NL1020994C2 - Sorting machine for different shaped objects, e.g. peas, has object supporting part of conveyor belt movable backwards and forwards at frequency independent of belt speed - Google Patents
Sorting machine for different shaped objects, e.g. peas, has object supporting part of conveyor belt movable backwards and forwards at frequency independent of belt speed Download PDFInfo
- Publication number
- NL1020994C2 NL1020994C2 NL1020994A NL1020994A NL1020994C2 NL 1020994 C2 NL1020994 C2 NL 1020994C2 NL 1020994 A NL1020994 A NL 1020994A NL 1020994 A NL1020994 A NL 1020994A NL 1020994 C2 NL1020994 C2 NL 1020994C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- frame part
- movable frame
- fixed frame
- conveyor belt
- fixed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/10—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices using momentum effects
- B07B13/11—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices using momentum effects involving travel of particles over surfaces which separate by centrifugal force or by relative friction between particles and such surfaces, e.g. helical sorters
- B07B13/116—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices using momentum effects involving travel of particles over surfaces which separate by centrifugal force or by relative friction between particles and such surfaces, e.g. helical sorters stratification of dry granular material on a continuously travelling surface, e.g. belt conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/10—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices using momentum effects
- B07B13/11—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices using momentum effects involving travel of particles over surfaces which separate by centrifugal force or by relative friction between particles and such surfaces, e.g. helical sorters
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Korte aanduiding: Inrichting voor het sorteren van ongelijkvormige objecten.Brief indication: Device for sorting unevenly shaped objects.
BESCHRIJVINGDESCRIPTION
5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het sorteren van ongelijkvormige objecten, omvattende een gestel, twee zich parallel aan elkaar uitstrekkende omlooporganen gelegerd ten opzichte van het gestel, een eindloze transportband voorzien van een dragend deel voor de te sorteren objecten, de transportband geslagen zijnde om de twee 10 omlooporganen waarbij de twee omlooporganen dusdanig ten opzichte van elkaar zijn gepositioneerd dat tenminste het dragend deel van de transportband zich in een hellende richting uitstrekt, eerste aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de transportband in een transportrichting dusdanig dat het dragend deel van de transportband in 15 bovenwaartse richting beweegt, en verplaatsingsmiddelen voor het _ repeterend heen en weer verplaatsen van tenminste een deel __van het __ dragend deel in een verplaatsingsrichting met een component haaks op de hellende richting.The invention relates to a device for sorting unevenly shaped objects, comprising a frame, two bypasses extending parallel to each other and mounted with respect to the frame, an endless conveyor belt provided with a supporting part for the objects to be sorted, the conveyor belt beaten being around the two bypass members wherein the two bypass members are positioned relative to each other such that at least the supporting part of the conveyor belt extends in an inclined direction, first drive means for driving the conveyor belt in a conveying direction such that the supporting part of the conveyor belt conveyor belt moves in upward direction, and displacement means for repetitively moving back and forth of at least a part of the bearing part in a displacement direction with a component perpendicular to the inclined direction.
Een dergelijke inrichting is reeds sinds tientallen jaren 20 bekend en wordt in vakjargon ook wel aangeduid met de term "schuintapijt". De beide omlooporganen zijn hierbij gelegerd ten opzichte van een vast gestel waarbij het bovenste omlooporgaan wordt gevormd door een rol met een hexagonale dwarsdoorsnede. Het onderste omlooporgaan heeft een ronde dwarsdoorsnede. De transportband is uitgevoerd als een 25 transportdoek aan de onderzijde waarvan zich dwars op de transport richting uitstrekkende latten op regelmatige afstand zijn aangebracht.Such a device has been known for decades and is also referred to in professional jargon by the term "oblique carpet". The two bypass members are hereby mounted with respect to a fixed frame, the upper bypass member being formed by a roller with a hexagonal cross section. The lower bypass member has a circular cross section. The conveyor belt is designed as a transport cloth on the underside of which slats extending transversely to the conveying direction are arranged at a regular distance.
Tijdens het omlopen van het doek om de omlooporganen veroorzaakt het contact tussen de genoemde latten en de hexagonale bovenste omlooprol een verplaatsing van het doek in een richting loodrecht op het vlak van het 30 doek. Vanwege de hellingshoek van het dragend deel van het doekmateriaal zullen delen aanwezig op het doek tijdens de verplaatsing in een richting 1 n o no ü a 2 loodrecht op het doek in de transportschting gezien als het ware terug worden geworpen. Daarnaast zullen niet-ronde delen de neiging hebben om zich met hun lengterichting te richten overeenkomstig de transport- richting waardoor het passeren van ronde delen ervan wordt 5 vergemakkelijkt. Aldus wordt een situatie gecreëerd, waarbij relatief ronde delen, zoals bijvoorbeeld erwten, naar beneden zullen rollen (ondanks de omhooggaande beweging van het dragend deel van de transportdoek), terwijl niet ronde delen, zoals peulen behorend bij de erwten, omhoog zullen worden getransporteerd. Aldus verlaten de ronde 10 delen het transportdoek ter plaatse van het onderste omlooporgaan, terwijl de niet ronde delen het transportdoek verlaten ter plaatse van het bovenste, hexagonale, omlooporgaan en bewerkstelligt het schuintapijt het sorteren van ongelijkvormige objecten. Indien er geen sprake zou zijn van een zekere repeterende heen-en-weer gaande verplaatsing van het 15 doekmateriaal in een richting loodrecht op het doek zou enerzijds het sorteerproces langzamer plaatsvinden terwijl anderzijds bovendien een groter deel van de ronde delen niet in staat zijn om de niet-ronde delen te passeren waardoor deze onterecht omhoog zullen worden getransporteerd.During the wrapping of the cloth around the bypass members, the contact between said slats and the hexagonal upper wrapping roller causes a displacement of the cloth in a direction perpendicular to the plane of the cloth. Because of the angle of inclination of the supporting part of the cloth material, parts present on the cloth during the displacement in a direction perpendicular to the cloth in the conveying direction will, as it were, be thrown back. In addition, non-round parts will tend to align with their longitudinal direction according to the transport direction, thereby facilitating the passing of round parts thereof. A situation is thus created in which relatively round parts, such as for example peas, will roll down (despite the upward movement of the supporting part of the transport cloth), while non-round parts, such as pods associated with the peas, will be transported upwards. Thus, the round parts leave the transport cloth at the location of the lower bypass member, while the non-round parts leave the transport cloth at the location of the upper, hexagonal, circulation member and the oblique carpet causes the sorting of unevenly shaped objects. If there was no question of a certain repetitive reciprocating movement of the cloth material in a direction perpendicular to the cloth, on the one hand the sorting process would take place more slowly, while on the other hand a larger part of the round parts would not be able to to pass non-circular parts, as a result of which these will incorrectly be transported upwards.
