NL1020508C2

NL1020508C2 - Machine for forming sealing bags with zipper strips that are supplied transverse to process path

Info

Publication number: NL1020508C2
Application number: NL1020508A
Authority: NL
Inventors: Joseph Johan Maria Van Rens; Peter Joseph Hendriks; Wilhelmus Catharina Gerard Tax; Peter Hubertus Daal
Original assignee: Cfs Weert Bv
Priority date: 2002-05-01
Filing date: 2002-05-01
Publication date: 2003-01-14
Also published as: NL1020508A1

Abstract

The machine has a frame (2) with outriggers (3) supporting transverse axle (5) that carries a roll (4) of the foil web (6). The web is guided about a number of balancer rolls (7') and rolls (7). The web then passes an encoder (15), over a zipper strip applicator (11), and under a pre-seal unit (12) where the zipper strip is secured to the web. A web edge follower (18) detects the position of the web edge. A photo-cell (14) detects the tracer sports on the web. A web length manipulator (13) is provided with a bearing roller (7a) mounted in the slots (70) and can be moved by means of a spindle motor (71) to take up a pre-determined position. The web further passes another encoder (16) and tracer spot photo-cell and arrives at a form shoulder (8) where it is transformed into a tubular shape and filled.

Description

Vorm-, vul- en sluitmachine met baanlencrte-volgerForming, filling and sealing machine with track-length follower

De uitvinding heeft betrekking op een vorm-, vul- en sluitmachine, in het bijzonder een vorm-, vul- en 5 sluitmachine waarin een baan zakmateriaal, zoals folie, voor het omvormen daarvan tot een buisvorm voorzien wordt van zogenoemde zipstroken, voor iedere te maken/vullen zak een. Deze zipstroken, die in het algemeen bestaan uit twee tegenover elkaar gelegen deelstroken die voorzien zijn van 10 met elkaar losmakelijk in ineengrijping te brengen moeren vaardelen, worden van een voorraad afgenomen en dwars op de baan aangebracht, al dan niet middels een beperkte voorlas of -hechting. In de handeling van het dwarssealen van de zakken wordt ook de zipstrook permanent vastgelast 15 aan de zakwanden.The invention relates to a forming, filling and sealing machine, in particular a forming, filling and sealing machine in which a web of bag material, such as foil, for forming it into a tubular shape is provided with so-called zip strips, for each make / fill bag one. These zip strips, which generally consist of two mutually opposite sub-strips which are provided with springs that can be loosely brought into engagement with each other, are taken from a stock and arranged transversely to the web, whether or not by means of a limited front weld or attachment. In the transverse sealing operation of the bags, the zip strip is also permanently welded to the bag walls.

Bij het aanbrengen van de zipstroken is een hoge beheersing van de oriëntatie en de precieze ligging van de stroken vereist, daar onvolkomenheden daarin het verdere proces kunnen hinderen en tot storingen kunnen leiden.When applying the zip strips, a high control of the orientation and the precise location of the strips is required, since imperfections therein can hinder the further process and can lead to malfunctions.

20 Een doel van de uitvinding is een vorm-, vul- en sluitmachine van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen waarmee een zeer hoge beheersingsgraad bij het plaatsen van de zipstroken bereikbaar is.An object of the invention is to provide a forming, filling and closing machine of the type mentioned in the preamble with which a very high degree of control can be achieved when placing the zip strips.

Een verder doel van de uitvinding is een vorm-25 , vul- en sluitmachine van de in de aanhef genoemde soort 1020508 2 te verschaffen, waarmee een hoge processnelheid gerealiseerd kan worden, met een hoge nauwkeurigheid.A further object of the invention is to provide a forming, filling and closing machine of the type 1020508 2 mentioned in the preamble, with which a high process speed can be realized with a high accuracy.

Vanuit een aspect verschaft de uitvinding een vormvulsluitmachine omvattend middelen voor het door de 5 machine doorvoeren van een baan verpakkingsmateriaal volgens een procespad vanaf een baanaanvoerzijde en middelen, in het bijzonder dwarssealmiddelen en snijmiddelen, voor het omvormen van de baan tot gevulde zakken, voorts voorzien van besturingsmiddelen met eerste middelen voor 10 het opmerken van langsmarkeringen op de baan en het meten van de baanpositie, waarbij de besturingsmiddelen voorzien zijn van middelen voor opslag van gegevens betreffende de zaklengte, waarbij de machine voorzien is van tenminste één omlooprol voor de baan, die in baanrichting 15 verplaatsbaar aangebracht is op de machine en middels verplaatsingsmiddelen in positie in baanrichting instelbaar is, waarbij de besturingsmiddelen ingericht zijn om in respons op de gegevens afkomstig van de zaklengteinvoer en de eerste middelen voor het opmerken van langsmarkerin-2 0 gen op de baan en het meten van de baanpositie de verplaatsingsmiddelen van de omlooprol aan te sturen voor wijziging van de lengte die de baan te doorlopen heeft van de aanvoerzijde tot de dwarssealmiddelen en snijmiddelen. De omlooprol kan bijvoorbeeld door schuiven of door weg-25 verdraaien automatisch verplaatst worden om de baanlengte tussen zipstrook-aanbrenginrichting en dwars-sealeenheid/ snij eenheid te vergroten of te verkleinen. Hiermee wordt steeds een nauwkeurige plaatsing van de zipstrook ten opzichte van de tastvlek en de dwarsnaad verzekerd.From one aspect the invention provides a form-filling machine comprising means for passing a web of packaging material through a process path from a web supply side and means, in particular cross-sealing means and cutting means, for converting the web into filled bags, further provided with control means with first means for noticing longitudinal markings on the web and measuring the web position, wherein the control means are provided with means for storing bag length data, the machine being provided with at least one web turn roller, which in path direction 15 is arranged movably on the machine and is adjustable in position in path direction by means of displacement means, wherein the control means are adapted to respond to data from the bag length input and the first means for noticing longitudinal markers on the path and measuring the runway po control the displacement means of the bypass roll for changing the length that the web has to run from the supply side to the cross-sealing means and cutting means. The bypass roller can, for example, be moved automatically by sliding or turning away to increase or decrease the web length between zip strip applicator and transverse sealing unit / cutting unit. This always ensures accurate positioning of the zip strip with respect to the tactile spot and the transverse seam.

30 Opgemerkt wordt dat uit het Amerikaans octrooi- schrift 5.377.474 een vorm-, vul- en sluitmachine bekend is, die voorzien is van een wagen met een fotocel voor detecteren van markeringen die op een voorbedrukte baan verpakkingsmateriaal aangebracht zijn, op tussenafstanden 35 overeenkomend met die van de verpakking. De positie van de fotocel in baanrichting is instelbaar. Op basis van de meetgevens van de fotocel worden door een regeleenheid de 1020508 3 trekmiddelen voor transport van de baan verpakkingsmateriaal aangestuurd, opdat steeds een constante lengte baan voortbewogen wordt. Er is hier geen sprake van een aangestuurde omlooprol voor wijziging van de lengte die de baan 5 te doorlopen heeft.It is noted that U.S. Pat. No. 5,377,474 discloses a forming, filling and closing machine which is provided with a carriage with a photocell for detecting markings applied to a preprinted web of packaging material, corresponding at intermediate distances. with that of the package. The position of the photocell in the path direction is adjustable. On the basis of the measuring data of the photocell, a control unit controls the 1020508 3 pulling means for transporting the web of packaging material, so that a constant web length is always moved. There is no question here of a controlled bypass roll for changing the length that the web 5 has to go through.

Bij voorkeur omvat de vormvulsluitmachine voorts een zipstrook-aanbrenginrichting voor het aanbrengen van een zipstrook op de baan, in het bijzonder door pre-sea-len, met middelen voor het dwars op het procespad toevoe-10 ren van een zipstrook voor elke zak, welke toevoermiddelen een transporteur omvatten, die voorzien is van middelen voor het tijdens het toevoeren vasthouden of vastgrijpen van de zipstrook, en waarbij de transporteur voorzien is van aandrijfmiddelen, waarbij de eerste middelen voor het 15 opmerken van langsmarkeringen op de baan en voor het meten van de baanpositie geplaatst zijn nabij de zipstrook-aanbrenginrichting, waarbij de middelen voor het opmerken van de langsmarkeringen op in de besturingsinrichting bekende afstand gelegen zijn van de zipstrook-aanbrengin-20 richting, waarbij de omlooprol voor de baan benedenstrooms de voornoemde eerste middelen geplaatst is, waarbij de besturingsmiddelen ingericht zijn om in respons op de gegevens afkomstig van de eerste middelen voor het opmerken van langsmarkeringen op de baan en het meten van de 25 baanpositie de verplaatsingsmiddelen van de omlooprol aan te sturen voor wijziging van de baanlengte tussen de eerste middelen en de dwarsseal- en snij middelen, in het bijzonder aldaar gelegen eindsealmiddelen voor de zipstrook.Preferably, the form-filling-closing machine further comprises a zip-strip applicator for applying a zip-strip to the web, in particular by sealing, with means for adding a zip-strip for each bag transversely to the process path, which supply means comprise a conveyor, which is provided with means for holding or gripping the zip strip during feeding, and wherein the conveyor is provided with drive means, the first means for noticing longitudinal marks on the track and for measuring the web position are located near the zip-strip applicator, the means for noticing the longitudinal markings being located at a distance known in the control device from the zip-strip applicator, wherein the web track roller is placed downstream of the aforementioned first means, the control means are arranged to be responsive to the data originating from the first mid parts for noticing longitudinal markings on the web and measuring the web position to control the displacement means of the orbital roller for changing the web length between the first means and the transverse sealing and cutting means, in particular end seal means located therein for the zip strip .

