afbreuk van aspecten van de uitvinding. In principe kan bv. de transportband 9 rechtstreeks na de buffer 11 worden opgesteld, op het doorvoerniveau (niveau 115). In dergelijk geval werkt de lift 15 als zowel een bufferinvoerlift, als een bufferuitvoerlift voor de bufferniveaus verschillend van het doorvoerniveau.It should be noted that in principle it is possible to dispense with the output part 13 (output lift 17 and possibly output belt 18) without prejudice to aspects of the invention. In principle, for example, the conveyor belt 9 can be arranged directly after the buffer 11, at the transit level (level 115). In such a case, the lift 15 acts as both a buffer input lift and a buffer output lift for the buffer levels different from the throughput level.

[0043] Meer bepaald, bij normale doorstroom en zonder bufferwerking, worden alle producten doorgevoerd op het doorvoerniveau, via de eventuele invoerband 16, de lift 15, die in eender welke positie kan zijn opgesteld (er is telkens één liftniveau 151-153 op doorvoerniveau), en de cassettes 14 van het bufferniveau 115 tot aan het uitvoeruiteinde 112, waar de producten van het bufferniveau 115 rechtstreeks op de transportband 9 van het stroomafwaartse deel van de productielijn rollen.In particular, with normal flow-through and without buffering, all products are conveyed at the transit level, via the optional input belt 16, the elevator 15, which can be arranged in any position (there is one elevator level 151-153 at each transit level) ), and the cassettes 14 from the buffer level 115 to the output end 112, where the products from the buffer level 115 roll directly onto the conveyor belt 9 of the downstream part of the production line.

[0044] Wanneer een bufferwerking noodzakelijk blijkt, bv. bij een storing op het stroomafwaartse deel van de productielijn, kan de buffer via lift 15 worden gevuld. Bijvoorbeeld kan eerst het bufferniveau 115 overeenkomend met het doorvoerniveau worden gevuld. Dit wordt mogelijk gemaakt door de afzonderlijk aandrijfbare cassettes 14 op dit niveau. Eens dit niveau vol is, kunnen de hoger- en/of ondergelegen bufferniveaus worden gevuld via de lift 15, op de gebruikelijke manier.If a buffering action appears to be necessary, e.g. in the event of a failure on the downstream part of the production line, the buffer can be filled via elevator 15. For example, the buffer level 115 corresponding to the transit level can first be filled. This is made possible by the separately drivable cassettes 14 at this level. Once this level is full, the higher and / or lower buffer levels can be filled via the elevator 15, in the usual manner.

[0045] Het ledigen van de buffer 11 verloopt in dergelijk geval door omkeren van de bewegingsrichting van de cassettes 14 van de bufferniveaus 113-114 en 116-117, verschillend van het doorvoerniveau 115, waardoor de producten terug naar de lift 15 worden gebracht. De lift 15 kan de door de buffer vrijgegeven producten dan naar het doorvoerniveau 115 brengen. Het ledigen van de buffer 11 gebeurt bijgevolg eveneens via lift 15, wat enigszins verschilt vergeleken met een uitvoeringsvorm waarbij de uitvoerlift 17 wel aanwezig is. De bewegingsrichting van de bufferniveaus 113-114 en 116-117, verschillend van het doorvoerniveau 115, en mogelijks van de transportbanden van de liftniveaus 151-153, dient in dit geval omkeerbaar te zijn om het ledigen van deze bufferniveaus mogelijk te maken. Het is in dit geval niet noodzakelijk, maar wel voordelig om de transportbanden van de liftniveaus 151-153 afzonderlijk (individueel) aandrijfbaar te maken.In such a case the emptying of the buffer 11 proceeds by reversing the direction of movement of the cassettes 14 of the buffer levels 113-114 and 116-117, different from the transit level 115, whereby the products are brought back to the elevator 15. The lift 15 can then bring the products released by the buffer to the transit level 115. The buffer 11 is therefore also emptied via elevator 15, which differs slightly compared to an embodiment in which the output elevator 17 is present. The direction of movement of the buffer levels 113-114 and 116-117, different from the transit level 115, and possibly of the conveyor belts of the elevator levels 151-153, should in this case be reversible to enable emptying of these buffer levels. It is not necessary in this case, but it is advantageous to make the conveyor belts of the elevator levels 151-153 separately (individually) drivable.

