NL1019421C1

NL1019421C1 - Method and equipment for placing bag in container involve taking bag from store and at least partly opening it, introduction of several engagement components into opened side of bag, and movement apart of engagement components

Info

Publication number: NL1019421C1
Application number: NL1019421A
Authority: NL
Inventors: Jean Paul Henri Roosendaal
Original assignee: Jp Equip
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2001-11-23
Publication date: 2002-06-04

Abstract

The method and equipment (1) for placing a bag (3) in a container (2) involves taking a bag from a store and at least partly opening it, the introduction of several engagement components (5) into the opened side of the bag and the movement aparat of the engagement components. The engagement components with the gripped bag are then moved to the opened side of the container. A pressure component is then introduced into the opened side of the bag to exert at least on the inside of the bag a force directed to the outside.

Description

« r«R

Werkwijze en inrichting voor het in een vat plaatsen van een zakMethod and device for placing a bag in a vessel

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in een vat plaatsen van een zak. De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het in een vat plaatsen 5 van een zak, alsook op een samenstel van ten minste twee van dergelijke inrichtingen.The invention relates to a method for placing a bag in a vessel. The invention also relates to a device for placing a bag in a vessel, as well as to an assembly of at least two of such devices.

Bulk producten zoals vloeistoffen en granulaten worden voor transport en opslag in grotere hoeveelheden veelal verpakt in tanks (opslagtanks, tankschepen, tankwagens en dergelijke). Voor transport en opslag in kleinere hoeveelheden en bij het ontbreken van 10 voldoende tankcapaciteit worden vloeistoffen en granulaten ook wel opgeslagen in vaten. Daar de binnenzijden van vaten niet altijd voldoen aan de daartoe benodigde kwaliteit wordt er, met name bij het vullen van vaten met voedselproducten zoals fruitextracten en geconcentreerde fruitsappen, ook wel een zak (of twee zakken waarvan de eerste zak de tweede zak omgeeft) in het vat geplaatst waarin het product zich 15 bevindt. Het aanbrengen van één of meerdere zakken in een vat vindt tot op heden handmatig plaats.Bulk products such as liquids and granulates are usually packaged in tanks (storage tanks, tankers, tankers and the like) for transport and storage in larger quantities. For transport and storage in smaller quantities and in the absence of sufficient tank capacity, liquids and granules are also stored in barrels. As the inner sides of barrels do not always meet the quality required for this purpose, a bag (or two bags of which the first bag surrounds the second bag) is also placed in the container, particularly when filling barrels with food products such as fruit extracts and concentrated fruit juices. vessel in which the product is located. The fitting of one or more bags in a vessel has to date been done manually.

Doel van de onderhavige uitvinding is een werkwijze en een inrichting te verschaffen voor het op ten minste gemechaniseerde wijze in een vat plaatsen van één of meerdere 20 zakken.The object of the present invention is to provide a method and a device for placing one or more bags in at least a mechanized manner.

