NL1020911C2

NL1020911C2 - Stair lift, has load support movable relative to carriage in order to be clear of end of carriage track

Info

Publication number: NL1020911C2
Application number: NL1020911A
Authority: NL
Inventors: Martinus Josephus Hester; Dennis Vroegindeweij
Original assignee: Freelift Bv
Priority date: 2002-06-20
Filing date: 2002-06-20
Publication date: 2003-12-23

Abstract

The load support (8) can be moved relative to the carriage (7) to which it is connected at the top and/or bottom end of the carriage track (4), so that it is in a position clear of the end (5, 6) of the track. A displacement mechanism (9) is mounted between the carriage and support.

Description

4 I4 I

55

SYSTEEM VOOR TRAMSPORT LANGS EEN TRAPSYSTEM FOR TRAMSPORT ALONG A STAIR

De onderhavige uitvinding betreft.een systeem voor 10 het langs een trap transporteren of vervoeren van een last, zoals een persoon of objecten, zoals voorwerpen, die enigszins te zwaar zijn om handmatig de betreffende trap op te vervoeren, omvattende: een geleider met eindpunten bij de onderzijde en de bovenzijde van de trap; en een wagen met een 15 drager voor de last.The present invention relates to a system for transporting or transporting a load along a staircase, such as a person or objects, such as objects, which are somewhat too heavy to manually transport the staircase in question, comprising: a guide with end points at the bottom and the top of the stairs; and a carriage with a carrier for the load.

Dergelijke systemen zijn algemeen bekend. Voorbeelden daarvan zijn stoeltrapliften, platförmliften, etc. ‘Such systems are generally known. Examples are chair stairlifts, platform lift lifts, etc. "

In verband met de benodigde speling voor de last boven en onder de drager ten opzichte van het trappenhuis 20 zijn in het verleden een aantal voorstellen gedaan. De geleider dient laag boven de trap in het trappenhuis te worden aangebracht in verband met deze speling. Om desalniettemin het afstappen door een gebruiker of het afnemen van de last mogelijk te maken en wel op een gemakkelijke wijze zonder al 25 te veel hoogteverschillen tussen de vloer bij het begin van de trap of de vloer bovenaan de trap, is in het verleden voorgesteld dat de geleider zich voorbij de trap in het trappenhuis uitstrekt. Dit kent echter een aantal nadelen.In connection with the required play for the load above and below the carrier relative to the stairwell 20, a number of proposals have been made in the past. The guide must be installed low above the stairs in the stairwell because of this play. In order to nevertheless allow a user to dismount or take the load off in an easy manner without too many differences in height between the floor at the start of the stairs or the floor at the top of the stairs, it has been proposed in the past that the conductor extends beyond the stairs in the stairwell. However, this has a number of disadvantages.