De kwaliteit waarmee het sorteren plaatsvindt, hangt met 20 name af van de aard van de te sorteren producten. Om op de specifieke eigenschappen van de te sorteren objecten in te kunnen spelen, voorziet het schuintapijt in een mogelijkheid om de sorterende werkzaamheid ervan in te kunnen stellen door de transportsnelheid van het doek te wijzigen, waardoor in beginsel bij een verhoging van de snelheid een grotere 25 fractie van de te sorteren objecten het transportdoek aan de bovenzijde zal verlaten, terwijl bij een verlaging van de snelheid, een grotere fractie van de te sorteren objecten het transportdoek aan de onderzijde zal verlaten. Deze invloed wordt echter tenminste voor een deel weer tenietgedaan vanwege het feit dat de latten aan de onderzijde van het 30 transportdoek met een hogere frequentie het zeskantige bovenste omlooporgaan zullen passeren, waardoor een verplaatsing van het transportdoek •1 n o rm q λ 3 in een richting loodrecht op het vlak ervan eveneens met een hogere frequentie zal plaatsvinden.The quality with which sorting takes place depends in particular on the nature of the products to be sorted. In order to be able to respond to the specific properties of the objects to be sorted, the sloping carpet provides a possibility to adjust their sorting efficacy by changing the transport speed of the cloth, so that in principle a greater speed increases A fraction of the objects to be sorted will leave the transport cloth at the top, while with a reduction in speed, a larger fraction of the objects to be sorted will leave the transport cloth at the bottom. However, this influence is at least partly offset by the fact that the slats on the underside of the transport cloth will pass through the hexagonal upper circulation element with a higher frequency, as a result of which a displacement of the transport cloth in one direction perpendicular to its plane will also take place with a higher frequency.
De uitvinding beoogt een sorteerinrichting volgens de. aanhef te verschaffen die een verbeterde mogelijkheid biedt om de 5 sorterende werkzaamheid ervan af te stemmen op de specifieke eigenschappen van de ongelijkvormige objecten. Dergelijke eigenschappen kunnen bijvoorbeeld reeds afhankelijk . zijn van de weersgesteldheid: objecten zoals erwten en peulen die nat zijn geworden door regenval zullen zich geheel anders gedragen dan droge erwten en peulen. Teneinde 10 de doelstelling van de uitvinding te bereiken, wordt de inrichting volgens de uitvinding in eerste instantie gekenmerkt doordat het gestel een vast gestel deel omvat alsmede een ten opzichte van het vaste gestel deel verplaatsbaar gestel deel ten opzichte waarvan tenminste één van de omlooporganen is gelegerd waarbij de verplaatsingsmiddelen worden 15 . aangedreven door tweede aandrijfmiddelen en werkzaam zijn tussen het _ vaste ges te Idee 1 en hjst verplaatsbare, gestel deel. Dankzij, deze - kenmerkende maatregelen is het mogelijk om de frequentie waarmee de verplaatsingsmiddelen tenminste een deel van het dragend deel in de verplaatsingsrichting verplaatsen, te wijzigen, onafhankelijk van de 20 snelheid waarmee de transportband wordt aangedreven. Hierdoor ontstaat een veel grotere flexibiliteit om de inrichting zo geschikt mogelijk te maken voor het sorteren van specifieke ongelijkvormige objecten.The invention contemplates a sorting device according to the invention. to provide a preamble that offers an improved possibility to match its sorting activity to the specific properties of the non-shaped objects. Such properties may, for example, already be dependent. are of the weather: objects such as peas and pods that have become wet due to rainfall will behave completely differently than dry peas and pods. In order to achieve the object of the invention, the device according to the invention is characterized in the first instance in that the frame comprises a fixed frame part and a frame part movable relative to the fixed frame part, with respect to which at least one of the circulating elements is mounted wherein the displacement means are 15. driven by second drive means and operative between the fixed frame of Idea 1 and the movable frame part. Thanks to these characterizing measures, it is possible to change the frequency with which the displacement means move at least a part of the supporting part in the direction of displacement, independently of the speed at which the conveyor belt is driven. This results in a much greater flexibility to make the device as suitable as possible for sorting specific unevenly shaped objects.
Een constructief, met name vanwege zijn relatieve eenvoud, gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting, wordt verkregen indien de 25 verplaatsingsmiddelen een om een rotatie-as roteerbaar excentrisch rotatie-orgaan omvatten waarbij de rotatie-as vast is gepositioneerd ten opzichte van één van het vaste gestel deel en het verplaatsbare gestel deel en het rotatie-orgaan aangrijpt op de ander van het vaste gesteldeel en het verplaatsbare gesteldeel.A constructionally favorable embodiment of the device, in particular because of its relative simplicity, is obtained if the displacing means comprise an eccentric rotary member rotatable about a rotation axis, the rotation axis being fixedly positioned with respect to one of the fixed frame part and the movable frame part and the rotation member engages the other of the fixed frame part and the movable frame part.