[0046] Alternatief kan worden afgezien van het invoergedeelte (invoerlift 15, en eventueel invoerband 16) zonder afbreuk van aspecten van de uitvinding. In dergelijk geval omvat de bufferinrichting geen invoerlift 15, maar wel de uitvoerlift 17, die dan tevens dienst doet als invoerlift. Om producten in dit geval te kunnen bufferen op niveaus verschillend van het doorvoerniveau, dienen deze producten steeds eerst het bufferniveau 115 volledig te doorlopen tot aan de lift 17. De lift 17 zal de producten daarna naar de hoger- of ondergelegen bufferniveaus brengen. Ook in dit geval zijn minstens de cassettes van de bufferniveaus 113-114 en 116-117 verschillend van het doorvoerniveau voorzien van een transportband met omkeerbare bewegingsrichting.Alternatively, the input portion (input elevator 15, and optionally input belt 16) can be dispensed with without prejudice to aspects of the invention. In such a case, the buffer device does not comprise an input elevator 15, but does include the output elevator 17, which then also serves as an input elevator. In order to be able to buffer products in this case at levels different from the transit level, these products always first have to go all the way through the buffer level 115 to the elevator 17. The elevator 17 will then bring the products to the higher or lower buffer levels. Also in this case at least the cassettes of the buffer levels 113-114 and 116-117 are different from the transit level provided with a conveyor belt with reversible direction of movement.

[0047] Het zal duidelijk zijn dat in het geval er slechts één lift 15 of 17 is die zowel in de invoer als de uitvoer voorziet, deze lift op eender welke positie tussen de uiteinden 111 en 112 van de buffer 11 kan worden geplaatst. Met andere woorden, cassettes 14 van de bufferniveaus kunnen aan beide zijden van de lift worden geplaatst.It will be appreciated that in case there is only one elevator 15 or 17 that provides both the input and the output, this elevator can be placed at any position between the ends 111 and 112 of the buffer 11. In other words, cassettes 14 of the buffer levels can be placed on both sides of the elevator.

[0048] Een regeleenheid 19 kan worden voorzien om de aandrijving van de onderdelen van de bufferinrichting 10 te regelen. Zij kan bijvoorbeeld voorzien zijn om de aandrijfinrichtingen 142 van de cassettes 14, en de aandrijfinrichtingen 154, 156 van de lift(en) 15, 17 aan te sturen. De regeleenheid 19 kan geprogrammeerd zijn met verschillende werkingsmodi voor de bufferinrichting 10, overeenkomend met verschillende werkingstoestanden van de buffer, zoals bv. productdoorvoer met of zonder buffering, vullen van de buffer met of zonder afgifte aan de productlijn stroomafwaarts, ledigen van de buffer, enz. Eveneens is het mogelijk om voor eenzelfde werkingstoestand van de buffer verschillende werkingsmodi te voorzien in de regeleenheid 19, zoals FIFO (First In First Out), of een andere volgorde tussen invoer en uitvoer van producten. Elk van deze werkingsmodi vereist welteverstaan een aangepaste coördinatie van de aandrijving van de verschillende onderdelen, die door de regeleenheid 19 kan worden voorzien. De mogelijkheid om een welbepaalde werkingsmodus te voorzien hangt welteverstaan eveneens af van de opstelling (aanwezigheid van slechts één of twee liften voor invoer en uitvoer). Bijvoorbeeld, in het geval er slechts één lift is voorzien (lift 15 of lift 17), is het niet mogelijk om een FIFO werkingsmodus te implementeren.A control unit 19 can be provided to control the drive of the components of the buffer device 10. It may, for example, be provided for controlling the drive devices 142 of the cassettes 14 and the drive devices 154, 156 of the elevator (s) 15, 17. The control unit 19 can be programmed with different operating modes for the buffer device 10, corresponding to different operating states of the buffer, such as, for example, product transit with or without buffering, filling the buffer with or without delivery to the product line downstream, emptying the buffer, etc. It is also possible to provide different operating modes for the same operating state of the buffer in the control unit 19, such as FIFO (First In First Out), or a different order between input and output of products. Each of these operating modes requires an appropriate coordination of the drive of the various components, which can be provided by the control unit 19. The possibility of providing a specific operating mode also depends on the arrangement (presence of only one or two lifts for input and output). For example, in the case that only one elevator is provided (elevator 15 or elevator 17), it is not possible to implement a FIFO operating mode.