Voor een rechte trap dient een geleider alsnog een 30 kromming boven en/of onderaan het trappenhuis te vertonen om het hoogteverschil te minimaliseren en toch de geleider zo dicht mogelijk bij de trap te kunnen monteren. Het laten doorlopen van de geleider 'voor het systeem stuit in het alge- -·· ---./·* ·' 2 meen op het probleem, dat hierdoor een hindernis aan de onderzijde van het trappenhuis dan wel de bovenzijde van het trappenhuis wordt gecreëerd. Bovendien is een probleem dat een op zichzelf rechte trap veelal moet worden voorzien van 5 een krommingen bevattende geleider, waarbij de krommingen zich aan de bovenzijde en/of aan de onderzijde bevinden, om niet alleen zo dicht mogelijk bij de trap een geleider te kunnen monteren, maar ook de afstap/afnamehoogte te kunnen minimaliseren. Dit brengt met zich mee, dat, omdat er een 10 kromming in de geleider moet worden aangebracht, het rechtop houden van de drager bijzondere maatregelen met zich meebrengt. Voorbeelden hiervan zijn het kantelen van de drager ten opzichte van de wagen, etc. Dergelijke additionele maatregelen vereisen een nauwkeurige positionering qua stand van 15 de drager ten opzichte van de wagen, hetgeen bijdraagt aan de complexiteit van het systeem die ongewenst is. Zelfs in het geval van trappenhuizen, die op zichzelf al een kromming bevatten, is een dergelijke aanvulling van de toch al aanwezige krommingen aan de bovenzijde of de onderzijde van het 20 trappenhuis in de geleider ongewenst. Zelfs wanneer gebruik wordt gemaakt van een op zich bekende, opklapbare geleider, waarbij een uitstekend gedeelte kan worden opgeklapt van de geleider om de ruimte aan de onderzijde of de bovenzijde van de trap niet te belemmeren, kan dit ongewenst zijn in verband 25 met de kromming juist aan de bovenzijde of aan de onderzijde, juist omdat die kromming nog dan in opgeklapte toestand kan zorgen voor uitstekende, opgeklapte delen van de geleider.For a straight staircase, a conductor must still have a curvature above and / or below the stairwell in order to minimize the difference in height and still be able to mount the conductor as close as possible to the staircase. Running through the guide 'in front of the system generally encounters the problem that this causes an obstacle at the bottom of the stairwell or the top of the stairwell is being created. Moreover, a problem is that a per se straight staircase must often be provided with a guide containing curvatures, the curvatures being located at the top and / or at the bottom, in order to be able to mount a guide not only as close as possible to the staircase , but also to be able to minimize the step / decrease height. This entails that, since a curvature must be made in the conductor, keeping the carrier upright involves special measures. Examples of this are tilting of the carrier relative to the carriage, etc. Such additional measures require accurate positioning of the carrier relative to the carriage, which contributes to the complexity of the system that is undesirable. Even in the case of stairwells, which in themselves already contain a curvature, such a supplement to the curvatures already present on the top or bottom of the stairwell in the conductor is undesirable. Even when use is made of a folding guide known per se, whereby a protruding part of the guide can be folded up so as not to obstruct the space on the bottom or the top of the stairs, this can be undesirable in connection with the curvature precisely at the top or at the bottom, precisely because that curvature can still cause protruding, folded parts of the conductor in the folded-up state.

De onderhavige uitvinding heeft als doel het verhelpen of het althans verminderen van de bovengenoemde nadelen. 30 Hiertoe onderscheidt een systeem volgens de onderhavige uitvinding zich door de combinatie van maatregelen volgens conclusie 1.The present invention has for its object to remedy or at least reduce the abovementioned disadvantages. To this end, a system according to the present invention is distinguished by the combination of measures according to claim 1.

' · ·*>> 3'· · * >> 3

Met een systeem volgens de onderhavige uitvinding is het mogelijk om de geleider, die recht is of krommingen bevat in lengte te beperken tot de voor transport langs de trap benodigde afstand, waarbij de resterende voor een gemakkelij-5 ke afstap en/of afname van last te overbruggen is, zonder hinderlijke verlenging van de geleider.With a system according to the present invention, it is possible to limit the length of the conductor, which is straight or has curvatures, to the distance required for transport along the stairs, the remaining one for a convenient step and / or decrease of load can be bridged, without annoying extension of the conductor.

Bij voorkeur kan het verplaatsingsmechanisme zijn vormgegeven als een kantelmechanisme of als een translatie-mechanisme, zoals in conclusie 2 en 4 is gedefinieerd. Beide 10 opties zijn mogelijk, en afhankelijk van de configuratie van het betreffende trappenhuis, waar een dergelijk systeem dient te worden geplaatst. In het geval, dat een kantelmechanisme wordt toegepast, kan een parallellogramconstructie een zeer gunstige en eenvoudige en derhalve kostentechnisch gunstige 15 uitvoeringsvorm worden gekozen.The displacement mechanism can preferably be designed as a tilting mechanism or as a translation mechanism, as defined in claims 2 and 4. Both options are possible, and depending on the configuration of the relevant stairwell, where such a system should be placed. In the case that a tilting mechanism is used, a parallelogram construction can be a very favorable and simple and therefore cost-effective embodiment.