30 Hierbij gaat de voorkeur ernaar uit dat de rotatie-as vast is gepositioneerd ten opzichte van het verstelbare gesteldeel en het λ η o nn n a 4 rotatie-orgaan aangrijpt op het vaste gesteldeel. Met name in overweging nemende dat de breedte van de transportband aanzienlijk kan zijn, bijvoorbeeld circa 5 meter, biedt deze maatregel het voordeel dat in de praktijk hierdoor een compactere constructie kan worden verkregen met een 5 verlaagd risico van ongewenst botsen tussen de diverse bewegende delen van het vaste gesteldeel en het verplaatsbare gesteldeel.It is preferred here that the axis of rotation is fixedly positioned with respect to the adjustable frame part and that the rotation member engages with the fixed frame part. Taking into account in particular that the width of the conveyor belt can be considerable, for instance approximately 5 meters, this measure offers the advantage that in practice a more compact construction can hereby be obtained with a reduced risk of undesired collision between the various moving parts of the conveyor belt. the fixed frame part and the movable frame part.
Behalve door de inherente onafhankelijke instelmogelijkheid van de eerste aandrijfmiddelen en de tweede aandrijfmiddelen, kan een verdere verbetering voor beïnvloeding van het sorterend effect worden 10 bewerkstelligd indien eerste instelmiddelen zijn voorzien voor het instellen van de mate van excentriciteit van het excentrisch rotatie-orgaan. In zijn algemeenheid zal hierbij gelden dat naarmate de excentriciteit toeneemt ook de amplitude waarmee het verplaatsbare gesteldeel met het dragend deel van de transportband heen en weer wordt 15 verplaatst, toeneemt.In addition to the inherent independent adjustment possibility of the first drive means and the second drive means, a further improvement for influencing the sorting effect can be achieved if first adjustment means are provided for adjusting the degree of eccentricity of the eccentric rotation member. In general, it will be the case here that as the eccentricity increases, the amplitude with which the movable frame part is moved back and forth with the supporting part of the conveyor belt also increases.
Een zeer geschikt excentrisch rotatie-orgaan wordt gevormd door een rotatie-lichaam dat in aangrijping is met het vaste gesteldeel of het verplaatsbare gesteldeel doordat de omtrek in dwarsdoorsnede gezien in contact is met een deel van respectievelijk het vaste 20 gesteldeel of het verplaatsbare gesteldeel. Een dergelijk rotatielichaam zou ook wel aangeduid kunnen worden met de term noklichaam. Een alternatief excentrisch rotatie-orgaan zou bijvoorbeeld gevormd kunnen zijn door een krukmechanisme dat het algemene voordeel in zich heeft dat de excentriciteit ervan in beginsel gemakkelijk kan worden ingesteld.A very suitable eccentric rotation member is formed by a rotation body that engages the fixed frame part or the movable frame part because the circumference, seen in cross-section, is in contact with a part of the fixed frame part or the movable frame part, respectively. Such a rotary body could also be referred to as the cam body. An alternative eccentric rotary member could for example be formed by a crank mechanism which has the general advantage that its eccentricity can in principle be easily adjusted.
25 Teneinde een stotende verplaatsing van het dragend deel in de verplaatsingsrichting te bewerkstelligen, is de omtrek van het rotatielichaam volgens de bovenstaand beschreven voorkeursuitvoeringsvorm bij voorkeur voorzien van een abrupte overgang. Onder een abrupte overgang dient binnen het kader van deze voorkeursuitvoeringsvorm te 30 worden begrepen een dusdanige overgang dat een relatief grote versnelling in de verplaatsingsrichting van het dragend deel wordt verkregen waardoor 5 tenminste een deel van de te sorteren objecten los komt van de ondergrond.In order to effect a jolting displacement of the bearing part in the direction of displacement, the circumference of the rotating body according to the above described preferred embodiment is preferably provided with an abrupt transition. Within the scope of this preferred embodiment, an abrupt transition is to be understood to mean such a transition that a relatively large acceleration in the direction of movement of the supporting part is obtained, whereby at least a part of the objects to be sorted is released from the substrate.
Met name in combinatie met de uitvoering van het excentrisch rotatie-orgaan als rotatielichaam zoals bovenstaand 5 omschreven, omvatten de verplaatsingsmiddelen bij voorkeur veermiddelen voor het in één richting verplaatsen van het verplaatsbare gestel deel tijdens de heen-en-weer gaande verplaatsing..In particular in combination with the embodiment of the eccentric rotary member as a rotary body as described above, the displacement means preferably comprise spring means for displacing the displaceable frame part in one direction during the reciprocating displacement.
De mogelijkheid voor het nog nauwkeuriger afstemmen van de sorterende werkzaamheid op de aard van de te sorteren objecten wordt 10 verkregen indien tweede instelmiddelen zijn voorzien voor het instellen van de werkzaamheid van de veermiddelen.The possibility of fine-tuning the sorting activity to the nature of the objects to be sorted is obtained if second adjusting means are provided for adjusting the effectiveness of the spring means.
Een nog verdere verbetering op dit gebied wordt verkregen, indien derde instelmiddelen zijn voorzien voor het instellen van de hoek die de hellende richting met de horizontale richting maakt.A still further improvement in this area is obtained if third adjusting means are provided for adjusting the angle which the inclined direction makes with the horizontal direction.
15 Teneinde een relatief plotselinge versnelling van het draagdeel en dus_ van de_ te sorteren objecten te verkrijgen, i_s_ bij _ voorkeur tenminste één stootorgaan voorzien dat in bedrijf vast is gepositioneerd ten opzichte van één van het vaste gestel deel en het verplaatsbare gestel deel en welk stootorgaan tijdens de heen en weer 20 gaande verplaatsing in stotende aanraking komt met de ander van het vaste gesteldeel en het verplaatsbare gesteldeel. Toepassing van een dergelijk stootorgaan laat zich met name zeer gunstig combineren met veermiddelen zoals bovenstaand gesuggereerd.In order to obtain a relatively sudden acceleration of the support part and thus of the objects to be sorted, preferably at least one impact member is provided which is fixedly fixed in operation with respect to one of the fixed frame part and the movable frame part and which impact member during the reciprocating displacement comes into shocking contact with the other of the fixed frame part and the movable frame part. The use of such an impact member can in particular be combined very favorably with spring means as suggested above.