[0049] De regeleenheid kan eveneens een gebruikersinterface omvatten, bv. een touchscreen, voor interactie met een operator. Ze kan zoals gebruikelijk voorzien zijn van de nodige poorten voor aansluiting met een externe PC, of met een netwerk, zoals LAN, enz.The control unit may also include a user interface, e.g., a touch screen, for interaction with an operator. As usual, it can be provided with the necessary ports for connection to an external PC, or to a network, such as LAN, etc.

[0050] Detectoren, zoals fotocellen, die in, voor, of na de bufferinrichting 10 zijn opgesteld kunnen met regeleenheid 19 verbonden zijn. De regeleenheid 19 is in dit geval voorzien om de onderdelen aan te sturen met inachtname van informatie verkregen van de detectoren. De regeleenheid 19 kan verbonden zijn met de globale regeling/sturing van de productielijn, zodat zij automatisch van werkingsmodus kan veranderen wanneer signalen vanuit de productielijn daartoe worden ontvangen, zoals bv. het bufferen respectievelijk afgeven van producten bij het stoppen respectievelijk heropstarten van de transportband 9.Detectors, such as photocells, arranged in, before, or after the buffer device 10 can be connected to control unit 19. The control unit 19 is in this case provided for controlling the components taking into account information obtained from the detectors. The control unit 19 can be connected to the global control / control of the production line, so that it can change its operating mode automatically when signals are received from the production line for this purpose, such as, for example, buffering or delivering products upon stopping or restarting the conveyor belt 9 .

[0051] Hiernavolgend wordt een mogelijk werkingsprincipe van de inrichting in de uitvoeringsvorm overeenkomstig Fig. 1 beschreven voor het geval van een productielijn van tortilla’s, in dewelke de bufferinrichting 10 opgesteld is tussen de oven en de verpakkingsinrichting. De tortilla’s worden aan de buffer aangeboden in stapels met eenzelfde aantal tortilla’s per stapel. In dit voorbeeld wordt de buffer door de regeleenheid geregeld als een volautomatische meerlaagse FIFO buffer.In the following, a possible operating principle of the device in the embodiment according to FIG. 1 for the case of a tortilla production line, in which the buffer device 10 is arranged between the oven and the packaging device. The tortillas are presented to the buffer in stacks with the same number of tortillas per stack. In this example, the buffer is controlled by the control unit as a fully automatic multi-layer FIFO buffer.

[0052] Bij storingsvrije werking van de productielijn, regelt de regeleenheid 19 de bufferinrichting 10 als doorlooptransportband, waarbij enkel het doorvoerniveau 115 van de buffer 11 wordt aangesproken, terwijl de bufferniveaus 113-114 en 116-117 verschillend van het doorvoerniveau niet worden bediend.With trouble-free operation of the production line, the control unit 19 controls the buffer device 10 as a conveyor belt, whereby only the transit level 115 of the buffer 11 is addressed, while the buffer levels 113-114 and 116-117 are not operated differently from the transit level.