Voor de beide mogelijkheden van een kantelmechanisme en/of een translatiemechanisme kan bet gunstig zijn om een tandwiel in combinatie met een tandheugel te gebruiken, te zamen met een aandrijving voor het tandwiel en/of voor de 20 tandheugel. In het bijzonder in het geval waarbij gebruik wordt gemaakt van een kantelmechanisme omvat dan bij voorkeur de tandheugel een kromming om het kantelmechanisme door de kantelbeweging heen aan te drijven. Opgemerkt wordt, dat hierbij de tandheugel derhalve een segment kan zijn, een 25 cirkeldeel kan omvatten, van een additioneel tandwiel, dat door het tandwiel van het samenstel met de tandheugel wordt aangegrepen.For the two possibilities of a tilting mechanism and / or a translation mechanism, it may be advantageous to use a gear in combination with a gear rack, together with a drive for the gear wheel and / or for the gear rack. In particular in the case where use is made of a tilting mechanism, the rack then preferably comprises a curvature to drive the tilting mechanism through the tilting movement. It is noted that here the gear rack can therefore be a segment, can comprise a circular part, of an additional gear which is engaged by the gear of the assembly with the gear.

De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de bij gevoegde figuren, waarin:The present invention will be further elucidated with reference to the annexed figures, in which:

Fig. 1 een zijaanzicht toont van een systeem volgens de onderhavige uitvinding; en V.FIG. 1 shows a side view of a system according to the present invention; and V.

30 430 4

Fig. 2 een detail toont van de in fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm.FIG. 2 shows a detail of the embodiment shown in FIG.

In fig. 1 is het systeem volgens de onderhavige uit-5 vinding aangeduid met referentienummer 1. Het systeem 1 dient voor transport langs een trap 2 van personen of een andere last, waartoe langs de trap 2 een geleider 3 is aangebracht. De geleider 3 heeft een lengte die overeenkomt met de lengte van de trap 2 en steekt in hoofdzaak niet daarvoor bij uit.In Fig. 1 the system according to the present invention is indicated with reference number 1. The system 1 serves for transport along a staircase 2 of people or another load, for which purpose a conductor 3 is arranged along the staircase 2. The conductor 3 has a length corresponding to the length of the stage 2 and does not protrude substantially therefor.

10 Het eindpunt 4 van de geleider 3 is gelegen bij het hoogste punt van de trap 2 en het uiteinde 5 van de geleider 3 is gelegen bij de eerste trede 6 van de trap 2.The end point 4 of the conductor 3 is located at the highest point of the stage 2 and the end 5 of the conductor 3 is located at the first step 6 of the stage 2.

Langs de geleider 3 is een wagen 7 te verplaatsen. De wagen 7 omvat een aandrijving voor voortbeweging langs de 15 geleider 3. Deze aandrijving kan op bekende wijze een elektromotor omvatten, die via een (niet getoonde) overbrenging inwerkt op de geleider 3. Aangezien hiervoor uit de bekende techniek diverse uitvoeringsvormen beschikbaar zijn, zal dit aspect van het systeem volgens de onderhavige uitvinding niet 20 nader worden beschreven.A carriage 7 can be moved along the guide 3. The carriage 7 comprises a drive for propulsion along the conductor 3. This drive can in known manner comprise an electric motor which acts on the conductor via a transmission (not shown). Since various embodiments are available for this from the known art, this aspect of the system according to the present invention cannot be further described.

Een als stoel 8 vormgegeven drager van het systeem 1 is via een verplaatsingsmechanisme 9 verbonden met de wagen 7 voor verplaatsing van de stoel 8 ten opzichte van de wagen 7. Het verplaatsingsmechanisme is zodanig ingericht dat de stoel 25 8 tot voorbij de uiteinden 4, 5 van de geleider 3 bewogen kan worden. Het traject, dat door de stoel 8 kan worden doorlopen, is derhalve langer dan de geleider. Om deze reden hoeft de geleider 3 zich niet verder uit te strekken dan de onderste trede 6 van de trap 2, hetgeen zonder het verplaatsings-30 mechanisme 9 zou leiden tot een afstappositie op de eerste trede 6 van de trap 2. Voor mensen, die slecht ter been zijn, is dit een slechte oplossing. Met het verplaatsingsmechanisme 9 is echter verzekerd, dat men van de stoel 8 kan afstappen 5 op de grond 10 onderaan de trap 2. Dit is een aanzienlijk betere afstappositie die wordt verwezenlijkt zonder dat de geleiders 3 zich voorbij de onderste trede 6 van de trap 2 moet uitstrekken om hetzelfde te bereiken. Derhalve zal. aan 5 zich voorbij de onderste trede 6 van de trap 2 uitstrekkend gedeelte van de geleider 3 kunnen ontbreken, zoals ook in fig. 1 is weergegeven, welk gedeelte van de geleider 3 anders een obstakel of belemmering zou kunnen vormen in de buiten het door de trap 2 gedefinieerde trappenhuis gelegen ruimte.A carrier of the system 1 designed as chair 8 is connected via a displacement mechanism 9 to the carriage 7 for displacement of the chair 8 relative to the carriage 7. The displacement mechanism is arranged such that the chair 8 extends beyond the ends 4, 5 can be moved from the conductor 3. The path that can be traversed by the seat 8 is therefore longer than the guide. For this reason, the conductor 3 need not extend further than the lower step 6 of the step 2, which without the displacement mechanism 9 would lead to a step position on the first step 6 of the step 2. For people who have difficulty walking, this is a bad solution. However, with the displacement mechanism 9 it is ensured that it is possible to dismount from the chair 8 onto the ground 10 at the bottom of the stairs 2. This is a considerably better dismounting position which is achieved without the guides 3 moving beyond the lower step 6 of the stairs 2. must reach to achieve the same. Therefore, part of the conductor 3 extending beyond the lower step 6 of the staircase 2 may be lacking, as is also shown in Fig. 1, which part of the conductor 3 could otherwise form an obstacle or obstruction in the staircase 2 defined staircase located space.