Een weer verdere verbetering met betrekking tot de 25 instelmogelijkheden van de inrichting volgens de uitvinding wordt verkregen, indien vierde instelmiddelen zijn voorzien voor het instellen van de vaste positie van het tenminste ene stootorgaan ten opzichte van de één van het vaste gesteldeel en het verplaatsbare gesteldeel.A still further improvement with regard to the adjustment possibilities of the device according to the invention is obtained if fourth adjusting means are provided for adjusting the fixed position of the at least one impact member relative to the one of the fixed frame part and the movable frame part.
Bij een zeer voordelige voorkeursuitvoeringsvorm van de 30 uitvinding zijn het vaste gesteldeel en het verplaatsbare gesteldeel met elkaar verbonden via een scharnierarm op verschillende langsposities 1n?nQ94 6 waarvan het vaste gesteldeel en het verplaatsbare gesteldeel scharnierend met de scharnierarm zijn verbonden. Hierdoor is een stabiele constructie mogelijk waarbij de verplaatsingsbaan van het verplaatsbare gesteldeel eenduidig is gedefinieerd.In a very advantageous preferred embodiment of the invention, the fixed frame part and the movable frame part are connected to each other via a hinge arm at different longitudinal positions, the fixed frame part and the movable frame part being hingedly connected to the hinge arm. A stable construction is hereby possible in which the displacement path of the movable frame part is unambiguously defined.
5 Teneinde te voorkomen dat de component van de verplaatsingsrichting haaks op de hellende richting te klein is ten opzichte van de component van de verplaatsinrichting evenwijdig aan de hellende richting, geniet het de voorkeur, indien de hoek die een virtuele rechte verbindingslijn door de respectievelijke aangrijpings-10 punten van het vaste gesteldeel en het verplaatsbare gesteldeel op de scharnierarm maakt met de hellende richting minder dan 30° is. Bovendien maakt een dergelijke hoek een compacte constructie mogelijk.In order to prevent that the component of the displacement direction perpendicular to the inclined direction is too small relative to the component of the displacement device parallel to the inclined direction, it is preferable if the angle forming a virtual straight connecting line through the respective engagement 10 points of the fixed frame part and the movable frame part on the hinge arm makes with the inclined direction less than 30 °. Moreover, such an angle makes a compact construction possible.
Door beide omlooporganen ten opzichte van het verplaatsbare gesteldeel te legeren, zullen ook beide omlooporganen tezamen met het 15 verplaatsbare gesteldeel zich verplaatsen, waardoor de objecten aanwezig op de transportband onafhankelijk van hun langspositie op de transportband hetzelfde sorterend effect ondergaan.By alloying both bypass members relative to the movable frame part, both bypass members together with the movable frame part will also move, so that the objects present on the conveyor belt will undergo the same sorting effect irrespective of their longitudinal position on the conveyor belt.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de omschrijving van een tweetal voorkeursuitvoeringsvormen van een 20 inrichting volgens de uitvinding.The invention will be further elucidated on the basis of the description of two preferred embodiments of a device according to the invention.
Figuur 1 toont schematisch in zij-aanzicht de eerste voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows diagrammatically in side view the first preferred embodiment of the device according to the invention.
Figuur 2 toont twee uiterste standen van de eerste voorkeursui tvoeri ngsvorm.Figure 2 shows two extreme positions of the first preferred embodiment.
25 Figuur 3 toont in perspectivisch aanzicht de eerste voorkeursui tvoeri ngsvorm.Figure 3 shows in perspective view the first preferred embodiment.
Figuur 4 toont in perspectivisch aanzicht het verplaatsbare gestel van de inrichting volgens de eerste voorkeursuitvoeringsvorm.Figure 4 shows in perspective view the movable frame of the device according to the first preferred embodiment.
Figuur 5 toont in perspectivisch aanzicht het vaste gestel 30 van de inrichting volgens de eerste voorkeursuitvoeringsvorm.Figure 5 shows in perspective view the fixed frame 30 of the device according to the first preferred embodiment.
Figuur 6 toont schematisch in zij-aanzicht een tweede 7 voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 6 shows diagrammatically in side view a second preferred embodiment of the device according to the invention.
Figuur 1 toont schematisch een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een sorteerinrichting 1 volgens de uitvinding. De sorteerinrichting 1 omvat een vast gestel deel 2, in figuur 1 weergegeven 5 met een bodemplaat 3 met daarop een rechthoekige kamer 4. De sorteerinrichting 1 is verder voorzien van een verplaatsbaar gestel deel 5 aan de uiteinden waarvan twee omlooprollen 6, 7 zijn gelegerd waaromheen een eindloze transportband 8 is geslagen. Het deel van de transportband 8 dat zicht uitstrekt tussen de bovenzijden van de omlooprollen 6, 7 vormt een 10 gesloten draagoppervlak 9 voor te sorteren objecten. Een typische breedte van de transportband 8 bedraagt circa 5 meter, terwijl de afstand tussen de hartlijnen van de omlooprollen 6, 7 typisch circa 1,2 meter bedraagt.Figure 1 shows schematically a first preferred embodiment of a sorting device 1 according to the invention. The sorting device 1 comprises a fixed frame part 2, shown in figure 1 with a bottom plate 3 with a rectangular chamber 4 thereon. The sorting device 1 is furthermore provided with a movable frame part 5 at the ends of which two circulating rollers 6, 7 are mounted around which an endless conveyor belt 8 is struck. The part of the conveyor belt 8 which extends between the upper sides of the bypass rollers 6, 7 forms a closed bearing surface 9 for objects to be sorted. A typical width of the conveyor belt 8 is approximately 5 meters, while the distance between the center lines of the circulating rollers 6, 7 is typically approximately 1.2 meters.