30 Bij voorkeur zijn de besturingsmiddelen voorzien van middelen voor opslag van gegevens betreffende de zaklengte, de afstand tussen de opmerkmiddelen en de zipstrook-aanbrenginrichting, de afstand tussen de langs-markering en de dwarsnaad van een gemaakte zak en de 35 afstand tussen de einddwarssealmiddelen voor de zipstrook en het snijmes voor de gemaakte zakken.The control means are preferably provided with means for storing bag length data, the distance between the marking means and the zip-strip applicator, the distance between the longitudinal marking and the transverse seam of a made bag and the distance between the end cross seal means for the zip strip and the cutting blade for the bags made.

Bij voorkeur zijn de eerste opmerkmiddelen voor 1020508 4 de langsmarkeringen geplaatst benedenstrooms van de zip-strook-aanbrenginrichting.Preferably, the first markers for 1020508 are the longitudinal markers placed downstream of the zip strip applicator.

Bij voorkeur omvatten de middelen voor het meten van de baanpositie een encoder voor het meten van de 5 lengte baan die passeert per meetperiode.The means for measuring the web position preferably comprise an encoder for measuring the length of web that passes per measurement period.

Bij voorkeur zijn de besturingsmiddelen ingericht om in respons op de gegevens afkomstig van de eerste middelen voor het opmerken van langsmarkeringen op de baan en voor het meten van de baanafstand de aandrijving (en) 10 van de zipstrook-aanbrenginrichting, in het bijzonder van de transporteur, aan te sturen.The control means are preferably adapted to, in response to the data from the first means for noticing longitudinal markings on the web and for measuring the web distance, the drive (s) of the zip-strip applicator, in particular of the conveyor , to guide.

Bij voorkeur is de vormvulsluitmachine voorts voorzien van door de besturingsmiddelen aangestuurde middelen voor het ter plaatse van de zipstrook-aanbrengin-15 richting stil houden van de baan, waarbij de omlooprol benedenstrooms van de zipstrook-aanbrenginrichting geplaatst is, waarbij de besturingsmiddelen de verplaat-singsmiddelen voor de omlooprol aansturen voor het in een periode voorafgaande aan elk stilhouden vormen van een 20 buffer-baanlengte en het afgeven daarvan tijdens het stilhouden van de baan, wanneer de besturingsmiddelen de stilhoudmiddelen hebben geactiveerd. Aldus kan een zekere, continue baanaanvoer naar de vorm- en sluitmiddelen worden verzekerd.The form-filling-closing machine is furthermore provided with means controlled by the control means for keeping the web stationary at the location of the zip-strip applicator, the circulating roller being positioned downstream of the zip-strip applicator, the control means being the displacing means controlling for the bypass roll to form a buffer web length in a period prior to each holding still and delivering it during the holding still when the control means have activated the holding means. A certain, continuous web supply to the forming and closing means can thus be ensured.

25 Bij voorkeur worden de middelen voor het door voeren van de baan in hoofdzaak continu aangedreven.Preferably, the means for passing through the web are driven substantially continuously.

Bij voorkeur omvatten de besturingsmiddelen voorts tweede middelen voor het opmerken van langsmarkeringen op de baan en het meten van de baanpositie, welke 30 tweede middelen geplaatst zijn benedenstrooms de omlooprol en op bekende afstand bovenstrooms de dwarsseal- en snij-middelen, waarbij de machine ter plaatse van de dwarsseal-middelen voorzien is van transportmiddelen voor de baan, -waarbij de besturingsmiddelen ingericht zijn om in respons 35 op de gegevens afkomstig van de zaklengteinvoer en de tweede middelen voor het opmerken van langsmarkeringen op de baan en het meten van de baanpositie de 1020508 5 transportmiddelen en de dwarssealmiddelen aan te sturen voor werking daarvan in overeenstemming met de zaklengte.Preferably, the control means further comprises second means for noticing longitudinal markings on the web and measuring the web position, which second means are located downstream the bypass roller and at a known distance upstream the cross seal and cutting means, with the machine on site of the cross-sealing means is provided with conveyor means for the web, wherein the control means are adapted to respond to the data from the bag length input and the second means for noticing longitudinal marks on the web and measuring the web position 1020508 5 to control transport means and the cross seal means for operation thereof in accordance with the bag length.

Bij voorkeur zijn de transportmiddelen gelegen direct bovenstrooms van de dwarssealmiddelen.The transport means are preferably located upstream of the cross seal means.

5 Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het maken van met produkten gevulde zakken onder gebruikmaking van een vormvulsluitmachine volgens de uitvinding, zoals hiervoor omschreven, waarbij in een eerste fase de besturingsinrichting op basis van de 10 ingevoerde langsmarkeringafstand en de positie van de tweede opmerkmiddelen ten opzichte van de dwarssealmiddelen de baan de transportmiddelen aansturen voor het telkens over een zaklengte transporteren van de baan langs de dwarssealmiddelen en het bedienen van de dwarssealmiddelen 15 op de juiste plaats ten opzichte van de langsmarkeringen.From a further aspect the invention provides a method for making bags filled with products using a form-filling closing machine according to the invention, as described above, wherein in a first phase the control device based on the entered longitudinal marking distance and the position of the second marking means relative to the transverse sealing means control the path of the conveying means for conveying the path along the transverse sealing means over a bag length and operating the transverse sealing means at the correct location relative to the longitudinal markings.

Bij voorkeur wordt in een proefcyclus de afstand LI op de baan gemeten tussen de langsmarkering en de afsnij lijn, wordt deze waarde ingevoerd in de besturingsinrichting, wordt de machine geactiveerd voor het maken 20 van een verpakking, waarbij de baan getransporteerd wordt en de tweede opmerk- en meetmiddelen geactiveerd worden, waarbij de meetmiddelen de lengte baan L2 die passeert tussen het moment dat de eerste opmerkmiddelen een langsmarkering opmerken en de stilstand van de baan tijdens het 25 volgende dwarssealen doorgeven aan de besturingsinrichting, waarna de besturingsinrichting LI vergelijkt met L2 en op basis van die uitkomst, de gegevens betreffende de afstand tussen de eerste opmerkmiddelen en de zipstrook-aanbrenginrichting, de zaklengte en de afstand tussen de 30 eindsealmiddelen voor de zipstrook ten opzichte van de snijmiddelen de verplaatsingsmiddelen voor de omlooprol aansturen voor het daarna en tijdens bedrijf juist positioneren van de aanbrengplaats op de baan van de zipstrook ten opzichte van de langsmarkering.Preferably, in a test cycle, the distance L1 on the web is measured between the longitudinal mark and the cut line, this value is entered in the control device, the machine is activated to make a package, the web being transported and the second noting and measuring means are activated, wherein the measuring means pass the length of track L2 which passes between the moment that the first noticing means notice a longitudinal mark and transmit the stop of the track during the following transverse sealing to the control device, after which the control device L1 compares with L2 and on on the basis of that result, the data concerning the distance between the first marking means and the zip-strip applicator, the bag length and the distance between the end-sealing means for the zip-strip relative to the cutting means, control the displacement means for the circulating roller for correct subsequent and during operation positioning the application site on the web v on the zip strip relative to the longitudinal mark.

35 Bij voorkeur meten tijdens bedrijf de eerste opmerk- en meetmiddelen de afstanden tussen de langsmarkeringen en geven deze door aan de besturingsinrichting, 1020508 6 waarbij de besturingsinrichting die gegeven vergelijkt met de ingevoerde zaklengte en op basis van een daaruitblij-kend verschil de verplaatsingsmiddelen aanstuurt voor het dienovereenkomstig wijzigen van de baanlengte tussen de 5 eerste opmerkmiddelen en de dwarssealmiddelen.During operation, the first marking and measuring means preferably measure the distances between the longitudinal markings and transmit these to the control device, 1020508 6, wherein the control device compares that data with the entered bag length and controls the displacement means for accordingly changing the web length between the first marking means and the cross-sealing means.