10 Het zal duidelijk zijn, dat in fig. 1 driemaal een zelfde samenstel van wagen 7 en stoel 8 is weergegeven op drie verschillende posities langs de geleider 3. Het zal duidelijk zijn, dat ook het afstappen van de stoel 8 aan de bovenzijde van de trap 2 is vergemakkelijkt met het verplaat-15 singsmechanisme 9. Het verplaatsingsmechanisme is bij de bovenzijde van de trap 2 doorbewogen ten opzichte van de wagen 7 naar de andere kant van de wagen 7 dan onder aan de .— trap 2 bij de onderste trede 6. Om deze reden is ook aan de bovenzijde het afstappen vergemakkelijkt. In een systeem met 20 een verplaatsingsmechanisme 9 volgens de onderhavige uitvinding hoeft de geleider 3 zich derhalve niet op hinderlijke wijze uit te strekken in een loopruimte en hoeven ook geen aanvullende bochten te worden toegevoegd aan de geleider aan de bovenzijde en/of de onderzijde daarvan. De geleider kan 25 overigens op zichzelf recht zijn of krommingen omvatten.It will be clear that in Fig. 1 the same assembly of carriage 7 and seat 8 is shown three times at three different positions along the guide 3. It will be clear that also the dismounting of the seat 8 at the top of the stage 2 is facilitated with the displacement mechanism 9. The displacement mechanism is moved at the top of the stage 2 relative to the carriage 7 to the other side of the carriage 7 than at the bottom of the stage 2 at the bottom step 6 For this reason it is also easier to get off at the top. In a system with a displacement mechanism 9 according to the present invention, the conductor 3 therefore does not have to extend in an annoying manner in a walking space and also no additional bends need to be added to the conductor at the top and / or the bottom thereof. The conductor may otherwise be straight or may comprise curves.

In fig. 2 is een verplaatsingsmechanisme 9 in een mogelijke, maar niet beperkende uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding getoond. Het verplaatsingsmechanisme 9 is een kantelmechanisme, dat is gebaseerd op een parallello-30 gramconstructie, bestaande uit een tweetal stangen 11, 12 die elk in essentie dezelfde vorm hebben. De stangen 11, 12 zijn scharnierend verbonden met de montageplaten 13, 14.Fig. 2 shows a displacement mechanism 9 in a possible, but not limiting, embodiment of the present invention. The displacement mechanism 9 is a tilting mechanism, which is based on a parallel-30 gram construction, consisting of two rods 11, 12 which each have essentially the same shape. The rods 11, 12 are hinged to the mounting plates 13, 14.

66

Aan de montageplaat 14 aan de bovenzijde in fig. 2 is de stoel 8 uit fig. 1 te monteren. De onderste montageplaat 13 dient aan de wagen 7 bevestigd te worden. De stangen 11, 12 zijn middels scharnieren 15 met de respectievelijke monta-5 geplaten 13, 14 verbonden.The seat 8 of fig. 1 can be mounted on the mounting plate 14 at the top in fig. 2. The lower mounting plate 13 must be attached to the carriage 7. The rods 11, 12 are connected by means of hinges 15 to the respective mounting plates 13, 14.