Eén van beide omlooprol!en 6, 7 wordt aangedreven door niet nader getoonde aandrijfmiddelen op een wijze die de vakman bekend is, 15 dusdanig dat het draagoppervlak 9 in de richting van pijl 10 beweegt. Het _ draagoppervlak 9 strekt zich hellend uit onder een_ hoek_ 11 met horizontaal 12. Sorteerinrichting 1 als geheel is scharnierend doch fixeerbaar verbonden met vaste wereld 13 waaronder binnen het kader van de onderhavige uitvinding bijvoorbeeld ook een zelf-verplaatsende 20 oogstmachine dient te worden begrepen. Hoek 11 kan door het doen scharnieren van de sorteerinrichting 1 ten opzichte van de vaste wereld 13 volgens dubbele pijl 14 op een gewenste grootte worden ingesteld en gefixeerd.One of the two bypass rollers 6, 7 is driven by drive means (not shown) in a manner known to those skilled in the art such that the bearing surface 9 moves in the direction of arrow 10. The bearing surface 9 extends inclined at an angle 11 with horizontal 12. Sorting device 1 as a whole is hinged but fixable connected to fixed world 13, which also includes, for example, a self-moving harvesting machine within the scope of the present invention. Angle 11 can be adjusted to a desired size by fixing the sorting device 1 relative to the fixed world 13 according to double arrow 14 and fixed.
Ten opzichte van het verplaatsbare gestel deel 5 is in het 25 midden ervan een noklichaam 15, roteerbaar om rotatie-as 16, aanwezig. De omtrek 17 van noklichaam 15 is in hoofdzaak rond van vorm, maar excentrisch gelegen ten opzichte van rotatie-as 16. Over een hoek van circa 45° ontbreekt de ronde omtreksvorm, doordat het noklichaam 15 aan zijn buitenzijde aldaar is voorzien van een uitsparing 36. Het vaste 30 gesteldeel 2 en het verplaatsbare gesteldeel 5 zijn met elkaar verbonden via scharnierarmen 18, 19 en drukveren 20, 21. Voor het verbinden van de 1 n?nciQ4 ; 8 scharnierarmen 18, 19 en de drukveren 20, 21 met het vaste gestel deel 2 en het verplaatsbare gesteldeel 5 zijn op het vaste gesteldeel en het verplaatsbare gesteldeel respectievelijk scharnieren 22, 23, 24, 25 en scharnieren 26, 27, 28, 29 voorzien. Dankzij de werkzaamheid van dukveren 5 20, 21 wordt de bovenzijde van het noklichaam 15 aangedrukt tegen de onderzijde 31 van een strip 32 deel uitmakend van de rechthoekige kamer 4.With respect to the movable frame part 5, a cam body 15, rotatable about axis of rotation 16, is present in its center. The circumference 17 of cam body 15 is substantially round in shape, but eccentrically located with respect to axis of rotation 16. The round circumferential shape is missing over an angle of approximately 45 °, because the cam body 15 is provided on its outside with a recess 36 The fixed frame part 2 and the movable frame part 5 are connected to each other via hinge arms 18, 19 and compression springs 20, 21. For connecting the 1 n? NciQ4; 8 hinge arms 18, 19 and the compression springs 20, 21 with the fixed frame part 2 and the movable frame part 5 are provided on the fixed frame part and the movable frame part respectively hinges 22, 23, 24, 25 and hinges 26, 27, 28, 29 . Thanks to the effectiveness of the compression springs 20, 21, the upper side of the cam body 15 is pressed against the lower side 31 of a strip 32 forming part of the rectangular chamber 4.
In bedrijf wordt het noklichaam 15 door niet nader getoonde aandrijfmiddelen, zoals een hydromotor, roterend aangedreven om rotatie-10 as 16 volgens pijl 30 tegen de klok in. Na rotatie over 180° bevindt de sorteerinrichting 1, of meer specifiek het verplaatsbare gestel 5 alsmede de daarmee verbonden delen, zich in een stand zoals weergegeven in figuur 2 met stippellijnen. Voor zover van toepassing zal bij de verwijzings-cijfers voor de diverse onderdelen in de stand volgens de stippellijnen 15 een accent aan het verwijzingscijfer worden toegevoegd.In operation, the cam body 15 is rotationally driven by rotation means (not shown), such as a hydromotor, about rotation axis 16 in the direction of arrow 30 in an anti-clockwise direction. After rotation through 180 °, the sorting device 1, or more specifically the movable frame 5 as well as the parts connected thereto, is in a position as shown in figure 2 with dotted lines. Insofar as applicable, in the reference numerals for the various components in the position according to the dotted lines 15, an accent will be added to the reference numeral.
Zoals zichtbaar in figuur 2 transleert het noklichaam 15 en daarmee het verplaatsbare gesteldeel 5 na de rotatie van het noklichaam 15 over 180° zoals omschreven, zich volgens boogvector 33. Deze vector 33 heeft een component 34 haaks op de transportrichting en een component 35 20 evenwijdig aan de transportrichting. De haakse component 34 draagt er zorg voor dat objecten op het draagoppervlak 9 in de richting van de haakse component 34 omhoog worden geworpen en weer terug zullen vallen op het draagoppervlak 9 op een terug gelegen positie. Naarmate de rotatie-snelheid van noklichaam 15 wordt vergroot, zal de frequentie van de heen 25 en weer gaande beweging van het verplaatsbare gesteldeel 5 hoger zijn, waardoor bovengenoemd effect wordt versterkt. Dit effect staat dus, in tegenstelling tot bij de stand van de techniek, los van de snelheid waarmee de transportband 8 wordt aangedreven.As can be seen in Figure 2, after the rotation of the cam body 15 through 180 ° as described, the cam body 15 and thus the movable frame part 5 translates according to arc vector 33. This vector 33 has a component 34 perpendicular to the direction of transport and a component 35 parallel to the transport direction. The right-angle component 34 ensures that objects on the support surface 9 are thrown up in the direction of the right-angle component 34 and will fall back on the support surface 9 at a recessed position. As the rotational speed of cam body 15 is increased, the frequency of the reciprocating movement of the movable frame part 5 will be higher, thereby enhancing the above-mentioned effect. This effect is therefore, unlike in the prior art, independent of the speed at which the conveyor belt 8 is driven.
