NL1022801C2 - Inrichting voor het automatisch op gewicht sorteren of wegen van voorwerpen op een transportband. - Google Patents

Description

Inrichting voor het automatisch op gewicht sorteren of wegen van voorwerpen op een transportband.

Betreffende uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch 5 wegen, van vaste of flexibele voorwerpen van willekeurige grootte en vorm, omvattende een eindeloze vlakke transportband met een bovengedeelte en een teruglopend gedeelte, die voorzien is om aangedreven te worden om, over een weegtoestel lopend, een aantal op het bovengedeelte gelegen voorwerpen te verplaatsen.

10

Meer bepaald betreft deze uitvinding een inrichting waarbij op een lopende transportband voorwerpen gebracht worden met het doel deze te wegen en eventueel volgens hun gewichtsklasse op wel bepaalde vaste plaatsen langsheen deze band te verwijderen, teneinde een gewichtssortering te verwezenlijken. Meer bepaald is dit 15 van toepassing op het wegen en sorteren in de voedingsnijverheid van vissen, visfilets,schaaldieren, fruit, groenten of vleesproducten.

Deze uitvinding is ook van toepassing op producten die in bulk, in een doorlopende massa aangevoerd worden, zoals bijvoorbeeld het geval is bij garnalen. In deze 20 octrooiaanvraag wordt het woord “voorwerpen” dus ook in die betekenis gebruikt.

De gekende sorteerinrichtingen bestaan altijd uit drie functionele gedeelten; achter elkaar opgesteld en bevattende een of meer transportbanden.

Het eerste gedeelte, het voedingsgedeelte, is voorzien voor het ontvangen en 25 versnellen van de voorwerpen die manueel of automatisch aangevoerd worden. Het tweede gedeelte, het weeggedeelte, bestaat uit een eindeloze band die, ofwel over één of meer weegplaten loopt waarbij iedere weegplaat deel uitmaakt van een volgens gekende technieken uitgevoerde elektronische of mechanische weegschaal, 1022801 2 ofwel uit een onafhankelijk frame dat samen met zijn aandrijving opgesteld is en waarbij het totale systeem gewogen wordt.

Het derde gedeelte, het sorteergedeelte, bestaat uit een transportband van een bepaalde lengte waarbij op bepaalde afstanden van het begin van de band één of 5 meer vaste toestellen voorzien zijn om de voorwerpen van de band af te voeren.

Een computer bepaalt volgens de gewogen gewichtsklasse van het voorwerp wanneer een bepaald toestel in actie moet komen om het voorwerp van de band te verwijderen. Zodoende worden alle voorwerpen van eenzelfde gewichtsklasse op dezelfde plaats in bvb. een container of één of ander toestel voor verdere verwerking 10 verzameld.

Deze bestaande inrichtingen bevatten drie verschillende transportbanden, elk met hun eigen aandrijving, zodat ieder hierboven genoemd functioneel gedeelte een afzonderlijke transportband omvat. Deze inrichtingen worden gekenmerkt door de 15 speciale uitvoering van hun weeggedeelte.

Ofwel wordt dit weeggedeelte (volgens octrooi WO 99/36753) voorzien van een dunne en in het onderste gedeelte loshangende lopende weegband zodat het gewicht van deze band een zeer kleine invloed geeft op de precisie van de weging. Deze band bevat een reeks perforaties aan beide zijden aangebracht die door tandwielen op 20 de zijkanten van een aandrijfrol meegenomen worden. Door deze perforaties is deze dunne band sleetgevoelig en heeft hij bovendien een zeer beperkte sterkte. Deze band enkel kleine axiale krachten opnemen. Hierdoor is men verplicht het voedingsgedeelte en sorteergedeelte afzonderlijk op te stellen, daar de banden van deze gedeelten relatief grote axiale dynamische krachten moeten opnemen voor het 25 versnellen en afwerpen van de voorwerpen.

Daar deze dunne weegband relatief snel verslijt is men verplicht deze dure band regelmatig te vernieuwen.

1022601 3

Ofwel wordt de weegband samen met zijn aandrijving op een onafhankelijk frame opgesteld, waarbij het totale systeem “frame met band en aandrijving” gewogen wordt. Dit houdt in dat het voedingsgedeelte en het sorteergedeelte elk door een afzonderlijke transportband moeten verwezenlijkt worden.