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voor het in een vat plaatsen van een zak omvattende de stappen: A) het van een voorraad zakken nemen van een zak en het ten minste gedeeltelijk openen van de zak, B) het ten minste gedeeltelijk binnen een 25 geopende zijde van de zak brengen van meerdere aangrijporganen, C) het uiteen bewegen van de ten minste gedeeltelijk binnen de geopende zijde van de zak gebrachte aangrijporganen, D) het verplaatsen van de aangrijporganen, en de daarmee aangegrepen zak, naar de geopende zijde van het vat, en E) het in de geopende zijde van de zak brengen van een drukorgaan voor het op ten minste een deel van de binnenzijde van de 30 zak uitoefenen van een naar de buitenzijde gerichte kracht. Aldus kan een zak op mechanische of zelf automatische wijze in een vat worden geplaatst. Een en ander levert een aanzienlijke besparing op arbeidskosten bij het vullen van grote hoeveelheden vaten. Nog een voordeel is dat de zakken met een uniforme kwaliteit in de vaten worden -2- geplaatst. Weer een ander voordeel is dat de zakken op een hygiënisch beheersbare wijze in de vaten kunnen worden geplaatst. Bij voorkeur wordt de zak gelijktijdig met het van een voorraad zakken nemen geopend. Hierbij is het denkbaar dat de zakken zijn opgehangen aan draagpennen waarvan de individuele zakken worden afgenomen (losgescheurd).To this end, the invention provides a method for placing a bag in a vessel, comprising the steps of: A) taking a bag from a supply of bags and opening the bag at least partially, B) at least partially opening it within an opened bringing several engaging members, C) moving the engaging members at least partially inside the opened side of the bag, D) moving the engaging members, and the bag engaged with them, to the opened side of the vessel and E) introducing a pressure member into the opened side of the bag for exerting an outwardly directed force on at least a part of the inside of the bag. A bag can thus be placed in a vessel mechanically or even automatically. All this results in a considerable saving on labor costs when filling large quantities of barrels. Another advantage is that the bags of uniform quality are placed in the barrels -2-. Yet another advantage is that the bags can be placed in the vessels in a hygienically manageable manner. The bag is preferably opened at the same time as it is taken from a supply of bags. It is conceivable here that the bags are suspended from supporting pins from which the individual bags are removed (torn loose).

5 Wanneer een zak eenzijdig wordt aangegrepen bij het van de voorraad zakken losmaken van een afzonderlijke zak kan de zak zich gedeeltelijk openen. Dit effect kan nuttig worden aangewend om juist tijdens dit gedeeltelijk openen van de zak meerdere aangrijporganen ten minste gedeeltelijk binnen een geopende zijde van de zak te brengen. Vervolgens worden de aangrijporganen tijdens bewerkingstap C) bij voorkeur zover uiteen worden 10 bewogen dat zij een voorspanning uitoefenen op de geopende zijde van de zak, er zijn echter ook ander oplossingen denkbaar om de aangrijporganen voldoende stevig te laten aangrijpen op een zak (bijvoorbeeld middels grippers). Nu kan de zak in een vat worden gebracht door het verplaatsen van de grippers naar de geopende zijde van het vat. Door aan de binnenzijde van de zak een naar de buitenzijde gerichte kracht uit te oefenen zal de zak 15 goed aansluiten op ten minste een deel van de binnenzijde van het vat. Met name wanneer met het drukorgaan een gasdruk wordt uitgeoefend zal de zak over een groot oppervlak tegen de binnenwand van het vat worden gedrukt. Een meer eenvoudige uitvoeringsvariant van het drukorgaan grijpt met ten minste één contactzijde aan op de binnenzijde van de zak. Echter ook een combinatie van deze werkwijzen is mogelijk. Deze werkwijze is relatief 20 eenvoudig mechaniseerbaar.When a bag is unilaterally engaged in releasing a separate bag from the supply of bags, the bag can partially open. This effect can be used effectively to bring several engaging members at least partially within an opened side of the bag precisely during this partial opening of the bag. Subsequently, during processing step C), the engaging members are preferably moved to such an extent that they exert a bias on the opened side of the bag, however, other solutions are conceivable for allowing the engaging members to engage firmly enough on a bag (for example by means of grippers). ). The bag can now be brought into a barrel by moving the grippers to the open side of the barrel. By exerting a force directed outwards on the inside of the bag, the bag 15 will connect well to at least a part of the inside of the vessel. In particular when a gas pressure is exerted with the pressure member, the bag will be pressed over a large surface against the inner wall of the vessel. A more simple embodiment of the pressure member engages the inside of the bag with at least one contact side. However, a combination of these methods is also possible. This method is relatively easy to mechanize.

