NL1020802C2

NL1020802C2 - Inrichting en samenstel voor het uitvoeren van een oogstbewerking.

Info

Publication number: NL1020802C2
Application number: NL1020802A
Authority: NL
Inventors: Alexander Van Der Lely; Franciscus Johannes Adri Groen
Original assignee: Lely Entpr Ag
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2003-12-09
Also published as: EP1369012B1; DE60320346T2; US20030226341A1; EP1369012A1; DE60320346D1

Description

INRICHTING EN SAMENSTEL VOOR HET UITVOEREN VAN EEN OOGSTBEWERKING

De uitvinding heeft betrekking op een inrichitng 5 voor het uitvoeren van een oogstbewerking.

Een dergelijke inrichting is in het algemeen bekend.

De uitvinding heeft als doel een alternatieve inrichting te verschaffen.

10 Hiertoe voorziet de uitvinding in een inrichting voor het uitvoeren van een oogstbewerking op een gewas, welke inrichting is voorzien van een over een perceel verplaatsbare autonome oogstmachine voor het uitvoeren van de oogstbewerking. Door het gebruiken van een autonome , 15 oogstmachine, dat wil zeggen een oogstmachine die geen bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen, kan de oogstmachine nagenoeg de gehele dag werkzaam zijn. De gewenste capaciteit kan dan worden gehaald uit de werkduur van de oogstmachine.

20 Aangezien het aan de oogstbewerking onderworpen gewas bij voorkeur verder verwerkt wordt heeft het voordeel wanneer de oogstmachine is voorzien van middelen voor het gereedmaken voor transport van het geoogst gewas waarop de oogstbewerking is uitgevoerd. In het bijzonder voordelig is 25 het wanneer de oogstmachine is voorzien van middelen voor het gereedmaken voor opslag van het geoogst gewas waarop de oogstbewerking is uitgevoerd.

In een uitvoering van een inrichting volgens de uitvinding is de autonome oogstmachine een autonome 30 balenpers. Alternatief is de autonome oogstmachine een autonome hakselaar.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel voor het uitvoeren van een oogstbewerking, welk samenstel is voorzien van een over een perceel verplaatsbare 35 autonome oogstmachine voor het uitvoeren van de *51 c : '· 2 oogstbewerking, en van een oogstcontainer voor het bevatten van het geoogste product, waarbij het samenstel verder is voorzien van een besturingseenheid voor het automatisch naar de oogstcontainer doen verplaatsen van een transportmachine, 5 en van een overbrengmiddel voor het automatisch van de transportmachine naar de oogstcontainer doen overbrengen van het geoogste product. Door het gebruiken van een autonome oogstmachine, dat wil zeggen een oogstmachine die geen bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen, kan de 10 oogstmachine nagenoeg de gehele dag werkzaam zijn. De gewenste capaciteit kan dan worden gehaald uit de werkduur van de oogstmachine. Wanneer de autonome transportmachine het geoogste product (bijvoorbeeld gras) automatisch overbrengt naar de oogstcontainer kan het samenstel lange tijd 15 automatisch blijven werken.

Bij voorkeur is de transportmachine voorzien van een machinecontainer voor het bevatten van een hoeveelheid geoogst product. Een in het bijzonder voordelig samenstel wordt verkregen wanneer de transportmachine wordt gevormd 20 door de autonome oogstmachine.

In een uitvoering van een samenstel volgens de uitvinding is het overbrengmiddel een mechanisch bediend overbrengmiddel. Ofschoon een elektromagnetisch bediend overbrengmiddel (bijvoorbeeld met infrarood-signalen) 25 eveneens toepasbaar is, is een dergelijke bediening storingsgevoeliger dan een mechanisch bediend overbrengmiddel.

Teneinde op eenvoudige wij ze de autonome transportmachine naar de voorraadcontainer te kunnen 30 verplaatsen is het voordelig wanneer de besturingseenheid is voorzien van een route-informatiesysteem voor het bevatten van positie-informatie van de oogstcontainer. In het bijzonder is het samenstel voorzien van een positiebepalingsysteem voor het bepalen van de momentane 35 positie van de transportmachine en/of de oogstmachine.

3

Wanneer het samenstel is voorzien van een meetmiddel voor het meten van de hoeveelheid product in de oogstcontainer respectievelijk de machinecontainer, kan afhankelijk van de gemeten hoeveelheid bijvoorbeeld de 5 autonome oogstmachine naar de oogstcontainer worden verplaatst.

Bij voorkeur bevat het samenstel een verwerkingsorgaan voor het verwerken van in de oogst container aanwezig geoogst product. Een dergelijk verwerkingsorgaan kan 10 bijvoorbeeld het geoogste product hakselen, persen, wikkelen, drogen of dergelijke. In het bijzonder omvat de oogstmachine een gewasopraper en/of een maateenheid.

De uitvinding zal hierna nader worden verduidelijkt 15 aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont:

Figuur 1 schematisch in bovenaanzicht een autonome oogstmachine in een landbouwperceel in een uitvoering van een samenstel volgens de uitvinding.

20

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een autonome oogstmachine 1 in een landbouwperceel 2 in een uitvoering van de uitvinding. Hierbij wordt opgemerkt dat een autonoom verplaatsbare machine, dat wil zeggen een machine 25 welke geen bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen, op zich bekend is en een dergelijke machine zal voor de eenvoud van de beschrijving hier niet verder worden besproken. De autonome oogstmachine 1 is geschikt voor het uitvoeren van een oogstbewerking op het landbouwperceel 2 en bevat hiertoe 30 bijvoorbeeld een op zich bekende gewasopraper en/of maaieenheid.