5 Ook door de relatief grote massa van het totale systeem t.o.v. het te wegen voorwerp is de nauwkeurigheid van de weging nadelig beïnvloed; in het bijzonder wanneer deze inrichting opgesteld wordt op een zeegaand vaartuig onderhevig aan op en neergaande bewegingen door stampen en rollen van het schip.

10 Ook in de octrooiaanvragen WO 99/36752 en WO 99/36753 worden inrichtingen beschreven waarbij het weeggedeelte door een eindeloze band verwezenlijkt wordt. De lopende band bestaat bvb. uit een modulaire kunststofband. Het bovendeel van deze relatief zware band loopt over een vast opgestelde weegeenheid terwijl het onderste teruglopend deel van de band ondersteund wordt, met de betrachting het 15 gewicht en de trillingen van de band op te heffen teneinde de bandspanning ter plaatse van de weegeenheid zo klein mogelijk en constant te houden. Bij deze inrichtingen kunnen de invloeden van het gewicht en de trillingen van de band slechts gedeeltelijk geëlimineerd worden. Inderdaad om te voorkomen dat de band los komt en schokkend opstuit is een minimum trekkracht in de band vereist, in het 20 bijzonder ter plaatse van de afloopzijde van de aangedreven rol aan het begin van de ondersteuning. Deze minimum trekkracht moet hier verwezenlijkt worden door een gedeelte van het teruglopend gedeelte los te laten doorhangen; namelijk het omhooglopend gedeelte naar een eindrol; waarbij het gewicht van dit gedeelte een kettinglijn vormt met een trekkracht die minimum moet gelijk zijn aan de wrijving 25 van het nog ondersteunde gedeelte van de teruglopende band. Hiertoe moet de lengte van het loshangende deel minimum een vierde zijn van de ondersteunde lengte dwz. de band zal op deze lengte een eventueel langere ondersteuning verlaten. Dit loshangend gedeelte is door zijn gewicht aan trillingen en slingeringen onderhevig die zich omzetten in spanningsveranderingen van de bovenzijde van de band lopende 1022801 4 over de weegeenheid. Hierdoor wordt de weeg-nauwkeurigheid negatief beeinvloed en wordt deze bij het opstellen van één lange band, tevens gebruikt voor de toevoer en/of sorteren van de voorwerpen, problematisch.

Des te meer daar in de opstelling volgens deze octrooien de bandspanning ter 5 plaatse van de weegplaat nog relatief groot is door de wrijving op de ondersteuning van de onderste teruglopende band en door het gewicht van het loshangend deel van de band. Daarbij komt nog dat een verandering van deze wrijvingen een verandering van het weegresultaat veroorzaakt.

Dit principe heeft daarbij als belangrijke beperking dat het niet bruikbaar is aan 10 boord van een schip daar, door het stampen en rollen van het schip de vemellingen en vertragingen in alle richtingen van de onderliggende band en de hierbij gepaarde massakrachten, de kettinglijn van het loshangend deel voortdurend en ongecontroleerd van vorm en lengte verandert met als gevolg de daaruit voortvloeiende variaties in de bandspanning ter plaatse van de weegplaat, en 15 daardoor afwijkingen en slechte nauwkeurigheid van het weegresultaat.

In “Patent Abstracts of Japan publication n° 10167441” is een principe weergegeven om de laterale bandsturing van een dunne eindeloze band, waarbij de keerelementen voorzien zijn als meskantovergangen , te verzorgen via een volautomatisch 20 regelmechanisme.

De bandspanning wordt bepaald door een verplaatsbare rol die in een vaste positie geplaatst wordt door een onbeweegbaar element bvb. een regelvijs. In dit element wordt de opspankracht, onbepaald en niet automatisch op een bepaalde waarde ingesteld. Een verandering van de bandlengte geeft een onbepaalde 25 spanningsverandering in de band tot gevolg. Hier is eveneens de onderzijde van de teruglopende delen van de band niet ondersteund, met dezelfde nadelen als gevolg als hoger beschreven m.b.t. de inrichtingen volgens de octrooiaanvragen WO 99/36752 en WO 99/36753. De bandspanning ter plaatse van een weegunit is ook 1022801 5 afhankelijk van het gewicht en de dynamische gedragingen van de loshangende bandgedeelten.

Verder bestaan er ook machines die aanvoeren, wegen en sorteren met één lopend 5 bandsysteem. Voorbeelden hiervan zijn te vinden in de octrooien EP 0 060 013 en EP 0 283 388.

De beperkingen van deze machines situeren zich naar de aard van het product.