In een voorkeurstoepassing van de werkwijze worden na het in het vat plaatsen van de zak volgens de bewerkingsstappen A)-E) de aangrijporganen binnen een uit het vat kragend deel van de zak verder uiteen bewogen, en worden de aangrijporganen vervolgens tot naar 25 de buitenmantel van het vat worden verplaatst zodanig dat de uitkragende rand van de zak om de buitenzijde van het vat wordt gebracht. Aldus kan een uitkragend of uitstekend deel van de zak als een omslag of overslag om de rand van het vat worden gebracht. Afhankelijk van de manier waarop de zak in een vat moet worden geplaatst is het als alternatief ook 1 o 1Q421 o o- mogelijk dat een uit het vat kragend deel van de zak wordt gesloten, bijvoorbeeld nadat de zak is gevuld met een product.In a preferred application of the method, after placing the bag in the vessel according to processing steps A) -E), the engaging members are moved further apart within a part of the bag projecting from the vessel, and the engaging members are subsequently moved to the outer casing of the vessel are moved such that the protruding edge of the bag is brought around the outside of the vessel. A protruding or protruding part of the bag can thus be brought around the edge of the vessel as a cover or wrap-over. Depending on the manner in which the bag is to be placed in a vessel, it is alternatively also possible for a part of the bag protruding from the vessel to be closed, for example after the bag has been filled with a product.

De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het in een vat plaatsen van een zak 5 omvattende: ten minste drie (bij voorkeur zes) een vlak opspannende en binnen dit vlak ten opzichte van elkaar verplaatsbare aangrijporganen, een drukorgaan dat verplaatsbaar is i tussen twee posities gelegen aan de overliggende zijden van het door de aangrijporganen opgespannen vlak, en aandrijfmiddelen voor het onderling verplaatsen van de aangrijporganen en voor het relatief ten opzichte van het vat verplaatsen van het drukorgaan 10 en het samenstel van aangrijporganen, zodanig dat een door de aangrijporganen aangegrepen zak in het vat kan worden gebracht. Een dergelijke inrichting kan tegen beperkte kosten worden vervaardigd en kan solide worden uitgevoerd met een beperkt aantal onderhoudsgevoelige onderdelen. Voor de verdere voordelen van de inrichting wordt verwezen naar de bovengaande bespreking van de werkwijze overeenkomstig de 15 onderhavige uitvinding.The invention also provides a device for placing a bag 5 in a vessel, comprising: at least three (preferably six) gripping members which are flat and movable relative to each other within this plane, a pressure member which is displaceable between two positions on the opposite sides of the surface clamped by the engaging members, and driving means for mutually displacing the engaging members and for displacing the pressure member 10 and the assembly of engaging members relative to the vessel, such that a pocket engaged by the engaging members the vessel can be brought. Such a device can be manufactured at limited costs and can be of solid construction with a limited number of maintenance-sensitive parts. For the further advantages of the device, reference is made to the above discussion of the method according to the present invention.

In een voorkeursuitvoering is het drukorgaan voorzien van blaasmiddelen voor het uitoefenen van gasdruk. Dit kan een eenvoudige blaasmond betreffen die in de opening van de zak wordt gebracht, maar het is ook mogelijk een meer complexe blaas-kop toe te passen 20 waardoor er direct bijvoorbeeld luchtstomen worden gericht op de bodem en zijwanden van de zak. Het drukorgaan kan als alternatief of additief zijn voorzien van ten minste één contactzijde voor aangrijping op de binnenzijde van de zak. Met een dergelijk drukorgaan kan de zak als een “stamper” in het vat worden gebracht. Dit geeft een grote zekerheid aangaande de positionering van de zak in het vat.In a preferred embodiment the pressure member is provided with blowing means for applying gas pressure. This may relate to a simple blow nozzle which is introduced into the opening of the bag, but it is also possible to use a more complex blow head, whereby air streams, for example, are directly directed to the bottom and side walls of the bag. The pressure member may alternatively or additionally be provided with at least one contact side for engagement with the inside of the bag. With such a pressure member, the bag can be introduced into the vessel as a "pestle". This provides great certainty regarding the positioning of the bag in the barrel.