Met nadruk wordt erop gewezen dat de figuren 1 en 2 30 schematisch van aard zijn, zodat geen conclusies mogen worden verbonden aan het feit dat de haakse component 34 kleiner is dan de evenwijdige 9 component 35. De verhouding tussen beide componenten hangt sterk af van de hoek die armen 18, 19 maakt ten opzichte van de transportschting volgens pijl 10. Hoe kleiner deze hoek, hoe groter de verhouding tussen de haakse component 34 en de evenwijdige component 35. Tijdens het 5 roteren van het noklichaam 15 over een hoek van 180° roteren de scharnierarmen 18, 19 en de veren 20, 21 over respectievelijk hoeken 36, 37 waarbij wordt opgemerkt dat drukveren.20, 21 continu onder druk belast blijven en daardoor ervoor zorgdragen dat noklichaam 15 continu tegen de onderzijde 31 van strip 32 van kamer 4 wordt gedrukt.It is emphatically pointed out that Figures 1 and 2 are schematic in nature, so that no conclusions can be attached to the fact that the right-angled component 34 is smaller than the parallel 9 component 35. The ratio between the two components strongly depends on the angle that arms 18, 19 make with respect to the conveying direction according to arrow 10. The smaller this angle, the greater the ratio between the right-angled component 34 and the parallel component 35. During rotation of the cam body 15 through an angle of 180 ° the hinge arms 18, 19 and the springs 20, 21 rotate through angles 36, 37, respectively, wherein it is noted that compression springs 20, 21 remain under constant pressure and thereby ensure that the cam body 15 continuously touches the underside 31 of the strip 32 of chamber 4 is printed.
10 Ten overvloede wordt opgemerkt dat tijdens het verplaatsen van gesteldeel 5 het vaste gesteldeel 2 niet verplaatst, althans niet ten opzichte van vaste wereld 13. Het spreekt tevens voor zich dat het verder roteren van noklichaam 15 tot gevolg heeft dat de situatie volgens figuur 1 weer wordt bereikt. Aldus ondergaat het verplaatsbare gesteldeel 5 een 15 heen-en-weer gaande verplaatsing.For the sake of completeness, it is noted that during the displacement of frame part 5 the fixed frame part 2 does not move, at least not relative to fixed world 13. It is also obvious that the further rotation of cam body 15 results in the situation according to Figure 1 again is achieved. Thus, the movable frame part 5 undergoes a reciprocating movement.
Vanwege uitsparing 36 is er ter plaatse van deze uitsparing 36 sprake van een abrupte overgang voor wat betreft de diameter van het noklichaam 15, waardoor tijdens passage van uitsparing 36 langs de onderzijde 31 van strip 32 van kamer 4, een stotende belasting wordt 20 uitgeoefend op het verplaatsbare gesteldeel 5, hetgeen het tijdelijk van het draagoppervlak 9 omhoog stoten van te sorteren objecten stimuleert.Because of recess 36, there is an abrupt transition at the location of this recess 36 as regards the diameter of the cam body 15, so that during passage of recess 36 along the underside 31 of strip 32 of chamber 4, a jolting load is exerted on the movable frame part 5, which stimulates the objects to be sorted up temporarily from the bearing surface 9.
De figuren 3, 4 en 5 tonen hoe de eerste voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding er daadwerkelijk uit zou kunnen zien. Vergelijkbare onderdelen zijn in de figuren 3, 4 en 25 5 aangegeven met dezelfde verwijzingscijfers maar dan met 100 vermeerderd ten opzichte van de verwijzingscijfers zoals weergegeven in de figuren 1 en 2. Voor de overige onderdelen beginnen de verwijzingscijfers vanaf 200.Figures 3, 4 and 5 show what the first preferred embodiment of the device according to the invention could actually look like. Comparable components are indicated in Figures 3, 4 and 5 with the same reference numerals but then increased by 100 with respect to the reference numerals as shown in Figures 1 and 2. For the other components, the reference numerals start from 200.
Figuur 3 toont de voorkeursuitvoeringsvorm in samengestelde 30 toestand, terwijl de figuren 4 en 5 respectievelijk met name respectievelijk het verplaatsbare gesteldeel 105 en het vaste gesteldeel 1 n ? 09 9 4 10 102 tonen. Om misverstanden te voorkomen, wordt opgemerkt dat aan weerszijden van transportband 108 zich een vast gesteldeel 102 en een verplaatsbaar gesteldeel 105 bevindt vanwege de noodzakelijke tweezijdige legering van omlooprollen 106 en 107. Deze beide vaste gestel del en 102 en 5 beide verplaatsbare gesteldelen 105 zijn onderling star met elkaar verbonden. Voor deze starre verbinding zijn in figuur 4 diverse verbindingsstangen 200 zichtbaar. Alhoewel een dergelijke verbinding dus ook aanwezig is tussen de beide vaste gesteldelen 102, is deze verbinding in geen van de figuren weergegeven.Figure 3 shows the preferred embodiment in the assembled state, while Figures 4 and 5 respectively in particular the movable frame part 105 and the fixed frame part, respectively. 09 9 4 10 102. To avoid misunderstanding, it is noted that on both sides of conveyor belt 108 there is a fixed frame part 102 and a movable frame part 105 because of the necessary two-sided alloy of bypass rollers 106 and 107. These two fixed frame parts and 102 and 5 are both movable frame parts 105 rigidly connected. Various connecting rods 200 are visible in Figure 4 for this rigid connection. Although such a connection is therefore also present between the two fixed frame parts 102, this connection is not shown in any of the figures.