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bij gevoegde figuren weergegeven voorbeeld-uitvoering. Getoond wordt in: figuur 1 een vormvulsluitmachine volgens de 10 uitvinding in zijaanzicht; figuur 2 een aanzicht in perspectief op de vormvulsluitmachine van figuur 1, schuin vanaf de voorzijde daarvan; figuur 2A een detail van de vormvulsluitmachine 15 van figuur 2; figuur 3 een aanzicht in perspectief aan de achterzijde van de vormvulsluitmachine van de figuren 1 en 2; figuren 4A-D een zipstrook-aanbrenginrichting 20 van de vormvulsluitmachines van figuren 1-3, in opeenvolgende stadia van gebruik; figuren 5A-C enige details van de middelen voor het instellen van de werkzame lengte van de zipstrook-aanbrenginrichting; 25 figuur 6 een schematische doorsnede door een gedeelte van de zipstrook-aanbrenginrichting van de figuren 4A-D; figuren 7A en 7B respectievelijk een doorsnede en een bovenaanzicht op een zogenaamde crunch eenheid voor 30 gebruik in een vormvulsluitmachine met zipstrook-aanbren-ging; en figuren 8A en 8B respectievelijk een schematisch perspectivisch aanzicht van de loop van een foliebaan naar een om een vormschouder met aansluitende vulkoker in een 35 vormvulsluitmachine; en een dwarsdoorsnede door voornoemde vulkoker.The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the attached figures. The following is shown in: Figure 1 a side-by-side form-filling machine according to the invention; Figure 2 is a perspective view of the form-fill-seal machine of Figure 1, obliquely from the front thereof; figure 2A shows a detail of the form-filling closing machine 15 of figure 2; figure 3 shows a perspective view at the rear of the form-fill-closing machine of figures 1 and 2; Figures 4A-D show a zip-strip applicator 20 of the form-fill closure machines of Figures 1-3, in successive stages of use; Figures 5A-C show some details of the means for adjusting the effective length of the zip-strip applicator; Figure 6 is a schematic section through a portion of the zip strip applicator of Figures 4A-D; figures 7A and 7B show a cross-section and a top view, respectively, on a so-called crunch unit for use in a form-fill-seal machine with zip strip assembly; and figures 8A and 8B show respectively a schematic perspective view of the course of a foil web to a mold shoulder with a connecting filling tube in a mold filling closing machine; and a cross-section through said filling tube.

De in de figuren 1-3 weergegeven vormvulsluitma- 1020508 7 chine 1 omvat een chassis of frame 2, waarop diverse onderdelen en besturingsmiddelen aangebracht zijn om van een foliebaan 6, die aangeleverd wordt op rol 4, een serie met stortgoed, zoals voedselprodukten, maar ook niet 5 eetbare stortgoederen, gevulde zakken 6b te vervaardigen.The form-fill closure machine 1020508 7 chine 1 comprises a chassis or frame 2, on which various parts and control means are arranged, for example, of a film web 6 which is supplied on roll 4, a series of bulk materials, such as food products, but also to produce non-edible bulk goods, filled bags 6b.

Op gestel 2 zijn uithouders 3 voorzien, waarin een dwarsas 5 daar weer ondersteund kan worden. Op de as 5 is een rol 4 van foliebaan 6 geplaatst.Supports 3 are provided on frame 2, in which a transverse axis 5 can again be supported there. A roller 4 of foil web 6 is placed on the shaft 5.

Om redenen van eenvoud zal nu een aantal onder-10 delen in procesrichting benoemd worden. De foliebaan 6 wordt om een aantal balansrollen 7' rollen geleid, die er tevens voor zorgen dat de foliebaan plaatselijk op de gewenste spanning verkeert, en een aantal rollen 7.For reasons of simplicity, a number of sub-10 parts will now be named in the process direction. The film web 6 is guided around a number of balance rollers 7 'rollers, which also ensure that the film web is locally at the desired tension, and a number of rollers 7.

Na enige rollen 7 en 7' te zijn gepasseerd gaat 15 de baan 6 langs een incrementele en-coder 15, en daarna over een zipstrook-aanbrenginrichting 11 en daarbij onder een pre-seal eenheid 12. De zipstrook-aanbrenginrichting 11 voert, zoals nog nader besproken zal worden, zipstroken aan in de richting dwars op de procespad van de baan 6. De 20 pre-seal eenheid 12 bevestigt de zipstrook aan de foliebaan 6 middels warmte toevoeging en druk, zodat de zipstrook op zekere wijze meegevoerd wordt naar het station waar de zakken uiteindelijk gevormd en gesloten worden.After having passed a few rolls 7 and 7 ', the web 6 passes through an incremental en-coder 15, and then over a zip-strip applicator 11 and thereby under a pre-seal unit 12. The zip-strip applicator 11, as is still the case, discussed in more detail, zip strips in the direction transverse to the process path of the web 6. The pre-seal unit 12 fixes the zip web to the film web 6 by adding heat and pressure, so that the zip web is carried to the station in a certain way. where the bags are finally formed and closed.

Benedenstrooms daarvan is een baankantvolger 18 25 opgesteld, die op akoestische wijze, met zender en ontvanger die aan die kant aan weerszijden van de foliebaan gelegen zijn, opmerkt waar zich -in dwarsrichting beschouwd- foliebaanmateriaal bevindt en waar niet, en daarmee de positie van de foliebaankant opmerkt.Downstream thereof, a web edge follower 18 is arranged, which acoustically, with transmitter and receiver located on either side of the film web, notices where, viewed in transverse direction, there is film web material and where not, and thus the position of the film web. film lane side.

30 Benedenstrooms daarvan bevindt zich een fotocel 14, waarvan de positie in dwarsrichting verstelbaar is, en die bestemd is om tastvlekken 40 op de foliebaan op te merken.Downstream thereof is a photocell 14, the position of which is adjustable in the transverse direction, and which is intended to detect tactile spots 40 on the film web.

Vervolgens komt de baan ter plaatse van een 3 5 baanlengte-manipulator 13, die voorzien is van een looprol 7a die gelagerd is in gleuven 70 en door middel van spin-delmotor 71 in de richting D verplaatst kan worden en een 1020508 8 door een algemene besturingsinrichting (niet verder weergegeven) van de machine berekende positie inneemt.Subsequently, the web arrives at the location of a web length manipulator 13, which is provided with a running roller 7a which is mounted in slots 70 and can be moved in the direction D by means of spin-dividing motor 71 and a 1020508 8 by a general control device (not further shown) of the machine.

Daarna vervolgt de foliebaan in de richting C, om dan neerwaarts gevoerd te worden langs incrementele en-5 coder 16, en dan vervolgens weer omhoog langs tastvlek- fotocel 17, ook weergegeven in figuur 2A.The film web then continues in the direction C, to then be guided downwards along incremental and coder 16, and then again upwards along touch spot photocell 17, also shown in Figure 2A.

Vervolgens komt de foliebaan 6 aan bij een vormschouder 8, alwaar de foliebaan 6 wordt omgevormd tot een buisvorm 6a. De vormschouder 8 omgeeft een vulbuis 9, 10 die aan boveneind voorzien is van een storttrechter 19 voor het stortgoed. Gewoonlijk wordt het stortgoed portie- gewijs afgegeven in de trechter 19.The film web 6 then arrives at a mold shoulder 8, where the film web 6 is transformed into a tubular mold 6a. The forming shoulder 8 surrounds a filling tube 9, 10 which is provided at the top with a hopper 19 for the bulk material. Usually the bulk material is delivered portionwise in the hopper 19.

De foliebuis 6a wordt in langsrichting gesealed middels verticale langssealbalk 22. Aan weerszijden van de 15 foliebuis 6a zijn vacuüm banden 20 opgesteld, die niet alleen zorgen voor transport van de foliebuis 6a, maar voor het gehele transport van de foliebaan door de inrichting 1.The foil tube 6a is sealed in the longitudinal direction by means of vertical longitudinal sealing bar 22. Vacuum bands 20 are arranged on either side of the foil tube 6a, which bands not only ensure transport of the foil tube 6a, but also for the entire transport of the foil web through the device 1.