2525

In weer een ander uitvoeringsvariant is de inrichting voorzien van een voorraadhouder voor zakken en uitneemmiddelen voor het uit de voorraadhouder nemen van afzonderlijke zakken. De uitneemmiddelen kunnen bijvoorbeeld een zuignap omvatten voor aangrijping op een zak. Met een gestandaardiseerde positionering van de zakken kan de 1019421 ' -4- betrouwbaarheid van de werking van de inrichting worden vergroot en een zuignap werkt zonder dat hiermee beschadigingen aan de zakken ontstaan.In yet another embodiment variant, the device is provided with a storage container for bags and removal means for taking individual bags out of the storage container. The removal means can for instance comprise a suction cup for engaging a bag. With a standardized positioning of the bags, the reliability of the operation of the device can be increased and a suction cup works without causing damage to the bags.

Wanneer de inrichting is voorzien van een mantel en van middelen voor het in de mantel 5 aanbrengen van een gasdruk groter dan de omgevingsdruk kan vervuiling van de binnenzijde van de zak worden tegengegaan, respectievelijk kan de zak worden gevuld met een inert gas. In de praktijk zal hiervoor bijvoorbeeld gefilterde en daardoor gezuiverde omgevingslucht kunnen worden ingeblazen. Om een in een vat geplaatste zak met de onderhavige inrichting tevens te vullen is de inrichting in een voorkeursuitvoering voorzien 10 van product-toevoermiddelen. Hierbij kan worden gedacht aan een mondstuk of slang. Voor een verdere vergroting van de toepassingsmogelijkheden is de inrichting in een andere voorkeursuitvoering voorzien van sluitmiddelen voor het afdichten van de open zijde van een zak.When the device is provided with a jacket and with means for applying a gas pressure in the jacket 5 greater than the ambient pressure, contamination of the inside of the bag can be prevented, or the bag can be filled with an inert gas. In practice, filtered and thereby purified ambient air can be blown in for this purpose. In order to also fill a bag placed in a vessel with the present device, the device is in a preferred embodiment provided with product supply means. A mouthpiece or hose can be considered here. For a further increase in the possibilities of use, the device in another preferred embodiment is provided with closing means for sealing the open side of a bag.

15 In de praktijk wordt het veelvuldig gewenst dat er een eerste zak in een vat wordt gebracht waarin vervolgens een tweede, het product bevattende, zak wordt gebracht. Natuurlijk kunnen deze twee zakken in de bovengaand beschreven inrichting achtereenvolgens worden geplaatst. Ter vergroting van de capaciteit van de inrichting voorziet deze aanvrage tevens in een samenstel van ten minste twee van de beschreven inrichtingen, met het kenmerk, dat 20 de inrichtingen zodanig op elkaar aansluiten dat de afsteunposities voor de vaten in de inrichtingen op elkaar aansluiten. De vaten kunnen dan worden doorgezet van een eerste afsteunpositie waarin een eerste zak wordt aangebracht naar een tweede afsteunpositie waarin een tweede zak in het vat wordt aangebracht. Dit vergroot de verwerkingscapaciteit. Ten slotte kan voor beheersing van een vulproces en/of voor een kwaliteitsbewaking van 25 het aanbrengen van de zakken tevens worden voorzien in weegmiddelen voor het vat.In practice, it is frequently desired that a first bag is introduced into a vessel into which a second bag containing the product is subsequently introduced. Of course, these two bags can be placed sequentially in the device described above. In order to increase the capacity of the device, this application also provides an assembly of at least two of the devices described, characterized in that the devices connect to each other such that the support positions for the vessels in the devices connect to each other. The vessels can then be continued from a first supporting position in which a first bag is arranged to a second supporting position in which a second bag is arranged in the vessel. This increases the processing capacity. Finally, for controlling a filling process and / or for quality control of the placement of the bags, weighing means for the vessel can also be provided.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: 1019421 * -5- figuur 1 een zijaanzicht op een dwarsdoorsnede door een inrichting overeenkomstig de uitvinding, figuur 2 een vooraanzicht op de inrichting getoond in figuur 1, figuur 3a een vooraanzicht op een opgehangen zak voor toepassing met de werkwijze en 5 inrichting overeenkomstig de uitvinding, en figuur 3b een perspectivisch aanzicht op een alternatieve uitvoeringsvariant van een zak voor toepassing met de werkwijze en inrichting overeenkomstig de uitvinding.The present invention will be further elucidated with reference to the non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a side view on a cross-section through a device according to the invention, figure 2 shows a front view of the device shown in figure 1, figure 3a shows a front view of a suspended bag for use with the method and device according to the invention, and figure 3b shows a perspective view of an alternative embodiment variant of a bag for use with the method and device according to the invention.