De bovenzijde van de montageplaat 13 omvat een tandheugel 16, waarop een tandwiel 17 aangrijpt. Het tandwiel 17 is roteerbaar verbonden met de stang 12 van de parallello-gramconstructie, die is opgespannen door de stangen 11, 12 en 10 de montageplaten 13 en 14. Verder is het tandwiel 17 verbonden via een aandrijfas 18 met een aandrijfas 19 van een niet nader getoonde motor. Als alternatief kan gebruik worden gemaakt van het door de aandrijfmotor van de wagen geleverde vermogen via een geschikte overbrenging.The top of the mounting plate 13 comprises a rack 16 on which a gear wheel 17 engages. The gear wheel 17 is rotatably connected to the rod 12 of the parallelogram structure, which is tensioned by the rods 11, 12 and 10, the mounting plates 13 and 14. Furthermore, the gear wheel 17 is connected via a drive shaft 18 to a drive shaft 19 of a motor shown further. Alternatively, use can be made of the power supplied by the drive motor of the carriage via a suitable transmission.

15 Door aandrijving van het tandwiel 17, waarbij de montageplaat 13 vast is bevestigd aan de wagen, wordt de parallellogramconstructie, die het verplaatsingsmechanisme 9 vormt, gekanteld ten opzichte van de wagen 7. Daardoor is de aan de montageplaat 14 te bevestigen stoel 8 te bewegen tot 20 voorbij de uiteinden 4, 5 van de geleider 3.By driving the gear 17, wherein the mounting plate 13 is fixedly attached to the carriage, the parallelogram construction, which forms the displacement mechanism 9, is tilted relative to the carriage 7. As a result, the seat 8 to be attached to the mounting plate 14 can be moved to 20 past the ends 4, 5 of the conductor 3.

Wanneer gebruik wordt gemaakt van de aandrijfmotor van de wagen 7 zoals hierboven als alternatief voor een afzonderlijke motor is beschreven, kan met een geschikte overbrenging worden verzekerd, dat de stoel 8 het schematisch in 25 fig. 1 weergegeven traject ten opzichte van de wagen 7 doorloopt. Een dergelijke overbrenging is dan geschikt, wanneer het tandwiel 17 over een gewenst gedeelte van de tandheugel 16 rolt onder invloed van deze aandrijving, terwijl de wagen 7 zich voortbeweegt over de gehele lengte van de geleider 3. 30 Opgemerkt wordt nog dat een cilinder 20 is opgenomen in de parallellogramconstructie, waarmee het verplaatsingsmechanisme 9 is gevormd. De cilinder 20 is aan het scharnier 15 aan de montageplaat 13 van de stang 11 gemonteerd, terwijl 7 de zuigerstang 21 van de cilinder 20 scharnierend is verbonden met de andere stang 12 van de parallellogramconstructie. De cilinder 20 dient voor het gelijkmatig maken, vereffenen of dempen van de kantelbeweging, wanneer het tandwiel 17 rolt 5 over de tandheugel 16 om hinderlijke schokken of schokjes daarbij onmerkbaar te maken voor een gebruiker van het systeem 1.When use is made of the driving motor of the carriage 7 as described above as an alternative to an individual motor, a suitable transmission can ensure that the seat 8 traverses the path schematically shown in Fig. 1 with respect to the carriage 7 . Such a transmission is then suitable if the gear wheel 17 rolls over a desired part of the gear rack 16 under the influence of this drive, while the carriage 7 moves along the entire length of the conductor 3. It is also noted that a cylinder is 20 included in the parallelogram construction with which the displacement mechanism 9 is formed. The cylinder 20 is mounted on the hinge 15 on the mounting plate 13 of the rod 11, while 7 the piston rod 21 of the cylinder 20 is hingedly connected to the other rod 12 of the parallelogram construction. The cylinder 20 serves for smoothing, equalizing or damping the tilting movement when the gear wheel 17 rolls over the rack 16 to thereby make annoying shocks or shocks imperceptible to a user of the system 1.