Aan het benedenstroomse eind van de vulbuis 9 20 zijn dwarslasstaven 21a, 21b aangebracht, die naar elkaar toe kunnen worden bewogen om tegelijkertijd de bovenste naad van een onderste zak te maken en de onderste naad van een daaropvolgende, bovengelegen zak, en tegelijkertijd beide zakken van elkaar te scheiden. Hierbij wordt ook de 25 zipstrook finaal vastgesealed aan de folie. Bovendien is aldaar een snijmes aanwezig voor het van elkaar scheiden van de zakken, tussen twee dwarssealen.At the downstream end of the filling tube 9, transverse welding rods 21a, 21b are arranged which can be moved towards each other to simultaneously make the upper seam of a lower bag and the lower seam of a subsequent, upper bag, and simultaneously both bags of to separate each other. Hereby also the zipper strip is finally sealed to the foil. Moreover, there is a cutting knife present for separating the bags from one another, between two transverse seals.

Voor de besturing van de diverse onderdelen en de onderlinge afstelling daarvan is een verder niet weer-30 gegeven besturingseenheid opgenomen, waarop ook bedieningspaneel 10 aangesloten is.For the control of the various components and the mutual adjustment thereof, a control unit (not further shown) is included, to which control panel 10 is also connected.

Onder verwijzing naar figuur 4A zal nu de zipstrook-aanbrenginrichting 11 besproken worden. De zipstrook-aanbrenginrichting 11 is bevestigd op uithouders 35 30a, 30b, die in de richting D in- en uitschuifbaar zijn uit het frame 2 van de vormvulsluitmachine 1. Eén en ander is schematisch weergegeven, waarbij de uithouder 30a 1020508 9 steunt op houder 32 (uithouder 30b wordt op vergelijkbare wijze ondersteund) , en met behulp van draaiknop 33 in de bedrijfsstand vastgezet kan worden. Dit kan ook gebeuren middels verder niet weergegeven klikmiddelen. Verder niet 5 weergegeven middelen zijn voorzien om de bedrijfsstand van de inrichting 11 door te geven aan de besturingseenheid van de machine 1. Voor het vergemakkelijken van het in-respectievelijk uitschuiven van de inrichting 11 is deze voorzien van handgreep 38.With reference to Figure 4A, the zip-strip applicator 11 will now be discussed. The zip-strip applicator 11 is mounted on booms 30a, 30b, which can be slid in and out of the frame 2 of the form-fill-closing machine 1 in the direction D. All this is shown schematically, wherein the boom 30a 1020508 9 is supported on holder 32 (boom 30b is supported in a similar manner), and can be locked in the operating position with the aid of rotary knob 33. This can also be done by clicking means that are not further shown. Means not further shown are provided for transmitting the operating position of the device 11 to the control unit of the machine 1. For facilitating the sliding in and out of the device 11, it is provided with handle 38.

10 Tussen de uithouders 3 0a, 30b bevindt zich een dwarsgestel 31, waarop een spindelmotor 3 9 met één eind bevestigd is. Met het andere eind is de spindelmotor bevestigd aan gesteldeel 31a, dat om dit bij bediening in de richting E te kunnen verplaatsen en in een gekozen 15 stand vast te zetten, hetgeen dan ook geschiedt door de spindelmotor 39.Between the jibs 30a, 30b there is a transverse frame 31, on which a spindle motor 31 is mounted with one end. With the other end, the spindle motor is attached to frame part 31a, in order to be able to move it in the direction E when it is being operated and to fix it in a selected position, which therefore also takes place by the spindle motor 39.

Het gesteldeel 31a is tevens voorzien van een uithouder 37, waarop een steun 34 met een doorvoerspleet 36 voor een zipstrook 25 aangebracht is. Verder zijn op de 20 doorvoer 36 vrij dragende rollen 35a en 35b voorzien, voor geleiding van de zipstrook 25 in de toevoer. De machine 1 kan verder voorzien zijn van middelen voor het span-ningsloos houden van de zipstrook 25, zodat er voldoende aanvoerlengte beschikbaar is voor de inrichting 11, zonder 25 dat de zipstrook 25 van een voorraadrol hoeft te worden afgetrokken door de inrichting 11 zelf.The frame part 31a is also provided with a bracket 37, on which a support 34 with a passage slot 36 for a zip strip 25 is arranged. Furthermore, freely supporting rollers 35a and 35b are provided on the lead-through 36, for guiding the zip strip 25 into the feed. The machine 1 can further be provided with means for keeping the zip strip 25 tension-free, so that a sufficient supply length is available for the device 11, without the zip strip 25 having to be pulled off a supply roll by the device 11 itself.

Het gesteldeel 31a is tevens voorzien van twee vacuüminrichtingen 41 en 42, die in lengterichting naast elkaar geplaatst zijn en waartussen een in opwaartse 30 richting snijdend mes 51 geplaatst is. Boven het mes 51 bevindt zich een verder niet aangeduid aambeeld.The frame part 31a is also provided with two vacuum devices 41 and 42, which are placed side by side in the longitudinal direction and between which an upwardly cutting knife 51 is placed. Above the knife 51 there is an anvil, not further indicated.

De vacuüminrichting 41 wordt in bovenwaartse richting begrensd door een eerste vacuüm band 43, en de vacuüminrichting 42 wordt naar boven toe begrensd door 35 tweede vacuüm transportband 44. Beide banden 43 en 44 zijn omlopend en worden aangedreven middels eigen ser-vomotoren 48, 49, die onafhankelijk van elkaar aangestuurd 1020508 10 kunnen worden door de in de machine 1 opgenomen bestu-rings inri cht ing.The vacuum device 41 is limited in an upward direction by a first vacuum belt 43, and the vacuum device 42 is limited upwards by a second vacuum conveyor belt 44. Both belts 43 and 44 are all-round and are driven by their own servomotors 48, 49, which can be independently controlled 1020508 10 by the control device incorporated in the machine 1.

In de figuren 5A, 5B en 5C zijn enige middelen voor het instellen van de werkbare lengte van de tweede 5 vacuüm transportband 44 toegelicht.Figures 5A, 5B and 5C illustrate some means for adjusting the workable length of the second vacuum conveyor belt 44.

Zoals in figuur 5A te zien is, is het pre-seal station 18 kort boven de zipstrook-aanbrenginrichting 11 gelegen. De pre-seal inrichting 18 is voorzien van een houder 81, waarin een pre-sealstaaf 82 opgenomen is.As can be seen in Figure 5A, the pre-seal station 18 is located just above the zip-strip applicator 11. The pre-seal device 18 is provided with a holder 81, in which a pre-seal bar 82 is received.

10 Zoals ook duidelijk is weergegeven in figuur 5BAs is also clearly shown in Figure 5B

is de zipstrook-aanbrenginrichting 11 met gedeelte 31a uitgerust met een omlopende vacuümband 44, die voorzien is van vacuümgaten 44a. De transportrichting van de baan C is hierbij overigens omgekeerd aan die van de nog te 15 bespreken figuur 6. Dit betekent dat de te pre-sealen strook 2 5c van de zipstrook 25 aan de (benedenstroomse) linkerkant gelegen is, in de tekening boven een siliconenstrook 50, die als aambeeld dient voor de las-staaf 82 (in richting F, figuur 6) . De strook 50 wordt 20 ondersteund op gedeelte 96, dat wegneembaar is om de vacuümband 44 te kunnen vervangen.the zip-strip applicator 11 with portion 31a is provided with a circumferential vacuum belt 44, which is provided with vacuum holes 44a. The conveying direction of the web C is in this case, incidentally, reversed from that of figure 6, which is yet to be discussed. This means that the strip 2 to be pre-sealed of the zip strip 25 is located on the (downstream) left-hand side, above the silicone strip 50, which serves as an anvil for the welding rod 82 (in direction F, figure 6). The strip 50 is supported on portion 96, which is removable to replace the vacuum belt 44.

In de bovenloop van de vacuümband 44 loopt deze over langssteun 90, die voorzien is van een zich over de hele lengte daarvan uitstrekkende reeks vacuümgaten 91. 25 Deze vacuümgaten 91 staan in stromingscontact met een zelfde reeks doorgangen 92, die gemaakt zijn in het blok 31a. De doorgangen 92 staan in verbinding met gatenreeks 94, die aangebracht is in de wand van de roteerbaar in het blok 31a opgenomen vacuümbuis 93. Deze vacuümbuis 93 staat 30 op verder niet weergegeven wijze in verbinding met een vacuümbron in de machine 1.In the upper course of the vacuum belt 44 it runs over longitudinal support 90, which is provided with a series of vacuum holes 91 extending over its entire length. These vacuum holes 91 are in flow contact with the same series of passages 92, which are made in the block 31a . The passages 92 are in communication with hole series 94, which is arranged in the wall of the vacuum tube 93 rotatably accommodated in the block 31a. This vacuum tube 93 is in connection with a vacuum source in the machine 1 in a manner not further shown.