EP 0 060 013 beschrijft een systeem met bakjes die d.m.v. twee kettingen voortbewogen worden. Dit systeem is economisch veel duurder te verwezenlijken 10 dan een vlakke transportband en valt buiten het kader van deze uitvinding. Voor het gebruik op zee is deze constructie minder geschikt daar het gewicht van de bakjes in verhouding tot het klein gewicht van bvb vissen groot is en hierdoor de compensatie van de versnellingen van het geheel minder nauwkeurig maakt. Ook het wegen van een continu medium is onmogelijk.

15 EP 0283388 vermeldt een machine die ronde, kleine en vaste producten zoals fruit, kan transporteren tussen twee conisch opgestelde transportbanden met een zekere tussenopening. Het product wordt gewogen door een wiel dat tussen de banden opgesteld staat en zodoende het product van de banden licht wanneer het dit wiel passeert. Het gebruik van slappe producten met grote variatie in afmetingen en vorm 20 is niet mogelijk.

Betreffende uitvinding heeft tot doel alle bovengenoemde nadelen op te heffen en een nauwkeurige weging te bekomen, ook op een zeegaand schip, met een relatief zware en slijtvaste lopende band.

25

Deze doelstelling wordt bereikt door middel van een inrichting voor het automatisch wegen voorwerpen met een willekeurige grootte en vorm omvattende een eindeloze transportban; met een bovengedeelte begrensd door 2 eindelementen gemonteerd in een vast frame, en een onderliggend teruglopend gedeelte dat minstens gedeeltelijk 10?9om 6 wordt ondersteund, waarbij de transportband voorzien is om aangedreven te worden om, over een weeginrichting lopend, een aantal op het bovenliggend gedeelte gelegen voorwerpen te verplaatsen, terwijl minstens één der eindelementen verplaatsbaar opgesteld is in het frame, en de inrichting voorzien is om een 5 verplaatsbaar eindelement in een dusdanige richting te drukken dat de band opgespannen wordt zodat in het bovenliggend gedeelte een bandspanning bekomen wordt die onafhankelijk is van het bandgewicht, en terwijl het teruglopend gedeelte van het transportband over nagenoeg de volledige transportlengte wordt ondersteund.

10 Hierdoor kan de invloed van het bandgewicht op de bandspanning uitgeschakeld worden, zodat deze klein kan ingesteld worden, waardoor bijgevolg de meetnauwkeurigheid vergroot.

De band wordt bijvoorbeeld voorzien van een elastische opspanning onder een 15 welbepaalde en eventueel constante kracht, waardoor de bandspanning ter plaatse van de weegunit volledig onafhankelijk van het bandgewicht (bijvoorbeeld op een minimum waarde) automatisch geregeld wordt. Hierdoor wordt de invloed op de bandspanning van het bandgewicht en de massakrachten van deze band (veroorzaakt door de op en neer bewegingen op een zeegaand schip) uitgeschakeld.

20

Door deze kenmerken bestaat de mogelijkheid de functies, voeding, wegen en sorteren gecombineerd met één enkele lange transportband uit te voeren. Met één enkele transportband wordt het mogelijk voorwerpen die een kleefheiging hebben op de band, zoals bvb visfilets, op dezelfde band op gewicht te sorteren; hetgeen bij de 25 opstelling van twee na elkaar lopende banden door de overgang van één lopende band naar een volgende problematisch is.

I022801 7

Tevens is de constructie van één gecombineerde weeg-, aanvoer- en sorteerband met slechts één aandrijving, tegenover de bestaande inrichtingen met twee of drie banden en aandrijvingen veel economischer te verwezenlijken, en te onderhouden.

5 Door het toepassen van een verder kenmerk van deze uitvinding is het zelfs mogelijk ook de invloed van de wrijving van de band en de belastingsveranderingen op deze, bij het afwerpen van de voorwerpen, grotendeels uit te schakelen waardoor de hoogst mogelijke precisie van de weging bekomen wordt.

10 Bij voorkeur is het drukelement een elastisch element of een element dat voorzien is om een constante en uitstelbare kracht uit te oefenen.

Verdere kenmerken van deze uitvinding werden genoemd in de conclusies 3 tot 7.

15 Om beter te verklaren hoe het doel van deze uitvinding door het toepassen van zijn kenmerken bereikt wordt gelden de figuren 1, 2, 3 waarvan de opstelling enkel als voorbeeld van een mogelijke uitvoering te beschouwen zijn, terwijl alle andere mogelijke uitvoeringen die aan de kenmerken van de conclusies beantwoorden echter ook tot het kader van deze uitvinding behoren.