De oogstmachine 1 bevat een machinecontainer 3 voor het bevatten van een geoogst product (bijvoorbeeld gras). Verder bevat de autonome oogstmachine 1 een op zich bekend 35 (niet weergegeven) route-informatiesysteem voorzien van een 4 geheugen voor het bevatten van positiegegevens met betrekking tot het landbouwperceel 2. In het bijzonder is de positie van een oogstcontainer 4, die een relatief grote hoeveelheid geoogst product kan bevatten, in het geheugen opgeslagen. De 5 gegevens kunnen bijvoorbeeld in de vorm van een plattegrond opgeslagen zijn. Het route-informatiesysteem bevat verder een op zich bekend (niet weergegeven) positiebepalingmiddel voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-systeem bepalen van de positie van de autonome oogstmachine 1 in het 10 landbouwperceel 2. Aldus kan de besturingseenheid van de autonome oogstmachine 1 met behulp van gegevens van het route-informatiesysteem, rekening houdende met de aanwezige hoeveelheid geoogst product, zoals bijvoorbeeld gemeten door een weeginrichting 5, of een ander meetmiddel, de ,15 oogstmachine 1 naar de oogstcontainer 4 verplaatsen.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld bevat de oogstmachine 1 een mechanisch uitsteeksel 6 dat tegen een drukmechanisme 7 van de oogstcontainer 4 aandrukt wanneer de oogstmachine 1 door de besturingseenheid naar de 20 oogstcontainer 4 is verplaatst. Hierop kan door een mechanische bediening het geoogste product uit de machinecontainer 3 worden gehaald. Hierbij kan bijvoorbeeld een grijper 8 die de hoeveelheid geoogst product uit de machinecontainer haalt of die de gehele machinecontainer (in 25 dit geval een verwijderbare machinecontainer) uit de oogstmachine neemt, worden gebruikt.

Wanneer de voorraad in de oogstcontainer 4 tot een bepaald niveau is gekomen, bijvoorbeeld gemeten door een meetmiddel zoals een weeginrichting, dan kan door het 30 meetmiddel een overeenkomstig signaal, bijvoorbeeld via de telefoon, naar de eigenaar van het perceel, of een andere instantie, worden verstuurd. Daarnaast kan het signaal een verwerkingsorgaan 9, bijvoorbeeld een pers, hakselaar, droger of dergelijke, activeren.

35 Hoewel de uitvinding is beschreven aan de hand van a » i t j 5 een autonome oogstmachine welke geoogst product naar de oogstcontainer transporteert, zal het duidelijk zijn dat het voor transport en/of voor opslag gereed maken van geoogst product ook de een andere transportmachine of dergelijke kan 5 worden uitgevoerd. In het bijzonder is de oogstmachine een autonome balenpers (waarbij eventueel lucht uit de balen wordt gehaald) of hakselaar, welke op zich bekend zijn.

t < i, -

Claims

1. Inrichting voor het uitvoeren van een oogstbewerking op een gewas, welke inrichting is voorzien van 5 een over een perceel verplaatsbare autonome oogstmachine voor het uitvoeren van de oogstbewerking.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de oogstmachine is voorzien van middelen voor het gereedmaken voor transport van het geoogst gewas waarop de 10 oogstbewerking is uitgevoerd.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de oogstmachine is voorzien van middelen voor het gereedmaken voor opslag van het geoogst gewas waarop de oogstbewerking is uitgevoerd.

4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de autonome oogstmachine een autonome balenpers is.

5. Inrichting volgens een der conclusies 1 tot en met 4. met het kenmerk, dat de autonome oogstmachine een autonome 20 hakselaar is.

6. Samenstel voor het uitvoeren van een oogstbewerking, welk samenstel is voorzien van een over een perceel verplaatsbare autonome oogstmachine voor het uitvoeren van de oogstbewerking, en van een oogstcontainer 25 voor het bevatten van het geoogste product, waarbij het samenstel verder is voorzien van een besturingseenheid voor het automatisch naar de oogstcontainer doen verplaatsen van een transportmachine, en van een overbrengmiddel voor het automatisch van de transportmachine naar de oogstcontainer 30 doen overbrengen van het geoogste product.

7. Samenstel volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de transportmachine is voorzien van een machinecontainer voor het bevatten van een hoeveelheid geoogst product. 4

8. Samenstel volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk, dat de transportmachine wordt gevormd door de autonome oogstmachine.

9. Samenstel volgens conclusie 6, 7 of 8, met het 5 kenmerk, dat het overbrengmiddel een mechanisch bediend overbrengmiddel is.

10. Samenstel volgens een der conclusies 6 tot en met 9, met het kenmerk, dat de .besturingseenheid is voorzien van een route-informatiesysteem voor het bevatten van positie- 10 informatie van de oogstcontainer.

11. Samenstel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het samenstel is voorzien van een positiebepalingsysteem voor het bepalen van de momentane positie van de transportmachine en/of oogstmachine.

12. Samenstel volgens een der conclusies 6 tot en met 11, met het kenmerk, dat het samenstel is voorzien van een meetmiddel voor het meten van de hoeveelheid product in de oogstcontainer respectievelijk de machinecontainer.

13. Samenstel volgens een der conclusies 6 tot en met 20 12, met het kenmerk, dat het samenstel is voorzien van een verwerkingsorgaan voor het verwerken van in de oogstcontainer aanwezig geoogst product.

14. Samenstel volgens een der conclusies 6 tot en met 13, met het kenmerk, dat de transportmachine een gewasopraper 2 5 omvat.

15. Samenstel volgens een der conclusies 6 tot en met 14, met het kenmerk, dat de oogstmachine een maaieenheid omvat. λ n 'i f '·. n o