[0053] De stapels tortilla’s worden op de invoerband 16 aangeleverd langsheen verschillende sporen verdeeld over de breedte van de band, wat niet steeds gelijktijdig plaatsvindt. De stapels worden door middel van hefsystemen 165 op de band 16 in doorstroomrichting uitgelijnd zoals hoger beschreven en vervolgens aan het op doorvoerniveau (niveau 115) gelegen liftniveau afgegeven. De transportband van dit liftniveau rolt continu, zodat de stapels worden doorgegeven aan het bufferniveau 115 (doorvoerniveau). De lift 15 blijft in deze werkingsmodus in eenzelfde verticale positie staan. De cassettes 14 van bufferniveau 115 worden continu aangedreven in doorstroomrichting, zodat de stapels worden doorgevoerd doorheen de buffer 11 op het niveau 115 en aan het liftniveau van lift 17 afgegeven, die op doorvoerniveau is gelegen. De transportband van dit liftniveau rolt continu om de stapels door te voeren naar de uitvoerband 18 en verder naar de transportband 9, die ze aan de verpakkingsinrichting zal afleveren. De lift 17 blijft in deze werkingsmodus eveneens in eenzelfde verticale positie staan.The stacks of tortillas are supplied on the input belt 16 along different tracks distributed across the width of the belt, which does not always occur simultaneously. The stacks are aligned by means of lifting systems 165 on the belt 16 in the flow direction as described above and subsequently delivered to the elevator level located at the transit level (level 115). The conveyor belt of this elevator level rolls continuously, so that the stacks are passed on to the buffer level 115 (transit level). The lift 15 remains in the same vertical position in this operating mode. The cassettes 14 of buffer level 115 are continuously driven in the flow direction, so that the stacks are passed through the buffer 11 at the level 115 and delivered to the elevator level of elevator 17, which is located at the transit level. The conveyor belt of this elevator level continuously rolls to convey the stacks to the output belt 18 and further to the conveyor belt 9, which will deliver them to the packaging device. The lift 17 also remains in the same vertical position in this operating mode.

[0054] Bij een stroomafwaartse storing in de productielijn, bv. stilstand van de verpakkingslijn door wissel van de folierol, is de regeleenheid 19 voorzien om van werkingsmodus te veranderen, waarbij stapels tortilla’s in de buffer 11 worden gebufferd en geen stapel meer aan de transportband 9 wordt afgegeven. In deze zogenaamde buffermodus, kan de regeleenheid voorzien om de onderdelen aan te sturen zodat de stapels eerst in het doorvoerniveau 115 worden gebufferd totdat dit niveau vol is. Op elke cassette 14 van het niveau 115 komt een rij stapels te liggen.In the event of a downstream malfunction in the production line, e.g. stoppage of the packaging line due to changing of the film roll, the control unit 19 is provided to change operating mode, whereby stacks of tortillas are buffered in the buffer 11 and no more stack is stacked on the conveyor belt 9 is issued. In this so-called buffer mode, the control unit can provide for controlling the components so that the stacks are first buffered in the transit level 115 until this level is full. A row of stacks will be placed on each cassette 14 of the level 115.

[0055] Elke cassette 14 is met voordeel uitgerust met een fotocel die de stapels detecteert. Bij detectie van een stapel en de daaropvolgende cassette ligt vol, wordt de desbetreffende cassette gestopt.Each cassette 14 is advantageously equipped with a photocell that detects the stacks. Upon detection of a stack and the subsequent cassette is full, the relevant cassette is stopped.

[0056] Eens het doorvoerniveau 115 volledig beladen is, worden de aangevoerde stapels door de invoerlift 15 naar de andere bufferniveaus geleid. Dit kan door de regeleenheid als volgt worden voorzien. In beginpositie staat de invoerlift 15 helemaal onderaan, met het bovenste liftniveau 151 ter hoogte van het doorvoerniveau 115 (en dus ook de invoerband 16). Een nieuwe rij stapels tortilla’s wordt van de invoerband 16 aan het liftniveau 151 afgegeven. De invoerlift 15 beweegt vervolgens één niveau naar boven, zodat het lege liftniveau 152 op doorvoerniveau komt te liggen. Hierop wordt de volgende rij stapels komende van de invoerband 16 opgenomen. Daarna beweegt de lift 15 opnieuw één positie naar boven. De lift staat nu helemaal boven met het onderste lege liftniveau 153 ter hoogte van het doorvoerniveau en de invoerband 16. In deze positie van de lift wordt een volgende rij stapels komende van de invoerband 16 door liftniveau 153 opgenomen. In deze positie van de lift, worden eveneens de stapels op de twee bovenste niveaus 151, 152 van de invoerlift afgegeven op de twee bovenste niveaus 113, 114 van de buffer 11. Deze twee rijen stapels kunnen doorschuiven tot op de laatste cassette 14 van het overeenstemmende bufferniveau.Once the transit level 115 is fully loaded, the stacks supplied are led through the input elevator 15 to the other buffer levels. This can be provided by the control unit as follows. In the starting position, the input lift 15 is at the very bottom, with the upper lift level 151 at the level of the feed-through level 115 (and therefore also the input belt 16). A new row of stacks of tortillas is delivered from the input belt 16 to the elevator level 151. The input elevator 15 then moves up one level, so that the empty elevator level 152 becomes at the transit level. The next row of stacks coming from the input belt 16 is recorded on this. The lift 15 then again moves up one position. The lift is now at the very top with the lower empty lift level 153 at the level of the feed-through level and the input belt 16. In this position of the lift a next row of stacks coming from the input belt 16 is picked up by lift level 153. In this position of the elevator, the stacks at the two upper levels 151, 152 of the input elevator are also delivered at the two upper levels 113, 114 of the buffer 11. These two rows of stacks can slide on to the last cassette 14 of the corresponding buffer level.