Figuur toont een inrichting 1 voor het met een zak vullen van een vat 2 welke zak wordt 10 afgenomen van een voorraad zakken 3 die is opgehangen aan draagpennen 4. Een aangrijpmechanisme 5 voor de zakken 3 wordt nader beschreven aan de hand van figuur 2. Wanneer een zak van de voorraad zakken 3 is genomen kunnen de resterende zakken door een opduworgaan 6 worden doorgeschoven om zo de afneempositie van een zak onafhankelijk te maken van de voorraad zakken.Figure 1 shows a device 1 for filling a vessel 2 with a bag, which bag is taken from a supply of bags 3 suspended from supporting pins 4. A gripping mechanism 5 for the bags 3 is further described with reference to Figure 2. When after a bag has been taken from the supply of bags 3, the remaining bags can be pushed through by a pushing member 6 so as to make the removal position of a bag independent of the supply of bags.

1515

Dat een zak is aangegrepen door het aangrijpmechanisme 5 wordt een eerst zijde van de zak van de draagpennen 4 losgescheurd zodat de zak zich opent. De tweede zijde van de zak wordt niet gelijktijdig losgescheurd van de draagpennen 4 daar op deze tweede zijde niet direct een kracht wordt uitgeoefend door het aangrijpmechanisme 5. Hierdoor ontstaat de 20 mogelijkheid aangrijppennen 7 naar beneden te bewegen en gedeeltelijk in de geopende zak te brengen. Daartoe zullen de aangrijppennen 7 doorgaans dichter bijeen worden gebracht dan de in de figuur weergegeven situatie. Voor een verder beschrijving van de inrichting 1 wordt verwezen naar figuur 2. Voor procesbewaking is een platform 8 voorzien voor het dragen van een operator 9.That a bag is engaged by the engaging mechanism 5, a first side of the bag is torn off from the bearing pins 4 so that the bag opens. The second side of the bag is not simultaneously torn apart from the bearing pins 4 as a force is not directly exerted on this second side by the engaging mechanism 5. This creates the possibility of moving engaging pins 7 downwards and partially inserting them into the opened bag. To that end, the engagement pins 7 will generally be brought closer together than the situation shown in the figure. For a further description of the device 1, reference is made to figure 2. For process monitoring, a platform 8 is provided for carrying an operator 9.