Opgemerkt wordt, dat de onderhavige uitvinding niet is beperkt tot de hierboven expliciet beschreven en in de 10 tekeningen getoonde uitvoeringsvorm daarvan. Zo is het zeer wel mogelijk, dat een stoel wordt gemonteerd aan een rail, die in de lengterichting daarvan verplaatsbaar is langs de wagen, die op zijn beurt weer langs de geleider verplaatsbaar is of zich vast aan de wagen bevindt en de stoel daarlangs 15 verplaatsbaar is. Daarbij kan de rail horizontaal zijn gepositioneerd, of als alternatief evenwijdig aan de geleider, etc. De keuze v-oor een oriëntatie van een dergeli-jke rail hangt van de situatie ter plaatse, dat wil zeggen bij de onder- en bij de bovenzijde van een betreffende trap. Een 20 dergelijke configuratie met een in lengterichting daarvan ten opzichte van de wagen verplaatsbare rail is aan te merken als een translatiemechanisme, dat een alternatief kan vormen voor het in het voorgaande beschreven kantelmechanisme. Zo blijkt, dat er vele alternatieve en aanvullende uitvoeringsvormen van 25 een systeem volgens de uitvinding mogelijk zijn binnen het kader van de onderhavige uitvinding, zoals die is gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies. De uitvinding dient niet beperkt te worden tot de expliciet beschreven getoonde uitvoeringsvorm. Zo kan de geleider als alternatief voor een 30 rechte vorm ook krommingen bevatten, waarbij de lengte van de geleider beperkt kan worden tot de daadwerkelijk met de eigenlijke trap overeenkomende lengte. Bovendien is het mogelijk de configuratie van het aangedreven tandwiel in combina- S v .It is noted that the present invention is not limited to the embodiment thereof explicitly described above and shown in the drawings. Thus, it is quite possible for a chair to be mounted on a rail which is movable in the longitudinal direction thereof along the carriage, which in turn is movable along the guide or is fixed to the carriage and the chair is displaceable along it. is. The rail can herein be positioned horizontally, or alternatively parallel to the conductor, etc. The choice of an orientation of such a rail depends on the situation at that location, i.e. at the bottom and at the top of a particular staircase. Such a configuration with a rail which is displaceable in the longitudinal direction thereof relative to the carriage can be regarded as a translation mechanism, which can form an alternative to the tilting mechanism described above. It thus appears that many alternative and additional embodiments of a system according to the invention are possible within the scope of the present invention, as defined in the appended claims. The invention is not to be limited to the explicitly described embodiment shown. Thus, as an alternative to a straight form, the conductor can also contain curvatures, wherein the length of the conductor can be limited to the length actually corresponding to the actual step. In addition, it is possible to configure the driven gear in combination Sv.

/ »· · * » 8 tie met de tandheugel vooraandrijving van de parallellogram constructie te vervangen door bijv. een rechtlijnig aangedreven element zoals een schroefspindel, die zich dan bijvoorbeeld uitstrekt tussen de montagepunten, waar in fig. 2 de 5 cilinder is aangebracht. Daarmee kan aldus ook de cilinder komen te vervallen uit de in fig. 2 getoonde constructie.8, replacing the parallel drive assembly with, for example, a linearly driven element such as a screw spindle, which then extends, for example, between the mounting points where the cylinder is mounted in Fig. 2. The cylinder can thus also be omitted from the construction shown in Fig. 2.

ΛΛ

Claims

A system for transporting a load, such as a person, along at least one stage, comprising: a guide with end points at the bottom and top of the stairs; and a carriage with a carrier for the load, wherein a displacement mechanism is arranged between the carriage and the carrier, with which the carrier can be moved at least at one of the end points of the guide relative to the carriage beyond the respective end points of the conductor.

2. System as claimed in claim 1, wherein the carrier 20 is connected to the carriage by means of a displacement mechanism designed as a tilting mechanism.

The system of claim 2, wherein the tilting mechanism comprises a parallelogram structure.

4. System as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the carrier is connected to the carriage by means of a displacement mechanism designed as a translation mechanism.

5. System as claimed in any of the claims 2, 3 and 4, wherein the displacement mechanism comprises an assembly of a gear and a gear rack and a drive for the gear wheel and / or the gear rack.

5 CONCLUSIONS

The system of claim 2 or 3 and claim 5, wherein the rack comprises a curvature.