[0057] Van zodra deze beide zaken (vullen liftniveau 153 en ledigen liftniveaus 151, 152) zijn gebeurd, beweegt de invoerlift 15 opnieuw een positie naar beneden waarna het liftniveau 152 opnieuw kan worden beladen, waarna de lift een positie zakt, zodat liftniveau 151 zich op doorvoerniveau bevindt. In deze positie kunnen de twee onderste liftniveaus 153 en 152 hun respectievelijke stapels afgeven aan de twee onderste bufferniveaus 116 en 117, en kan het bovenste liftniveau worden aangevuld met een nieuwe rij stapels. De lift bevindt zich nu terug in de hoger beschreven uitgangspositie. De cyclus zoals hierboven beschreven kan terug worden herhaald tot de buffer volledig is opgevuld, of tot de werkingsmodus wijzigt.As soon as these two things (filling elevator level 153 and empty elevator levels 151, 152) have happened, the input elevator 15 moves down one position again, after which the elevator level 152 can be reloaded, whereafter the elevator drops a position, so that elevator level 151 is at transit level. In this position, the two lower elevator levels 153 and 152 can deliver their respective stacks to the two lower buffer levels 116 and 117, and the upper elevator level can be supplemented with a new row of stacks. The lift is now back in the starting position described above. The cycle as described above can be repeated again until the buffer is completely filled up, or until the operating mode changes.

[0058] Na het opheffen van de storing in de productielijn, bv. door het heropstarten van de verpakkingsinrichting, ontvangt de regeleenheid een signaal dat de werkingsmodus doet wijzigen van het vullen van de buffer naar het ledigen van de buffer. De regeleenheid 19 kan in deze laatste werkingsmodus zijn voorzien om het doorvoerniveau eerst aan te sturen, zodat eerst de stapels van het doorvoerniveau afgevoerd worden naar de uitvoerband 18. Zodra het doorvoerniveau 115 leeg is, of bij voldoende tijd tussen het afgeven van twee opeenvolgende rijen, brengt de uitvoerlift 17 stapels van de boven- of ondergelegen bufferniveaus 113-114, 116-117 tot op het doorvoerniveau en geeft deze af aan de uitvoerband 18.After the elimination of the malfunction in the production line, e.g. by restarting the packaging device, the control unit receives a signal which changes the operating mode from filling the buffer to emptying the buffer. The control unit 19 can be provided in this last operating mode to first control the transfer level, so that first the stacks of the transfer level are discharged to the output belt 18. As soon as the transfer level 115 is empty, or with sufficient time between delivering two consecutive rows , the output elevator 17 brings stacks of the upper or lower buffer levels 113-114, 116-117 to the transit level and delivers them to the output belt 18.

[0059] Dergelijke werkwijze maakt het mogelijk om achteraan stapels weg te werken los van de snelheid waarmee vooraan nieuwe stapels gebufferd worden. Dit maakt het mogelijk de buffer gemakkelijk weg te werken. Het blijkt ook duidelijk dat de hoger beschreven werkwijze de buffer aanstuurt als een FIFO buffer.Such a method makes it possible to conceal stacks at the back, regardless of the speed at which new stacks are buffered at the front. This makes it possible to easily hide the buffer. It is also clear that the method described above drives the buffer as a FIFO buffer.