20

Fig.l toont de schematische voorstelling van het zijzicht in doorsnede van de mechanische opstelling volgens conclusie 1, van een gecombineerde lopende band; voor voeding, wegen en sorteren van de aangebrachte voorwerpen.

Fig.2 toont het bovenzicht van bovengenoemde opstelling.

25 Fig. 3 toont de schematische voorstelling van het zijzicht in doorsnede zoals hierboven beschreven doch met een specifieke opstelling volgens conclusies 2 en 3.

De voorgestelde inrichting volgens fig. 1 en 2 .bestaat uit een eindeloze transportband (1), lopende over twee eindrollen (2), (3) die gelagerd opgesteld zijn in 1 022801 8 de zijplaten van een vast frame (4). Eventueel worden één of meerdere rollen (5) op een bepaalde plaats voorzien om de ruimte onder de band op locale plaatsen te vergroten voor de opstelling van bvb. weegtoestellen en sorteerapparatuur. Een van de rollen bvb. de eindrol (2) wordt aangedreven door een motor (6). Twee rollen 5 bvb. de eindrol (2) en de rol (5) zijn solidair in het frame gelagerd terwijl bvb. een andere rol (3) voorzien is van 2 lagers (7) die horizontaal glijdend opgesteld zijn in de zijplaten van het frame. Door deze horizontale verplaatsing te regelen wordt de lopende band min of meer opgespannen. Het bovenste deel van de transportband wordt over de volledige lengte ondersteund door horizontale platen (8), (9), (10). De 10 platen (8) en (10) zijn solidair aan het frame verbonden, terwijl de plaat (9) deel uitmaakt van een elektronisch of mechanisch weegtoestel (11). Verder zijn als voorbeeld van een bepaald afvoersysteem één of meerdere horizontaal scharnierende kleppen (12) voorzien die op vaste plaatsen langsheen de band opgesteld zijn. Volgens een kenmerk van deze uitvinding wordt enerzijds het onderste teruglopende 15 gedeelte van de band (1) op de onderkant geheel ondersteund door bvb. twee geleidelatten (14), zodanig opgesteld dat deze het volledige gewicht van het neerhangend gedeelte opnemen.

Anderzijds worden bvb. de horizontaal glijdende lagers (7) van de teruglooprol (3) 20 ieder door een elastisch element bvb. een veer (15) radiaal belast; waarbij de veerspanning bvb. regelbaar is door een opspanvijs (17) met moer (16) die solidair aan het frame bevestigd is. Hiermede wordt de bandspanning op een wel bepaalde kracht ingesteld, waarbij het elastisch element de lengteveranderingen van de band door temperatuur, sleet of vochtigheidsgraad, automatisch opneemt.

25

Bovengenoemd elastisch element kan ook een pneumatische of hydraulische cilinder onder constante en/of instelbare druk zijn; of eender welk ander elastisch systeem. Bij het wegen en sorteren van een reeks afzonderlijke voorwerpen bvb vissen of filets worden deze één na één op het begin van het voedingsgedeelte van de band 10228 01 9 boven de plaat (8), op een onderlinge afstand bepaald door de lengte van de weegplaat (9) automatisch of manueel gelegd. Over de lengte van de plaat (8) wordt de vis versneld tot op de bandsnelheid. Na deze versnelling wordt de vis met constante snelheid liggende op de band over de weegplaat (9) geschoven. Na de 5 weging komt de vis op het sorteergedeelte van de band boven de plaat (10). Hier worden volgens de gekende methoden door sturing van een computer de vissen volgens hun gewichtsklasse door één van de kleppen (12) in een container (13) afgeworpen. Per container wordt zodoende alleen de vissen van dezelfde gewichtsklasse verzameld.

10

Fig 3. bevat dezelfde elementen met een alternatieve schikking volgens de kenmerken van conclusie 2 en 3 , waarbij de rol (5) op een wel bepaalde plaats opgesteld is en de aandrijving door de motor (6) hier gebeurt op de rol (5) of (3).

15 Het voorwerp van deze uitvinding betreft de elementen van de mechanische opstelling van de lopende band als dusdanig met als kenmerk het ondersteunen van het anders loshangend onderste teruglopend gedeelte van de band door bvb. de geleidelatten (14) in samenwerking met de elastische opspanning van deze band door de veren (15).