2525

Figuur 2 toont de aangrijpmiddelen 5 die bijvoorbeeld kunnen zijn voorzien van op een balk 10 geplaatste zuignappen voor het aangrijpen op een voorste zak 11. Nadat de aangrijppennen 7 in de zak 11 zijn gebracht kunnen deze uiteen worden bewogen naar een bijvoorbeeld een onderlinge positie zoals weergegeven in de figuur 2, echter dan op een 1 n1qao 1 i -6- hoogte beneden de weergegeven stand. De aangrijppennen 7 zijn bevestigd op een slede 12 die lang een geleiding 13 kan worden verplaatst tot een stand zoals weergegeven met onderbroken lijnen. Na het naar beneden verplaatsen van de aangrijppennen 7' zal de aangegrepen zak in het vat 2 zijn gebracht. Om nu ook een goede aansluiting te verkrijgen 5 van de zak op de binnenwand van het vat 2 wordt een drukorgaan 14 tot tussen (of tot beneden) de aangrijporganen 7 gebracht. In de met onderbroken lijnen weergegeven stand bevindt het drukorgaan 14' zich juist onder de onderzijde van de aangrijporganen 7'. Met het drukorgaan 14 kan een hogere luchtdruk in de in het vat 2 gebrachte zak worden opgewekt waardoor deze, althans bij voldoende druk, goed zal aansluiten op de 10 binnenwand. Facultatief kunnen de aangrijporganen 7' vervolgens naar boven worden bewogen tot juist buiten het vat 2 en vervolgens verder uiteen worden geplaatst om weer naar beneden bewogen te worden. Aldus kan een omslag van de zak rond de buitenrand van het vat worden geplaatst. Een alternatief is de aangrijporganen tot juist buiten het vat 2 te brengen maar nog wel te laten aangrijpen op een uit het vat 2 stekend deel van de zak totdat 15 dit uitstekende deel van de zak wordt aangegrepen door niet weergegeven sluitmiddelen. Eveneens niet weergegeven zijn naar keuze in de inrichting 1 op te nemen vulmiddelen voor de in het vat 2 gebrachte zak (bijvoorbeeld een vulslang) en/of weegmiddelen voor het meten van het gewicht van het vat 2.Figure 2 shows the engaging means 5 which can for instance be provided with suction cups placed on a beam 10 for engaging a front bag 11. After the engaging pins 7 have been introduced into the bag 11, they can be moved apart to a, for example, a mutual position as shown in figure 2, but then at a height of 1 n1qao 1 i -6 below the position shown. The engagement pins 7 are mounted on a carriage 12 which can be moved along a guide 13 to a position as shown with broken lines. After the gripping pins 7 'are moved downwards, the engaged bag will be introduced into the vessel 2. In order to also obtain a good connection of the bag to the inner wall of the vessel 2, a pressure member 14 is brought between (or below) the engaging members 7. In the position represented by broken lines, the pressing member 14 'is located just below the underside of the engaging members 7'. With the pressure member 14 a higher air pressure can be generated in the bag introduced into the vessel 2, as a result of which it will connect well to the inner wall, at least when there is sufficient pressure. Optionally, the engaging members 7 'can then be moved upwardly just outside of the vessel 2 and then further set apart to be moved downward again. A cover of the bag can thus be placed around the outer edge of the vessel. An alternative is to bring the engaging members just outside the vessel 2, but still to engage a part of the bag protruding from the vessel 2 until this projecting part of the bag is engaged by closing means (not shown). Also not shown are optionally filling means to be included in the device 1 for the bag introduced into the vessel 2 (for example a filling hose) and / or weighing means for measuring the weight of the vessel 2.