Zoals te zien is in figuur 5C, waarin zes rota-tie-posities zijn weergegeven van de vacuümbuis 93, kan door verdraaiing van de buis 93 middels de voor de opera-35 tor in de uitgenomen toestand van de inrichting 11 goed bereikbare instelknop 74, de gewenste gaatjesreeks 94 voor de doorgangen 92 gebracht worden. Begrepen zal worden dat 1020508 11 alleen de doorgangen 92 daarmee ook de gaten 91, die in verbinding komen te staan met gaatjes 94, werkzaam zullen zijn. De werkzame lengte van de vacuümband 44 zal dan overeenkomen met de afstand L3 van de gaatjesreeks 94, dan 5 te rekenen vanaf het mes 51.As can be seen in figure 5C, in which six rotational positions of the vacuum tube 93 are shown, it is possible to rotate the tube 93 by means of the setting knob 74 which can be easily reached by the operator in the removed state of the device 11, the desired hole series 94 for the passages 92 are brought. It will be understood that only the passages 92 therewith also the holes 91, which will be connected to holes 94, will be active. The effective length of the vacuum belt 44 will then correspond to the distance L3 of the hole series 94, then 5 from the knife 51.

De met betrekking tot de procesrichting C bovenst roomse zijde van de banden 43 en 44 is op het gesteldeel 31a een strook 45 bevestigd, die voorzien is van op regelmatige afstand van elkaar gelegen uitsteeksels 46. De 10 uitsteeksels 46 zijn bestemd om tussen de samenstellende stroken van de zipstrook 25, die respectievelijk voorzien zijn van het moer- en het vaardeel van de koppeling, te grijpen, reikend tot aan die moer- en vaardelen, en de zipstrook in het bijzonder in het horizontale vlak 15 gestrekt te houden tijdens het transport van de zipstrook, waarbij door de sparingen tussen de tanden 46 de wrijving geminimaliseerd is. Hiervoor kan ook worden verwezen naar de doorsnede volgens figuur 6.The side of the belts 43 and 44, which is upstream in relation to the process direction C, is attached to the frame part 31a, a strip 45 which is provided with protrusions 46 which are arranged at a regular distance from each other. The protrusions 46 are intended to be inserted between the component strips. of the zip strip 25, which are respectively provided with the nut and paddle part of the coupling, to reach as far as those nut and ground parts, and to keep the zip strip in particular stretched in the horizontal plane 15 during the transport of the zip strip, the friction being minimized by the recesses between the teeth 46. For this, reference can also be made to the section according to Figure 6.

In een alternatieve -of verder ontwikkelde-20 uitvoering kan tussen de doorvoer 34 en het gestel 31/31a een zogenaamde crunchunit geplaatst zijn. Deze is verder alleen schematisch weergegeven in de figuren 7A en 7B. Het zogenaamde crunchen van een zipstrook wordt gedaan om de beide samenstellende stroken 25a respectievelijk 25b/c aan 25 elkaar te bevestigen, zodat hun onderlinge positie in een zak ook na het openen van de zipstrook daarin behouden blijft en hersluiting van de zipstrook makkelijk is. Gewoonlijk gebeurt dit crunchen met behulp van sealmid-delen die de zipstrook ter plekke van de moer- en vaar-30 delen, boven en onder, aangrijpen en onder druk sealen. Het nadeel hiervan is dat het materiaal zijwaarts uitstulpt. Deze uitstulpingen kunnen problemen geven bij het verder transporteren van de zipstrook over de geleidingen in de machine.In an alternative or further developed embodiment, a so-called crunch unit can be placed between the passage 34 and the frame 31 / 31a. This is further only schematically shown in figures 7A and 7B. The so-called crunching of a zip strip is done to attach the two constituent strips 25a and 25b / c to each other, so that their mutual position in a bag is retained even after the zip strip has been opened therein and reclosing the zip strip is easy. This crunching is usually carried out with the aid of sealing means which engage the zip strip at the location of the nut and boat parts, above and below, and seal under pressure. The disadvantage of this is that the material protrudes sideways. These protrusions can cause problems with the further transport of the zip strip over the guides in the machine.

35 Een ander nadeel is dat de plaats waar de crunch eenheid werkzaam is precies afgestemd moet zijn op de plaats van het mes dat de zipstroken afscheidt.Another disadvantage is that the place where the crunch unit is operating must be precisely aligned with the location of the knife separating the zip strips.

1020508 121020508 12

Met de crunch eenheid volgens de uitvinding, die opgesteld is om in een vlak dwars op het werkvlak van de bekende crunch eenheden te werken, worden deze problemen opgelost. In het voorbeeld van de figuren 7A en 7B is er 5 sprake van een roterend aambeeld 61, dat opgesteld is direct langs/tegen de bewegingsbaan van de moer- en vaar-delen. Doordat het aambeeld 61 meeroteert met de zipstrook wordt op een wrijvingsarme manier steeds een tegenvlak voor het crunchen verschaft.These problems are solved with the crunch unit according to the invention, which is arranged to work in a plane transverse to the working surface of the known crunch units. In the example of Figs. 7A and 7B there is a rotating anvil 61, which is arranged directly along / against the path of movement of the nut and boat parts. Because the anvil 61 rotates with the zip strip, a counter-surface for crunching is always provided in a low-friction manner.

10 Het crunchen zelf vindt plaats met behulp van hoorn 62, die op bijvoorbeeld pneumatische wijze heen en weer verplaatsbaar is in een richting dwars op de zipstrook tussen een stilstand en een bedrijfsstand, en kan reiken in de ruimte tussen de flenzen 25a en 25b van de 15 zipstrook 25. Bij activering zal de hoorn ultrasoon trillen. Doordat het crunchen nu plaats kan vinden op een lopende zipstrook is het niet meer nodig de afstand van de cruncheenheid tot het mes in te stellen op de zipstrook-lengte. Voldoende is eenmalig die afstand als gegeven in 20 te voeren in de besturingseenheid. Deze kan dan het moment van activeren van de hoorn 62 bepalen, mede op basis van de gegevens inzake de aanvoersnelheid strook en de gewenste zipstrooklengte, en deze aansturen.The crunching itself takes place with the aid of horn 62, which can be moved back and forth in a direction transversely to the zip strip between a stationary position and an operating position, for example, and can extend into the space between the flanges 25a and 25b of the 15 zip strip 25. Upon activation, the horn will vibrate ultrasonically. Because crunching can now take place on a running zip strip, it is no longer necessary to adjust the distance from the crunch unit to the knife to the zip strip length. It is sufficient to enter that distance once as given into the control unit. This can then determine the moment of activation of the horn 62, partly on the basis of the data concerning the feed speed strip and the desired zip strip length, and control these.

Bij het zijdelings crunchen kan het materiaal 25 alleen in lengterichting van de zipstrook wegvloeien, hetgeen niet nadelig is voor het verder transport van de zipstrook. Uitstulpingen die de geleiding van de zipstrook bemoeilijken zijn dan afwezig.During lateral crunching, the material can only flow away in the longitudinal direction of the zip strip, which is not disadvantageous for the further transport of the zip strip. Protrusions that make it difficult to guide the zip strip are then absent.

In de figuren 8A en 8B is een verder aspect van 30 de inrichting volgens de aanvrage weergegeven, bestemd voor gebruik bij het maken van zakken waarbij gebruik gemaakt wordt van een vierkante of rechthoekige vul/vorm-buis. De baan 6 wordt door de vormschouder 8 omgevormd tot de buis 6a, waarbij de zipstrook 25 aan de achterzijde 35 gelegen zal zijn. Om nu elke torsie van de buis 6a tijdens neerwaarts transport uit te sluiten is de vulbuis 9 voorzien van wanden 26c, 2 6a, 2 6b en 26d, waarbij de wanden 1020508 13 26a en 26b reiken tot voorbij de wand 26d, om een doorlopende opneemruimte of kanaal 26e te bepalen voor de zip-stroken 25. Indien een andere zakbreedte en zipstrookleng-te toegepast moet worden kan men daarvoor een op die maten 5 afgestemde vulbuis-/vormschouder-samenstel plaatsen. In figuur 8A is te zien dat de vulbuis 9 een eenheid vormt met een montageplaat 27, die middels bouten 28 bevestigd is in het gestel 2.Figures 8A and 8B show a further aspect of the device according to the application, intended for use in making bags using a square or rectangular fill / form tube. The web 6 is transformed by the forming shoulder 8 into the tube 6a, the zip strip 25 being located at the rear 35. To now exclude any torsion of the tube 6a during downward transport, the filling tube 9 is provided with walls 26c, 2a, 6b and 26d, the walls 1020508 13a and 26b extending beyond the wall 26d around a continuous receiving space or channel 26e to be determined for the zip strips 25. If a different bag width and zip strip length is to be used, a filling tube / mold shoulder assembly adapted to those dimensions 5 can be placed for this. Figure 8A shows that the filling tube 9 forms a unit with a mounting plate 27, which is fixed in the frame 2 by means of bolts 28.