[0060] De hoger beschreven werkingsmodi zijn slechts voorbeelden van een mogelijke aansturing/regeling van de bufferinrichting. Andere mogelijkheden liggen binnen het bereik de vakman.The operating modes described above are only examples of a possible control / control of the buffer device. Other options are within the reach of those skilled in the art.

Claims

Conclusions

Device (10) for buffering products in a production line, comprising: - a first vertical stack (11) of horizontal conveyor lines (14), arranged at the same distance from each other, each conveyor line forming a buffer level (113-117), provided to buffer the products on the conveyor line, - a lift (15, 17), comprising a second vertical stack of lift levels (151 -153), each lift level being provided to receive a product, the lift levels (151 -153) ) are stacked at the same distance as the buffer levels (113-117), the elevator being arranged to move the elevator levels vertically so that all buffer levels of the first vertical stack can be operated by at least one elevator level, the number of elevator levels being such that of the buffer levels (115) in each operating position of the elevator can be operated by an elevator level (151-153), the device (10) being adapted to prod a prod adopt the production line at an input level, and deliver it at an opposite end (119) to the production line at an output level, the input level and the output level being equal, wherein: - each elevator level comprises a conveyor belt (14), - the buffer level (115), which in each operating position of the elevator (15) can be operated by an elevator level, is located at the input level and is arranged as a transit level, so that the products from the first end (118) to the opposite end (119) can be brought without changing level, and - the number of elevator levels (151-153) is smaller than the number of buffer levels (113117).

Device according to claim 1, wherein the transit level (115) is located between the lower buffer level (117) and the upper buffer level (113), not counting this.

The device of claim 1 or 2, wherein the number of buffer levels (113-117) is odd.

The device of claim 3, wherein the transit level (115) is the middle buffer level.

The device according to any of the preceding claims, wherein each of the elevator levels (151-153) is adapted to deliver and receive the products to the different buffer levels (113-117).

Device as claimed in claim 5, wherein the conveyor belt of each lift level is arranged with a reversible transport direction.

The device according to any of the preceding claims, wherein the operating position of the elevator (15) corresponds to a vertical position of the elevator, a plurality of the buffer levels (113-117) passing through the elevator levels (151-153) can be operated.

Device according to any of the preceding claims, comprising a second lift (17), wherein the second lift comprises a third vertical stack of a plurality of lift levels (151-153), with the same spacing as the lift levels of the second vertical stack wherein each lift level is provided to receive a product, the second lift being arranged to move the lift levels of the second lift vertically so that all buffer levels of the first vertical stack can be operated by at least one lift level of the second lift, the the number of lift levels of the second lift is such that the transit level (115) in each operating position of the second lift can be operated by a lift level.

The device of claim 8, wherein the elevator (15) is arranged at the first end (118) and the second elevator (17) is arranged at the opposite end (119).

Device according to any of the preceding claims, wherein each of the buffer levels (113-117) comprises a horizontal transport line of equal length.

Device according to any of the preceding claims, comprising an input belt (16) arranged at the feed-through level (115), at the first end (118) of the device.

Device according to claim 11, wherein the input belt (16) has a direction of movement parallel to a direction of movement of the conveyor lines of the buffer levels (113-117) and comprises means (165) for aligning the products supplied on the input belt in the direction of movement .

Device according to any of the preceding claims, comprising an output belt (18) arranged at the transit level (115), at the opposite end (119) and provided to deliver the products present in the device to the production line.

Device according to any of the preceding claims, wherein each conveyor line comprises a sequence of separately controllable conveyor belts (14).

Device according to any of the preceding claims, comprising a control unit (19) provided for controlling the control of the transport lines of the first vertical stack, and of the elevator, the control unit (19) comprising a first operating mode, the lift remaining vertically stationary and the products traversing the device exclusively through the transit level (115), from the end (118) to the opposite end (119).

The device of claim 15, wherein the control unit (19) comprises a second operating mode, wherein the elevator is driven vertically to operate the buffer levels (113, 114, 116, 117).

Device according to claim 16, wherein in the second operating mode, the control unit (19) is provided to buffer the products that first enter the device on the transfer line of the transit level (115), and to transfer the incoming products to the buffer lines of the above or below buffer levels (113, 114, 116, 117) when the transit level of the transit level is full.