20

De nauwkeurigheid van het wegen hangt af van de inwendige wrijving van de band die in functie is van de trekspanning ter plaatse van de weegunit, dit komt doordat de band lichtjes moet doorzakken bij de overgang van de plaat (8) op de weegplaat (9); en oplopen vanaf de weegplaat (9) op de plaat (10).

25 Het komt er dus op aan de trekspanning terplaatse van de weegunit zo klein en constant mogelijk te houden , dus onafhankelijk van het gewicht , de belastingsveranderingen en de massakrachten van deze band.

1022801 10

In tegenstelling met andere bestaande inrichtingen, wordt volgens een kenmerk van deze uitvinding, enerzijds het onderste teruglopend gedeelte van de band door de geleidelatten (14) over de volle lengte langs de onderkant gesteund zodanig dat de invloed van het gewicht volledig uitgeschakeld wordt en de band nergens los 5 doorhangt, en anderzijds de lopende band opgespannen op een welbepaalde kracht bvb. door middel van elastische elementen (15). Deze elementen worden op een minimum kracht afgesteld enkel nodig om de wrijvingen van de bovenzijde van de band te overwinnen; met als voorwaarde dat de minimum trekkracht in de band ter plaatse van de afloopzijde van de aandrijffol (2) groter dan 0 blijft. De weegplaat (9) 10 wordt dan opgesteld zo dicht mogelijk bij deze zone waar de trekkracht in de band minimum is. Zodoende wordt de trekspanning ter plaatse van de weegunit klein en volledig onafhankelijk van het bandgewicht, en in de voorgestelde opstelling enkel bepaald door de opspankracht in de bovenzijde van de band min de wrijving van de band op de bovenplaat (10). Met een wrijvingscoëfïïcient van 0.1 wordt hierdoor de 15 trekspanning 10 maal kleiner dan in de bestaande systemen waar deze trekspanning veroorzaakt is door het eigen gewicht van een niet- of gedeeltelijk ondersteunde band. Samengevat worden nu de trekspanning en trekspannings-veranderingen in de lopende band, ter plaatse van de weegplaat (9), sterk gereduceerd en veel minder afhankelijk van het band- gewicht en de bewegingen op zee, ttz. enkel afhankelijk 20 van de wrijving der banden, met als gevolg een veel betere weegprecisie.

Volgens een tweede kenmerk van de uitvinding wordt een eindrol of onderliggende rol gebruikt als aandrijvende rol waarbij deze zo opgesteld is dat de band door deze rol over een hoek van 90° omgebogen wordt en waarbij deze rol verplaatsbaar 25 opgesteld is een richting evenwijdig aan de oplopende of aflopende band.

Volgens een volgend kenmerk van de uitvinding en volgens fig. 3 uitgevoerd wordt de rol (5) als aandrijvende rol vast opgesteld min of meer verticaal onder de verplaatsbare eindrol (3). Tevens is de rol (3), belast door de elastische elementen (15), verplaatsbaar in een richting evenwijdig aan de bovenband.

1022801 11

Volgens beide voomoemde kenmerken wordt de trekkracht in het banddeel, lopend evenwijdig aan de richting van de verplaatsing, waar deze de verplaatsbare rol verlaat, in principe identiek aan de kracht van de elastische elementen drukkend in de richting van de verplaatsing.

5

In de opstelling volgens fig.3 wordt de trekkracht in de bovenband boven de weegeenheid (11) wordt hier enkel bepaald door de voorspanning van de elementen (15) en de wrijving op de relatief korte plaat (8). Deze trekkracht is, in tegenstelling met de opstelling volgens fig.l, onafhankelijk van de wrijvingen van de band op de 10 geleidingen (14), en de plaat (10) ,en onafhankelijk van de belastingen op de bovenband bij het afwerpen door de kleppen (12) van de gesorteerde voorwerpen. Volgens de opgegeven aandrijfrichting van de band wordt hier de trekkracht geregeld op het losse part van de band waar de trekkracht in de band minimum is.

De kracht van de elastische elementen (15) is dus enkel nodig opdat de band bij het 15 aflopen van de aangedreven rol (5) niet zou los komen, en kan zeer klein ingesteld worden. Als resultaat bekomt men dat de trekspanning van de band boven de weegeenheid zo klein mogelijk wordt en nagenoeg constant is, onafhankelijk van de wrijvingscoëfïïcient van de band over de geleidingen en onafhankelijk van de verandering van de wrijving door gewichtsvariaties van de band wanneer geplaatst 20 op een rollend en stampend zeegaand schip. Een bewegend schip kan eveneens massakrachten in de langsrichting van de band veroorzaken , zolang deze massakrachten kleiner zijn dan de wrijving van de band geeft enkel het korte banddeel boven plaat (8) een invloed op de trekspanning boven de weegunit en zodoende op de weging. Om grotere massakrachten op te nemen kan door 25 bijkomende middelen de wrijving van de band ter plaatse van de plaat (10) vergroot worden.