10 Alhoewel in de schematische weergave volgens de figuren 1 en 2 slechts twee drukveren 20, 21 zijn weergegeven, zijn in de daadwerkelijke uitvoeringsvorm per zijde vier veren 201, 202, 203, 204 voorzien. Voor verbinding met deze veren 201, 202, 203, 204 is het vaste gesteldeel 102 voorzien van veerpotjes 205, 206, 207, 208 waarin een 15 uiteinde van de veren 201, 202, 203, 204 is opgenomen. Door gebruik te maken van inlegstukken in de veerpotjes 205, 206, 207, 208 kan de werkzaamheid van de veren 201, 202, 203, 204 worden ingesteld. Zoals tevens zichtbaar in figuur 5 is in de achterwand 209 van kamer 104 een opening 210 aangebracht, waardoorheen rotatie-as 116 zich uitstrekt en 20 waarvan de grootte voldoende is om ruimte te bieden aan de heen en weer gaande beweging van de rotatie-as 16.Although only two compression springs 20, 21 are shown in the diagrammatic representation according to figures 1 and 2, in the actual embodiment four springs 201, 202, 203, 204 are provided per side. For connection to these springs 201, 202, 203, 204, the fixed frame part 102 is provided with spring pots 205, 206, 207, 208 in which an end of the springs 201, 202, 203, 204 is received. The effectiveness of the springs 201, 202, 203, 204 can be adjusted by using inserts in the spring pads 205, 206, 207, 208. As is also visible in Figure 5, an opening 210 is provided in the rear wall 209 of chamber 104, through which axis of rotation 116 extends and the size of which is sufficient to accommodate the reciprocating movement of the axis of rotation 16. .
Zoals in figuur 3 zichtbaar, is aan het verplaatsbaar gesteldeel 105 een hydromotor 211 bevestigd, die middels een geschikte overbrenging zorgdraagt voor roterende aandrijving van het noklichaam 25 115. Voor de bevestiging van de hydromotor 211 is het verplaatsbaar gesteldeel voorzien van een neerwaarts uitstekend deel 212, gepositioneerd onder rotatie-as 116. Behalve de verbindingsstangen 200 strekt ook rotatie-as 116 zich uit tussen de beide verplaatsbare gesteldelen 105, zodat de noklichamen 115, behorend bij de beide 30 verplaatsbare gesteldelen 105 aan weerszijden van de transportband 108, altijd exact in fase met elkaar roteren.As can be seen in Figure 3, a hydromotor 211 is attached to the movable frame part 105, which motor ensures that the cam body 115 rotates by means of a suitable transmission. positioned below rotation axis 116. In addition to the connecting rods 200, rotation axis 116 also extends between the two movable frame parts 105, so that the cam bodies 115 associated with the two movable frame parts 105 on either side of the conveyor belt 108 are always exactly in rotate phase with each other.
1111
Figuur 6 toont schematisch een alternatieve tweede voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, waarbij er wederom sprake is van een verplaatsbaar gestel deel 300 met aan zijn uiteinden twee omlooprollen 301, 302 waaromheen een eindloze transport-5 band 303 is geslagen. Door niet nader getoond aandrijfmiddelen wordt één van beide omlooprollen 301, 302 aangedreven, dusdanig dat het dragend oppervlak 304 van de transportband zich volgens pijl 305 omhoog beweegt. Tevens is een vast gestel deel 306 aanwezig dat in figuur 6 niet nader is uitgewerkt. Tussen het vaste gesteldeel 306 en het verplaatsbare 10 gesteldeel 300 zijn twee trekveren 307, 308 werkzaam die er zorg voor dragen dat het verplaatsbare gesteldeel 300 in continu contact wordt gehouden met het naar het verplaatsbaar gesteldeel 300 gerichte deel van omtrek 309 van nokrol 310. Nokrol 310 is roteerbaar om rotatie-as 311, die, in tegenstelling tot de situatie bij de eerste voorkeurs-15 uitvoeringsvorm, vast is gepositioneerd ten opzichte van het vaste _ gesteldeel 306. Vanwege het feijt da_t__de o.m.t.re.k 3.09 van nokrol 3.1.0 zich.Figure 6 schematically shows an alternative second preferred embodiment of the device according to the invention, in which there is again a movable frame part 300 with at its ends two bypass rollers 301, 302 around which an endless conveyor belt 303 is wrapped. One of the two bypass rollers 301, 302 is driven by drive means (not shown), such that the bearing surface 304 of the conveyor belt moves upwards according to arrow 305. A fixed frame part 306 is also present which is not further elaborated in Figure 6. Between the fixed frame part 306 and the movable frame part 300 two tension springs 307, 308 are active which ensure that the movable frame part 300 is kept in continuous contact with the part of circumference 309 of cam roller 310 directed towards the movable frame part 300. Cam roller 310 is rotatable about axis of rotation 311 which, in contrast to the situation in the first preferred embodiment, is fixedly positioned with respect to the fixed frame part 306. Due to the fact that the circumference 3.09 of cam roll 3.1.0 herself.
excentrisch bevindt ten opzichte van rotatie-as 311, zal het verplaatsbare gesteldeel 300 zich in een richting verplaatsen loodrecht op de transportrichting, aangegeven met dubbele pijl 312. Door gebruik te 20 maken van geschikte, niet nader getoonde, geleidingsmiddelen, kan worden voorkomen dat de heen en weer gaande verplaatsing volgens pijl 312 een component heeft die zich uitstrekt evenwijdig aan de transportrichting 305.located eccentrically with respect to axis of rotation 311, the movable frame part 300 will move in a direction perpendicular to the direction of transport, indicated by double arrow 312. By making use of suitable guide means (not shown in more detail) it can be prevented that the reciprocating movement according to arrow 312 has a component that extends parallel to the transport direction 305.