De in de figuren 1-3 weergegeven vormvulsluitma-10 chine 1 werkt als volgt. Via de besturingsmiddelen en het bedieningspaneel 10 wordt een aantal basisgegevens ingevoerd door de operator. De belangrijkste hiervan zijn: zaktype, zaklengte en zakbreedte, en het type van de langsnaad seal. Daarna geven de besturingsmiddelen via het 15 bedieningspaneel aan op welke positie op de oplegas 5 de folierol 4 geplaatst moet worden, zodat later het verpakkingsmateriaal de juiste positie heeft ten opzichte van de vormschouder 8. Hiertoe is de oplegas 5 voorzien van een schaalverdeling. De besturingsinrichting stuurt de motor 20 39 op basis van de gegevens betreffende zakbreedte en zaktype aan om de inrichting 11 op de gewenste plaats in breedterichting te brengen. Dit gebeurt zonder folie, en is zogenaamde breedte-positionering.The form filler closure machine 1 shown in Figs. 1-3 works as follows. Via the control means and the control panel 10 a number of basic data is entered by the operator. The most important of these are: bag type, bag length and bag width, and the type of the long seam seal. The control means then indicate via the control panel at which position on the support shaft 5 the foil roll 4 is to be placed, so that later the packaging material has the correct position with respect to the forming shoulder 8. For this purpose the support shaft 5 is provided with a scale. The control device controls the motor 39 based on the bag width and bag type data to bring the device 11 at the desired location in the width direction. This happens without foil, and is so-called width positioning.

De operator plaatst een rol folie 4 aan de 25 achterzijde van A van de machine 1. Met de hand wordt foliebaanmateriaal 6 van de rol afgetrokken en om de diverse omlooprollen 7 heen geleid, om de vormschouder 8 en om de vulbuis 9, totdat de folie tenminste in aangrij-ping verkeerd met de vacuüm transportbanden 2 0.The operator places a roll of film 4 on the rear side of A of the machine 1. By hand, film web material 6 is pulled off the roll and guided around the various circulation rollers 7, around the forming shoulder 8 and around the filling tube 9, until the film at least in engagement with the vacuum conveyor belts.

30 Vervolgens laat men de machine 1 enige tijd lopen. Tijdens dit lopen worden de tastvlekken 40 opgemerkt met behulp van de fotocel 17. De positie van de fotocel 17 en de en-coder 16 ten opzichte van de dwarslas-kaken 21a, 21b is precies bekend in de besturingsinrich- 35 ting, waarin ook via paneel 10 de tastvlekafstand t ingevoerd is. De tastvlekaf stand t komt overeen met de zaklengte. Tussen de tastvlekken bevindt zich het bedruk- 1020508 14 kingspatroon. De bedoeling is natuurlijk dat dwarslassen niet gemaakt worden door het bedrukkingspatroon heen.The machine 1 is then allowed to run for a while. During this run, the tactile spots 40 are detected with the aid of the photocell 17. The position of the photocell 17 and the en-coder 16 relative to the transverse welding jaws 21a, 21b is precisely known in the control device, in which also via panel 10, the tactile spot distance t has been entered. The tactile spot distance t corresponds to the bag length. The printing pattern is located between the tactile spots 1020508 14. The intention is of course that cross-welding is not made through the printing pattern.

Door de besturingsinrichting wordt aan de hand van de vermelde gegevens, en met behulp van de vacuümban-5 den 20, de juiste lengte folie getransporteerd en dusdanig gepositioneerd ten opzichte van de dwars1asbekken 21a/b dat, nadat genoemde bekken sluiten, het bedrukkingspatroon op de gerede verpakking, correct is. De verpakkingsmachine loopt zogenaamd 'in fotocel'.The correct length of film is transported and positioned by the control device on the basis of the stated data and with the aid of the vacuum bands 20 relative to the transverse axis jaws 21a / b that, after said jaws close, the printing pattern on the ready packaging is correct. The packaging machine runs so-called 'in photocell'.

10 Nadat de machine 1 'in fotocel' loopt wordt op een gemaakte verpakking met de hand de afstand gemeten tussen de tastvlek en de afsnij lijn. Deze waarde (LI) wordt alsnog via het bedieningspaneel 10 in de besturings-middelen ingegeven. Daarna drukt de operator een toets 15 (proefcyclus) in. De machine 1 maakt dan een verpakking waarbij de fotocel 14 en de en-coder 15 aan de achterzijde van de machine 1 actief worden. Daarbij meet de en-coder 15 de lengtebaan die over een meettijd passeert en registreert de fotocel 14 het moment waarop de tastvlek aan de 20 fotocel 14 voorbij komt. Wanneer het folietransport weer stopt, de dwarslasbekken dichtgaan en het snijmes de verpakking afsnijdt, dan heeft de en-coder 15 gemeten welke lengte baan ligt tussen de positie van de tastvlek 40 op dat moment en de positie van de tastvlek toen deze 25 werd opgemerkt door de fotocel 14. Deze afstand L2 wordt vergeleken met de afstand LI. Op basis van het verschil tussen LI en L2, de fysieke afstand tussen de fotocel 14 en de positie van de pre-seal unit 12, de zaklengte en de' fysieke positie (afstand) van de in de bij de dwarsseal-30 bekken geplaatste post-sealbek voor de zipstrook aan de verpakking ten opzichte van het snijmes dat in de dwarssealbekken aanwezig is, sturen de besturingsmiddelen de spindelmotor 71 aan om de bufferrol 7a zodanig (hier 'in horizontale richting, geleid door de horizontale gleuven 35 70) te verzetten, dat de zipstrook op de juiste positie, gezien in baanrichting, ten opzichte van de tastvlek door middel van de pre-seal unit 12 in het verpakkingsmateriaal 1 020508 15 gesealed wordt. Dit is het lengte-positioneringssysteem.After the machine 1 'runs in a photocell', the distance between the tactile spot and the cut-off line is measured manually on a packaging made. This value (L1) is still entered in the control means via the control panel 10. The operator then presses a key 15 (test cycle). The machine 1 then makes a package in which the photocell 14 and the en-coder 15 on the rear side of the machine 1 become active. Here, the en-coder 15 measures the length trajectory that passes over a measuring time and the photocell 14 records the moment at which the scanning spot passes the photocell 14. When the foil transport stops again, the cross-welding jaws close and the cutting knife cuts off the package, the en-coder 15 has measured the length of the path between the position of the touch spot 40 at that moment and the position of the touch spot when it was noticed by the photocell 14. This distance L2 is compared with the distance L1. Based on the difference between L1 and L2, the physical distance between the photocell 14 and the position of the pre-seal unit 12, the bag length and the physical position (distance) of the post placed in the cross seal 30 jaws -seal jaw for the zip strip on the package relative to the cutting knife present in the transverse seal jaws, the control means drive the spindle motor 71 to adjust the buffer roller 7a in such a way (here in the horizontal direction, guided by the horizontal slots 70), that the zip strip at the correct position, viewed in the direction of the web, relative to the tactile spot is sealed by means of the pre-seal unit 12 in the packaging material 1 020508. This is the length positioning system.

Door aldus geen gebruik te maken van de fysieke afstand tussen de dwarssealbekken 2la,b en de positie van de pre-seal unit is het besturingssysteem ongevoelig voor 5 fouten die ontstaan door elastische folieën, waardoor de theoretische afstanden niet overeen zouden kunnen komen met de werkelijke afstanden, alsmede van lengte afwijkingen als gevolg van de aanwezigheid van vele gepre-sealde zipstroken op de baan. De positionering van de zipstrook 10 25 ten opzichte van de tastvlek 40 vindt in feite plaats met behulp van een autonoom systeem aan de achterzijde A van de machine.Thus, by not making use of the physical distance between the cross seal jaws 2a, b and the position of the pre-seal unit, the control system is insensitive to errors caused by elastic foils, as a result of which the theoretical distances may not correspond to the actual distances distances as well as length deviations due to the presence of many pre-sealed zip strips on the web. The positioning of the zip strip 10 relative to the tactile spot 40 in fact takes place with the aid of an autonomous system on the rear side A of the machine.