Samengevat mogen we zeggen dat de uitvoering volgens fig.3 zeer grote voordelen heeft op gebied van precisie van de weging tov. de uitvoering volgens fig.l.

1022801 12

Daar het gewicht en de wrijving van de band hier practisch geen invloed meer hebben op de precisie van de weging is het daardoor mogelijk relatief dikke, modulaire en slijtvaste banden te gebruiken en deze banden zo lang uit te voeren dat één band alle functies : voeding, wegen en sorteren kan verwezenlijken.

5

Het automatisch opspannen van de lopende band door bvb een elastisch element heeft daarbij als voordelen dat de trekspanning in de band constant blijft bij door verschillende invloeden veroorzaakte lengteveranderingen van de band. Zodoende is bijstellen niet meer nodig, terwijl het instellen van de spanning in de band niet 10 precies moet uitgevoerd worden daar bvb. een relatief grote verdraaiing van de vijs (17) een kleine verandering van de bandspanning veroorzaakt 1022am

Claims (7)

1. Inrichting voor het automatisch wegen voorwerpen met een willekeurige grootte 5 en vorm omvattende een eindeloze transportband (1) met een bovengedeelte begrensd door 2 eindelementen (2), (3) gemonteerd in een vast frame, en een onderliggend teruglopend gedeelte dat minstens gedeeltelijk wordt ondersteund, waarbij de transportband (1) voorzien is om aangedreven te worden om, over een weeginrichting (11) lopend, een aantal op het bovenliggend gedeelte gelegen 10 voorwerpen te verplaatsen met het kenmerk dat minstens één der eindelementen (2), (3) verplaatsbaar opgesteld is in het frame, en dat de inrichting voorzien is om een verplaatsbaar eindelement (3) in een dusdanige richting te drukken dat de band opgespannen wordt, zodat in het bovenliggend gedeelte een bandspanning bekomen wordt die onafhankelijk is van het 15 bandgewicht, en dat het teruglopend gedeelte van de transportband over nagenoeg de volledige transportlengte wordt ondersteund.

2. Inrichting voor het automatisch wegen van voorwerpen volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het drukelement (15) een elastisch element is of een element is 20 dat voorzien is om een constante en instelbare kracht uit te oefenen.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat een eindrol of onderliggende rol aangedreven wordt, en dat voomoemde verplaatsbare rol de transportband opspant in de zone waar deze de aangedreven rol verlaat. 25

4. Inrichting voor het automatisch wegen van voorwerpen , volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat een eindelement of onderliggende rol gebruikt wordt om de band aan te drijven, en deze de band ombuigt met een omhullingshoek van ongeveer 90°, en onder een bepaalde kracht verplaatsbaar 1022801 opgesteld wordt in een richting min of meer parallel aan de oplopende of aflopende band.

5. Inrichting voor het automatisch wegen van voorwerpen, volgens een van de 5 voorgaande conclusies , met het kenmerk dat minstens één eindelement (3) onder een bepaalde kracht verplaatsbaar opgesteld is in een richting die nagenoeg parallel is aan de oplopende of aflopende band en waarbij de band aangedreven wordt door een onderliggende rol (5), die nagenoeg onder het genoemde eindelement (3) opgesteld , waardoor in het bovengedeelte van de band (1) ter 10 plaatse van de weegeenheid (11) een constante bandspanning onafhankelijk van het bandgewicht, van de bandbelasting en de wrijving van de band bekomen wordt.

6. Inrichting voor het automatisch wegen van voorwerpen, volgens een der 15 voorgaande conclusies , met het kenmerk dat deze inrichting voorzien is voor het automatisch op gewicht sorteren van deze voorwerpen waarbij het bovengedeelte van de transportband (1) de nodige lengte heeft om meerdere vaste afvoertoestellen voor sorteren achter elkaar opgesteld, te bedienen.

7. Inrichting voor het automatisch wegen of automatisch sorteren van voorwerpen, volgens een van de voorgaande conclusie, met het kenmerk dat het bovengedeelte van de transportband (1) voorzien is om de toevoer en het versnellen van de voorwerpen te verwezenlijken. i022fin.