Het vaste gesteldeel 306 is in figuur 6 tevens voorzien van 25 stootblokken 313 waartegen het verplaatsbaar gesteldeel 300 tijdens de opgaande slag van de heen en weer gaande beweging volgens dubbele pijl 312 aanslaat, waardoor een stootbelasting wordt uitgeoefend om de objecten op het dragend oppervlak 304 los te maken van dit oppervlak. Alternatief of in combinatie is het ook mogelijk om, vergelijkbaar met 30 nokrol 115 volgens de figuren 3, 4 en 5, nokrol 310 met een omtrek 309 uit te voeren met een vlak deel 314, teneinde een relatief grote 1 G 2 09 9 4 12 versnelling van het dragend oppervlak 304 in een richting loodrecht op de transportrichting 305 te bewerkstelligen.The fixed frame part 306 is also provided in Fig. 6 with buffer blocks 313 against which the movable frame part 300 abuts during the ascending stroke of the reciprocating movement according to double arrow 312, whereby an impact load is exerted to release the objects on the bearing surface 304 to make this surface. Alternatively or in combination, it is also possible, similar to cam roll 115 according to figures 3, 4 and 5, to design cam roll 310 with a circumference 309 with a flat part 314, in order to have a relatively large 1 G 2 09 9 4 12 effect acceleration of the bearing surface 304 in a direction perpendicular to the conveying direction 305.
55
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020994A NL1020994C2 (en) | 2002-07-03 | 2002-07-03 | Sorting machine for different shaped objects, e.g. peas, has object supporting part of conveyor belt movable backwards and forwards at frequency independent of belt speed |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020994A NL1020994C2 (en) | 2002-07-03 | 2002-07-03 | Sorting machine for different shaped objects, e.g. peas, has object supporting part of conveyor belt movable backwards and forwards at frequency independent of belt speed |
| NL1020994 | 2002-07-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1020994C2 true NL1020994C2 (en) | 2004-01-06 |
Family
ID=31885084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1020994A NL1020994C2 (en) | 2002-07-03 | 2002-07-03 | Sorting machine for different shaped objects, e.g. peas, has object supporting part of conveyor belt movable backwards and forwards at frequency independent of belt speed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1020994C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026277A (en) * | 2019-04-23 | 2019-07-19 | 王正明 | A kind of rubber chemicals processing unit |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE170947C (en) * | ||||
| US2079653A (en) * | 1931-12-03 | 1937-05-11 | Carl Schenck Eisengiesserei & | Vibrating mechanism |
| US2358506A (en) * | 1940-11-15 | 1944-09-19 | Chicago By Products Corp | Means for separating materials |
| US2788124A (en) * | 1952-03-19 | 1957-04-09 | Rca Corp | Sorting apparatus |
| US4385702A (en) * | 1981-08-06 | 1983-05-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Vibrating separator |
| US4502342A (en) * | 1982-02-16 | 1985-03-05 | Templeton Coal Company, Inc. | Pulsed drive means for shaker |
-
2002
- 2002-07-03 NL NL1020994A patent/NL1020994C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE170947C (en) * | ||||
| US2079653A (en) * | 1931-12-03 | 1937-05-11 | Carl Schenck Eisengiesserei & | Vibrating mechanism |
| US2358506A (en) * | 1940-11-15 | 1944-09-19 | Chicago By Products Corp | Means for separating materials |
| US2788124A (en) * | 1952-03-19 | 1957-04-09 | Rca Corp | Sorting apparatus |
| US4385702A (en) * | 1981-08-06 | 1983-05-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Vibrating separator |
| US4502342A (en) * | 1982-02-16 | 1985-03-05 | Templeton Coal Company, Inc. | Pulsed drive means for shaker |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026277A (en) * | 2019-04-23 | 2019-07-19 | 王正明 | A kind of rubber chemicals processing unit |
| CN110026277B (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-09 | 申静 | Rubber compounding agent processing apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8905221B2 (en) | Carton stacking apparatus and methods | |
| US20040007439A1 (en) | System for transferring conveyed items piece by piece | |
| FR2598347A1 (en) | CUTTING HEAD AND BLADE FOR CUTTING SHEET MATERIALS | |
| FR2869328A1 (en) | APPARATUS FOR CONSOLIDATING A FIBER TABLE THAT CAN BE TRANSPORTED, SUCH AS COTTON, OF SYNTHETIC FIBERS OR EQUIVALENT | |
| NL2004293C2 (en) | SHOCK SORTING DEVICE. | |
| NL8903017A (en) | TARGETING MECHANISM FOR DIRECTING FRUIT FOR EXAMPLE. | |
| FR2891985A1 (en) | Agricultural harvester, comprises transverse delivery units with additional deflecting devices | |
| NL8800079A (en) | ROTATING CLAW ASSEMBLY FOR PACKAGING MACHINES, IN PARTICULAR PACKAGING MACHINES FOR PACKAGING PACKAGING OR THE LIKE. | |
| BE1023017B1 (en) | Combine harvester with straw shakers with adjustable slope | |
| US5477662A (en) | Device for packaging products in bags | |
| JP2021520222A (en) | Sorting belt unit for harvesters, attached flap unit | |
| NL1020994C2 (en) | Sorting machine for different shaped objects, e.g. peas, has object supporting part of conveyor belt movable backwards and forwards at frequency independent of belt speed | |
| FR2784085A1 (en) | DEVICE FOR DEPOSITING FLAT OBJECTS IN PARTIAL COVERING ON A CONVEYOR | |
| NL8203705A (en) | DEVICE FOR DIRECTING EGGS. | |
| FR2795396A1 (en) | Transfer device for transporting flat object from entry conveyor to bucket, has injection system which accelerates and retards movement of flat object before injection into receptacle of intermediate conveyor | |
| FR2621025A1 (en) | APPARATUS FOR BENDING SHEET MATERIALS | |
| FR2674787A1 (en) | COMBINED CUTTING MACHINE AND RECEPTION TABLE. | |
| NL193849C (en) | Device for rolling up one or more sods. | |
| US4171042A (en) | Fruit positioning apparatus | |
| FR2563494A1 (en) | PACKAGING MACHINE WITH MULTIPLE YARNS | |
| NL1006993C2 (en) | Method and device for sorting products. | |
| JP4643945B2 (en) | A device for aligning scaly streams consisting of printed matter | |
| NL1034853C2 (en) | Hay collection machine. | |
| NL1004226C2 (en) | Device for treating the surface of spherical or tuberous fruits. | |
| BE1029601B1 (en) | PROCESSING MACHINE FOR PROCESSING FIBER PLANTS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20130201 |