Het verder instellen van de zipstrook-aanbreng-inrichting 11 zelf vindt als volgt plaats. De inrichting 15 11 wordt door de operator in zijn geheel naar achteren een eind uit de machine getrokken. Hierdoor ontstaat een maximale bereikbaarheid voor het invoeren van de zipstrook. Tevens kunnen dan tests aan de inrichting 11 uitgevoerd worden om te kijken of al de functies daarvan 2 0 werken. De zipstrook 25 wordt met de hand door de door- voerspleet 36 heengevoerd, en op de vacuümband 43 gelegd, waarbij de tanden 46 tussen de moer- en vaardeelstroken reiken. Vervolgens wordt de lengte van aangrijping door de tweede transporteur 44 ingesteld via de instelknop 74, 25 waarmee de bij de betreffende werkzame lengte behorende gaatjesreeks in werkzaam verband gebracht kan worden met de vacuümband en de vacuümbron. Via de sensor 73 wordt de werkzame lengte opgemerkt en doorgegeven aan de bestu-ringsmiddelen, en afgebeeld op het bedieningspaneel 10. 30 Bij het testen van het positioneren van de zipstrook 25 met behulp van de tweede transporteur 44 kan gebruik worden gemaakt van de schaalverdeling 47, die reikt vanaf het mes en aangeeft hoe lang het afgesneden zipstrookge-deelte is.The further adjustment of the zip strip applicator device 11 itself takes place as follows. The device 11 is pulled completely backwards by the operator from the machine. This creates a maximum accessibility for entering the zip strip. Tests can then also be carried out on the device 11 to see whether all its functions work. The zip strip 25 is manually passed through the feed-through slit 36, and placed on the vacuum belt 43, with the teeth 46 extending between the nut and paddle strips. Subsequently, the length of engagement by the second conveyor 44 is adjusted via the adjusting knob 74, with which the hole series associated with the relevant effective length can be brought into active relationship with the vacuum belt and the vacuum source. The effective length is detected via the sensor 73 and transmitted to the control means, and displayed on the control panel 10. When testing the positioning of the zip strip 25 with the aid of the second conveyor 44, use can be made of the scale 47 which extends from the knife and indicates how long the cut-off zip strip portion is.

35 , Nadat deze instelling voltooid is zal de opera tor de inrichting 11 weer in de machine terugduwen, waarbij een juiste positionering van inrichting 11 weer in de 1020508 16 machine opgemerkt wordt door een verder niet weergegeven sensor, waardoor in de besturingsmiddelen de machine op dit punt wordt vrijgegeven.35. After this adjustment has been completed, the operator will push the device 11 back into the machine, a correct positioning of device 11 being again noted in the machine by a sensor (not further shown), whereby in the control means the machine on this point is released.

De machine 1 is na een bepaalde periode van 5 proefdraaien, waarin de besturingsmiddelen voor de juiste instelling zorgen, gereed voor het vorm- vul- sluitproces van zakken. De baan 6 loopt hierbij in de richting C, waarbij in het eerste station, ter plaatse van de aan-brenginrichting 11, de zipstroken 25 worden aangebracht.After a certain period of 5 test runs, during which the control means ensure the correct setting, the machine 1 is ready for the form-filling-closing process of bags. The path 6 here runs in the direction C, wherein the zip strips 25 are arranged in the first station, at the location of the application device 11.

10 Het aanbrengen van de zipstroken 25 vindt dan als volgt plaats. De zipstrook 25 wordt met behulp van de eerste transporteur 43, vastgehouden door vacuüm, in de richting van G getransporteerd (zie figuur 4B). Het verdere gedeelte van de zipstrook 25 ligt in voorraad in een 15 grote lus, zodat geen bijzondere tegenkrachten overwonnen hoeven te worden. Hierdoor zal geen slip optreden tussen de zipstrook 25 en de transporteur 43. Bij het transporteren reiken de tanden 46 tussen de beide flenzen 25a en 25b van de zipstrook 25. Hierdoor worden de nadelige gevolgen 20 van de golfvorming in de zipstrook 25 tegengegaan, en het -in het bijzonder in horizontaal vlak- gestrekte transport van de zipstrook 25 bevorderd.The application of the zip strips 25 then takes place as follows. The zip strip 25 is transported in the direction of G by means of the first conveyor 43, held by vacuum (see figure 4B). The further part of the zip strip 25 is in stock in a large loop, so that no special counter forces have to be overcome. As a result, no slip will occur between the zip strip 25 and the conveyor 43. During transport, the teeth 46 reach between the two flanges 25a and 25b of the zip strip 25. This counteracts the adverse effects of the wave formation in the zip strip 25, and the in particular in horizontally flat-stretched transport of the zip strip 25 is promoted.

Wanneer het voorloopeind van de zipstrook 25 aankomt bij de tweede transporteur 44, wordt dat eind 25 aangegrepen door het vacuüm van die transporteur. Met behulp van de door de besturingsinrichting gestuurde servomotoren 4 8 en 4 9 worden de beide transporteurs 43 en 44 aangedreven, op gelijke snelheid, of voor de tweede transporteur met een iets hogere snelheid om de zipstrook 30 steeds gespannen te houden. Een in de servomotor 48 aanwezige resolver zorgt er tezamen met een grote overzetver-houding voor dat er een heel nauwkeurige lengte zipstrook afgegeven wordt aan de tweede transporteur 44. Zodra de juiste lengte bereikt is wordt het mes 51 geactiveerd. De 35 eerste transporteur 43 kan ook beschouwd worden als toevoer transporteur en als lengte-/doseertransporteur.When the leading end of the zip strip 25 arrives at the second conveyor 44, that end 25 is engaged by the vacuum of that conveyor. With the aid of the servomotors 4, 8 and 4 9 controlled by the control device, the two conveyors 43 and 44 are driven at the same speed, or for the second conveyor with a slightly higher speed to keep the zip strip 30 always tensioned. A resolver present in the servomotor 48, together with a large transfer ratio, ensures that a very accurate length of zip strip is delivered to the second conveyor 44. As soon as the correct length has been reached, the knife 51 is activated. The first conveyor 43 can also be considered as a feed conveyor and as a length / metering conveyor.

Tijdens het snijden blijft in beide transpor- 1020508 17 teurs het vacuüm gehandhaafd. Vervolgens wordt de servomotor 49 weer geactiveerd, en wordt de transporteur 44 aangedreven in de richting G, om de afgesneden zipstrook 25 tot een juiste positie in dwarsrichting van de baan 6 5 te brengen en daaronder vast te houden. Een in de servomotor 49 aanwezige resolver zorgt er tezamen met een grote overzetverhouding voor dat de afgesneden lengte zipstrook nauwkeurig gepositioneerd wordt. Dan wordt de pre-seal eenheid 12 bediend om de flens 25c te bevestigen 10 aan de foliebaan 6. De siliconenstrook 50 dient hierbij als aambeeld.During cutting, the vacuum is maintained in both conveyors. Subsequently, the servo motor 49 is activated again, and the conveyor 44 is driven in the direction G, to bring the cut zip strip 25 to a correct position in the transverse direction of the web 6 and to hold it underneath. A resolver present in servo motor 49, together with a large transfer ratio, ensures that the cut-off zip strip length is accurately positioned. The pre-seal unit 12 is then operated to attach the flange 25c 10 to the foil web 6. The silicone strip 50 serves here as an anvil.

De pre-seal eenheid 12 bevestigt de zipstrook 25 aan de bovenzijde van de foliebaan, welke later de binnenzijde van de zak vormt. De sealbalk 81/82 van de sealeen-15 heid 12 wordt pneumatisch aangedreven. Ook de positie van de sealbalk is in dwarsrichting instelbaar. Afhankelijk van de breedte van de zipstrook 25 die ingeseald moet worden, wordt een andere sealbalk in de houder geplaatst.The pre-seal unit 12 fixes the zip strip 25 on the top of the film web, which later forms the inside of the bag. The sealing bar 81/82 of the sealing unit 12 is pneumatically driven. The position of the seal bar is also adjustable in the transverse direction. Depending on the width of the zip strip 25 to be sealed, a different sealing bar is placed in the holder.

Indien tijdens de werking van de machine 1 de 20 foliebaan onverhoopt in dwarsrichting verschuift wordt dit opgemerkt door de baankant sensor 18. Deze opmerking wordt door de besturingsinrichting omgezet in een evenredige aansturing van de spindelmotor 39.If during the operation of the machine 1 the foil web unexpectedly shifts in the transverse direction, this is noticed by the web side sensor 18. This remark is converted by the control device into a proportional control of the spindle motor 39.