20 Figuur 3 a toont een standaard zak 15 die deel uitmaakt van een verzameling zakken welke kan zijn opgehangen aan draagpennen 4 (zie figuur 1). De zak 15 is voorzien van op in de zak aangebrachte openingen 21 aansluitende perforatielijnen 16 waarmee de zak 15 kan worden losgescheurd van de draagpennen 4. Wanneer het uiteinde van ten minste één van de draagpennen 4 is voorzien van een verdikt uiteinde (niet weergegeven) dat een grotere 25 diameter heeft dan de diameter van de openingen 21 kan worden voorkomen dat de zak 15 loskomt van de draagpennen 4 zonder dat de perforatielijnen 16 zijn losgescheurd. Figuur 3b ten slotte toont een bijzondere zak 17 die eveneens deel uitmaakt van de onderhavige vinding in een geopende toestand. Deze zak 17 is voorzien van een ten opzichte van de basis 18 van de zak 17 versmalde opening 19. Een dergelijke zak 17 kan relatief eenvoudig 1 n 1 cut? 1 -7- worden afgesloten. Voor aangrijping van de aangrijporganen 7 (zie figuren 1 en 2) op de zak 17 boven de basis 18 een rand 20 aangebracht. Het moge duidelijk zijn dat de in deze figuur weergegeven basis 18 en versmalde opening 19 met cirkelvormige dwarsdoorsnede ook een willekeurige andere vorm kunnen hebben.Figure 3a shows a standard bag 15 that forms part of a collection of bags that can be suspended from bearing pins 4 (see Figure 1). The bag 15 is provided with perforation lines 16 connecting to the openings 21 arranged in the bag, with which the bag 15 can be torn off from the bearing pins 4. When the end of at least one of the bearing pins 4 is provided with a thickened end (not shown) which has a larger diameter than the diameter of the openings 21, it is possible to prevent the bag 15 from coming off the bearing pins 4 without the perforation lines 16 being torn off. Finally, Fig. 3b shows a special bag 17 that also forms part of the present invention in an opened state. This bag 17 is provided with an opening 19 narrowed relative to the base 18 of the bag 17. Such a bag 17 can cut 1 n 1 relatively easily. 1 to 7 are closed. For engaging the engaging members 7 (see Figures 1 and 2), an edge 20 is provided on the bag 17 above the base 18. It will be clear that the base 18 and narrowed opening 19 with circular cross-section shown in this figure can also have any other shape.

10194211019421

Claims

Method for placing a bag in a vessel comprising the steps of: A) taking a bag from a supply of bags and at least partially opening the bag, B) at least partially within an open side of the bag bagging a plurality of engaging members, C) moving apart the engaging members brought at least partially within the opened side of the bag,

D) moving the engaging members, and the bag engaged with them, to the opened side of the vessel, and E) inserting a pressure member into the open side of the bag for placing on at least a part of the inside of the vessel bag exerting a force directed outwards. 15

Method according to claim 1, characterized in that the bag is opened simultaneously with the taking of bags from a supply.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the gripping members 20 during processing step C) are moved so far apart that they exert a pretension on the opened side of the bag.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a gas pressure is exerted with the pressure member. 25

5. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that with the pressure member with at least one contact side engages on the inside of the bag. 1010491 -9-

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that after placing the bag in the vessel according to processing steps A) -E), the engaging members are moved further apart within a part of the bag extending out of the vessel and subsequently to be moved to the outer casing of the vessel such that the protruding edge of the bag is brought around the outside of the vessel.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a part of the bag protruding from the vessel is closed.

Device for placing a bag in a vessel, comprising: - at least three gripping members which are flat in a plane and movable within this plane, - a pressure member which is displaceable between two positions located on the opposite sides of the gripping means, and driving means for mutually displacing the gripping means and for displacing the pressure member and the assembly of gripping means relative to the vessel, such that a bag engaged by the gripping means can be introduced into the vessel.

Device as claimed in claim 8, characterized in that the pressure member is provided with blowing means for applying gas pressure.

Device as claimed in claim 8 or 9, characterized in that the pressure member is provided with at least one contact side for engaging the inside of the bag. 25

11. Device as claimed in any of the claims 8-10, characterized in that the device is provided with a storage container for bags and removal means for taking individual bags out of the storage container. 2. Device as claimed in claim 11, characterized in that the removal means comprise at least one suction cup for engaging a bag.

13. Device as claimed in any of the claims 8-12, characterized in that the device is provided with a jacket and with means for applying a gas pressure in the jacket greater than the ambient pressure.

14. Device as claimed in any of the claims 8-13, characterized in that the device is provided with product supply means for introducing a product into the bag placed in the vessel.

Device as claimed in any of the claims 8-14, characterized in that the device is provided with closing means for sealing the open side of a bag.

An assembly of at least two devices according to any one of claims 8-15, characterized in that the devices connect to each other such that the support positions for the vessels in the devices connect to each other.

17. Assembly as claimed in claim 16, characterized in that the assembly is also provided with weighing means for the vessel. 1019421 '