Alternatief kan erin voorzien zijn dat de bestu-25 ringsinrichting in plaats van de spindelmotor 39 dan de servomotor 49 gewijzigd aanstuurt. In dat geval zal de instelling van de werkzame lengte van de band 44 natuurlijk ook daarvoor voldoende moeten zijn.Alternatively, it may be provided that the control device instead of the spindle motor 39 then controls the servo motor 49 in a modified manner. In that case, the adjustment of the effective length of the strap 44 will of course also have to be sufficient for this.

Opgemerkt wordt dat de besturingsinrichting ook 30 tijdens het normale bedrijf de posities van de tastvlekken 40 met behulp van de voornoemde sensoren blijft opmerken. Het komt voor dat de onderlinge afstand van de tastvlekken 40 op een rol varieert. In dat geval zal automatisch vereffening plaatsvinden in de baanlengte tussen de sensor 35 14 en de dwarslasbekken 21a,b door bediening van de spin delmotor 71 en daarmee verplaatsing van de rol 7a. Dit is dan het lengte-volg systeem.It is noted that, even during normal operation, the control device 30 continues to detect the positions of the tactile spots 40 with the aid of the aforementioned sensors. It happens that the mutual distance of the tactile spots 40 on a roll varies. In that case automatic equalization will take place in the path length between the sensor 14 and the transverse welding jaws 21a, b by operating the spindle motor 71 and thereby displacement of the roller 7a. This is then the length-follow system.

1 0 ά ö .% 0 3 181 0%.% 0 3 18

De vormvulsluitmachine 1 zal in het algemeen stapsgewijs werken. Er zijn echter ook continu baantrans-porterende vormvulsluitmachines. Ook daar kunnen de voorzieningen volgens de uitvinding aangepast worden, waarbij 5 dan bijzonder voordelig gebruik gemaakt kan worden van de opstelling met de beweegbare bufferrol 7a. Hierbij wordt de machine 1 voorzien van een rem 80 voor de baan 6, om deze ter plaatse van het zipaanbrengstation 11 geheel stil te houden. Dan kan op een zeer beheersbare wijze een zip-10 strook worden aangebracht. Daarna wordt de werking van de rem 8 0 door de besturingsinrichting opgeheven en vindt er weer baantransport plaats, totdat de volgende zipstrook moet worden aangebracht.The form-fill-seal machine 1 will generally work stepwise. However, there are also continuous web-transporting form-fill-closing machines. There, too, the provisions according to the invention can be adapted, wherein particularly advantageous use can be made of the arrangement with the movable buffer roller 7a. The machine 1 is herein provided with a brake 80 for the web 6, in order to keep it completely still at the location of the zip application station 11. A zip-10 strip can then be applied in a very controllable manner. Thereafter, the operation of the brake 8 is canceled by the control device and web transport takes place again, until the next zip strip must be applied.

De besturingsinrichting zal tijdens het baan-15 transport de spindelmotor 71 bedienen om de rol 7a van de voorzijde naar de achterzijde toe te bewegen. Hierdoor wordt de baanlengte aldaar vergroot, en wel met een dubbele afstand vergeleken met de afstand van verplaatsing van de rol 7a. De bufferlengte die hiermee wordt gecreëerd is 20 gelijk aan de baanlengte die bij een normale werking getransporteerd zou worden indien de rem 80 niet geactiveerd zou zijn. Er zal dan voor de vacuüm transportbanden 20 aan de voorzijde van de machine 1 steeds voldoende baanmateriaal voorradig zijn voor een ononderbroken, 25 continue werking.During the web transport, the control device will operate the spindle motor 71 to move the roller 7a from the front to the rear. As a result, the web length is increased there, namely by a double distance compared to the distance of displacement of the roller 7a. The buffer length that is created with this is equal to the path length that would be transported in normal operation if the brake 80 were not activated. Sufficient web material will then always be available for the vacuum conveyor belts 20 on the front side of the machine 1 for uninterrupted, continuous operation.

10205081020508

Claims

The strip-applying device keeps the web stationary, the circulating roller being positioned downstream of the zip-strip-applying device, the control means controlling the displacement means for the circulating roller for forming a web in a period before each stopping buffer lane length and delivering it while the lane is stopped, when the control means have activated the latching means.

Claims 1. Form-filling-closing machine comprising means for passing through a web of packaging material according to a process path from a web supply side and means, in particular transverse sealing means and cutting means, for converting the web into filled bags, further provided with control means with first means for noticing longitudinal markings on the web and measuring the web position, wherein the control means are provided with means for storing bag length data, wherein the machine is provided with at least one web turn roller, which is in web is arranged movably on the machine in a directionally direction and can be adjusted in position in the direction of the path by means of displacement means, the control means being adapted to detect and measure the longitudinal marks on the track in response to the data from the bag-length input and the first means of the track position the displacement means of the om to control a roll for changing the length that the web has to run from the supply side to the transverse sealing means and cutting means.

2. Form-fill-seal machine according to claim 1, further comprising a zip-strip applicator for applying a zip-strip to the web, in particular by pre-sealing, with means for supplying a zip-strip for each bag transversely to the process path, which supply means comprise a conveyor, which is provided with means for holding or gripping the zip strip during feeding, and wherein the conveyor 30 is provided with drive means, the first means for noticing longitudinal marks on the track and for measuring the track position are located near the zip-strip applicator, the means for marking the longitudinal marks 1020508 being located at a distance known in the control device from the zip-strip applicator, the orbital roller for downstream the aforementioned first means, the control means be arranged to come in response to the data of the first means for noticing longitudinal markings on the web and measuring the web position to control the displacement means of the circulating roller for changing the web length between the first means and the cross-sealing and cutting means, in particular end sealing means located there for the zip strip.

3. Form-fill-seal machine according to claim 2, wherein the control means are provided with means for storing data concerning the distance between the marking means and the zip strip applicator, the distance between the longitudinal mark and the transverse seam of a bag made and the distance between the end sealing means for the zip strip and the cutting blade for the bags made.

4. Form-fill-seal machine according to claim 2 or 3, wherein the first marking means for the longitudinal marks are placed downstream of the zip-strip applicator.

5. Form-filling-closing machine according to claim 2, 3 or 4, wherein the means for measuring the web position comprise an encoder for measuring the length of web that passes per measurement period.

6. Form-fill-seal machine according to any one of claims 2-5, wherein the control means are adapted, in response to the data from the first means for noticing longitudinal marks on the track and for measuring the track distance, the drive (s) of the zip-strip applicator, in particular from the conveyor.

7. Form-filling-closing machine according to any one of claims 2-6, further provided with means controlled by the control means for the location of the zip

8. Form-filling-closing machine according to one of the preceding claims, wherein the means for passing through the web are driven substantially continuously.

9. Form-fill-seal machine according to any one of the preceding claims, wherein the control means further comprise second means for noticing longitudinal marks on the web and measuring the web position, which second means are placed downstream of the circulating roller and at a known distance upstream of the cross-seal and cutting means wherein the machine is provided with conveyor means for the web at the location of the cross seal means, the control means being adapted to respond to the data from the bag length input and the second means for noticing longitudinal markings on controlling the web and measuring the web position the transport means and the cross seal means for operation thereof in accordance with the bag length.

10. Form-fill-seal machine according to claim 9, wherein the transport means are located directly upstream of the cross seal means.

11. Method for making bags filled with products 30 using a form-filling closing machine according to claims 3 and 9, wherein in a first phase the control device on the basis of the entered longitudinal marking distance and the position of the second marking means relative to the transverse sealing means the track controlling the transport means for transporting the track along the cross-seal means over a bag length and operating the cross-seal means at the correct location relative to the longitudinal markings.

12. Method as claimed in claim 11, wherein in a test cycle the distance L1 on the web is measured between the longitudinal marking and the cutting line, this value is entered in the control device, the machine is activated for making a package, wherein the web is transported and the second detecting measuring means is activated, the measuring means passing the length of lane passing between the moment that the first noticing means notice a longitudinal marking and passing the stop of the lane to the control device during the following transverse sealing, after which the control device L1 compares with L2 and on the basis of that result, the data concerning the distance between the first marking means and the zip-strip applicator, the bag length and the distance between the end-sealing means for the zip-strip with respect to the cutting means control the displacement means for the circulating roller for correct positioning of afterwards and during operation the application location on the track of the zip strip relative to the longitudinal mark.

13. Method as claimed in claim 12, wherein during operation the first marking and measuring means measure and communicate the distances between the longitudinal marks to the control device, wherein the control device compares that data with the entered bag length and on the basis of an apparent difference the displacement means controls for correspondingly changing the web length between the first marking means and the transverse sealing means.

14. Form-filling-sealing machine provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.

15. Assembly provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. 1020508

16. Method comprising one or more of the characterizing steps described in the attached description and / or shown in the attached drawings. -o-o-o-o-o-o-o-AF / MB 1 020508